KR20020003563A

KR20020003563A - 리니어모터 및 그 제조방법

Info

Publication number: KR20020003563A
Application number: KR1020017013289A
Authority: KR
Inventors: 김홍중; 마키고지; 가타야마히로시
Original assignee: 가나이 쓰도무; 가부시끼가이샤 히다치 세이사꾸쇼
Priority date: 1999-05-07
Filing date: 2000-04-27
Publication date: 2002-01-12
Also published as: JP2001028875A; HK1081732A1; WO2000069051A1; US20050264107A1; US6943465B2; CN1199341C; US7312542B2; ES2234589T3; DE60018405T2; US6825581B1; ATE290264T1; EP1178589A4; JP3395155B2; CN1349678A; DE60018405D1; KR100443590B1; CN100555822C; EP1178589A1; EP1178589B1; CN1652441A

Abstract

본 발명의 목적은 전기자의 자극치 사이의 간극을 지나는 자속의 누설을 적게 하여 전기자와 가동자의 사이에 생기는 자기 흡인력을 작게 하는 데에 있다.

전기자의 철심(5)에 전기자 권선(4)을 두루 감아 2개의 자극(1, 2)을 가짐과 동시에 2개의 자극의 상면에는 상대의 자극을 향하여 돌기형상의 자극치(11a, 12b, 21b, 22a)를 가지고, 한쪽 자극(1)의 돌기형상의 (2n-1)번째 (n = 1, 2, …)의 자극치는 상부, (2n)번째 (n = 1, 2, …)의 자극치는 하부가 되도록 2단으로 나누어 신장하고, 다른쪽 자극(2)의 돌기형상의(2n-1)번째의 자극치는 하부, (2n)번째 (n = 1, 2, …)의 자극치는 상부가 되도록 2단으로 나누어 신장하여 자속이 상부와 하부의 자극치 사이를 교대로 상하로 흐르는 전기자 유닛을 형성하고, 전기자 유닛의 상부 자극면과 하부 자극면 사이의 갭(8)을 영구자석을 가지는 가동자(6)가 상대 이동한다.

Description

리니어모터 및 그 제조방법{LINEAR MOTOR AND PRODUCTION METHOD THEREFOR}

종래, 리니어모터의 계자를 영구자석으로 부여하면 콤팩트한 구성으로 높은 추진력을 얻는 것이 알려져 있어 여러가지 구조의 리니어모터가 생각되고 있다.

일본국 특개소 63-310361호 공보에는 리드선처리를 간단하게 하여 저렴하게 제조할 수 있도록 한 구조의 리니어펄스모터가 개시되어 있다. 그 리니어모터의 구조는 상기 공보에 상세하게 설명되어 있으나, 도 12에 나타내는 바와 같이 개략 다음과 같이 되어 있다.

단면이 ㄷ자형상으로 위로 개방된 직선형상의 전기자(3)에는 안쪽에 단면이 마찬가지로 ㄷ자형상의 요크가 2개 평행으로 늘어서 고정되고, 요크의 바닥에 각각 코일 (4)이 길이방향으로 두루 감겨져 있다. 2개의 요크는 각각 위로 신장된 2개의 자극을 가지고 있다. 이 자극의 상면에는 각각 자극판이 고정되고, 다른쪽의 자극판을 향하여 동일 간격으로 돌기형상의 자극치(磁極齒;magnetic pole teeth)(20)가 신장하여 마주 보는 자극치(20)가 서로 달라져 크로폴(crow pole)형의 자극면을 이루고 있다. 전기자(3)의 길이방향으로 이동 가능하게 지지된 가동자(6)에는 상기 자극면과 에어갭을 거쳐 대향하도록 서로 평행한 2세트의 영구자석(7)이 설치되어 상기 자극판의 돌기와 동일한 간격으로 극성이 반전하도록 착자되어 있다. 이와 같은 구성에 있어서 2개의 요크에 두루 감긴 코일(4)에 위상이 90도 어긋난 2상의 정현파전류를 공급하면 잘 알려져 있는 리니어모터의 메카니즘에 의해 가동자(6)는 전기자(3)의 위를 길이방향으로 이동할 수 있다.

