JPS61203863A - リニアパルスモ−タ - Google Patents
リニアパルスモ−タInfo
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- JPS61203863A JPS61203863A JP4170485A JP4170485A JPS61203863A JP S61203863 A JPS61203863 A JP S61203863A JP 4170485 A JP4170485 A JP 4170485A JP 4170485 A JP4170485 A JP 4170485A JP S61203863 A JPS61203863 A JP S61203863A
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- magnetic
- leg
- poles
- field
- pitch
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- Pending
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
- H02K41/03—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は磁気抵抗の高低を所定ピッチをもって分布させ
た走行路部材と、この走行路部材上をパルスを受ける都
度ステップする可動装置からなるリニアパルスモータに
関する。
た走行路部材と、この走行路部材上をパルスを受ける都
度ステップする可動装置からなるリニアパルスモータに
関する。
（発明の技術的背景）
従来、リニアパルスモータとしては例えば第７図に示す
構造のものが知られている。この第７図において、１は
多数の歯２をピッチＬをもって有する走行路部材、３は
永久磁石４の両端に界磁脚５．６を設けた可動装置であ
る。各界磁脚５及び６には空隙７を介して前記歯２と対
向する磁極５ａ、、５ｂ及び５ａ、５ｂが形成され、夫
々には励磁コイル８及び９が巻回されている。ここで磁
極５ａ、５ｂ間ピッチ及び６’ａ、６ｂ間ピッチは〔（
１）＋（１／２）〕Ｌに、磁極５ａと６ａとの間の間隔
は〔（１／４）＋３〕Ｌに定められている。また、この
第７図においてＰｌ、Ｐ２・・・Ｐｎは歯番号である。
構造のものが知られている。この第７図において、１は
多数の歯２をピッチＬをもって有する走行路部材、３は
永久磁石４の両端に界磁脚５．６を設けた可動装置であ
る。各界磁脚５及び６には空隙７を介して前記歯２と対
向する磁極５ａ、、５ｂ及び５ａ、５ｂが形成され、夫
々には励磁コイル８及び９が巻回されている。ここで磁
極５ａ、５ｂ間ピッチ及び６’ａ、６ｂ間ピッチは〔（
１）＋（１／２）〕Ｌに、磁極５ａと６ａとの間の間隔
は〔（１／４）＋３〕Ｌに定められている。また、この
第７図においてＰｌ、Ｐ２・・・Ｐｎは歯番号である。
このような構成において、励磁コイル８及び９がパルス
により交互に励磁されることにより可動装置３がステッ
プ移動される。即ち、第７図の実線状態において、励磁
コイル８に矢印方向の電流が与えられると磁極５ａ、５
ｂには夫々図示矢印方向の起磁力が発生し、磁極５ｂに
おいては永久磁石４から与えられるバイアス用磁束との
相殺が行なわれて合成磁束が零となる。このため磁極５
ａと歯Ｐ３との間の吸引力で可動装置３が図中右方に１
／４ステツプする。このステップにより界磁間６側の磁
極６ｂは図示実線位置から二点鎖線で示すようにＬ／４
右方に移動して歯Ｐ８に対するずれがＬ／２からＬ／４
に接近し、この状態で今度は励磁コイル９に図示矢印方
向の電流が与えられると、磁極６ａ 、６ｂには点線矢
印方向に起磁力が発生するので、磁極６ａの合成磁束が
零になり、従って他方の磁極６ｂと歯Ｐ８との間の吸引
力により右方に１／４ステツプする。以下この繰返しで
ある。
により交互に励磁されることにより可動装置３がステッ
