CN1232580A - 降低噪的磁阻电机 - Google Patents

降低噪的磁阻电机 Download PDF

Info

Publication number
CN1232580A
CN1232580A CN97198465A CN97198465A CN1232580A CN 1232580 A CN1232580 A CN 1232580A CN 97198465 A CN97198465 A CN 97198465A CN 97198465 A CN97198465 A CN 97198465A CN 1232580 A CN1232580 A CN 1232580A
Authority
CN
China
Prior art keywords
stator
magnetic pole
outlet box
end cap
motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN97198465A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1200501C (zh
Inventor
保罗·G·迈克尔斯
巴里·M·纽伯格
马歇尔·J·休金斯
弗农·E·基弗
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Emerson Electric Co
Original Assignee
Emerson Electric Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Emerson Electric Co filed Critical Emerson Electric Co
Publication of CN1232580A publication Critical patent/CN1232580A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1200501C publication Critical patent/CN1200501C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/12Stationary parts of the magnetic circuit
    • H02K1/14Stator cores with salient poles
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00Details of windings
    • H02K3/46Fastening of windings on the stator or rotor structure
    • H02K3/50Fastening of winding heads, equalising connectors, or connections thereto
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/12Stationary parts of the magnetic circuit
    • H02K1/14Stator cores with salient poles
    • H02K1/146Stator cores with salient poles consisting of a generally annular yoke with salient poles
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K29/00Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
    • H02K29/06Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices
    • H02K29/10Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices using light effect devices
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00Details of windings
    • H02K3/46Fastening of windings on the stator or rotor structure
    • H02K3/48Fastening of windings on the stator or rotor structure in slots
    • H02K3/487Slot-closing devices
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/22Auxiliary parts of casings not covered by groups H02K5/06-H02K5/20, e.g. shaped to form connection boxes or terminal boxes
    • H02K5/225Terminal boxes or connection arrangements
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/24Casings; Enclosures; Supports specially adapted for suppression or reduction of noise or vibrations
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K19/00Synchronous motors or generators
    • H02K19/02Synchronous motors
    • H02K19/10Synchronous motors for multi-phase current
    • H02K19/103Motors having windings on the stator and a variable reluctance soft-iron rotor without windings
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2205/00Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to casings, enclosures, supports
    • H02K2205/12Machines characterised by means for reducing windage losses or windage noise

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Motor Or Generator Frames (AREA)
  • Synchronous Machinery (AREA)

Abstract

一种磁阻电机系统,包括具有定子的磁阻电机,定子包括多个定子磁极,多个相绕组缠绕在定子磁极周围;以及具有转子磁极和内磁极气隙的转子。波形槽楔(35),防尘罩(30)和端盖(12a,12b)均用于降低磁阻系统中的噪声量。翼形出线盒(15)也用于控制出线盒并加强了直线排列,同时保护主要导线。

