JP5484861B2 - リニアモータ - Google Patents
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Description
3 固定子
9 永久磁石列
13 永久磁石
15 第1の磁極部列
17 第2の磁極部列
19A〜19C 励磁巻線
20 電機子
21 磁極部
9a,9b 磁極面
125A,125B バックヨーク部材
227A〜227H 補助ヨーク
Claims (8)
- 固定子に対して可動子が往復運動をするように構成されているリニアモータであって、
前記固定子及び前記可動子の一方は、前記可動子が前記往復運動をする運動方向に複数の永久磁石が列を成すように並んで構成され、前記複数の永久磁石が前記運動方向と直交する直交方向に着磁され且つ前記複数の永久磁石が前記運動方向に沿って交互に異なる極性の磁極が磁極面に現れるように着磁されている1以上の永久磁石列を有し、
前記固定子及び可動子の他方は、前記永久磁石列の前記直交方向の両側に配置されて前記複数の永久磁石の前記磁極面と対向する複数の磁極部をそれぞれ備えた第1及び第2の磁極部列と、前記第1及び第2の磁極部列を構成する複数の前記磁極部を励磁するn相分(nは3以上の整数)の励磁巻線とを有する電機子を備え、
前記n相分の励磁巻線のそれぞれは、各励磁巻線によって励磁される前記第1の磁極部列に含まれるp個(pは1以上の整数)の前記磁極部と前記第2の磁極部列に含まれるq個の前記磁極部(qは1以上の整数)が、内部空間内に位置し且つ巻回中心が前記運動方向に延びるように巻線導体がコイル状に巻回されて構成された空芯構造を有しており、
各励磁巻線によって励磁される前記第1の磁極部列に含まれるp個の前記磁極部は、前記第2の磁極部列に含まれるq個の前記磁極部に対して、前記運動方向にシフトした状態で配置されており、
前記n相分の励磁巻線が、それぞれ電気角で360度/nずれた位相を持って励磁されることを特徴とするリニアモータ。 - 前記永久磁石列を構成する複数の前記永久磁石の隣り合う2つの永久磁石の中心間のピッチをτpと定義したときに、
前記第1の磁極部列に含まれる前記複数の磁極部は、前記第2の磁極部列に含まれる前記複数の磁極部に対して、前記ピッチ(τp)分だけ前記運動方向にシフトしている請求項1に記載のリニアモータ。 - 前記第1及び第2の磁極部列を構成するそれぞれの前記複数の磁極部の前記運動方向の長さ寸法をTLと定義したときに、τp<TL<2τpの関係が成立している請求項2に記載のリニアモータ。
- 前記n相分の励磁巻線の外側には、前記永久磁石列及び前記励磁巻線で発生する磁束の流れを促進するバックヨークが配置されている請求項1に記載のリニアモータ。
- 前記バックヨークは、前記n相分の励磁巻線の両側に互いに対向するように配置され且つ前記第1及び第2の磁極部列に沿ってそれぞれ延びる一対のバックヨーク部材からなる請求項4に記載のリニアモータ。
- 1相分の前記励磁巻線の前記運動方向の両端の外部には、前記バックヨーク部材に連結されて前記バックヨーク部材から前記複数の磁極部側に延びて、前記永久磁石列及び前記励磁巻線で発生して前記第1及び第2の磁極部列を通る磁束の流れを促進する一対の補助ヨークが配置されている請求項5に記載のリニアモータ。
- 前記第1及び第2の磁極部列を構成する前記複数の磁極部と前記励磁巻線とが絶縁樹脂によりモールドされていることを特徴とする請求項1〜6のいずれか1つに記載のリニアモータ。
- 前記可動子と前記固定子との間には、摺動性と耐摩耗性とを有する成形部材が配置されており、前記成形部材により前記可動子が摺動可能に支持されていることを特徴とする請求項1〜7のいずれか1つに記載のリニアモータ。
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