KR100249959B1

KR100249959B1 - 무단자동변속기의 변속제어장치

Info

Publication number: KR100249959B1
Application number: KR1019970003732A
Authority: KR
Inventors: 히로푸미 오카하라
Original assignee: 하나와 요시카즈; 닛산 지도우샤 가부시키가이샤
Priority date: 1996-02-08
Filing date: 1997-02-06
Publication date: 2000-04-01
Also published as: US6220985B1; KR970061915A; JPH09217801A; JP3453986B2

Abstract

구동륜의 스핀시에 일어나는 급변속과 이것에 따르는 무단변속기의 슬립 및 변속 쇼크를 회피한다.

엔진구동력을 마찰력에 근거하여 차량의 구동계에 전달하는 무단변속기와, 차량의 구동계로부터 검출한 차속이 상승할수록 변속기가 감소하도록 상기 무단변속기를 제어하는 특성을 갖는 제어수단을 구비한 무단자동변속기에 있어서, 구동륜의 공전을 검출하는 스핀검출수단을 설치하는 동시에, 상기 제어수단을, 상기 스핀검출시에는 변속비 감소방향의 제어를 억제하고, 또한 상기 변속비 감소를 억제하는 제어를 개시한 후에 차속의 재상승 등 일정 조건하에서 해당 변속비 감소 억제 제어를 중지하도록 구성하였다.

Description

무단자동변속기의 변속제어장치

본 발명은 무단변속기를 구비한 자동변속기의 변속제어장치에 관한 것이다.

엔진의 구동력을 V벨트와 가변풀리와의 사이의 마찰력, 또는 어느 종류의 마찰차끼리의 마찰력에 근거하여 구동계에 전달하는 무단변속기를 구비한 자동변속기가 알려져 있다. (공지문헌으로서는 예를 들면 특개소61-105353호 공보를 참조.)

이 종류의 자동변속기에서는 일반적으로 운전자의 가속요구를 대표하는 스로틀개방도와, 차속에 따라서 변속비를 변화시키도록 하고 있고, 이중 차속에 의한 제어에 착안하면, 기본적으로 차속이 상승할수록 업시프트하여 변속비를 감소시키도록 하고 있다. 그런데, 이러한 제어특성상, 급가속시라든지 노면마찰이 작은 조건하에서의 발진·가속시에 구동륜이 공전한 경우에, 변속비가 급격히 변화하여 무단변속기가 슬립하기도 하고 변속쇼크를 발생하기도 하여 승무원에게 불쾌감을 준다고 하는 문제가 생긴다.

이것은, 일반적으로 구동계통의 속도로부터 차속을 판정하는 것에 의한 것이며, 즉 구동륜이 스핀하면 변속제어계로부터는 차속이 상승한 것처럼 판정되기 때문에 업시프트가 행하여지고, 그 과정에서 구동륜이 접지력을 회복하여 공전이 멈추면 이번에는 차속이 급저하한 것처럼 판정되기 때문에 급격한 다운시프트제어가 행하여져 변속비가 급증하고, 그 결과로서 무단변속기의 벨트 등으로 이루어지는 마찰부재의 슬립이라든지 변속쇼크가 발생하여, 변속기의 내구성을 손상하기도 하고 운전감각을 악화시키기도 하는 것이다.

본 발명은 이러한 문제점에 착안하여, 구동륜의 스핀시에 업시프트를 억제함으로써 상기 문제점을 해소하는 것을 목적으로 하고 있다.

제1도는 본 발명의 적용가능한 무단자동변속기의 실시예의 종단면도.

제2도는 상기 무단자동변속기의 제어계통의 개략도.

제3도는 본 발명의 1실시예의 제어내용을 나타내는 흐름도.

제4도는 상기 실시예의 제어특성의 일례를 나타내는 특성선도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 엔진출력축 11 : 로크업클러치

