JP2002171743A - リニアモータ - Google Patents
リニアモータInfo
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Abstract
(57)【要約】
【課題】サイドヨークを必要以上に大きくすることなく
大きな推力を得ることが出来るリニアモータを提供す
る。 【解決手段】 断面コ字状のサイドヨーク内に少なくと
も複数のセンターヨークを備え、これら各センターヨー
クをそれ自身の空洞部に挿通して、長手方向に自在に可
動する少なくとも複数個の可動コイルを設けたリニアモ
ータであって、各センターヨークの両面に、対向する磁
石の極性が同一でかつ、長手方向に隣接する磁石の極性
が異なる磁石を設けると共に、隣接する鉛直方向のサイ
ドヨークに注目した場合には、一方のセンターヨークの
磁石の極性と他方のセンターヨークの磁石の磁性を異な
るように配列したリニアモータにする。
大きな推力を得ることが出来るリニアモータを提供す
る。 【解決手段】 断面コ字状のサイドヨーク内に少なくと
も複数のセンターヨークを備え、これら各センターヨー
クをそれ自身の空洞部に挿通して、長手方向に自在に可
動する少なくとも複数個の可動コイルを設けたリニアモ
ータであって、各センターヨークの両面に、対向する磁
石の極性が同一でかつ、長手方向に隣接する磁石の極性
が異なる磁石を設けると共に、隣接する鉛直方向のサイ
ドヨークに注目した場合には、一方のセンターヨークの
磁石の極性と他方のセンターヨークの磁石の磁性を異な
るように配列したリニアモータにする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、リニアモータに係
り、特に、位相制御駆動リニアモータに関する。
り、特に、位相制御駆動リニアモータに関する。
【０００２】
【従来の技術】発明者らは先に位相制御駆動リニアモー
タ、特に、三相同期駆動のリニアモータに関して新たな
構成を発明して特許出願している。
タ、特に、三相同期駆動のリニアモータに関して新たな
構成を発明して特許出願している。
【０００３】このリニアモータは、図３に示すように、
断面コ字状のサイドヨーク１２，１４内にセンターヨー
ク１６を設け、サイドヨーク１２，１４の内面には、対
向する磁石の磁極が同一で、かつ、それぞれ長手方向に
隣接する磁石の磁極が異なるように、Ｎ極，Ｓ極，Ｎ極
・・・・・・Ｓ極の配列で永久磁石５０が設けられ、磁
気回路が構成されている。
断面コ字状のサイドヨーク１２，１４内にセンターヨー
ク１６を設け、サイドヨーク１２，１４の内面には、対
向する磁石の磁極が同一で、かつ、それぞれ長手方向に
隣接する磁石の磁極が異なるように、Ｎ極，Ｓ極，Ｎ極
・・・・・・Ｓ極の配列で永久磁石５０が設けられ、磁
気回路が構成されている。
【０００４】そして、磁気回路内には、センターヨーク
１６をそれ自身の空洞部に挿通してなる可動コイル３が
設けられており、可動コイル３を構成する各コイル部材
に所定の位相の電流を印可することにより、図中Ａ方向
に可動する構成となっている。
１６をそれ自身の空洞部に挿通してなる可動コイル３が
設けられており、可動コイル３を構成する各コイル部材
に所定の位相の電流を印可することにより、図中Ａ方向
に可動する構成となっている。
【０００５】可動コイル３は、具体的には、図４に示す
ように、接着剤等を塗布した導線を中央部に空洞５を設
けた、中空形状に多層巻きした、通称、ウエッド巻きし
たコイル部材３Ａ１，３Ａ２，・・・・，３Ｃ２を６個
を非磁性体の絶縁部材９、例えば、ガラスエポキシ樹脂
や絶縁処理（硬質アルマイト処理）されたアルミ合金で
接合して、一体化した構成となっている。
ように、接着剤等を塗布した導線を中央部に空洞５を設
けた、中空形状に多層巻きした、通称、ウエッド巻きし
たコイル部材３Ａ１，３Ａ２，・・・・，３Ｃ２を６個
を非磁性体の絶縁部材９、例えば、ガラスエポキシ樹脂
