TW201334371A - 電動機械 - Google Patents

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Satoshi Sugita
Yu-Qi Tang
Yasushi Misawa
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Sanyo Electric Co
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Abstract

〔課題〕提供有一種增加繞線部的數目也不會讓繞線部變大並可以提高可動件的推力之線型電動機、線型振動致動器、線型振動發電機等之電動機械。〔解決手段〕磁極片列(25)，係經由配置複數個磁極片(31)成沿著永久磁石列(13)隔開間隔並列的方式來構成。磁極片(31)，係持有相對於繞線部(23A~23C)不會移動的關係，配置在永久磁石列(13)與繞線部(23A~23C)之間。複數個永久磁石(19)的間距τ p及複數個磁極片(31)的間距τs，係被設定成：通過被磁化在同方向且在永久磁石列(13)中每隔1個位置之2個永久磁石(19)、以及包挾在該2個永久磁石(19)且相對向於被磁化在與該2個永久磁石(19)的磁化方向相異的磁化方向的永久磁石(19)之1個磁極片(31)，來流動磁束。

Description

電動機械
本發明係有關於包含線型電動機、線型振動致動器、線型振動發電機等之電動機械。
在WO2009/028369號專利公報中，揭示出利用相對於固定件可動件做往復直線運動之線型電動機所構成之電動機械。該線型電動機的可動件，係具備有利用同極性的磁極相對向並列之複數個永久磁石所構成的永久磁石列。線型電動機的固定件，係具備有構成繞線導體捲繞成線圈狀且與永久磁石列配置成同心的繞線部。在利用該種類的線型電動機所構成的電動機械中，追求著提高每單位體積的可動件的推力。於是，考慮到有增加繞線部的數量、或是加大繞線部。
〔先前技術文獻〕 〔專利文獻〕
〔專利文獻1〕WO2009/028369號專利公報
但是，增加繞線部的數量的話，會使得製造繁雜化，提高製造成本。又，繞線部加大的話，線型電動機的每單 位體積的推力會下降。
本發明的目的，係提供有一種電動機械，可以提高線型電動機的推力，而不用增加繞線部的數量、或是使得每單位體積的推力下降。
本發明的其他目的，係提供一種電動機械，可以不讓可動件的推力大幅下降，可以降低永久磁石及磁軛的數量。
本發明之更進一步其他的目的，係在使用電動機械到貼片機(chip mounter)的情況下，提供有可以讓用以空氣吸引晶片的空氣配管形成在內部的電動機械。
本案發明係以構成相對於固定件可動件可以往復直線運動之電動機械為改良的對象。在本發明中，固定件及可動件之其中一方，係具備有利用同極性的磁極相對向並列之複數個永久磁石所構成的永久磁石列。固定件及可動件之其中另一方，係具備有構成繞線導體捲繞成線圈狀且與永久磁石列配置成同心之1個以上的繞線部。又，具備磁極片列，持有相對1個以上的繞線部不會移動之關係，具有配置在永久磁石列與繞線部之間且沿著永久磁石列隔開間隔並列配置之複數個磁極片。接著，複數個永久磁石的間距及複數個磁極片的間距，係被設定成：通過被磁化在同方向且在永久磁石列中每隔1個位置之2個永久磁石、以及包挾在該2個永久磁石且相對向於被磁化在與該2個 永久磁石的磁化方向相異的異方向的永久磁石之1個磁極片，來流動磁束。
如本發明所構成之具備永久磁石列與具有複數個磁極片之磁極片列的話，在線型電動機、線型振動致動器、線型振動發電機之任一電動機械中，通過被磁化在同方向且在永久磁石列中每隔1個位置之2個永久磁石、以及包挾在該2個永久磁石且相對向於被磁化在與該2個永久磁石的磁化方向相異的異方向的永久磁石之1個磁極片，來流動磁束時，在磁極片列中的複數個磁極片所各自形成的磁極、與經由鄰接到該磁極片之永久磁石所形成的磁極之間產生牽引力，可以提高可動件的推力。又，可以提高激勵在繞線之誘發電力。為此，不會像以往那樣降低每單位體積的推力，可以提高電動機械的可動件的推力。
複數個磁極片，係具有包圍永久磁石列在圓周方向之環狀形狀。據此，在永久磁石列是構成利用並列複數個永久磁石讓同極性的磁極相對向的情況下，可以有效率提高磁束流。
永久磁石列，係可以具有在複數個永久磁石之各個永久磁石的兩側配置磁軛之構造。據此，可以有效率提高磁束流；又，可以減少永久磁石的同極相向對合時所產生的反饋力，可以容易地進行製造作業。
複數個永久磁石，係構成具有筒形形狀，其係具有延伸在永久磁石列所延伸的方向上的中空部；磁軛，係具有連通在中空部之貫通孔。據此，不會使可動件的推力大幅 下降，可以減少永久磁石及磁軛的量。又，經由永久磁石的中空部與磁軛的貫通孔，可以在永久磁石列的內部形成通路。為此，於使用本發明的電動機械在貼片機的情況下，可以利用該通路作為用以空氣吸引晶片之空氣配管。
永久磁石列，係亦可具有複數個永久磁石直接接合的構造。據此，可以增加永久磁石的量，可以更進一步提高電動機械的可動件的推力。
也在這樣的情況下，複數個永久磁石可以構成具有筒形形狀，該筒形形狀具有在永久磁石列所延伸的方向上延伸之中空部。據此，不會使可動件的推力大幅下降，可以減少永久磁石的使用量。又，經由永久磁石的中空部，可以在永久磁石列的內部形成通路。為此，於使用電動機械在貼片機的情況下，可以利用該通路作為用以空氣吸引晶片之空氣配管。
永久磁石列，係可以構成在利用非磁性材料所構成的筒體的內部收容複數個永久磁石。據此，以僅收容永久磁石在筒體的內部的方式，可以簡單地配置永久磁石。
在電動機械為線型振動致動器的情況下，1個以上的繞線部產生交變磁束，在永久磁石與磁極片之間產生用以反覆讓可動件的往復直線運動的推力。
在電動機械為線型振動發電機的情況下，藉由外力可動件進行往復直線運動的話，產生流動在永久磁石列的複數個永久磁石與磁極片列的磁束，在繞線部產生感應電壓。
在電動機械為線型電動機的情況下，n相份(n為2以上的整數)之繞線部沿著永久磁石列做配置，流動有在n相份的繞線部持有(360/n)°的相位差之勵磁電流，可動件進行往復直線運動。
