BR112016008218B1 - Sistema e método de monitoramento de filtro para um motor de combustão interna - Google Patents
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Abstract
RECURSO DE DETECÇÃO DE FILTRO ELETRÔNICO PARA SISTEMAS DE FILTRAGEM DE LÍQUIDOS. Um módulo de sistema de monitoramento de filtro ( FMS ) é instalado no motor/veículo e é conectado aos sistemas filtrantes, sensores e dispositivos para monitorar vários parâmetros de desempenho. O módulo também se conecta ao módulo de controle de motor ( ECM ) e extrai parâmetros do ECM. O módulo de FMS é capaz de interagir com vários dispositivos de saída como um aplicativo para smartphone, uma tela de monitor, um sistema de telemática de OEM, ou uma ferramenta de manutenção de um técnico em um computador. O módulo de FMS consiste em algoritmos de hardware e software que monitoram constantemente os sistemas filtrantes e fornecem informações ao usuário final. O módulo de FMS fornece entradas e saídas necessárias para sensores e dispositivos eletrônicos.
Description
[001] Este pedido reivindica a prioridade ao pedido de patente provisório US n° 61/891.593, intitulado "FILTER MONITORING SYSTEMS AND METHODS OF OPERATING FILTER MONITORING SYSTEMS", depositado em 16 de outubro de 2013, e atribuído à Shimpi et al., que está aqui integralmente incorporado, por referência em sua totalidade e para todos os propósitos.
[002] A presente revelação refere-se, em geral, a sistemas e métodos para monitoramento de sistemas de filtragem de motores de combustão interna.
[003] Veículos comerciais dentro e fora de estrada e equipamentos que têm motores de combustão interna têm custos muito altos de tempo ocioso do motor e/ou da máquina. Os motores de combustão interna podem ter vários sistemas de filtragem, incluindo sistemas de filtragem de ar, sistemas de filtragem de combustível, sistemas de filtragem de lubrificante, sistemas de filtragem de fluido hidráulico, sistemas de filtragem de ventilação do cárter, sistemas de filtragem de agente refrigerante, e similares. Cada sistema de filtragem inclui, tipicamente, um elemento filtrante que precisa ser substituído após uma quantidade de uso designada (por exemplo, uma quantidade designada de tempo de trabalho do motor, uma quantidade designada de milhas dirigidas, uma capacidade do filtro, etc.). O diagnóstico da condição dos elementos filtrantes do motor irá ajudar a tomar importantes decisões acerca do serviço de elementos filtrantes específicos que estejam próximos ao fim de sua vida útil ou que já excederam sua vida útil. Substituir os elementos filtrantes ajuda a evitar danos aos sistemas de motor causados por filtros sobrecarregados
[004] É do interesse de donos de frotas sincronizar eventos de serviço de múltiplos elementos filtrantes para reduzir o tempo ocioso de veículos e equipamentos. Vários sistemas de monitoramento de sistemas de filtragem são necessários para monitorar os vários elementos filtrantes. Frotas que possuem múltiplos veículos também precisam monitorar inventários de partes (por exemplo, o número e tipo de elementos filtrantes substitutos prontamente disponíveis para serem usados para serviço). Um monitoramento de filtros remoto pode ajudar em tomadas de decisões de inventário mais inteligentes. Os sistemas de monitoramento atuais precisam de pinos adicionais disponíveis no módulo de controle do motor (“ECM” - engine control module), o que é caro e difícil de ser implementado.
[005] Os seguintes pedidos de patente e patentes US estão todos aqui incorporados, a título de referência, em sua totalidade.
[006] Pedido de patente US n° de série 13/412.280, depositado em 5 de março de 2012, publicado em 4 de outubro de 2012 como publicação de patente US n° US 2012/0253595A1.
[007] Pedido de patente provisório US n° de série 61/810.946, depositado em 11 de abril de 2013
[008] Patente US n° 6.207.045, depositada em 27 de março de 2001.
[009] Pedido de patente US n° de série 12/860.499, depositado em 20 de agosto de 2010, agora a patente US 8.409.446, depositada em 2 de abril de 2013.
[010] Pedido de patente US n° de série 13/827.992, depositado em 14 de março de 2013
[011] Pedido de patente provisório US n° de série 61/586.603, depositado em 12 de junho de 2012
[012] Pedido de patente provisório US n° de série 61/595.326, depositado em 6 de fevereiro de 2012
[013] Pedido de patente provisório US n° de série 61/640.420, depositado em 30 de abril de 2012
[014] Pedido de patente US n° de série 13/864.694, depositado em 17 de abril de 2013
[015] Pedido de patente provisório US n° de série 61/658.603, depositado em 12 de junho de 2012
[016] Sistemas eletrônicos para o monitoramento e controle de sistemas de filtragem de motores de combustão interna são revelados. Uma unidade de processamento com um microcontrolador lê entradas de vários sensores e dispositivos eletrônicos associados a vários sistemas de filtragem do motor de combustão interna, e parâmetros do motor do ECM para tomar decisões críticas como monitoramento da condição do elemento filtrante (por exemplo, um elemento de cartucho, um filtro centrífugo, etc.), predizer o tempo de serviço restante do elemento filtrante, calcular o efeito no desempenho do motor, e fornecer indicações de serviço e diagnóstico. A unidade de processamento com um microcontrolador é capaz de monitorar múltiplos sistemas de filtragem associados ao motor de combustão interna (por exemplo, sistemas de filtragem de combustível, sistemas de filtragem de fluido hidráulico, sistemas de filtragem de ar, sistemas de filtragem de lubrificante, etc) ao mesmo tempo. Os sistemas de filtragem monitorados podem ser montados dentro ou fora do compartimento do motor. A unidade de processamento com um microcontrolador fornece indicações de serviço relacionadas a dados sistemas de filtragem com base em sensores instalados (por exemplo, sensores de queda de pressão, sensores de fluxo de ar ("MAF" - mass air flow), sensores virtuais, etc.) e/ou algoritmos de indicação de serviço (por exemplo, algoritmos que calculam uma quantidade total de volume de fluido filtrado). A unidade de processamento com um microcontrolador pode também determinar se um elemento filtrante genuíno está sendo usado pelo motor de combustão interna (isto é, se um técnico de serviço instalou um elemento filtrante genuíno ou um elemento filtrante falsificado inadequado) através de técnicas de reconhecimento de filtros genuínos que utilizam criptografia digital e/ou métodos analógicos. Adicionalmente, a unidade de processamento com um microcontrolador inclui uma variedade de capacidades de saída (por exemplo, aplicativos para smartphones, ferramentas de técnicos de serviço, telemáticas de fabricantes de equipamentos originais, luzes indicadoras em um painel, códigos de erro apresentados em um painel, etc.). A unidade de processamento com um microcontrolador utiliza algoritmos e programas para recuperar, gerenciar, interpretar e predizer informações de filtro.