や絶縁処理（硬質アルマイト処理）されたアルミ合金で
接合して、一体化した構成となっている。
【０００６】この可動コイル３は、図５に示すように、
三相交流で同期駆動されるように構成するため、各相を
Ｕ相、Ｗ相、Ｖ相とすれば、コイル部材３Ａ１が［＋
Ｕ］，３Ａ２が［−Ｕ］，３Ｂ１が［＋Ｗ］，３Ｂ２が
［−Ｗ］，３Ｃ１が［＋Ｖ］，３Ｃ２が［−Ｖ］相に対
応するように、電流が印可されるようになっている。そ
して、可動コイル３の長手方向の寸法Ｔがサイドヨーク
１２，１４に設けられた磁石５０のＮ極，Ｓ極の単位磁
石４組分の寸法Ｓと等しくなるように構成されている。
三相交流で同期駆動されるように構成するため、各相を
Ｕ相、Ｗ相、Ｖ相とすれば、コイル部材３Ａ１が［＋
Ｕ］，３Ａ２が［−Ｕ］，３Ｂ１が［＋Ｗ］，３Ｂ２が
［−Ｗ］，３Ｃ１が［＋Ｖ］，３Ｃ２が［−Ｖ］相に対
応するように、電流が印可されるようになっている。そ
して、可動コイル３の長手方向の寸法Ｔがサイドヨーク
１２，１４に設けられた磁石５０のＮ極，Ｓ極の単位磁
石４組分の寸法Ｓと等しくなるように構成されている。
【０００７】しかるに、より大きな推力を得るには、上
述したリニアモータ１０を図７に示すように上下に積み
重ねて連結した構成をとる必要がある。
述したリニアモータ１０を図７に示すように上下に積み
重ねて連結した構成をとる必要がある。
【０００８】このように構成されたリニアモータ１００
は、図３に示したリニアモータ１０の可動コイル３同士
を上下に連結板３０Ａで連結した構成となる。尚、動作
については、前述したリニアモータ１０と同様なのでこ
こでは説明を省略する。このように構成すれば、図３に
示すリニアモータ１０の２倍の推力が得られる。
は、図３に示したリニアモータ１０の可動コイル３同士
を上下に連結板３０Ａで連結した構成となる。尚、動作
については、前述したリニアモータ１０と同様なのでこ
こでは説明を省略する。このように構成すれば、図３に
示すリニアモータ１０の２倍の推力が得られる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た構成のリニアモータ１００には、図７に示すようにリ
ニアモータ１００の鉛直方向Ｐの寸法が大きくなり、例
えばＸ−Ｙテーブルのように同一構成のリニアモータを
上下方向に２台使用するような場合には装置が必要以上
に大型化する不都合があった。
た構成のリニアモータ１００には、図７に示すようにリ
ニアモータ１００の鉛直方向Ｐの寸法が大きくなり、例
えばＸ−Ｙテーブルのように同一構成のリニアモータを
上下方向に２台使用するような場合には装置が必要以上
に大型化する不都合があった。
【００１０】本発明は、このような従来の難点を解決す
るためになされたもので、リニアモータの鉛直方向の寸
法を出来るだけ小さくしつつ、大推力を得ることが可能
なリニアモータを提供することを目的とする。
るためになされたもので、リニアモータの鉛直方向の寸
法を出来るだけ小さくしつつ、大推力を得ることが可能
なリニアモータを提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明は、 １．断面コ字状のサイドヨーク内に少なくとも複数のセ
ンターヨークを備え、これら各センターヨークをそれ自
身の空洞部に挿通して、長手方向に自在に可動する少な
くとも複数個の可動コイルを設けたリニアモータであっ
て、各センターヨークの両面に、対向する磁石の極性が
同一でかつ、長手方向に隣接する磁石の極性が異なる磁
石を設けると共に、隣接する鉛直方向のセンターヨーク
に注目した場合には、一方のセンターヨークの磁石の極
性と他方のセンターヨークの磁石の極性が異なる極性と
なるように磁石を配列して設けた。 ２．各可動コイルは、中空コイル部材を長手方向に（６
×ｎ）［ｎは整数］組配列し、その長手方向の寸法は、
サイドヨークの磁石の配列に注目した場合、長手方向に
磁石（４×ｎ）［ｎは整数］組と同じになる構成とし
