CN1307742A - 采用阶梯形斜槽的转子 - Google Patents
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Abstract
对分离式磁体转子R进行了描述,这种转子具有一个阶梯形斜槽而非螺旋形斜槽。对于阶梯形斜槽,可以将直线磁体块(44)插入转子铁芯凹槽(38)内,因而不需从转子鼠笼做出一螺旋形。阶梯形斜槽能有效地消除定子隙缝各次谐波之间的相互影响。此外,在一些实施例中,阶梯形斜槽转子R包含敞开式隙缝(22),所以转子跨接线不会饱和。
Description
发明背景
本发明总的说来与电动机有关，更具体地说，是与线路起动的显磁极式转子交流电动机有关。
线路起动的永磁电动机包括具有永久磁体和感应鼠笼的转子。感应鼠笼使电动机能在普通交流电源下起动，永磁体则可改善电动机的效率。这类转子我们有时把它称为分离式磁体转子。
在一种实施例中，分离式磁体转子包括一个转子铁芯，一个转子轴，一些永久磁化单元和副导体。转子轴贯穿转子铁芯的整个长度且与转子铁芯的旋转轴线同轴。副导体也贯穿转子铁芯的整个长度且相对于转子轴沿轴向排列。这些副导体偏离转子铁芯的外圆周或周边，且用端环在铁芯两端连在一起。在转子铁芯外圆周上的凹槽一般是在径向与至少一个副导体对成一条线。永磁体就安放在这些凹槽中，并在被磁化后形成某选定数目的磁极。
为了消除定子隙缝各次谐波之间的相互影响，一般将鼠笼中的转子汇流条做成倾斜形。为此将转子各层铁芯片相互稍作转动，使得通过将转子铁芯片的隙缝相接而形成的通路通常成为螺旋形。要把分离式磁体转子中各层铁芯片做成倾斜状是很困难的。特别当所采用的永磁体材料很脆时就更难。
除此之外，敞开隙缝转子一般要优于封闭隙缝转子。在封闭隙缝转子中，磁力线要穿过跨接线(即紧靠转子汇流条外径的那个铁芯区)，并将根据转子电流的不同而造成跨接线饱和。使跨接线饱和的电流值每周流过四次，这将在定子电流中引起时间谐波。这些时间谐波会产生基本的外力函数从而引起一类噪声。造成跨接线饱和的漏磁将使机器在该电流值下产生的力矩减小，因而使与某一给定力距下的电流有关的损失增大。敞开隙缝转子则不对这部分漏磁提供高导磁率通路。不过，一般来说敞开隙缝转子比封闭隙缝转子更难制造。
人们希望能提供一种分离式磁体转子，它既包含永磁体，又能消除定子隙缝各次谐波间的相互影响。同时还希望有一种不让转子跨接线饱和的转子。
发明概述
在本发明的一个实施例中，分离式磁体转子包含一个阶梯状斜槽而不是螺旋状斜槽。对阶梯状斜槽可以采用能嵌入转子铁芯凹槽内的直线段磁铁，因而不需要从转子鼠笼做出螺旋形。阶梯状斜槽能有效地消除定子隙缝各次谐波之间的相互影响。此外，在一些实施例中，阶梯状斜槽转子可以用敞开隙缝，因而转子跨接线不会饱和。
分离式磁铁转子包括一个转子铁芯，一个转子轴，一些永久磁化单元和副导体。转子轴贯穿转子铁芯的整个长度且与转子铁芯的旋转轴线同轴。
转子铁芯包括许多转子铁芯片叠层，它们至少排列成两组。在第一组铁芯片中的隙缝的倾斜部分横向沿第一方向伸展，而第二组铁芯片中的隙缝的倾斜部分横向沿与第一方向相反的第二方向伸展。第一和第二两组转子叠片中相应隙缝的沿半径方向的内面部分彼此相搭接。这种结构就形成一个阶梯状斜槽。
凹槽从转子铁芯片的外径(OD)伸向各隙缝的倾斜部分。这些凹槽是沿轴向排列的，永久磁体就安放在凹槽中。具体地说，就是把已永久磁化材料的直线磁铁块嵌到凹槽内。直线磁铁块经磁化原形成某一选定数目的磁极。副导体贯穿转子铁芯隙缝的整个长度，并沿转子轴的轴线方向排列。这些副导体偏离转子铁芯的外圆周或周边，并用端环在铁芯两端连在一起。
