KR20030015268A - 내연 기관용 배기 가스 정화 장치 및 그 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명에 따라, 내연 기관 배기 통로에 배출 가스에서 미립자 물질을 포획하는 필터가 배치되어 있고, 3가지 기능을 갖는 촉매가 필터상에 수반된다. 필터 재생시에, 후분사의 분사량등을 제어함으로써, 필터의 유출구에서 배기 가스의 공기-연료비는 화학양론적 비로 제어되며 또한 흡기 트로틀 밸브등을 제어함으로써, 필터의 유입구에서 배기 가스의 산소 농도가 제어된다. 그러므로, 필터 재생시에, 미립자는 신뢰성 있게 연소되고 제거될 수 있으며, 동시에, HC 및 CO뿐만 아니라 NOx가 정화될 수 있다.
Description
지금까지, 배기 가스에서 미립자 물질을 포획하는 필터가 배기 가스 정화 장치로서 배기 통로에 위치될 때, 필터의 재생 처리(필터에서 포획된 미립자 물질을 제거하고 연소하기 위한 처리)가 요구되어져 왔다.
일본 특허 제2858184호는 미립자 물질을 필터 및 필터의 미립자 포획량의 초기 온도로 가열하는 가열 유닛, 가열된 미립자 물질의 연소를 촉구하기 위해 산소를 포함한 가스를 공급하는 가스 공급 유닛, 필터의 측면 온도를 검출하는 필터 온도 검출 유닛, 및 가열 유닛에 의해 미립자 물질의 가열 공정중에 필터 온도 검출 유닛의 신호에 기초하여 가스 공급 유닛의 작동 개시 타임 및/또는 가스 공급량을 제어하는 제어 유닛을 포함한다.
본 발명은 내연 기관용 배기 가스 정화 장치 및 그 방법에 관한 것이며, 특히 배기 가스에서 미세 입자인 미립자 물질을 포획하는 필터의 재생 처리 기술에 관한 것이다.
도1은 본 발명에 따른 제1 실시예에서 엔진의 시스템 다이아그램이다.
도2는 제1 실시예에서 디젤 미립자 필터(DPF) 재생 제어의 플로우차트이다.
도3은 재생 타이밍 판단에 대한 배기 가스 압력 임계치의 도표이다.
도4는 재생 제어용 목표 흡기량의 도표이다.
도5는 재생 제어용 목표 후분사량의 도표이다.
도6은 융해에 대한 DPF 보호용 목표 흡기량의 도표이다.
도7은 제1 실시예의 작동을 도시하는 시간 차트이다.
도8은 제2 실시예에서 DPF 재생 제어의 플로우차트이다.
도9는 재생 제어에 대한 목표 EGR비의 도표이다.
도10은 제3 실시예에서 엔진의 시스템 다이아그램이다.
도11은 제3 실시예에서 DPF 재생 제어의 플로우차트이다.
도12는 DPF의 급속 온도 상승에 대한 목표 흡기량의 도표이다.
도13은 제3 실시예의 작동을 도시하는 시간 차트이다.
상기 일본 특허에서 개시된 기술에서, 필터로 유동하는 산소(재생용 공기)량은 필터가 포획된 미립자 물질의 연소로 인해 용융되지 않도록 하기 위해 매우 높게 제어된다. 그러나, 배기 가스의 전체 량이 항상 필터내로 유동하는 시스템에서, 산소 대기에서 재생이 수행될 때, HC, CO는 정화되고, NOx는 정화되지 않는다.
상기 문제로부터 본 발명은 필터 재생시에 NOx를 효과적으로 정화할 수 있는 내연 기관용 배기 가스 정화 장치 및 그 방법을 제공하는 목적을 갖는다.
본 발명에 따라, 상기 목적을 달성하기 위해서 배기 가스에서 미립자 물질을 포획하는 필터는 엔진의 배기 통로에 배치되고, 3가지 기능을 갖는 촉매가 필터 상에 수반된다. 그 후, 필터 재생시에, 필터의 유출구에서 배기 가스의 공기-연료비는 화학양론적 비로 제어된다.
필터의 비-재생시에, 필터의 유입구에서 배기 가스의 공기-연료비는 필터의 유출구와 동일하다. 반면에, 필터의 재생시에, 필터의 유입구에서 배기 가스의 공기-연료비는 필터에서 미립자 물질의 연소에 기인하여 배기 가스에서 산소가 소모되므로 필터의 유출구에서와 상이하다. 따라서, 필터의 유출구에서 배기 가스의 공기-연료비는 희박 상태(높은 산소 농도)에 놓여져 있다.