亦可令複數個永久磁石的間距為τ p，令在n相份的繞線部之1個繞線部的內部空間所包含之複數個磁極片的間距為τ s，令在n相份的繞線部之1個繞線部的內部空間所包含之磁極片的數目為m個，令相間間距為τ sp，該相間間距為從在n相份的繞線部之鄰接的2個繞線部之其中一方的繞線部的內部空間所包含之m個磁極片的永久磁石列所延伸的方向之其中一方的端部開始朝向其中另一方的端部被配置在第X個的磁極片、以及從在2個繞線部之其中另一方的繞線部的內部空間所包含的m個磁極片的永久磁石列所延伸的方向之其中一方的端部開始朝向其中另一方的端部被配置在第X個的磁極片之間的間距，在該情況下，τ s=2 τ p(1+1/(n‧m))且τ sp=2 τ p(m+1/n)，或者是，τ s=2 τ p(1-1/(n‧m))且τ sp=2 τ p(m-1/n)。
又，亦可τ s=2 τ p且τ sp=2 τ p(m±1/n)。
可以在n相份的繞線部的外側，設有構成磁迴路的一部分之背襯軛。據此，可以積極地在n相份的繞線部的外側形成磁迴路，可以提高可動件的推力。
可以在背襯軛的永久磁石列所延伸的方向的兩端，分別固定有讓可動件可以往復直線運動且在圓周方向上支撐成不可以旋轉之軸承。據此，可以防止可動件旋轉在圓周 方向。
複數個磁極片與1個以上的繞線部係可以利用絕緣樹脂而被模塑。據此，可以簡單且確實地固定複數個磁極片在1個以上的繞線部。
1個以上的繞線部，係可以被捲繞成形成朝向複數個磁極片開口之複數個凹部，在複數個凹部，分別裝入複數個磁極片的一部分。據此，在複數個凹部僅裝入複數個磁極片的一部分，可以縮小線型電動機的體積。
與複數個磁極片的繞線部相對向的面之永久磁石列所延伸的方向的長度，是比與複數個磁極片的永久磁石相對向的面之前述永久磁石列所延伸的方向的長度還要短。據此，可以減少洩漏磁束，可以更有效率地產生推力或是電力。
又，可以讓與複數個磁極片的繞線部相對向的面之永久磁石列所延伸的方向的長度，相等於與複數個磁極片的永久磁石相對向的面之前述永久磁石列所延伸的方向的長度。據此，磁極片的製造變容易，可以提供便宜的線型電動機。
複數個磁極片，係可以在永久磁石列所延伸的方向上層積磁性鋼板而形成。據此，可以使用利用沖壓所形成的磁性鋼板來形成磁極片。
又，複數個磁極片，係可以捲繞帶狀的磁性鋼板在圓周方向而形成。據此，可以使用利用沖壓所形成的帶狀的磁性鋼板來形成磁極片。
可以使用複數個永久磁石被磁化成形成從其之外周圍面的永久磁石列所延伸的方向的其中一端開始彎曲到其中另一端之內部磁路。根據使用這樣的製品，內部磁路變長，可以防止永久磁石的磁力下降。
在複數台並列設置了設有背襯軛的電動機械之複合電動機械中，可以使複數台電動機械之各個電動機械的背襯軛為構成1個外部件而一體化。據此，利用一體化之1個背襯軛，可以拘束複數台電動機械。
又，被設在複數個電動機械之各個電動機械之背襯軛，係可以構成具有在相鄰2台電動機械之間不存在背襯軛之形狀。據此，可以縮小並列複數個電動機械的方向的長度尺寸。尚且，雖然可以有不存在背襯軛的部分，對可動件的推力不會有影響。
背襯軛，係可以構成在外部面具備有平坦面部，用以讓相鄰2台電動機械之背襯軛的外部面進行面接觸。也據此，可以縮小並列複數個電動機械的方向的長度尺寸。
在電動機械為線型振動致動器的情況下，可以構成繞線部是以1個繞線部流動交流電流，且可動件進行往復振動。據此，可以以1個繞線部簡單地形成線型振動致動器。
又，可以構成線型振動致動器，讓繞線部在可動件所延伸的方向上做2個並列配置，在2個繞線部流動逆相位的交流電流，可動件進行往復振動。據此，可以以2個繞線部形成高可動件的推力的線型振動致動器。
在電動機械為線型振動發電機的情況下，亦可構成以外力使永久磁石列進行往復運動，在繞線部誘發交流電壓。
又，可以構成以外力使永久磁石列進行往復運動，在可動件所延伸的方向上讓繞線部做2個並列配置。該情況下，可以配置成相對於其中一方的繞線部所配置之複數個磁極片、與相對於其中另一方的繞線部所配置之複數個磁極片以電角度180°錯開，構成因外力使永久磁石列往復運動；構成在2個繞線部誘發交流電壓。據此，利用2個繞線部，可以發電有較大的交流電力。
以下，參閱圖面詳細說明本發明的實施型態之電動機械。
〔實施例1〕
圖1係表示有把適用於線型電動機之本發明的實施例1的電動機械予以部分剖面的狀態之立體圖。尚且，在圖1中，為了容易理解，以剖面的狀態表示固定件9，可動件7係以平面的狀態(未切斷的狀態)來表示。如圖1所示，本例的線型電動機1，係具有線型電動機本體3與被安裝到該線型電動機本體3之背襯軛5。線型電動機本體3，係具有可動件7與固定件9。可動件7，係具有直線移動軸11與永久磁石列13。如圖2之部分放大圖所示，直 線移動軸11，係具有直線移動軸本體15、與一對直線移動軸端構件17，在永久磁石列13所延伸的方向(軸線方向)上進行往復直線運動。尚且，在圖1及圖2中，把直線移動軸本體15描繪成透明。直線移動軸本體15，係由利用非磁性材料之不鏽材料所形成之筒體的管來形成，永久磁石列13被收容在內部。永久磁石列13，係由複數個圓柱形的永久磁石19、與被配置在複數個永久磁石19中每一個永久磁石的兩側之磁軛21所構成。磁軛21，係具有利用鐵等磁性材料所構成的圓板形狀。在本例中，如圖3所示，層積利用矽鋼所構成之複數個磁性鋼板21a在軸線方向上來形成磁軛21。作為磁軛21的材料，可以使用碳鋼、肥粒鐵系不鏽鋼、粉末磁芯等。複數個永久磁石19，係相鄰2個永久磁石19並排成同極性的磁極相對向在軸線方向上。
一對直線移動軸端構件17，係具有像細長的棒那樣的形狀。該一對直線移動軸端構件17，係被連接到直線移動軸本體15的軸線方向的兩端，被支撐成於後述之一對的滾珠軸承29上在各個推力方向可以滑動。
如圖1所示，固定件9，係具有n相(n為2以上的整數，在本例為3相)的繞線部23A~23C、磁極片列25、一對端托架(end bracket)27、以及一對滾珠軸承29。繞線部23A~23C，係構成繞線導體捲繞成線圈狀且與永久磁石列配置成同心。在繞線部23A~23C，流動有持有以電角度為120°(360/n)°的相位差之勵磁電流。其 結果，在繞線部23A~23C，以U相、V相、W相的順序流動電流。