Description

降低噪声的磁阻电机
技术领域
概括地说,本发明涉及磁阻电机和电机系统,尤其涉及开关磁阻电机和电机系统。更准确地说,本发明涉及一种通过降低噪声来改善开关磁阻电机性能的方法和设备。
发明背景
在现有技术中,磁阻电机是众所周知的。通常在磁阻电机中,通过活动部分向使励磁绕组电感最大(即;使磁阻最小)的位置移动产生转矩。
在一种类型的磁阻电机中,相绕组以可控频率受到激励。这种类型的磁阻电机通常称为同步磁阻电机。在另一种类型的磁阻电机中,为了确定电机转子的位置设置了电路,相绕组作为转子位置的函数受到激励。这种类型的磁阻电机通常称为开关磁阻电机。尽管本发明是在开关磁阻电机的范围内进行描述的,但是本发明适用于包括同步和开关磁阻电动机在内的所有形式的磁阻电机,也适用于具有类似于开关磁阻电机的具有相绕组排布的其它电机。
开关磁阻电机设计的一般理论和运行原理是众所周知的并已有论述,例如在Nuremberg,Germany,于1993年6月21-24的PCIM93会议和展示上,由Stephenson和Blake发表的“开关磁阻电机和驱动的特性、设计和应用”中可以看出。
当开关磁阻电动机(或发电机)运行时,在电机的不同部分,磁通量连续不断地增加、减少。变化的磁通量导致脉动的磁力作用在电机的电磁部分。这些力会产生不期望的噪声和振动。这些力能够产生噪声的一个主要机理,是由于磁力和空气隙正交导致定子变成椭圆形。通常,当磁通量沿着定子的给定半径增加时,定子被磁力吸引成椭圆形。当磁通量减少时,定子被拉回或弹回到其变形前的形状。定子的这种椭圆形变和反弹会产生可听见的噪声,并且能造成不期望的振动。
除了上述现象导致定子变形以外,电动机中的脉动磁力还可以通过其它方式使定子变形,同时也可以使转子和电机系统的其它部分变形。例如,转子的变形能够造成转子端盖的谐振。这些附加的变形是不期望的振动和噪声的另一潜在来源。
在磁阻电机中不期望的噪声的另一来源,包括通常与这种电机有关的“报警器”效应。如上面所解释的,大多数磁阻电机中所使用的转子和定子都包括凸极。将这种凸极转子布置在凸极定子所限定的铁心之内的这种机械结构,在很多方面与报警器相似,并且在某些情况下,与采用报警器产生噪声的现象一样,都会产生不期望的可听噪声。
与某些磁阻电机有关的不期望的噪声另一来源,是在运行期间空气被吸入并穿过磁阻电机所带来的噪声。很多磁阻电机在运行期间,尤其在高速情况下,转子的转动将空气吸入并穿过放置转子的空腔,导致不期望的“风阻”噪声。
尽管人们已经认识到了不期望的声波噪声和振动的问题,但已知的磁阻电动机控制系统并没有完全解决这一问题。所提出的一种解决方案是执行复杂的控制技术,以便精确控制电机相绕组上的电流。这种解决方案中,有一些在C.Y.Wu and C.Pollcodk的题为“开关磁阻驱动中分析和降低振动和可听噪声”(Proceedings ofthe IAS′93 pp.106-113(1993))中已有总体论述。虽然这些电流控制方法能够降低磁阻电机所产生的噪声,但是通常实施起来很困难且费用昂贵。而且,这些降低噪声的电流开关电路类型仅仅构成降低噪声的一种可能形式,不能消除不期望噪声的所有潜在来源。
本发明的目的是提供一种降低噪声的磁阻电机,这种磁阻电机易于制造,可以独立运行,也可以与降低噪声的电流开关电路联合运行,从而降低磁阻电机所产生的噪声。
发明简述
本发明涉及一种降低噪声的磁阻电机。
根据本发明的一个方面,所提供的降低噪声的磁阻电机包括具有多个向内伸出的定子磁极的定子,伸出的定子磁极限定了定子磁极和中央空腔之间的内磁极区域,并且每个定子磁极终止在具有凹形表面的区域中,所述凹形表面具有给定的曲面半径;至少具有缠绕在至少一个定子磁极上的绕组线圈的一个相绕组,绕组线圈部分设在至少一个内磁极区域中,所述绕组线圈部分包括面对中央空腔的外表面;以及在至少一个内磁极区域内放置在绕组线圈部分的外表面上的波形槽楔,所述波形槽楔具有外空腔表面,槽楔外表面的曲率半径与给定的曲率半径基本相同。
根据本发明的另一实施例,所提供的降低噪声的磁阻电机包括定子,所述定子具有外表面,所述定子具有相反的第一和第二端部;以及第一端盖,所述端盖限定具有第一表面和第二表面的空腔,第一表面基本垂直于第二表面;其中定子相对于第一端盖定位,使得定子第一端部的外表面既与第一表面配合,也与第二表面配合。也可以设置类似的第二端盖。
本发明的再一方面涉及出线盒,用于将电机的多个相绕组的终端与电源相连接,其中出线盒包括:具有多个空腔的中央部分,空腔用于收容相绕组的终端;至少一个伸出的柱脚从中央部分以第一方向向外伸出;以及第一和第二翼形构件,从中央部分以相反方向延伸,其中第一和第二翼形构件延伸方向与第一方向基本垂直。与本发明有关的方面包括磁阻电机中标出的出线盒的使用。
根据本发明的另一方面,提供用于磁阻电机的防尘罩,所述磁阻电机包括相绕组和用于将电能连接到相绕组的伸出的出线盒,其中防尘罩包括适于安放出线盒的通道,所述通道设有多个以狭缝隔开的弹性凸件。
本发明另一方面涉及上述构成降低噪声的磁阻电机的槽楔,第一和第二端盖以及防尘罩的使用。
本发明的其它方面和优点将在以下结合附图的详细说明中明显看出。
附图简要说明
图1A是本发明所述整装电机的一个实施例;
图1B是本发明所述电机的分解图;
图2A-2C是本发明所述电机的槽楔;
图3A是本发明所述电机定子的剖面图;
图3B和3C是本发明所述电机的例剖面图;
图4A-4B是本发明所述电机的翼形出线盒;
图4C是定子剖面图;
图4D是本发明所述电机的部分侧剖面图;
图5是用于本发明所述电机的防尘罩的详图。
图1A和1B所示为根据本发明示范的降低噪声的磁阻电机10。图1A是安装完整的电机10的侧视图,图1B表示电机10的分解透视图及其各个组件。
参照附图1A和1B,磁阻电机10包括中央定子11,定子11由基本相同的合适金属(例如,层叠钢)叠片层叠而成。前端盖12a和后端盖12b相邻安装,并通过多个螺栓13a和螺母13b穿过前端盖和后端盖14a和14b上设的孔,以及穿过定子11上设的孔连接到定子11上。尽管图1B中只示出螺母和螺栓13a和13b组合的一个例子,但可以理解,为了将前端盖和后端盖12a和12b充分地连接到定子11上,需要用很多螺母和螺栓。
在图1A和1B所示的电机10的实施例中,定子11的叠片具有多个限定中央空腔的向内伸出的定子磁极。在传统方式中,可以将多个相绕组缠绕在这些定子磁极上。槽楔35设置在定子内磁极区域中,用于盖住否则将暴露在定子的中央空腔中的那部分相绕组。在图1A和1B的实施例中有三相绕组,每相绕组具有第一末端和第二末端,每个相绕组的每个末端终止在出线端。与电机10的三相绕组相关的六个出线端固定在翼形出线盒15中。
转子装置16设置在由向内伸出的定子磁极限定的中央空腔中。在图1A和1B所示的典型实施例中,转子装置16由基本相同的转子叠片层叠而成,并与转轴19连接。轴承装置17a和17b也在转子层叠的两个相对侧面连接到转轴上。轴承装置17a和17b可以通过夹紧机构保持定位,例如通过图1A中所示部件18。