た。 ３．可動コイルは、ウエット巻きにて構成し、隣接する
コイル部材同士を非磁性体からなる絶縁部材を介して連
結した。 ４．可動コイルには、補強板を設けた。 ５．サイドヨークの内面には、対向するセンターヨーク
の磁石の極性と異なる極性の磁石を設けると共に、長手
方向に異なる極性の磁石を交互に配列した。
るために、本発明は、 １．断面コ字状のサイドヨーク内に少なくとも複数のセ
ンターヨークを備え、これら各センターヨークをそれ自
身の空洞部に挿通して、長手方向に自在に可動する少な
くとも複数個の可動コイルを設けたリニアモータであっ
て、各センターヨークの両面に、対向する磁石の極性が
同一でかつ、長手方向に隣接する磁石の極性が異なる磁
石を設けると共に、隣接する鉛直方向のセンターヨーク
に注目した場合には、一方のセンターヨークの磁石の極
性と他方のセンターヨークの磁石の極性が異なる極性と
なるように磁石を配列して設けた。 ２．各可動コイルは、中空コイル部材を長手方向に（６
×ｎ）［ｎは整数］組配列し、その長手方向の寸法は、
サイドヨークの磁石の配列に注目した場合、長手方向に
磁石（４×ｎ）［ｎは整数］組と同じになる構成とし
た。 ３．可動コイルは、ウエット巻きにて構成し、隣接する
コイル部材同士を非磁性体からなる絶縁部材を介して連
結した。 ４．可動コイルには、補強板を設けた。 ５．サイドヨークの内面には、対向するセンターヨーク
の磁石の極性と異なる極性の磁石を設けると共に、長手
方向に異なる極性の磁石を交互に配列した。
【００１２】以上のような構成により課題を解決した。
【００１３】
【発明の実施形態】以下、本発明に係る、位相制御駆動
リニアモータ、特に、三相同期駆動リニアモータの実施
の一形態を図１乃至図６に基づいて説明するここで、前
述した図７に示した従来技術と同一の部材には、同一の
符号を付すものとする。
リニアモータ、特に、三相同期駆動リニアモータの実施
の一形態を図１乃至図６に基づいて説明するここで、前
述した図７に示した従来技術と同一の部材には、同一の
符号を付すものとする。
【００１４】図１において、本実施例に係る、リニアモ
ータ１は、断面コ字状のサイドヨーク１３，１５の内部
にセンターヨーク１６Ａ，１６Ｂを具備する構成となっ
ている。
ータ１は、断面コ字状のサイドヨーク１３，１５の内部
にセンターヨーク１６Ａ，１６Ｂを具備する構成となっ
ている。
【００１５】センターヨーク１６Ａの両面には、対向す
る磁石の磁極が同一で、かつ、それぞれ長手方向に隣接
する磁石の磁極が異なるように、Ｎ極，Ｓ極，Ｎ極・・
・・・・Ｓ極の配列で永久磁石５５が設けられ、磁気回
路が構成されている。
る磁石の磁極が同一で、かつ、それぞれ長手方向に隣接
する磁石の磁極が異なるように、Ｎ極，Ｓ極，Ｎ極・・
・・・・Ｓ極の配列で永久磁石５５が設けられ、磁気回
路が構成されている。
【００１６】また、同様にセンターヨーク１６Ｂの両面
には、対向する磁石の磁極が同一で、かつ、それぞれ長
手方向に隣接する磁石の磁極が異なるように、Ｎ極，Ｓ
極，Ｎ極，・・・・，Ｓ極の配列で永久磁石５５が設け
られ、磁気回路が構成されている。
には、対向する磁石の磁極が同一で、かつ、それぞれ長
手方向に隣接する磁石の磁極が異なるように、Ｎ極，Ｓ
極，Ｎ極，・・・・，Ｓ極の配列で永久磁石５５が設け
られ、磁気回路が構成されている。
【００１７】そして、これら上下のセンターヨーク１６
Ａ，１６Ｂに設けた磁石に注目した場合には、各々対向
する磁石の極性が異なるように磁石５５，５６が配列さ
れている。
Ａ，１６Ｂに設けた磁石に注目した場合には、各々対向
する磁石の極性が異なるように磁石５５，５６が配列さ
れている。
【００１８】センターヨーク１６Ａ、１６Ｂには、各々
それ自身の空洞部にセンターヨーク１６Ａ，または１６
Ｂを挿通してなる可動コイル３，３が設けられている。
そして可動コイル３，３を構成する各コイル部材に所定
の位相の電流を印可することにより、図中Ａ方向に可動
する構成となっている。