磁極片列25，係經由配置複數個磁極片31成沿著永久磁石列13隔開間隔並列的方式來構成。磁極片31，係如圖4所示，利用矽鋼之磁性材所構成，具有環狀形狀，且圍繞永久磁石列13在圓周方向。接著，磁極片31，係持有相對於繞線部23A~23C不會移動的關係，被配置在永久磁石列13與繞線部23A~23C之間。在本例中，在複數個繞線部23A~23C之1個繞線部的內部空間含有3個磁極片31。這樣的磁極片，係如圖5所示的磁極片31'，亦可把複數個磁性鋼板31'a層積在軸線方向來形成；或是如圖6所示的磁極片31"，亦可捲繞帶狀的磁性鋼板31"a(圖7)來形成。接著，如圖4所示，與磁極片31的繞線部23A~23C相對向的面的軸線方向的長度L1，係比與複數個磁極片31的永久磁石19相對向的面的軸線方向的長度L2還要短。在本例中，如圖2所示，複數個磁極片31及繞線部23A~23C一起利用絕緣樹脂進行模塑。如圖1所示複數個永久磁石19的間距τ p及複數個磁極片31的間距τ s，係被設定成：通過被磁化在同方向且在永久磁石列13中每隔1個位置之2個永久磁石19、以及包挾在該2個永久磁石19且相對向於被磁化在與該2個永久磁石19的磁化方向相異的磁化方向(異方向)的永久磁石19之1個磁極片31，來流動磁束。在本例中，複數個永久磁石19的間距τ p、在3個繞線部23A~23C之1個繞 線部的內部空間所包含之複數個磁極片31的間距τ s以及複數個磁極片31的相間間距τ sp，係遵循τ s=2 τ p(1+1/(n‧m))且τ sp=2 τ p(m+1/n)、或者是τ s=2 τ p(1-1/(n‧m))且τ sp=2 τ p(m-1/n)之公式。尚且，m係為在複數個繞線部23A~23C之1個繞線部的內部空間所包含之磁極片31的數(在本例為3)；n係為繞線部23A~23C的相數(在本例為3)。又，複數個磁極片31的相間間距τ sp，係從在3個的繞線部23A~23C之鄰接的2個繞線部之其中一方的繞線部的內部空間所包含之3個磁極片31的軸線方向(永久磁石列13的延伸方向)之其中一方的端部開始朝向其中另一方的端部被配置在第X個的磁極片31、以及從在2個繞線部之其中另一方的繞線部的內部空間所包含的3個磁極片的軸線方向之其中一方的端部開始朝向其中另一方的端部被配置在第X個的磁極片31之間的間距。在本例的線型電動機中，m=3、n=3、τ sp=2 τ p(m-1/n)。於是，將這些代入的話，在本例的線型電動機中，τ s=2 τ p(1-1/9)且τ sp=2 τ p(3-1/3)，亦即，τ s=16/9 τ p且τ sp=16/3 τ p。
一對端托架27，係利用鋁等金屬材料或是具有加工性之塑膠等所形成，具有筒形形狀。一對滾珠軸承29，係在被個別固定在一對端托架27的狀態下，支撐成讓可動件7的直線移動軸11的兩端可以在推力方向(軸線方向)上往復直線運動且在圓周方向上不可以旋轉。
被安裝在線型電動機本體3的背襯軛5，係被設在複 數個繞線部23A~23C的外側，構成磁迴路的一部分。如圖8所示，背襯軛5，係形成利用矽鋼板之磁性材料構成沒有接縫的管。這樣的背襯軛，係如圖9的背襯軛5'所示，亦可捲繞磁性鋼板5'a來形成。接著，在背襯軛5的兩端，嵌合一對端托架27。
接著，說明本例之線型電動機1的可動件7相對於固定件9進行往復直線運動之原理。圖10係繞線部23A~23C(U相、V相、W相)的相位之波形；圖11(A)~(C)係表示有在圖10所示之(A)~(C)的3個地方之可動件7與固定件9之位置關係的圖。尚且，在圖11(A)~(C)中，為了容易理解，省略剖面的剖面線的表示。如圖11(A)所示，繞線部23A~23C被激磁的話，通過複數個永久磁石19及複數個磁極片31，流動磁束(箭頭A1)。經此，利用磁束與永久磁石19的相互牽引，如圖11(B)所示，受限於(1/3)‧2 τ p可動件7朝圖面方向移動到左側。接著，利用在圖11(B)的狀態下產生的磁束(箭頭A2)與永久磁石19的相互牽引，如圖11(C)所示，受限於(1/3)‧2 τ p可動件7朝圖面方向移動到左側。接著，利用在圖11(C)的狀態下產生的磁束(箭頭A3)與永久磁石19的相互牽引，受限於(1/3)‧2 τ p可動件7更進一步朝圖面方向移動到左側。利用這樣一連串的動作，可動件7係相對於固定件9進行往復直線運動。
根據本例的線型電動機1，通過被磁化在同方向且在 永久磁石列13中每隔1個位置之2個永久磁石19、以及包挾在該2個永久磁石19且相對向於被磁化在與該2個永久磁石19的磁化方向相異的磁化方向(異方向)的永久磁石19之1個磁極片31，來流動磁束的緣故，促進了相對於磁極片31之永久磁石19的吸引，可以提高可動件7的推力。
〔實施例2〕
圖12係表示有把適用於線型電動機之本發明的實施例2的電動機械予以部分剖面的狀態之立體圖的一部分。尚且，在圖12中，為了容易理解，省略了模塑複數個磁極片以及繞線部的絕緣樹脂的圖示。本例的線型電動機101，係除了複數個永久磁石119的間距τ p、複數個磁極片131的間距τ s、複數個磁極片131的相間間距τ sp的關係式之外，其他具有與實施例1的線型電動機1相同的構成。為此，在與實施例1之線型電動機1相同構成的構件方面，在賦予了實施例1之線型電動機1的元件符號上再加上100，並省略該說明。也在本例之線型電動機101中，複數個永久磁石119的間距τ p及在3個繞線部123A~123C之1個繞線部的內部空間所包含之複數個磁極片131的間距τ s，係被設定成：通過被磁化在同方向且在永久磁石列113中每隔1個位置之2個永久磁石119、以及包挾在該2個永久磁石119且相對向於被磁化在與該2個永久磁石119的磁化方向相異的異方向的永久磁石119之 1個磁極片131，來流動磁束。在本例之線型電動機101中，複數個永久磁石119的間距τ p、在複數個繞線部123A~123C之1個繞線部的內部空間所包含之複數個磁極片131的間距τ s以及複數個磁極片131的相間間距τ sp，係遵循τ s=2 τ p且τ sp=2 τ p(m±1/n)之公式。在本例的線型電動機101中，m=3、n=3、(m±1/n)為(m+1/n)。於是，將這些代入的話，在本例的線型電動機中，τ s=2 τ p且τ sp=2 τ p(3+1/3)，亦即，τ s=2 τ p且τ sp=20/3 τ p。
〔實施例3〕