[017] É revelado um sistema integrado único com várias interfaces eletrônicas incluindo conexões de entrada/saída analógicas e digitais entre os dispositivos de filtragem/sensores e a unidade de controle, uma conexão de redes de computadores ("CAN") entre o ECM e a unidade de controle, uma conexão sem fio (por exemplo, Bluetooth®, WiFi®, ZigBee®, etc.) entre o microcontrolador e um aplicativo para smartphone, monitores de tela de cristal líquido ("LCD"), portas de barramento serial universal ("USB"), e/ou uma interface de conexão de rede por dados celulares entre o dispositivo de smartphone e um servidor de retaguarda.
[018] Uma primeira modalidade refere-se a um sistema de monitoramento de filtragem para um motor de combustão interna. O sistema de monitoramento de filtragem inclui um módulo de controle de filtro ("FCM") que tem uma primeira entrada que recebe ao menos um parâmetro de filtragem de um sistema do dispositivo de filtragem do motor para filtragem de um fluido no motor de combustão interna. O sistema de monitoramento de filtragem inclui, ainda, uma segunda entrada que recebe ao menos um parâmetro do motor a partir de um ECM, o ECM controlando as operações do motor de combustão interna. O FCM libera um sinal de comando através de uma primeira saída com base no parâmetro de filtragem e parâmetro do motor.
[019] Outra modalidade refere-se a um sistema de monitoramento de filtragem ("FMS") para monitorar uma pluralidade de sistemas de filtragem separados de um motor de combustão interna. O sistema inclui um primeiro sensor associado a um primeiro sistema de filtragem do motor de combustão interna, e um segundo sensor associado a um segundo sistema de filtragem do motor de combustão interna. O sistema inclui, ainda, um módulo de FMS. O módulo de FMS inclui uma memória, ao menos uma interface de comunicação, uma saída acoplada a uma saída de dados de usuário, e um processador. A interface de comunicação fornece comunicação de dados entre o módulo de FMS e um ECM do motor de combustão interna, o primeiro sensor, e o segundo sensor. O processador está configurado para receber sinais de entrada do primeiro sensor e do segundo sensor, e para fornecer indicadores de serviço para o primeiro sistema de filtragem e o segundo sistema de filtragem através da saída de dados de usuário.
[020] Uma modalidade adicional refere-se a um sistema de monitoramento para monitorar uma pluralidade de sistemas de filtragem separados e ao menos um sistema de fluido de um motor de combustão interna. O sistema de monitoramento inclui um primeiro sensor associado a um primeiro sistema de filtragem do motor de combustão interna, um segundo sensor associado a um segundo sistema de filtragem do motor de combustão interna, e um terceiro sensor configurado para monitorar uma característica de um fluido associado a um sistema de fluido do motor de combustão interna. O sistema inclui, ainda, um módulo de monitoramento. O módulo de monitoramento inclui uma memória, ao menos uma interface de comunicação, uma saída acoplada a uma saída de dados de usuário, e um processador. A interface de comunicação fornece comunicação de dados entre o módulo de FMS e um ECM do motor de combustão interna, o primeiro sensor, o segundo sensor, e o terceiro sensor. O processador está configurado para receber sinais de entrada do primeiro sensor, do segundo sensor, e do terceiro sensor, e para fornecer indicadores de serviço para o primeiro sistema de filtragem, o segundo sistema de filtragem, e o sistema de fluido através de saída de dados de usuário.
[021] Estas e outras características, junto com a organização e modo de operação das mesmas, se tornarão aparentes a partir da descrição detalhada a seguir quando tomada em conjunto com os desenhos em anexo, sendo que elementos similares têm números similares ao longo dos vários desenhos descritos abaixo.
[022] A Figura 1 mostra um diagrama de bloco de um FMS de acordo com uma modalidade exemplificadora.
[023] A Figura 2A mostra uma vista em perspectiva do FMS da Figura 1.
[024] As Figuras 2B e 2C mostram vistas do FMS da Figura 1 conectado a um feixe de cabos de um motor de combustão interna.
[025] As Figuras 2D e 2E mostram diagramas de bloco do FMS da Figura 1 dispostos de modo a executarem o reconhecimento de filtros genuínos, de acordo com modalidades exemplificadoras.
[026] A Figura 3 mostra um diagrama de bloco de vários módulos de software e algoritmos de controle armazenados em uma memória do FMS da Figura 1.
[027] A Figura 4 mostra um diagrama de bloco do FMS da Figura 1 transmitindo informações para dispositivos externos.
[028] A Figura 5 mostra uma tabela de saída de informações, de acordo com uma modalidade exemplificadora.
[029] A Figura 6 mostra um diagrama esquemático do FMS da Figura 1 em comunicação com um smartphone.
[030] A Figura 7A mostra um diagrama elétrico do FMS da Figura 1 gerando dados em uma tela montada em um painel.
[031] A Figura 7B mostra um diagrama esquemático do FMS da Figura 1 gerando dados em uma tela montada em um painel.