12 : 토크 컨버터 12a : 펌프 임펠러

12b : 터빈러너 12c : 컨버터실

12d : 로크업유실 13 : 회전축

14 : 구동축 15 : 전후진 전환기구

16 : 구동풀리 17 : 무단변속기

18 : 고정원추판 19 : 유성기어기구

20 : 구동풀리실린더실 20c : 스프링

22 : 가동원추판 24 : V벨트

26 : 종동풀리 28 : 종동축

30 : 고정원추판 32 : 종동풀리실린더실

32c : 스프링 34 : 가동원추판

40 : 전진용 클러치 44 : 파이널기어

46 : 구동기어 48 : 아이들러 기어

50 : 후퇴용 브레이크 52 : 아이들러 축

54 : 피니온 기어 56 : 자동장치

101 : 전자제어부 101A : 중앙연산부

101B : 입력부 101C : 출력부

102 : 유압제어부 103 : 엔진컨트롤모듈

104 : ABS 제어장치 105 : 셀렉터레버

106 : 변속제어부 107 : 라인압제어부

108 : 로크업제어부 109 : 스텝모터 구동회로

110 : 라인압솔레노이드 구동회로 111 : 로크업솔레노이드 구동회로

112 : 변속제어밸브 113 : 스텝모터

114 : 링크 115 : 라인압솔레노이드

116 : 모디파이어 117 : 레귤레이터

118 : 로크업솔레노이드 119 : 로크업제어밸브

상기 목적을 달성하기 위해서 본 발명에서는 엔진구동력을 마찰력에 근거하여 차량의 구동계에 전달하는 무단변속기와, 차량의 구동계로부터 검출한 차속이 상승할수록 변속비가 감소하도록 상기 무단변속기를 제어하는 특성을 갖는 제어수단을 구비한 무단자동변속기에 있어서, 구동륜의 공전을 검출하는 스핀검출수단을 설치하고, 상기 제어수단을 해당 스핀검출시에는 변속비 감소방향으로의 제어를 억제하도록 구성하였다.

상기 스핀검출수단으로서는, G 센서 등의 차량 가속도를 검출하는 수단을 구비하며, 상기 가속도가 소정치 이상인 것을 조건으로서 스핀발생을 판정하도록 구성할 수 있다.

또한, 상기 제어수단은, 변속비 감소를 억제하는 제어를 개시한 후, 엔진회전속도가 소정치 이상이 된 것을 조건으로서 상기 제어를 중지하도록 구성할 수 있다.

또한, 상기 제어수단은, 변속비 감소를 억제하는 제어를 개시한 후 액셀 개방도가 감소한 것을 조건으로 하여 상기 제어를 중지하도록 구성할 수 있고, 또한 이 경우, 엑셀개방도가 감소한 후, 소정시간이 경과한 것을 조건으로서 상기 제어를 중지하도록 구성할 수도 있다.

또한, 상기 제어수단은, 변속비 감소를 억제하는 제어를 개시한 후에 차속이 재상승한 것을 조건으로 하여 상기 제어를 중지하도록 구성할 수 있다.

또한, 제어수단은, 변속비 감소를 억제하는 제어를 중지한 후, 소기의 변속특성선에 복귀할 때까지의 사이, 비교적 작은 변속속도로써 변속하도록 구성할 수 있다.

본 발명에 있어서, 차량발진시등에 있어서 구동륜이 스핀을 일으키면, 스핀이 해소될 때까지 통상의 업시프트에 의한 변속비의 감소제어가 억제되기 때문에, 외관상 차속의 급변에 기인하는 변속비의 급변과 이것에 따르는 무단변속기의 슬립이라든지 변속쇼크의 발생이 회피된다.

스핀검출수단으로서 G 센서 등의 가속도 검출수단을 설치한 경우에는, 실제로 스핀을 발생하기 전에 이것을 예측하여 업시프트를 억제할 수 있기 때문에, 급변속동작의 발생을 보다 응답 좋게 회피하는 것이 가능하게 된다.

제어수단을, 변속비 감소로 억제하는 제어를 개시한 후, 엔진회전속도가 소정치 이상이 된 것을 조건으로서 상기 제어를 중지하도록 구성한 경우에는, 운전자가 스핀을 발생을 알아차리지 못하고 엑셀을 계속 밟은 경우에 있어서 엔진의 과회전이 방지된다.

제어수단을, 변속비 감소를 억제하는 제어를 개시한 후 엑셀개방도가 감소한 것을 조건으로서 상기 제어를 중지하도록 구성한 경우에는, 엑셀개방도의 감소에 의해 스핀이 회피되기 때문에, 이것을 예측하여 통상의 변속제어로 이행시키는 것이 가능하게된다. 덧붙여, 엑셀개방도가 감소한 후, 소정시간이 경과한 것을 조건으로서 상기 제어를 중지하도록 구성한 경우에는, 스핀상태로부터의 회복에 요하는 시간에 대하여 통상의 변속제어로 이행하는 타이밍을 보다 적절하게 설정하는 것이 가능하게 된다.