圖13係表示有把適用於線型電動機之本發明的實施例3的電動機械予以部分剖面的狀態之立體圖的一部分。本例之線型電動機201，係除了繞線部223A~223F的相數之外，具有與實施例1之線型電動機1相同構成。為此，在與實施例1之線型電動機1相同構成的構件方面，在賦予了實施例1之線型電動機1的元件符號上再加上200，並省略該說明。在本例之線型電動機201的繞線部223A~223F，流動有持有以電角度為60°(360/n)°的相位差之6相的勵磁電流。其結果，在繞線部223A~223F，以U相、-W相、V相、-U相、W相、-V相的順序流動電流。
〔實施例4〕
圖14係表示有把適用於線型電動機之本發明的實施例4的電動機械予以部分剖面的狀態之立體圖的一部分。本例之線型電動機301，係除了繞線部323A~323D的相數之外，具有與實施例1之線型電動機1相同構成。為此，在與實施例1之線型電動機1相同構成的構件方面，在賦予了實施例1之線型電動機1的元件符號上再加上300，並省略該說明。在本例之線型電動機301的繞線部323A~323D，流動有持有以電角度為90°(360/n)°的相位差之4相的勵磁電流。其結果，在繞線部323A~323D，以A相、B相、-A相、-B相的順序流動電流。
〔實施例5〕
圖15係表示有把適用於線型電動機之本發明的實施例5的電動機械予以部分剖面的狀態之立體圖的一部分；圖16為圖15之部分放大圖。本例之線型電動機401，係除了繞線部423A~423C、磁極片列425以及一對端托架427的構造之外，具有與實施例1之線型電動機相同構成。為此，在與實施例1之線型電動機1相同構成的構件方面，在賦予了實施例1之線型電動機1的元件符號上再加上400，並省略該說明。本例之線型電動機401的繞線部423A~423C，係被捲繞成形成朝向複數個磁極片431開口之複數個凹部423d。接著，在複數個凹部423d，分別裝入複數個磁極片431的一部分。尚且，在圖15中，省略絕緣樹脂433。又，本例之線型電動機401之一對端 托架427，係具有摩擦承載(friction bearing)的功能，直接支撐可動件407。
根據本例之線型電動機401，在複數個凹部423d僅裝入複數個磁極片431的一部分，可以縮小線型電動機的體積。
〔實施例6〕
圖17係表示有把適用於線型電動機之本發明的實施例6的電動機械予以部分剖面的狀態之立體圖的一部分；圖18為使用在本例之線型電動機501的磁極片531之剖面圖。本例之線型電動機501，係除了複數個磁極片531的構造之外，具有與實施例1之線型電動機1相同構成。為此，在與實施例1之線型電動機1相同構成的構件方面，在賦予了實施例1之線型電動機1的元件符號上再加上500，並省略該說明。本例之線型電動機501的複數個磁極片531的剖面係具有矩形形狀。亦即，如圖18所示，與複數個磁極片531的繞線部523A~523C相對向的面的軸線方向的長度L11，係與複數個磁極片531的永久磁石519相對向的面的軸線方向的長度L12相等。磁極片531，係可為一體成形品，把複數個磁性鋼板層積在軸線方向來形成者亦可，亦可捲繞帶狀的磁性鋼板來形成。
根據本例之線型電動機501，磁極片531的形狀單純，製造成本可以便宜。
〔實施例7〕
圖19係表示有把適用於線型電動機之本發明的實施例7的電動機械予以部分剖面的狀態之立體圖的一部分。本例之線型電動機601，係除了永久磁石列613的構造之外，具有與實施例1之線型電動機1相同構成。為此，在與實施例1之線型電動機1相同構成的構件方面，在賦予了實施例1之線型電動機1的元件符號上再加上600，並省略該說明。本例之線型電動機601的永久磁石列613，係具有複數個永久磁石619直接接合之構造。亦即，本例之線型電動機601的永久磁石列613，係不具有磁軛。
根據本例之線型電動機601，可以增加永久磁石619的量，可以更進一步提高可動件607的推力。
〔實施例8〕
圖20係為表示有把適用於線型電動機之本發明的實施例8的電動機械予以部分剖面的狀態之立體圖的一部分。本例之線型電動機701，係除了永久磁石列713的構造之外，具有與實施例1之線型電動機相同構成。為此，在與實施例1之線型電動機1相同構成的構件方面，在賦予了實施例1之線型電動機1的元件符號上再加上700，並省略該說明。本例之線型電動機701的永久磁石列713之複數個永久磁石719，係磁化形成有從該永久磁石719的外周圍面的其中一端彎曲到其中另一端之內部磁路(箭頭A11)。又，本例之線型電動機701的永久磁石列 713，係具有複數個永久磁石719直接接合之構造。亦即，本例之線型電動機701的永久磁石列713也不具有磁軛。
根據本例之線型電動機701，內部磁路變長，可以防止永久磁石719的磁力下降。
〔實施例9〕
圖21係表示有把適用於線型電動機之本發明的實施例9的電動機械予以部分剖面的狀態之立體圖的一部分。本例之線型電動機801，係除了永久磁石列813的構造之外，具有與實施例1之線型電動機相同構成。為此，在與實施例1之線型電動機1相同構成的構件方面，在賦予了實施例1之線型電動機1的元件符號上再加上800，並省略該說明。被包含在本例之線型電動機801的永久磁石列813之複數個永久磁石819，係具有筒形形狀，其係具有延伸在軸線方向的中空部819a。又，磁軛821，係具有連通到永久磁石819的中空部之貫通孔821a。為此，在永久磁石列813，形成延伸在軸線方向之通路813a。
根據本例之線型電動機801，不會使可動件807的推力大幅下降，可以減少永久磁石819及磁軛821的量。又，經由永久磁石819的中空部819a與磁軛821的貫通孔821a，可以在永久磁石列813的內部形成通路813a。為此，於使用線型電動機801在貼片機的情況下，可以利用該通路813a作為用以空氣吸引晶片之空氣配管。
〔實施例10〕
圖22係表示有把適用於複合線型電動機之本發明的實施例10的複合電動機械予以部分剖面的狀態之立體圖的一部分；圖23為圖22之XXIII-XXIII線剖面圖。本例之複合線型電動機，係3個線型電動機901作3台並列設置而構成。1個線型電動機901，係除了背襯軛905之外，具有與實施例1之線型電動機1相同構成。為此，在與實施例1之線型電動機1相同構成的構件方面，在賦予了實施例1之線型電動機的元件符號上再加上900，並省略該說明。在本例之複合線型電動機中，係一體化成讓3台線型電動機901之各個背襯軛構成1個外部件(背襯軛905)。背襯軛905，係利用下述之筒形形狀部分905c與結合部分905d所構成；該筒形形狀部分905c係圍繞3台線型電動機901之各個線型電動機本體903；該結合部分905d係結合鄰接2個筒形形狀部分905c。接著，結合部分905d的厚度尺寸L21，係比筒形形狀部分905c的厚度尺寸L2的2倍的尺寸還要小。