본 발명의 다른 목적 및 특징은 첨부하는 도면과 함께 다른 설명으로부터 이해될 것이다.
본 발명의 실시예는 도면을 참조하여 설명될 것이다.
도1은 본 발명에 따른 제1 실시예를 도시하는 내연 기관(본 명세서에서는, 디젤 엔진)의 시스템 다이아그램이다.
디젤 엔진(1)에서, 흡기 파이프(2)로 흡입된 공기는 중간 냉각기(4)에 의해 냉각된 가변 노즐 타입의 과급기(turbocharger, 3)의 흡기 압축기에 의해 과급되고, 흡기 트로틀 밸브(5)를 통과한 후, 수집기(6)를 거쳐 각각의 실린더의 연소 챔버로 유동한다. 연료는 공통 레일(8)로 반송되어질 고압 연료 펌프(7)에 의해 가압되고, 각각의 실린더의 연료 분사 밸브(9)로부터 연소 챔버로 직접 분사된다. 연소 챔버로 유입된 공기 및 연소 챔버로 분사된 연료는 압축 점화에 의해 연소되고, 배기 가스는 배기 통로(10)로 유동한다.
배기 통로(10)로 유동된 배기 가스의 일 부분은 EGR 파이프(11)를 통해 EGR 제어 밸브(12)에 의해 흡기 측면으로 재순환된다. 잔류 배기 가스는 이를 구동시키기 위해 가변 노즐 타입 과급기(3)의 배기 가스 터빈을 통과한다.
미립자 재료(이후 "PM"으로 언급됨)를 포획하는 디젤 미립자 필터(13, 이후 "DPF"로 언급됨)는 배기 가스 정화를 위해, 배기 통로(10)의 배기 가스 터빈의 하류에 배치된다.
이러한 DPF(13)는 배기 가스에서 HC 및 CO를 산화시키고 또한 NOX를 환원시키도록, 3가지 기능을 갖는 DPF를 형성하도록 귀금속 촉매를 수반한다.
한편, DPF(13)에서 포획된(축척된) PM의 양 증가, 즉 축적된 PM량은 배기 후면 압력(exhaust back pressure)의 증가를 가져와 연료 절약을 저하시키므로, DPF(13)가 각각의 임의의 기간에서 축적된 PM을 연소하고 제거함으로써 재생되도록 요구된다.
제어 유닛(20)에는 엔진(1)을 제어하기 위해서, 엔진 회전 속도 Ne 검출용 회전 속도 센서(21) 및 액설러레이터 페달 개구 APO 검출용 액설러레이터 페달 개구 센서(22)로부터등의 신호가 입력된다.
특히, 이 실시예에서, 배기 가스 압력 센서(23)는 배기 통로(10)에서 DPF(13)의 유입구 측면 상에 배치되고, 산소 농도 센서(24) 및 배기 가스 온도 센서(25)는 DPF(13)의 유출구 측면 상에 배치되며, 이로부터 신호는 제어 유닛(20)에입력된다.
제어 유닛(20)은 이러한 신호에 기초하여, 소정의 엔진 작동 상태에서 주 연료 분사후에, 연료 분사 밸브(9)에 의한 주 분사 및 팽창 행정(또는 배기 행정)중에 추가 수행된 후분사의 연료 분사량 및 분사 타이밍을 제어하기 위해 연료 분사 밸브(9)에 연료 분사 명령 신호, 흡기 트로틀 밸브(5)로의 개방각 명령 신호, EGR 제어 밸브(12)로의 개방각 명령 신호 등을 산출한다.
특히, 본 발명에서, 재생 타이밍일 때 소정의 재생 처리를 수행하기 위해 DPF(13)의 재생이 필요한지를 판단한다. DPF 재생 제어는 다음과 같이 상세히 설명될 것이다.
도2는 제어 유닛(20)에서 수행되도록 DPF 재생 제어의 플로우차트이다.
S1에서, 엔진 작동 상태(엔진 회전 속도(Ne) 및 액셀러레이터 페달 개구 (APO))는 회전 속도 센서(21) 및 액셀러레이터 페달 개구 센서(22)로부터 판독된다.
S2에서, 주분사에 대한 연료 분사량(Q)은 그 변수로서 엔진 회전 속도(Ne) 및 액셀러레이터 페달 개구(APO)를 이용하여 (도면에서 도시되지 않은)도표로부터 계산된다.
S3에서 DPF(13)의 축적된 PM량은 DPF(13)의 재생 타이밍을 판단하도록 검출된다. DPF(13)의 축적된 PM량의 직접 검출이 어려우므로, 여기서, DPF(13)의 상류 배기 가스 압력은 DPF(13)의 축적된 PM량이 증가함에 따라, DPF(13)의 상류 배기 가스 압력이 상승하는 사실에 기초하여, 배기 가스 압력 센서(23)에 의해 검출된다.