본 발명은 리니어모터 및 그 제조방법에 관한 것으로, 특히 전기자에 하나의 코일을 두루 감아 마주 보는 자극치가 서로 다른 자극을 상부와 하부 2개소에 가지는 리니어모터 및 그 제조방법에 관한 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시형태에 의한 리니어모터의 구성도,

도 2는 도 1의 리니어모터의 단면도,

도 3은 도 1의 리니어모터의 자속흐름의 개념도,

도 4는 본 발명의 전기자 유닛을 2개 직렬로 늘어선 리니어모터,

도 5는 본 발명의 전기자 유닛을 2개 병렬로 늘어선 리니어모터,

도 6은 본 발명의 다른 실시형태에 의한 전기자 유닛의 직렬배치 개략도,

도 7은 본 발명의 가동자의 다른 실시형태(그 1)의 구성도,

도 8은 본 발명의 가동자의 다른 실시형태(그 2)의 구성도,

도 9는 본 발명의 가동자의 다른 실시형태(그 3)의 구성도,

도 10은 본 발명의 리니어모터의 제조방법을 나타내는 도,

도 11은 본 발명의 리니어모터의 다른 제조방법을 나타내는 도,

도 12는 종래기술에 의한 리니어펄스모터의 개략도이다.

종래기술에 의하면 리니어모터는 단순한 구조로 리드선처리를 간단하게 하여 저렴하게 제조할 수 있는 반면, 다음과 같은 과제가 있었다. 즉 전기자(3)에 설치한 2개의 자극과 자극판이 상기와 같은 구조로 되어 있기 때문에 2개의 자극 상면으로부터 신장하여 서로 다르게 된 자극판의 자극치(20) 사이의 간극을 지나는 자속의 누설이 전체로서 크기 때문에 여자전류에 대하여 모터의 추진력이 작다. 또한 전기자(3)와 가동자(6)의 사이에 자기 흡인력이 한쪽방향으로 작용하기 때문에 가동자 (6)의 지지기구에 큰 부담이 걸려 구조에 왜곡이 생겨 여러가지 장해를 일으킨다.

본 발명의 과제는 자극판의 극치 사이의 간극을 지나는 자속의 누설을 적게 하여 전기자와 가동자의 사이에 생기는 자기 흡인력을 작게 한 리니어모터 및 그 제조방법을 제공하는 데에 있다.

상기 과제를 해결하기 위하여 전기자와 자성을 가지는 가동자로 이루어지는 리니어모터로서 전기자가 적어도 제 1 대향부를 가지는 제 1 극성의 자극과 제 2대향부를 가지는 제 2 극성의 자극을 가지고, 가동자가 상기 제 1 대향부에 끼워 유지되고, 또한 가동자가 상기 제 2 대향부에 끼워 유지된다.

또 리니어모터의 제조방법에 있어서 코일이 감기는 전기자 철심, 양쪽의 자극, 상부 자극치와 대향부의 하부 자극치를 일체화한 자극유닛을 적층 강판에 의해 전기자 유닛을 분할 제작하고, 분할 제작한 전기자 유닛을 조합시켜 제 1 대향부를 가지는 제 1 극성의 자극과 제 2 대향부를 가지는 제 2 극성의 자극을 가지는 전기자를 구성한다.

이하, 본 발명의 실시형태에 대하여 도면을 사용하여 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시형태에 의한 리니어모터의 구성도로서, 그 단면도를 도 2에 나타낸다.