根據本例之複合線型電動機，利用一體化之1個背襯軛905，可以拘束3台線型電動機901。
〔實施例11〕
圖24係表示有把適用於複合線型電動機之本發明的實施例11的複合電動機械予以部分剖面的狀態之立體圖 的一部分；圖25為圖24之XXV-XXV線剖面圖。本例之複合線型電動機，係3個線型電動機1001作3台並列設置而構成。1個線型電動機1001，係除了背襯軛1005之外，具有與實施例1之線型電動機1相同構成。為此，在與實施例1之線型電動機1相同構成的構件方面，在賦予了實施例1之線型電動機1的元件符號上再加上1000，並省略該說明。在本例之複合線型電動機中，3台線型電動機1001之各個背襯軛1005，係具有在相鄰2台線型電動機1001之間不存在有背襯軛之形狀。具體而言，背襯軛1005，係利用被配置成把線型電動機本體1003包挾在之間之2個背襯軛分割體1006所構成。接著，在2個背襯軛分割體1006之間，有2個隙縫G，該隙縫G位置在相鄰2台線型電動機1001之間。組合了2個背襯軛分割體1006與線型電動機本體1003之線型電動機1001的剖面的輪廓形狀為矩形。接著，相鄰2台線型電動機1001，係被配置成在兩者之間稍稍分離成可以有間隙。
根據本例之複合線型電動機，可以縮小並排3台線型電動機1001的方向之長度尺寸。
〔實施例12〕
圖26係表示有把適用於複合線型電動機之本發明的實施例12的複合電動機械予以部分剖面的狀態之立體圖的一部分的圖；圖27為圖26之XXVII-XXVII線剖面圖。本例之複合線型電動機，係3個線型電動機1101作3 台並列設置而構成。1個線型電動機1101，係固定件1109以及背襯軛1105的形狀與實施例1的線型電動機不同；其他的部分係具有與實施例1的線型電動機1相同之構成。為此，在與實施例1之線型電動機1相同構成的構件方面，在賦予了實施例1之線型電動機的元件符號上再加上1100，並省略該說明。於線型電動機1101的固定件1109，在3個線型電動機1101作3台並列的方向上形成平坦面部1109a。也於背襯軛1105，在線型電動機1101作3台並列的方向上形成平坦面部1105a。經此，相鄰2台線型電動機1101，係背襯軛1105的外部面作面接觸。
根據本例之複合線型電動機，也可以縮小並排3台線型電動機1101的方向之長度尺寸。
〔實施例13〕
圖28係表示有把適用於線型振動致動器之本發明的實施例13的電動機械予以部分剖面的狀態之立體圖的一部分。如圖28所示，本例的線型振動致動器1201，係具有線型電動機本體1203與被安裝到該線型電動機本體1203之背襯軛1205。線型電動機本體1203，係具有可動件1207與固定件1209。本例之線型振動致動器1201，係在繞線部1223流動單相的勵磁電流，在1個繞線部1223的內部空間含有6個磁極片1231。其他的部分，係具有與表示在圖1之實施例1的線型電動機1基本上相同之構成。為此，在與實施例1之線型電動機1相同構成的構件 方面，在賦予了實施例1之線型電動機1的元件符號上再加上1200，並省略該說明。本例之線型振動致動器1201，係一旦從交流電源D1流動交流電流的話，相對於固定件1209可動件1207進行往復振動。複數個永久磁石1219的間距τ p、複數個磁極片1231的間距τ s，係亦可遵循τ s=2 τ p±x，(0≦x≦2 τ p/(n‧m))之公式。尚且，m係為在1個繞線部1223的內部空間所包含之磁極片1231的數(在本例為6)；n係為繞線部1223的相數(在本例為1)。在本例之線型振動致動器1201中，m=6、n=1。於是，將這些代入的話，在本例之線型振動致動器1201中，τ s=2 τ p±x，(0≦x≦2 τ p/6)。
接著，說明本例之線型振動致動器1201的可動件1207相對於固定件1209進行往復振動之原理。圖29(A)~(F)，係表示可動件1207與固定件1209之位置關係之圖。尚且，在圖29(A)~(F)中，為了容易理解，省略剖面的剖面線的表示。如圖29(A)~(C)所示，繞線部1223被激磁的話，通過複數個永久磁石1219及複數個磁極片1231，流動磁束(箭頭A21)。經此，利用磁束與永久磁石1219的相互牽引，可動件1207朝圖面方向移動到右側。接著，反轉流動在繞線部1223的電流方向的話，如圖29(D)~(F)所示，通過複數個永久磁石1219以及複數個磁極片1231，在與前述的箭頭A21相反方向上流動磁束(箭頭A22)。經此，利用磁束與永久磁石1219的相互牽引，可動件1207朝圖面方向移動到 左側。利用這樣一連串的動作，可動件1207係相對於固定件1209進行往復振動。
〔實施例14〕
圖30係表示有把適用於線型振動致動器之本發明的實施例14的電動機械予以部分剖面的狀態之立體圖的一部分。本例之線型振動致動器1301，係除了固定件1309的構造之外，具有與如圖1所示之實施例1之線型電動機1基本上相同構成。為此，在與實施例1之線型電動機1相同構成的構件方面，在賦予了實施例1之線型電動機的元件符號上再加上1300，並省略該說明。本例之線型振動致動器1301的固定件1309，係具有2個繞線部1323A、1323B。在繞線部1323A、1323B，流動有持有以電角度為180°(360/n)°的相位差之勵磁電流。亦即，流動有相互逆相位之交流電流。其結果，在繞線部1323A、1323B，以A相、-A相的順序流動電流。又，在繞線部1323A、1323B之1個繞線部的內部空間，含有3個磁極片1331。本例之線型振動致動器1301，係一旦從交流電源D2流動交流電流的話，繞線部1323A、1323B產生交變磁束，在永久磁石1319與磁極片1331之間產生用以反覆讓可動件1307的往復直線運動的推力。經此，相對於固定件1309，可動件1307反覆進行往復直線運動，使振動產生。複數個永久磁石1319的間距τ p、與在2個繞線部1323A、1323B之1個繞線部的內部空間所包含之複數個 磁極片1331的間距τ s的關係，係可遵循τ s=2 τ p±x、(0≦x≦2 τ p/(n‧m))之公式。尚且，m係為在繞線部1323A、1323B之1個繞線部的內部空間所包含之磁極片1331的數(在本例為3)；n係為磁極片1331之一定間距區域之繞線部的相數(在本例為1)。在本例之線型振動致動器1301中，m=3、n=1、τ s=2 τ p±x(0≦x≦2 τ p/3)。相對於2個繞線部1323A、1323B之其中一方的繞線部1323A配置3個磁極片1331，係被配置成與相對於其中另一方的繞線部1323B配置3個磁極片1331電角度錯開180°。複數個磁極片1331的相間間距τsp與複數個永久磁石1319的間距τp之關係，係τsp=(2‧Na-1)‧τp。尚且，Na為自然數。