上述分离式磁铁转子具有阶梯状斜槽而非螺旋形斜槽。对阶梯状斜槽，可以采用能嵌入转子铁芯凹槽内的直线段磁铁，因而不需要把转子鼠笼做成螺旋形。阶梯状斜槽能有效地消除定子隙缝的各次谐波之间的相互影响。此外，由于转子槽是敞开的，因而转子跨接线不会饱和。
附图简述
图1是一种具有斜槽的转子铁芯第一种实施例的局部放大图；
图2是图1所示转子铁芯的透视图；
图3是一种具有斜槽的转子铁芯第二种实施例的局部放大图；
图4是图3所示转子铁芯的透视图；
图5是一种具有斜槽的转子铁芯第三种实施例的局部放大图；
图6是图5所示转子铁芯的透视图；
图7是一种具有斜槽的转子铁芯第四种实施例的局部放大图；
图8是图7所示转子铁芯的透视图；
图9是一种具有敞开式倾斜隙缝的转子铁芯第五种实施例的局部放大图；
图10是图9所示转子铁芯的透视图；
图11是一种具有敞开式倾斜隙缝的转子铁芯第六种实施例的局部放大图；
图12是图11所示转子铁芯的透视图；
图13是一种具有倾斜隙缝的转子铁芯第七种实施例的局部放大图；
图14是图13所示转子铁芯的透视图；
图15是一个电动机的局部剖视图。
对本发明的详细描述
下面将对分离式磁铁阶梯形斜槽转子的各种实施例作详细描述。这些转子可以用在具有多种不同定子结构的许多不同的电动机装置中。分离式磁铁阶梯到斜槽转子一般包括一个带永磁体的鼠笼，这些磁体固定在转子铁芯片叠片的外圆周上。采用阶梯形斜槽允许使用直线形永久磁体段，而不要求永磁体做成倾斜状。这种转子结构使得分离式磁铁转子容易制造，因阶梯形斜槽可采用直线段磁铁，同时还能有效地消除定子隙缝的各次谐波之间的相互影响。此外，在一些实施中，转子隙缝是敞开的，因而转子跨接线不会饱和。
现在来具体看看所附的插图，图1是转子铁芯20第一种实施例的局部放大图，图2是铁芯20的透视图。这里提供的这些示意图仅用来说明永磁体相对于转子铁芯的各种构形，而未谈及铁芯的各个细节。铁芯20上的隙缝22是倾斜的。隙缝22包括一个沿半径方向的内面部分24和第一及第二倾斜部分26和28。铁芯20还包括一些具有外周边32的铁芯片30。转子铁芯片30的第一组34上的隙缝22具有沿第一方向伸展的第一倾斜部分26，而第二组36上的22具有隙缝沿第二方向伸展的第二倾斜部分28。
铁芯20还包含一些在外圆周32上敞开的凹槽38。在图1和图2所示的实施例中，每个凹槽38是沿着转子铁芯20中心轴线的方向伸展的，而且与各个隙缝22长度相同。在凹槽38和隙缝22之间没有铁芯片材料的跨接线，且凹槽的截面基本上是矩形。如图1所示，第一凹槽40基本上与第一倾斜部分26对齐并且长度相同，第二凹槽42基本上与第二倾斜部分28对齐并且长度相同。永久磁化材料44嵌在凹槽40和42内。
图3是转子铁芯50第二种实施例的局部放大图，而图4为铁芯50的透视图。铁芯50具有倾斜隙缝52。隙缝52包括一个沿半径方向的内面部分54及第一和第二倾斜部分56和58。铁芯50还包括一些具有外周边62的铁芯片60。转子铁芯片60的第一组64上的隙缝52具有沿第一方向伸展的第一倾斜部分56，转子铁芯片60的第二组66上的隙缝52具有沿第二方向伸展的第二倾斜部分58。
铁芯50还包括一些在外周边62上有开口端的凹槽68。在图3和图4所示的实施例中，每个凹槽68是沿着转子铁芯50中心轴线的轴线方向伸展，且涵盖铁芯50的整个长度。铁芯片材料跨接线70跨在每个凹槽68和各个隙缝52之间。凹槽68的截面基本为矩形，同时每个凹槽68基本上与一个隙缝的径向内面部分54的径向轴线对齐。永久磁化材料72嵌在凹槽68中。