S4에서, 재생 요구 플래그가 1과 동일한 지 판단된다. 만약 재생 요구 플래그가 0이면, 제어는 S5로 가고, 반면 재생 요구 플래그가 1이면, 제어는 재생 모드의 연속인 S9로 간다.
S5에서, DPF(13)의 축적된 PM량이 소정의 양을 초과하는 지가 판단된다. 본 실시예에서 소정의 양은 DPF(13)상에 축적할 수 있는 축적된 PM양의 대략 80 %에서 양이고, 또한 일정한 양이다. DPF(13)의 축적된 PM량이 DPF(13)의 상류 배기 가스 기압상에 기초하여 간접적으로 검출되는 경우에, DPF(13)의 상류에 배기 가스 압력이 소정의 배기 압력 한계치(ACC1)를 초과한다. 여기에 이용된 배기 압력 임계치(ACC1)는 도3에서 도시된 도표, 즉, 이로부터의 변수로서 엔진 회전 속도(Ne) 및 연료 분사량(Q)을 이용한 도표에 의해 설정된다.
즉, 만약 현재 작동하는 상태(Ne, Q)에서 배기 가스 압력이 도3에서 작동 상태에 상응하는 배기 압력 한계치(ACC1)를 초과하지 않는다면, 이것은 아직 재생 타이밍 및 제어 복귀가 아님이 판단된다. 반면, 만약 현재 작동 상태(Ne, Q)에서 배기 가스 압력이 도3에서 작동 상태에 상응하는 배기 압력 한계치(ACC1)를 초과한다면, DPF(13)의 축적된 PM량이 소정의 양 및 재생 타이밍을 초과하는지가 판단되며, 제어는 S6의 재생 모드 및 연속 단계로 간다.
S6에서, DPF(13)의 재생을 개시하기 위해서, 흡기 트로틀 밸브(5)의 개방각은 흡기량(단위 시간당 실린더로 흡입된 공기량)에서 DPF(13)의 축적된 PM량에 상응하는 목표 흡기량으로 조절하도록 제어된다. 특히, 도4에서 도시된 목표 흡기량도표로부터, 현재 작동하는 상태에 상응하는 목표 흡기량(엔진 회전 속도(Ne) 및 연료 분사량(Q))은 결정되고 흡기 트로틀 밸브(5)의 개방각은 한정된 목표 흡기량을 얻도록 조절된다. 목표 흡기량은 DPF의 유입구에서 목표 산소 농도에 상응하는 량으로 설정된다. 목표 산소 농도는 산소 농도가 PM을 연소하기에 충분한 산소 농도보다 높고 만약 축적된 PM량이 연소 범위내의 산소 농도보다 낮은 범위내에 설정되며, DPF의 온도는 초과하여 상승하지 않는다. 이러한 실시예에서, 축적된 PM량이 소정의 PM량(소정의 일정량)에 도달할 때 재생 타이밍을 판단하므로, 재생 타이밍에서 축적된 PM량이 소정의 일정량으로 추정될 수 있다. 따라서, 산소 농도 센서는 DPF(13)의 유입구에서 배치될 수 있으므로 흡기 트로틀 밸브의 개방각은 목표 산소 농도를 얻도록 제어된다.
S7에서, 주분사후에 팽창 행정동안 추가 분사인 후분사가 개시된다. 이 때, 현재 작동 상태(엔진 회전 속도(Ne) 및 연료 분사량(Q))에 따른 목표 후분사량은 도5에서 도시된 후분사량 도표로부터 판단되며 목표 후분사량이 소정의 후분사 타이밍에서 분사된다. 이 때, 후분사량은 PDF(13)의 유출구에서 배기 가스 공기-연료비가 화학양론적 비(DPF 유출구 λ = 1)이며 또한 DPF(13)의 재생을 가능하게 하는 배기 가스 온도가 얻어지는 값으로 설정된다. 후반사는 무심사 일본 특허 공보 평9-53442호(제4면)에 개시되어져 있다.
S8에서, 재생 요청 플래그는 1로 설정되며, 제어는 복귀된다.
재생 요청 플래그가 1일 때, 제어는 S9 및 S4에 판단에 기초하여 연속 단계로 간다.
S9에서, DPF(13)의 유출구 측면 상에 배치된 산소 농도 센서(24)로부터의 신호에 기초하여, DPF(13)의 유출구(DPF 유출구 λ)에서 배기 가스 공기-연료비가 검출된다.
