KR20010089258A - 무단변속기의 제어장치 - Google Patents

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KR20010089258A
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사까끼바라사또시
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사사키 겐이치
쟈트코 토란스테크노로지 가부시키가이샤
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Abstract

유압펌프를 구동하는 전동모터의 전원계통에 고장이 발생한 후의 재기동 시에 가변풀리와 V 벨트사이에 미끄럼이 발생하는 것을 방지것을 과제로 한다.
상기 과제를 해결하기 위하여, 전동모터에 고장이 발생하였을 때 강전 (强電) 페일플래그를 기동시켜 유지한다. 운전재개시에 스텝 101 에서 강전 페일플래그가 기동되어 있는 것이 체크되면, 스텝 102 에서 고속의 변속비 1 을 목표로서 유지한다. 스텝 103 을 거쳐 시간 T0 가 경과되면 스텝 104 에서 준비완료 신호가 송출되어 발진이 허가된다. 그 후 스텝 105 의 체크로 차속이 소정치에 달하면 스텝 106 에서 강전 페일플래그를 리셋하여 통상의 변속제어에 들어 간다. 변속비 1 을 시간 T0 만큼 유지함으로써 가변풀리로 유압이 충전되므로, 그 후 발진하여도 미끄럼은 발생하지 않는다.

Description

무단변속기의 제어장치{CONTROL DEVICE OF CONTINUOUSLY VARIABLE RANSMISSION}
본 발명은, 차량용 등의 V 벨트를 이용한 무단변속기, 특히 그 변속제어에 관련되는 개량에 관한 것이다.
근래, 환경보호 및 연료소비대책으로서, 내연엔진 (이하, 엔진이라고 한다) 과 전동모터를 조합한 소위 하이브리드차량이 검토되어, 이것에 V 벨트를 이용한 무단변속기를 조합하는 것이 제안되어 있다.
이 V 벨트식 무단변속기는, 가변풀리인 주풀리와 보조풀리의 사이에 V 벨트를 건너질러, 주풀리의 홈폭을 유압에 의해 가변제어 하도록 하고 있다.
즉, 도 5 에 나타낸 바와 같이, 주풀리 (16) 와 보조풀리 (26) 에는 각각 제 1, 제 2 실린더실 (20, 32) 이 부설되어, 보조풀리의 제 2 실린더실 (32) 에는 라인압이 상시 공급되고, 주풀리의 제 1 실린더실 (20) 으로는 라인압을 원압 (元壓) 으로서 이것을 변속제어밸브 (63) 로 압력조절 (調壓) 한 유압이 공급된다. 그리고, 제 1 실린더실 (20) 로의 유압에 의해 주풀리 (16) 의 홈폭이 변경됨으로써, 변속비가 변화한다. 이 사이, 라인압은 소정의 범위로 변화되어, V 벨트 (24) 에 대한 추력 (推力:끼워둠(挾持)압력) 을 제어하도록 되어 있다.
제 1 실린더실 (20) 로의 유압은 라인압을 원압으로 변속제어밸브 (63) 가 스텝모터 (64) 로 구동됨으로써 제어된다.
즉, 변속제어밸브 (63) 는 제 1 실린더실 (20) 과 연이어 통하는 주포트 (63P), 라인압이 공급되는 라인압 포트 (63L), 및 드레인포트 (63T) 를 구비하고, 주풀리 (16) 의 가동원추판 (22) 과 스텝모터의 위치에 따라서 슬라이드하는 스풀 (63a) 를 갖고 있다. 스풀 (63a) 의 변위에 의해서 주포트 (63P) 가 라인압 포트 (63L) 또는 드레인포트 (63T) 에 선택적으로 연이어 통하여, 제 1 실린더실 (20) 의 유압이 제어된다.
또, 주풀리 (16) 로 공급되는 오일은 제 1 실린더실 (20) 로 제어유압으로서 공급됨과 동시에, 오리피스를 거쳐 주풀리 (16) 의 베어링 (14) 으로 윤활용으로서도 공급된다.
이 종류의 무단변속기는, 예컨대 일본 공개특허공보 평11-82725호에도 개시되어 있다.
그런데, 하이브리드차량에서는 대용량의 배터리가 탑재되어, 동력계통의 여러 부위에 있어서 전동모터를 이용하기 쉬운 환경으로 되므로, 엔진 각부의 윤활용 및 무단변속기의 작동용으로서의 유압펌프도 전동모터로 구동하는 것이, 안정한 펌프회전이 얻어지는 점에서 바람직하다.