图5是转子铁芯80第三种实施例的局部放大图，图6是铁芯80的透视图。铁芯80具有倾斜隙缝82。隙缝82包括一个沿半径方向的内面部分84以及第一和第二倾斜部分86和88。铁芯80还包括一些具有外周边92的铁芯片90。转子铁芯片90的第一组94上的隙缝82具有沿第一方向伸展的第一倾斜部分86，转子铁芯片90的第二组96上的隙缝82具有沿第二方向伸展的第二倾斜部分88。
铁芯80还包括一些在外周边92上有开口端的凹槽98。在图5和6所示的实施例中，每个凹槽98沿着转子铁芯80的中心轴线方向伸展，而且是与各个隙缝82等长度的。在凹槽98和隙缝82之间跨接着一条铁芯片材料的跨接线100，且凹槽截面基本为矩形。如图5所示，第一凹槽102基本为倾斜部分86对齐且长度相同，第二凹槽104基本与第二倾斜部分88对齐且长度相同。永久磁化材料106嵌在凹槽98中。
图7是转子铁芯110第四种实施例的局部放大图，而图8则为铁芯110的某些元件的透视图。铁芯110的隙缝112是倾斜的。隙缝112包括一个半径方向的内面部分114及第一和第二倾斜部分116和118。铁芯110还包括一些具有外周边122的铁芯片120。转子铁芯片120的第一组124包括一些隙缝112，其上有沿第一方向伸展的第一倾斜部分116，转子铁芯120的第二组包括一些隙缝112，其上有沿第二方向伸展的第二倾斜部分118。
铁芯110还包括一些在外周边122上有开口端的凹槽128。在图7和8所示的实施例中，每个凹槽是沿着转子铁芯110的中心轴线方向伸展的，且每个凹槽128贯穿铁芯110的整个长度。在凹槽128和隙缝112之间跨接着一条铁芯片材料跨接线130，凹槽的截面基本为矩形。如图7所示，第一凹槽130基本与第一倾斜部分116对齐且长度相等，第二凹槽132基本与第二倾斜部分118对齐且长度相同。永久磁化材料134嵌在凹槽128内。
图9是转子铁芯140第五种实施例的局部放大图，图10为铁芯140的透视图。铁芯140上有倾斜隙缝142。隙缝142包括一个半径方向的内面部分144及第一和第二倾斜部分146和148。铁芯140还包括一些具有外周边152的铁芯片152。转子铁芯片150的第一组154包括一些隙缝142，其上具有沿第一方向伸展的第一倾斜部分146，转了铁芯片150的第二组156包括一此些隙缝142，其上有沿第二方向伸展的第二倾斜部分148。
铁芯140包括一些在外周边152上有开口端的凹槽158。在图9和10所示的实施例中，每个凹槽158是沿着转子铁芯140的中心轴线方向伸展的，且每个凹槽158与各隙缝142的长度相同。铁芯片材料跨接线160跨在凹槽158和隙缝142之间，且凹槽158的截面形状不规则。如图9所示，第一凹槽162基本与第一倾斜部分146对齐且长度相同，第二凹槽162基本与第二倾斜部分148对齐且长度相同。凹槽158是敞开的且不包含永磁体。因此转子铁芯140是一个敞开隙缝转子。
图11是转子铁芯170第六种实施例的局部放大图，图12是铁芯170的透视图。铁芯170上的隙缝172是倾斜的。隙缝172包括一个沿半径方向的内面部分174及第一和第二倾斜部分176和178。铁芯170包括一些具有外周边182的铁芯片180。转子铁芯片180的第一组184有一些隙缝172，其上有沿第一方向伸展的第一倾斜部分176，转子铁芯片180的第二组186有一些隙缝172，其上有沿第二方向伸展的第二倾斜部分178。