それ自身の空洞部にセンターヨーク１６Ａ，または１６
Ｂを挿通してなる可動コイル３，３が設けられている。
そして可動コイル３，３を構成する各コイル部材に所定
の位相の電流を印可することにより、図中Ａ方向に可動
する構成となっている。
【００１９】可動コイル３，３は、具体的には、前述し
た図４に示すように、接着剤等を塗布した導線を中央部
に空洞５を設けた、中空形状に多層巻きした、通称、ウ
エッド巻きしたコイル部材３Ａ１，３Ａ２，・・・・，
３Ｃ２を６個を非磁性体の絶縁部材９、例えば、ガラス
エポキシ樹脂や絶縁処理（硬質アルマイト処理）された
アルミ合金で接合して、一体化した構成となっている。
た図４に示すように、接着剤等を塗布した導線を中央部
に空洞５を設けた、中空形状に多層巻きした、通称、ウ
エッド巻きしたコイル部材３Ａ１，３Ａ２，・・・・，
３Ｃ２を６個を非磁性体の絶縁部材９、例えば、ガラス
エポキシ樹脂や絶縁処理（硬質アルマイト処理）された
アルミ合金で接合して、一体化した構成となっている。
【００２０】この可動コイル３，３の動作原理は、前述
した図５に示すように、三相交流で同期駆動されるよう
に構成するため、各相をＵ相、Ｗ相、Ｖ相とすれば、コ
イル部材３Ａ１が［＋Ｕ］，３Ａ２が［−Ｕ］，３Ｂ１
が［＋Ｗ］，３Ｂ２が［−Ｗ］，３Ｃ１が［＋Ｖ］，３
Ｃ２が［−Ｖ］相に対応するように、電流が印可される
ようになっている。
した図５に示すように、三相交流で同期駆動されるよう
に構成するため、各相をＵ相、Ｗ相、Ｖ相とすれば、コ
イル部材３Ａ１が［＋Ｕ］，３Ａ２が［−Ｕ］，３Ｂ１
が［＋Ｗ］，３Ｂ２が［−Ｗ］，３Ｃ１が［＋Ｖ］，３
Ｃ２が［−Ｖ］相に対応するように、電流が印可される
ようになっている。
【００２１】尚、本実施例では、磁石５５を設けたセン
ターヨーク１６Ａ，磁石５６を設けたセンターヨーク１
６Ｂが可動コイル３の空洞部５を挿通する構成であるが
動作原理は前述の従来例と同様である。そして、可動コ
イル３，３の長手方向の寸法Ｔがセンターヨーク１６
Ａ，１６Ｂ，１４に設けられた磁石５５，５６のＮ極，
Ｓ極の単位磁石４組分の寸法Ｓと等しくなるように構成
されている。
ターヨーク１６Ａ，磁石５６を設けたセンターヨーク１
６Ｂが可動コイル３の空洞部５を挿通する構成であるが
動作原理は前述の従来例と同様である。そして、可動コ
イル３，３の長手方向の寸法Ｔがセンターヨーク１６
Ａ，１６Ｂ，１４に設けられた磁石５５，５６のＮ極，
Ｓ極の単位磁石４組分の寸法Ｓと等しくなるように構成
されている。
【００２２】本実施例のように三相交流では、この組み
合わせが可動コイル３を駆動する１スパンであり、長手
方向に同様の組み合わせの可動コイルと磁石を設けれ
ば、理論的には２倍の推力が得られる。
合わせが可動コイル３を駆動する１スパンであり、長手
方向に同様の組み合わせの可動コイルと磁石を設けれ
ば、理論的には２倍の推力が得られる。
【００２３】すなわち、可動コイル３のコイル部材３Ａ
１〜３Ａ６と磁石５５（５６）の関係を、長手方向に６
（６×ｎ）［ｎは整数］組配列し、その長手方向の寸法
は、サイドヨークの磁石の配列に注目した場合、長手方
向に磁石（４×ｎ）［ｎは整数］組と同じになる構成と
すれば、可動コイル３を水平方向にｎ組連結して駆動す
ることも出来る。
１〜３Ａ６と磁石５５（５６）の関係を、長手方向に６
（６×ｎ）［ｎは整数］組配列し、その長手方向の寸法
は、サイドヨークの磁石の配列に注目した場合、長手方
向に磁石（４×ｎ）［ｎは整数］組と同じになる構成と
すれば、可動コイル３を水平方向にｎ組連結して駆動す
ることも出来る。
【００２４】尚、各コイル部材３２Ａ１，・・・・３２
Ｃ２は、それぞれ同一の巻数で、同一の仕様となってい
る。隣接する各コイル部材３２Ａ１，３２Ａ２の接合寸
法ｄは、小さい方が好ましいが、本実施例では、２mm程
度となっている。また、この可動コイル３は、多層巻き
され接着剤などの接合部材で矩形状に固められているた
め、鉛直方向Ｙに対する剛性力が強く、可動コイル３の