S10에서, DPF(13)의 유출구(DPF 유출구 λ)에서 검출된 배기 가스 공기-연료비에 기초하여, 후분사량은 피드백 제어되므로, 배기 가스 공기-연료비는 화학양론적 비(DPF 유출구 λ=1)가 된다.
S11에서, DPF(13)의 온도는 직접 또는 간접적으로 검출되고 PM이 연소될 수 있을 때 온도가 온도 T2(대략 650 ℃)에 도달될지를 판단한다. 여기서, DPF(13)의 온도는 DPF(13)의 유출구 측면 상에 배치된 배출 가스 온도 센서(2)로부터의 신호에 기초하여 간접적으로 검출된다. DPF(13)의 온도가 T2에 도달하지 않는다고 판단될 때, 제어는 복귀하고, 반면, DPF(13)의 온도가 T2로 도달한다고 판단될 때 제어는 S12로 간다.
S12에서, DPF(13)의 온도가 소정의 상한 온도, 즉, DPF의 열 저항을 유지하는 온도, T4(T4>T5)를 초과할지를 판단한다. 초과할 때, DPF(13)가 용융될 가능성이 있으므로, 제어는 S13으로 가고 여기서 DPF(13)의 유입구에서 산소 농도가 흡기 트로틀 밸브(5)의 개방각을 트로틀함으로써 저하되므로, DPF(13) 내측에 PM의 연소를 억제한 후, T4 또는 그 이하로 DPF(13)의 온도를 저하한다. DPF(13) 온도가 T4보다 적을 때, 제어는 S14로 간다.
S14에서, DPF(13)는 PM을 연소하기에 적합한, T2 및 T4 사이에 온도 범위내에 있으므로, 이러한 상황에서 경과된 시간이 판단된다. 경과된 시간이 소정의 t1또는 그 이하일 때, 제어는 복귀한다. 따라서, PM의 연소 상황을 유지하는 동안, DPF(13)이 소정의 시간(t1, 몇 분에 대해 몇 초의 차수에서)에 대해 재생된 후, 제어는 S15로 간다. 여기서 소정의 시간(t1)은 요구된 기간이므로 DPF(13)에서 축적된 PM은 연소될 수 있다. 이 실시예에서, DPF(13)의 축적된 PM량이 소정의 일정량에 도달할 때 재생 타이밍인 지를 판단하므로, 재생 타이밍에서 축적된 PM량은 소정의 일정량임을 추측할 수 있다. 따라서, 작동 상황에 의해 영향을 받지 않는 일정한 값으로 t1이 설정되기에 충분하다.
S15에서, 후분사는 DPF(13)의 온도 상승을 종결하기 위해 종료된다. 흡기 트로틀 밸브(5)에 관하여, 도6에서 도시된 용융으로부터 DPF를 보호하기 위해 목표 흡기량 도표로부터, 현재 작동 상태에 상응하는 목표 흡기 공기량(엔진 회전 속도(Ne) 및 연료 분사량(Q))은 판단되고, 흡기 트로틀 밸브(5)의 개방각은 정해진 목표 흡기량을 얻도록, 흡기를 트로틀하도록 조정된다. 결과적으로, DPF(13)의 유입구에서 산소 농도는 DPF(13)의 용융이 방지되고, 조정된다. 이 경우에, 산소 농도 센서는 DPF(13)의 유입구에서 배치될 수 있고, 따라서 습기 트로틀링은 목표 산소 농도를 얻도록 제어된다.
S16에서, DPF(13)의 온도는 검출되고 온도가 PM이 연소될 수 없는 온도(T1)로 낮아지는 지가 판단된다. 온도(T1)로 저하되지 않을 때, 제어는 복귀한다. 이것은 연소되지 않고 DPF에서 남겨진 PM의 빠른 연소를 제한하도록, DPF(13) 온도가 PM이 연소될 수 없는 온도(T1)로 도달할 때까지 흡기 트로틀링이 계속되기 때문이다. DPF(13) 온도가 T1로 저하될 때, 제어는 S17로 간다.
S17에서, 흡기 트로틀 밸브(5)에 의해 트로틀링한 흡기는 방출된다.
S18에서, 모든 재생 작동이 종료된 후, 재생 요구 플래그는 0에 설정되고 이러한 루틴은 종료된다.
이 실시예에서, 재생 기간에서 DPF(13)의 유출구에서 배기 가스 공기-연료비를 화학양론적 비(후반사량의 제어)로 제어함으로써 3가지 기능을 갖는 촉매가 이용될 때, 3가지 효과가 달성되므로 HC, CO 및 NOx가 DPF(13)의 유출구 및 내부에서 정화된다. 또한, DPF(13)의 유출구에서 배기 가스 공기-연료비는 DPF(13)의 내측과 동일하게 가정된다.