도 1에 있어서, 1은 자극, 11a는 자극(1)의 상부 자극치, 12b는 자극(1)의 하부 자극치, 2는 자극, 21b는 자극(2)의 하부 자극치, 22a는 자극(2)의 상부 자극치, 3은 전기자, 4는 전기자 권선, 5는 전기자 철심, 6은 가동자, 7은 영구자석, 8은 자극(1)의 상부 자극치(11a)와 자극(2)의 하부 자극치(21b)[자극(1)의 하부 자극치(12b)와 자극(2)의 상부 자극치(22a)]의 갭, Ps는 상기 자극면의 서로 인접하는 자극치 중심 사이의 극피치이다. 전기자(3)는 그 바닥부의 전기자 철심(5)의 양측에 자극(1, 2)을 설치하여 단면이 ㄷ자형상으로 위로 개방된 직선형상의 가늘고 긴 전기자 철심(5)에 길이방향으로 전기자 권선(4)을 두루 감는다. 전기자(3)에는 2개의 자극(1, 2)을 가지도록 하게 된다.

자극(1)은 그 상면에 자극(2)을 향하여 돌기형상의 상부 자극치(11a), 하부 자극치(12b, …)를 가지고, 자극(2)은 그 상면에 자극(1)을 향하여 돌기형상의 하부자극치(21b), 상부 자극치(22a, …)를 가진다. 즉 자극(1)의 돌기형상의 (2n-1)번째(n = 1, 2, 3, …)의 자극치는 상부, (2n)번째 (n = 1, 2, 3, …)의 자극치는 하부가 되도록 상하 2단으로 나누어 신장한다. 또 자극(1)과는 반대로 자극(2)의 돌기형상 (2n-1)번째의 자극치는 하부, (2n)번째 (n = 1, 2, 3, …)의 자극치는 상부가 되도록 마찬가지로 2단으로 나누어 신장한다. 자극(1)과 자극(2)으로부터의상부 자극치 전체를 상부 자극면, 하부 자극치 전체를 하부 자극면이라 정의하면 자극(1)과 자극(2)이 마주 보는 자극치가 서로 다르게 된 자극면을 상부와 하부 2개소에 가지게 하는 구조가 된다.

여기서 1번째의 상부 자극치(11a)와 하부 자극치(12b)를 제 1 대향부라 정의하고, 2번째의 하부 자극치(21b)와 상부 자극치(22a)를 제 2 대향부라 정의한다. 따라서 (2n-1)번째는 제 1 대향부, (2n)번째는 제 2 대향부가 되는 전기자 구조가 된다.

또 각 대향부의 상부 자극치와 하부 자극치의 사이에 일정한 갭(8)을 설치하여 갭(8)에 자성을 가지는 가동자를 통과시키면 가동자가 제 1 대향부에 끼워 유지되고, 또한 가동자가 상기 제 2 대향부에 끼워 유지된 구조를 형성한다.

상기한 바와 같이 함으로써 본 실시형태의 리니어모터 각 대향부의 상부 자극치와 하부 자극치의 사이 갭에는 자속이 상부와 하부의 자극치 사이를 교대로 상하로 흐르는 전기자 유닛을 형성하고, 갭을 통하여 가동자가 상대 이동하는 구조가 된다.

도 2에 있어서 지지기구(전기자측)(14)는 전기자(3)측으로 상대 이동하는 가동자(6)를 지지하고, 지지기구(가동자측)(15)는 가동자(6)측으로 상대 이동하는 가동자(6)를 지지하는 기구이다. 가동자(6)는 지지기구(14, 15)에 지지되어 터널을 지나도록 갭(8)을 상대이동한다.

본 실시형태의 리니어모터에서는 전기자(3)의 자극치를 상부와 하부 2개소에 가지게 하여 상부 자극치와 하부 자극치 사이에 가동자(6)가 상대 이동하나, 가동자 (6)의 중심으로부터 상하 자극치까지의 거리가 동일하면 가동자(6)와 상부 자극치에 작용하는 흡인력과 가동자(6)와 하부 자극치에 작용하는 흡인력의 크기는 동일하고, 또 흡인력이 작용하는 방향은 반대이므로 전체의 흡인력을 영으로 상쇄한다. 이 때문에 가동자(6)와 전기자(3)의 자극치 사이의 흡인력을 작게 할 수 있어 지지기구(14, 15)의 부담을 작게 할 수 있다.