转子装置16安装在定子磁极所限定的中央空腔内,并通过轴承装置17a和17b以及前端盖和后端盖12a和12b之间的联系保持定位在空腔中。在图1A和1B所示的典型实施例中,前端盖和后端盖12a和12b都设有环形凹槽,凹槽的大小可放置轴承装置17a和17b,这样,当端盖与定子11连接时,轴承装置17a和17b通过端盖保持原位,且转子16定位保持在定子11的中央空腔中。压缩机构,如弹簧20,可用于使转子装置恰当地保持在原位。
如图1A和1B所示,转轴19的前端部分延伸穿过前端盖12所限定的空腔。转轴的前端部分包括可以连接负载的凹槽构件21,这样,电动机10的运行将以适当的方式驱动负载。
如图1B所示,转轴19的后端部分终止在缩径部分22,其穿过后端盖12b所限定的空腔。节流板机构23通过夹子24与缩径部分22连接。如图1B所示,节流板机构23设有多个伸出的节流齿。
传感插板25通过螺栓或螺钉26(图1B中仅示出其中之一)连接到后端盖12b。在图1B的例子中,传感插板25包括一个或多个接收节流板机构23的节流齿、并产生信号的光传感器,这些信号指示转子相对于定子的角度位置。传送转子位置信号的导向器,在从传感插板25伸出的插头27处与输出导线连接。
将节流板23相对于转子16定位的一个最佳方法,以及所述节流板机构23和传感插板24的最佳布置,在同一受让人的专利申请中已有描述,该专利申请序列号是No.08/724,690,名称是“对中转子位置变换器的方法和装置”,申请人是Barry M.Bewberg,申请日为1996,10,1这里参照该专利申请的说明书和公开文本。
防尘罩30设在节流板机构23和传感插板25的上面,并可以通过简单联锁装置的方式连接到后端盖12b上,因此防尘罩30包括“咬”进后端盖12b的凹槽内的小凸块。在图1A和1B所示的典型实施例中,防尘罩30由弹性塑料构成,这样,它可以很容易地移开和附接到后端盖12b上。
防尘罩30设有第一和第二槽形区域31和32。翼形出线盒15的一部分延伸穿过第一槽形区域31,插头27的一部分延伸穿过第二槽形区域。
如同下面更为详细解释那样,电机10具有降低电机在正常运行期间所产生的噪声量的多个特征。更准确地说,槽楔35以及前端盖和后端盖12a和12b的结构,出线盒15和插头17以及防尘罩30的使用,所有这些都将降低正常运行期间与电机10有关的噪声水平。
电机10中降低电机噪声输出的一个具体特征,是定子11内磁极区域中槽楔35的结构和布置。本发明的这一特征在图2A-2C中更详细地示出。
图2A更为详细地示出了根据本发明的不同方面所构成的槽楔35。图2A中的槽楔35包括其长度大致相当于定子11的厚度的槽楔35。槽楔35具有第一厚度的中央区域,以及两个相对的侧区域36a和36b,侧区域的厚度小于中央区域的厚度。在图2A-3C所示的槽楔35的具体实施例中,侧区域36a和36b设有少量的齿状凹槽。这在图2C所示的具有几个槽楔35的剖面图中表示得更清楚。
如图2B所示,槽楔35可以插入定子11的内磁极区域中,从而盖住位于内磁极区域内的那部分相绕组,否则那部分相绕组将暴露出来。图2C所示为用于将槽楔35相对于定子定位并保持原位的一个典型系统。如图2C所示,定子11的每个伸出的定子磁极设有小的延伸的柄脚37,这样,每个内磁极区域既与从一个定子磁极伸出的一个柄脚37a相关联,又与从另一定子磁极伸出的第二柄脚37b相关联。槽楔35可以放置在内磁极区域中,这样柄脚37a和37b就可以安装在凹槽36a和36b中,使槽楔35保持定位。在图示实施例中,槽楔35位于磁导线的“顶部”,磁导线位于适当的内磁极区域中,以致使磁导线压在槽楔35上,并提供有助于槽楔35保持定位的压缩力。
在具有本发明所公开的优点的技术中,适于应用那些一般的技术,使用柄脚37a和37b以及凹槽36a和36b只是用于将槽楔35连接到定子11的一种典型方法。
槽楔35设有内表面37,所述内表面不是平滑的而是波形的,其曲线半径与相关定子磁极的曲率半径基本相等。这可以从图2C中反映出来,其中由定子磁极和槽楔的内表面37所限定的内半径基本是恒定的。
已经确定,使用具有适当波形内表面的槽楔35,使得磁阻电机的噪声,小于不具有任何槽楔或具有平滑(即非波形的)内表面的槽楔的类似磁阻电机的噪声。可以认为,具有半径基本恒定的中央定子空腔的电机,可以明显抑制前面所描述的“报警器”效应,也可以降低“风阻”噪声,否则当凸极转子16转过凸极定子11时就会产生这种“风阻”噪声。因此,波形的槽楔35构成了电机10降低噪声的一个重要特征。
可以认为,大大降低了电机所产生的噪声量的电机10的另一特征是,前端盖和后端盖12a和12b的结构和设计。尤其是,前端盖和后端盖12a和12b的内边缘厚度,可以随着定子11外部形状的波动而改变。当前端盖和后端盖12a和12b固定到定子11上时,该波形的内边缘和定子11的外边缘相配合,这就防止了空气从定子11所限定的中央空腔流到电动机以外的外界环境,或者从电动机以外的外界环境流到定子11所限定的中央空腔。阻止这种气流大大降低了声波噪声量,否则这种噪声在电机10正常运行期间就会产生。本发明的这一方面进一步在图3A-3C中示出。
再来看图3A中的定子11的剖面。在图中清楚地示出了前述安放将端盖12a和12b固定到定子11的螺栓的空腔14c。
如图3A所示,定子11没有光滑连续的外表面,而其外表面具有如凹槽区域39a和39b那样的多个锯齿形,并具有基本“平滑”的外部轮廓40的区域,以及具有基本曲线形或圆形外部轮廓41的区域。
为了适应定子11的不同形状的外表面,对前端盖和后端盖12a和12b进行设计,使得安放定子11的那部分端盖是波形的,以便紧密配合定子11的外表面,这样使前端盖和后端盖12a和12b与定子11平滑地配合。除了将端盖设计为可安放定子11不同形状的外表面以外,端盖的结构还要具有“凸缘”表面,这种设计的目的是为安放定子11,当将电机10定位时,转轴19水平延伸,凸缘表面的水平部分与定子11的水平表面相配合,凸缘表面的垂直部分与定子11的垂直部分相配合。本发明的这一方面在图3B和3C中详细地示出。
图3B是电机10的侧剖面图。图3C是图3B中虚线圆圈所包围部分的特写。从图中可以看出,定子11位于前端盖和后端盖12a和12b之间,通过这种方式,一部分定子与端盖的水平表面相配合,一部分定子与端盖的垂直表面相配合。如以上所解释的,为了与定子11的外表面相匹配,这些水平表面和垂直表面为精确的波形。
图3C是定子11和端盖12a之间的配合实例。如图所示,部分定子11与端盖12b的水平表面40相配合,同时部分定子11与端盖12b的垂直表面相配合。