[032] Com referência, em geral, às figuras, é revelado um sistema de monitoramento de filtragem ("FMS"). O FMS inclui (i) vários canais de entrada, (ii) uma unidade de processamento e controle central, e (iii) vários canais de saída. Os canais de entrada e saída podem ser analógicos, digitais, e/ou baseados em protocolos CAN SAE J1939. A unidade de processamento e controle compreende circuitos integrados eletrônicos, microprocessadores, módulos de memória, módulos de comunicação sem fio e outros componentes eletrônicos integrados. O FMS recebe entradas de múltiplas fontes, como sistemas de filtragem e o ECM do motor de combustão interna. Com base nas múltiplas entradas, o FMS determina o tempo de serviço ideal, de modo que múltiplos sistemas de filtragem possam ser revisados ao mesmo tempo ao invés de em múltiplas revisões de propósito único. Tal sincronização das manutenções fornece conveniência adicional aos operadores e reduz o tempo ocioso do motor de combustão interna, e portanto o tempo ocioso do veículo ou equipamento alimentados pelo motor de combustão interna. Adicionalmente, informações adicionais sobre a operação geral do motor de combustão interna podem ser adquiridas a partir de múltiplas análises de sistema que podem não estar disponíveis junto a um sistema de monitoramento com um sistema único tradicional. Por exemplo, se o FMS determinar que o óleo lubrificante está se deteriorando, o FMS pode determinar outros problemas com outros sistemas que são lubrificados pelo óleo (por exemplo, bombas de combustível), o que pode diminuir a funcionalidade de outros sistemas (por exemplo, reduzir a eficiência da bomba de combustível, reduzir a vida útil de componentes umedecidos pelo óleo lubrificante, etc.). O FMS é capaz de enviar saídas ao usuário através de vários modos, por exemplo, através de um Bluetooth da rede Wi-Fi a um smartphone, através de uma conexão com fio a uma tela de exibição de LCD no painel do veículo, através de um link de comunicação sem fio a telemáticas de sistema OEM existentes, através de uma conexão USB a um laptop, etc.
[033] Com referência à Figura 1, é mostrado um diagrama de bloco de um módulo de FMS 100, de acordo com uma modalidade exemplificadora. O módulo de FMS 100 inclui uma pluralidade de entradas 102, uma unidade de processamento e controle 104, e ao menos uma saída 106. A pluralidade de entradas 102 é fornecida à unidade de processamento e controle 104. Em algumas disposições, a unidade de processamento e controle 104 está conectada às entradas através de um barramento de comunicação. Conforme descrito em maiores detalhes abaixo, a unidade de processamento e controle 104 determina o estado e os tempos de serviço ideais para os vários sistemas de filtragem do sistema com combustão interna, com base nas entradas 102. A unidade de processamento e controle 104 comunica os estados e tempos de serviço ideais dos sistemas de filtragem ao operador do motor de combustão interna (por exemplo, um motorista, um operador do equipamento, um técnico de serviço, um dono do equipamento, uma unidade de expedição central, etc.) através de ao menos uma saída 106.
[034] A pluralidade de entradas 102 inclui uma entrada de fonte de alimentação 108, uma entrada de sinal de reconhecimento 110, entradas de sensor analógicas 112, e uma entrada de ECM 114. A entrada de fonte de alimentação 108 fornece energia à unidade de processamento e controle 104. A entrada de fonte de alimentação pode ser uma fonte de energia independente do motor de combustão interna (por exemplo, uma bateria separada) ou energia fornecida a partir do motor de combustão interna (por exemplo, através de um alternador, a bateria do motor de combustão interna). A entrada de sinal de reconhecimento 110 fornece uma indicação referente a se os vários sistemas de filtragem estão usando elementos filtrantes genuínos. Os vários sistemas de filtragem podem incluir um separador de combustível-água (“FWS” - fuel-water separator), um filtro de combustível (“FF” - fuel filter), um filtro de lubrificante (“LF” - lubricant filter), um filtro de ar, filtros de fluido hidráulico, filtros ou separadores de ventilação do cárter, filtros de agente refrigerante, e similares. Deve-se compreender também que, como usado aqui, sistemas de filtragem "separados" podem incluir também subsistemas individuais de um sistema de filtragem mais amplo. A título de exemplo, em um sistema de ventilação do cárter, a porção do sistema que circunda um impactador de ventilação do cárter pode ser considerada um "sistema", enquanto uma porção do sistema coalescedor de ventilação do cárter (a jusante do impactador de ventilação do cárter) pode ser outro "sistema".
[035] Em algumas disposições, a entrada de sinal de reconhecimento 110 utiliza uma conexão digital única (por exemplo, usando um protocolo digital 1-Wire®) à unidade de processamento e controle 104. As entradas analógicas 112 podem ser entradas de sensor, como entradas de sensor de diferencial de pressão ("dP"), associadas a vários sistemas de filtragem do motor de combustão interna. O sensor de dP pode incluir um primeiro sensor de pressão posicionado em um primeiro lado do elemento filtrante, e um segundo sensor de pressão posicionado no segundo lado do elemento filtrante, de modo que a queda de pressão ao longo do elemento filtrante possa ser calculada. A entrada de ECM 114 fornece outros parâmetros do motor à unidade de processamento e controle 104, como a saída do sensor de MAF, velocidade do motor, taxas de fluxo do filtro, saída do sensor de temperatura- pressão atmosférica barométrica (“TBAP” - temperature-barometric atmospheric pressure), saída do sensor de água no combustível (“WIF” - water-in-fuel), etc. A entrada de ECM 114 pode ser fornecida através de um protocolo de CAN J1939.
[036] A unidade de processamento e controle 104 inclui um microcontrolador 116 (chamado aqui de "uC" na Figura 1). O microcontrolador 116 controla as várias funções do módulo de FMS 100. A unidade de processamento e controle 104 inclui uma memória flash 118. A memória flash 118 armazena informações de diagnóstico (por exemplo, conforme coletadas pela pluralidade de entradas 102). A unidade de processamento e controle 104 inclui, ainda, uma memória 120. A memória 120 armazena módulos de programação que, quando executados pelo microcontrolador 116, controlam a operação do módulo de FMS 100. A memória 120 pode incluir também variáveis reprogramáveis usadas em algoritmos que calculam a vida útil esperada do filtro. Em algumas disposições, a memória flash 118 e a memória 120 são embutidas em um único dispositivo de memória. A unidade de processamento e controle 104 inclui também um módulo de comunicação 122. O módulo de comunicação 122 pode ser um módulo de comunicação sem fio (por exemplo, Bluetooth®, WiFi, ZigBee, transceptor de dados celulares, etc.) ou um módulo de comunicação com fio (por exemplo, USB®, Ethernet, etc.). Em tais disposições, o módulo de comunicação sem fio é projetado para se comunicar com dispositivos externos na presença de interferência sem fio ou ruído causado pelo motor de combustão interna. Em algumas disposições, a unidade de processamento e controle 104 é incorporada como um controlador de sistema-em-um-chip (isto é, o microcontrolador 116, a memória flash 118, a memória 120, e o módulo de comunicação 122 são embutidos em um único chip).