제어수단을, 변속비 감소를 억제하는 제어를 개시한 후에 차속이 재상승한 것을 조건으로서 상기 제어를 중지하도록 구성한 경우에는, 차속의 상승에 의해 스핀의 회복이 추정되기 때문에, 이것에 따라 통상의 변속제어로 이행시키는 것이 가능하게 된다.

제어수단을, 변속비 감소를 억제하는 제어를 중지한 후, 소기의 변속특성선에 복귀할 때까지의 사이, 비교적 작은 변속속도로써 변속하도록 구성한 경우에는, 통상의 변속제어로 이행하는 동안의 변속쇼크를 완화하는 것이 가능하게 된다.

이하, 본 발명의 1실시예에 관하여 설명한다.

제1도에 본 발명이 적용가능한 무단자동변속이의 종단면구조를 나타낸다. 이것을 설명하면, 엔진출력축(10)에는 유체식전동장치로서의 토크 컨버터(12)가 연결되어 있다. 유체식전동장치로서는, 토크 컨버터(12)를 대신하여 유체이음(fluid coupling) 혹은 전자클러치 등이 사용되는 경우도 있다.

토크 컨버터(12)는 로크업클러치(11)를 구비하고 있고, 컨버터실(12c) 및 로크업유실(12d)의 유압을 상반적으로 제어함으로써, 입력측의 펌프 임펠러(12a)와 출력측 터빈러너(12b)를 기계적으로 연결하여 또는 분리 가능하게 한다.

토크 컨버터(12)의 출력측은 회전축(13)과 연결되고, 회전축(13)은 전후진 전환기구(15)와 연결되어 있다. 전후진 전환기구(15)는, 유성기어기구(19), 전진용 클러치(40), 후퇴용브레이크(50) 등으로 구성되어 있다. 유성기어기구(19)의 출력측은 회전축(13)의 외측에 동축적으로 끼워진 구동축(14)에 연결되어 있다. 구동축(14)에는 무단변속기(17)의 구동풀리(16)가 설치되어 있다.

무단변속기(17)는, 상기 구동풀리(16)와 종동풀리(26)와, 구동풀리(16)의 회전력을 종동풀리(26)에 전달하는 V 벨트(24) 등으로 이루어지고 있다.

구동풀리(16)는, 구동축(14)과 일체로 회전하는 고정원추판(18)과, 고정 원추판(18)에 대향 배치되어 V자 형상 풀리홈을 형성하는 동시에 구동풀리 실린더실(20)에 작용하는 유압에 의해서 구동축(14)의 축방향으로 이동가능한 가동원추판(22)으로 이루어져 있다. 구동풀리실린더실(20)은, 상기의 경우 실(20a) 및 실(20b)의 2실로 이루어지고 있고, 후술하는 종동풀리실린더실(320 보다도 큰 수압면적을 가지고 있다.

종동풀리(26)는, 종동축(28)상에 설치되어 있다. 종동풀리(26)는, 종동축(28)과 일체로 회전하는 고정원추판(30)과, 고정원추판(30)에 대향 배치되어 V자 형상 폴리홈을 형성하는 동시에 종동풀리실린더실(32)에 작용하는 유압에 의해서 종동축(28)의 축방향으로 이동가능한 가동원추판(34)으로 되어 있다.

종동축(28)에는 구동기어(46)가 고착되어 있고, 상기 구동기어(46)는 아이들러 축(52)상의 아이들러 기어(48)와 맞물려 있다. 아이들러 축(52)에 설치된 피니온기어(54)는 파이널기어(44)와 맞물려 있다. 파이널기어(44)는 차동장치(56)을 통해 도시하지 않은 차륜에 이르는 추진축 또는 구동축을 구동한다.

상기한 바와 같은 무단자동변속기에 엔진출력축(10)으로부터 입력된 회전력은, 토크 컨버터(12) 및 회전축(13)을 통해 전후진 전환기구(15)에 전달되어 전진용 클러치(40)가 체결되는 동시에 후퇴용 브레이크(50)가 해방되어 있는 경우에는 일체 회전상태로 되어 있는 유성기어기구(19)를 통해 회전축(13)의 회전력이 같은 회전방향대로 무단변속기(17)의 구동축(14)에 전달되며, 한편, 전진용 클러치(40)가 해방되는 동시에 후퇴용 브레이크(50)가 체결되어 있는 경우에는 유성기어 기구(19)의 작용에 의해 회전축(13)의 회전력은 회전방향이 반대로 된 상태로 구동축(17)에 전달된다.