因为端盖12a和12b以及定子11之间的紧配安装,同时因为端盖在波状外形的水平表面以及波状外形的垂直表面与定子配合,所以在正常运行期间,电机10吸入或排出的空气量大大减少。这种空气流动的减少有助于减少电机10的噪声。而且,通过定子11与前端盖和后端盖12a和12b配合建立起来的声波屏障,也将阻止定子空腔中所产生的声波噪声进入外界环境中,因此进一步减少了电机10所产生的环境噪声。
本发明有助于大大减少电机10所产生的噪声的再一方面,涉及防尘罩30的使用,以及带有翼形出线盒15的端盖30、和传感插板插头27之间的相互作用。特别是,所设计的防尘罩30是固定到后端盖12b上的,从而在电机10运行时进一步限制了空气流入定子的中央空腔,或从定子的中央空腔流出,也限制了声波噪声从中央空腔传到外界环境中。再有,防尘罩30具有被向内伸出的弹性构件所包围的槽形区域31和32,弹性构件安放并接合翼形出线盒15以及传感插板插头27,以阻止空气流过槽形区域以及声波噪声传过槽形区域,同时也可以使插头27和出线盒15保持定位。涉及本发明这方面的细节如图4A-4D和图5所示。
再来看图4A,所示翼形出线盒15固定到定子11上。翼形出线盒15是弹性的,并由适当材料(如:塑料)构成。翼形出线盒15包括两个伸出的“柱脚”45a和45b,其大小可以安装到两个定子磁极之间的内磁极气隙中。这两个伸出的柱脚有助于将翼形出线盒15相对于定子定位。
翼形出线盒15还包括从翼形出线盒15的中央部分48向外延伸的翼46a和46b。通过从表面向外延伸的翼46a和46b,可以将翼形出线盒15附加到定子11上。在图4A所示的实施例中,用塑料带(其中一个如部件47所示)将翼形出线盒15附加到定子上,塑料带经过延伸的翼46b的上面然后下来环绕构成相绕组的其中一个线圈。
中央部分48的延伸方向通常与延伸的翼46a和46b所形成的平面垂直,其排布如图4A所示。在图4A所示的实施例中,中央部分48设有六个隔开的通道,用于安放定子11内放置的相绕组的六个末端。这六个相绕组可以终止在揿钮线端,这样,适当的插头(未示出)可与翼形出线盒15相配合,使相绕组与适当的控制电路电连接。
尽管从图4A中无法看出,实际上翼形出线盒15包括伸出的定位补翼50,这使得翼形出线盒15在制造时可以恰好与定子11排成直线。定位补翼50大体上如图4B所示,图4B从与图4A所示不同的角度示出了翼形出线盒15。
参照附图4B,定位补翼50包括伸出的补翼,其终止在设有两个配合表面的所标识的部分。这两个相配合的表面相互基本垂直。伸出的补翼50的长度大致相当于定子11的一个边缘、和延伸到定子11以外的相绕组的线圈端部的外面部分之间的距离。因此,伸出的补翼50就可以将翼形出线盒15相对于定子11严格地定位在一个位置上。
在图4D所示的实施例中,伸出的补翼50设有多个向外延伸的挤压翼肋51,该翼肋从补翼50的两个配合表面的其中一个向外延伸。正如下面详细描述的,这些挤压翼肋补偿了电动机装配过程中出现的一些公差。
伸出的定位补翼50的大小足以安装到定子11上设置的凹槽区域39a和39b中(见图3A),这样,定位补翼就可以进一步相对于定子对翼形出线盒15进行定位。有关翼形出线盒方面的更多细节如图4C和4D所示。
图4C是与图3B类似的定子11的剖面图。图中进一步示出了翼形出线盒15相对于定子11的定位方式,即翼形出线盒15的伸出定位补翼50与定子11的凹槽区域39b排成直线的方式。
图4D是电机10的部分例剖面图。图中示出了定子11,前端盖和后端盖12a和12b。也示出了构成相绕组的线圈组52a和52b。可以看出,线圈组52a和52b延伸到定子11的外面。翼形出线盒15紧挨着线圈组52a的一组线圈端部安置。可以看出,中央部分48放在线圈的线圈端部的上面,翼形凸件46a和46b穿过线圈端部表面延伸。如图所示,柱脚凸件45a和45b也伸入定子线圈组52a中,并围绕定子线圈组52a。从图4D中还可看出,定位补翼50从线圈组52a的线圈端部所形成的平面延伸到定子11,使得补翼50的末端部分与定子11啮合。通过这种啮合方式,补翼50确保翼形出线盒15保持在适当位置。如图4D所示,端盖12b邻靠补翼50所设的凹槽,并使挤压补翼51变形(或受到挤压)。挤压补翼51的这种变形将补偿端盖12b制造过程中的少量公差,从而使其更好地安装在端盖和层叠定子之间。这种紧配安装可以降低本发明所述的电动机实施例产生的声波噪声量。
翼形出线盒15可以将电控制器快速连接到电机10的相绕组,也可以使电机10的结构简单有效。准确地说,由于翼形出线盒15的弹性,并且翼形出线盒1 5是以非刚性的方式附加到定子11和线圈组52a,所以翼形出线盒在装配过程中可以四处移动,而不影响翼形出线盒15和定子11以及线圈52a之间的连接。
反过来再参照图1A和1B,可看出翼形出线盒15的中央部分48可穿过后端盖12b上的适当尺寸的开口延伸。然后由防尘罩30上的槽形开口31安放中央部分48,防尘罩30安放翼形出线盒15的中央部分48的这种特殊方式,有助于电机10的降低噪声性能。与本发明这一方面有关的防尘罩30的结构细节如图5所示。
图5是后端盖12b和防尘罩30的正视图。在图5中具体可见到防尘罩30所设置的槽形开口31和32。集中注意槽形开口31,开口31包括黑线55所示的外部支撑区域,以及彼此之间通过狭缝隔开的六个向内伸出的部分55-60。这样,六个向内伸出的狭缝中的每个都设有槽形开口。在图5的具体实施例中,由线55所限定的外部支撑区域与翼形出线盒15的中央区域48的剖面形状相同,只是略大一些。向内伸出的部分55-60由弹性材料(如:薄塑料)构成并且突出,这就形成了小于中央区域剖面但形状大体相同的开口62。这样,当防尘罩30放置在中央部分48上面,并且咬合后端盖12b时,翼形出线盒15的中央部分48就会穿过开口62,并且使伸出部分55-60向上变形,因此在伸出部分55-60和翼形出线盒15的中央部分48之间形成密封。这种密封有两个作用:(ⅰ)有助于将翼形出线盒15保持在正确位置;(ⅱ)可以限制运行期间流入或流出定子中央部分的空气流动,并阻止声波噪声从电机10内部传送到外界环境中。
除由四个突出部分62-66所限定的槽形区域32以外,图5所示槽形区域32与槽形区域31是相同的,其中突出部分设有略小于插头27中央部分但形状与之相同的开口。槽形区域32的功能和作用与前面所述的槽形区域31类似。
以上通过举例的方式对几个实施例进行了描述,但目的并不是将本发明限制在这几个实施例中。本发明所公开的实施例和方法还可以有很多变形,这些变形不背离本发明的范围和主题,其中可替换的结构也不背离本发明的范围。本发明所描述的图示实施例可以用在减少噪声的磁阻系统中。
另外,为了清楚,本说明书没有对实际执行过程中的全部特征进行描述。当然也可以认为,随着这种实施方式的发展,必须作出大量特殊的工作,以实现开发者的特定目标。例如为与具有相关系统和相关产业要求一致,这样上述过程就可能从一种执行方式变为另一种执行方式。而且,可以估计到这种发展工作可能是复杂且耗时的,但对于那些受益于本发明的普通技术人员来说,这是常规的任务。
本发明限制在以下权利要求所述的范围和主题中。