도 3에 본 실시형태의 리니어모터의 자속흐름의 개념도를 나타낸다. 전기자 권선(4)을 여자하면 자극(1)에 설치되어 있는 상하의 자극치가 N극이면 자극(2)에 설치되어 있는 상하의 자극치는 S극이 된다. 이 경우 자속은 자극(1)의 상부 자극치(11a)로부터 자극(2)의 하부 자극치(21b)으로 흐르고, 마찬가지로 자극(1)의 하부 자극치(12b)로부터 자극(2)의 상부 자극치(22a)로 자속이 흐르기 때문에 상부 자극면과 하부 자극면의 사이 갭(8)에는 극 피치별로 자속의 흐름방향이 반대가 된다.

이 때문에 본 실시형태의 리니어모터에 있어서의 자속의 흐름은 상부의 자극치로부터 가동자(6)의 영구자석 N극, S극을 관통하여 하부 자극치로 흐르고, 또하부의 자극치로부터 가동자(6)의 영구자석 S극, N극을 관통하여 상부 자극치로 흐르게 됨으로써 유효자속의 자기회로의 자로(磁路)가 짧아져 자기저항이 작고, 유효자속이 증가하여 누설자속이 적어진다.

덧붙여서, 종래의 크로폴형 리니어모터는 자극면이 1 면이고, 자속의 흐름은 전기자(3)의 N극치로부터 가동자(6)의 영구자석 S극, N극을 가로로 통하여 전기자 (3)의 S극치로 되돌아가도록 흐른다. 따라서 유효자속의 자기회로의 자로가 길어진다.

그 때문에 종래의 크로폴형은 자기저항이 커져 가동자(6)의 영구자석을 통하지 않고 전기자(7)의 N 자극치로부터 인접하는 전기자의 S 자극치로 직접 흐르는 누설자속이 많아진다.

다음으로 도 1의 전기자 유닛을 직렬 또는 병렬로 복수개 늘어선 리니어모터를 설명한다. 도 4는 도 1의 전기자 유닛을 2개 직렬로 늘어선 리니어모터를 나타낸다.

도 4에 있어서, 일반적으로는 전기자 유닛(A)의 자극치(a)와 그 인접하는 전기자 유닛(B)의 자극치(b)의 피치가 (k ·P + P/M){(k = 0, 1, 2, …), (M = 2, 3, 4, …}이 되도록 전기자 유닛(A)과 전기자 유닛(B)을 직렬로 나열한다. 여기서 P는 극 피치[극 피치(P)는 전기자 자극 피치(Ps) 또는 가동자극 피치(Pm) 어느 한쪽을 선택한다], M은 모터의 상수를 나타낸다. 즉 도 4에서는 k = 3, M = 2가 된다.

도 4에 있어서, 전기자 자극 피치(PS)와 가동자극 피치(Pm)의 값을 동일하게 하거나 또는 다르게 하여도 좋다. 전기자 자극 피치(Ps)와 가동자극 피치(Pm)의 값을 다르게 하면 영구자석(7)과 자극치 사이에 작용하는 추진력 맥동을 저감하는 효과가 있다.

가동자(6)에는 인접하는 자극이 다른 극(異極)이 되도록 영구자석(7)을 복수개 배치하고 도 2에 나타내는 Z 방향으로 착자한다.

도 2에 나타내는 바와 같이 지지기구(14, 15)에 의해 가동자(6)를 전기자 유닛(A)과 전기자 유닛(B)의 상하부 자극면 사이의 갭(8)에 지지하여 전기자 유닛(A)과 전기자 유닛(B)의 전기자 권선(4)을 교대로 여자하면 상부 자극면과 하부 자극면 사이의 갭(8)에는 극 피치별로 반대방향으로 자속이 흘러 이동에 필수적인 P/2에 의해 추진력이 발생하여 가동자(6)가 상대 이동한다.

이와 같이 전기자 유닛을 2개 직렬로 나열함으로써 가동자(6)가 전기자 유닛(A와 B)의 상부 자극면과 하부 자극면 사이의 갭(8)을 지나도록 상대이동하는 리니어모터가 된다.