그러나, 유압펌프를 전동모터로 구동하는 구성으로 한 경우, 차량주행중에 그 전동모터의 전원계통에 고장이 발생하면, 유압펌프는 그 기능을 정지하여 라인압 공급도 정지한다.
이 경우, 해당 고장의 발생에 대해서 경보등이 작동하여, 차량을 정지시켜 회복처리를 하지만, 그 후 차량의 운전을 재개하여도, 변속이 정상으로 행하여지지 않는 현상이 발생되는 경우를 생각할 수 있다.
조사에 의하면, 가변풀리와 V 벨트 사이에 미끄럼이 발생하는 것에 원인이 있는 것으로 판명되었다.
따라서 본 발명은, 유압펌프를 구동하는 전동모터의 전원계통에 고장이 발생하여 일단 유압이 정지한 경우에도, 가변풀리와 V 벨트사이에 미끄럼이 발생하는 일이 없도록 한 V 벨트식 무단변속기의 제어장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
도 1 은 하이브리드차량의 시스템개요를 나타내는 도이다.
도 2 는 실시예의 무단변속기의 개략구성을 나타내는 도이다.
도 3 은 무단변속기의 유압제어회로를 나타내는 도이다.
도 4 는 실시예의 무단변속기 기동시의 제어의 흐름을 나타내는 플로차트이다.
도 5 는 가변풀리와 변속제어밸브의 접속을 나타내는 도이다.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*
1 CVT 콘트롤유닛 (변속제어수단) 3 유압컨트롤 밸브
4 라인압 (壓) 솔레노이드 6 제 1 회전수 센서
7 제 2 회전수 센서 10 변속기구부
14 베어링 16 주풀리
18 고정원추판 20 제 1 실린더실
22 가동원추판 24 V 벨트
26 보조풀리 30 고정원추판
32 제 2 실린더실 34 가동원추판
60 라인압 레귤레이터 61 파일럿밸브
62 프레셔 모더파이어 (pressure modifier) 63 변속제어밸브
63a 스풀 64 스텝모터
67 변속링크 80 유압펌프
81 전동모터 85 배터리
90 엔진 91 전자클러치
92 주모터 94 차축
95 스타터모터 100 하이브리드 콘트롤유닛
101 엔진 콘트롤유닛 102 모터 콘트롤유닛
103 배터리 콘트롤유닛 104 클러치 콘트롤유닛
105 제어네트워크 107 내부메모리 (고장정보 유지수단)
110 무단변속기
상기의 미끄럼에 대해서 더욱 연구한 바, 유압펌프의 정지에 의해 라인압 공급이 정지하면, 차량의 감속에 따라서 스텝모터는 Lo (저속측 변속비) 측으로 제어되지만, 유압회로내의 잔류유압이 서서히 빠지기 때문에, 보조풀리의 제 2 실린더실 (32) 내의 유압도 저하하여 가고, 최고 Lo 까지 완전하게 복귀되지 않아 차량이 정지하여 버린다.
그리고, 시간경과와 동시에 주풀리의 제 1 실린더실 (20) 내의 유압이 계속해서 더욱 저하하고, 또한, 베어링 (14) 으로도 오일을 공급하고 있는 경우에는 누설도 가해져, 제 1 실린더실 (20) 내의 오일은 감소하여 버린다.
그 때문, 전동모터의 전원계통의 고장이 회복되고 나서의 주행재개시에는, 변속은 최고 Lo 로부터 개시할 수 없고, 또한 풀리의 V 벨트에 대한 끼워둠압력이 거의 없어지고, 더구나 유압공급도 적은 상태에서의 개시로 되기 때문에, 이 시점에서 풀리와 V 벨트사이에 미끄럼이 발생하는 것을 판명하였다.
이 지견에 의거하여, 청구항 1 의 본 발명은, 유압이 공급되어 홈폭을 변경가능한 1 쌍의 가변풀리와 상기 가변풀리 사이를 건너지른 벨트로 이루어지는 변속기구부와, 전동모터에 구동되어 유압을 공급하는 유압펌프와, 상기 유압펌프로부터의 유압을 소정의 라인압으로 압력조절하는 라인압 제어수단과, 운전상태에 의거하여 변속지령을 출력하는 변속제어수단과, 변속지령에 의거하여 라인압을 원압으로 한 유압을 변속기구부의 가변풀리로 공급하는 변속제어밸브를 구비하는 무단변속기의 제어장치에 있어서, 전동모터의 고장정보를 유지하는 고장정보 유지수단을 갖고, 변속제어수단은, 운전개시에 있어서 전회 (前回) 의 운전시에 전동모터의 고장이 있었던 취지의 고장정보가 고장정보 유지수단에 유지되어 있을 때는, 미리 정한변속지령을 출력하여, 우선 변속제어밸브를 통하여 가변풀리에 유압을 충전시키는 것으로 하였다.
