JPS598145B2 - Ｖｒ形リニアステップモ−タ - Google Patents
Ｖｒ形リニアステップモ−タInfo
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- JPS598145B2 JPS598145B2 JP55118193A JP11819380A JPS598145B2 JP S598145 B2 JPS598145 B2 JP S598145B2 JP 55118193 A JP55118193 A JP 55118193A JP 11819380 A JP11819380 A JP 11819380A JP S598145 B2 JPS598145 B2 JP S598145B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pole
- phase
- pitch
- slider
- excitation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
- H02K41/03—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はＶＲ形リニアステップモータにおけるスライダ
構造及び励磁方法の改良に関する。
構造及び励磁方法の改良に関する。
ＶＲ形リニアステップモータは電子タイプライタ等に利
用されているが、このスライダに印字ヘッド等が搭載さ
れるため、そのスライダ全体の重量はかなり重くなり、
そのスライダを指令した位置に停止させようとすると、
進行方向に振動が生じ、完全に停止するのにかなりの時
間がかかったり、また脱調することもあった。
用されているが、このスライダに印字ヘッド等が搭載さ
れるため、そのスライダ全体の重量はかなり重くなり、
そのスライダを指令した位置に停止させようとすると、
進行方向に振動が生じ、完全に停止するのにかなりの時
間がかかったり、また脱調することもあった。
これは、４個のスライダ極を有するスライダを２−２相
励磁で移動させるＶＲ形リニアステップモータの場合に
も問題となっていた。
励磁で移動させるＶＲ形リニアステップモータの場合に
も問題となっていた。
従来の４個のスライダ極を有するＶＲ形リニアステップ
モータの構造や励磁方法は、第１図と第６図ａ，ｂに示
されている通りである。
モータの構造や励磁方法は、第１図と第６図ａ，ｂに示
されている通りである。
即ち、ステータ１には複数のステータ歯２が長手方向に
等ピンチに設けられており、またスライダ３には４個の
スライダ極が長手方向にＡ極４ａ，Ｂ極４ｂ，Ｃ極４ｃ
，Ｄ極４ｄの順に配列され、その各スライダ極４ａ ，
４ｂ ，４ｃ，４ａには前記ステータ歯２に対向してス
ライダ歯５がステータ歯２と同ピンチで夫々設けられて
いる。
等ピンチに設けられており、またスライダ３には４個の
スライダ極が長手方向にＡ極４ａ，Ｂ極４ｂ，Ｃ極４ｃ
，Ｄ極４ｄの順に配列され、その各スライダ極４ａ ，
４ｂ ，４ｃ，４ａには前記ステータ歯２に対向してス
ライダ歯５がステータ歯２と同ピンチで夫々設けられて
いる。
またこの各スライダ極４ａ ｊ ４ｂ ７ ４Ｃ ｊ
４ｄには夫々独立に４個の巻線がＡ相５ａ，Ｂ相６ｂ，
Ｃ相６ｃ，Ｄ相６ｄの順に巻装されている。
４ｄには夫々独立に４個の巻線がＡ相５ａ，Ｂ相６ｂ，
Ｃ相６ｃ，Ｄ相６ｄの順に巻装されている。
この構成において従来のＶＲ形リニアステップモータの
各スライダ極４ａ ，４ｂ ｔ ４ｃ ｔ ４ｄの夫々
のスライダ歯５のピッチずれは、Ａ極４ａに対してＢ極
４ｂが１／４ピツチ、Ｃ極４ｃが２／４ピツチ、Ｄ極４
ｄが３／４ピツチとなっており、このスライダ３を１／
４ピツチずつ歩進させる２−２相励磁の方法は左方向移
動においては第６図ａに示してあるように、■Ａ相−Ｂ
相、■Ｂ相−Ｃ相、■Ｃ相−Ｄ相、■Ｄ相一Ａ相の順に
励磁しなければならない。
各スライダ極４ａ ，４ｂ ｔ ４ｃ ｔ ４ｄの夫々
のスライダ歯５のピッチずれは、Ａ極４ａに対してＢ極
４ｂが１／４ピツチ、Ｃ極４ｃが２／４ピツチ、Ｄ極４
ｄが３／４ピツチとなっており、このスライダ３を１／
４ピツチずつ歩進させる２−２相励磁の方法は左方向移