구동축(14)의 회전력은 구동풀리(16), V 벨트(24), 종동풀리(26), 종동축(28), 구동기어(46), 아이들러 기어(48), 아이들러 축(52), 피니온 기어(54) 및 파이널기어(44)를 통해 차동장치(56)에 전달된다. 전진용클러치(40) 및 후퇴용 브레이크(50)의 양방이 해방되어 있는 경우에는 동력전달기구는 중립상태가 된다.

상기한 바와 같은 동력전달 때에, 구동풀리(16)의 가동원추판(22) 및 종동풀리(26)의 가동원추판(34)을 축방향으로 이동시키고 V 벨트(24)와의 접촉 위치 반경을 변경함으로써, 구동풀리(16)와 종동풀리(26)와의 사이의 회전비 즉 변속비(감속비)를 변경할 수 있다. 예를들면, 구동풀리(16)의 V자 형상 풀리홈의 폭을 확대하는 동시에 종동풀리(26)의 V자 형상 풀리홈의 폭을 축소하면, 구동풀리(16)측의 V 벨트(24)의 접촉 위치반경은 작게 되고, 종동풀리(26) 측 V 벨트(24)의 접촉 위치반경은 커지기 때문에 큰 변속비를 얻게 된다. 가동원추판(22, 34)을 역방향으로 이동시키면 상기와는 반대로 변속비는 작게 된다.

이러한 구동풀리(16)와 종동풀리(26)의 V자 형상 풀리홈의 폭을 변화시키는 제어는, 다음에 서술하는 제어계통을 거쳐서 구동풀리실린더실(20(20a, 20b)) 또는 종동풀리실린더실(32)로 유압제어에 의해 행해 진다.

제2도에, 본원 발명의 제어수단의 기능을 포함해서 상기한 무단자동변속기의 기본적인 변속비제어를 행하는 기능을 갖는 제어계통의 개략을 나타낸다. 또, 제2도에 있어서 제1도와 대응하는 기구부분에는 동일한 부호를 붙여 나타내고 있다.

이하, 상기 제어계통에 대하여 본 발명에 관련하는 부분을 중심으로 설명한다. 제4도에 있어서 101은 마이크로컴퓨터 등으로 이루어지는 전자제어부, 102는 각종 유압제어밸브 등으로 이루어지는 유압제어부를 나타내고 있고, 상기 제어 계통으로서는 상기 무단자동변속기의 제어수단은 주로 이들 전자제어부(101) 및 유압제어부(102)로서 구성되어 있다.

전자제어부(1010), 제어연산처리를 행하는 중앙연산부(101A), 중앙연산부(101A)에 엔진 및 차량으로부터의 각종의 운전상태신호를 처리가능한 형식으로 변환하여 공급하는 입력부(101B) 및 중앙연산부(101A)로부터의 제어신호에 근거하여 유압제어 등을 위한 각종 신호를 출력하는 출력부(101C)로 이루어진다.

입력부(101B)에는, 엔진(100)의 연료분사량이나 점화시기를 전자제어하기 위한 컨트롤모듈(103)에 의해서 이용되는 수온신호(S1), 스로틀 개방도신호(S2), 엔진회전신호(S3), ABS(안티록브레이크시스템) 제어장치(104)로부터의 ABS 작동신호(S4), 차량의 제동장치 작동시에 발생시키는 제동신호(S5), 셀렉터레버(105)의 조작위치를 나타내는 신호로서 인히비터스위치에서 발생되는 셀렉터위치신호(S6), 구동풀리(16)의 회전속도신호(S7), 종동풀리(26)의 회전속도신호(S8) 등이 입력되어, 이것들의 신호를 필요에 따라서 중앙연산부(101A)로 공급한다.

중앙연산부(101A)는, 변속제어부(106), 라인압제어부(107), 로크업제어부(108)로 이루어지고, 각각 상기 각종 신호중에서 필요한 소정의 신호를 사용하여 제어신호를 연산하고, 출력부(101C)를 구성하는 스텝모터 구동회로(09), 라인압솔레노이드 구동회로(110), 로크업솔레노이드 구동회로(111)를 구동함으로써, 무단변속기(17)의 변속비, 라인압, 로크업클러치(11)를 제어한다.