전회 운전시에 전동모터의 고장이 발생하고 있을 때 변속제어밸브를 통해서 유압이 가변풀리에 충전되므로, 가변풀리내의 유압이 없어져 미끄럼 방지가 필요할 때 유압충전의 제어가 행하여져, 풀리와 벨트사이의 미끄럼이 방지된다.
청구항 2 의 발명은, 가변풀리로의 유압공급의 구성을보다 구체화한 것으로, 각각 제 1 및 제 2 실린더실이 부설되어 유압이 공급되고 홈폭을 변경가능한 주풀리와 보조풀리사이에 벨트를 건너질러 구성된 변속기구부와, 전동모터에 구동되어 유압을 공급하는 유압펌프와, 유압펌프로부터의 유압을 소정의 라인압으로 압력조절함과 동시에, 상기 라인압을 제 2 실린더실로 상시 공급하는 라인압 제어수단과, 액츄에이터에 구동되어 라인압을 원압으로 한 유압을 제 1 실린더실로 공급하는 변속제어밸브와, 운전상태에 의거하여 액츄에이터를 제어하는 변속지령을 출력하는 변속제어수단을 구비하는 무단변속기의 제어장치에 있어서, 전동모터의 고장정보를 유지하는 고장정보 유지수단을 갖고, 변속제어수단은, 운전개시에 있어서 전회의 운전시에 전동모터의 고장이 있었던 취지의 고장정보가 고장정보 유지수단에 유지되어 있을 때는, 고속측의 변속비를 얻는 변속지령을 출력하여, 먼저 주풀리의 제 1 실린더실에 유압을 충전시키는 것으로 하고 있다.
고속측으로의 변속지령에 의거하여 변속제어밸브가 유압을 제 1 실린더실로 충전하므로, 이것에 의해 주풀리의 홈폭이 좁아져, 주풀리, 보조풀리와 벨트사이의 간극이 없어져, 미끄럼이 방지된다.
청구항 3 의 발명은, 특히 제 1 실린더실로의 유압의 충전이 고속측의 변속비를 얻는 변속지령을 소정시간 유지함으로써 행하여지는 것으로 하였다.
미리 소정시간을 실험으로 구해두고, 해당 소정시간 만큼 변속지령을 유지 함으로써 확실하게 충전된다.
청구항 4 의 발명은, 청구항 2 의 무단변속기가 차량에 탑재되어 있는 경우에 있어서, 변속제어수단은, 운전개시에 있어서 전회의 운전시에 전동모터의 고장이 있었던 취지의 고장정보가 고장정보 유지수단에 유지되어 있을 때는, 발진 전에 고속측의 변속비를 얻는 변속지령을 소정시간 출력하여, 주풀리의 제 1 실린더실에 유압을 충전시키고, 발진후 소정의 차속에 도달한 후 운전상태에 의거하여 통상의 변속비를 목표로 하는 변속지령으로 변경하는 것으로 한 것이다.
입출력회전수 등의 검출이 안정으로되는 소정의 차속으로 되고나서 통상의 변속비제어로 변경하므로, 제어의 불안정을 초래하는 일없이 미끄럼 방지의 제어로부터 이행할 수 있다.
청구항 5 의 발명은, 청구항 4 의 경우에 있어서, 전동모터가 모터 콘트롤유닛에 의해 제어되고, 고장정보 유지수단이 모터 콘트롤유닛으로부터 입력하는 고장정보에 의거하여 강전 페일플래그를 기억하는 변속제어수단의 내부 메모리이고, 강전 페일플래그는 상기 소정의 차속에 도달한 후 리셋되는 것으로 하였다.
변속제어수단 내에 전회 고장의 정보를 유지하고 있으므로, 다른 제어장치로부터의 지령 등을 기다리는 일없이 신속하게 미끄럼 방지의 제어를 실행할 수 있음과 동시에, 제어실행 후는 고장정보로서의 강전 페일플래그가 리셋되므로 다음 주행시에 불필요하게 미끄럼 방지의 제어가 반복되는 일이 없다.