재생 기간에, 배기 가스에서 산소가 DPF(13)의 PM 내측의 연소에 의해 소모되므로, DPF(13)의 유입구에서 배기 가스 공기-연료비는 DPF(13)의 유출구에서의 연료비와 상이하다. 유출구 측면에서 배기 가스 공기-연료비를 화학양론적 비로 제어함으로써, 유입구 측면에서 공기-연료비는 희박해진다(높은 산소 농도). 따라서, PM을 연소하기 위해 충분한 산소량은 DPF(13)의 유입구로 공급될 수 있고 DPF(13)에서 포획된 PM은 또한 신뢰성 있게 연소될 수 있다.
즉, 3가지 기능을 갖는 촉매를 구비한 DPF에서, DPF(13)의 재생시에 배기 가스가 DPF(13)를 통과할 때, PM이 촉매 층의 표면상에 포획되므로, 산소가 PM에 의해 소모된 후, 배기 가스는 촉매 층에 도달한다. 따라서, 유출구에서 공기-연료비를 화학양론적 비로 제어함으로써(유입구 측면에서 희박 상태가 되도록 λ및 유출구 측면에서 화학양론적 비가 되도록 λ를 제어함으로써), PM은 산소에 의해 연소될 수 있고, 후에 NOx는 화학양론적 비(세가지 작용을 하는 대기)에 의해 정화될수 있다.
더욱이, 본 실시예에 따라, DPF(13)의 유입구에서 산소 농도를 제어(흡기 트로틀링의 제어)함으로써, DPF(13)의 재생을 효율적으로 수행하기 위해서, DPF(13)의 유출구에서 배기 가스 공기-연료비가 화학양론적 비로 제어될 수 있는 범위에 대해 DPF(13)의 유입구에서 산소 농도를 적절히 제어하는 것이 가능해진다.
게다가, 이 실시예에 따라, 유입구 측면 산소 농도가 제어될 때, DPF(13)의 유입구에서 배기 가스의 산소 농도는 DPF에서 포획된 PM양에 상응하여 제한되며, 즉 DPF(13)의 유입구에서 산소 농도는 정해진 산소 농도에 기초하여 PM의 연소 속도를 제어하도록 DPF(13)에서 포획된 PM양에 상응하여 결정되므로, DPF(13)의 초과 온도 상승은 DPF(13)의 용융, 균열없이 DPF 재생을 수행하도록 제어될 수 있다.
뿐만 아니라, 이 실시예에 따라, 필터 온도 검출기(배기 가스 온도 센서(25))가 제공되고, DPF(13)의 유입구에서 배기 가스 산소 농도를 저하함으로써, 재생중에 DPF 온도가 유입구 측면 산소 농도의 제어시에 몇 가지 이유로 소정의 수치(T4)를 초과할 때, PM의 연소열, HC 및 CO가 DPF(13)의 용융을 방지하도록 제한될 수 있다.
본 실시예에 따른 상기 제어에 의한 기본 작동은 도7에서 도시된다.
DPF(13)의 축적된 PM양이 소정량을 초과하는 재생 타이밍일 때 DPF(13)의 온도는 후분사에 의해 상승된다. 이 때, 만약 후분사량이 조절된다면, DPF 유출구 λ가 1이 되고, DPF(13) 온도가 PM이 연소될 수 있을 때 T2로 상승되며, 도7에서 굵은 선에 의해 도시된 바와 같이, DPF(13)의 유입구에서 산소 농도가 충분한 한,PM의 연소는 개시된다. 또한, DPF의 유입구에서 산소 농도는 흡기 트로틀링에 의해 제한되므로, DPF 온도는 필요 이상으로 올라갈 가능성은 없다. 만약 DPF 온도가 DPF의 유입구에서 낮은 산소 농도 조건에서 상승된다면, 비록 DPF 온도가 T2에 도달할지라도, PM 연소는 도7에서 얇은 선에 의해 도시되어진 바와 같이 수행되지 않는다.
산소 농도 센서(24)는 DPF(13)의 유출구 측면상에 배치되고 후분사는 피드백이 DPF 유출구 λ를 제어하는 동안 수행되므로 재생중에 NOx가 귀금속 촉매에 의해 세가지 기능을 갖도록 다루어지고 방출 성능이 개선된다.
게다가, 도7에서 도시된 바와 같이, 후분사가 DPF(13)에서 PM의 재생에 의해 소모된 산소량에 따라 감소된다면, 후분사량 및 연료 절약 저하가 제한될 수 있으며, 또한 NOx, CO 및 HC는 3가지 성능을 충분히 효과적으로 수행함으로써 정화된다.
