JP2906740B2 - リニアステップモータ - Google Patents
リニアステップモータInfo
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- JP2906740B2 JP2906740B2 JP12999191A JP12999191A JP2906740B2 JP 2906740 B2 JP2906740 B2 JP 2906740B2 JP 12999191 A JP12999191 A JP 12999191A JP 12999191 A JP12999191 A JP 12999191A JP 2906740 B2 JP2906740 B2 JP 2906740B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、リニアステップモータ
に関するものである。
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来から、リニアステップモータとし
て、図５に示すものが知られており、このものは、固定
子11と可動子12とで構成されている。
て、図５に示すものが知られており、このものは、固定
子11と可動子12とで構成されている。
【０００３】固定子11は、磁性材料により、一体物の長
尺状に形成され、その長手方向に一定のピッチP で櫛歯
状のスケール歯11a が多数個突出して設けられている。
尺状に形成され、その長手方向に一定のピッチP で櫛歯
状のスケール歯11a が多数個突出して設けられている。
【０００４】可動子12は、互いに絶縁されたコ字状の薄
鋼板を複数枚積層させることにより、２個の突出片13a,
13b を有してコ字状に形成された鉄芯13と、その突出片
13a,13b のそれぞれに巻回された励磁コイル14とからな
っており、突出片13a,13b のそれぞれの先端には、スケ
ール歯11a と同一ピッチP でスケール歯11a に相対する
櫛歯状のスライダー歯12a が４個突出して設けられてい
る。
鋼板を複数枚積層させることにより、２個の突出片13a,
13b を有してコ字状に形成された鉄芯13と、その突出片
13a,13b のそれぞれに巻回された励磁コイル14とからな
っており、突出片13a,13b のそれぞれの先端には、スケ
ール歯11a と同一ピッチP でスケール歯11a に相対する
櫛歯状のスライダー歯12a が４個突出して設けられてい
る。
【０００５】そして、可動子12は、励磁コイル14に所定
のタイミングで交番する電流を流して発生する磁束によ
り、スケール歯11a とスライダー歯12a との間に推力が
働いて、固定子11の長手方向に沿って進行するようにな
っている。
のタイミングで交番する電流を流して発生する磁束によ
り、スケール歯11a とスライダー歯12a との間に推力が
働いて、固定子11の長手方向に沿って進行するようにな
っている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記した従来のリニア
ステップモータにあっては、可動子12に働く推力波形
が、高調波成分その中でも特に第３高調波を含んでいる
ために歪みを生じている。このため、マイクロステップ
駆動などを用いて精度よい位置決めをすることができな
い。
ステップモータにあっては、可動子12に働く推力波形
が、高調波成分その中でも特に第３高調波を含んでいる
ために歪みを生じている。このため、マイクロステップ
駆動などを用いて精度よい位置決めをすることができな
い。
【０００７】本発明は、上記事由に鑑みてなしたもの
で、その目的とするところは、第３高調波の発生を防止
した可動子の推力波形が得られるリニアステップモータ
を提供することにある。
で、その目的とするところは、第３高調波の発生を防止
した可動子の推力波形が得られるリニアステップモータ
を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記した課題を解決する
ために、本発明のリニアステップモータは、長手方向に
一定のピッチで櫛歯状のスケール歯が設けられた固定子
と、スケール歯と同一ピッチでスケール歯に相対する櫛
歯状のスライダー歯が設けられた鉄芯を有し固定子の長
手方向に進行する可動子と、を備えたリニアステップモ
ータにおいて、前記鉄芯が、進行方向にて前記ピッチの
１／６だけずらして分けられた２個の第１及び第２の鉄
芯部からなる構成としている。
ために、本発明のリニアステップモータは、長手方向に
一定のピッチで櫛歯状のスケール歯が設けられた固定子
と、スケール歯と同一ピッチでスケール歯に相対する櫛
歯状のスライダー歯が設けられた鉄芯を有し固定子の長
手方向に進行する可動子と、を備えたリニアステップモ
ータにおいて、前記鉄芯が、進行方向にて前記ピッチの
１／６だけずらして分けられた２個の第１及び第２の鉄
芯部からなる構成としている。
【０００９】
【作用】本発明のリニアステップモータによれば、可動
子の鉄芯が、進行方向にて１／６ピッチずれた２個の第
１及び第２の鉄芯部からなる構成としているから、第１
及び第２の鉄芯部のそれぞれに働く推力波形の第３高調
波は、正負が逆となって互いに打ち消しあうので、その
発生を防止することができる。
子の鉄芯が、進行方向にて１／６ピッチずれた２個の第
１及び第２の鉄芯部からなる構成としているから、第１
及び第２の鉄芯部のそれぞれに働く推力波形の第３高調
波は、正負が逆となって互いに打ち消しあうので、その
発生を防止することができる。
【００１０】
【実施例】図１乃至図４に本発明の一実施例を示す。な
お、本実施例の説明に際して、まず本発明が適用される
リニアステップモータの基本構成を図２及び図３に基づ
