CN1279676C - 线性伺服马达磁体的安装方法 - Google Patents

Abstract

一种线性伺服马达磁体的安装方法，其中一骨架用注入成型的方法制成，用于同时固定多个磁体的位置和角度，且利用该骨架固定该磁体可以提高生产力，缩短工时和降低制造成本。并可以消除因磁体相互之间的磁力使磁体扭曲的缺点，减少次品率。

Description

线性伺服马达磁体的安装方法

技术领域

本发明涉及一种线性伺服马达磁体的安装方法，特别涉及一种正确排列和安装用于线性伺服马达的磁体的方法。

背景技术

通常，线性马达用于XY工作平面，并且其结构简单，能够进行准确的位置控制。

现阶段的线性伺服马达包括，如图1所示，多个磁体3极性交错(N，S，N，S……)的排列在定子主体1的上部中心位置，每一个磁体以预定的间隔纵向排列在一块纯铁板23的平面上，一对导轨5分别沿平面纵向固定在定子主体1上部的左右两端，一对滑块9分别沿平面纵向滑动连接在左右导轨5的上表面上，动子主体7安装在这对滑块9的上表面上，线圈组件11用多个螺栓19安装在动子主体7的底面的中心，并且线圈组件11的底面与磁体分开预定的距离，还有一个遮盖部件17装在定子主体的上表面，借以保持水平。

作为一种安装多个磁体3的方法，磁体3的底面被安装在纯铁板23的上表面上，并在该表面上纵向以预定的间隔交替排列磁体的极性(N，S，N，S……)，如图2所示，并且磁体3粘在纯铁板23的上表面上，并被置于模制组件25中，该模制组件25由环氧树脂或其他类似物构成，并沿磁体3的周边浇铸而成。

然而，所述现有工艺的线性伺服马达磁体的安装方法存在一个问题，所述多个磁体3的底面与纯铁板23的上表面粘接在一起，因此粘贴每一个磁体3要花费许多时间，并且当多个磁体3按设计的位置和预定角度粘贴并排列时，磁体3由于受到相互作用的磁力作用而被扭曲，因而磁体3的位置和角度都会因此改变，由此导致不断产生次品。

还有一个问题，由于多个磁体3分别被粘贴在纯铁板23的上表面上，而这些磁体的周边还要再次由环氧树脂一类的模制组件25来模铸固定，这样由于包括了许多步骤，需要大量的工作量，从而导致生产成本的增加。

发明内容

本发明提供一种线性伺服马达磁体的安装方法，其利用一种同时设置好多个磁体的位置和角度的注入成型制成的骨架安装磁体，从而提高了工作效率，并且减少了工作时间和制造成本。

本发明的另一目的在于消除由于磁体相互之间的磁力作用使磁体扭曲的缺点，从而减少了次品。

本发明提供一种线性伺服马达磁体的安装方法，该马达包括，一定子，其包含多个磁体通过一块纯铁板接合于定子主体的上表面；还有一动子，其包含一线圈组件连接在动子主体的下表面处，动子利用线圈组件和多个磁体之间产生的感应在定子上水平移动，这种安装方法包括：

在一个连续基板上注入成型一个带有许多以预定间距且沿平面纵向排列的多个插入孔的骨架；

在纯铁板上安装这种骨架；并且

分别把多个磁体插入骨架的多个插入孔中，并用粘贴方式将骨架和磁体粘贴在一起。

本发明又提供一种线性伺服马达的磁体的安装方法，该马达包括，一定子，其包括多个磁体通过一个纯铁板连接在定子主体的上表面；还有一动子，其包括一线圈组件连接在动子主体下表面，动子可通过线圈组件和多个磁体感应产生的推力在定子上水平移动；这种安装方法包括：

注入成型一骨架，其具有位于一连续基板上沿一平面纵向以一预定间隔排列的多个插孔；

将多个磁体极性交错的插入到位于骨架上的多个插孔中；以及

通过插入步骤将骨架的底面和磁体的底面与纯铁板的上表面通过粘贴方式同时接合。

本发明还提供一种线性伺服马达的磁体的安装方法，该马达包括，一定子，其包括多个磁体通过一个纯铁板连接在定子主体上表面；还有一动子，其包括一线圈组件连接在动子主体下表面，动子可通过线圈组件和多个磁体感应产生的推力在定子上水平移动；这种安装方法包括：