다음으로, 본 발명에 따른 제2 실시예는 설명될 것이다.
제1 실시예에서, DPF(13)의 유출구에서 배기 가스 공기-연료비는 후분사 및/또는 그 양의 제어에 의해 화학양론적 비로 제어된다. 제2 실시예에서, DPF(13)의 유출구에서 배기 가스 공기-연료비는 EGR 제어 밸브(12)의 개방각에 의한 EGR비를 제어함으로써, 화학양론적 비로 제어된다.
도8은 제2 실시예에서의 DPF 재생 제어의 플로우차트이다. 이 플로우차트는 단지 설명될, 제1 실시예(도2)로부터 S7 및 S10에서만 상이하므로, 그에 대해서만 설명되어질 것이다.
S7에서, 현재 작동 상태(엔진 회전 속도(Ne) 및 연료 분사량(Q))에 상응하는 목표 EGR비는 도9에서 도시된 목표 EGR비 도표로부터 판단되고, EGR 제어 밸브(12)의 개방각은 결정된 목표 EGR비를 얻도록 제어된다. 이 때 목표 EGR비는 DPF(13)의 유출구에서 배기 가스 공기-연료비가 화학양론적 비(DPF 유출구 λ=1)이기 위한 값으로 설정되고, 또한 DPF(13)의 재생을 가능하게 배기 가스 온도가 실현된다.
S10에서, 배기 가스 공기-연료비가 화학양론적 비가 되기 위해서 EGR비는 산소 농도 센서(24)에 의해 검출된 DPF(13)의 유출구에서 배기 가스 공기-연료비(λ)에 기초하여 제어된 피드백이다.
제1 실시예에서 후분사량 및 제2 실시예에서 EGR 대신에, DPF(13)의 유출구에서 배기 가스 공기-연료비의 제어는 후분사 타이밍 또는 흡기 트로틀링에 기초하여 수행될 수 있다. 유사하게, DPF(13)의 유입구에서 산소 농도의 제어는 제1 및 제2 실시예에서 흡기 트로틀링을 제외한 주분사량, 주분사 타이밍, 후분사량, 후분사 타이밍 및 EGR에 기초하여 수행될 수 있다.
다음으로, 본 발명에 따른 제3 실시예가 설명될 것이다.
도10은 본 발명에 따른 제3 실시예를 도시하는 디젤 엔진의 시스템 다이아그램이며, 제1 실시예로부터 제2 실시예의 상이한 점은 NOx 포획 촉매(14)가, 이를 통해 유동하는 배기 가스의 공기-연료비가 희박상태가 될 때, Nx를 포획하는, 배기 통로(10)상에서 3가지 기능을 갖는 DPF(13)의 하류 측면 상에 배치되는 것이며, 이는 화학양론적 비 또는 부화 상태가 될 때, NOx를 제거하고 정화한다.
도11은 제3 실시예에서 DPF 재생 제어의 플로우차트이다. 이 플로우차트는제1 실시예(도2)로부터 S6, S11, S12 및 S16에서만 상이하며, 이에 대해서만 설명한다.
S6에서, 흡기량은 DPF(13)의 재생을 개시하도록 흡기 트로틀 밸브(5)를 제어함으로써 조절된다. DPF(13)의 온도 상승을 촉진하기 위해서, DPF(13)의 유입구에서 산소 농도가 DPF 유출구(λ)가 화학양론적인 범위로 커지기 위해서 흡기량은 크게 만들어진다. 이러한 목적을 위해서, 현재 작동 상태(엔진 회전 속도(Ne) 및 연료 분사량(Q))에 상응하는 목표 흡기량(제1 목표값)은 도12에서 도시된 DPF의 빠른 온도 상승을 위한 목표 흡기량 도표로부터 판단되며 흡기 트로틀 밸브(5)의 개방각은 결정된 목표값을 얻도록 조절된다. 이러한 경우에, 산소 농도 센서는 DPF의 유입구에서 배치되고, 흡기 트로틀링은 목표 산소 농도를 얻도록 조절된다.
따라서, PM의 연소가 개시되지 않는 온도에 이르기까지, 한번에 DPF(13)로의 후-분사된 연료를 산화하기 위해서, 후분사에 의해 보다 많은 산소 및 연료가 DPF(13)으로 공급되어, DPF(13)의 온도 상승을 가속화할 수 있다.