〔實施例15〕
〔圖31〕表示有把適用於線型振動發電機之本發明的實施例15的電動機械予以部分剖面的狀態之立體圖的一部分。本例之線型振動發電機1401，係具有與如圖28所示之實施例13之線型振動致動器1201基本上相同構成。為此，在與實施例13的線型振動致動器1201相同構成的構件方面，在賦予了實施例13之線型振動致動器1201的元件符號上再加上100(在賦予了實施例1之線型電動機的元件符號上再加上1400)，並省略該說明。本例之線型振動發電機1401，係藉由外力可動件1407做往復直線運動的話，從永久磁石列1413之複數個永久磁石1419出來 的磁束形成磁路，供給電力到電器E1。
接著說明本例之線型振動發電機1401產生磁束的原理。圖32(A)，係表示初始位置之可動件1407與固定件1409的位置關係之圖；圖32(B)，係表示使可動件1407移動在其中一方向上的狀態之可動件1407與固定件1409之位置關係之圖；圖32(C)，係表示使可動件1407移動在與前述其中一方向相逆之其中另一方向上的狀態之可動件1407與固定件1409之位置關係之圖。尚且，在圖32(A)~(B)中，說明把在繞線部1423的內部空間所包含之磁極片1431的數目作為3個。尚且，在圖32(A)~(B)中，為了容易理解，省略剖面的剖面線的表示。在於圖32(A)所表示的初始位置，從複數個永久磁石1419出來的磁束，係通過接近的磁極片1431進行循環(箭頭A31)。如圖32(B)所示，從表示在圖32(A)的初始位置開始以外力使可動件1407移動在其中一方向上的話，從複數個永久磁石1419出來的磁束通過永久磁石1419與磁極片1431之間流動在其中另一方向(與可動件1407所移動的其中一方向上相逆方向)上(箭頭A32)，在繞線部1423的周圍形成磁束(箭頭A33)。經此，在繞線部1423誘發交流電壓。接著，如圖32(C)所示，從表示在圖32(B)的初始位置開始以外力使可動件1407移動在其中另一方向上的話，從複數個永久磁石1419出來的磁束通過永久磁石1419與磁極片1431之間流動在其中一方向(與可動件1407所移動的其中另一方向 上相逆方向)上(箭頭A34)，在繞線部1423的周圍形成與表示在圖32(B)的方向逆方向之磁束(箭頭A35)。經此，在繞線部1423交流電壓被誘發，流動有與表示在圖32(B)的方向逆方向的電流。
〔實施例16〕
〔圖33〕表示有把適用於線型振動發電機之本發明的實施例16的電動機械予以部分剖面的狀態之立體圖的一部分。本例之線型振動發電機1501，係具有與如圖30所示之實施例14之線型振動致動器1301基本上相同構成。為此，在與實施例14的線型振動致動器1301相同構成的構件方面，在賦予了實施例14之線型振動致動器1301的元件符號上再加上100(在賦予了實施例1之線型電動機的元件符號上再加上1500)，並省略該說明。本例之線型振動發電機1501，係藉由外力可動件1507做往復直線運動的話，從永久磁石列1513之複數個永久磁石1519出來的磁束通過繞線部，在繞線部誘發感應電壓，供給電力到電器E2。
尚且，在上述的實施例15及實施例16中，表示有單相及2相的線型振動發電機的例子，但是3相以上的線型振動發電機也是理所當然可以適用本發明。
又，在上述的實施例1~實施例16的電動機械中，設有背襯軛，但是不設有背襯軛也可沒關係的。
又，上述的實施例1~實施例9及實施例13~實施例 16的電動機械，係切斷在正交於軸線方向上的方向的剖面的輪廓為圓形，但是這些剖面是可以採用橢圓形、矩形等種種形狀。
〔產業上的可利用性〕
根據本發明，因為具備著具有複數個磁極片之磁極片列的緣故，在線型電動機、線型振動致動器、線型振動發電機之任一電動機械中，各自形成在磁極片列中的複數個磁極片之磁極、與利用鄰接到該磁極片之永久磁石所形成的磁極之間產生牽引力，可以提高可動件的推力。因此，可以提高電動機械的可動件的推力。
1‧‧‧線型電動機
5‧‧‧背襯軛
7‧‧‧可動件
9‧‧‧固定件
13‧‧‧永久磁石列
19‧‧‧永久磁石
21‧‧‧磁軛
23A~23C‧‧‧繞線部
25‧‧‧磁極片列
31‧‧‧磁極片
33‧‧‧絕緣樹脂
〔圖1〕表示有把適用於線型電動機之本發明的實施例1的電動機械予以部分剖面的狀態之立體圖。
〔圖2〕圖1之部分放大圖。
〔圖3〕用於表示在圖1之線型電動機的磁軛之立體圖。
〔圖4〕把用於表示在圖1之線型電動機的磁極片予以一部分剖面表示之立體圖。
〔圖5〕把磁極片的其中一個例子予以一部分剖面表示之立體圖。
〔圖6〕把磁極片的其他一個例子予以一部分剖面表示之立體圖。
〔圖7〕用在形成表示在圖6的磁極片之帶狀的磁性鋼板的俯視圖。
〔圖8〕用於表示在圖1之線型電動機的背襯軛之部分立體圖。
〔圖9〕為背襯軛之其中一例之部分立體圖。
〔圖10〕使用在用以說明表示在圖1之線型電動機進行往復直線運動的原理之相位的波形圖。
〔圖11〕(A)~(C)係表示使用在用以說明表示在圖1之線型電動機進行往復直線運動的原理之可動件與固定件的位置關係的圖。
〔圖12〕表示有把適用於線型電動機之本發明的實施例2的電動機械予以部分剖面的狀態之立體圖的一部分。
〔圖13〕表示有把適用於線型電動機之本發明的實施例3的電動機械予以部分剖面的狀態之立體圖的一部分。
〔圖14〕表示有把適用於線型電動機之本發明的實施例4的電動機械予以部分剖面的狀態之立體圖的一部分。
〔圖15〕表示有把適用於線型電動機之本發明的實施例5的電動機械予以部分剖面的狀態之立體圖的一部分。
〔圖16〕圖15之部分放大圖。
〔圖17〕表示有把適用於線型電動機之本發明的實施例6的電動機械予以部分剖面的狀態之立體圖的一部分。