Claims (23)

1.一种降低噪声的磁阻电机,包括:
具有多个向内伸出的定子磁极的定子,所述伸出的定子磁极限定了定子磁极和中央空腔之间的内磁极区域,并且每个定子磁极终止在具有凹形表面的区域中,凹形表面具有给定的曲率半径;
至少一个带有缠绕在至少一个定子磁极周围的绕组线圈的相绕组,绕组线圈的部分定位在至少一个内磁极区域中,并且绕组线圈的部分包括面对中央空腔的外表面;以及
波形槽楔,设置在所述至少一个内磁极区域中绕组线圈部分的外表面上,其中波形槽楔具有外部凹形表面,槽楔外表面的曲率半径与给定的曲率半径基本相同。
2.根据权利要求1所述的降低噪声的电机,其中,每个定子磁极设有延伸到与定子磁极相邻的内磁极区域的柄脚构件,其中波形槽楔包括具有凹形表面的中央部分,以及两个向外延伸的部分,其中每个向外延伸的部分设有凹槽,其中定位所述槽楔使得所述凹槽安放从定子磁极伸出的柄脚,定子磁极设有放置所述槽楔于其中的内磁极区域。
3.根据权利要求1所述的降低噪声的电机,其中,所述槽楔由塑料形成。
4.一种用于磁阻电机的波形槽楔,所述磁阻电机包括多个终止在具有给定曲率半径的凹面区域中的定子磁极,波形槽楔包括曲率半径等于给定曲率半径的中央凹面区域。
5.一种降低噪声的磁阻电机,包括:
定子,所述定子具有外表面,所述定子具有相对的第一和第二末端;以及
第一端盖,所述端盖限定具有第一表面和第二表面的空腔,第一表面与第二表面基本垂直;
其中,定子相对于第一端盖定位,使得定子第一末端的外表面既与第一表面配合,也与第二表面配合。
6.根据权利要求5所述的降低噪声的磁阻电机,其中,所述定子的外表面包括相对平直的区域和相对弯曲的区域。
7.根据权利要求5所述的磁阻电机,还包括第二端盖,第二端盖限定具有第三表面和第四表面的空腔,第三表面与第四表面基本垂直;以及
其中,所述定子相对于第二端盖定位,使得定子第二末端的外表面既与第三表面配合,也与第四表面配合。
8.一种出线盒,用于将电机多个相绕组的终端连接到电源,所述出线盒包括:
具有多个空腔的中央部分,空腔适于安放相绕组的终端;
至少一个从中央部分以第一方向向外伸出的伸出柱脚;以及
从中央部分延伸的第一翼形构件,第一翼形构件以基本垂直于第一方向的方向延伸。
9.根据权利要求8所进的出线盒,其中,所述出线盒由塑料形成。
10.根据权利要求8所述的出线盒,其中,所述出线盒还包括从中央部分延伸的定位补翼,定位补翼适于安放电机的一部分,从而将出线盒相对于电机定位在给定的装置中。
11.根据权利要求10所述的出线盒,其中,所述电机包括定子,定位补翼包括用于安放电机定子的槽形区域。
12.根据权利要求10所述的出线盒,其中,所述定位补翼具有多个挤压翼肋。
13.根据权利要求8所述的出线盒,还包括从中央部分延伸的第二翼形构件,第二翼形构件的延伸方向与第一翼形构件的延伸方向基本相反。
14.一种电机,包括:
定子;
至少一个缠绕在定子周围的相绕组,所述相绕组包括延伸到定子外面的线圈端部部分和终端;
出线盒,用于将相绕组的终端连接到电源,出线盒包括设有空腔的中央部分,相绕组的终端定位在空腔内,以及从中央部分延伸的第一翼形构件,其中定位出线盒使得第一翼形构件向上延伸,并连接到至少一个线圈端部部分。
15.根据权利要求14所述的电机,还包括从中央部分延伸的第二翼形构件,第二翼形构件的延伸方向与第一翼形构件的延伸方向基本相反。
16.根据权利要求14所述的磁阻电机,其中,所述第一翼形构件利用弹性带与至少一个线圈端部部分相连接。
17.根据权利要求14所述的磁阻电机,其中,所述定子具有多个伸出的定子磁极以及内磁极凸件,而且其中出线盒包括至少一个定位柱脚,定位柱脚位于内磁极区域中。
18.根据权利要求14所述的磁阻电机,其中,所述出线盒还包括从出线盒的中央区域延伸并与定子啮合的定位补翼。
19.根据权利要求14所述的磁阻电机,还包括端盖,所述端盖固定到定子上,端盖设有出线盒的中央区域穿过的通道。
20.根据权利要求19所述的磁阻电机,还包括连接到端盖的防尘罩,其中,所述防尘罩设有出线盒的中央区域穿过的通道。
21.根据权利要求20所述的磁阻电机,其中,所述防尘罩中的通道由多个以狭缝隔开的伸出的弹性部件构成。
22.一种用于磁阻电机的防尘罩,所述磁阻电机包括相绕组,和用于将电能连接到相绕组的伸出的出线盒,其中,所述防尘罩包括适于安放出线盒的通道,通道由多个以狭缝隔开的伸出的弹性部件构成。
23.一种磁阻电机,包括:
具有多个向内伸出的定子磁极的定子,所述伸出的定子磁极限定了定子磁极和中央空腔之间的内磁极区域,并且每个定子磁极终止在具有凹形表面的区域中,凹形表面具有给定的曲率半径:
至少一个带有缠绕在至少一个定子磁极周围的绕组线圈的相绕组,绕组线圈的部分定位在至少一个内磁极区域中,并且绕组线圈的部分包括面对中央空腔的外表面,相绕组包括延伸到定子外面的线圈端部部分和出线端;
多个波形槽楔,位于内磁极区域中绕组线圈的部分的外表面上,其中波形槽楔具有外部凹形表面,槽楔外表面的曲率半径与给定的曲率半径基本相同。
出线盒,用于将相绕组的终端连接到电源,出线盒包括具有多个空腔的中央部分,相绕组的终端定位在所述空腔内;和从中央部分以相反方向延伸的第一和第二翼形构件,第一和第二翼形构件的延伸方向与第一方向基本垂直,其中定位出线盒使得第一和第二翼形构件延伸穿过、并连接到至少一个线圈端部部分,并且第一和第二翼形构件与至少一个线圈端部部分相连接;
第一端盖,所述第一端盖限定了具有第一表面和第二表面的空腔,第一表面与第二表面基本垂直,其中,定子相对于第一端盖定位,使得定子的第一末端的外表面既与第一表面配合,也与第二表面配合;
第二端盖,所述第二端盖设有限定第三表面和第四表面的空腔,第三表面与第四表面基本垂直,其中,定子相对于所述第二端盖定位,使得定子的第二末端的外表面既与第三表面配合,也与第四表面配合,其中第二端盖设有出线盒中央区域穿过的通道;以及
连接到端盖的防尘罩,其中防尘罩设有出线盒中央区域穿过的通道,其中防尘罩中的所述通道由多个以狭缝隔开的伸出的弹性构件构成。
CNB971984654A 1996-10-01 1997-09-17 降低噪声的磁阻电机 Expired - Fee Related CN1200501C (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US08/725,007 US5877572A (en) 1996-10-01 1996-10-01 Reduced noise reluctance machine
US08/725,007 1996-10-01

