KR20010023214A - 계단식 경사를 이용한 로터 - Google Patents
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Abstract
나선형 경사보다는 계단식 경사를 갖는 분할형 자석 로터(R)가 개시된다. 계단식 경사는 로터 코어 노치(38)로 삽입될 수 있는 직선 자석부(44)를 사용할 수 있게 함으로써 로터 농형부에 나선을 만들 필요성을 제거한다. 계단식 경사는 고정자 슬롯 차수 조파를 분해하는데 효과적이다. 또한, 계단식 경사 로터(R)는 일부 실시예에 있어서 개방 슬롯(22)을 구비하여 로터의 브릿지가 쉽게 포화되지 않게 한다.
Description
직입 영구 자석 모터는 영구자석과 유도 농형부(induction squirrel-cages)을 갖는 로터를 구비한다. 유도 농형부는 종래의 AC 동력원상에서 시동할 수 있으며, 영구자석은 모터 효율을 향상시킨다. 본 명세서에 있어서, 이러한 로터는 분할 자석 로터로 칭해진다.
바람직한 실시예에 있어서, 분할 자석 로터는 로터 코어, 로터 축, 영구적으로 자화된 위치부 및 2차 도체를 구비한다. 로터 축은 로터 코어를 통해서 연장되며 로터 코어의 회전축과 동일 축상에 있다. 2차 도체는 또한 로터 코어를 통해서 연장되며 로터 축에 대해서 축방향으로 배열된다. 이러한 2차 도체는 로터 코어의 외주변 또는 주변부에서 오프셋되어 있으며 코어의 양단부에서 단부 링에 의해서 접속되어 있다. 로터 코어의 외주부에 있는 노치는 적어도 한개의 2차 도체와 반경방향으로 정렬되어 있다. 영구 자석은 노치안에 배치되며 영구 자석은 소정의 수의 극성으로 자화된다.
고정자 슬롯 차수 조파(order harmonics)를 분해하기 위해서, 농형부내 로터 바아는 보통 경사져 있다. 경사는 서로에 대해서 로터 적층부를 다소 회전시킴으로서 달성되며 터 적층부의 슬롯을 중첩함으로써 형성된 통로는 일반적으로 나선형을 이룬다. 분할형 자석 로터에 있어서, 적층부를 기울이는 것은 어렵다. 특히, 영구 자석용으로 사용될 수도 있는 일부 자석 재료는 부서지기 쉽기 때문에 이러한 경사를 방해한다.
또한, 개방 슬롯 로터가 보통 폐쇄 슬롯 로터보다 장점을 제공한다. 폐쇄 슬롯 로터에 있어서, 플럭스는 브릿지(즉, 로터 바아로부터 직접 로터 외직경을 향하는 철의 영역)를 향해 흐르며, 로터 전류에 따라 브릿지에서 플럭스가 포화된다. 브릿지가 포화되는 전류의 레벨은 진동수의 4배일 것이며, 고정자 전류에 시간 조파를 야기한다. 이들 시간 조파는 소음 등급에 대한 기본 시간 함수(forcing function)를 형성한다. 브릿지를 포화시키는 누출 플럭스는 이 전류 레벨에서 기계에 의해서 발생되는 토오크를 감소시키며 소정의 토오크에서 전류 흐름과 관련된 손실을 증가시킨다. 개방 슬롯 로터는 누출 플럭스의 전류 흐름과 관련된 손실 성분에 대해서 고 투자율 경로를 제공하지 않는다. 그러나, 개방 슬롯 로터는 보통 폐쇄 슬롯 로터보다 더 제조하기가 어렵다.
영구 자석을 구비하지만 또한 고정자 슬롯 차수 조파를 분해할 수 있는 분할형 자석 로터를 제공하는 것이 바람직할 것이다. 또한 로터 브릿지가 쉽게 포화되지 않게 하는 로터를 제공하는 것이 바람직할 것이다.
발명의 요약
본 발명의 예시적인 실시예에 있어서, 분할형 자석 로터는 나선형 경사보다는 오히려 계단식 경사를 이용한다. 계단식 경사는 로터 코어 노치로 삽입될 수 있는 직선 자석부를 사용할 수 있게 함으로써 로터 농형부에 나선을 만들 필요성을 제거한다. 계단식 경사는 고정자 슬롯 차수 조파를 분해하는데 효과적이다. 또한, 계단식 경사 로터는 일부 실시예에 있어서 개방 슬롯을 구비하여 로터의 브릿지가 쉽게 포화되지 않게 한다.
분할형 자석 로터는 로터 코어, 로터 축, 영구적으로 자화되는 위치부 및 제 2 도체를 구비한다. 로터 축은 로터 코어를 통해서 연장되며 로터 코어의 회전 축과 동축이다.
로터 코어는 적어도 2 세트로 정렬되는 스택의 형태로 로터 적층부를 구비한다. 제 1 세트의 적층부의 슬롯은 제 1 방향으로 측방향으로 연장되는 경사부를 가지며, 제 2 세트의 적층부의 슬롯은 제 1 방향과 대향하는 제 2 방향으로 측방향으로 연장되는 경사부를 가진다. 제 1 및 제 2 세트의 로터 적층부의 대응 슬롯의 반경방향의 내측부는 서로 중첩된다. 이러한 구성체는 계단식 경사를 형성한다.