変形が皆無である。
Ｃ２は、それぞれ同一の巻数で、同一の仕様となってい
る。隣接する各コイル部材３２Ａ１，３２Ａ２の接合寸
法ｄは、小さい方が好ましいが、本実施例では、２mm程
度となっている。また、この可動コイル３は、多層巻き
され接着剤などの接合部材で矩形状に固められているた
め、鉛直方向Ｙに対する剛性力が強く、可動コイル３の
変形が皆無である。
【００２５】さらにまた、隣接する各コイル部材３Ａ
１，３Ａ２，・・・・，３Ｃ２には、それぞれ逆方向の
電流が印可され、かつ、非常に密に隣接して配列されて
いるので、コイル部材３Ａ１，３Ａ２，・・・，３Ｃ２
の各コイルのアンペアターン（Ｎ：巻数，Ｉ：電流）に
より発生する磁束を相互に、打ち消し合うことができる
ので、ヨーク１内に発生する［鉄損］を限りなく［０］
にすることができる。
１，３Ａ２，・・・・，３Ｃ２には、それぞれ逆方向の
電流が印可され、かつ、非常に密に隣接して配列されて
いるので、コイル部材３Ａ１，３Ａ２，・・・，３Ｃ２
の各コイルのアンペアターン（Ｎ：巻数，Ｉ：電流）に
より発生する磁束を相互に、打ち消し合うことができる
ので、ヨーク１内に発生する［鉄損］を限りなく［０］
にすることができる。
【００２６】このことは、センターヨーク１６Ａ，１６
Ｂの磁気飽和を抑え、磁場の変化をなくし、熱性能が向
上することにつながり、磁石５５，５６の磁束温度変化
による磁束の変化を抑え、安定した推力を得る効果があ
る。
Ｂの磁気飽和を抑え、磁場の変化をなくし、熱性能が向
上することにつながり、磁石５５，５６の磁束温度変化
による磁束の変化を抑え、安定した推力を得る効果があ
る。
【００２７】さらに、本実施例では、上下に隣接するセ
ンターヨーク１６Ａ，１６Ｂの間にサイドヨークがない
ので、磁場が強められるので大きな推力を得やすい。図
６は、本実施例に係る、リニアモータの構成説明図で、
３Ａは、可動コイル３に設けた、部品取付用の取付部
材、６は補強板である。尚、５０，５０は本実施例の他
の実施例に係る構成で、上下のサイドヨーク１７，１８
の内面に、対向するサンタヨーク１６、１６Ｂに配列し
た磁石と異なる磁性の磁石である。長手方向の磁石の配
列寸法と、可動コイル３のコイル部材との寸法は、セン
ターヨーク１６Ａ、１６Ｂの磁石５５，５６と同様であ
る。このような構成にすれば、より大きな推力を容易に
得ることが出来る。
ンターヨーク１６Ａ，１６Ｂの間にサイドヨークがない
ので、磁場が強められるので大きな推力を得やすい。図
６は、本実施例に係る、リニアモータの構成説明図で、
３Ａは、可動コイル３に設けた、部品取付用の取付部
材、６は補強板である。尚、５０，５０は本実施例の他
の実施例に係る構成で、上下のサイドヨーク１７，１８
の内面に、対向するサンタヨーク１６、１６Ｂに配列し
た磁石と異なる磁性の磁石である。長手方向の磁石の配
列寸法と、可動コイル３のコイル部材との寸法は、セン
ターヨーク１６Ａ、１６Ｂの磁石５５，５６と同様であ
る。このような構成にすれば、より大きな推力を容易に
得ることが出来る。
【００２８】本実施例は、センターヨーク１６Ａ，１６
Ｂの間に、図７に示す従来例のように推力に寄与しない
サイドヨーク１２，１４が不要なので磁気回路の利用効
率がよく、サイドヨークの鉛直方向の寸法Ｏを従来例に
比べ小さくしても、容易に同様の推力を得ることが出来
る。
Ｂの間に、図７に示す従来例のように推力に寄与しない
サイドヨーク１２，１４が不要なので磁気回路の利用効
率がよく、サイドヨークの鉛直方向の寸法Ｏを従来例に
比べ小さくしても、容易に同様の推力を得ることが出来
る。
【００２９】また、上下のセンターヨーク１６Ａ，１６
Ｂの磁石５５，５６の対向する磁性が異なるので不要な
方向の磁場を互いにうち消し合うことが出来るために、
センターヨーク１６Ａ，１６Ｂの鉄損を略０に抑えるこ
とができ、永久磁石の温度による磁束の変化をなくすこ
とができる。
Ｂの磁石５５，５６の対向する磁性が異なるので不要な