動においては第６図ａに示してあるように、■Ａ相−Ｂ
相、■Ｂ相−Ｃ相、■Ｃ相−Ｄ相、■Ｄ相一Ａ相の順に
励磁しなければならない。
しかし、この励磁方法を行なってスライダ３を停止させ
る時にＢ相−Ｃ相励磁が、Ｄ相−Ａ相励磁の位置ならば
良いが、Ａ相−Ｂ相励磁か、Ｃ相一Ｄ相励磁の位置であ
ると、スライダ３の振動が大きくなり、停止に手間どっ
たり、脱調したりすることがある。
る時にＢ相−Ｃ相励磁が、Ｄ相−Ａ相励磁の位置ならば
良いが、Ａ相−Ｂ相励磁か、Ｃ相一Ｄ相励磁の位置であ
ると、スライダ３の振動が大きくなり、停止に手間どっ
たり、脱調したりすることがある。
なぜならば、Ａ相−Ｂ相励磁の位置で停止しようとする
と、その磁路構成がスライダ３の左側に偏ってしまい、
吸引力の左右のアンバランスによる振動が起きるからで
ある。
と、その磁路構成がスライダ３の左側に偏ってしまい、
吸引力の左右のアンバランスによる振動が起きるからで
ある。
Ｃ相一Ｄ相励磁の場合は右側に偏ってしまい同様に不都
合である。
合である。
その点、Ｂ相一Ｃ相励磁やＤ相−Ａ相励磁はその磁路構
成が左右対称になり、吸引力は左右においてバランスす
るので、この励磁の場合には問題がない。
成が左右対称になり、吸引力は左右においてバランスす
るので、この励磁の場合には問題がない。
また、右方向移動においては第６図ｂに示してあるよう
に、前記した左方向移動の励磁と逆の順に励磁すること
以外は同様である。
に、前記した左方向移動の励磁と逆の順に励磁すること
以外は同様である。
結局、従来のような構造及びその構造に基いた励磁方法
のＶＲ形リニアステップモータでは、上記したようにス
ライダ３の停止時における振動が大きくなり、速やかな
停止ができないとか、脱調をするといった欠点があった
。
のＶＲ形リニアステップモータでは、上記したようにス
ライダ３の停止時における振動が大きくなり、速やかな
停止ができないとか、脱調をするといった欠点があった
。
本発明の目的は上記欠点に鑑み、２−２相励磁により駆
動されるＶＲ形リニアステップモータが、その４段階の
励磁の内、どの励磁の位置において停止する場合でも、
スライダの振動を小さくし、速やかに停止するように、
励磁順序やスライダ構造を改良したＶＲ形リニアステッ
プモータを提供するにある。
動されるＶＲ形リニアステップモータが、その４段階の
励磁の内、どの励磁の位置において停止する場合でも、
スライダの振動を小さくし、速やかに停止するように、
励磁順序やスライダ構造を改良したＶＲ形リニアステッ
プモータを提供するにある。
以下、本発明の実施例を第２図乃至第６図を参照して説
明する。
明する。
第２図は本発明の第４の実施例であるＶＲ形リニアステ
ップモータの各スライダ極に設けられるスライダ歯のピ
ツチずれの関係を説明するための図である。
ップモータの各スライダ極に設けられるスライダ歯のピ
ツチずれの関係を説明するための図である。
ステータ１の上面には長手方向に複数個のステータ歯２
が等ピッチに設けられている。
が等ピッチに設けられている。
スライダ３には４個のスライダ極が左からＡ極４ａ，Ｂ
極４ｂ，ｃ極４ｃ，Ｄ極４ｄの順に配列され、この各ス
ライダ極４ａ ，４ｂ ＋ ４ｃ ｔ ４ｄには複数の
スライダ歯５がステータ歯２と同ピッチで設けられてい
る。
極４ｂ，ｃ極４ｃ，Ｄ極４ｄの順に配列され、この各ス
ライダ極４ａ ，４ｂ ＋ ４ｃ ｔ ４ｄには複数の
スライダ歯５がステータ歯２と同ピッチで設けられてい
る。
この各スライダ極４ａ，４ｂ，４Ｃ，４ｄに夫々設けら
れたスライダ歯５のピッチずれは、Ａ極４ａに対してＢ
極４ｂが右方向へ２／４ピツチ（左方向へは同じく２／
４ピツチ）、Ｃ極が右方向へ１／４ピツチ（左方向へは
３／４ピツチ）、Ｄ極が右方向へ３／４ピツチ（左方向
へは１／４ピツチ）となっている。
れたスライダ歯５のピッチずれは、Ａ極４ａに対してＢ
極４ｂが右方向へ２／４ピツチ（左方向へは同じく２／
４ピツチ）、Ｃ極が右方向へ１／４ピツチ（左方向へは
３／４ピツチ）、Ｄ極が右方向へ３／４ピツチ（左方向
へは１／４ピツチ）となっている。
また実際の各スライダ極４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｃｔの間