상세하게는, 변속제어부(106)는, 스로틀 개방도로 대표되는 엔진부하라든지 회전속도, 차속등에 따라서 미리 정해진 패턴에 따라 변속되도록 스텝모터 구동회로(109)에 제어신호를 출력한다. 상기 제어신호에 근거하여, 스텝모터 구동회로(109)는 유압제어부(102)의 변속제어밸브(112)에 연결한 스텝모터(113)를 구동한다.

즉 스텝모터(113)는 스텝모터 구동회로(109)로부터의 신호에 대응한 변속비가 되도록 변속제업밸브(112)를 구동하여, 구동풀리실린더실(20)과 종동풀리실린더실(32)(제1도 참조)로 공급하는 라인압을 상반적으로 증감시킨다. 변속제어밸브(112)에는 링크(114)를 통해 구동풀리(16)의 변위 즉 변속비가 피드백되어, 스텝모터(113)의 위치에 따른 목표로 하는 변속비로 되면 각 풀리실린더실(20, 32)의 유압분배가 일정화하여 상기 목표변속비에 안정하도록 되어 있다.

한편, 이렇게하여 무단변속기(17)의 변속비가 제어되어 있을 때, 각 풀리(16, 26)로 공급되는 라인압이 과소이면 풀리(16, 18)와 V 벨트(24) 사이의 마찰력이 부족하여 슬립이 발생하고, 그 반대로 라인압이 과대하면 마찰력이 쓸데없이 커져, 어느쪽의 경우도 차량의 연비라든지 동력성능에 악영향을 미친다. 그래서, 변속비라든지 부하 등에 따라서 과부족이 없는 적절한 동력전달을 행할 수 있도록, 라인압제어부(107)가 라인압솔레노이드 구동회로(110)를 통해 라인압을 제어하도록 하고 있다.

즉, 라인압솔레노이드 구동회로(110)는, 유압제어부(102)의 라인압솔레노이드(115)의 위치를 구동회로(110)로부터의 제어신호에 따라서 제어하고, 이것에 따라서 라인압솔레노이드(115)는, 도시하지 않은 유압펌프로부터의 유압력을, 모디파이어(압력제어밸브)(116) 및 레귤레이터(정압밸브)(117)를 통해 목표로 하는 적절한 라인압으로 조정하여 변속제어밸브(112) 내지 각 풀리(16, 26)로 공급시킨다.

또한, 로크업제어부(108)는 로크업클러치(11)를, 예를들면 차속이 소정치 이상이 된 때에 접속하여, 차속이 소정치 이하로 된 때에 해방하도록 유압제어를 행한다.

즉, 로크업제어부(108)는 차속에 따라서 로크업솔레노이드 구동회로(111)를 통해 유압제어부(102)의 로크업솔레노이드(118)를 구동하여, 이것에 의해 로크업제어밸브(119)를 전환제어한다. 상기의 경우, 로크업제어밸브(119)는 유압 펌프로부터의 유압을 로크업클러치(11)를 접속하는 어플라이압으로서 토크 컨버터(12)의 컨버터실(12c)로 공급하는 계통과, 마찬가지로 해방하는 릴리스압으로서 로크업유실(12d)로 공급하는 계통과의 2계통 등의 상반적 전환을 행하도록 되어 있다. 즉, 로크업클러치(11)를 접속할 때에는 컨버터실(12c)에 어플라이압을 공급함과 함께 로크업유실(12d)을 개방하여, 로크업클러치(11)를 해방할 때에는 로크업유실(12d)에 릴리스압을 공급함과 함께 컨버터실(12c)을 개방한다.

이상은 본 발명을 적용가능한 무단자동변속기의 일례를 나타낸 것이며, 본 발명에서는 이러한 무단자동변속기에 있어서, 구동륜의 스핀을 검출한 때에 업시프트를 억제함으로써 무단변속기의 급변속과 이것에 따라 변속기구(상기 풀리(16, 18)와 V 벨트(24)의 사이)에서 일어나는 슬립 및 변속쇼크를 방지하는 것을 요지로 하는 것이다.

다음에, 본 발명에 의한 제어의 구체적인 내용에 관해, 제3도에 나타낸 계통도를 따라서 설명한다.