노치 또는 채널이 로터 적층부의 외경(OD)로부터 각각의 슬롯의 경사부까지 연장된다. 노치는 축방향으로 연장되며, 영구 자석은 노치안에 배치된다. 상세하게는, 영구적으로 자화되는 재료의 직선 자석부는 노치속으로 삽입된다. 직선 자석부는 자화되어 소정 수의 극을 형성한다. 2차 도체가 로터 코어 슬롯을 통해 연장되며 로터 축에 대해 축방향으로 배열된다. 2차 도체는 로터 코어의 원주 또는 외주부에서 오프셋되며 단부 링에 의해서 코어의 대향 단부에서 접속된다.
전술한 분할형 자석 로터는 나선 경사보다는 오히려 계단식 경사를 가진다. 계단식 경사는 로터속으로 삽입될 수 있는 직선 자석부를 사용할 수 있어서 로터 농형부에 나선을 형성할 필요성을 제거한다. 계단식 경사는 고정자 슬롯 차수 조파를 분해하는데 효과적이다. 또한, 로터는 개방 슬롯을 가져 로터가 브릿지에서 쉽게 포화되지 않게 한다.
본 발명은 일반적으로 전기 모터에 관한 것으로, 보다 상세하게는 직입 자기식 돌출형 로터(a line start magnetically salient rotor) AC 전기 모터에 관한 것이다.
도 1은 경사진 슬롯을 갖는 로터 코어의 제 1 실시예의 부분 확대도이며,
도 2는 도 1에 도시한 로터 코어의 사시도이며,
도 3은 경사진 슬롯을 갖는 로터 코어의 제 2 실시예의 부분 확대도이며,
도 4는 도 4에 도시된 로터 코어의 사시도이며,
도 5는 경사진 슬롯을 갖는 로터 코어의 제 3 실시예의 부분 확대도이며,
도 6은 도 5에 도시된 로터 코어의 사시도이며,
도 7은 경사진 슬롯을 갖는 로터 코어의 제 4 실시예의 부분 확대도이며,
도 8은 도 7에 도시된 로터 코어의 사시도이며,
도 9는 경사진 개방 슬롯을 갖는 로터 코어의 제 5 실시예의 부분 확대도이며,
도 10은 도 9에 도시된 로터 코어의 사시도이며,
도 11은 경사진 개방 슬롯을 갖는 로터 코어의 제 6 실시예의 부분 확대도이며,
도 12는 도 11에 도시된 로터 코어의 사시도이며,
도 13은 경사진 슬롯을 갖는 로터 코어의 제 7 실시예의 부분 확대도이며,
도 14는 도 13에 도시된 로터 코어의 사시도이며,
도 15는 모터의 부분 단면도이다.
분할형 자석의 계단식 경사 로터의 여러가지 예시적인 실시예에 관한 설명이 이하에서 자세히 개시되어 있다. 이 로터는 많은 다양한 고정자 구성체를 포함하는 많은 다양한 모터 구성체에 사용될 수도 있다. 일반적으로, 분할형 자석의 계단식 경사 로터는 로터 적층부의 외주부에 고정된 영구자석을 갖는 농형부를 구비한다. 계단식 경사는 영구 자석을 경사지게 할 필요없이 영구 자석의 직선 단면을 사용할 수 있게 한다. 이 로터 구성체는 계단식 경사가 직선 자석 단면을 이용할 수 있지만 또한 고정자 슬롯의 차수 조파를 분해하는데 효과적이기 때문에 분할형 자석 로터의 제조방법을 이용한다. 또한, 일부 실시예에 있어서, 로터는 개방 슬롯을 가져 로터 브릿지가 쉽게 포화되지 않는다.
이제 상세히 도면을 참조하면, 도 1은 로터 코어(20)의 제 1 실시예의 부분 확대도이며, 도 2는 상기 로터 코어(20)의 개략적인 사시도이다. 본 명세서에 개시된 개략적인 사시도는 로터 코어에 대한 영구 자석의 여러가지 구성체를 도시하며 이러한 코어의 각 면을 도시않지 않도록 의도된다. 코어(20)는 경사진 슬롯(22)을 가진다. 슬롯(22)은 반경방향의 내측부(24)와 제 1 및 제 2 경사부(26, 28)를 구비한다. 코어(20)는 또한 외주부(32)를 갖는 복수개의 적층부(30)를 구비한다. 로터 적층부(30)의 제 1 세트는 제 1 방향으로 연장되는 제 1 경사부(26)를 갖는 복수개의 슬롯(22)을 가지며, 로터 적층부(30)의 제 2 세트는 제 2 방향으로 연장되는 제 2 경사부(28)를 갖는 복수개의 슬롯(22)를 가진다.
코어(20)는 외주부(32)에 개방 단부를 갖는 복수개의 노치(38)를 더 구비한다. 도 1 및 도 2에 도시된 실시예에 있어서, 각각의 노치(38)는 로터 코어(20)의 중심 축에 대해서 축방향으로 연장되며, 각각의 노치(38)는 각각의 슬롯(22)에 대해 같은 공간에 걸친다. 적층부 재료의 브릿지는 노치(38)와 슬롯(22) 사이에 연장되지 않으며, 노치(38)는 거의 직사각형 단면을 가진다. 도 1에 도시된 바와 같이, 제 1 노치(40)는 제 1 경사부(26)에 거의 나란하며 동일 공간에 걸쳐 있고, 제 2 노치(42)는 제 2 경사부(28)에 거의 나란하며 동일 공간에 걸쳐 있다. 영구적으로 자화가능한 재료(44)는 노치(40, 42)에 배치된다.