여기서 도 4에서는 전기자 유닛을 2개 직렬로 나열하는 것에 대하여 설명하였으나, 전기자 유닛을 복수개 직렬로 나열하여도 마찬가지다.

도 5는 도 1의 전기자 유닛을 2개 병렬로 나열한 리니어모터를 나타낸다. 도 5에 있어서 전기자 유닛(A)과 전기자 유닛(B)을 정렬하여 병렬 배치하고, 가동자로서 인접하는 자극이 다른 극이 되도록 영구자석(7)을 복수개 배치하고, 가동자(6a)와 가동자(6b)를 일체화하여 형성한다. 이 때 가동자(6a)와 가동자(6b)는 P/2 피치만큼 어긋나게 한다. 상대적으로 가동자(6a)와 가동자(6b)는 정렬하여 전기자 유닛 (A)과 전기자 유닛(B)을 P/2 피치만큼 어긋나게 하여도 좋다.

또 도 5의 병렬배치에 있어서도 도 4의 직렬배치와 마찬가지로 전기자 자극 피치(Ps)와 가동자극 피치(Pm)의 값을 동일하게 하거나 또는 다르게 하여도 좋다.

도 4와 마찬가지로 도 2에 나타내는 지지기구(14, 15)에 의해 가동자(6a)와 가동자(6b)를 각각 전기자 유닛(A)과 전기자 유닛(B)의 상하부 자극치의 갭(8)에 지지하고, 전기자 유닛(A)과 전기자 유닛(B)의 전기자 권선(4)을 교대로 여자하면 상부 자극면과 하부 자극면의 사이 갭(8)에는 극 피치별로 반대방향으로 자속이 흘러 이동에 필수적인 P/2에 의해 추진력이 발생하여 가동자(6)가 상대 이동한다.

이와 같이 전기자 유닛을 2개 병렬로 나열하고, 2개의 가동자를 일체화함으로써 가동자(6a)와 가동자(6b)가 각각 전기자 유닛(A와 B)의 상부 자극면과 하부 자극면 사이의 갭(8)을 지나도록 상대이동하는 리니어모터가 된다.

여기서 도 5에서는 전기자 유닛을 2개 병렬로 나열하고, 2개의 가동자를 일체화하는 것에 대하여 설명하였으나, 전기자 유닛을 복수개 병렬로 나열하여 복수개의 가동자를 일체화하여도 마찬가지이다.

이상 설명한 바와 같이 전기자 유닛을 직렬 또는 병렬로 복수개 나열할 때에 인접하는 전기자 유닛 또는 인접하는 가동자의 어느 한쪽의 자극치의 피치가 (kP + P/M){(k = 0, 1, 2, …), (M = 2, 3, 4, …)}가 되도록 각 전기자 유닛 또는 각 가동자의 각각을 일체화로 하여 배치하면, 서로 상대 이동이 가능하다. 여기서 P는 극 피치, M은 모터의 상수를 나타낸다.

도 6은 본 발명의 다른 실시형태에 의한 전기자 유닛의 직렬배치의 개략도이다. 도 6에서는 전기자 유닛을 4개 나열하여 2개의 전기자 유닛을 1상으로 하고, 극 피치를 P라 할 때, 동상(同相) 사이의 인접하는 전기자 유닛의 자극치의 피치를 (kP){(k = 0, 1, 2, …)}, 이상(異相) 사이의 인접하는 전기자 유닛의 자극치의 피치를 (kP + P/M){(k = 0, 1, 2, …), (M = 2, 3, 4, …)}{k는 인접하는 전기자 유닛의 배치가능범위에서 자유롭게 선택할 수 있는 수, M은 모터의 상수}로 하는 2상의 리니어모터의 직렬배치를 나타낸다. (a)는 전기자 유닛의 A상, B상, A상, B상의 배치, (b)는 전기자 유닛의 A상, A상, B상, B상의 배치이다.