注入成型一骨架，其具有位于一连续基板上沿一平面纵向以一预定间隔排列的多个插槽；

将这些磁体与骨架上的插槽极性交错的接合；以及

通过插入步骤将骨架的底面和磁体的底面与纯铁板的上表面通过粘贴方式同时接合。

附图简要说明

为进一步了解本发明的特征和目的，请参考下面的结合附图的详细描述。

附图中，

图1为现有工艺线性伺服马达的横向剖视图；

图2为现有工艺安装磁体的方法平面图；

图3为本发明注入成型的骨架的平面图；

图4为图3中所示骨架安装在纯铁板上时的状态平面图；

图5为依图4的状态安装磁体的平面图；

图6为本发明第二实施例的平面图，示出了多个磁体紧密安装在骨架中；

图7为图6中磁体和骨架同时被粘贴在一个纯铁板时的平面图；

图8为本发明第三实施例的平面图，其中示出了骨架的插槽带有许多凹凸部分；

图9为磁体设置在图8中骨架的平面图；

图10为图9中所有多个磁体和骨架同时被粘贴在一个纯铁板时的平面图；

图11为本发明第四实施例的带有多个供磁体插入的插槽的骨架的平面图；

图12为图11中沿XII-XII方向的剖视图；

图13为图11中的骨架与磁体连接并粘贴到纯铁板上的平面图；以及

图14为图13中沿XIV-XIV方向的剖视图。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明的各具体实施例进行详细描述。

所有附图均使用相同的标号标明相同部分或位置，以方便说明和解释。

如图3、图4、图5所示，本发明线性伺服马达磁体的安装方法的第一实施例中，其包括下列步骤：

注入成型一骨架30，该骨架由多个插孔沿一平面纵向以一预定间隔排列在一连续基板上组成(如图3所示)；

将该骨架30安装在一纯铁板23上(如图4所示)；以及

交错极性设置地(N，S，N，S……)将多个磁体3插入骨架30上的插孔30a中，同时用粘贴方式粘合(如图5所示)。

更好的是，纯铁板23使用碳元素含量低于0.1％的碳素钢，不过纯度低一点的纯铁板也可以使用。

该多个插孔30a沿平面的纵向排列，这样就可以使磁体3极性交错的(N，S，N，S……)插入并以一预定角度倾斜排列。

更好的是，当该多个磁体3插入多个插孔30a时，在插孔30a的内表面和磁体3的外表面之间有一细小的间隙，这样当磁体3与纯铁板23粘合的时候，粘合剂将流到间隙中去，使磁体3和骨架30同时地稳固粘合，从而使彼此之间可以安全牢靠地安装在一起。

如图6～10所示，描述了第二和第三个具体实施例，该线性伺服马达磁体的安装方法包括以下步骤：

注入成型以形成骨架31或32，并在其上沿一平面纵向以一预定间隔连续排列多个插孔31a或32a；

以交错极性设置的方式将多个磁体3与骨架31或32上的多个插孔31a或32a接合；以及

通过上述的接合步骤将骨架31或32的底面和多个磁体3的底面同时地安装到纯铁板23的上表面，并用粘贴方式粘合。

该实施例所述的以注入成型的方式成型的插孔31a或32a的形状，可使所述多个磁体以直接推插方式插入到插孔中。因此，该实施例与第一具体实施例的不同之处在于，第一实施例是将该骨架31或32和多个磁体3同时粘贴在纯铁板23上，而本实施例是以安装前地直接推插方式将骨架31或32和多个磁体3先行接合。

因此，为了在第二和第三实施例中利用该方法，骨架31上的多个插孔31a在注入成型的步骤中，被制成略小于多个磁体3的尺寸，以便将磁体插入时，磁体3在接合步骤中被直接推插入插孔31a中(如图6所示)；或者在注入成型过程中骨架32上的插孔32a形成多个凹凸部分32b(如图8所示)，由此，磁体3能被用力地直接推插入凹凸部分32b之间(如图9所示)。

图7示出了多个磁体3和骨架31接合在同一平面上时，如图6所示，马上同时就被粘贴在纯铁板23上，而图10示出了多个磁体3和骨架32接合在如图9所示的同一平面上时，马上同时被粘贴在纯铁板23上。

现在将在图11～14中详细描述本发明的第四个实施例。

在第四个实施例当中，该线性伺服马达磁体的安装方法包含下列步骤：

注入成型一骨架33，在其上沿一平面的纵向以一预定间隔连续排列多个插槽33a；

交错极性设置地(N，S，N，S……)将磁体3与骨架33上的插槽33a接合；以及

将骨架33的底面和磁体3的底面用粘贴方式通过前述的接合步骤安装在纯铁板23的上表面。

该第四个实施例与前述的具体实施例的不同之处在于，该注入成型的骨架33在成型过程中不是形成插孔，而是形成插槽33a，以形成一盖体33c，保护该磁体3。

如图11和图12所示，设置在骨架33上的插槽33a的深度恰好可供磁体插入，而没有穿透骨架，这样，当多个磁体3与骨架接合时，且当成型骨架33上插槽33a的一边与纯铁板23的上表面沿磁体3贴合时，磁体3被骨架上的盖体33c包住和保护住，不会暴露在外面，如图13和图14所示。