[037] A unidade de processamento e controle 104 fornece saída aos dispositivos de saída 106. Os dispositivos de saída 106 podem incluir uma tela em um painel, um computador pessoal ("PC"), e/ou dispositivos sem fio (por exemplo, smartphones, tablets, laptops, assistentes pessoais digitais, etc.). A unidade de processamento e controle 104 transmite indicações de estados e serviço do sistema de filtragem aos dispositivos de saída 106. Os dispositivos de saída 106 recebem as indicações de estados e serviço através de uma conexão com fio com o microcontrolador 116 (por exemplo, Ethernet) ou através do módulo de comunicação 122.
[038] Com referência à Figura 2A, uma vista em perspectiva de um módulo de FMS 100 englobando o módulo de FMS 100 é mostrada, de acordo com uma modalidade exemplificadora. O módulo de FMS 100 está encerrado em um invólucro 202. Um feixe de cabos 204 do módulo de FMS 100 é exposto. O feixe de cabos 204 conecta o módulo de FMS às várias entradas e saídas do módulo de FMS 100 (conforme descrito acima em relação à Figura 1). Conforme mostrado na Figura 2A, o módulo de FMS 100 é baseado no método de embalagem empregado pelo módulo Cummins Energy Manager ("CEM") revelado no pedido de patente US n° de série 13/412.280 incorporado, depositado em 5 de março de 2012, publicado em 4 de outubro de 2012 como a publicação de patente US n° US 2012/0253595A1. Embora o invólucro 202 do módulo de FMS 100 tenha uma aparência similar a de um módulo CEM, a disposição dos componentes (por exemplo, conforme descrito acima em relação à unidade de processamento e controle 104 da Figura 1) e o feixe de cabos 202 (por exemplo, configurações de pinos), e os módulos de software, são personalizados para funcionar como um módulo de FMS.
[039] Funções possíveis desempenhadas pelo módulo de FMS 100 incluem, mas não se limitam a: detecção eletrônica de filtros genuínos, indicação de WIF (por exemplo, com base na retroinformação de um sensor de WIF), controle de drenagem de água automático (por exemplo, através de drenagem automática no sistema de filtragem de combustível), indicação de serviço do filtro (por exemplo, através da determinação de uma quantidade total de fluido filtrado por um sistema de filtragem específico, uma queda de pressão detectada ao longo de um elemento filtrante, a saída de um algoritmo de tempo de serviço, etc.), um intervalo fixo com base na indicação de serviço do filtro, monitoramento da qualidade de óleo e indicação do intervalo de drenagem de óleo, controle e liberação de aditivos químicos, detecção e indicação da qualidade do combustível, detecção e indicação de uma condição de vazamento ou passagem, conexão de dados ao ECM através do J-1939, e comunicação de saída de dados com os vários dispositivos de saída 106 (por exemplo, monitores de LCD, aplicativos para smartphone, telemáticas de sistema OEM, computadores de técnicos, etc.).
[040] Conforme mostrado nas Figuras 2B e 2C, o módulo FMS 100 se conecta à fiação de um motor de combustão interna. O módulo de FMS 100 se conecta a um feixe de cabos 206 do motor de combustão interna. O feixe de cabos 206 inclui um conector 208 que recebe o módulo de FMS 100. O invólucro 202 do módulo de FMS 100 pode formar uma conexão por pressão com o conector 208. Através do feixe de cabos 206, o módulo de FMS 100 das várias entradas 102 e pode se comunicar com ao menos uma porção das saídas 106. Em algumas disposições, o módulo de FMS 100 recebe energia de operação através do feixe de cabos 206 (por exemplo, do ECM, diretamente da bateria do motor de combustão interna, etc.). Em outras disposições, o módulo de FMS 100 inclui uma fonte de energia embutida independente do motor de combustão interna.
[041] O FMS 100 executa vários algoritmos para realizar diferentes funções de monitoramento de filtro. Com referência à Figura 3, um diagrama de bloco de vários módulos de software e algoritmos de controle armazenados no módulo flash 118 e/ou na memória 120 é mostrado. Cada módulo de software e bloco de algoritmo que o módulo de FMS 100 pode executar é mostrado.
[042] Em algumas disposições, o FMS 100 também é parte de um sistema de monitoramento de fluido mais amplo. Em tais disposições, o FMS 100 também recebe retroinformação do sensor oriunda de sensores de fluido associados a vários fluidos usados pelo sistema com combustão interna. Os sensores de fluido podem ser independentes dos sistemas de filtragem do motor de combustão interna. Por exemplo, os sensores de fluido podem medir características do combustível fornecido pelo sistema de combustível, o lubrificante circulado pelo sistema de lubrificação, o fluido hidráulico usado pelo sistema hidráulico, etc. O sensores de fluido podem ser posicionados próximos às ou dentro das bombas de fluido (por exemplo, uma bomba de combustível, uma bomba de lubrificante, uma bomba de fluido hidráulico, etc.) em uma tubulação que fornece os fluidos a vários componentes do motor de combustão interna, no bloco de motor, e outros locais dentro e ao redor do motor de combustão interna que recebem fluidos filtrados através dos vários sistemas de filtragem do motor de combustão interna. Os sensores de fluido podem incluir sensores de temperaturas, sensores de pressão, sensores de viscosidade, sensores químicos (por exemplo, para detectar aditivos químicos no fluido, para detectar contaminantes no fluido, etc.), e similares.
[043] As informações dos sensores de fluido podem ser usadas pelo FMS 100 para determinar intervalos de serviço para os fluidos. Por exemplo, os sensores de fluido de um sistema lubrificante podem fornecer uma melhor indicação da decomposição térmica do lubrificante, que pode ser obtida a partir dos sensores situados no sistema de filtragem de lubrificante. Adicionalmente, as informações recebidas dos sensores de fluido podem ser usadas nos vários cálculos de serviço do sistema filtrante realizados pelo FMS 100. Por exemplo, uma informação relacionada ao tipo de combustível que flui através de um sistema de filtragem de combustível pode afetar a vida útil esperada do elemento de filtragem de combustível. As informações recebidas a partir dos sensores de fluido, juntamente com as informações calculadas sobre os vários sistemas de fluido (por exemplo, avisos de substituição de fluido, vida útil restante esperada dos fluidos do motor, etc.) podem ser apresentadas ao usuário ou técnico de uma maneira similar àquela descrita abaixo em relação às informações do sistema filtrante fornecidas aos usuários e técnicos. As informações dos sensores de fluido, em conjunto com as informações dos sensores do sistema de filtragem, podem ser usadas, por exemplo, para determinar o tempo ideal de serviço dos filtros e fluido(s) do motor, bem como fornecer estas informações aos usuários e/ou técnicos.