도 3은 로터 코어(50)의 제 2 실시예의 부분 확대도이며, 도 4는 코어(50)의 개략적인 사시도이다. 코어(50)는 경사진 슬롯(52)을 가진다. 슬롯(52)은 반경방향의 내측부(54)와 제 1 및 제 2 경사부(56, 58)를 구비한다. 코어(50)는 또한 외주부(62)를 갖는 복수개의 적층부(60)를 구비한다. 로터 적층부(60)의 제 1 세트(64)는 제 1 방향으로 연장되는 제 1 경사부(56)를 갖는 복수개의 슬롯(52)을 가지며, 로터 적층부(60)의 제 2 세트(66)는 제 2 방향으로 연장되는 제 2 경사부(58)를 갖는 복수개의 슬롯(52)를 가진다.
코어(50)는 외주부(62)에 개방 단부를 갖는 복수개의 노치(68)를 더 구비한다. 도 3 및 도 4에 도시된 실시예에 있어서, 각각의 노치(68)는 로터 코어(50)의 중심 축에 대해서 축방향으로 연장되며, 각각의 노치(68)는 각각의 슬롯(52)에 대해 같은 공간에 걸친다. 적층부 재료의 브릿지는 노치(68)와 슬롯(52) 사이에 연장되지 않으며, 노치(68)는 거의 직사각형 단면을 가지며, 각각의 노치(68)는 슬롯의 반경방향 내측부(54)중 하나의 반경방향 축에 거의 나란하다. 영구적으로 자화가능한 재료(72)는 노치(68)에 배치된다.
도 5은 로터 코어(80)의 제 3 실시예의 부분 확대도이며, 도 6는 상기 로터 코어(80)의 개략적인 사시도이다. 코어(80)는 경사진 슬롯(82)을 가진다. 슬롯(82)는 반경방향의 내측부(84)와 제 1 및 제 2 경사부(86, 88)를 구비한다. 코어(80)는 또한 외주부(82)를 갖는 복수개의 적층부(90)를 구비한다. 로터 적층부(39)의 제 1 세트(94)는 제 1 방향으로 연장되는 제 1 경사부(86)를 갖는 복수개의 슬롯(82)을 가지며, 로터 적층부(90)의 제 2 세트(96)는 제 2 방향으로 연장되는 제 2 경사부(88)를 갖는 복수개의 슬롯(82)를 가진다.
코어(80)는 외주부(92)에 개방 단부를 갖는 복수개의 노치(98)를 더 구비한다. 도 5 및 도 6에 도시된 실시예에 있어서, 각각의 노치(98)는 로터 코어(80)의 중심 축에 대해서 축방향으로 연장되며, 각각의 노치(98)는 각각의 슬롯(82)에 대해 같은 공간에 걸친다. 적층부 재료의 브릿지(100)는 노치(98)와 슬롯(82) 사이에 연장되지 않으며, 노치(98)는 거의 직사각형 단면을 가진다. 도 5에 도시된 바와 같이, 제 1 노치(100)는 제 1 경사부(102)에 거의 나란하며 동일 공간에 걸쳐 있고, 제 2 노치(104)는 제 2 경사부(88)에 거의 나란하며 동일 공간에 걸쳐 있다. 영구적으로 자화가능한 재료(106)는 노치(98)에 배치된다.
도 7은 로터 코어(110)의 제 4 실시예의 부분 확대도이며, 도 8는 코어(110)의 개략적인 사시도이다. 코어(110)는 경사진 슬롯(112)을 가진다. 슬롯(112)는 반경방향의 내측부(114)와 제 1 및 제 2 경사부(116, 118)를 구비한다. 코어(110)는 또한 외주부(122)를 갖는 복수개의 적층부(120)를 구비한다. 로터 적층부(120)의 제 1 세트(124)는 제 1 방향으로 연장되는 제 1 경사부(116)를 갖는 복수개의 슬롯(112)을 가지며, 로터 적층부(120)의 제 2 세트(126)는 제 2 방향으로 연장되는 제 2 경사부(118)를 갖는 복수개의 슬롯(112)를 가진다.
코어(110)는 외주부(112)에 개방 단부를 갖는 복수개의 노치(128)를 더 구비한다. 도 7 및 도 8에 도시된 실시예에 있어서, 각각의 노치(128)는 로터 코어(110)의 중심 축에 대해서 축방향으로 연장되며, 각각의 노치(128)는 코어(110)의 길이 전체에 걸쳐 연장된다. 적층부 재료의 브릿지(130)는 노치(128)와 슬롯(112) 사이에 연장되며, 노치(128)는 거의 직사각형 단면을 가지며, 도 7 에 도시된 바와 같이, 제 1 노치(130)는 제 1 경사부(116)에 거의 나란하며 동일 공간에 걸쳐 있고, 제 2 노치(132)는 제 2 경사부(118)에 거의 나란하며 동일 공간에 걸쳐 있다. 영구적으로 자화가능한 재료(134)는 노치(128)에 배치된다.