いて説明する。
お、本実施例の説明に際して、まず本発明が適用される
リニアステップモータの基本構成を図２及び図３に基づ
いて説明する。
【００１１】1 は固定子で、磁性材料により、一体物の
長尺状に形成され、その長手方向に一定のピッチＰで櫛
歯状のスケール歯1aが多数個突出して設けられている。
そして、この固定子1 の２個が、所定の間隔でもって、
両スケール歯1aを対向させ、かつ相対するスケール歯1a
のピッチＰにずれが発生しないよう平行に配設されてい
る。
長尺状に形成され、その長手方向に一定のピッチＰで櫛
歯状のスケール歯1aが多数個突出して設けられている。
そして、この固定子1 の２個が、所定の間隔でもって、
両スケール歯1aを対向させ、かつ相対するスケール歯1a
のピッチＰにずれが発生しないよう平行に配設されてい
る。
【００１２】2 は可動子で、互いに絶縁されたＨ字状の
薄鋼板を複数枚積層させることにより４個の突出片21a,
21b,21c,21d を有してＨ字状に形成された鉄芯21と、そ
の突出片21a,21b,21c,21d のそれぞれに巻回された励磁
コイル22とからなっており、突出片21a,21b,21c,21d の
それぞれの先端には、固定子1 のスケール歯1aと同一の
一定のピッチP でスケール歯1aに相対する櫛歯状のスラ
イダー歯2aが４個突出して設けられている。そして、固
定子1 のスケール歯1aと可動子2 のスライダー歯2aとの
相対するピッチのずれは、上記一定のピッチをＰとし
て、突出片21aにおいて０とすると、突出片21b におい
て１／２Ｐ、突出片21cにおいて１／４Ｐ、突出片21d
において−１／４Ｐとなるよう設定され、上記のように
構成された可動子2 が２個、固定子1 の長手方向に列設
されている。
薄鋼板を複数枚積層させることにより４個の突出片21a,
21b,21c,21d を有してＨ字状に形成された鉄芯21と、そ
の突出片21a,21b,21c,21d のそれぞれに巻回された励磁
コイル22とからなっており、突出片21a,21b,21c,21d の
それぞれの先端には、固定子1 のスケール歯1aと同一の
一定のピッチP でスケール歯1aに相対する櫛歯状のスラ
イダー歯2aが４個突出して設けられている。そして、固
定子1 のスケール歯1aと可動子2 のスライダー歯2aとの
相対するピッチのずれは、上記一定のピッチをＰとし
て、突出片21aにおいて０とすると、突出片21b におい
て１／２Ｐ、突出片21cにおいて１／４Ｐ、突出片21d
において−１／４Ｐとなるよう設定され、上記のように
構成された可動子2 が２個、固定子1 の長手方向に列設
されている。
【００１３】そして、２個の可動子2 は共に、図３に示
すように、突出片21a,21b,21c,21dのそれぞれに巻回し
た励磁コイル22の２個にのみ常時電流を交番して流して
磁束を発生させ、いわゆる２相モータ励磁を行うことに
より、スケール歯1aとスライダー歯2aとの間に推力が働
いて、固定子1 の長手方向に沿って推進するようになっ
ている。なお、図３において、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄはそれぞ
れ突出片21a,21b,21c,21d に対応している。
すように、突出片21a,21b,21c,21dのそれぞれに巻回し
た励磁コイル22の２個にのみ常時電流を交番して流して
磁束を発生させ、いわゆる２相モータ励磁を行うことに
より、スケール歯1aとスライダー歯2aとの間に推力が働
いて、固定子1 の長手方向に沿って推進するようになっ
ている。なお、図３において、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄはそれぞ
れ突出片21a,21b,21c,21d に対応している。
【００１４】次に、本実施例の特徴とする可動子2 の鉄
芯21の構成について説明する。鉄芯21は、図１に示すよ
うに、Ｈ字状の薄鋼板を複数枚積層させた板厚の中央に
おいて可動子2 の進行方向つまりスライダー歯2aの突出
方向と直交する方向に１／６Ｐずらして第１の鉄芯部21
a と第２の鉄芯部21b との２個に分けられ、それぞれが
固着して形成されている。
芯21の構成について説明する。鉄芯21は、図１に示すよ
うに、Ｈ字状の薄鋼板を複数枚積層させた板厚の中央に
おいて可動子2 の進行方向つまりスライダー歯2aの突出
方向と直交する方向に１／６Ｐずらして第１の鉄芯部21
a と第２の鉄芯部21b との２個に分けられ、それぞれが
固着して形成されている。
【００１５】上記の構成と可動子2 の推力波形との関係
を図４により説明する。図において、横軸が進行ストロ
ーク、縦軸が推力であり、各突出片21a,21b,21c,21d に
働く推力波形はいずれも同じ形状をなし、その一つを示
してある。いま、第１の鉄芯部21a と第２の鉄芯部21b
とが２個に分けられていない状態にあるとき、それぞれ
の波形は同じであり、それをA0 (一点鎖線) とする。そ
の状態から、矢示するように、第１の鉄芯部21a を進行
方向である右側に１／１２ＰずらしてA1 (実線) とし、
た第２の鉄芯部21b を進行方向と逆方向である左側に１
／１２ＰずらしてA2 (破線) とすると、A1とA2とは、１
／６Ｐずれており、これが上記したように、第１の鉄芯
部21a と第２の鉄芯部21b とを１／６Ｐずらした構成を
推力波形として表しているのである。
を図４により説明する。図において、横軸が進行ストロ
ーク、縦軸が推力であり、各突出片21a,21b,21c,21d に
働く推力波形はいずれも同じ形状をなし、その一つを示
してある。いま、第１の鉄芯部21a と第２の鉄芯部21b
とが２個に分けられていない状態にあるとき、それぞれ