因此，在应用本实施例时，在事先接合磁体3与骨架33的接合步骤中可以采用下列各种不同方法。

换句话说，可以采用以下方法，以粘贴方式将磁体接合到骨架33上的插槽上的方法，将磁体用力地直接推插入到骨架上的尺寸略小于磁体尺寸的插槽中的方法，用力将磁体3直接推插入骨架上插槽的凹凸部分33b中(如图11所示)的方法，以及将上述方法结合的方法(例如同时使用用力插入凹凸部分的方法和粘贴方式的方法)。

当然，在粘合剂粘贴的方法中，插槽和磁体之间形成如前述实施例中所描述的间隙，从而可以使粘合剂流到间隙里，最终形成更好的坚实的接合状态。

显然，从上述描述可知，根据本发明所描述的一种线性伺服马达磁体的安装方法有一个优点，即该骨架在注入成型同时保证了安装多个磁体的位置和角度，同时，利用该骨架来固定磁体提高了生产力，缩短了工时和降低了制造成本。

使用该方法的另一优点是消除了多个磁体相互之间的磁力作用使磁体扭曲的缺点，从而减少了次品率。

Claims (9)

1、一种线性伺服马达磁体的安装方法，该马达包含：

一定子，包括多个磁体，且其通过一个纯铁板连接在一定子主体的上表面；

一动子，包括一线圈组件，其连接在一动子主体的下表面，该动子可通过线圈组件和多个磁体感应产生的推力在定子上水平移动；

该方法包含下列步骤：

注入成型一骨架，其具有位于一连续基板上沿一平面纵向以一预定间隔排列的多个插孔；

将该骨架安装在纯铁板上；以及

极性交错地将多个磁体插入多个插孔中，并以粘贴方式将磁体粘贴在骨架上。

2、根据权利要求1所述的方法，其中所述的粘贴步骤还包括一步骤，即将用来粘贴磁体与纯铁板的粘合剂填充到位于骨架插孔和磁体之间的间隙处，以使骨架和磁体完全接合。

3、一种线性伺服马达的磁体的安装方法，该马达包含：

一定子，包括多个磁体，且其通过一个纯铁板连接在一定子主体上表面；

一动子，由一线圈组件组成，其连接在一动子主体下表面，该动子可通过线圈组件和多个磁体感应产生的推力在定子上水平移动；

该方法包含下列步骤：

注入成型一骨架，其具有位于一连续基板上沿一平面纵向以一预定间隔排列的多个插孔；

将多个磁体极性交错的插入到位于骨架上的多个插孔中；以及

通过插入步骤将骨架的底面和磁体的底面与纯铁板的上表面通过粘贴方式同时接合。

4、根据权利要求3所述的方法，其中插入步骤还包括，将多个磁体直接推插入比磁体尺寸略小的多个插孔中。

5、根据权利要求3所述的方法，其中插入步骤还包括，将多个磁体直接推插入骨架上的插孔中，该插孔中设置有多个凹凸部分。

6、一种线性伺服马达的磁体的安装方法，该马达包含：

一定子，包括多个磁体，且其通过一个纯铁板连接在一定子主体上表面；

一动子，包括一线圈组件，其连接在一动子主体下表面，该动子可通过线圈组件和多个磁体感应产生的推力在定子上水平移动；

该方法包含下列步骤：

注入成型一骨架，其具有位于一连续基板上沿一平面纵向以一预定间隔排列的多个插槽；

将这些磁体与骨架上的插槽极性交错的接合；以及

通过插入步骤将骨架的底面和磁体的底面与纯铁板的上表面通过粘贴方式同时接合。

7、根据权利要求6所述的方法，其中接合步骤包括，将多个磁体与骨架上的多个插槽以粘贴方式相接合。

8、根据权利要求6所述的方法，其中接合步骤包括，将多个磁体直接推插入比磁体尺寸略小的骨架上的插槽中。

9、根据权利要求6所述的方法，其中接合步骤包括，将多个磁体直接推插入骨架上的插槽中，该插槽中设置有多个凹凸部分。

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