도 9는 로터 코어(140)의 제 5 실시예의 부분 확대도이며, 도 10은 코어(140)의 개략적인 사시도이다. 코어(140)는 경사진 슬롯(142)을 가진다. 슬롯(142)는 반경방향의 내측부(144)와 제 1 및 제 2 경사부(146, 148)를 구비한다. 코어(140)는 또한 외주부(152)를 갖는 복수개의 적층부(150)를 구비한다. 로터 적층부(150)의 제 1 세트(154)는 제 1 방향으로 연장되는 제 1 경사부(146)를 갖는 복수개의 슬롯(142)을 가지며, 로터 적층부(150)의 제 2 세트(156)는 제 2 방향으로 연장되는 제 2 경사부(148)를 갖는 복수개의 슬롯(142)를 가진다.
코어(140)는 외주부(152)에 개방 단부를 갖는 복수개의 노치(158)를 더 구비한다. 도 9 및 도 10에 도시된 실시예에 있어서, 각각의 노치(158)는 로터 코어(140)의 중심 축에 대해서 축방향으로 연장되며, 각각의 노치(158)는 코어(140)의 길이 전체에 걸쳐 연장된다. 적층부 재료의 브릿지(160)는 노치(158)와 슬롯(142) 사이에 연장되며, 노치(158)는 불규칙한 단면형상을 가지며, 도 9에 도시된 바와 같이, 제 1 노치(161)는 제 1 경사부(146)에 거의 나란하며 동일 공간에 걸쳐 있고, 제 2 노치(162)는 제 2 경사부(148)에 거의 나란하며 동일 공간에 걸쳐 있다. 노치(158)는 개방되어 있으며 영구 자석을 포함하지 않는다. 따라서,로터 코어(140)는 개방 슬롯 로터이다.
도 11은 로터 코어(170)의 제 6 실시예의 부분 확대도이며, 도 12는 코어(170)의 개략적인 사시도이다. 코어(170)는 경사진 슬롯(172)을 가진다. 슬롯(172)는 반경방향의 내측부(174)와 제 1 및 제 2 경사부(176, 178)를 구비한다. 코어(170)는 또한 외주부(182)를 갖는 복수개의 적층부(180)를 구비한다. 로터 적층부(180)의 제 1 세트(184)는 제 1 방향으로 연장되는 제 1 경사부(176)를 갖는 복수개의 슬롯(172)을 가지며, 로터 적층부(180)의 제 2 세트(186)는 제 2 방향으로 연장되는 제 2 경사부(178)를 갖는 복수개의 슬롯(172)를 가진다.
코어(170)는 외주부(182)에 개방 단부를 갖는 복수개의 노치(188)를 더 구비한다. 도 11 및 도 12에 도시된 실시예에 있어서, 각각의 노치(188)는 로터 코어(170)의 중심 축에 대해서 축방향으로 연장되며, 각각의 노치(188)는 각각의 슬롯(172)과 동일한 공간에 걸쳐진다. 적층부 재료의 브릿지(160)는 노치(158)와 슬롯(142) 사이에 연장되어 있지 않으며, 노치(188)는 불규칙한 단면형상을 가진다. 도 11에 도시된 바와 같이, 제 1 노치(190)는 제 1 경사부(176)에 거의 나란하며 동일 공간에 걸쳐 있고, 제 2 노치(192)는 제 2 경사부(178)에 거의 나란하며 동일 공간에 걸쳐 있다. 노치(188)는 개방되어 있으며 영구 자석을 포함하지 않는다. 따라서, 로터 코어(170)는 개방 슬롯 로터이다. 일 실시예에 있어서, 로터 조립체는 알루미늄과 같은 용융 금속을 슬롯(172)과 노치(188)로 용탕주입함으로써 제조되며 로터 코어(170)는, 용융 알루미늄이 노치(188) 밖으로 자유롭게 흘러나가지 않도록 하는 캐스트내에 유지된다. 로터 코어(170)는 브러시처리되어 로터 적층부(180)로부터 여분의 알류미늄을 제거한다. 다른 실시예에 있어서, 로터 조립체는, 로터 적층부(180)의 외측부로부터 적층 재료의 박벽으로 로터 코어(170)를 초기에 형성함으로써 제조된다. 용융 알류미늄은 슬롯(172)과 노치(188)속으로 용탕주입된다. 노치(188) 외측부상의 적층 재료의 박벽은 그 때 제거되어 슬롯(172)과 노치(188)이 개방 슬롯을 형성한다.
도 13은 로터 코어(200)의 제 7 실시예의 부분 확대도이며, 도 14는 코어(200)의 개략적인 사시도이다. 코어(200)는 경사진 슬롯(202)을 가진다. 슬롯(202)는 반경방향의 내측부(204)와 제 1 및 제 2 경사부(206, 208)를 구비한다. 코어(200)는 또한 외주부(212)를 갖는 복수개의 적층부(210)를 구비한다. 로터 적층부(210)의 제 1 세트(214)는 제 1 방향으로 연장되는 제 1 경사부(206)를 갖는 복수개의 슬롯(202)을 가지며, 로터 적층부(210)의 제 2 세트(216)는 제 2 방향으로 연장되는 제 2 경사부(218)를 갖는 복수개의 슬롯(202)를 가진다.