[044] Em disposições adicionais, o FMS 100 pode receber também informações do sensor de outros sistemas do motor de combustão interna ou do equipamento alimentado pelo motor de combustão interna. Por exemplo, se o motor de combustão interna alimentar um veículo, o FMS 100 pode receber uma entrada de sensor a partir de um sistema de medição de pressão do pneu, sensores de exaustão, temperaturas ambiente, sensor de velocidade do veículo, e similares. Estas informações adicionais podem ser usadas para auxiliar outros cálculos realizados pelo FMS 100 (por exemplo, cálculos de vida útil do filtro, cálculos de vida útil do fluido, etc.).
[045] Certas funções do FMS 100 eletrônico são descritas em maiores detalhes abaixo.
[046] Vários sistemas filtrantes do motor podem ser conectados ao módulo de FMS 100 através de conexões com fio ou sem fio. O módulo de FMS 100 pode reconhecer se um elemento filtrante genuíno está instalado em um sistema de filtragem específico dos sistemas de filtragem do motor de combustão interna. O uso de elementos filtrantes genuínos (por exemplo, conforme substituído durante uma operação de serviço do sistema de filtragem) ajuda a proteger a integridade do sistema de filtragem, e dessa forma a integridade do motor de combustão interna. Consequentemente, o uso de elementos filtrantes genuínos proporciona um desempenho melhor e mais confiável do motor de combustão interna. O FMS realiza o reconhecimento de filtros genuínos de várias maneiras para sistemas filtrantes diferentes. Por exemplo, produtos separadores de combustível-água que têm sensores de WIF analógicos podem ser reconhecidos como genuínos através de recursos de reconhecimento de filtro analógicos (por exemplo, conforme descrito no pedido de patente US n° de série 13/864.694 incorporado, depositado em 17 de abril 2013), ou separadores de combustível-água que têm sensores de WIF digitais (por exemplo, conforme descrito no pedido de patente provisório US n° de série 61/810.946 incorporado, depositado em 11 de abril de 2013) podem ser conectados ao módulo de FMS 100 para reconhecer se está instalado um separador de combustível-água genuíno. Em outro exemplo, o módulo de FMS 100 poderia ser conectado a um separador de combustível-filtro com um recurso de reconhecimento digital instalado em uma cruzeta. Em um terceiro exemplo, um módulo de combustível/lubrificante com um recurso de reconhecimento digital capaz de reconhecer um elemento de cartucho de filtro genuíno pode ser conectado ao módulo de FMS 100.
[047] Várias técnicas de reconhecimento de elemento filtrante podem ser usadas pelo FMS 100 para determinar se um elemento filtrante instalado é genuíno. Com referência à Figura 2D, é mostrado um diagrama de bloco do FMS 100 disposto para realizar um reconhecimento de filtro genuíno, de acordo com uma modalidade exemplificadora. O FMS 100 é conectado a um sistema de filtragem de lubrificante 210, um primeiro estágio do sistema de filtragem de combustível 212, um segundo estágio do sistema de filtragem de combustível 214, e um sistema de filtragem de ar 216. Cada um dentre os elementos filtrantes para o sistema de filtragem de lubrificante 210, o primeiro e o segundo sistemas de filtragem de combustível 212 e 214, e o sistema de filtragem de ar 218, inclui um chip 1-Wire embutido no elemento filtrante. O chip 1-Wire inclui informações de identificação do elemento filtrante que são enviadas através de uma conexão com fio ao FMS 100. O FMS 100 pode determinar se os elementos filtrantes instalados são genuínos ou não com base nas informações de identificação (ou falta delas) que são enviadas dos chips 1-Wire ao FMS 100. Em outras disposições, um tipo diferente de circuito de identificação (por exemplo, um circuito à base de resistor, um circuito não 1-Wire, etc.) é embutido em cada elemento filtrante, o que fornece informações de identificação ao FMS 100.
[048] Com referência à Figura 2E, é mostrado um diagrama de bloco do FMS 100 disposto para realizar um reconhecimento de filtro genuíno, de acordo com outra modalidade exemplificadora. A disposição da Figura 2E é similar àquela da Figura 2D. Entretanto, na Figura 2E, cada elemento filtrante dos vários sistemas de filtragem são equipados com um chip de identificação por radiofrequência ("RFID"). Os chips de RFID incluem informações de identificação, como um número de série ou código do elemento filtrante. Os chips de RFID podem ser chips de RFID passivos (por exemplo, alimentados sem fio por um leitor de RFID) ou chips de RFID ativos (por exemplo, tendo uma fonte de energia independente). Na modalidade representada na Figura 2E, cada invólucro do filtro que recebe os elementos filtrantes inclui um leitor de RFID que fornece informações do chip de RFID ao FMS 100 através de uma conexão com fio ou sem fio. (Em implementações alternativas, o leitor de RFID pode ser posicionado dentro da ou na cabeça do filtro, no módulo de filtro, ou outro local próximo). Consequentemente, quando um elemento filtrante tem um chip de RFID em uma posição designada (por exemplo, em uma posição tal que o chip de RFID está posicionado próximo ao leitor de RFID quando o elemento filtrante é instalado), as informações de identificação são lidas pelo leitor de RFID e transmitidas ao FMS 100. Com base nas informações de identificação, o FMS 100 pode determinar se o elemento filtrante instalado é genuíno ou não genuíno. Em outras disposições, outros sistemas de identificação com transmissão sem fio são usados (por exemplo, comunicação por campo de proximidade, Bluetooth, Bluetooth de baixo consumo, WiFi, etc.),
[049] O módulo de FMS 100 pode ter uma programação e calibração integradas para reconhecer os filtros genuínos e para identificar elementos filtrantes não aprovados instalados em qualquer um dos sistemas de filtragem. A programação e calibração integradas podem estar sob a forma de regras armazenadas para o reconhecimento de números de série, números de partes, ou qualquer outro método de criptografia (por exemplo, armazenado no módulo flash 118 ou na memória 120). Em uma disposição alternativa, a programação e calibração integradas podem estar sob a forma de regras armazenadas para o reconhecimento da presença e forma de uma saída elétrica do sensor associada a elementos filtrantes genuínos, ou a ausência dos mesmos.