铁芯170还包括一些在外周边182上有开口端的凹槽188。在图11和12所示的实施例中，每个凹槽188是沿转子铁芯170中心轴线的方向伸展，且每个凹槽188与各个隙缝122长度相同。在凹槽188和隙缝172之间没有铁芯片材料跨接线，且凹槽截面形状不规则。如图11所示，第一凹槽190基本上与第一倾斜部分176对齐且长度相同，第二凹槽192基本上与第二凹槽178对齐且长度相同。凹槽188是敞开着的且不包含永磁体。因此转子铁芯170是一个敞开隙缝转子。在一种实施例中，转子部件是采用将熔化金属(如铝)注入隙缝172和凹槽188内的方法来制造的，这时为了不让熔化了的铝从凹槽188中自由流出，转子铁芯170仍保留在铸模中。此后用刷子将转子铁芯片180外面多余的铝清除掉。在另一种实施例中，加工转子部件时，先在凹槽188外面形成带薄壁铁芯片材料的铁芯170。然后将熔化了的铝注入隙缝172和凹槽188中。再将凹槽188外面的薄壁铁芯片材料清除，这样隙缝172和凹槽188就成为开放隙缝。
图13是转子铁芯200第七种实施例的局部放大图，图14是铁芯200的透视图。铁芯200的隙缝202是倾斜的。隙缝202包括一个半径方向的内面部分204及第一和第二倾斜部分206和208。铁芯200还包括一些具有外周边212的铁芯片210。转子铁芯片210的第一组214有一些隙缝202，其上有沿第一方向伸展的第一倾斜部分206，转子铁芯片210的第二组216有一些隙缝202，其上有沿第二方向伸展的第二倾斜部分208，转子铁芯片210和第三组218有一些隙缝202，其上有沿第一方向伸展的第一倾斜部分210。
铁芯200还包括一些在外周边211上有开口端的凹槽220。在图13和14所示的实施例中，每个凹槽220沿着转子铁芯200的中心轴线方向伸展，且每个凹槽220与各个隙缝202长度相同。在凹槽220和隙缝202之间没有铁芯片材料跨接线，凹槽的截面形状基本为矩形。如图13所示，第一凹槽222基本上与第一倾斜部分206对齐且长度相同，第二凹槽224基本上与第二倾斜部分208对齐且长度相同。永久磁化材料226嵌在凹槽222和224中。
还可以对上述转子铁芯做很多修改。例如，可根据要求的运转特性再增加几组转子铁芯片。此外，还可以选择特定的隙缝尺寸以提供所希望的运转特性。这些隙缝尺寸在诸如美国专利No.5,640,064中已有讨论，该专利也转让给本申请的受让人，因而我们把它整体引用作为参改。关于分离式磁体转子的其它详情在例如美国专利No.5,548,172中已谈到，该专利也转让给本申请的受让人，因而我们把它整体引用作为参考。上述转子铁芯在加工时也可以在转子铁芯片外周边上没有凹槽。这时转子汇流条的隙缝仍可为倾斜状，且转子汇流条的隙缝既可以是开放隙缝，也可以是封闭隙缝。
图15为一个可装入上述任何一种转子R的电动机250。电动机250包括一个壳体252，两个端罩254和256固定在壳体上。端罩254和256有两个支坐258和260，用来安装轴承部件262和264。转子轴S与轴承部件262和264同轴对中并贯穿端盖254和256内的开孔266和268。
电动机250还包括一个定子270，其上有定子铁芯270和定子绕组274。定子绕组包括一个起动绕组和一个第一主绕组及一个第二主绕组。第一主绕组绕成一个较少的第一极数，第二主绕组绕成一个较多的第二极数。起动绕组绕成与第一主绕组相同的极。定子铁芯272构成转子孔276。转子轴S与定子铁芯272同心地沿轴向放置，而转子铁芯RC与转子轴S同心安放。