코어(200)는 외주부(212)에 개방 단부를 갖는 복수개의 노치(220)를 더 구비한다. 도 13 및 도 14에 도시된 실시예에 있어서, 각각의 노치(220)는 로터 코어(200)의 중심 축에 대해서 축방향으로 연장되며, 각각의 노치(220)는 각각의 슬롯(202)과 동일 공간에 걸쳐 있다. 도 13에 도시된 바와 같이, 제 1 노치(222)는 제 1 경사부(206)에 거의 나란하며 동일 공간에 걸쳐 있고, 제 2 노치(224)는 제 2 경사부(208)에 거의 나란하며 동일 공간에 걸쳐 있다. 영구적으로 자화가능한 재료(226)가 노치(222, 224) 사이에 배치된다.
전술한 로터 코어의 많은 변형예가 가능하다. 예를들면, 로터 적층부의 부가의 세트가 소망 작동 특성에 따라 구박될 수 있다. 또한, 슬롯의 특정 치수가 소망 작동 특성을 제공하기 위해서 선택될 수 있다. 이러한 슬롯의 치수는 참고로 간략히 본 명세서에 인용되고 본 출원인에 의해서 출원된 미국 특허 제 5,640,064 호에 개시되어 있다. 분할형 자석 로터에 관한 부가의 세부 사항은 참고로 전체적으로 본 명세서에 인용되고, 본 출원인에 의해서 출원된 미국 특허 제 5,548,172 호에 개시되어 있다. 전술한 로터 코어는 로터 적층부의 외주부상에 배치된 노치없이 제조될 수 있을 수도 있다. 로터 바아 슬롯은 여전히 계단식 경사를 가질 수도 있으며 로터 바아 슬롯은 개방 슬롯 또는 폐쇄 슬롯일 수도 있다.
도 15는 전술한 임의의 로터(R)와 결합할 수도 있는 모터(250)를 도시한다. 모터(250)는 그에 고정된 모터 단부 차폐물(254, 256)을 갖는 하우징(252)를 구비한다. 모터 단부 차폐물(154, 256)은 조립체(262, 264)에 의해서 지지되는 지지체(258, 260)를 구비한다. 로터 샤프트(S)는 베어링 조립체(262, 264)와 동축으로 정렬되며 단부차폐물(254, 256)에 형성된 개구(266, 268)을 통해 연장된다.
로터(250)는 또한 고정자 코어(272)와 고정자 권취부(274)를 갖는 고정자(270)을 구비하며, 고정자 권취부(274)는 스타트 권취부와 제 1 및 제 2 주 권취부를구비한다. 제 1 주 권취부는 하부의 다수의 제 1 극을 형성하도록 권취되며 제 2 주 권취부는 사우의 다수의 제 2 극을 형성하도록 권취된다. 스타트 권취부는 제 1 주 권취부의 극의 수와 동일한 수의 극을 형성하도록 권취된다. 고정자 코어(272)는 로터 보어(276)를 형성하며, 로터 샤프트(S)는 고정자 코어(272)의 축방향으로 동심상에 배열되며, 로터 코어(RC)는 로터 샤프트(S)와 동심상에 배치된다.
가상선으로 도시된 절환 유닛(278)은 단부 차폐물(254)에 장착된다. 절환 유닛(278)은 단일 형태로 가동형 기계식 아암(280)을 구비하며, 또한 가상선으로 도시된 원심력 대응 조립체(282)는 로터 축(S)에 장착되며 기계식 아암(280)과 결합하는 푸시 칼라(284)를 구비하며, 푸시 칼라(284)는 로터 축(S)에 미끄럼운동가능하게 장착된다. 조립체(282)는 또한 로터 샤프트(S)에 고정된 가중 아암 및 스프링(상세히 도시안함)을 구비한다. 가중 아암은 로터 속도가 소정의 속도를 초과할 때, 제 1 위치로부터 제 2 위치까지 이동하도록 조정된다. 가중 아암이 제 2 위치까지 이동할 때, 푸시 칼라(284)는 또한 제 1 위치로부터 제 2 위치까지 이동된다. 결과적으로, 절환 유닛(278)의 기계식 아암(280)은 제 1 위치로부터 제 2 위치로 이동하여 절환 유닛(278)이 제 1 전류 형성 위치로부터 제 2 전류 형성 위치로 절환된다. 절환 유닛(278)은 일부 실시예[아암(280)을 갖지 않음)에 있어서 독립적으로 이용되며, 절환 유닛(278)과 조립체(282)는 다른 실시예에 있어서 조합식으로 이용된다. 스타트 권취부와 주 권취부의 여자를 제어하는데 이용된 스위치는 이미 공지되어 있다. 모터(250)에 이용될 수도 있는 동기화 절환 장치 및 방법은 예컨대 본 명세서에 참고로 전체적으로 개시되고 1998년 3월 13일에 출원된 미국 특허 출원 제 09/042,374 호에 개시되어 있다.
특정 일 실시예에 있어서, 고정자의 제 1 주 권취부는 4개의 극을 형성하도록 권취되어 있으며 고정자의 제 2 주 권취부는 6개의 극을 형성하도록 권취되어 있다. 모터 로터 영구 자석(M)은 6개의 극을 형성하도록 자기화된다. 절환 유닛(278)은 노 제어부(furance control)와 같은 외부 제어부에 접속된다. 원심력 응답 조립체(282)는 이 특정 실시예에 있어서 이용되지 않는다. 절환 장치(278)는 제 1 주 권취부가 고 화이어 모드(high fire mode)로 여자되도록 하며 제 2 주 권취부가 저 화이어 모드(low fire mode)로 여자되도록 한다.