[050] Em algumas disposições, o FMS 100 tem a capacidade de ligar ou desligar certos recursos e indicações com base no estado de detecção do filtro genuíno. Por exemplo, o módulo de FMS 100 pode enviar informações de filtro genuíno ou não genuíno ao ECM, de modo que o ECM possa tomar ações correspondentes (por exemplo, reduzir o motor, colocar o motor em ponto morto, etc.), ou de modo que o ECM possa alertar o usuário/operador com um aviso (por exemplo, um indicador no painel). Quando um motor de combustão interna é colocado em ponto morto, o motor opera em um modo com funcionalidade marginal (por exemplo, com saída do motor suficiente para permitir que o veículo ou equipamento seja movido até uma instalação segura, mas não muita funcionalidade além disso). O módulo de FMS 100 pode também limitar outros recursos do módulo de FMS 100 mediante detecção de um elemento filtrante substituto não autorizado instalado. Por exemplo, o módulo de FMS 100 pode decidir não indicar o tempo de serviço com base em um sinal de retroinformação do sensor de dP, caso não seja detectado um filtro genuíno (isto é, de modo que o usuário não possa aproveitar totalmente os recursos do módulo de FMS 100). Em outro exemplo, o módulo de FMS 100 pode transmitir ao ECM informações sobre um filtro não genuíno instalado, sendo que, neste caso, o ECM pode limitar a potência do motor, reduzir o motor, e similares, a fim de proteger o motor contra falhas catastróficas.
[051] Em alguns motores de combustão interna, o sensor de WIF de um separador de combustível-água está conectado ao ECM do motor. O módulo de FMS 100 recebe uma entrada do ECM (por exemplo, através da entrada do ECM 114) e é capaz de receber a entrada do sensor de WIF analógico ou digital através do ECM. Com base na entrada do sensor de WIF, o módulo de FMS 100 pode fornecer uma indicação de drenagem de água diretamente ao usuário ou operador do motor de combustão interna. A indicação de drenagem de água é ativada quando sensor de WIF detecta uma quantidade limite de água no invólucro do separador de combustível-água. Em algumas disposições, o módulo de FMS 100 é capaz de avisar ao usuário ou operador sobre uma falha iminente no sistema de combustível, se o módulo de FMS 100 detectar que a água não foi drenada por um longo período de tempo, salvando assim o usuário ou operador de degradações dispendiosas do sistema de motor.
[052] Em disposições onde um dispositivo de detecção de água e/ou de drenagem de água automático (por exemplo, vide a patente US n° 6.207.045 incorporada, ou o pedido de patente US n° de série 12/860.499 incorporado, depositado em 20 de agosto de 2010, agora a patente US n° 8.409.446, depositada em 2 de abril de 2013) é instalado e conectado ao módulo de FMS 100, o módulo de FMS 100 pode ativar o início de um evento de drenagem de água ao enviar sinais de ativação a um componente controlador (por exemplo, como uma válvula solenóide do dreno de água automático) instalado no dispositivo de auto- drenagem.
[053] O módulo de FMS 100 é capaz de se conectar a sensores de dP instalados em sistemas de filtragem existentes. O módulo de FMS 100 coleta informações de restrição dos sensores de dP e usa as informações de restrição para medir a condição de obstrução do sistema filtrante. Adicionalmente, o módulo de FMS 100 também é conectado ao ECM através do link de dados J1939, e extrai parâmetros de motor importantes do ECM, que o módulo de FMS 100 usa para calcular a taxa de fluxo de fluido através do sistema filtrante. Este cálculo é feito individualmente para cada um dos sistemas de filtragem (por exemplo, filtro de lubrificante, filtro de combustível, separador de combustível-água, filtro de ar, etc.). Com base no resultado do cálculo, o módulo de FMS 100 pode enviar uma indicação a um usuário ou operador através das saídas 106 do motor de combustão interna, indicando uma porcentagem de vida útil do filtro (por exemplo, uma porcentagem de vida útil restante do filtro, um número de milhas restantes na vida útil do filtro, etc.) e uma indicação de substituição do filtro.
[054] Em casos onde os sensores de dP não estão disponíveis para o módulo de FMS 100 (por exemplo, os sensores de dP não estão conectados ou são defeituosos), o módulo de FMS 100 é capaz de mudar para um modo de intervalo de serviço fixo para proteger a integridade do motor. Consequentemente, o módulo de FMS 100 ainda irá fornecer indicações de momento de serviço quando forem usadas as milhas/horas limite do filtro.
[055] O módulo de FMS 100 é capaz de se conectar a um sensor de qualidade de óleo instalado no sistema de lubrificação do motor. Um sensor exemplificador é descrito no pedido de patente provisório US n° 61/838.962, depositado em 25 de junho de 2013, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência, em sua totalidade. Com entradas do sensor de qualidade de óleo (por exemplo, conforme descrito acima em relação aos sensores de fluido), e com outros parâmetros de motor recebidos do ECM através do link de dados J1939, o módulo de FMS 100 pode calcular uma condição do óleo (por exemplo, uma quantidade de vida útil restante do óleo). O módulo de FMS 100 pode indicar um tempo de serviço utilizável do óleo ao usuário ou operador do motor através das saídas 106. O módulo de FMS 100 pode também fornecer indicações para intervalo de drenagem de óleo.
[056] Alguns motores de combustão interna incluem um filtro de lubrificante quimicamente ativo ("CALF") (por exemplo, conforme descrito no pedido de patente US n° de série 13/827.992 incorporado, depositado em 14 de março de 2013, e nos pedidos de patente provisórios US n° de série 61/658.603, depositado em 12 de junho de 2012, e 61/595.326, depositado em 6 de fevereiro de 2012). Em disposições onde um CALF está presente no motor, o módulo de FMS 100 pode calcular uma qualidade do óleo, e controlar eletronicamente a liberação de uma quantidade específica de aditivos químicos para o óleo a partir de um reservatório químico, para otimizar a condição do óleo lubrificante. O controle e liberação eletrônicos dos aditivos no sistema de óleo, com base na retroinformação da função de detecção de qualidade do óleo do módulo de FMS 100, é um método eficiente para controlar e estender a qualidade do óleo, em comparação com liberação química com base em um diferencial de pressão calculado.