실시의 형태
이하, 본 발명의 실시의 형태를 실시예에 의해 설명한다.
우선, 도 1 은 실시예의 V 벨트식 무단변속기가 탑재되는 하이브리드 차량의 시스템 개요를 나타낸다.
엔진 (90) 의 출력축으로 전자클러치 (91) 를 통하여 주모터 (92) 의 로터의 일단이 연결되어, 주모터 (92) 의 로터의 타단과 차축 (94) 의 사이에 가변풀리 (주풀리 (16), 보조풀리 (26)) 와 V 벨트 (24) 로 이루어지는 변속기구부 (10) 가 형성되어 있다.
변속기구부 (10) 에는 CVT 콘트롤유닛 (CVTCU : 1) 에 의해 제어되는 유압컨트롤 밸브 (3) 가 접속되고, 유압컨트롤 밸브 (3) 에는 전동모터 (81) 로 구동되는 유압펌프 (80) 로부터 유압이 공급되며, 무단변속기 (110) 를 구성하고 있다. 엔진 (90) 에는 스타터모터 (95) 가 부설되어 있다.
주모터 (92), 스타터모터 (95), 및 전동모터 (81) 는 각각 전원으로서 배터리 (85) 에 접속되어 있다.
엔진 (90) 은 엔진콘트롤유닛 (ECU : 101) 에 의해 제어되고, 주모터 (92), 스타터모터 (95) 및 전동모터 (81) 는 모터 콘트롤유닛 (MCU : 102) 에 의해 제어되며, 배터리 (85) 는 배터리 콘트롤유닛 (BCU : 103) 에 의해 제어되고, 또한 전자클러치 (91) 는 클러치 콘트롤유닛 (CCU : 104) 에 의해 제어된다. 그리고, CVT 콘트롤유닛 (1) 을 포함하는 이것들의 각 콘트롤유닛은 제어네트워크 (105) 를 통하여 하이브리드 콘트롤유닛 (100) 에 접속되어, 통합제어되도록 되어 있다.
모터 콘트롤유닛 (102) 은, 주모터 (92) 및 전동모터 (81) 에 대해서는, PWM 제어에 의해 도시생략의 인버터를 통하여 구동한다.
또, 주모터 (92) 와 스타터모터 (95) 는 차량주행 중의 제어상태에 따라서, 발전상태로도 되어, 회생에너지를 배터리 (85) 에 공급한다.
상기 구성에 의해, 예컨대 발진시는 전자클러치 (91) 를 차단하여 주모터 (92) 에 의한 구동으로 함으로써, 원활하면서 미연소가스의 배출없이 발진할 수 있고, 또한 대출력이 필요할 때에는 전자클러치 (91) 를 체결하여 엔진 (90) 의 구동과 주모터 (92) 의 구동의 병용을 선택할 수 있고, 또는, 엔진 (90) 의 구동중에 주모터 (92) 로부터 회생에너지를 얻을 수 있다.
차량주행중, 주모터 (92) 나 유압펌프 (80) 용의 전동모터 (81) 의 구동계통에 고장이 발생하였을 때는, 모터 콘트롤유닛 (102) 으로부터 강전 페일신호가 CVT 콘트롤유닛 (1) 으로 송출되고, CVT 콘트롤유닛 (1) 은 이 신호를 받아 강전 페일플래그를 세운다. 이 플래그는 CVT 콘트롤유닛 (1) 의 전원이 절단된 상태에서도, 고장정보 유지수단으로서의 내부메모리 (107) 에 기억되어 유지되게 되어 있다.
또, 강전 페일신호에 대해서는, 고장발생시에 모터 콘트롤유닛 (102) 으로부터 하이브리드 콘트롤유닛 (100) 으로 출력되는 릴레이커트신호, 또는 모터 콘트롤유닛 (102) 내에 있어서의 전동모터 (81) 로의 PWM 정지신호를 대용하는 것도 가능하다.
다음으로, 도 2 는 무단변속기의 개략구성을 나타내고, 도 3 은 그 유압제어회로를 나타낸다.
변속기구부 (10) 는, 주풀리 (16) 와 보조풀리 (26) 의 사이에 V 벨트 (24) 를 건너질러 구성되고, 주풀리 (16) 는, 주모터의 로터와 일체로 회전하는 고정원추판 (18) 과, 이것에 대향하는 가동원추판 (22) 으로 V 자형상의 풀리홈을 형성하고, 가동원추판 (22) 의 배면에 유압을 미치게 하여 가동원추판을 축방향으로 변위시키는 제 1 실린더실 (20) 을 구비하고 있다.