상기 제어에서는, 상술한 제어계통에 의한 변속제어의 일환으로서, 우선차량의 구동륜에 스핀이 발생하였는가 아닌가가 검출된다(스텝301). 스핀을 발생은, 예를들면 구동륜과 비구동륜의 회전속도차로부터 검출하는 것이 가능하지만, 바람직하게는 차량의 가속도를 검출하여 스핀의 발생을 사전에 예측한다. 이것에 의해 제어의 응답성 내지 실용성을 보다 높일 수 있다. 또한, 가속도의 검출은 예를들면 G 센서를 설치하여 직접 검출하기도 하고, 또는 비구동륜의 회전속도 변화로부터 산출함에 따라서 행한다.

상기 스핀판정에 있어서 스핀발생이라고 판정된 때에는, 다음에 스핀상태인 것을 나타내는 플러그(F)를 세트한 후, 업시프트를 금지하는 지령을 발생한다(스텝302~303). 이것에 의해 변속기의 변속비는 그 시점에서의 변속비에 고정되어, 이하에 서술하는 제어의 해제조건이 성립할 때까지의 사이 이 변속비에서 운전이 계속된다.

다음에 변속비 고정상태에서 운전자가 액셀을 계속 밟은 경우에는 엔진 회전속도(Ne)가 허용치(Nlim)를 초과할 우려가 있으므로, Ne〉Nlim 이 되었을 때에는 변속비를 통상의 제어에 의해 업시프트가능하게 하여, 플러그(F)를 리세트하여 제어의 처음으로 되돌아간다(스텝 304, 310, 301, 308, 309).

이것에 대해, 엔진회전속도가 허용치를 넘지 않은 경우에는, 다음에 운전자의 조작에 의해 스로틀개방도가 감소했는가 아닌가가 판정된다. 스로틀 개방도가 감소했으면 구동토오크의 저하에 의한 스핀 회복이 예측되므로, 이 때에는 변속비고정을 해제하여 통상의 변속비제어로 복귀시키는 것이다. 다만, 이 경우 타이머를 기동하여 소정시간 경과하고 나서 복귀시킴으로서, 스핀이 회복하는 타이밍에 맞추어 적절히 변속비제어가 복귀하도록 도모하고 있다 (스텝 305, 311, 312…309).

다음에, 스핀상태에서 스로틀 개방도가 감소하지 않은 경우에는, 차량이 재가속하고 있지 않은가의 여부가 차속 등에 근거하여 판정된다. 차량이 재가속을 개시하였다는 것은, 노면마찰의 증대방향으로의 변화 등에 의해 스핀이 멈춰 구동륜이 접지력을 회복한 것을 의미하고 있고, 따라서 이 때에는 변속비 고정제어를 해제하여 통상의 변속비제어로 복귀시키는 것이다. 다면, 이 경우, 이러한 운전상태에서 정규의 변속비로 복귀할 때까지의 변속비의 변화속도를 작게 하여 순조로운 변속이 행하여지도록 하고 있다(스텝 306, 307…309).

제4도는 이러한 제어에 의한 실제적인 주행조건에 있어서의 제어특성의 일례를 나타낸 것으로, 스로틀개방도가 0/8의 차량정지 상태로부터 같은 개방도 X/8로 급속히 액셀페달이 밟히고 급가속이 개시되어, 그대로 액셀페달이 계속 밟힌 때의, 엔진회전속도(Ne), 차속(V), 변속비(ip) 변화의 상태를 나타내고 있다.

이것을 설명하면, a 점이 발진가속을 개시한 시점이고, 발진후 곧 차속(V)이 어느정도 상승하여 b 점에 도달함으로 변속비(ip)는 업시프트 방향으로 변속되어 간다 (실제의 변속비는 감소방향으로 변화한다). c 점이 차량의 가속도 등에 의해 스핀이 검출된 시점이고, 이것에 의해 변속비(ip)는 그 시점에서의 변속비에 고정된다. d 점은 주행노면이 마찰력(μ)이 큰 노면으로 변화한 시점이고, 그 이후는 상기 마찰력의 증대에 의해 스핀이 점차로 감소하여, 상반적으로 구동륜의 접지력이 회복하여 엔진회전(Ne), 차속(V)이 함께 감소하는 상태를 나타내고 있다. 엔진회전(Ne)과 차속(V)이 감소하는 것은 접지력의 회복에 의해 구동저항이 증대하기 때문이다. 그리고, 어느 정도 접지력이 회복한 시점에서 스핀이 거의 멈추고, 차량이 재가속을 개시한다. 이것이 e 점이고, 상기 재가속의 개시에 따라 변속비의 고정제어를 해제하여, 원활한 변속속도로 본래의 변속제어점(f)에 도달할 때까지 변속비가 다운시프트 방향으로 제어된다.

