JP2006298363A - ハイブリット駆動装置における発進制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】SOCが所定値以上ある場合、入力クラッチを切った状態で、モータジェネレータ主体で発進制御し、SOCが所定値以下の場合、入力クラッチを接続してエンジン主体で発進制御する。モータジェネレータ主体では、アクセル開度に基づき算出される必要駆動力となる出力トルクにて発進し、エンジン最良効率特性及びSOCにより求められるエンジン始動時の回転数まで回転数を増加する。無限変速機構をO/D方向に変速して、モータ回転数を前記エンジン始動回転数に維持しつつ車速を増速すると共に、前記必要駆動力を保持するようにモータトルクを増加するように制御する。該モータトルクがエンジン始動時のトルクになった状態で、内燃エンジンを始動する。
【選択図】図7
Description
内燃エンジン(1)の出力軸(1a)と前記無段変速機(M)の入力軸(8)との間に介在する入力クラッチ(6)と、
前記バッテリの残存容量(SOC)が所定値以上かを判断するバッテリ残存容量判断手段(85a)と、
前記入力クラッチ(6)を切った状態で前記モータジェネレータ(2)の出力を直接前記無段変速機(M)の入力軸(8)に伝達して車輌を発進制御し、かつ該車輌の走行状態で前記入力クラッチ(6)を接続して前記内燃エンジン(1)を始動するモータジェネレータ主体制御手段(85b)と、
前記入力クラッチ(16)を接続した状態で前記内燃エンジン(1)の出力に基づき発進制御するエンジン主体制御手段(85c)と、を備え、
前記バッテリ残存容量判断手段が前記所定値以上と判断した場合、前記モータジェネレータ主体制御手段(85b)を機能し、また前記所定値以下と判断した場合、前記エンジン主体制御手段(85c)を機能してなる、
ことを特徴とするハイブリット駆動装置における発進制御装置にある(図8参照)。
請求項1記載のハイブリット駆動装置における発進制御装置にある。
請求項1記載のハイブリット駆動装置における発進制御装置にある。
前記内燃エンジンの所定特性及び前記バッテリの残存容量(SOC)に基づき該内燃エンジン始動時(Se)における回転数(Sen)及びトルク(Set)を決定し、
前記無段変速機(M)を所定低速位置に保持した状態で、前記始点トルク(St)により前記モータジェネレータ(2)の回転数(Nm)を増加して発進し、
該モータジェネレータの回転数(Nm)が前記エンジン始動時回転数(Sen)になると、該モータジェネレータの出力トルク(Tm)を増加すると共に、前記始動時回転数を保持するように前記無段変速機を変速操作し、
そして前記モータジェネレータの出力トルク(Tm)が前記エンジン始動時トルク(Set)になると、前記入力クラッチ(6)を接続して前記内燃エンジン(1)を始動してなる、
請求項1記載のハイブリット駆動装置における発進制御装置にある(図9参照)。
更に前記モータジェネレータをトルク制御に切換え、前記アクセル操作によるアクセル開度(θ)及び車速に基づき前記モータジェネレータが吸収するトルクを減少するように制御して前記内燃エンジンの出力トルクを前記無段変速機に入力すると共に、該無段変速機を、前記内燃エンジンが前記所定回転数及び所定トルクを保持するように変速操作してなる、
請求項1又は4記載のハイブリット駆動装置における発進制御装置にある(図13,図14参照)。
前記無段変速装置のプライマリ側に連動する第1の回転要素(19c)、該無段変速装置のセカンダリ側に連動する第2の回転要素(19s)、前記第1の回転要素及び第2の回転要素の回転をトルク循環を生じる状態で合成して駆動車輪に出力する第3の回転要素(19r)を有するプラネタリギヤユニット(19)と、を有し、前記無段変速装置(11)を、前記第3の回転要素(19r)がニュートラル位置(GN)となるように自己収束するニュートラル制御と、該ニュートラル位置から無段に変速する変速制御とを行う無限変速機構(IVT18)と、を備えてなる、
請求項1ないし5のいずれか記載のハイブリット駆動装置における発進制御装置にある(図1参照)。
請求項6記載のハイブリット駆動装置における発進制御装置にある。
以上構成に基づき、バッテリ残存容量(SOC)が所定値(SOCL)以上ある場合、モータジェネレータ(2)を主体とした制御手段(85b)により発進制御し、またSOCが所定値以下の場合、モータジェネレータ(2)による発進は不可として、エンジンを主体とした制御手段(85c)により発進制御する。
1a,1b 出力軸
2 モータジェネレータ
2a ロータ
6 入力クラッチ
7 プライマリプーリ
8 プライマリシャフト(第1軸、入力軸)
9 セカンダリプーリ
10 オイルポンプ
11 (ベルト式)無段変速装置(CVT)