[057] Vários outros sensores para detectar a qualidade do combustível (por exemplo, um sensor de enxofre, um sensor de conteúdo de água, etc.) podem ser conectados ao módulo de FMS 100. Os sensores de qualidade de combustível permitem que o módulo de FMS 100 determine a qualidade do combustível, e forneça uma indicação da qualidade de combustível ao usuário ou operador através das saídas 106. Os sinais dos sensores de qualidade de combustível podem também ser fornecidos ao ECM através do link de dados J1939 do módulo de FMS 100, de modo que o ECM possa tomar decisões de redução, desligamento ou operação em modo de segurança quando for detectado combustível de baixa qualidade, protegendo assim o motor de falhas catastróficas e falhas no sistema de combustível. Alternativa ou adicionalmente, o sensor de qualidade de combustível pode ser um sensor de tipo de combustível (por exemplo, um sensor que determina se o motor de combustão interna está usando combustível para motores a diesel com teor ultra baixo de enxofre ou biodiesel).
[058] O módulo de FMS 100 tem a capacidade de transmitir dados processados a dispositivos externos através de vários meios. Com referência à Figura 4, é mostrado um diagrama de bloco do módulo de FMS 100, que transmite informações a dispositivos externos através de quatro métodos exemplificadores, de acordo com uma modalidade exemplificadora. Os quatro métodos diferentes de saída de dados incluem saída para um aplicativo para smartphone 402 (por exemplo, através de Bluetooth ou Wi-Fi; conforme descrito em maiores detalhes abaixo em relação à Figura 6), saída diretamente para um operador do motor através de uma tela montada em um painel 404 (por exemplo, conforme descrito em maiores detalhes abaixo em relação às Figuras 7A e 7B), a um link de comunicação de uma telemática OEM 406, e saída para uma ferramenta de um técnico de serviço 408 (por exemplo, um computador). O módulo de FMS 100 pode transmitir dados processados diretamente para estes dispositivos, ou pode fazer isso através de um dispositivo intermediário, como o ECM. Por exemplo, o módulo de FMS 100 pode transmitir dados para ECM, o que transmite um código de erro à tela montada no painel 404 ou outro dispositivo.
[059] O módulo de FMS 100 pode liberar informações processadas para quaisquer dispositivos de saída individuais ou combinações destes, através de vários métodos. Um método exemplificador é através do uso de 'Tabelas de Saída'. O módulo de FMS 100 pode processar todas as informações e construir uma tabela de parâmetros com seus valores respectivos para cada sistema filtrante monitorado, que pode então ser transmitida em parte ou inteiramente ao dispositivo de saída lendo o módulo de FMS 100. Com referência à Figura 5, uma tabela de saída de FMS exemplificadora 400 é mostrada, de acordo com uma modalidade exemplificadora. O dispositivo de recepção (por exemplo, um computador de um técnico de serviço, um smartphone de um operador, etc.) pode precisar, primeiro, estabelecer uma conexão segura com o módulo de FMS 100 através de um método de aperto de mão (hand shaking) com um código de autorização predeterminado, antes de a tabela de saída poder ser transmitida para o dispositivo (por exemplo, parear o dispositivo de recepção ao módulo de FMS 100 através de um processo de pareamento via Bluetooth). Embora mostrado como sendo capaz de se conectar a quatro tipos diferentes de dispositivos, o módulo de FMS 100 é capaz de se conectar a outros tipos de dispositivos de saída que podem estabelecer uma sessão de comunicação com o módulo de FMS 100.
[060] Com referência à Figura 6, o módulo de FMS 100 pode se comunicar sem fio a dispositivos de saída, como o smartphone 602 de um usuário. O smartphone 602 está executando um aplicativo para smartphone 402 que permite a comunicação entre o smartphone 602 e o módulo de FMS 100. Através do aplicativo para smartphone 402, o módulo de FMS 100 pode comunicar informações relacionadas aos vários estados dos sistemas de filtragem monitorados do motor de combustão interna. As informações podem incluir informações relacionadas a um estado atual (por exemplo, operacional, erros), informações de manutenções futuras (por exemplo, tempo até a próxima serviço, milhas até a próxima serviço, etc.), informações de identificação do elemento filtrante, e outras informações em uma base de sistema por sistema de filtragem. O usuário do smartphone 602 pode interagir com o aplicativo para smartphone 402 (por exemplo, através de interação com uma interface de usuário gráfica do aplicativo para smartphone 402) para recuperar dados em tempo real ou quase em tempo real a partir do módulo de FMS 100. Conforme discutido acima, recuperar as informações do módulo de FMS 100 pode requerer que o smartphone 602 passe através de um processo de pareamento com o módulo de FMS 100.
[061] Com referência à Figura 7A, é mostrado um diagrama elétrico do módulo de FMS 100 liberando dados para uma tela montada no painel 404, de acordo com uma modalidade exemplificadora. A Figura 7B mostra a tela montada no painel 404 conectada ao módulo de FMS 100. Através da tela montada no painel, um usuário ou operador do motor de combustão interna (por exemplo, um motorista de um veículo alimentado pelo motor de combustão interna) pode revisar as informações relacionadas a vários estados dos sistemas de filtragem monitorados do motor de combustão interna. As informações podem incluir informações relacionadas a um estado atual (por exemplo, operacional, erros), informações de manutenções futuras (por exemplo, tempo até a próxima serviço, milhas até a próxima serviço, etc.), informações de identificação do elemento filtrante, e outras informações em uma base de sistema por sistema de filtragem. O usuário ou operador pode interagir com uma interface de usuário gráfica da tela montada no painel 404 de uma maneira similar àquela descrita acima em relação ao aplicativo para smartphone 402.