작동시 및 모터 가동시, 고정자 스타트 권취부 및 제 1 주 권취부가 여자화된다. 이러한 권취부에 의해서 발생된 자기장은 모터 로터(R)의 농형 도체(C)에 전류를 유도하며, 이러한 권취부와 도체(C)의 자기장은 접속되며 로터(R)는 회전하기 시작한다. 스타트 권취부와 제 1 주 권취부가 4개의 극을 형성하기 때문에, 이러한 권취부의 자기장은 6개의 극을 형성하도록 구성된 로터 영구 자석(M)의 자기장에 효과적으로 접속되지 않는다.
로터(R)가 충분한 속도를 가지면, 스타트 권취부는 탈여자화된다. 노가 제 1 화이어 모드에서 작동하면, 절환 유닛(278)이 제 1 주 권취부를 여자화 상태로 남아있게 한다. 결과적으로, 모터(250)는 비교적 고속도의 4개의 작동 극 모드에서 유도 모터로서 작동한다. 그러나, 노가 저 화이어 모드에서 작동하면, 절환 유닛(278)이 제 2 주 권취부를 여자화하며 제 1 주 권취부는 탈여자화된다. 결과적으로, 로터 속도는 감속한다.
로터 속도가 6개의 극의 동기화 속도 즉, 1200rpm이 되면, 로터 영구 자석(M)의 자기장은 접속되어 제 2 주 권취부에 의해서 발생된 자기장과 뒤얽혀 정체(lock)된다. 노가 고 화이어 모드에서 후에 작동하도록 요구되면, 절환 유닛(278)은 제 1 주 권취부를 여자화하며 제 2 주 권취부를 탈여자화한다. 그 때 모터(250)는 유도 모터로서 작동하며 로커 속도는 증가한다.
전술한 실시예에서와 같은 또 다른 실시예에 있어서, 고정자의 제 1 주 권취부는 4개의 극을 형성하도록 권취되며 고정자의 제 2 주 권취부는 4개의 극을 형성하도록 권취된다. 모터 로터 영구 자석(M)은 6개의 극을 형성하도록 자화된다. 이 특정 실시예에 있어서, 모터(250)는 단일 속도의 모터로서 작동한다. 원심력 응답 조립체(282)가 이용되어 로터 속도가 1200rpm, 즉 6개의 극 동기화 속도를 초과할 때 제 1 위치로부터 제 2 위치로 변이하도록 조정된다. 절환 유닛(278)이 제 1 전류 형성 위치에 있을 때, 제 1 주 권취부는 여자화, 즉 저 극 모드가 된다. 절환 유닛(278)이 제 2 전류 형성 위치에 있을 때, 제 2 권취부는 여자화 즉 고 극 모드가 된다. 원심력 응답 조립체와 스위치는 널리 공지되어 있으며 본 출원인이 출원한 미국 특허 제 4,726,112 호 및 제 4, 856,182 호에 더 상세히 개시되어 있다.
작동시 및 모터 가동시, 절환 유닛(278)이 제 1 회로 형성 위치에 있고 고정자 스타트 권취부 및 제 1 주 권취부가 여자화된다. 이러한 권취부에 의해서 발생된 자기장은 모터 로터(R)의 농형 도체(C)에 전류를 유도한다. 이러한 권취부와 도체(C)의 자기장은 접속되며 로터(R)는 회전하기 시작한다. 스타트 권취부와 제 1 주 권취부가 4개의 극을 형성하기 때문에, 이러한 권취부의 자기장은 6개의 극을 형성하도록 구성된 로터 영구 자석(M)의 자기장에 효과적으로 접속되지 않는다.
로터(R)의 속도가 1200rpm이 되면, 조립체(282)의 가중 아암은 푸시 칼라(284)를 제 2 위치로 이동하게 한다. 푸시 칼라(284)는 기계식 아암(280)을 제 2 위치로 이동하게 하며, 절환 유닛(278)은 제 2 회로 형성 위치로 절환된다. 제 2 주 권취부는 이 때 여자화된다. 결과적으로, 로터(R)의 속도는 감소한다. 로터 속도가 6개의 극 동기화 속도 즉, 1200rpm이 될 때, 로터 영구 자석(m)의 자기장은 제 2 주 권취부에 의해서 형성된 자기장과 접속되어 뒤얽혀 "정체"된다. 로터(R)는 그 때 거의 6개의 극 구성체용 동기화 속도 즉, 1200rpm으로 회전한다. 전술한 바와 같이, 로터(R)는 동기화 속도로 "갑자기 가압되기(push)"보다는 느릿느릿 진행되거나(dragged)" 또는 "관성에 의해서 이동(coasts)"된다. 직입 동기화 A.C. 모터로 보통 알려진 저 극 유도 권취부에 있어서, 로터(R)를 동기화 속도로 천천히 이동시키는 것은 로터(R)를 동기화 속도로 "갑자기 가압하려는" 시도 보다는 훨씬 더 쉽다. 분할형 자석 모터의 시동 및 운전과 관련된 부가의 세부사항은 참고로 본 명세서에 전체적으로 인용되고 본 출원인에 의해서 출원된 미국 특허 제 5,758,709 호에 개시되어 있다.
도 3에 개시된 모터(250)의 많은 변형예 및 수정예가 가능하며 의도될 수 있다. 예컨대, 모터(250)는 2 극/4 극 모터, 6 극/8 극 모터 또는 임의의 다른 2개의 모드의 모터로서 작동되도록 구성될 수도 있다. 물론, 베어링 조립체(262, 264) 및 모터 프레임의 유형과 같은 모터(250)의 특정 구조체가 또한 변할 수도 있다. 원심력 응답 스위치 이회의 스위치가 일 속도 유닛으로 사용될 수도 있다. 예를들면, 고정자(270)에 장착된 로터 속도 센서 및 스위치 또는 광학계 제어장치가 이용될 수 있다.
로터(R)의 제조방법 및 조립체에 관하여, 적층부는 강철로 스탬프처리된다. 널리 공지된 바와 같이, 각각의 적층부는 풀림처리될 수도 있으며 그렇지 않으면 달리 처리되어 절연 재료 피막이 그 위에 형성된다. 적층부는 그 때 소망 높이정도로 예컨대 2 세트 적층되어 로터 코어를 형성한다. 로터 적층부는 적층되어 슬롯의 반경방향 내측부가 정렬되고 제 1 세트의 경사부가 제 2 세트의 경사부와 오프셋된다.
상술한 바와 같이, 일 적층부는 소정 높이로 적층 및 정렬되며, 영구 자석(M)은 예를들어 사출 성형 공정을 사용하여 로터 코어 외주부의 노치에 형성 또는 배치된다. 상세하게는, 자석은 사출 성형을 사용하여 네오디뮴 철로 제조될 수도 있다. 사출 성형에 적합한 형태의 네오디뮴 철은 인도 앤더슨 소재의 제너럴 모터스의 마그나퀀치부(Magnaquench division of General Motors)에서 상품화되었다. 또한, 자석(M)은 압출, 주물 및 소결화 공정과 같은 다른 기술을 사용하여 제조된 후 로터 코어에 고정될 수 있을 것이다.
농형 도체(C)와 로터 단부 링(ER)은 알루미늄 다이 주물 공정을 사용하여 형성된다. 로터 샤프트(S)는 그 후 각각의 적층부와 단부 링내의 정렬 개구를 통해서 삽입된다. 로터 샤프트(S)는 예컨대 용접에 의해서 단부 링에 고정된다. 자석(M)은 그 때 자화될 수도 있다. 로터 및 모터의 조립체에 관한 세부 사항은 본 출원인에 의해서 출원된 미국 특허 제 4,726,112 호 및 제 5,548,172 호에 개시되어 있다.
전술한 분할형 자석 로터는 나선형 경사보다 계단식 경사를 가지며, 계단식 경사는 로터에 삽입되어 로터 농형부로부터 나선을 만들 필요성을 제거할 수 있는 직선 자석부를 사용할 수 있다. 또한 계단식 경사는 고정자 슬롯 차수 조파를 분해하는데 효과적이다. 또한, 로터는 개방 슬롯을 가져 적어도 개방 슬롯 구성체에 있어서, 로터가 로터 브릿지에서 포화되지 않을 수 있다.
본 발명이 여러가지 특정 실시예에 관하여 설명되었지만, 당해기술분야의 숙련자들은 본 발명이 본 발명의 정신 및 요지 범위내에서 변형될 수 있다는 것을 알 수 있다.
Claims (23)
- 각기 외주부를 갖는 복수개의 로터 적층부를 포함하는 로터 코어에 있어서,제 1 세트의 로터 적층부는 제 1 방향으로 연장되는 경사부를 갖는 복수개의 슬롯을 포함하며, 제 2 세트의 로터 적층부는 제 2 방향으로 연장되는 경사부를 갖는 복수개의 슬롯을 포함하며, 상기 외주부에는 개방 단부를 갖는 복수개의 노치를 포함하는 로터 코어.
- 제 1 항에 있어서,상기 노치 각각은 상기 로터 코어의 중심 축에 대해서 축방향으로 연장되는 로터 코어.
- 제 2 항에 있어서,상기 노치 각각은 상기 각각의 슬롯과 동일 공간에 걸쳐 있는 로터 코어.
- 제 1 항에 있어서,상기 노치 각각은 상기 로터 코어의 중심 축에 대해서 축방향으로 연장되며 상기 코어의 길이 전체에 따라 연장되는 로터 코어.
- 제 1 항에 있어서,상기 노치 각각은 상기 로터의 중심 축에 대해서 축방향으로 연장되며 상기 코어의 일부분을 따라 연장되는 로터 코어.
- 제 1 항에 있어서,적층부 재료의 브릿지는 상기 노치중 적어도 하나와 상기 슬롯 각각의 사이에 연장되는 로터 코어.
- 제 1 항에 있어서,상기 적층부 재료의 브릿지는 상기 노치중 적어도 하나와 상기 슬롯 각각의 사이에 연장되지 않는 로터 코어.
- 제 1 항에 있어서,상기 노치중 적어도 하나는 거의 직사각형의 단면형상을 가지는 로터 코어.
- 제 1 항에 있어서,상기 노치중 적어도 하나는 불규칙한 단면형상을 가지는 로터 코어.
- 제 1 항에 있어서,제 1 노치는 상기 제 1 세트의 로터 적층부의 상기 노치중 하나의 경사부중 하나와 거의 나란하며 동일 공간에 걸쳐 있으며, 제 2 노치는 상기 제 2 세트의 로터 적층부의 상기 노치중 하나의 경사부중 하나와 거의 나란하며 동일 공간에 걸쳐 있는 로터 코어.