15 セカンダリシャフト(第2軸)
16 定速伝動装置
18 無限変速機構(IVT)
19 プラネタリギヤ
19c 第1の回転要素
19s 第2の回転要素
19r 第3の回転要素
75 アクセル開度センサ
76 バッテリ残存容量(SOC)センサ
77 電子スロットルシステム
78 モータジェネレータ用コントローラ
85 発進制御手段
85a バッテリ残存容量(SOC)制御手段
85b モータジェネレータ主体制御手段
85c エンジン主体制御手段
M 無段変速機
Claims (7)
- モータジェネレータと、無段変速機と、を備え、内燃エンジン及び/又はモータジェネレータの出力を前記無段変速機を介して駆動車輪に伝達し、また前記内燃エンジンの出力により前記モータジェネレータにて発電してバッテリに充電してなる、ハイブリット駆動装置において、
内燃エンジンの出力軸と前記無段変速機の入力軸との間に介在する入力クラッチと、
前記バッテリの残存容量が所定値以上かを判断するバッテリ残存容量判断手段と、
前記入力クラッチを切った状態で前記モータジェネレータの出力を直接前記無段変速機の入力軸に伝達して車輌を発進制御し、かつ該車輌の走行状態で前記入力クラッチを接続して前記内燃エンジンを始動するモータジェネレータ主体制御手段と、
前記入力クラッチを接続した状態で前記内燃エンジンの出力に基づき発進制御するエンジン主体制御手段と、を備え、
前記バッテリ残存容量判断手段が前記所定値以上と判断した場合、前記モータジェネレータ主体制御手段を機能し、また前記所定値以下と判断した場合、前記エンジン主体制御手段を機能してなる、
ことを特徴とするハイブリット駆動装置における発進制御装置。 - 前記内燃エンジンの所定特性は、該エンジン出力が最良効率となる特性である、
請求項1記載のハイブリット駆動装置における発進制御装置。 - 前記内燃エンジンを前記モータジェネレータにて始動してなる、
請求項1記載のハイブリット駆動装置における発進制御装置。 - 前記モータジェネレータ主体制御手段は、ドライバの操作によるアクセル開度に基づき必要駆動力を算出して、該必要駆動力により発進開始時における始点回転数及び始点トルクを決定し、
前記内燃エンジンの所定特性及び前記バッテリの残存容量に基づき該内燃エンジン始動時における回転数及びトルクを決定し、
前記無段変速機を所定低速位置に保持した状態で、前記始点トルクにより前記モータジェネレータの回転数を増加して発進し、
該モータジェネレータの回転数が前記エンジン始動時回転数になると、該モータジェネレータの出力トルクを増加すると共に、前記始動時回転数を保持するように前記無段変速機を変速操作し、
そして前記モータジェネレータの出力トルクが前記エンジン始動時トルクになると、前記入力クラッチを接続して前記内燃エンジンを始動してなる、
請求項1記載のハイブリット駆動装置における発進制御装置。 - 前記エンジン主体制御手段は、前記入力クラッチを接続した状態で、ドライバのアクセルオン操作により前記内燃エンジンを所定スロットル開度による所定回転数及び所定トルクにて運転すると共に、前記モータジェネレータを、前記所定回転数に合うように目標速度制御して前記エンジンの出力トルクを該モータジェネレータに吸収し、
更に前記モータジェネレータをトルク制御に切換え、前記アクセル操作によるアクセル開度及び車速に基づき前記モータジェネレータが吸収するトルクを減少するように制御して前記内燃エンジンの出力トルクを前記無段変速機に入力すると共に、該無段変速機を、前記内燃エンジンが前記所定回転数及び所定トルクを保持するように変速操作してなる、
請求項1又は4記載のハイブリット駆動装置における発進制御装置。 - 前記無段変速機は、プライマリシャフトとセカンダリシャフトとの間に配置されこれら両シャフト間のトルク比を無段に変速する無段変速装置と、
前記無段変速装置のプライマリ側に連動する第1の回転要素、該無段変速装置のセカンダリ側に連動する第2の回転要素、前記第1の回転要素及び第2の回転要素の回転をトルク循環を生じる状態で合成して駆動車輪に出力する第3の回転要素を有するプラネタリギヤユニットと、を有し、前記無段変速装置を、前記第3の回転要素がニュートラル位置となるように自己収束するニュートラル制御と、該ニュートラル位置から無段に変速する変速制御とを行う無限変速機構と、を備えてなる、
請求項1ないし5のいずれか記載のハイブリット駆動装置における発進制御装置。 - 前記モータジェネレータのロータを前記プライマリシャフトに直接的に連動し、かつ前記内燃エンジンの出力軸と前記プライマリシャフトとの間に前記入力クラッチを介在してなる、
請求項6記載のハイブリット駆動装置における発進制御装置。
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