[062] Na presente revelação, certos termos têm sido usados para brevidade, clareza e entendimento. Nenhuma limitação desnecessária deve ficar implícita a partir disto além dos requisitos da técnica anterior, pois tais termos são usados para propósitos descritivos apenas e são concebidos para serem amplamente interpretados. Os diferentes sistemas e métodos aqui descritos podem ser usados sozinhos ou em combinação com outros sistemas e dispositivos. Vários equivalentes, alternativas e modificações são possíveis dentro do escopo nas reivindicações em anexo. Cada limitação nas reivindicações em anexo tem por objetivo invocar a interpretação sob 35 U.S.C. §112, parágrafo sexto, apenas se os termos "meios para" ou "etapa para" são mencionados explicitamente na limitação respectiva.
[063] Deve-se observar que o termo "exemplificador", conforme usado neste documento para descrever várias modalidades, se destina a indicar que tais modalidades são exemplos, representações e/ou ilustrações possíveis de modalidades possíveis (e tal termo não se destina a conotar que tais modalidades são necessariamente exemplos extraordinários ou superlativos).
[064] Quaisquer referências feitas aqui a posições dos elementos são meramente usadas para descrever a orientação dos vários elementos nas Figuras. Deve-se observar que a orientação de vários elementos pode ser diferente, de acordo com outras modalidades exemplificadoras, e que tais variações se destinam a serem englobadas pela presente revelação.
[065] É importante notar que a construção e disposição das várias modalidades exemplificadoras são apenas ilustrativas. Embora apenas algumas modalidades tenham sido descritas em detalhes nesta revelação, os versados na técnica que irão revisar esta revelação irão observar, prontamente, que diversas modificações são possíveis (por exemplo, variações em tamanhos, dimensões, estruturas, formatos e proporções dos vários elementos, valores de parâmetros, disposições de montagem, uso de materiais, cores, orientações, etc.) sem que se afaste substancialmente dos ensinamentos e das vantagens inovadores aqui descritos. Por exemplo, os elementos mostrados como integralmente formados, podem ser construídos a partir de múltiplas partes ou elementos, a posição dos elementos pode ser invertida ou, de outro modo, variada e a natureza ou quantidade de elementos distintos ou posições podem ser alteradas ou variadas. A ordem ou sequência de quaisquer etapas de processo ou de método podem ser variadas ou ressequenciadas de acordo com as modalidades alternativas. Outras substituições, modificações, alterações e omissões podem também ser realizadas no projeto, condições de operação e disposição das várias modalidades exemplificadoras, sem que se afaste do escopo da presente invenção.
Claims (17)
1. Sistema de monitoramento de filtro (100) para um motor de combustão interna, o sistema de monitoramento de filtro sendo CARACTERIZADO por compreender: um módulo de controle de filtro ("FCM") tendo uma primeira entrada que recebe um parâmetro de filtragem a partir de um sensor de fluido associado a um sistema de filtragem de motor para filtragem de um fluido no motor de combustão interna, uma segunda entrada que recebe um parâmetro de motor a partir de um módulo de controle de motor ("ECM"), o ECM controlando operações do motor de combustão interna, em que o sistema de monitoramento de filtro é configurado para calcular uma vida útil para um componente do sistema de filtragem do motor usando o parâmetro de filtragem e o parâmetro de motor quando o parâmetro de filtragem está disponível, em que o sistema de monitoramento de filtro (100) emite um sinal de comando através de uma primeira saída, com base no parâmetro de filtragem e no parâmetro de motor, e em que o sistema de monitoramento de filtro (100) é configurado para aplicar um modo de intervalo de serviço fixo quando o parâmetro de filtragem está indisponível.
2. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o FCM é conectado ao sistema de filtragem do motor através de uma ligação com fio ou sem fio.
3. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o FCM é conectado ao ECM através de uma ligação com fio ou sem fio.
4. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o FCM é conectado a uma tela de exibição de usuário através de uma ligação com fio ou sem fio.
5. Sistema, de acordo com a reivindicação 4, CARACTERIZADO pelo fato de que a tela de exibição de usuário compreende um dispositivo de comunicação portátil.
6. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o parâmetro de filtragem compreende uma entrada a partir de um sensor de água-em-combustível.
7. Sistema, de acordo com a reivindicação 6, CARACTERIZADO pelo fato de que, com base na entrada a partir do sensor de água-em-combustível, o FCM emite um sinal de comando para uma válvula solenoide.
8. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o parâmetro de filtragem é fornecido por um sensor de pressão ou pressão diferencial associado ao dispositivo de filtragem do motor.
9. Sistema, de acordo com a reivindicação 8, CARACTERIZADO pelo fato de que, com base em uma saída do sensor de pressão ou pressão diferencial e do parâmetro de motor, o FCM calcula a taxa de fluxo de fluido através do dispositivo de filtragem do motor.
10. Sistema, de acordo com a reivindicação 9, CARACTERIZADO pelo fato de que o dispositivo de filtragem do motor compreende pelo menos um dentre um filtro de lubrificante, um filtro de combustível, um separador de combustível-água, um filtro de ar, um filtro de ventilação ou separador do cárter, um filtro hidráulico, e um filtro refrigerante.
11. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o parâmetro de motor compreende uma saída a partir de um sensor de qualidade de óleo instalado no motor de combustão interna.
12. Sistema, de acordo com a reivindicação 11, CARACTERIZADO pelo fato de que o FCM é configurado para avaliar a qualidade do óleo e em que a primeira saída compreende um intervalo de drenagem de óleo.
13. Sistema, de acordo com a reivindicação 11, CARACTERIZADO pelo fato de que o FCM é configurado para avaliar a qualidade do óleo e controlar uma liberação de uma quantidade particular de aditivos a partir de um reservatório químico para melhorar a condição do óleo.
14. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o parâmetro de motor compreende uma saída a partir de um sensor de qualidade de combustível ou de um sensor de tipo de combustível.
15. Sistema, de acordo com a reivindicação 14, CARACTERIZADO pelo fato de que o FCM é configurado para comunicar a saída a partir do sensor de qualidade de combustível ou do sensor de tipo de combustível ao ECM.
16. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o parâmetro de motor compreende uma temperatura, uma indicação da quantidade de horas que o motor de combustão interna operou, uma indicação de uma quantidade de milhas que um veículo alimentado pelo motor de combustão interna percorreu, uma taxa de fluxo de fluidos, ou um ciclo de trabalho.
17. Método, CARACTERIZADO pelo fato de compreender operar o sistema de monitoramento de filtro conforme definido na reivindicação 1.
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