プ移動される。即ち、第７図の実線状態において、励磁
コイル８に矢印方向の電流が与えられると磁極５ａ、５
ｂには夫々図示矢印方向の起磁力が発生し、磁極５ｂに
おいては永久磁石４から与えられるバイアス用磁束との
相殺が行なわれて合成磁束が零となる。このため磁極５
ａと歯Ｐ３との間の吸引力で可動装置３が図中右方に１
／４ステツプする。このステップにより界磁間６側の磁
極６ｂは図示実線位置から二点鎖線で示すようにＬ／４
右方に移動して歯Ｐ８に対するずれがＬ／２からＬ／４
に接近し、この状態で今度は励磁コイル９に図示矢印方
向の電流が与えられると、磁極６ａ 、６ｂには点線矢
印方向に起磁力が発生するので、磁極６ａの合成磁束が
零になり、従って他方の磁極６ｂと歯Ｐ８との間の吸引
力により右方に１／４ステツプする。以下この繰返しで
ある。
しかしながらこのような構成のものでは、可動装置３の
ステップピッチが走行路部材１に形成した歯２のピッチ
の１／４であり、これ以上細いステップピッチにするに
は歯２のピッチを更に小さくする必要がある。しかしな
がら歯２の間隔を機械的加工手段をもって細くすること
は極めて困難であり、０．１１１１１１程度が限度であ
る。別の公知例として特公昭４９−４１６０２号公報に
記載されたものもあるが、ここで述べられているリニア
パルスモータにおいても１ステツプの移動量は走行路部
材上の歯ピッチの１７３である。
ステップピッチが走行路部材１に形成した歯２のピッチ
の１／４であり、これ以上細いステップピッチにするに
は歯２のピッチを更に小さくする必要がある。しかしな
がら歯２の間隔を機械的加工手段をもって細くすること
は極めて困難であり、０．１１１１１１程度が限度であ
る。別の公知例として特公昭４９−４１６０２号公報に
記載されたものもあるが、ここで述べられているリニア
パルスモータにおいても１ステツプの移動量は走行路部
材上の歯ピッチの１７３である。
本発明は上記の欠点を除去すべくなされたものであり、
その目的は可動装置のステップピッチをこれが走行路部
材上に形成した歯等磁気抵抗の高低分布ピッチに対して
例えば１／２ｎ （但しｎは磁極の個数）になる等極
端に細くすることができ、従って走行路部材にスリット
等磁気抵抗高低分布を形成するための加工が容易になる
リニアパルスモータを提供するにある。
その目的は可動装置のステップピッチをこれが走行路部
材上に形成した歯等磁気抵抗の高低分布ピッチに対して
例えば１／２ｎ （但しｎは磁極の個数）になる等極
端に細くすることができ、従って走行路部材にスリット
等磁気抵抗高低分布を形成するための加工が容易になる
リニアパルスモータを提供するにある。
本発明によるリニアパルスモータ夕は磁気的にバイアス
が与えられるように設けた第１及び２の界磁間に励磁コ
イルを有する夫々ｎ個の磁極を設け、これらの磁極の配
列間隔を〔（１／２ｎ ’）＋Ｎ〕Ｌとし且つ両界磁脚
間の相隣る磁極間隔を〔（Ｍ／２＞＋ （１／２ｎ ）
〕Ｌとなし、これによりステップピッチを（１／２ｎ
）以下になるようにしたものである。但し、Ｎ及びｎは
整数、Ｍは２以上の整数、しは走行路部材の磁気抵抗の
高低分布ピッチである。
が与えられるように設けた第１及び２の界磁間に励磁コ
イルを有する夫々ｎ個の磁極を設け、これらの磁極の配
列間隔を〔（１／２ｎ ’）＋Ｎ〕Ｌとし且つ両界磁脚
間の相隣る磁極間隔を〔（Ｍ／２＞＋ （１／２ｎ ）
〕Ｌとなし、これによりステップピッチを（１／２ｎ
）以下になるようにしたものである。但し、Ｎ及びｎは
整数、Ｍは２以上の整数、しは走行路部材の磁気抵抗の
高低分布ピッチである。
（発明の実施例）
以下本発明の第１実施例について第１図乃至第４図を参
照しながら説明する。２０は長尺な磁性材製の走行路部
材であり、これに所定のピッチＬをもって磁気抵抗の高
低分布を形成するために例えば多数の［ｉ＋２０ａを形
成している。従ってこの磁気抵抗高低分布としては歯２
０ａの代りにスリットを設ける構成でもよい。２１は可