구동륜에 스핀이 발생하면, 엔진회전속도, 스로틀개방도, 차량재가속 등의 소정 조건이 성립할 때까지의 사이 무단변속기의 변속비가 업시프트방향으로 이동하는 것이 억제되기 때문에, 통상의 변속비제어에 의한 업시프트변속과 스핀의 감소가 상승작용하여 급격한 변속과 이것에 기인하는 무단변속기의 슬립이나 변속쇼크를 발생시키는 폐해가 방지되고, 따라서 변속기의 내구성이 향상되는 동시에 차량의 운전성이 개선된다.

상기 설명한대로, 본 발명에 따르면 구동륜에 스핀이 발생하면 엔진회전 속도, 스로틀 개방도, 차량재가속 등의 소정 조건이 성립할 때까지의 사이 무단변속기의 변속비가 업시프트방향으로 이동하는 것이 억제되기 때문에, 통상의 변속비 제어에 의한 업시프트변속과 스핀의 감소가 상승작용하여 급격한 변속과 이것에 기인하는 무단변속기의 슬립이라든지 변속쇼크를 발생시키는 폐해가 방지되며, 따라서 변속기의 내구성을 향상할 수 있는 동시에 차량의 운전성을 개선할 수 있다고 하는 효과가 얻어진다.

Claims

엔진구동력을 마찰력에 근거하여 차량의 구동계에 전달하는 무단변속기와, 차량의 구동계로부터 검출한 차속이 상승할수록 변속기가 감소하도록 상기 무단변속기를 제어하는 특성을 갖는 제어수단을 구비한 무단자동변속기에 있어서, 구동륜의 공전을 검출하는 스핀검출수단을 설치하고, 상기 제어수단은, 상기 스핀검출시에는 변속비 감소방향으로의 제어를 억제하고, 또한 상기 변속비 감소를 억제하는 제어를 개시한 후에 차속이 재상한 것을 조건으로 하여 해당 변속비 감소 억제 제어를 중지하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 무단자동변속기의 변속제어장치.
제1항에 있어서, 스핀검출수단은, 차량의 가속도를 검출하는 수단을 구비하고, 상기 가속도가 소정치 이상인 것을 조건으로 하여 스핀발생을 검출하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 무단자동변속기의 변속제어장치.
엔진구동력을 마찰력에 근거하여 차량의 구동계에 전달하는 무단변속기와, 차량의 구동계로부터 검출한 차속이 상승할수록 변속비가 감소하도록 상기 무단변속기를 제어하는 특성을 갖는 제어수단을 구비한 무단자동변속기에 있어서, 구동륜의 공전을 검출하는 스핀검출수단을 설치하고, 상기 제어수단은, 상기 스핀검출시에는 변속비 감소방향으로의 제어를 억제하고, 또한 상기 변속비 감소를 억제하는 제어를 개시한 후, 엔진회전속도가 소정치 이상이 된 것을 조건으로 하여 상기 제어를 중지하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 무단자동변속기의 변속제어장치.
엔진구동력을 마찰력에 근거하여 차량의 구동계에 전달하는 무단 변속기와, 차량의 구동게로부터 검출한 차속이 상승할수록 변속비가 감소하도록 상기 무단변속기를 제어하는 특성을 갖는 제어수단을 구비한 무단자동 변속기에 있어서, 구동륜의 공전을 검출하는 스핀검출수단을 설치하고, 상기 제어수단은, 상기 스핀검출시에는 변속비 감소방향으로의 제어를 억제하고, 또한 상기 변속비 감소를 억제하는 제어를 개시한 후, 액셀개방도가 감소한 것을 조건으로 하여 상기 제어를 중지하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 무단자동변속기의 변속제어장치.
제4항에 있어서, 제어수단은, 액셀개방도가 감소한 후, 소정시간이 경과한 것을 조건으로 하여 상기 제어를 중지하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 무단자동변속기의 변속제어장치.
제1항 내지 제5항중의 어느 한 항에 있어서, 제어수단은, 변속비감소를 억제하는 제어를 중지한 후, 소기(所期)의 변속특성선에 복귀할 때까지의 비교적 작은 변속속도로써 변속하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 무단자동변속기의 변속제어장치.