图中用虚线标示的开关组件278安装在端盖254上。有一种开关组件278的结构包括一个活动机械臂280。一个离心力敏感组件282(图中也用虚线标出)装在转子轴S上，它有一个上推垫圈284与机械臂280相连。止推垫圈284滑动地装在转子轴S上。组件282还包括一个加重臂和弹簧(图中未详细画出)，与转子轴S相固定。加重臂是经过定标的，当转子速度超过一个预定值时，该臂就从第一位置移到第二位置。加重臂移到第二位置时，止推垫圈284也从第一位置移到第二位置。结果开关组件278的机构臂280从第一位置移到第二位置，这使得开关组件278从第一线路闭合位置转到第二线路闭合位置。在一些情况下(当无臂280时)开关组件278是单独使用的，而在另一些情况下开关组件278是和部件282联合使用的。用来控制起动绕组和主绕组激磁的开关大家都很熟悉。可用于电动机250中的同步开关装置和方法在1998年3月13日提出的美国专利申请号No.09/042,374中描述过，因此我们在这儿把它整体引用作为参考。
在一个特殊实施例中，第一主定子绕组绕成形成四个极，第二主定子绕组绕成形成六个极。电动机转子永磁体M经磁化后形成六个极。开关组件278与外部控制装置(例如一个炉子控制装置)相连。在这个特殊应用中不采用离心力敏感部件282。在高燃烧模式下，开关组件278使第一主绕组通电；在弱燃烧模式下则使第二主绕组通电。
运行中和电动机起动时，定子起动绕组和第一主绕组通电。由这些绕组产生的磁场在电动机转子R的鼠笼导体C中感应出电流，绕组磁场和导体C相耦合就使转子R开始转动。由于启动绕组和第一主绕组形成的是四个极，这些绕组的磁场不能与结构上形成六个极的转子永磁体M的磁场有效的耦合。
一旦转子R达到足够的速度，起动绕组就断电。若炉子工作在高燃烧模式，开关组件278让第一主绕组继续通电。结果电动机250就作为一个感应电动机工作在比较高速的四极运行模式。但若炉子工作在弱燃烧模式，开关组件278就让第二主绕组通电而切断第一主绕组电源。这样一来电动机的速度就慢下来。
当转子速度等于六极同步速度，即每分钟1200转时，电动机永磁体M的磁场就与第二主绕组产生的磁场相耦合并被锁定。因而转子R基本上以六极结构的同步速度，即1200转/分旋转。若炉子后来要工作在强燃烧状态，开关组件278就让第一主绕组通电而使第二主绕组断电。于是电动机250就作为感应电动机运行，同时转子速度提高。
在与上面讨论过的实施例相似的另一种应用中，第一主定子绕组绕成形成四个极，第二主定子绕组绕成形成六个极。电动机转子永磁体M磁化成六个极。在这个特殊应用中，电动机250作为一个单一速度的电动机运行。这时要使用离心力敏感部件282并将之定标成当转子速度超过1200转/分(即六极同步速度)时从第一位置转到第二位置。当开关组件278处于第一线路闭合位置时，第一主绕组就通电，即处在低极模式。若开关组件278处于第二线路闭合位置，第二主绕组就通电，即处在等高模式。离心力敏感部件和开关大家都很熟悉，并在诸如美国专利4,726,112和4,856,182中有详细描述，这两个专利转让给本申请的受让人的。
运行中和电动机起动时，开关组件278处在第一线路闭合位置，这时第一主绕组80起动绕组通电。这些绕组产生的磁场在电动机转子R的鼠笼导体C中感应出电流。绕组磁场和转子副导体C相耦合就使转子R开始转动。由于第一主绕组80起动绕组通电后形成四个极，它们的磁场不能与磁化成六极的永磁体M的磁场有效地耦合。