動装置であり、以下これについて述べるに、２２はバイ
アス用磁束を生じさせるバイアス用磁路脚として形成さ
れた永久磁石であって、その両端には磁性材製の第１の
界磁間２３及び第２の界磁間２４が磁気的に結合された
状態で固着されている。第１の界磁間２３の前記走行路
部材２０と対画する面にはｎ相構成とするためのｎ個例
えば５個の磁極２３ａ 、 ２３ｂ 、 ２３ｃ 、
２３ｄ 、 ２３ｅが〔（１、／２ｎ）＋Ｎ〕Ｌ（この
実施例では〔（１／１０）＋１）しなる間隔（相隣る面
間距離））をもって一体に突出形成されている。ここで
Ｎは整数である。これと同様に第２の界磁間２４にも上
記と同一間隔をもうて５個の磁極２４ａ 、２４ｂ 、
２４０．２４ｄ 、２４ｅが一体に突出形成され、そし
て可動装置２１はこれら磁極２３ａ〜２４ｅの先端が走
行路部材２０の各歯２′Ｏａに微少な空隙２５を介して
対向し得るように図示しない適当な案内手段により支え
られる。このような１０個の磁１２３ａ〜２４ｅの各々
には励磁コイル２６ａ〜２６ｅ及び２７ａ〜２７ｅが巻
装され、夫々に第２図に示すタイミングでパルスが順に
印加されるようになっている。これら励磁コイル２６ａ
〜２７ｅはその奇数相と偶数相とでは巻回方向が逆にさ
れ、即ち励磁コイル２６ａ 、２６０．２６８（及び２
７ａ 、２７ｃ 、２７ｅ ）と２６ｂ、２６ｄ （及
び２７ｂ、２７ｄ＞とは巻回方向が異なる。
照しながら説明する。２０は長尺な磁性材製の走行路部
材であり、これに所定のピッチＬをもって磁気抵抗の高
低分布を形成するために例えば多数の［ｉ＋２０ａを形
成している。従ってこの磁気抵抗高低分布としては歯２
０ａの代りにスリットを設ける構成でもよい。２１は可
動装置であり、以下これについて述べるに、２２はバイ
アス用磁束を生じさせるバイアス用磁路脚として形成さ
れた永久磁石であって、その両端には磁性材製の第１の
界磁間２３及び第２の界磁間２４が磁気的に結合された
状態で固着されている。第１の界磁間２３の前記走行路
部材２０と対画する面にはｎ相構成とするためのｎ個例
えば５個の磁極２３ａ 、 ２３ｂ 、 ２３ｃ 、
２３ｄ 、 ２３ｅが〔（１、／２ｎ）＋Ｎ〕Ｌ（この
実施例では〔（１／１０）＋１）しなる間隔（相隣る面
間距離））をもって一体に突出形成されている。ここで
Ｎは整数である。これと同様に第２の界磁間２４にも上
記と同一間隔をもうて５個の磁極２４ａ 、２４ｂ 、
２４０．２４ｄ 、２４ｅが一体に突出形成され、そし
て可動装置２１はこれら磁極２３ａ〜２４ｅの先端が走
行路部材２０の各歯２′Ｏａに微少な空隙２５を介して
対向し得るように図示しない適当な案内手段により支え
られる。このような１０個の磁１２３ａ〜２４ｅの各々
には励磁コイル２６ａ〜２６ｅ及び２７ａ〜２７ｅが巻
装され、夫々に第２図に示すタイミングでパルスが順に
印加されるようになっている。これら励磁コイル２６ａ
〜２７ｅはその奇数相と偶数相とでは巻回方向が逆にさ
れ、即ち励磁コイル２６ａ 、２６０．２６８（及び２
７ａ 、２７ｃ 、２７ｅ ）と２６ｂ、２６ｄ （及
び２７ｂ、２７ｄ＞とは巻回方向が異なる。
また第１の界磁脚２３の磁極２３ｅとこれに最も近接す
る第２の界磁脚２４の磁極２４ａとの間隔即ち肉界磁脚
２３．２４間の相隣る磁極ＷｊＪ隔は〔（Ｍ、／２）＋
（１／、２ｎ ）〕Ｌ （但しＭは２以上の整数）に
定められるが、この実施例では〔（１／１０）＋１．５
〕Ｌに定めである。
る第２の界磁脚２４の磁極２４ａとの間隔即ち肉界磁脚
２３．２４間の相隣る磁極ＷｊＪ隔は〔（Ｍ、／２）＋
（１／、２ｎ ）〕Ｌ （但しＭは２以上の整数）に
定められるが、この実施例では〔（１／１０）＋１．５
〕Ｌに定めである。
次に上記構成の作用について説明する。このリニアパル
スモータにおいては、第２図に示すように第１及び第２
の界磁脚２３．２４双方の互に対応関係にある一対の励
磁コイルが同時に通電され、その連続通電時間幅は５ス
テツプ期間である。即ち５ステツプで５相を１巡する通