S11에서, DPF(13, 여기서, DPF의 유출구 측면 상의 배기 가스 온도)의 온도를 검출함으로써, PM이 연소될 수 있을 때 및 또한 NOX 포획 촉매(14) 상에 축적된 황 함유량이 제거될 수 있을 때 이것이 온도 T3(T2)에 도달할 수 있을 지를 판단한다. 황 함량이 제거될 수 있는 온도가 PM이 연소될 수 있는 온도보다 대개 낮으므로, 여기서 T3=T2이다.
S12에서, DPF(13)의 온도가 DPF(13)의 온도가 T3이거나 이상인 PM 연소에 적합한 상태에 도달되므로, DPF(13)의 유입구에서 산소 농도가 상대적으로 적어지기위해서 빠른 온도 상승은 종결되고 흡기량은 적어진다. 이러한 목적을 위해, 목표 흡기량(제2 목표값)은 도4에서 도시된 목표 흡기량 도표를 이용하여 판단되고 흡기 트로틀 밸브(5)의 개방각은 결정된 목표 흡기량을 얻도록 제어된다.
S14에서, 이러한 상태에서 경과된 시간은 검출된다. 소정의 시간(t2) 또는 그보다 적을 때, 제어는 복귀한다. 반면, 이것이 소정의 시간(t2)을 초과할 때, 제어는 S15로 간다. 따라서, 소정의 시간(t2)을 유지하는 동안, PM의 연소 상태, 황 함유량의 제거 상태, DPF(13)의 재생 및 NOx 포획 촉매(14)의 황 독소 제거는 수행된다. 여기서 소정의 시간(t2)은 DPF(13)에서 축적된 PM을 연소하기 위해서 및 NOx 포획 촉매(14) 상에 축적된 황 함유량을 제거하기 위해서 요구된 기간이며, 제1 실시예에서 t1에 관하여 도13에서 도시된 바와 같이 설정된다.
이 실시예에서, DPF(13)에서 축적된 PM량이 소정 일정량에 도달할 때 재생 타이밍을 판단하므로, 재생 타이밍에서 축적된 PM량이 소정 일정량임이 추정될 수 있다. 따라서, PM을 연소하기 위해 필요한 시간은 일정값으로 설정될 수 있지만, 황 독성의 정도는 연료에서 황 밀도에 의존한다. 황 밀도가 높아질수록, 황 독성은 더욱 발생하기 쉽다. 따라서, 황 밀도가 높아질수록 이것은 T2로 증가하기 위해 요구된다. 따라서, t2는 연료에서 황 밀도와 관련하여 설정될 수 있다.
특히, 실시예에 따라, 배기 통로(10)에서 NOx 촉매(14)를 배치함으로써, DPF(13)상에 수행된 촉매에 의해 3가지 효과로 인해 재생하는 동안 NOx를 정화할 뿐만 아니라, DPF(13) 재생 타이밍을 제외한 희박 환경에서 NOx의 정화를 수행하는 것이 가능해진다. 게다가, DPF(13) 재생동안 배기 가스 공기-연료비가 화학양론적비이므로, NOx 포획 촉매(14)는 DPF(13)의 하류에 배치되거나 DPF(13)상에 수행되므로, 비록 NOx 포획 촉매(14)가 희박 환경에서 황을 갖는 독성을 가질 때, DPF는 재생될 수 있고 동시에 황 독성은 제거될 수 있다.
뿐만 아니라, 이 실시예에 따라, DPF 온도가 낮아 질 때 DPF(13)의 유입구에서 배기 가스에서 산소 농도가 높아지기 위해서 필터 온도 검출기(배기 가스 온도 센서(25))는 구비되고 산소 농도는 재생동안 DPF 온도에 상응하여 제어되므로, 다음 효과는 달성될 수 있다. 즉, DPF(13)의 온도가 DPF(13)에서 포획된 PM이 연소되도록 개시하는 때의 온도(T2)에 도달하며, DPF(13)의 온도 상승이 빨라지면, 더욱 향상된다. 따라서, DPF 온도에 상응하는 DPF(13) 유입구의 산소 농도를 제어함으로써, DPF(13) 온도가 PM의 연소 개시 온도(T2)에 도달할 때까지 DPF(13)의 산소 농도는 최대 온도 상승을 얻도록 제어될 수 있고 따라서, DPF(13)의 재생은 단시간에 수행될 수 있다.
우선권 주장되어진 2001년 4월 19일자로 출원된 일본 특허 출원 제2001-121481호의 전체 내용이 본 명세서에 참고로 합체된다.