도 6과 같이 다수의 전기자 유닛을 1상으로서 배치함으로써 큰 추진력이 얻어지는 리니어모터가 된다. 여기서 도 6에 전기자 유닛을 4개 나열하여 2개의 전기자 유닛을 1상으로 한 리니어모터를 나타내었으나, 전기자 유닛을 복수개 직렬로 나열하여도 마찬가지이다. 또 전기자 유닛을 복수개 병렬로 나열하여 복수개의 가동자를 일체화하여도 마찬가지이다.

도 7은 본 발명의 가동자에 대하여 다른 실시형태를 나타낸다. 도 1의 가동자(6)는 인접하는 자극치가 다른 극이 되도록 영구자석(7)을 복수개 배치하였으나, 도 7에 나타내는 가동자(6)는 영구자석(7) 대신에 평판형상의 강자성체를 사용하고, 이 강자성체의 양면에는 일정간격마다 볼록 자극치(13)를 설치한다.

평판형상의 강자성체의 양면에 볼록 자극치(13)를 설치하면 전기자의 자극면사이에서 자기저항이 변화한다. 즉, 볼록 자극치(13)와 전기자의 자극면 사이의 자기저항은, 강자성체의 평판부(16)와 전기자의 자극면 사이의 자기저항보다 작다. 이 자기저항의 변화를 이용하면 이동 자유로운 가동자가 된다.

여기서 볼록 자극치(13)를 강자성체로 하고 평판부(16)에 영구자석을 설치함으로써 복합형 가동자로 하는 것도 가능하다. 또 볼록 자극치(13)를 강자성체로 하고 평판부(16)를 비자성체로 하는 조합으로 하여도 좋다.

도 8에 도 7의 평판형상의 가동자를 원통형 가동자로 한 예를 나타낸다. 도 8에 있어서 축(35)에 강자성체(36)와 비자성체(37)를 조합으로 한다. 또 영구자석을 겸용하여도 좋다.

도 9는 본 발명의 가동자에 대하여 다른 실시형태를 나타낸다. 도 9에 있어서 가동자(6)는 무단형상 벨트 또는 체인으로 하여 강자성체(34)를 매립한 구조이다. 강자성체 대신에 영구자석을 설치하여도 좋다.

본 발명의 리니어모터의 제조방법에 대하여 이하에 설명한다.

도 10은 도 1의 리니어모터 분해도를 나타내나, 자극(1, 2)과 자극치(11a, 12b, 21b, 22a)을 분할하여 제작하고, 자극(1)과 자극치(11a, 12b), 자극(2)과 자극치(21b, 22a)를 조합시킴으로써 전기자 유닛을 제조한다. 이 경우 한쪽의 자극과 상기 자극 상하의 자극치를 일체화한 프레스 가공하여 조합시키는 것도 가능하다. 또한 양쪽의 자극, 자극치 일체화한 프레스가공하여 조합시키는 것도 가능하다.

지지기구(전기자측)(14)는 전기자 유닛에 고정하여 가동자를 좌우, 상하로 지지한다.

도 11은 본 발명의 리니어모터의 다른 제조방법을 나타낸다. 이 제조방법은 코일(4)이 감기는 전기자 철심, 양쪽의 자극, 상부 자극치(11a)와 대향부의 하부 자극치(21b)를 일체화한 자극 유닛(31A)을 적층 강판에 의해 제조하는 방법이다.

자극 유닛(31A)을 좌우 바꾸어 배치하면, 다른 자극유닛(31A')이 된다. 자극 유닛(31A)과 다른 자극 유닛(31A')의 사이에는 지지기구(32), 덕트(33)를 설치한다. 따라서 (2n-1)번째는 제 1 대향부에 해당하는 자극 유닛(31A), (2n)번째는 제 2 대향부에 해당하는 다른 자극 유닛(31A')이 되는 전기자 구조가 된다.

자극 유닛(31A와 31A')을 좌우 절반으로 분할하여 제작한 것을 유닛화하여 코일(4)을 좌우로부터 끼워넣도록 하여 조립하는 방법도 가능하다.