電方式である。
スモータにおいては、第２図に示すように第１及び第２
の界磁脚２３．２４双方の互に対応関係にある一対の励
磁コイルが同時に通電され、その連続通電時間幅は５ス
テツプ期間である。即ち５ステツプで５相を１巡する通
電方式である。
ここで第１相は励磁コイル２６ａ 、２７ａ 、第２相
は励磁コイル２６ｂ、２７ｂ・・・同様に第５相は励磁
コイル２６ｅ、２７ｅである。各励磁コイル２６ａ〜２
７ｅはその巻方向及び通電方向に応じた方向の起磁力を
生ずるから、永久磁石２２で発生するバイアス用磁束の
方向との関係で、磁極２３ａ〜２４ｅには合成磁束が零
の場合と、Ｎ極磁束の場合と、Ｓ極磁束の場合とを生ず
る。この状況を第３図に示す。即ち第３図は励磁コイル
２６ａ〜２７ｅが第２図に示すモードで通電された場合
のその各コイル２６ａ〜２７ｅの起磁力の方向、各磁極
２３ａ〜２４ｅの合成磁束とその極性、並びに各ステッ
プにおいて各磁極２３ａ〜２４ｅと最も近接した関係に
ある走行路部材２０の歯２０ａ （以下歯２０ａを必要
に応じて歯Ｐｉ 、Ｐ２・・・と称す。）との対応関係
を示している。また第４図に−は第３図に示した各ステ
ップにおける各磁極２３ａ 〜２．４ｅと走行路部材２
０の各歯Ｐ！ 、 Ｐ２・・・との間の相対位置関係を
示している。尚、第３図中（＋）はＮ極性磁束、（−）
はＳ極性磁束、（０）は合成磁束零、Ｆは励磁コイル２
６ａ〜２７ｅの起磁力の方向、φは合成磁束極性、Ｐは
最近傍の歯番号を示す。このリニアステップモータは各
励磁コイル２６ａ〜２７ｅがステップ毎に第２図に示す
モードで通電されると、磁極２３８′〜２４ｅの磁束が
第３図の「合成磁束」欄に示すように変化して可動袋＠
２１が第４図に示すように順次ステップする。第４図で
は便宜上走行路部材２０が右方へ移動するものとしてい
る。
は励磁コイル２６ｂ、２７ｂ・・・同様に第５相は励磁
コイル２６ｅ、２７ｅである。各励磁コイル２６ａ〜２
７ｅはその巻方向及び通電方向に応じた方向の起磁力を
生ずるから、永久磁石２２で発生するバイアス用磁束の
方向との関係で、磁極２３ａ〜２４ｅには合成磁束が零
の場合と、Ｎ極磁束の場合と、Ｓ極磁束の場合とを生ず
る。この状況を第３図に示す。即ち第３図は励磁コイル
２６ａ〜２７ｅが第２図に示すモードで通電された場合
のその各コイル２６ａ〜２７ｅの起磁力の方向、各磁極
２３ａ〜２４ｅの合成磁束とその極性、並びに各ステッ
プにおいて各磁極２３ａ〜２４ｅと最も近接した関係に
ある走行路部材２０の歯２０ａ （以下歯２０ａを必要
に応じて歯Ｐｉ 、Ｐ２・・・と称す。）との対応関係
を示している。また第４図に−は第３図に示した各ステ
ップにおける各磁極２３ａ 〜２．４ｅと走行路部材２
０の各歯Ｐ！ 、 Ｐ２・・・との間の相対位置関係を
示している。尚、第３図中（＋）はＮ極性磁束、（−）
はＳ極性磁束、（０）は合成磁束零、Ｆは励磁コイル２
６ａ〜２７ｅの起磁力の方向、φは合成磁束極性、Ｐは
最近傍の歯番号を示す。このリニアステップモータは各
励磁コイル２６ａ〜２７ｅがステップ毎に第２図に示す
モードで通電されると、磁極２３８′〜２４ｅの磁束が
第３図の「合成磁束」欄に示すように変化して可動袋＠
２１が第４図に示すように順次ステップする。第４図で
は便宜上走行路部材２０が右方へ移動するものとしてい
る。
−例として第１ステツプから第２ステツプへの移動につ
いて述べるに、今、励磁コイル２６ａ〜２７ｅが第２図
のステップ１に示す通電モードによって第３図中ステッ
プ１のｒ ＦＪ’ ｍに示す磁束を生じ、可動袋Ｍ２１
の磁極２３ａ〜２４ｅと走行部材２０の各１１１ｉ２０
ａとの相対位ｆｌｌＷ係が第４図中ステップ１に示す状
態にあったとする。この状態テハ上記各磁極２３ａ 、
２３ｃ 、２３ｄ 、２４ｂ、２４ｅに磁束を生じこれ
ら磁極と最近傍のｆ３Ｐ１．Ｐａ、Ｐ６−Ｐｔｔ＋ Ｐ
ＩＩｉｉとの各区間に平行線群で示す磁束分布が形成さ
れそれらの間に矢印方向の吸引力が作用する。この吸引