方向の磁場を互いにうち消し合うことが出来るために、
センターヨーク１６Ａ，１６Ｂの鉄損を略０に抑えるこ
とができ、永久磁石の温度による磁束の変化をなくすこ
とができる。
【００３０】図２は、本実施例の他の実施例で、図１に
示すリニアモータ１と略同様の構成であるが、このリニ
アモータ１１は、図示のようにサイドヨーク１７，１８
の内面に、対向するセンターヨーク１６Ａ，１６Ｂに設
けた磁石５５，５６と磁極が異なる磁石を長手方向に交
互に配列したことを特徴としており、その他の構成は前
述した図１に示すリニアモータ１と同様である。
示すリニアモータ１と略同様の構成であるが、このリニ
アモータ１１は、図示のようにサイドヨーク１７，１８
の内面に、対向するセンターヨーク１６Ａ，１６Ｂに設
けた磁石５５，５６と磁極が異なる磁石を長手方向に交
互に配列したことを特徴としており、その他の構成は前
述した図１に示すリニアモータ１と同様である。
【００３１】このような構成にすれば、図１のリニアモ
ータ１より磁束密度が大きくできるのでより大きな推力
を得られる。
ータ１より磁束密度が大きくできるのでより大きな推力
を得られる。
【００３２】
【発明の効果】本発明は、以上のように構成されている
ので、位相制御駆動リニアモータにおいて、ヨークの鉛
直方向の寸法を小さくしても従来例と同様の推力を得ら
れる小型化が可能なリニアモータを提供できる。
ので、位相制御駆動リニアモータにおいて、ヨークの鉛
直方向の寸法を小さくしても従来例と同様の推力を得ら
れる小型化が可能なリニアモータを提供できる。
【図１】本発明の位相制御駆動リニアモータ概要を示す
説明図。
説明図。
【図２】本発明の他の実施例に係るリニアモータ概要を
示す説明図。
示す説明図。
【図３】本発明のリニアモータの基本構成説明図。
【図４】本発明の可動コイルの説明図。
【図５】位相制御駆動リニアモータの動作原理説明図。
【図６】本発明の概略構成説明図。
【図７】従来の位相制御駆動リニアモータ概要を示す説
明図。 １（１１）・・・・・・・ リニアモータヨーク ３ ・・・・・・・ 可動コイル ５ ・・・・・・・ 空洞 １３，１５，１７，１８・・・サイドヨーク １６Ａ，１６Ｂ・・・・ センターヨーク ３Ａ１，３Ａ２，３Ｂ１，３Ｂ２，３Ｃ１，３Ｃ２・・
コイル部材（中空コイル部材） ５５，５６，５０・・・・・・永久磁石
明図。 １（１１）・・・・・・・ リニアモータヨーク ３ ・・・・・・・ 可動コイル ５ ・・・・・・・ 空洞 １３，１５，１７，１８・・・サイドヨーク １６Ａ，１６Ｂ・・・・ センターヨーク ３Ａ１，３Ａ２，３Ｂ１，３Ｂ２，３Ｃ１，３Ｃ２・・
コイル部材（中空コイル部材） ５５，５６，５０・・・・・・永久磁石
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 成吉 郁馬 神奈川県川崎市川崎区小田栄２丁目１番１ 号 昭和電線電纜株式会社内 (72)発明者 赤間 助広 神奈川県川崎市川崎区小田栄２丁目１番１ 号 昭和電線電纜株式会社内 (72)発明者 横山 照晃 神奈川県川崎市川崎区小田栄２丁目１番１ 号 昭和電線電纜株式会社内 (72)発明者 村上 昇 神奈川県川崎市川崎区小田栄２丁目１番１ 号 昭和電線電纜株式会社内 Ｆターム(参考） 5H633 BB02 GG03 GG06 GG13 HH02 HH06 HH13 HH25 JA10 5H641 BB10 BB11 GG03 GG05 HH02 JA02 JA09
Claims (5)
- 【請求項１】断面コ字状のサイドヨーク内に少なくとも
複数のセンターヨークを備え、これら各センターヨーク
をそれ自身の空洞部に挿通して、長手方向に自在に可動
する少なくとも複数個の可動コイルを設けたリニアモー
タであって、 各センターヨークの両面に、対向する磁石の極性が同一
でかつ、長手方向に隣接する磁石の極性が異なる磁石を
設けると共に、隣接する鉛直方向のサイドヨークに注目