一旦转子R的速度超过1200转/分，部件282的计权臂使止推垫圈284移至第二位置。止推垫圈284又将机械臂280移至第二位置，同时开关组件278转至第二线路闭合装置。于是给第二主线圈通电。结果转子R的速度减慢。当转子等于六极同步速度，即1200转/分时，转子永磁体M的磁场与第二主绕组产生的磁场韧合并被锁定。此后转子就基本以六极结构的同步速度，即1200转/分，转动。如上所述，转子R是被“拖入”或“滑入”同步速度而不是被“推入”同步速度。使转子R滑入同步速度，比试图将转子R“推入”低极感应绕组的同步速度要容易得多，这在大家熟知的线路起动同步交流电动机中是很典型的。有关分离式磁体电动机起动和运行的其它细节在诸如美国专利5,758,709中有描述，该专利也转让给本申请的受让人，因此我们这儿把它整体引用作为参考。
对图15所示的电动机250可参考进行许多修改。例如，可将电动机250改装成二极/四极电动机，六极/八极电动机，或某些其它的两种模式电动机。当然，也可以修改电动机250的特有结构，如轴承部件262和264的类型以及电动机框架等。对于一速部件可以不用离心力敏感开关而采用其它型式的开关。例如，可以采用转子速度传感器和装在定子270上的开关，或者以光学为基础的控制装置。
加工和装配转子R时，可用钢片冲压来制造铁芯片。众所周知，每块铁芯片可经过退火或其它处理，以在上面形成一层绝缘材料。然后把铁芯片堆成所需高度的两组，以构成转子铁芯。堆叠转子铁芯片时要使隙缝半径方向的内面部分对齐，并使第一组的倾斜部件偏离第二组的倾斜部件。
一旦将铁芯片按上面所述堆叠成选定的高度并对齐后，就可采用例如注模法将永磁体M装入转子铁芯外周边上的凹槽内。最常采用钕铁按注模工艺制造永磁体。适于注模的钕铁可从印第安纳州安德森市通用汽车公司Magnaquench分部买到。另外，也可以采用其它的方法制造磁体M，例如挤压，浇铸和烘结法等，然后把磁体固定到转子铁芯上。
此后采用铝模铸法制造鼠笼导体C和转子端环ER。再把转子轴S穿过每个铁芯片上的对准孔和端环。可以用例如焊接的方法将转子轴S固定到瑞环上。这时就可以对磁体M充磁。有关转子部件和电动机的其它细节在诸如美国专利4,726,112和5,548,172中有描述，这两个专利也转让给本申请的受让人。
上述分离式磁体转子具有阶梯形斜槽而非螺旋形斜槽，对于阶梯形斜槽，可将直线磁铁块嵌入转子内，因而不需把转子鼠笼做成螺旋形。阶梯形斜槽对于消除定子隙缝各次谐波之间的相互影响也很有效。此外，转子可以有敞开式隙缝，因此至少对敞开式隙缝结构的转子其跨接线不会饱和。
本发明是按各种特殊实施例来描述的，但内行人能认识到，可在实施中对本发明进行修改，而不超出下面权利要求书的思想和范围。
Claims (23)
1.一种由许多转子叠片组成的转子铁芯，每个叠片有一个外周边，第一组转子叠片包括许多沿第一方向伸展的倾斜部分的隙缝，第二组转子叠片包括许多沿第二方向伸展的倾斜部分的隙缝，以及一些在上述外周边上有开口端的凹槽。
2.如权利要求1所述的转子铁芯，其特征在于：每个凹槽沿着转子铁芯中心轴线的方向伸展。
3.如权利要求2所述的转子铁芯，其特征在于：每个凹槽与和它相关的隙缝一样长。
4.如权利要求1所述的转子铁芯，其特征在于：每个凹槽沿着转子铁芯中心轴线的方向伸展，且涵盖铁芯的整个长度。
5.如权利要求1所述的转子铁芯，其特征在于：每个凹槽沿着转子铁芯中心轴线的方向伸展，且涵盖铁芯的一部分。
6.如权利要求1所述的转子铁芯，其特征在于：有一条叠片材料跨接线跨在至少一个凹槽和一个相关的隙缝之间。
7.如权利要求1所述的转子铁芯，其特征在于：在至少一个凹槽和相关的一个隙缝之间没有铁芯片材料跨接线。
8.如权利要求1所述的转子铁芯，其特征在于：至少有一个凹槽的截面形状基本为矩形。