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1232580A true CN1232580A (zh) 1999-10-20
CN1200501C CN1200501C (zh) 2005-05-04

Family

ID=24912759

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB971984654A Expired - Fee Related CN1200501C (zh) 1996-10-01 1997-09-17 降低噪声的磁阻电机

Country Status (7)

Country Link
US (1) US5877572A (zh)
EP (1) EP0929928A2 (zh)
JP (1) JP2001501435A (zh)
KR (1) KR100458683B1 (zh)
CN (1) CN1200501C (zh)
AU (1) AU4354997A (zh)
WO (1) WO1998015049A2 (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100385773C (zh) * 2006-03-30 2008-04-30 南京航空航天大学 凸极转子电机的圆柱凸极复合型转子
CN102355112A (zh) * 2011-10-24 2012-02-15 常州华阳电子科技有限公司 开关磁阻电机
CN103154514A (zh) * 2010-09-20 2013-06-12 汉拏空调株式会社 用于车辆的压缩机
CN106300774A (zh) * 2016-09-06 2017-01-04 博世电动工具(中国)有限公司 电机
CN107528414A (zh) * 2016-06-17 2017-12-29 日本电产株式会社 马达
US10447100B2 (en) 2016-06-17 2019-10-15 Nidec Corporation Motor
CN112075013A (zh) * 2018-04-25 2020-12-11 日本电产株式会社 马达单元以及马达单元的制造方法