또한 본 발명의 실시형태로서, 리니어모터에 대하여 설명하였으나, 이 실시형태의 가동자와 전기자 유닛은 전기자 유닛의 코일에 교류전류를 공급함으로써 가동자가 상대 왕복이동하는 진동형 리니어 엑츄에이터로서 이용할 수 있다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 의하면 유효자속의 자기회로의 자로가 짧아져 자극치의 누설 자속을 적게 할 수 있다.

또 가동자의 진행방향과 수직으로 작용하는 가동자와 전기자 사이의 전체의 흡인력을 영으로 상쇄하고, 이 때문에 가동자와 전기자의 자극면 사이의 흡인력을 작게 할 수가 있어 지지기구의 부담을 작게 할 수 있다.

또 코일이 감기는 전기자 철심, 양쪽의 자극, 상부 자극치와 대향부의 하부 자극치를 일체화한 자극 유닛을 적층 강판에 의해 전기자 유닛을 분할 제작함으로써 본 발명의 전기자를 용이하고 또한 능률 좋게 제조할 수 있다.

Claims

전기자와 자성을 가지는 가동자로 이루어지는 리니어모터로서, 상기 전기자는 적어도 제 1 대향부를 가지는 제 1 극성의 자극과 제 2 대향부를 가지는 제 2 극성의 자극을 가지고, 상기 가동자는 상기 제 1 대향부에 끼워 유지되고, 또한 상기 가동자는 상기 제 2 대향부에 끼워 유지되는 것을 특징으로 하는 리니어모터.
전기자와 자극을 가지는 가동자로 이루어지는 리니어모터로서,

상기 전기자와 상기 가동자와의 상호작용에 의하여 상기 가동자의 이동방향에 수직한 방향에 있어서의 상대위치가 유지되는 것을 특징으로 하는 리니어모터.
제 1항 또는 제 2항에 있어서,

상기 전기자 유닛을 복수개 나열하여 극 피치를 P라 할 때, 인접하는 전기자 유닛의 자극치와의 피치를 (k·P + P/M){(k = 0, 1, 2, …), (M = 2, 3, 4, …)} {k는 인접하는 전기자 유닛의 배치가능 범위에서 자유롭게 선택할 수 있는 수, M은 모터의 상수}로 하는 것을 특징으로 하는 리니어모터.
제 1항 내지 제 3항중 어느 한 항에 있어서,

상기 전기자 유닛을 복수개 나열하여 다수의 전기자 유닛을 1상으로 하고, 극 피치를 P라 할 때, 동상(同相) 사이가 인접하는 전기자 유닛의 자극치와의 피치를 (k·P){(k = 0, 1, 2, …)}, 이상(異相) 사이의 인접하는 전기자 유닛의 자극치와의 피치를 (k·P + P/M){(k = 0, 1, 2, …), (M = 2, 3, 4, …)}{k는 인접하는 전기자유닛의 배치가능 범위에서 자유롭게 선택할 수 있는 수, M은 모터의 상수}로 하는 것을 특징으로 하는 리니어모터.
제 1항 내지 제 4항중 어느 한 항에 있어서,

상기 전기자 유닛의 자극치의 피치와 상기 가동자의 자극 피치를 동일한 값, 또는 다른 값으로 하는 것을 특징으로 하는 리니어모터.
제 1항 내지 제 5항중 어느 한 항에 있어서,

상기 전기자 유닛의 갭 내를 상대 이동하는 가동자를 지지하는 지지기구를 설치하는 것을 특징으로 하는 리니어모터.
전기자와, 자극을 가지는 가동자로 이루어지는 리니어모터의 제조방법에 있어서,

코일이 감기는 전기자 철심, 양쪽의 자극, 상부 자극치와 대향부의 하부 자극치를 일체화한 자극 유닛을 적층 강판에 의해 전기자 유닛을 분할 제작하고, 상기 분할 제작한 전기자 유닛을 조합시켜 제 1 대향부를 가지는 제 1 극성의 자극과 제 2 대향부를 가지는 제 2 극성의 자극을 가지는 전기자를 구성하는 것을 특징으로 하는 리니어모터의 제조방법.