力は磁極２３ａと歯Ｐ１との間では磁気中心が合致して
垂直方向成分のみの力であって水平方向成分の力は零で
ある。また残りの磁極２３ｃ 、２３ｄ 、２４ｂ、２
４ｅでは水平方向成分の力が２極ずつ相反する方向であ
るので合成力として零であり、全体としてバランス状態
にある。こうして可動装置２１は第４図のステップ１の
位置に位置決めされ水平方向に対してバランス状態を保
つ。このステップ１でのバランス状態中に励磁コイル２
６ａ〜２７ｅが第２図のステップ２に示す通電モードに
変化すると第３図中ステップ２のｒＦＪ欄に示す磁束、
従って「φ」欄に示す合成磁束を生じる。
いて述べるに、今、励磁コイル２６ａ〜２７ｅが第２図
のステップ１に示す通電モードによって第３図中ステッ
プ１のｒ ＦＪ’ ｍに示す磁束を生じ、可動袋Ｍ２１
の磁極２３ａ〜２４ｅと走行部材２０の各１１１ｉ２０
ａとの相対位ｆｌｌＷ係が第４図中ステップ１に示す状
態にあったとする。この状態テハ上記各磁極２３ａ 、
２３ｃ 、２３ｄ 、２４ｂ、２４ｅに磁束を生じこれ
ら磁極と最近傍のｆ３Ｐ１．Ｐａ、Ｐ６−Ｐｔｔ＋ Ｐ
ＩＩｉｉとの各区間に平行線群で示す磁束分布が形成さ
れそれらの間に矢印方向の吸引力が作用する。この吸引
力は磁極２３ａと歯Ｐ１との間では磁気中心が合致して
垂直方向成分のみの力であって水平方向成分の力は零で
ある。また残りの磁極２３ｃ 、２３ｄ 、２４ｂ、２
４ｅでは水平方向成分の力が２極ずつ相反する方向であ
るので合成力として零であり、全体としてバランス状態
にある。こうして可動装置２１は第４図のステップ１の
位置に位置決めされ水平方向に対してバランス状態を保
つ。このステップ１でのバランス状態中に励磁コイル２
６ａ〜２７ｅが第２図のステップ２に示す通電モードに
変化すると第３図中ステップ２のｒＦＪ欄に示す磁束、
従って「φ」欄に示す合成磁束を生じる。
すると、第３図のステップ１と２との「φ」欄の対比か
ら明らかなように、第４図のステップ１の状態において
磁極２３ｄの磁束が消滅し、代って磁極２４ｄに磁束が
発生して歯１４との間に吸引力（点線矢印で図示）を生
ずる。これにより合成吸引力の水平方向成分のバランス
が崩れ、可動装置２１は左方へ移動し、そして第４図の
ステップ２の位置に達して今度はｖＡ極２４ｂと歯ｐＨ
とが合致しその水平方向吸引力が零になるのでバランス
状態になりこの位置に停止する。以後この繰返しによっ
て可動装置２１は順次ステップされるがそのピッチは第
４図から明らかなようにＬ／１０である。従って上記構
成によれば、１ステツプのピッチが１／４程度にすぎな
い従来構成に比しＬ／１０になる。即ちステップ分解能
が著しく高くなるので、走行路部材に形成する磁気抵抗
の高低分布ピッチを比較的粗くすることができ、製造性
に優れたものになる。
ら明らかなように、第４図のステップ１の状態において
磁極２３ｄの磁束が消滅し、代って磁極２４ｄに磁束が
発生して歯１４との間に吸引力（点線矢印で図示）を生
ずる。これにより合成吸引力の水平方向成分のバランス
が崩れ、可動装置２１は左方へ移動し、そして第４図の
ステップ２の位置に達して今度はｖＡ極２４ｂと歯ｐＨ
とが合致しその水平方向吸引力が零になるのでバランス
状態になりこの位置に停止する。以後この繰返しによっ
て可動装置２１は順次ステップされるがそのピッチは第
４図から明らかなようにＬ／１０である。従って上記構
成によれば、１ステツプのピッチが１／４程度にすぎな
い従来構成に比しＬ／１０になる。即ちステップ分解能
が著しく高くなるので、走行路部材に形成する磁気抵抗
の高低分布ピッチを比較的粗くすることができ、製造性
に優れたものになる。
次に本発明の第２実施例を第５図を参照して述べるが、
この第２実施例のものは、第１図に示す構成のものにお
ける励磁コイル２６ａ〜２７ｅの通電モードを第５図に
示すように４相励磁と５相励磁とを１ステツプ毎に交互
に繰り返すようにしたものであり、１ステツプ長がＬ／