Families Citing this family (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3491510B2 (ja) * 1997-12-05 2004-01-26 国産電機株式会社 磁石発電機用固定子
US6232693B1 (en) 1997-05-13 2001-05-15 Emerson Electric Co. Switched reluctance motor having stator inserts for noise reduction, magnet positioning, and coil retention
JP3440782B2 (ja) 1997-10-29 2003-08-25 三菱電機株式会社 リラクタンスモータ及び圧縮機駆動用リラクタンスモータ
FR2780828B1 (fr) * 1998-07-02 2000-09-29 Valeo Equip Electr Moteur Alternateur de vehicule ayant un enroulement isole du carter
JP3454234B2 (ja) * 1999-09-27 2003-10-06 日産自動車株式会社 分割コアモータ
JP2001245451A (ja) * 2000-02-28 2001-09-07 Pioneer Electronic Corp モータ装置
DE20022406U1 (de) * 2000-04-01 2001-11-22 Vorwerk Co Interholding Reluktanzmotor
CA2379631C (en) * 2001-03-30 2006-08-01 Robertshaw Controls Company Rotary damper assembly
US6661140B2 (en) * 2001-12-11 2003-12-09 Black & Decker Inc. Brushless motor having housing enabling alignment of stator and sensor
GB0130149D0 (en) * 2001-12-18 2002-02-06 Johnson Electric Sa Electric motor
DE10334608B3 (de) * 2003-07-29 2005-03-17 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung zur Aufnahme eines Elektromotors
US7109616B2 (en) * 2003-10-16 2006-09-19 Fasco Industries, Inc. Electric motor with hall effect memory module
US20070063603A1 (en) * 2005-08-22 2007-03-22 Levine Gregory M Integrated motor and controller assemblies for horizontal axis washing machines
US7352092B2 (en) * 2005-08-22 2008-04-01 Emerson Electric Co. Integrated motor and controller assemblies for horizontal axis washing machines
KR101240268B1 (ko) 2006-09-21 2013-03-07 엘지전자 주식회사 스위치드 릴럭턴스 모터
US20130154406A1 (en) * 2011-12-19 2013-06-20 Samsung Electro-Mechanics Co., Ltd. Switched reluctance motor assembly
US9246362B2 (en) * 2013-03-14 2016-01-26 Nidec Motor Corporation Electrical motor with adjustable stator stack height and reduced yoke diameter
US9225220B2 (en) * 2013-07-02 2015-12-29 Hamilton Sundstrand Corporation Integrated gas turbine engine accessories
JP6282506B2 (ja) * 2014-03-26 2018-02-21 サンデンホールディングス株式会社 電動圧縮機
CN104539078B (zh) * 2014-12-03 2017-02-22 胡超 转子设有防尘结构的永磁无刷电机
DE102015114192A1 (de) * 2015-08-26 2017-03-02 Ebm-Papst Mulfingen Gmbh & Co. Kg Verbindungssystem zur Steckerpositionierung
CN106208502A (zh) * 2016-08-25 2016-12-07 东莞市利发爱尔空气净化系统有限公司 一种电机罩及其制作工艺
CN110870181B (zh) * 2018-06-30 2022-05-31 深圳市大疆创新科技有限公司 电机定位装置、电机及云台
US10998792B2 (en) 2018-12-21 2021-05-04 Abb Schweiz Ag Polymeric industrial electrical machine

Family Cites Families (49)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US747698A (en) * 1901-08-28 1903-12-22 Gen Electric Dynamo-electric machine.
US1279810A (en) * 1916-12-01 1918-09-24 Allis Chalmers Mfg Co Retaining-wedge for dynamo-electric machines.
SE359410B (zh) * 1971-12-27 1973-08-27 Asea Ab
US4037312A (en) * 1972-11-16 1977-07-26 Westinghouse Electric Corporation Method of fabricating a mechanically stable electrical winding having cooling openings therein
GB1591346A (en) * 1977-03-30 1981-06-17 Chloride Group Ltd Reluctance electric motor drive systems
US4147946A (en) * 1977-05-31 1979-04-03 Sundstrand Corporation Rotor structure for an electric machine
DE2736831C2 (de) * 1977-08-16 1982-07-01 Danfoss A/S, 6430 Nordborg Anschlußvorrichtung für die Statorwicklung einer elektrischen Maschine
US4523117A (en) * 1978-06-16 1985-06-11 Emerson Electric Co. Dynamoelectric machine with self-sealing lead wire grommet
US4249116A (en) * 1979-03-23 1981-02-03 Nasa Controller for computer control of brushless DC motors
DE3008937A1 (de) * 1980-03-08 1981-09-24 Licentia Patent-Verwaltungs-Gmbh, 6000 Frankfurt Kollektormotor zum antrieb von hausgeraeten
US4447771A (en) * 1981-08-31 1984-05-08 Kollmorgen Technologies Corporation Control system for synchronous brushless motors
US4427910A (en) * 1982-03-01 1984-01-24 General Electric Company Magnetic slot wedge with low average permeability and high mechanical strength
US4488101A (en) * 1982-12-23 1984-12-11 Borg-Warner Corporation Starting system for chopper controlled motor-commutated thyristor inverter
JPS60170435A (ja) * 1984-02-13 1985-09-03 Nippon Denso Co Ltd 車両用交流発電機
US4500824A (en) * 1984-05-21 1985-02-19 General Electric Company Method of commutation and converter circuit for switched reluctance motors
DE3579291D1 (de) * 1984-10-19 1990-09-27 Kollmorgen Corp Servomotorregelungssystem.
EP0180083B1 (en) * 1984-10-19 1990-08-22 Kollmorgen Corporation Control systems for variable reluctance electrical machines
EP0180815B2 (en) * 1984-10-19 1994-12-28 Kollmorgen Corporation Variable speed variable reluctance electrical machines
DE3540011A1 (de) * 1984-11-13 1986-05-15 Hewlett-Packard Co., Palo Alto, Calif. Verfahren und treiberschaltung zum antreiben eines buerstenlosen gleichstrommotors
US4659798A (en) * 1985-06-24 1987-04-21 Union Carbide Corporation Novel room temperature vulcanizable polydiorganosiloxane compositions
DE3537403C2 (de) * 1985-10-21 1995-06-01 Papst Motoren Gmbh & Co Kg Kollektorloser Gleichstrommotor mit oder für einen Lüfter
JPH07118944B2 (ja) * 1986-03-17 1995-12-18 株式会社日立製作所 ブラシレス直流モ−タ
US4761580A (en) * 1987-06-17 1988-08-02 Magnetek, Inc. Magnetic top wedge
US4868477A (en) * 1987-06-23 1989-09-19 The Superior Electric Company Method and apparatus for controlling torque and torque ripple in a variable reluctance motor
DE3871467D1 (de) * 1987-09-04 1992-07-02 Siemens Ag Kollektormotor zum antrieb von hausgeraeten, insbesondere waschmaschinen.
US4859921A (en) * 1988-03-10 1989-08-22 General Electric Company Electronic control circuits, electronically commutated motor systems, switching regulator power supplies, and methods
DE3812996A1 (de) * 1988-04-19 1989-11-09 Swf Auto Electric Gmbh Elektromotor, insbesondere wischermotor zum antrieb einer scheibenwischeranlage in einem kraftfahrzeug
DE3905997A1 (de) * 1989-02-25 1990-08-30 Licentia Gmbh Von einem elektronischen leistungswandler gespeister reluktanzmotor
US4933621A (en) * 1989-05-12 1990-06-12 General Electric Company Current chopping strategy for switched reluctance machines
US5124607A (en) * 1989-05-19 1992-06-23 General Electric Company Dynamoelectric machines including metal filled glass cloth slot closure wedges, and methods of making the same
US4973871A (en) * 1989-08-23 1990-11-27 Lucas Aerospace Power Equipment Corporation Stator assembly having magnet retention by mechanical wedge constraint
JPH03284147A (ja) * 1990-03-28 1991-12-13 Mitsubishi Electric Corp 車両用交流発電機
US5239220A (en) * 1990-04-26 1993-08-24 Mitsubishi Denki K.K. Stator wedge and guide jig therefor
US5270603A (en) * 1990-04-26 1993-12-14 Sawafuji Electric Co., Ltd. Coil-end supporting apparatus and a rotary-machinery stator equipped with same
US5072166A (en) * 1990-06-18 1991-12-10 The Texas A&M University System Position sensor elimination technique for the switched reluctance motor drive
AU630820B2 (en) * 1990-07-04 1992-11-05 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Brushless dc motor
DE4036565C1 (en) * 1990-11-16 1992-05-21 Braun Ag, 6000 Frankfurt, De Electronic drive system using variable reluctance electric motor - slows down variations in magnetic induction of stator by electronic control of winding current
US5196775A (en) * 1991-02-20 1993-03-23 Honeywell Inc. Switched reluctance motor position by resonant signal injection
US5119000A (en) * 1991-02-25 1992-06-02 Motorola, Inc. Low noise motor drive circuit
US5075610A (en) * 1991-03-28 1991-12-24 Honeywell Inc. Switched reluctance motor control circuit with energy recovery capability
US5175458A (en) * 1991-09-04 1992-12-29 Onan Corporation Insulator for terminating electrodynamic stator coils
US5210474A (en) * 1992-02-27 1993-05-11 Quantum Corporation Digital-analog driver for brushless D.C. spindle motor
US5239217A (en) * 1992-05-18 1993-08-24 Emerson Electric Co. Redundant switched reluctance motor
GB9311176D0 (en) * 1993-05-29 1993-07-14 Univ Warwick Electric motor drive
DE4327775A1 (de) * 1993-08-18 1995-02-23 Abb Management Ag Nutverschlußanordnung
US5446359A (en) * 1993-12-29 1995-08-29 Emerson Electric Co. Current decay control in switched reluctance motor
US5461295A (en) * 1994-01-28 1995-10-24 Emerson Electric Co. Noise reduction in a switched reluctance motor by current profile manipulation
JP3268573B2 (ja) * 1994-04-25 2002-03-25 アイシン精機株式会社 スイッチドレラクタンスモ−タの制御装置
US5487213A (en) * 1994-05-02 1996-01-30 Emerson Electric Co. Method of assembling an electric motor