隔は、Ａ極４ａの左端を基準とすると、Ｂ極４ｂ２ の左端までが５−ピッチ、Ｃ極４ｃの左端までが４ １０＋ピッチ、Ｄ極４ｄの左端までが１５手ピンチとな
っている。
隔は、Ａ極４ａの左端を基準とすると、Ｂ極４ｂ２ の左端までが５−ピッチ、Ｃ極４ｃの左端までが４ １０＋ピッチ、Ｄ極４ｄの左端までが１５手ピンチとな
っている。
これらの各スライダ極４ａ，４ｂｌ４ｃ，４ｄには夫々
独立に巻線が、Ａ相５ａ，Ｂ相６ｂ，ｃ相５ｃ，Ｄ相６
ｄの順に巻装されている。
独立に巻線が、Ａ相５ａ，Ｂ相６ｂ，ｃ相５ｃ，Ｄ相６
ｄの順に巻装されている。
このＶＲ形リニアステップモークの構成において、その
励磁方法を説明すると、２一２相励磁を行うのは従来と
同じであるが、その同時に励磁を行う相のペアや励磁順
序が従来とは違っている。
励磁方法を説明すると、２一２相励磁を行うのは従来と
同じであるが、その同時に励磁を行う相のペアや励磁順
序が従来とは違っている。
この励磁方法については第６図Ｃに示されているように
、■Ａ相−Ｃ相、■Ｃ相〜Ｂ相、■Ｂ相−Ｄ相、■Ｄ相
−Ａ相のペアで順に繰り返し励磁するのであるが、この
励磁を行うことによりスライダ３は左方向へ１／４ピツ
チずつ移動することになる。
、■Ａ相−Ｃ相、■Ｃ相〜Ｂ相、■Ｂ相−Ｄ相、■Ｄ相
−Ａ相のペアで順に繰り返し励磁するのであるが、この
励磁を行うことによりスライダ３は左方向へ１／４ピツ
チずつ移動することになる。
また第６図ｄのように、■Ａ相一Ｄ相、■Ｄ相一Ｂ相、
■Ｂ相一Ｃ相、■Ｃ相−Ａ相の順（上記した左方向移動
の励磁と逆の順）に励磁することによりスライダ３は右
方向へ１／４ピツチずつ移動することになる。
■Ｂ相一Ｃ相、■Ｃ相−Ａ相の順（上記した左方向移動
の励磁と逆の順）に励磁することによりスライダ３は右
方向へ１／４ピツチずつ移動することになる。
上述したように、そのスライダ構造において各スライダ
極４ａ ｔ ４ｂ ＞ ４ｃ ，４ｄのスライダ歯５の
ピツチずれを、Ａ極４ａに対して右方向にＢ極４ｂが２
／４ピツチ、Ｃ極４Ｃが１／４ピツチ、Ｄ極４ｄが３／
４ピツチとすることにより、このＶＲ形リニアステップ
モータの励磁として、■Ａ相−Ｃ相、■Ｃ相一Ｂ相、■
Ｂ相一Ｄ相、■Ｄ相−Ａ相というペアの励磁で１／４ピ
ツチずつスライダ３を左方向へ移動させることができる
ようになり、この励磁方法を採用すれば、従来の励磁方
法の一段階であったＡ相一Ｂ相励磁とＣ相−Ｄ相励磁の
場合における磁路の左か右のどちらかへの偏りによる吸
引力のアンバランスは、ほとんど解決される。
極４ａ ｔ ４ｂ ＞ ４ｃ ，４ｄのスライダ歯５の
ピツチずれを、Ａ極４ａに対して右方向にＢ極４ｂが２
／４ピツチ、Ｃ極４Ｃが１／４ピツチ、Ｄ極４ｄが３／
４ピツチとすることにより、このＶＲ形リニアステップ
モータの励磁として、■Ａ相−Ｃ相、■Ｃ相一Ｂ相、■
Ｂ相一Ｄ相、■Ｄ相−Ａ相というペアの励磁で１／４ピ
ツチずつスライダ３を左方向へ移動させることができる
ようになり、この励磁方法を採用すれば、従来の励磁方
法の一段階であったＡ相一Ｂ相励磁とＣ相−Ｄ相励磁の
場合における磁路の左か右のどちらかへの偏りによる吸
引力のアンバランスは、ほとんど解決される。
なぜならば、■Ａ相一Ｃ相励磁の場合の磁路構成はＡ極
４ａ−ステータ１−Ｃ極４ｃ−Ａ極４ａとなり、スライ
ダ３に対して少し左へ偏ってはいるが、従来のＡ相一Ｂ
相励磁の磁路構成の左への偏りに比べれば、かなり改善
されている。
４ａ−ステータ１−Ｃ極４ｃ−Ａ極４ａとなり、スライ
ダ３に対して少し左へ偏ってはいるが、従来のＡ相一Ｂ
相励磁の磁路構成の左への偏りに比べれば、かなり改善
されている。
また、■Ｂ相一Ｄ相励磁の場合の磁路構成はＢ極４ｂ−
ステータ１−Ｄ極４ｄ−Ｂ極４ｂとなり、スライダ３に
対して少し右へ偏ってはいるが、従来のＣ相−Ｄ相励磁
の磁路構成の右への偏りに比べればかなり改善されてい
る。
ステータ１−Ｄ極４ｄ−Ｂ極４ｂとなり、スライダ３に
対して少し右へ偏ってはいるが、従来のＣ相−Ｄ相励磁
の磁路構成の右への偏りに比べればかなり改善されてい
る。
残りの■Ｃ相一Ｂ相励磁、■Ｄ相−Ａ相励磁の磁路構成
は、スライダ３に対して対称となるため、その吸引力は
バラソスし問題はない。
は、スライダ３に対して対称となるため、その吸引力は
バラソスし問題はない。
よって、改良したＶＲ形リニアステップモークをこの励
磁方法により駆動すれば、そのスライダ３の停止位置に
対応する励磁がどの段階の励磁であろうと、スライダ３
は停止時にほとんど振動することなく速やかに停止する
ことができる。
磁方法により駆動すれば、そのスライダ３の停止位置に
対応する励磁がどの段階の励磁であろうと、スライダ３
は停止時にほとんど振動することなく速やかに停止する
ことができる。
次に第３図及び第６図ｃ，ｄを参照して本発明の第２の
実施例を説明する。
実施例を説明する。
第３図に示されている第２の実施例のＶＲ形リニアステ
ップモータにおいて、その各スライダ極４ａ ， ４ｂ
， ４ｃ ，４ｄに夫々設けられたスライダ歯５のピ
ッチずれは、Ａ極４ａに対してＢ極４ｂが右方向へ２／
４ピッチ（左方向へは同じく２／４ピツチ）、Ｃ極が右
方向へ３／４ピツチ（左方向へは１／４ピツチ）、Ｄ極
が右方向へ１／４ピツチ（左方向へは３／４ピツチ）と
なっている。
ップモータにおいて、その各スライダ極４ａ ， ４ｂ
， ４ｃ ，４ｄに夫々設けられたスライダ歯５のピ
ッチずれは、Ａ極４ａに対してＢ極４ｂが右方向へ２／
４ピッチ（左方向へは同じく２／４ピツチ）、Ｃ極が右
方向へ３／４ピツチ（左方向へは１／４ピツチ）、Ｄ極
が右方向へ１／４ピツチ（左方向へは３／４ピツチ）と
なっている。
また実際の各スライダ４″ｉＷｖ４ａ ，４ｂ ，４ｃ
，４ｄの間隔は、Ａ極４ａの左端を基準にするとＢ極
４ｂの左端までが２ｏ ５−ヒツチ、Ｃ極４ｃの左端までが９３！−ピッチ、４
１ ｏ ４Ｄ極４ｄの左端
までが１５７ピッチとなっている。
，４ｄの間隔は、Ａ極４ａの左端を基準にするとＢ極
４ｂの左端までが２ｏ ５−ヒツチ、Ｃ極４ｃの左端までが９３！−ピッチ、４
１ ｏ ４Ｄ極４ｄの左端
までが１５７ピッチとなっている。
このスライダ３の構造において、その励磁方法は、第６
図Ｃに示すように、■Ａ相−Ｄ相、■１〕相一Ｂ相、■
Ｂ相−Ｃ相、■Ｃ相一Ａ相のペアで順に操り返し励磁す
るのであるが、この励磁を行うことによりスライダ３は
左方向へ１／４ピツチずつ移動することになる。
図Ｃに示すように、■Ａ相−Ｄ相、■１〕相一Ｂ相、■
Ｂ相−Ｃ相、■Ｃ相一Ａ相のペアで順に操り返し励磁す
るのであるが、この励磁を行うことによりスライダ３は
左方向へ１／４ピツチずつ移動することになる。
また第６図ｄに示すように、■Ａ相−Ｃ相、■Ｃ相−Ｂ
相、■Ｂ相−Ｄ相、■Ｄ相−Ａ相の順（上記した左方向
移動の励磁と逆の順）に励磁することによりスライダ３
は右方向へ１／４ピツチずつ移動することになる。
相、■Ｂ相−Ｄ相、■Ｄ相−Ａ相の順（上記した左方向
移動の励磁と逆の順）に励磁することによりスライダ３
は右方向へ１／４ピツチずつ移動することになる。
この第２の実施例も、前記弟１の実施例と同様な効果を
有する。
有する。
次に第４図を参照して、本発明の第３の実施例を説明す
る。
る。
ここに示されているＶＲ形リニアステツプモークにおい
ては、その各スライダ極４ａ，４ｂｊ４ｃ．，４ｄに夫
々設けられたスライダ歯５のピツチずれは第１の実施例
と同様であり、実際の各スライダ極４ａ ＋ ４ｂ Ｊ
４ｃ ，４ｄは、Ａ極４ａの左端を基準にするとＩ３
極４ｂの左端までが１ｏ ４−ヒツチ、Ｃ極４ｃの左端までが１１±ピッチ、２４ ３ Ｄ極４ｄの左端までが１５７ピンチとなっている。
ては、その各スライダ極４ａ，４ｂｊ４ｃ．，４ｄに夫
々設けられたスライダ歯５のピツチずれは第１の実施例
と同様であり、実際の各スライダ極４ａ ＋ ４ｂ Ｊ
４ｃ ，４ｄは、Ａ極４ａの左端を基準にするとＩ３
極４ｂの左端までが１ｏ ４−ヒツチ、Ｃ極４ｃの左端までが１１±ピッチ、２４ ３ Ｄ極４ｄの左端までが１５７ピンチとなっている。
このようにスライダ極４ａ ，４ｂ ，４ｃ ，４ｄを
、Ａ４％ｔ４ａ−Ｂ極４ｂの間隔とＣ極４ｃ−Ｄ極４ｄ
の間隔とを狭め、Ｂ極４ｂ−Ｃ極４ｃの間隔を広げるこ
とにより、■Ａ相−Ｃ相励磁及び■Ｂ相一Ｄ相励磁の場
合の閉磁路の中心をスライダ３の中心に近づけて、吸引
力のアンバランスを少くし、スライダ３の停止時におけ
る振動を低減し、より速やかに停止させる効果をもたせ
た。
、Ａ４％ｔ４ａ−Ｂ極４ｂの間隔とＣ極４ｃ−Ｄ極４ｄ
の間隔とを狭め、Ｂ極４ｂ−Ｃ極４ｃの間隔を広げるこ
とにより、■Ａ相−Ｃ相励磁及び■Ｂ相一Ｄ相励磁の場
合の閉磁路の中心をスライダ３の中心に近づけて、吸引
力のアンバランスを少くし、スライダ３の停止時におけ
る振動を低減し、より速やかに停止させる効果をもたせ
た。
もちろん、この第３の実施例の励磁方法は第］の実施例
の励磁方法と同様である。
の励磁方法と同様である。
次に第５図において、本発明の第４の実施例を説明する
。
。
ここに示されているＶＲ形リニアステップモータにおい
ては、その各スライダ＋ｉ４ａ，４ｂ ，４ｃ ，４ｄ
に夫々設けられたスライダ歯５のピッチずれは第２の実
施例と同様であり、実際の各スライダ極４ａ ， ４ｂ
ｊ ４ｃ ｊ ４ｄの間隔は、Ａ極４ａの左端を基準
にする（！：Ｂ極４ｂの左端ま１ ・
３でが４フヒツチ、Ｃ
極４ｃの左端千万が１０７ピッチ、Ｄ極４ｄの左端まで
が１５７ピッチとなっている。
ては、その各スライダ＋ｉ４ａ，４ｂ ，４ｃ ，４ｄ
に夫々設けられたスライダ歯５のピッチずれは第２の実
施例と同様であり、実際の各スライダ極４ａ ， ４ｂ
ｊ ４ｃ ｊ ４ｄの間隔は、Ａ極４ａの左端を基準
にする（！：Ｂ極４ｂの左端ま１ ・
３でが４フヒツチ、Ｃ
極４ｃの左端千万が１０７ピッチ、Ｄ極４ｄの左端まで
が１５７ピッチとなっている。
このスライダ構造における効果は第３の実施例の効果と
同様である。
同様である。
もちろん、この第４の実施例の励磁方法は第２の実施例
の励磁方法さ同様である。
の励磁方法さ同様である。
上記した第１乃至第４の実施例のすべてにおいて、各ス
ライダ極に設けられたスライダ歯の各極間のピッチずれ
は、Ａ極一Ｂ極間において１／２ピツチ、Ｂ極−ｃ極間
において１／４ピツチ、Ｃ極〜Ｄ極間において１／２ピ
ツチとなっており、腓つ、この条件を満たす具体的なス
ライダ極のピンチずれは、第１、第３の実施例で示した
ものと、第２、第４の実施例で示したものとの２唾類し
かない。
ライダ極に設けられたスライダ歯の各極間のピッチずれ
は、Ａ極一Ｂ極間において１／２ピツチ、Ｂ極−ｃ極間
において１／４ピツチ、Ｃ極〜Ｄ極間において１／２ピ
ツチとなっており、腓つ、この条件を満たす具体的なス
ライダ極のピンチずれは、第１、第３の実施例で示した
ものと、第２、第４の実施例で示したものとの２唾類し
かない。
例えば、Ａ極に対してＢ極が１／２ピツチ右方向にずれ
ているとしたら、これはＡ極に対してＢ極が１／２ピツ
チ左方向にずれているとも言乙るからｈ＞−Ｂ極間にお
いて１／２ピツチずれているというのは、Ａ極に対して
Ｂ極は右方向へ１／２ピツチずれていると言えるし、次
のＢ極一Ｃｉ間において１／４ピツチずれているという
のは、２通り考えられ、Ａ極に対してＣ極は右方向へ１
／２ピツチ−１／４ピツチ−１／４ピツチの場合と、１
／２ピツチ＋１／４ピツチ＝３／４ピツチの場合とがあ
る。
ているとしたら、これはＡ極に対してＢ極が１／２ピツ
チ左方向にずれているとも言乙るからｈ＞−Ｂ極間にお
いて１／２ピツチずれているというのは、Ａ極に対して
Ｂ極は右方向へ１／２ピツチずれていると言えるし、次
のＢ極一Ｃｉ間において１／４ピツチずれているという
のは、２通り考えられ、Ａ極に対してＣ極は右方向へ１
／２ピツチ−１／４ピツチ−１／４ピツチの場合と、１
／２ピツチ＋１／４ピツチ＝３／４ピツチの場合とがあ
る。
すなわち、Ａ極に対して右方向へＢｆが１ ／ ２ピン
チ、Ｃ億が１／４ピツチずれている場合と、Ａ極に対し
て右方向へＢ極が１／２ピツチ、Ｃ極が３／４ピツチず
れている場合とがある。
チ、Ｃ億が１／４ピツチずれている場合と、Ａ極に対し
て右方向へＢ極が１／２ピツチ、Ｃ極が３／４ピツチず
れている場合とがある。
次のＣ極−Ｄ極間において１／２ピツチずれているとい
うのは、上記のＣ極が１／４ピツチずれている場合には
Ａ極に対してＤ極は右方向へ１／４ピツチ−１／２ピツ
チー−１／４ピツチ（３／４ピツチのことである）＝３
７４ピンチ、また１／４ピツチ＋１／２ピツチ＝３／４
ピツチとなり、１／２ピツチがどちらにずれていようと
、Ａ極に対してＤ極は３／４ピツチずれることになる。
うのは、上記のＣ極が１／４ピツチずれている場合には
Ａ極に対してＤ極は右方向へ１／４ピツチ−１／２ピツ
チー−１／４ピツチ（３／４ピツチのことである）＝３
７４ピンチ、また１／４ピツチ＋１／２ピツチ＝３／４
ピツチとなり、１／２ピツチがどちらにずれていようと
、Ａ極に対してＤ極は３／４ピツチずれることになる。
また、前記のＣ極が３／４ピツチずれている場合には、
Ａ極に対してＤ極は右方向へ３／４ピツチ−１／２ピツ
チ＝１／４ピツチ、また３／４ピツチ＋１／２ピツチ＝
５／４ピツチ（１／４ピツチのことである）＝１／４ピ
ツチとなり、１／２ピツチがどちらにずれていようとＡ
極に対してＤ極は１／４ピツチずれることになる。
Ａ極に対してＤ極は右方向へ３／４ピツチ−１／２ピツ
チ＝１／４ピツチ、また３／４ピツチ＋１／２ピツチ＝
５／４ピツチ（１／４ピツチのことである）＝１／４ピ
ツチとなり、１／２ピツチがどちらにずれていようとＡ
極に対してＤ極は１／４ピツチずれることになる。
結局、各スライダ極に設けられたスライダ歯の各極間の
ピツチずれが、Ａ極一Ｂ極間において１／２ピツチ、Ｂ
極一Ｃ極間において１／４ピツチ、Ｃ極一Ｄ極間におい
て１／２ピツチとなるように各極を配置する構造とは、
前述した第１、第３の実施例で示したピツチずれの構造
と、第２、第４の実施例で示したピツチずれの構造との
２種類の構造を示すことになる。
ピツチずれが、Ａ極一Ｂ極間において１／２ピツチ、Ｂ
極一Ｃ極間において１／４ピツチ、Ｃ極一Ｄ極間におい
て１／２ピツチとなるように各極を配置する構造とは、
前述した第１、第３の実施例で示したピツチずれの構造
と、第２、第４の実施例で示したピツチずれの構造との
２種類の構造を示すことになる。
上述したように、各スライダ極に設けられたスライダ歯
の各極間のピツチずれが、Ａ極−Ｂ極間において１／２
ピツチ、Ｂ極一Ｃ極間において１／４ピツチ、Ｃ極一Ｄ
極間において１／２ピツチとなるように各極を配置し、
■Ａ相−Ｃ相、■Ｃ相−Ｂ相、■Ｂ相一Ｄ相、■Ｄ相−
人相の順に繰り返し２−２相励磁を行なうことによりス
ライダを１／４ピツチずつ歩進させるＶＲ形リニアステ
ップモータにすれば、そのスライダの停止時における励
磁段階がどの場合であっても、振動はほとんど生じず、
速やかに停止するといった効果があり、この発明はその
産業上奏する効果が犬である。
の各極間のピツチずれが、Ａ極−Ｂ極間において１／２
ピツチ、Ｂ極一Ｃ極間において１／４ピツチ、Ｃ極一Ｄ
極間において１／２ピツチとなるように各極を配置し、
■Ａ相−Ｃ相、■Ｃ相−Ｂ相、■Ｂ相一Ｄ相、■Ｄ相−
人相の順に繰り返し２−２相励磁を行なうことによりス
ライダを１／４ピツチずつ歩進させるＶＲ形リニアステ
ップモータにすれば、そのスライダの停止時における励
磁段階がどの場合であっても、振動はほとんど生じず、
速やかに停止するといった効果があり、この発明はその
産業上奏する効果が犬である。
第１図は従来例を示す図、第２図は本発明の第１の実施
例を示す図、第３図は本発明の第２の実施例を示す図、
第４図は本発明の第３の実施例を示す図、第５図は本発
明の第４の実施例を示す図、第６図は各相の励磁順序を
示すタイムチャートで、ａは従来例における左方向移動
の場合、ｂは従来例における右方向移動の場合、Ｃは本
発明の第１、第３の実施例における左方向移動の場合及
び本発明の第２、第４の実施例における右方向移動の場
合、ｄは本発明の第１、第３の実施例における右方向移
動の場合、及び本発明の第２、第４の実施例における左
方向移動の場合である。 尚、■，■，■，■は夫々Ａ相、Ｂ相、Ｃ相、Ｄ相の励
磁信号波形図である。 図中、１はステータ、２はステータ歯、３はスライダ、
４ａ ｔ ４ｂ ｔ ４ｃ ，４ｄはスライダ極、５は
スライダ歯、６ａ ＋ ５ｂ ｊ ５ｃ ｊ ５ｄは巻
線である。
例を示す図、第３図は本発明の第２の実施例を示す図、
第４図は本発明の第３の実施例を示す図、第５図は本発
明の第４の実施例を示す図、第６図は各相の励磁順序を
示すタイムチャートで、ａは従来例における左方向移動
の場合、ｂは従来例における右方向移動の場合、Ｃは本
発明の第１、第３の実施例における左方向移動の場合及
び本発明の第２、第４の実施例における右方向移動の場
合、ｄは本発明の第１、第３の実施例における右方向移
動の場合、及び本発明の第２、第４の実施例における左
方向移動の場合である。 尚、■，■，■，■は夫々Ａ相、Ｂ相、Ｃ相、Ｄ相の励
磁信号波形図である。 図中、１はステータ、２はステータ歯、３はスライダ、
４ａ ｔ ４ｂ ｔ ４ｃ ，４ｄはスライダ極、５は
スライダ歯、６ａ ＋ ５ｂ ｊ ５ｃ ｊ ５ｄは巻
線である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 長手方向に等ピッチに設けられた複数個のステータ
歯を有するステータと、 前記ステータ歯に対向して前記ステータ歯と同ピッチに
配置された複数個のスライダ歯を有するスライダ極が長
手方向にＡ極、Ｂ極、Ｃ極、Ｄ極の順に４個配列された
スライダと、 前記スライダ極に夫々独立に巻装されたＡ相、Ｂ相、Ｃ
相、Ｄ相の４個の巻線とを備えたＶＲ形リニアステップ
モータにおいて、 前記スライダ歯の各極間のピツチずれが、Ａ極−Ｂ極間
において１／２ピツチ、Ｂ極−Ｃ極間において１／４ピ
ツチ、Ｃ極−Ｄ極間において１／２ピツチとなるように
各極を配置し、 前記巻線に■Ａ相−Ｃ相、■Ｃ相−Ｂ相、■Ｂ相−Ｄ相
、■Ｄ相一Ａ相の順若しくはその逆の順に繰り返し２−
２相励磁を行うことによりスライダを１／４ピツチずつ
歩進させることを特徴とするリニアステップモータ。 ２ 前記各スライダ極は、Ａ極一Ｂ極の間隔とＣ極−Ｄ
極の間隔とがＢ極−Ｃ極の間隔より狭くなるように設け
られたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のリ
ニアステップモータ。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55118193A JPS598145B2 (ja) | 1980-08-27 | 1980-08-27 | Ｖｒ形リニアステップモ−タ |
| US06/293,311 US4695777A (en) | 1980-08-27 | 1981-08-17 | VR type linear stepper motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55118193A JPS598145B2 (ja) | 1980-08-27 | 1980-08-27 | Ｖｒ形リニアステップモ−タ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5743559A JPS5743559A (en) | 1982-03-11 |
| JPS598145B2 true JPS598145B2 (ja) | 1984-02-23 |
Family
ID=14730457
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP55118193A Expired JPS598145B2 (ja) | 1980-08-27 | 1980-08-27 | Ｖｒ形リニアステップモ−タ |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4695777A (ja) |
| JP (1) | JPS598145B2 (ja) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2560461B1 (fr) * | 1984-02-29 | 1988-03-18 | Cem Comp Electro Mec | Machine electrodynamique vernier |
| FR2563059B1 (fr) * | 1984-04-13 | 1988-04-15 | Cem Comp Electro Mec | Machine electrodynamique vernier |
| GB2210935B (en) * | 1987-10-10 | 1992-05-27 | Rolls Royce Plc | Variable stator vane assembly |
| US4910475A (en) * | 1989-03-28 | 1990-03-20 | Linex Technology Corporation | Pole grouping for stepping motor |
| JP2651734B2 (ja) * | 1990-02-19 | 1997-09-10 | 宇宙開発事業団 | 電磁アクチュエータ |
| US5188456A (en) * | 1991-11-29 | 1993-02-23 | Hoechst Celanese Corporation | Apparatus for thermomechanical testing of fibers |
| US5545936A (en) * | 1994-07-15 | 1996-08-13 | Davenport; Norban E. | C-stator type segmented zoned field dc-motor |
| JP3395155B2 (ja) * | 1999-05-07 | 2003-04-07 | 株式会社日立製作所 | リニアモータ及びその製造方法 |
| US6169349B1 (en) | 1999-11-02 | 2001-01-02 | Norban Earl Davenport | Electromagnet type segmented field DC motor |
| US6756705B2 (en) * | 2000-02-10 | 2004-06-29 | Tri-Tech., Inc | Linear stepper motor |
| US7057370B2 (en) * | 2003-06-21 | 2006-06-06 | Igor Victorovich Touzov | Ultra-fast precision motor with X, Y and Theta motion and ultra-fast optical decoding and absolute position detector |
| JP5015290B2 (ja) * | 2010-06-16 | 2012-08-29 | Ｔｈｋ株式会社 | リニアモータ |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3265911A (en) * | 1964-01-27 | 1966-08-09 | Superior Electric Co | Linear electric motor |
| US3292065A (en) * | 1964-01-27 | 1966-12-13 | Superior Electric Co | Linear electric motor and control system |
| US3268747A (en) * | 1964-02-28 | 1966-08-23 | Superior Electric Co | Linear electric motor |
| FR2154853A5 (ja) * | 1971-09-28 | 1973-05-18 | Telemecanique Electrique | |
| US3867676A (en) * | 1973-09-20 | 1975-02-18 | Ibm | Variable reluctance linear stepper motor |
-
1980
- 1980-08-27 JP JP55118193A patent/JPS598145B2/ja not_active Expired
-
1981
- 1981-08-17 US US06/293,311 patent/US4695777A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5743559A (en) | 1982-03-11 |
| US4695777A (en) | 1987-09-22 |
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