２０に細くなる。即ち、励磁コイル２６ａ〜２７ｅの励
磁方式は各ステップ毎に同一相数通電する場合はステッ
プピッチがＬ 、／ ２ ｎとなり、ステップ毎に通電
相数がＱと（Ｑ＋１）（但しＱは整数）と交互に変化す
る場合はし、／４ｎなるステップピッチが得られる。
この第２実施例のものは、第１図に示す構成のものにお
ける励磁コイル２６ａ〜２７ｅの通電モードを第５図に
示すように４相励磁と５相励磁とを１ステツプ毎に交互
に繰り返すようにしたものであり、１ステツプ長がＬ／
２０に細くなる。即ち、励磁コイル２６ａ〜２７ｅの励
磁方式は各ステップ毎に同一相数通電する場合はステッ
プピッチがＬ 、／ ２ ｎとなり、ステップ毎に通電
相数がＱと（Ｑ＋１）（但しＱは整数）と交互に変化す
る場合はし、／４ｎなるステップピッチが得られる。
また第１図と同一部分に同一符号を付して第６図に示す
第３実施例のものは界磁脚２３に形成する各磁極２８ａ
、２８ｂ・・・を第１図のものよりも幅広とし、その各
端面に走行路部材２０の歯２０ａピッチと同一ピッチＬ
をもって複数の歯２９を形成した構成にしたものであり
、上記同様の効果が得られる。また本発明は第１図に示
す永久磁石２２を磁性材に代えこれにバイアス用のコイ
ルを巻回した電磁石構成にしても差支えない。
第３実施例のものは界磁脚２３に形成する各磁極２８ａ
、２８ｂ・・・を第１図のものよりも幅広とし、その各
端面に走行路部材２０の歯２０ａピッチと同一ピッチＬ
をもって複数の歯２９を形成した構成にしたものであり
、上記同様の効果が得られる。また本発明は第１図に示
す永久磁石２２を磁性材に代えこれにバイアス用のコイ
ルを巻回した電磁石構成にしても差支えない。
本発明は以上述べたように可動装置のステップピッチを
走行路部材のスリット等磁気抵抗高低分布ピッチの１／
２ｎ以上に細くできるリニアパルスモータを提供できる
。
走行路部材のスリット等磁気抵抗高低分布ピッチの１／
２ｎ以上に細くできるリニアパルスモータを提供できる
。
第１図は本発明の第１実施例を示すリニアパルスモータ
の側面図、第２図はこのモータに加えるパルス波形を示
す図、第３図及び第４図はこのモータのステップ作用を
説明するための図、第５図は第２実施例を示す第２図相
当図、第６図は第３実施例を示す主要部の側面図で、第
７図は従来例を示す側面図である。 図中、２０は走行路部材、２１は可動装置、２２はバイ
アス用磁路脚、２３．２４は第１．第２の界磁脚、２３
ａ〜２４ｅ及び２８ａ〜２８Ｃは磁極、２６ａ〜２７ｅ
は励磁コイルである。 出願人 株式会社 東 芝 ′＠ ２図 ＮＪ屈コイｌしも １２６４’：＋ｂ／８’３ １（Ｊ１２′ｌＡ ５区 励Ａ１コイルｈ ↓ １２６４ ’） ｂ ／ Ｈ９’１０１１１；ｄｌｊ１
４Ｅ１ｂ１／’１ｌｌＴｊＱＷＧ図 手続補正口 昭和６０ 年４ 月 ４日
の側面図、第２図はこのモータに加えるパルス波形を示
す図、第３図及び第４図はこのモータのステップ作用を
説明するための図、第５図は第２実施例を示す第２図相
当図、第６図は第３実施例を示す主要部の側面図で、第
７図は従来例を示す側面図である。 図中、２０は走行路部材、２１は可動装置、２２はバイ
アス用磁路脚、２３．２４は第１．第２の界磁脚、２３
ａ〜２４ｅ及び２８ａ〜２８Ｃは磁極、２６ａ〜２７ｅ
は励磁コイルである。 出願人 株式会社 東 芝 ′＠ ２図 ＮＪ屈コイｌしも １２６４’：＋ｂ／８’３ １（Ｊ１２′ｌＡ ５区 励Ａ１コイルｈ ↓ １２６４ ’） ｂ ／ Ｈ９’１０１１１；ｄｌｊ１
４Ｅ１ｂ１／’１ｌｌＴｊＱＷＧ図 手続補正口 昭和６０ 年４ 月 ４日
Claims (3)
- １．磁気抵抗の高低分布ピッチがＬの走行路部材とこ
の走行路部材に沿い移動する可動装置とからなり、この
可動装置はバイアス用磁束を生ずるバイアス用磁路脚と
、このバイアス用磁路脚に相互に離間して磁気的結合状
態で固定された第１及び第２の界磁脚と、これら各々の
界磁脚の前記走行路部材と対向する面に互に間隔を置い