〔圖18〕為用於表示在圖17之線型電動機的磁極片之剖面圖。
〔圖19〕表示有把適用於線型電動機之本發明的實施 例7的電動機械予以部分剖面的狀態之立體圖的一部分。
〔圖20〕表示有把適用於線型電動機之本發明的實施例8的電動機械予以部分剖面的狀態之立體圖。
〔圖21〕表示有把適用於線型電動機之本發明的實施例9的電動機械予以部分剖面的狀態之立體圖的一部分。
〔圖22〕表示有把適用於複合線型電動機之本發明的實施例10的複合電動機械予以部分剖面的狀態之立體圖的一部分。
〔圖23〕為圖22之XXIII-XXIII線剖面圖。
〔圖24〕表示有把適用於複合線型電動機之本發明的實施例11的複合電動機械予以部分剖面的狀態之立體圖的一部分。
〔圖25〕為圖24之XXV-XXV線剖面圖。
〔圖26〕表示有把適用於複合線型電動機之本發明的實施例12的複合電動機械予以部分剖面的狀態之立體圖的一部分的圖。
〔圖27〕為圖26之XXVII-XXVII線剖面圖。
〔圖28〕表示有把適用於線型振動致動器之本發明的實施例13的電動機械予以部分剖面的狀態之立體圖的一部分。
〔圖29〕(A)~(F)係表示使用在用以說明表示在圖28之線型振動致動器進行往復振動的原理之可動件與固定件的位置關係的圖。
〔圖30〕表示有把適用於線型振動致動器之本發明的 實施例14的電動機械予以部分剖面的狀態之立體圖的一部分。
〔圖31〕表示有把適用於線型振動發電機之本發明的實施例15的電動機械予以部分剖面的狀態之立體圖的一部分。
〔圖32〕(A)~(C)係表示使用在用以說明表示在圖31之線型振動發電機進行往復直線運動的原理之可動件與固定件的位置關係的圖。
〔圖33〕表示有把適用於線型振動發電機之本發明的實施例16的電動機械予以部分剖面的狀態之立體圖的一部分。
27‧‧‧端托架
15‧‧‧直線移動軸本體
23A~23C‧‧‧繞線部
25‧‧‧磁極片列
13‧‧‧永久磁石列
21‧‧‧磁軛
19‧‧‧永久磁石
11‧‧‧直線移動軸
1‧‧‧線型電動機
7‧‧‧可動件
17‧‧‧直線移動軸端構件
29‧‧‧滾珠軸承
5‧‧‧背襯軛
3‧‧‧線型電動機本體
9‧‧‧固定件
31‧‧‧磁極片
33‧‧‧絕緣樹脂
21‧‧‧磁軛

Claims (28)

  1. 一種構成相對於固定件，可動件可以往復直線運動之電動機械，前述固定件及前述可動件之其中一方，係具備有利用同極性的磁極相對向並列之複數個永久磁石所構成的永久磁石列；前述固定件及前述可動件之其中另一方，係具備有構成繞線導體捲繞成線圈狀且與前述永久磁石列配置成同心之1個以上的繞線部；具備磁極片列，其係持有相對前述繞線部不會移動之關係，具有配置在前述永久磁石列與前述繞線部之間且沿著前述永久磁石列隔開間隔並列配置之複數個磁極片；前述複數個永久磁石的間距及前述複數個磁極片的間距，係被設定成：通過被磁化在同方向且在前述永久磁石列中每隔1個位置之2個前述永久磁石、以及包挾在該2個永久磁石且相對向於被磁化在與該2個永久磁石的磁化方向相異的異方向的1個前述永久磁石之1個前述磁極片，來流動磁束。
  2. 如請求項1之電動機械，其中，前述複數個磁極片，係具有包圍前述永久磁石列在圓周方向之環狀形狀。
  3. 如請求項1之電動機械，其中，前述永久磁石列，係具有在前述複數個永久磁石之各個永久磁石的兩側配置磁軛之構造。
  4. 如請求項3之電動機械，其中，前述複數個永久磁石，係具有筒形形狀，其係具有延伸在前述永久磁石列所延伸的方向上的中空部；前述磁軛，係具有連通在前述中空部之貫通孔。
  5. 如請求項1之電動機械，其中，前述永久磁石列，係具有前述複數個永久磁石直接接合的構造。
  6. 如請求項5之電動機械，其中，前述複數個永久磁石，係具有筒形形狀，其係具有延伸在前述永久磁石列所延伸的方向上的中空部。
  7. 如請求項3~6中任一項之電動機械，其中，前述永久磁石列，係被收容在利用非磁性材料所構成的筒體的內部。
  8. 如請求項1之電動機械，其中，前述1個以上的繞線部產生前述磁束，在前述永久磁石與前述磁極片之間產生用以反覆進行前述可動件的前述往復直線運動之推力。
  9. 如請求項1之電動機械，其中，藉由外力前述可動件進行往復直線運動的話，從前述永久磁石列的前述複數個永久磁石出來的磁束形成前述磁束。
  10. 如請求項1之電動機械，其中，n相份(n為2以上的整數)之前述繞線部沿著前述永久磁石列做配置，流動有在前述n相份的繞線部持有 (360/n)°的相位差之勵磁電流，前述可動件進行前述往復直線運動。
  11. 如請求項10之電動機械，其中，令前述複數個永久磁石的間距為τ p，令在前述n相份的繞線部之1個繞線部的內部空間所包含之複數個磁極片的間距為τ s，令在前述n相份的繞線部之1個繞線部的內部空間所包含之磁極片的數目為m個，令相間間距為τ sp，該相間間距為從在前述n相份的繞線部之鄰接的2個繞線部之其中一方的繞線部的前述內部空間所包含之前述m個磁極片的前述永久磁石列所延伸的方向之其中一方的端部，開始朝向其中另一方的端部被配置在第X個的磁極片、以及從在前述2個繞線部之其中另一方的繞線部的前述內部空間所包含的前述m個磁極片的前述永久磁石列所延伸的方向之其中一方的端部，開始朝向其中另一方的端部被配置在第X個的磁極片之間的間距，在該情況下，τ s=2 τ p(1+1/(n‧m))且τ sp=2 τ p(m+1/n)，或者是τ s=2 τ p(1-1/(n‧m))且τ sp=2 τ p(m-1/n)。
  12. 如請求項10之電動機械，其中，令前述複數個永久磁石的間距為τ p，令在前述n相份的繞線部之1個繞線部的內部空間所包含之複數個磁極片的間距為τ s， 令在前述n相份的繞線部之1個繞線部的內部空間所包含之磁極片的數目為m個，令相間間距為τ sp，該相間間距為從在前述n相份的繞線部之鄰接的2個繞線部之其中一方的繞線部的前述內部空間所包含之前述m個磁極片的前述永久磁石列所延伸的方向之其中一方的端部，開始朝向其中另一方的端部被配置在第X個的磁極片、以及從被包含在前述2個繞線部之其中另一方的繞線部的前述內部空間的前述m個磁極片的前述永久磁石列所延伸的方向之其中一方的端部，開始朝向其中另一方的端部被配置在第X個的磁極片之間的間距，在該情況下，則τ s=2 τ p且τ sp=2 τ p(m±1/n)。