9.如权利要求1所述的转子铁芯，其特征在于：至少有一个凹槽的截面形状不规则。
10.如权利要求1所述的转子铁芯，其特征在于：一个第一凹槽与第一组转子叠片中隙缝的一个倾斜部分基本对齐且长度相同，一个第二凹槽与第二组转子叠片中隙缝的一个倾斜部分基本对齐且长度相同。
11.如权利要求1所述的转子铁芯，其特征在于：一个第一凹槽的至少一部分长度与第一组转子叠片中隙缝的一个倾斜部分基本对齐，一个第二凹槽的至少一部分长度与第二组转子叠片中隙缝的一个倾斜部分基本对齐。
12.如权利要求1所述的转子铁芯，其特征在于：每个隙缝包括几个沿半径方向的内面部分，且每个凹槽与该隙缝径向内面部分之一的一条径向轴线基本对齐。
13.如权利要求1所述的转子铁芯，其特征在于：还包括第三组转子叠片，它包括一些具有沿第一方向伸展的倾斜部分的隙缝。
14.一个电动机转子，该转子包括：
一个由一些具有外周边的转子叠片组成的转子铁芯，其中第一组转子叠片包括一些具有沿第一方向伸展的倾斜部分的隙缝，第二组转子叠片包括一些具有沿第二方向伸展的倾斜部分的隙缝，转子铁芯包括一些在外周边上有开口端的凹槽，以及一个中心转子轴孔；
一个转子轴，其轴线与转子铁芯的旋转轴线同轴，且穿过中心转子轴孔；
一些穿过各隙缝的副导体；
一些位于叠片凹槽内的永磁体。
15.如权利要求14所述的转子，其特征在于：每个凹槽沿着转子铁芯中心轴线的方向伸展，且沿凹槽的整个铁芯长度。
16.如权利要求14所述的转子，其特征在于：每个凹槽沿着转子铁芯中心轴线的方向伸展，且沿铁芯部分长度延伸。
17.如权利要求14所述的转子，其特征在于：在至少一个凹槽和相关的一个隙缝之间有一条叠片材料跨接线。
18.如权利要求14所述的转子，其特征在于：在至少一个凹槽和相关的一个隙缝之间没有叠片材料跨接线。
19.如权利要求14所述的转子，其特征在于：第一凹槽与第一组转子叠片内一个隙缝的倾斜部分中的一段基本对齐且长度相同，第二凹槽与第二组转子叠片内一个隙缝的倾斜部分中的一段基本对齐且长度相同。
20.如权利要求14所述的转子，其特征在于：第一凹槽至少有一部分长度与第一组转子叠片内的一个隙缝的倾斜部分中的一段基本对齐，第二凹槽至少有一部分长度与第二组转子叠片内一个隙缝的倾斜部分中的一段基本对齐。
21.一个电动机，包括：
一个定子，包括定子铁芯，第一和第二主绕组，第一主绕组的结构所形成的极数比第二主绕组形成的极数少，定子铁芯形成一个定子孔；
一个转子，包括一个与定子铁芯同轴安装的转子轴，一个与所述转子轴同轴且装在转子轴上的转子铁芯，转子铁芯包括一些转子叠片，每个叠片具有一个外周边，第一组转子叠片包含一些具有沿第一方向伸展的倾斜部分的隙缝，第二组转子叠片包含一些具有沿第二方向伸展的倾斜部分的隙缝，转子铁芯还包括一些在外周边上有开口端的凹槽，一些贯穿隙缝的副导体，和一些置于叠片凹槽内的永磁体，后者被充磁后形成几个磁极，其数目与第二主绕组形成的极数相等。
22.如权利要求21所述的电动机，其特征在于，第一凹槽与第一组转子叠片内一个隙缝的倾斜部分中的一段基本对齐且长度相同，第二凹槽与第二组片内一个隙缝的倾斜部分中的一段基本对齐且长度相同。
23.如权利要求21所述的电动机，其特征在于，第一凹槽至少有一部分长度与第一组转子叠片内一个隙缝的倾斜部分中的一段基本对齐，第二凹槽至少有一部分长度与第二组转子叠片内一个隙缝的倾斜部分中的一段基本对齐。
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