단지 선택된 실시예가 본 발명을 묘사하기 위해 선택된 반면, 첨부된 청구범위에서 한정된 바와 같이 본 발명의 영역을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변화 및 변형은 가능함이 개시된 바로부터 당업자에게 명백할 것이다. 더욱이, 본 발명에 따른 실시예의 선행 기술은 첨부된 청구범위 및 그와 동일한 것에 의해 제한된 바와 같이 본 발명의 제한하지 않고 단지 묘사하기 위해 제공된다.
본 발명에 따라, 상술된 바와 같이, PM 포획 필터의 재생시에, PM은 적절히 연소될 수 있고 제거될 수 있으며, 또한 HC 및 CO뿐만 아니라 NOx는 정화되고, 따라서 방출 성능의 향상을 달성할 수 있다. 따라서, 본 발명은 광범위한 산업상 이용가능성을 갖는다.
Claims (11)
- 내연 기관용 배기 가스 정화 장치이며,배기 통로에서 배기 가스의 미립자 물질을 포획하는 상기 내연 기관의 배기 통로에 배치된 필터와,상기 필터 상에 수반되는 3가지 기능을 갖는 촉매와,상기 내연 기관용 제어 유닛을 포함하며,상기 제어 유닛은 상기 필터의 상기 재생시에 대해 상기 필터의 유출구에서 상기 배기 가스의 공기-연료비를 화학양론적 비로 제어하는 것을 특징으로 하는 배기 가스 정화 장치.
- 제1항에 있어서, 상기 필터의 유출구에서 배기 가스의 상기 공기-연료비는 후분사량, 후분사 타이밍, 배기 가스 재순환, 및 흡기 트로틀링 중의 적어도 하나를 제어함으로써 제어되는 것을 특징으로 하는 배기 가스 정화 장치.
- 제1항에 있어서, 상기 제어 유닛은 또한 상기 필터의 재생시에 상기 필터의 유입구에서 배기 가스의 산소 농도를 보다 제어하는 것을 특징으로 하는 배기 가스 정화 장치.
- 제3항에 있어서, 상기 필터의 유입구에서 배기 가스의 산소 농도는 상기 필터에서 포획된 미립자 물질의 량에 기초하여 제어되는 것을 특징으로 하는 배기 가스 정화 장치.
- 제3항에 있어서, 필터 온도를 검출하는 필터 온도 검출기를 더 포함하고,필터의 유입구에서 배기 가스의 산소 농도는 상기 필터 온도가 저하될 때 산소 농도가 더 높아지도록 하기 위해 재생중에 필터 온도에 기초하여 제어되는 것을 특징으로 하는 배기 가스 정화 장치.
- 제3항에 있어서, 필터 온도를 검출하는 필터 온도 검출기를 더 포함하고,필터의 유입구에서 배기 가스의 산소 농도는 재생중에 상기 필터 온도가 소정의 값을 초과할 때 저하되도록 제어되는 것을 특징으로 하는 배기 가스 정화 장치.
- 제3항에 있어서, 상기 필터의 유입구에서 배기 가스의 산소 농도는 흡기 트로틀링, 주분사량, 주분사 타이밍, 후분사량, 후분사 타이밍 및 배기 가스 재순환 중의 적어도 하나에 의해 제어되는 것을 특징으로 하는 배기 가스 정화 장치.
- 제1항에 있어서, 배기 가스의 공기-연료비가 희박 상태일 때 NOx를 포획하고, 공기-연료비가 화학양론적 비 또는 부화 상태일 때 포획된 NOx를 제거하고 정화하는, 배기 통로에 배치된 NOx 포획 촉매를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 배기 가스 정화 장치.
- 제1항에 있어서, 상기 필터의 유출구에서 배기 가스의 공기-연료비는 상기 필터 내측의 배기 가스의 공기-연료비와 동일하다고 추정되는 것을 특징으로 하는 특징으로 하는 배기 가스 정화 장치.
- 내연 기관용 배기 가스 정화 장치이며,배기 통로에서 배기 가스의 미립자 물질을 포획하는 상기 내연 기관의 배기 통로에 배치된 필터와,상기 필터 상에 수반되는 3가지 기능을 갖는 촉매와,상기 필터의 재생시에서 대해 상기 필터의 유출구에서 배기 가스의 공기-연료비를 화학양론적 비로 제어하기 위한 제어 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 배기 가스 정화 장치.
- 내연 기관용 배기 가스 정화 방법이며,배기 통로에서 배기 가스의 미립자 물질을 포획하는 상기 내연 기관의 배기 통로에 필터가 배치되며,3가지 기능을 갖는 촉매가 상기 필터 상에 수반되며,상기 필터의 유출구에서 배기 가스의 공기-연료비는 상기 필터의 재생시에 화학양론적 비로 제어하는 것을 특징으로 하는 방법.
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