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100385773C (zh) * 2006-03-30 2008-04-30 南京航空航天大学 凸极转子电机的圆柱凸极复合型转子
CN103154514A (zh) * 2010-09-20 2013-06-12 汉拏空调株式会社 用于车辆的压缩机
CN103154514B (zh) * 2010-09-20 2015-10-07 汉拿伟世通空调有限公司 用于车辆的压缩机
CN102355112A (zh) * 2011-10-24 2012-02-15 常州华阳电子科技有限公司 开关磁阻电机
CN107528414A (zh) * 2016-06-17 2017-12-29 日本电产株式会社 马达
US10447100B2 (en) 2016-06-17 2019-10-15 Nidec Corporation Motor
CN106300774A (zh) * 2016-09-06 2017-01-04 博世电动工具(中国)有限公司 电机
CN106300774B (zh) * 2016-09-06 2019-09-17 博世电动工具(中国)有限公司 电机
CN112075013A (zh) * 2018-04-25 2020-12-11 日本电产株式会社 马达单元以及马达单元的制造方法
CN112075013B (zh) * 2018-04-25 2023-08-18 日本电产株式会社 马达单元以及马达单元的制造方法

Also Published As

Publication number Publication date
AU4354997A (en) 1998-04-24
KR100458683B1 (ko) 2004-12-03
EP0929928A2 (en) 1999-07-21
JP2001501435A (ja) 2001-01-30
US5877572A (en) 1999-03-02
WO1998015049A3 (en) 1998-08-06
KR20000048648A (ko) 2000-07-25
WO1998015049A2 (en) 1998-04-09
CN1200501C (zh) 2005-05-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1200501C (zh) 降低噪声的磁阻电机
EP1040550B1 (de) Bürstenloser, elektronisch kommutierter motor
US6239525B1 (en) Permanent magnet dynamoelectric rotating machine and electric vehicle equipped with the same
US6211587B1 (en) Electric rotating machine
US6218760B1 (en) Brushless motor
US7870658B2 (en) Method for sheathing an armature for electrical machines
US7859164B2 (en) Armature laminations
CN1267943A (zh) 采用包含一内装永磁铁的转子的电动机
WO1998015049A9 (en) Reduced noise reluctance machine
CN1379529A (zh) 用于旋转磁场电机的定子线圈结构及其制造方法
CN1194735A (zh) 电动机
JP2004517597A (ja) 電気機械のための構成エレメント
CN1351776A (zh) 具有永久性磁体的电动机
KR20120027494A (ko) 영구 자석식 동기 모터
KR100820168B1 (ko) 자속 역전 전동기 및 이를 이용한 직선 이송 시스템
DE102004050373A1 (de) Statoranordnung für eine elektrische Maschine und Elektromotor
CN1307742A (zh) 采用阶梯形斜槽的转子
US20040135454A1 (en) Rotary electrical device
EP0734112A1 (en) Damper winding of an elevator motor
CN1409463A (zh) 旋转电机中电枢的绝缘体
EP1276203B1 (en) Alternating current generator
CN1034378C (zh) 永磁式电动机
KR102418545B1 (ko) 진동 및 소음이 감소된 직류 모터 장치
KR0137842B1 (ko) 동기형 모터의 스테이터 및 그 조립방법
JPH037045A (ja) 回転電力機の製造方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C19 Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee