JP7099926B2 - リニアモータ、制振装置、及びそれらを備えた洗濯機 - Google Patents
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Description
図1は、制振装置が備えるリニアモータの模式図である。
環状部S2内の可動子12から発生する磁束の流れを図中に一点矢印で示すように、環状となっている。
貫通穴を加工した非磁性材料からなるフレーム12aに、磁石を3つ(121b、122b、123b)を勘合した後、y軸方向の上下面より磁性材料12mがそれぞれ覆っている。その配置は、z軸方向に磁石121bから123bまでを覆っており、かつy軸方向は可動子12の幅より狭い。
第1実施形態によれば、リニアモータ10の磁石(121b、122b、123b)の使用量を低減できる。これにより可動子12の重量が軽くなり応答性が改善する。また、磁性材料12mにより減磁耐力が向上する。さらに、磁石使用量の低減によりコスト削減が可能である。
第1実施形態では、推力調整部60における電流比例ゲインKpが一定であるものとして説明したが、この電流比例ゲインKpの大きさを変えることによって、リニアアクチュエータ10の粘性係数C[Ns/m]を変化させしてもよい。この粘性係数Cを変化させる方法について説明する。
図17に示すように、洗濯槽35の回転速度が大きくなるにつれて、外槽37の振幅が変化している。具体的には、洗濯槽35の回転速度をゼロから増加させると、約50[min-1]の回転速度において外槽37の振幅が一旦減少し、約100[min-1]の回転速度において外槽37の振幅が急激に大きくなって最大振幅になっている。また、105~170[min-1]の回転速度において外槽37の振幅が増加し、200[min-1]以上の領域では、洗濯槽35の回転速度が大きくなるにつれて、外槽37の振幅は小さくなっている。
11 固定子
12 可動子
121b,122b,123b 磁石
13 摺動支持部材
14 固定部材
20 スプリング
35 洗濯槽
37 外槽
38 駆動機構
40 インバータ
50 電流検出器
60 推力調整部
100 制振装置
Claims (9)
- 電機子鉄心と前記電機子鉄心の磁極歯に巻回される巻線を有する固定子と、非磁性材料からなるフレームと前記フレームに設置された複数の磁石を有する可動子と、が相対的に移動可能であるリニアモータであって、
前記複数の磁石は、前記移動の方向に沿って並べて配置され、
前記固定子と前記可動子との間、且つ、前記複数の磁石上に跨って磁性材料が配置され、前記磁性材料は、前記可動子の非摺動部に配置された、ことを特徴とするリニアモータ。 - 請求項1記載のリニアモータであって、
前記フレームは、深さが前記磁性材料の厚みと略同一な溝部を有し、
前記溝部に前記磁性材料が固定された、リニアモータ。 - 請求項1記載のリニアモータであって、
前記可動子の移動方向を長さ方向とした際、前記磁性材料の長さは、前記固定子の長さと、前記可動子のストロークの2倍と、の和の値以上の長さとする、リニアモータ。 - 請求項1記載のリニアモータであって、
前記磁性材料は、前記可動子の摺動部又は前記摺動部を支持する摺動支持部を除く個所に配置された、リニアモータ。 - 請求項1記載のリニアモータであって、
前記磁石は、サマリウム-鉄-窒素系の磁石である、リニアモータ。 - 請求項1記載のリニアモータであって、
前記磁性材料は、前記可動子の前記フレームと一体化されている、リニアモータ。 - 請求項1乃至請求項6のいずれか1項に記載のリニアモータと、
弾性体と、を有することを特徴とする制振装置。 - 請求項7記載の制振装置であって、
制振対象物に接続された前記リニアモータを駆動するインバータと、
前記リニアモータに通電される電流を検出する電流検出器と、
前記電流検出器によって検出される電流に基づき前記インバータを駆動し、前記リニアモータの推力を調整する推力調整部と、を有する制振装置。 - 請求項8記載の制振装置と、
衣類を収容する洗濯槽と、
前記洗濯槽を内包し、前記制振対象物である外槽と、
前記洗濯槽を回転させる駆動機構と、
を有することを特徴とする洗濯機。
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