  13. 如請求項10之電動機械，其中，在前述n相份的繞線部的外側，設有構成磁迴路的一部分之背襯軛。
  14. 如請求項13之電動機械，其中，在前述背襯軛的前述永久磁石列所延伸的方向的兩端，分別固定有讓前述可動件可以往復直線運動且在圓周方向上支撐成不可以旋轉之軸承。
  15. 如請求項1之電動機械，其中，前述複數個磁極片與前述1個以上的繞線部係利用絕緣樹脂而被模塑。
  16. 如請求項1之電動機械，其中，前述1個以上的繞線部，係被捲繞成形成朝向前述複 數個磁極片開口之複數個凹部；在前述複數個凹部，分別裝入前述複數個磁極片的一部分。
  17. 如請求項1之電動機械，其中，與前述複數個磁極片的前述1個以上的繞線部相對向的面之前述永久磁石列所延伸的方向的長度，是比與前述複數個磁極片的前述永久磁石相對向的面之前述永久磁石列所延伸的方向的長度還要短。
  18. 如請求項1之電動機械，其中，與前述複數個磁極片的前述1個以上的繞線部相對向的面之前述永久磁石列所延伸的方向的長度，相等於與前述複數個磁極片的前述永久磁石相對向的面之前述永久磁石列所延伸的方向的長度。
  19. 如請求項1之電動機械，其中，前述複數個磁極片，係在前述永久磁石列所延伸的方向上層積磁性鋼板而形成。
  20. 如請求項1之電動機械，其中，前述複數個磁極片，係在前述圓周方向上捲繞帶狀的磁性鋼板而形成。
  21. 如請求項1之電動機械，其中，前述複數個永久磁石被磁化成形成從其之外周圍面的永久磁石列所延伸的方向的其中一端開始彎曲到其中另一端之內部磁路。
  22. 如請求項1之電動機械，其中， 前述1個以上的繞線部是以1個繞線部，讓交流電流被流動在前述繞線部，使前述可動件進行往復振動。
  23. 如請求項1之電動機械，其中，前述1個以上的繞線部是在前述可動件所延伸的方向上做2個並列配置，逆相位的交流電流流動在2個前述繞線部，使前述可動件進行往復振動。
  24. 如請求項1之電動機械，其中，構成因外力使前述永久磁石列往復運動；構成在前述1個以上的繞線部誘發交流電壓。
  25. 如請求項1之電動機械，其中，前述1個以上的繞線部在前述可動件所延伸的方向上作2個並列配置；配置成相對於其中一方的前述繞線部所配置之複數個磁極片、與相對於其中另一方的前述繞線部所配置之複數個磁極片以電角度180°錯開；構成因外力使前述永久磁石列往復運動；構成在2個前述繞線部誘發交流電壓。
  26. 一種並列設有複數台電動機械之複合電動機械，在各個前述電動機械，係構成相對於固定件，可動件可以往復直線運動；前述固定件及前述可動件之其中一方，係具備有利用同極性的磁極相對向並列之複數個永久磁石所構成的永久磁石列；前述固定件及前述可動件之其中另一方，係具備有構 成繞線導體捲繞成線圈狀且與前述永久磁石列配置成同心之1個以上的繞線部；具備磁極片列，其係持有相對前述繞線部不會移動之關係，具有配置在前述永久磁石列與前述繞線部之間且沿著前述永久磁石列隔開間隔並列配置之複數個磁極片；前述複數個永久磁石的間距及前述複數個磁極片的間距，係被設定成：通過被磁化在同方向且在前述永久磁石列中每隔1個位置之2個前述永久磁石、以及包挾在該2個永久磁石且相對向於被磁化在與該2個永久磁石的磁化方向相異的異方向的1個前述永久磁石之1個前述磁極片，來流動磁束；n相份(n為2以上的整數)之前述繞線部沿著前述永久磁石列做配置，流動有在前述n相份的繞線部持有(360/n)°的相位差之勵磁電流，前述可動件進行前述往復直線運動；在前述n相份的繞線部的外側，設有構成磁迴路的一部分之背襯軛；一體化成前述複數台電動機械之各個電動機械之前述背襯軛構成1個外部件。
  27. 一種並列設有複數台電動機械之複合電動機械，在各個前述電動機械，係構成相對於固定件，可動件可以往復直線運動；前述固定件及前述可動件之其中一方，係具備有利用同極性的磁極相對向並列之複數個永久磁石所構成的永久 磁石列；前述固定件及前述可動件之其中另一方，係具備有構成繞線導體捲繞成線圈狀且與前述永久磁石列配置成同心之1個以上的繞線部；具備磁極片列，其係持有相對前述繞線部不會移動之關係，具有配置在前述永久磁石列與前述繞線部之間且沿著前述永久磁石列隔開間隔並列配置之複數個磁極片；前述複數個永久磁石的間距及前述複數個磁極片的間距，係被設定成：通過被磁化在同方向且在前述永久磁石列中每隔1個位置之2個前述永久磁石、以及包挾在該2個永久磁石且相對向於被磁化在與該2個永久磁石的磁化方向相異的異方向的1個前述永久磁石之1個前述磁極片，來流動磁束；n相份(n為2以上的整數)之前述繞線部沿著前述永久磁石列做配置，流動有在前述n相份的繞線部持有(360/n)°的相位差之勵磁電流，前述可動件進行前述往復直線運動；在前述n相份的繞線部的外側，設有構成磁迴路的一部分之背襯軛；被設在前述複數台電動機械之各個電動機械之前述背襯軛，係具有在相鄰2台電動機械之間不存在背襯軛之形狀。
  28. 一種並列設有複數台電動機械之複合電動機械，在各個前述電動機械，係構成相對於固定件，可動件 可以往復直線運動；前述固定件及前述可動件之其中一方，係具備有利用同極性的磁極相對向並列之複數個永久磁石所構成的永久磁石列；前述固定件及前述可動件之其中另一方，係具備有構成繞線導體捲繞成線圈狀且與前述永久磁石列配置成同心之1個以上的繞線部；具備磁極片列，其係持有相對前述繞線部不會移動之關係，具有配置在前述永久磁石列與前述繞線部之間且沿著前述永久磁石列隔開間隔並列配置之複數個磁極片；前述複數個永久磁石的間距及前述複數個磁極片的間距，係被設定成：通過被磁化在同方向且在前述永久磁石列中每隔1個位置之2個前述永久磁石、以及包挾在該2個永久磁石且相對向於被磁化在與該2個永久磁石的磁化方向相異的異方向的1個前述永久磁石之1個前述磁極片，來流動磁束；n相份(n為2以上的整數)之前述繞線部沿著前述永久磁石列做配置，流動有在前述n相份的繞線部持有(360/n)°的相位差之勵磁電流，前述可動件進行前述往復直線運動；在前述n相份的繞線部的外側，設有構成磁迴路的一部分之背襯軛；前述背襯軛，係在前述外部面具備有平坦面部，用以讓相鄰2台前述電動機械之前述背襯軛的外部面進行面接觸。
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