の波形は同じであり、それをA0 (一点鎖線) とする。そ
の状態から、矢示するように、第１の鉄芯部21a を進行
方向である右側に１／１２ＰずらしてA1 (実線) とし、
た第２の鉄芯部21b を進行方向と逆方向である左側に１
／１２ＰずらしてA2 (破線) とすると、A1とA2とは、１
／６Ｐずれており、これが上記したように、第１の鉄芯
部21a と第２の鉄芯部21b とを１／６Ｐずらした構成を
推力波形として表しているのである。
【００１６】ところで、A1及びA2には、それぞれ第３高
調波B1及びB2を含んでおり、その内の斜線で示した中央
２つ波形は、正負が逆であるので、互いに打ち消しあっ
て除去され、その分第３高調波を低減することができる
ことになる。
調波B1及びB2を含んでおり、その内の斜線で示した中央
２つ波形は、正負が逆であるので、互いに打ち消しあっ
て除去され、その分第３高調波を低減することができる
ことになる。
【００１７】なお、本実施例では、第３高調波B1及びB2
の両端２つ波形は除去されないが、これは２相モータ励
磁を行って２個の可動子2 が同じ推力波形で進行するよ
うにしているためであり、２個の可動子2の励磁タイミ
ングを変えて４相モータ構造にすれば、両端２つの第３
高調波も除去することもできる。
の両端２つ波形は除去されないが、これは２相モータ励
磁を行って２個の可動子2 が同じ推力波形で進行するよ
うにしているためであり、２個の可動子2の励磁タイミ
ングを変えて４相モータ構造にすれば、両端２つの第３
高調波も除去することもできる。
【００１８】
【発明の効果】本発明のリニアステップモータは、可動
子の鉄芯が、進行方向にて１／６ピッチずれた２個の第
１及び第２の鉄芯部からなる構成としているから、第１
及び第２の鉄芯部のそれぞれに働く推力波形の第３高調
波は、正負が逆となって互いに打ち消しあうので、その
発生を防止することができるものとなる。
子の鉄芯が、進行方向にて１／６ピッチずれた２個の第
１及び第２の鉄芯部からなる構成としているから、第１
及び第２の鉄芯部のそれぞれに働く推力波形の第３高調
波は、正負が逆となって互いに打ち消しあうので、その
発生を防止することができるものとなる。
【図１】本発明の一実施例の要部を示す部分斜視図であ
る。
る。
【図２】同上の全体構造を示す正面図である。
【図３】同上の励磁電流の波形を示した図である。
【図４】同上の推力波形を示した図である。
【図５】従来例の全体構造を示す正面図である。
1 固定子 1a スケール歯 2 可動子 2a スライダー歯 21 鉄心 21a 第１の鉄芯部 21b 第２の鉄芯部 Ｐ 一定のピッチ
Claims (1)
- 【請求項１】 長手方向に一定のピッチで櫛歯状のスケ
ール歯が設けられた固定子と、スケール歯と同一ピッチ
でスケール歯に相対する櫛歯状のスライダー歯が設けら
れた鉄芯を有し固定子の長手方向に進行する可動子と、
を備えたリニアステップモータにおいて、前記鉄芯が、
進行方向にて前記ピッチの１／６だけずらして分けられ
た２個の第１及び第２の鉄芯部からなることを特徴とす
るリニアステップモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12999191A JP2906740B2 (ja) | 1991-05-31 | 1991-05-31 | リニアステップモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12999191A JP2906740B2 (ja) | 1991-05-31 | 1991-05-31 | リニアステップモータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH053660A JPH053660A (ja) | 1993-01-08 |
| JP2906740B2 true JP2906740B2 (ja) | 1999-06-21 |
Family
ID=15023452
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12999191A Expired - Fee Related JP2906740B2 (ja) | 1991-05-31 | 1991-05-31 | リニアステップモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2906740B2 (ja) |
-
1991
- 1991-05-31 JP JP12999191A patent/JP2906740B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH053660A (ja) | 1993-01-08 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080402 Year of fee payment: 9 |
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| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090402 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
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|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
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