した場合には、一方のセンターヨークの磁石の極性と他
方のセンターヨークの磁石の極性が異なるように磁石を
配列して設けたことを特徴とするリニアモータ。 - 【請求項２】前記各可動コイルは、中空コイル部材を長
手方向に（６×ｎ）［ｎは整数］組配列し、その長手方
向の寸法は、サイドヨークの磁石の配列に注目した場
合、長手方向に磁石（４×ｎ）［ｎは整数］組と同じに
なる構成とされていることを特徴とする請求項１記載の
リニアモータ。 - 【請求項３】前記可動コイルは、ウエット巻きにて構成
し、隣接するコイル部材同士を非磁性体からなる絶縁部
材を介して連結したことを特徴とする請求項１または２
記載のリニアモータ。 - 【請求項４】前記可動コイルには、補強板を設けたこと
を特徴とする請求項１，２乃至３記載のリニアモータ。 - 【請求項５】前記サイドヨークの内面には対向するセン
ターヨークの磁石の極性と異なる極性の磁石を設けると
共に、長手方向に異なる極性の磁石を交互に配列して設
けたことを特徴とする請求項１乃至請求項４記載のリニ
アモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000369747A JP2002171743A (ja) | 2000-12-05 | 2000-12-05 | リニアモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000369747A JP2002171743A (ja) | 2000-12-05 | 2000-12-05 | リニアモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002171743A true JP2002171743A (ja) | 2002-06-14 |
Family
ID=18839743
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000369747A Pending JP2002171743A (ja) | 2000-12-05 | 2000-12-05 | リニアモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002171743A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002374096A (ja) * | 2001-06-14 | 2002-12-26 | Showa Electric Wire & Cable Co Ltd | 電子部品装着装置 |
| JP2007037279A (ja) * | 2005-07-27 | 2007-02-08 | Yaskawa Electric Corp | リニアアクチュエータ |
| JP2007082352A (ja) * | 2005-09-15 | 2007-03-29 | Institute Of Physical & Chemical Research | リニアアクチュエータ |
| CN101771323A (zh) * | 2009-01-07 | 2010-07-07 | 山洋电气株式会社 | 线性电动机 |
| JP2014166131A (ja) * | 2013-02-26 | 2014-09-08 | Toru Nagaike | 推力モーター及び移動体への取り付け方法 |
-
2000
- 2000-12-05 JP JP2000369747A patent/JP2002171743A/ja active Pending
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| CN101771323B (zh) * | 2009-01-07 | 2015-02-11 | 山洋电气株式会社 | 线性电动机 |
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