보조풀리 (26) 는, 차축측으로의 출력축과 일체로 회전하는 고정원추판 (30) 과, 이것에 대향하는 가동원추판 (34) 으로 V 자형상의 풀리홈을 형성하고 있다. 가동원추판 (34) 은 도시하지 않은 리턴스프링으로 풀리홈의 홈폭을 좁히는 방향으로 탄성지지됨과 동시에, 그 배면에 유압을 미치게 하여 가동원추판 (34) 을 축방향으로 변위시키는 제 2 실린더실 (32) 을 구비하고 있다.
변속기구부 (10) 는 CVT 콘트롤유닛 (1) 으로부터의 신호에 의거하여 유압컨트롤 밸브 (3) 에 의해 제어된다.
제 2 실린더실 (32) 에는 유압컨트롤 밸브 (3) 로부터 라인압이 상시 공급된다. 유압컨트롤 밸브는 또한 변속제어밸브 (63) 를 구비하고, 라인압을 원압으로서 압력조절된 유압을 제 1 실린더실 (20) 에 공급하도록 되어 있다.
또, 제 1 실린더실 (20) 의 수압면적은 제 2 실린더실 (32) 의 수압면적 보다도 크게 설정되어 있다.
제 1 실린더실 (20) 에 이러한 유압이 변속제어밸브 (63) 에 의해 제어되어 주풀리 (16) 의 홈폭을 변경하는 한편, 제 2 실린더실 (32) 로는 라인압이 공급되어, V 벨트 (24) 에 대한 끼워둠압력을 제어하여 변속이 행하여지고, V 벨트 (24) 와 각 풀리 (16, 26) 와의 접촉마찰력에 따라서, 구동력의 전달이 이루어진다.
이것을 회전수로 보면, 주풀리 (16) 의 홈폭을 확대하여, V 벨트 (24) 의 접촉반경이 소 (小) 이고 보조풀리 (26) 측의 접촉반경이 대 (大) 인 풀리비 Low 시에는 변경비가 크게 되어 엔진측 회전수가 감속되어 차축측으로 출력되는 것으로 된다. 반대의 풀리비 Hi 에서는 작은 변속비로 출력된다. 이 사이, 주풀리 (16) 와 보조풀리 (26) 의 접촉반경비에 대응하여 변속비가 연속적으로 변화한다.
유압컨트롤 밸브 (3) 에서는, 유압펌프 (80) 로부터의 유압을 라인압 레귤레이터 (60) 로 압력조절한 라인압이, 상기한 바와 같이, 제 2 실린더실 (32) 로 상시 공급됨과 동시에, 변속제어밸브 (63) 로 공급된다. 제 1 실린더실 (20) 로의 유압은 라인압을 원압으로 하여 변속제어밸브 (63) 가 스텝모터 (64) 로 구동됨으로써 제어된다.
유압컨트롤 밸브 (3) 는, 또한 라인압 솔레노이드 (4), 프레셔 모더파이어 (62), 파일럿밸브 (61) 를 구비한다.
CVT 콘트롤유닛 (1) 은, 하이브리드 콘트롤유닛으로부터의 입력토크 지령 및 입력회전수 지령에 의거하여 필요한 라인압을 구하고, 이것에 대응한 듀티비신호를 유압지령으로서 라인압 솔레노이드 (4) 로 출력함과 동시에, 변속지령을 스텝모터 (64) 로출력한다.
스텝모터 (64) 는 직선변위를 출력으로 하도록 구성되고, 예컨대 200 스텝의 범위 내에서 목표의 변속비에 대응하여 20∼170 스텝의 위치가 선택되도록 되어있다.
라인압 솔레노이드 (4) 는 파일럿밸브 (61) 로부터의 유압을 CVT 콘트롤유닛 (1) 으로부터의 듀티비신호에 의거하여 프레셔 모더파이어 (62) 측으로 공급하고, 라인압 레귤레이터 (60) 는 유압펌프 (80) 로부터의 유압을 프레셔 모더파이어 (62) 로부터 출력되는 유압에 따른 라인압으로 설정한다. 라인압은 이렇게 해서 필요한 전달구동력의 크기에 따라서 소정의 범위로 변화되어 출력된다.
여기에서는, CVT 콘트롤유닛 (1) 이 변속제어수단을 구성하고, 라인압 솔레노이드 (4), 프레셔 모더파이어 (62), 파일럿변 (61) 및 라인압 레귤레이터 (60) 가 라인압제어 수단을 구성하고 있다.
변속제어밸브 (63) 는 주풀리 (16) 의 가동원추판 (22) 과 스텝모터 (64) 사이를 건너지른 변속링크 (67) 의 변위에 따라서 스풀 (63a) 이 구동되고, 라인압 레귤레이터 (60) 로부터의 라인압을 조정하여 제 1 실린더실 (20) 로 공급한다. 홈폭이 스텝모터 (64) 의 위치에 대응한 폭으로 되면, 가동원추판 (22) 과 연동한 변속링크 (67) 의 변위에 의해 제 1 실린더실 (20) 로의 유압공급이 정지한다. 이것에 의해, 주풀리 (16) 의 홈폭이 가변제어되어 소정의 변속비가 얻어진다.
또, 변속제어밸브 (63) 의 구성은, 도 5 에 나타낸 것과 같다.
CVT 콘트롤유닛 (1) 으로는, 주풀리 (16) 및 보조풀리 (26) 의 입력, 출력회전수 Npri, Nsec 를 검출하는 제 1 회전수 센서 (6) 및 제 2 회전수 센서 (7) 가 접속되고, 이것 들의 검출신호에 의거하여 변속기구부 (10) 에 있어서의 실제 변속비가 구해진다.
CVT 콘트롤유닛 (1) 은 무단변속기의 기동에 대응하여, 강전 페일플래그의 유무에 대응한 변속제어를 행한다.
도 4 는, 기동시의 변속제어의 흐름을 나타내는 플로차트이다.
차량의 운전재개를 위해 우선 이그니션 (ignition) 스위치가 온으로 되면, 스텝 101 에 있어서, CVT 콘트롤유닛 (1) 에서는 강전 페일플래그가 기동되어 있는지의 여부를 체크한다.
강전 페일플래그가 기동되어 있을 때는, 스텝 102 에서 목표변속비를 Hi 측, 바람직하게는 변속비 1 로 설정하여, 스텝모터 (64) 를 구동한다.
스텝 103 에서는, 이그니션 온으로부터의 경과시간이 소정의 설정시간 T0 에 도달하였는지의 여부를 체크하여, T0 경과까지는 변속비 1 을 유지한다.
설정시간 T0 은, 주풀리 (16) 의 제 1 실린더실 (20) 로 오일이 충전되는 데에 필요한 값으로서 5 초 정도로 되고, 온도에 의한 점도의 변화도 고려하여, 온도가 낮을 때는 더욱 길게 설정된다.
시간 T0 이 경과하면, 스텝 104 로 진행되어, CVT 콘트롤유닛 (1) 으로부터 하이브리드 콘트롤유닛 (100) 으로 준비완료 신호를 송출한다.
이 준비완료 신호를 받아, 하이브리드 콘트롤유닛 (100) 이 발진허가의 신호를 엔진 콘트롤유닛 (101) 이나 모터 콘트롤유닛 (102), 클러치 콘트롤유닛 (104) 으로 발하여, 차량이 주행가능하게 된다.
다음 스텝 (105) 에서는, 주행시작한 차량의 차속이 소정치 S 에 도달하였는지의 여부를 체크한다. 소정치 S 는, 제 1, 제 2 회전수 센서 (6, 7) 에 의한 회전수의 검출이 안정되는 값으로, 예컨대 5 km/h 로 설정된다.
차속이 소정치 S 에 도달하면, 스텝 106 으로 진행되어, 강전플래그를 리셋한 후, 스텝 107 에서, 변속비 1 을 유지하고 있었던 스텝모터 (64) 의 위치 (스텝수) 를 해제하고, 하이브리드 콘트롤유닛 (100) 으로부터의 입력토크지령 및 입력회전수지령에 의거하는 통상의 변속제어로 들어 간다.
또, 스텝 101 의 체크로 강전 페일플래그가 기동되어 있을 때는, 직접스텝 107 로 진행하여, Lo 측에서 시작되는 통상의 변속제어를 한다.