- 제 1 항에 있어서,제 1 노치는 그 길이의 적어도 일부에 대해서 상기 제 1 세트의 로터 적층부의 상기 슬롯중 하나의 경사부와 거의 나란하며, 제 2 노치는 그 길이의 적어도 일부에 대해서 상기 제 2 세트의 로터 적층부의 상기 슬롯중 하나의 경사부와 거의 나란한 로터 코어.
- 제 1 항에 있어서,상기 슬롯 각각은 반경방향의 내측부를 포함하며, 상기 노치 각각은 상기 슬롯의 반경방향의 내측부중 하나의 반경방향 축에 거의 나란한 로터 코어.
- 제 1 항에 있어서,제 1 방향으로 연장되는 경사부를 갖는 복수개의 슬롯을 포함하는 제 3 세트의 적층부를 더 포함하는 로터 코어.
- 전기 모터용 로터에 있어서,각기 외주부를 갖는 복수개의 로터 적층부를 포함하는 로터 코어로서, 제 1 세트의 로터 적층부는 제 1 방향으로 연장되는 경사부를 갖는 복수개의 슬롯을 포함하며, 제 2 세트의 로터 적층부는 제 2 방향으로 연장되는 경사부를 갖는 복수개의 슬롯을 포함하며, 상기 외주부에는 개방 단부를 갖는 복수개의 노치 및 중앙 로터 축 개구를 포함하는 로터 코어와,상기 중앙 로터 축 개구를 통해 연장되고 로터 코어의 회전축과 동축인 로터 축과,상기 슬롯을 통해 연장되는 복수개의 제 2 도체와,상기 적층부 노치에 배치된 복수개의 자석을 포함하는 전기 모터용 로터.
- 제 14 항에 있어서,상기 노치 각각은 상기 코어의 중심 축에 대해 축방향으로 상기 코어의 전체 길이를 따라 연장되는 전기 모터용 로터.
- 제 14 항에 있어서,상기 노치 각각은 상기 로터의 중심 축에 대해서 축방향으로 연장되며 상기 코어의 일부분을 따라 연장되는 로터 코어.
- 제 14 항에 있어서,적층부 재료의 브릿지는 상기 노치중 적어도 하나와 상기 슬롯 각각의 사이에 연장되는 로터 코어.
- 제 14 항에 있어서,상기 적층부 재료의 브릿지는 상기 노치중 적어도 하나와 상기 슬롯 각각의 사이에 연장되지 않는 로터 코어.
- 제 14 항에 있어서,제 1 노치는 상기 제 1 세트의 로터 적층부의 상기 노치중 하나의 경사부중 하나와 거의 나란하며 동일 공간에 걸쳐 있으며, 제 2 노치는 상기 제 2 세트의 로터 적층부의 상기 노치중 하나의 경사부중 하나와 거의 나란하며 동일 공간에 걸쳐 있는 로터 코어.
- 제 14 항에 있어서,제 1 노치는 그 길이의 적어도 일부에 대해서 상기 제 1 세트의 로터 적층부의 상기 슬롯중 하나의 경사부와 거의 나란하며, 제 2 노치는 그 길이의 적어도 일부에 대해서 상기 제 2 세트의 로터 적층부의 상기 슬롯중 하나의 경사부와 거의 나란한 로터 코어.
- 전기 모터에 있어서,고정자 코어, 제 1 및 제 2 주 권취부를 포함하며, 상기 제 1 주 권취부가 상기 제 2 권취부보다 극의 수가 적도록 구성되며, 상기 고정자 코어가 고정자 보어를 형성하는 고정자와,상기 고정자 코어의 축방향에 동축방향으로 배열된 로터 축을 갖지며, 각기 외주부를 갖는 복수개의 로터 적층부를 포함하는 로터 코어로서, 제 1 세트의 로터 적층부는 제 1 방향으로 연장되는 경사부를 갖는 복수개의 슬롯을 포함하며, 제 2 세트의 로터 적층부는 제 2 방향으로 연장되는 경사부를 갖는 복수개의 슬롯을 포함하며, 상기 외주부에는 개방 단부를 갖는 복수개의 노치를 포함하는 로터 코어와, 상기 슬롯을 통해 연장되는 복수개의 제 2 도체와, 상기 적층부 노치에 배치되고 상기 제 2 권취부에 의해서 형성된 극의 수와 동일한 수의 극을 형성하도록 자화되는 복수개의 자석을 포함하는 로터를 포함하는 전기 모터.
- 제 21 항에 있어서,제 1 노치는 상기 제 1 세트의 로터 적층부의 상기 노치중 하나의 경사부중 하나와 거의 나란하며 동일 공간에 걸쳐 있으며, 제 2 노치는 상기 제 2 세트의 로터 적층부의 상기 노치중 하나의 경사부중 하나와 거의 나란하며 동일 공간에 걸쳐 있는 전기 모터.
- 제 21 항에 있어서,제 1 노치는 그 길이의 적어도 일부에 대해서 상기 제 1 세트의 로터 적층부의 상기 슬롯중 하나의 경사부와 거의 나란하며, 제 2 노치는 그 길이의 적어도 일부에 대해서 상기 제 2 세트의 로터 적층부의 상기 슬롯중 하나의 경사부와 거의 나란한 전기 모터.
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