て形成されたｎ個（ｎ：整数）の磁極と、これら各磁極
に設けられた励磁コイルとからなり、前記同一界磁脚の
磁極の配列間隔を〔（１／２ｎ）＋Ｎ〕Ｌ（但しＮ：整
数）とし、第１の界磁脚の磁極とこれに最も近接する第
２の界磁脚の磁極との間隔を〔（Ｍ／２）＋（１／２ｎ
）〕Ｌ（但しＭ：２以上の整数）としたことを特徴とす
るリニアパルスモータ。 - ２．バイアス用磁路脚が永久磁石により形成されてい
ることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載のリニ
アパルスモータ。 - ３．バイアス用磁路脚が電磁石によつて形成されてい
ることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載のリニ
アパルスモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4170485A JPS61203863A (ja) | 1985-03-01 | 1985-03-01 | リニアパルスモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4170485A JPS61203863A (ja) | 1985-03-01 | 1985-03-01 | リニアパルスモ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61203863A true JPS61203863A (ja) | 1986-09-09 |
Family
ID=12615810
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4170485A Pending JPS61203863A (ja) | 1985-03-01 | 1985-03-01 | リニアパルスモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61203863A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05111832A (ja) * | 1991-10-21 | 1993-05-07 | Mitsubishi Motors Corp | ねじ締付機用ソケツト装置 |
| US5703417A (en) * | 1994-09-30 | 1997-12-30 | Linear Drives Limited | Linear motor for extended travel |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5543971A (en) * | 1978-09-25 | 1980-03-28 | Ricoh Co Ltd | Linear pulse motor |
-
1985
- 1985-03-01 JP JP4170485A patent/JPS61203863A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5543971A (en) * | 1978-09-25 | 1980-03-28 | Ricoh Co Ltd | Linear pulse motor |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05111832A (ja) * | 1991-10-21 | 1993-05-07 | Mitsubishi Motors Corp | ねじ締付機用ソケツト装置 |
| US5703417A (en) * | 1994-09-30 | 1997-12-30 | Linear Drives Limited | Linear motor for extended travel |
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