실시예는 이상과 같이 구성되어, 운전개시에 대응하여, 전회 주행시에 유압펌프 (80) 의 전동모터 (81) 의 전원계통에 고장이 있는 것을 나타내는 강전 페일플래그가 기동되어 있을 때는, 변속비를 잠시 1 로 고정함으로써 변속제어밸브 (63) 를 오픈 상태로 하고, 공 (空) 으로 되어있을 가능성이 있는 주풀리 (16) 의 제 1 실린더실 (20) 에 우선 유압을 충전하고 나서, 발진을 허가하여 풀리의 회전을 허가하는 것으로 하였기 때문에, V 벨트 (24) 에 대한 끼워둠 압력이 확보되어 풀리와 V 벨트사이의 미끄럼 발생이 방지된다.
또한, 발진후는 회전수검출이 안정되는 소정치 S 의 차속에 도달할 때까지 상기 변속비 1 을 유지하므로, 제어의 불안정을 초래하는 일없이 통상제어로 변경할 수 있다.
실시예는 하이브리드차량에 탑재된 V 벨트식 무단변속기에 대해서 설명하였지만, 본 발명은 이것에 한정되는 일없이, 여러 형태의 차량에 있어서 전동모터로 구동되는 유압펌프로부터 유압이 공급되는 가변풀리를 이용한 무단변속기에 적용할수 있다.
이상과 같이, 본 발명은, 유압이 공급되어 홈폭을 변경가능한 가변풀리에 벨트를 건너지른 변속기구부를 구비하고, 유압을 공급하는 유압펌프가 전동모터로 구동되는 무단변속기의 제어장치에 있어서, 전동모터의 고장정보를 유지하는 고장정보 유지수단을 갖고, 운전개시에 있어서 전회의 운전시에 전동모터의 고장이 있었던 취지의 고장정보가 고장정보 유지수단에 유지되어 있을 때에, 미리 정한 변속지령을 출력하고, 우선 변속제어밸브를 통하여 가변풀리에 유압을 충전시키는 것으로 하였으므로, 전동모터의 고장에 의해 가변풀리 내의 유압이 없을 때는 유압충전의 제어가 행하여져 풀리와 벨트사이의 미끄럼이 방지되고, 고장발생이 없었을 때는 처음부터 통상제어로 발진할 수 있다.
특히, 변속기구부가 각각 제 1 및 제 2 실린더실이 부설되어 유압이 공급되어 홈폭을 변경가능한 주풀리와 보조풀리사이에 벨트를 건너질러 구성되고, 변속제어밸브가 액츄에이터에 구동되는 라인압을 원압으로 한 유압을 제 1 실린더실로 공급하는 경우에 있어서, 전동모터의 고장이 있었던 취지의 고장정보가 고장정보 유지수단에 유지되어 있을 때는, 고속측의 변속비를 얻는 변속지령을 출력하고, 우선 주풀리의 제 1 실린더실에 유압을 충전시키는 것으로 하였을 때에는, 고속측으로의 변속지령에 의거하여 변속제어밸브가 유압을 제 1 실린더실로 충전하므로, 이것에 의해 주풀리의 홈폭이 좁아져, 주풀리, 보조풀리와 벨트사이의 간극이 없게 되어, 미끄럼이 방지된다.
또한, 제 1 실린더실로의 유압의 충전에 있어서는, 고속측의 변속비를 얻는 변속지령을 소정시간 유지함으로써 확실하게 충전된다.
또한, 무단변속기가 차량에 탑재되어 있는 경우에 있어서, 발진 전에 고속측의 변속비를 얻는 변속지령을 소정시간출력하여, 주풀리의 제 1 실린더실에 유압을 충전시키고 나서 발진 후, 소정의 차속에 도달하였을 때 운전상태에 의거하는 통상의 변속비를 목표로 하는 변속지령으로 변경함으로써, 제어의 불안정을 초래하는 일없이 미끄럼 방지의 제어로부터 통상제어로 이행할 수 있다.
또한, 전동모터가 모터 콘트롤유닛에 의해 제어되는 경우에, 모터 콘트롤유닛으로부터 입력하는 고장정보가 강전 페일플래그로서 변속제어수단의 내부 메모리에 기억되도록 하여, 이것이 상기 소정의 차속에 도달한 후 리셋됨으로써, 다른 제어장치로부터의 지령 등을 기다리는 일없이 신속하게 미끄럼 방지의 제어가 실행됨과 동시에, 다음 주행시까지 불필요하게 미끄럼 방지의 제어가 반복되는 일이 없다.

Claims (5)

  1. 유압이 공급되어 홈폭을 변경가능한 1 쌍의 가변풀리와 이 가변풀리 사이를 건너지른 벨트로 이루어지는 변속기구부와,
    전동모터에 구동되어 유압을 공급하는 유압펌프와,
    상기 유압펌프로부터의 유압을 소정의 라인압으로 압력조절하는 라인압 제어수단과,
    운전상태에 의거하여 변속지령을 출력하는 변속제어수단과,
    변속지령에 의거하여 라인압을 원압으로 한 유압을 상기 변속기구부의 가변풀리로 공급하는 변속제어밸브를 구비하는 무단변속기의 제어장치에 있어서,
    상기 전동모터의 고장정보를 유지하는 고장정보 유지수단을 갖고,
    상기 변속제어수단은, 운전개시에 있어서 전회의 운전시에 전동모터의 고장이 있었던 취지의 고장정보가 상기 고장정보 유지수단에 유지되어 있을 때는, 미리 정한 변속지령을 출력하여, 우선 변속제어밸브를 통하여 상기 가변풀리에 유압을 충전시키는 것을 특징으로 하는 무단변속기의 제어장치.
  2. 각각 제 1 및 제 2 실린더실이 부설되어 유압이 공급되고 홈폭을 변경가능한 주풀리와 보조풀리사이에 벨트를 건너질러 구성된 변속기구부와,
    전동모터에 구동되어 유압을 공급하는 유압펌프와,
    유압펌프로부터의 유압을 소정의 라인압으로 압력조절함과 동시에, 상기 라인압을 제 2 실린더실로 상시 공급하는 라인압 제어수단과,
    액츄에이터에 구동되어 라인압을 원압으로 한 유압을 제 1 실린더실로 공급하는 변속제어밸브와,
    운전상태에 의거하여 액츄에이터를 제어하는 변속지령을 출력하는 변속제어수단을 구비하는 무단변속기의 제어장치에 있어서,
    상기 전동모터의 고장정보를 유지하는 고장정보 유지수단을 갖고,
    상기 변속제어수단은, 운전개시에 있어서 전회의 운전시에 전동모터의 고장이 있었던 취지의 고장정보가 상기 고장정보 유지수단에 유지되어 있을 때는, 고속측의 변속비를 얻는 변속지령을 출력하여, 먼저 상기 주풀리의 제 1 실린더실에 유압을 충전시키는 것을 특징으로 하는 무단변속기의 제어장치.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 제 1 실린더실로의 유압의 충전은, 상기 고속측의 변속비를 얻는 변속지령을 소정시간 유지함으로써 행하여지는 것을 특징으로 하는 무단변속기의 제어장치.
  4. 각각 제 1 및 제 2 실린더실이 부설되어 유압이 공급되고 홈폭을 변경가능한 주풀리와 보조풀리사이에 벨트를 건너질러 구성된 변속기구부와,
    전동모터에 구동되어 유압을 공급하는 유압펌프와,
    유압펌프로부터의 유압을 소정의 라인압으로 압력조절함과 동시에, 상기 라인압을 제 2 실린더실로 상시 공급하는 라인압 제어수단과,
    액츄에이터에 구동되어 라인압을 원압으로 한 유압을 제 1 실린더실로 공급하는 변속제어밸브와,
    운전상태에 의거하여 액츄에이터를 제어하는 변속지령을 출력하는 변속제어수단을 구비하고, 차량에 탑재된 무단변속기의 제어장치에 있어서,
    상기 전동모터의 고장정보를 유지하는 고장정보 유지수단을 갖고,
    상기 변속제어수단은, 운전개시에 있어서 전회의 운전시에 전동모터의 고장이 있었던 취지의 고장정보가 상기 고장정보 유지수단에 유지되어 있을 때는, 발진전에 고속측의 변속비를 얻는 변속지령을 소정시간 출력하여, 상기 주풀리의 제 1 실린더실에 유압을 충전시키고, 발진후 소정의 차속에 도달한 후 운전상탱에 의거하여 통상의 변속비를 목표로 하는 변속지령으로 변경하는 것을 특징으로 하는 무단변속기의 제어장치.
  5. 제 4 항에 있어서, 전동모터가 모터 콘트롤유닛에 의해 제어되고,
    상기 고장정보 유지수단은, 상기 모터 콘트롤유닛으로부터 입력하는 고장정보에 의거하여 강전 페일플래그를 기억하는 변속제어수단의 내부 메모리로서, 강전 페일플래그는 상기 소정의 차속에 도달한 후 리셋되는 것을 특징으로 하는 무단변속기의 제어장치.
KR10-2001-0013627A 2000-03-21 2001-03-16 무단변속기의 제어장치 KR100401352B1 (ko)

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