JPH08178055A - 無段自動変速機の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ロックアップクラッチを有する流体式伝動装
置と無段変速機とを備えた無段自動変速機において、ロ
ックアップクラッチの接続と無段変速機の変速開始によ
るショックの発生を軽減する。 【構成】 ロックアップクラッチを有する流体式伝動装
置と、無段変速機構と、前記ロックアップクラッチの接
続状態と無段変速機の変速比を運転状態に応じて制御す
る制御手段とを備えた無段自動変速機において、前記制
御手段を、ロックアップクラッチの接続と変速開始の一
方が実行されてから所定時間ｔ１が経過するまでの間、
他方の実行を禁止する手段を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は流体式伝動装置と無段変
速機とを備えた無段自動変速機の制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】エンジンの出力をトルクコンバータある
いはフルードカップリング等の流体式伝動装置と、その
出力を無段階に変速する無段変速機を介して車両等の駆
動軸に伝動させるようにした無段自動変速機が知られて
いる。

【０００３】この種の自動変速機のなかには、流体式伝
動装置に不可避のスリップによる燃費と運転性の悪化を
防止するために、所定の車両運転状態のときに流体式伝
動装置の入出力軸間を直結するロックアップクラッチを
備えたものがある。

【０００４】図１はこのようなロックアップクラッチを
備えた無段自動変速機の変速特性の一例を示したもので
あるが、図示したようにエンジン回転速度または車速が
上昇する過程で無段変速機の変速比を数次にわたり変化
させる一方で、車速が所定値に達するとそれ以上の車速
域ではロックアップクラッチを接続（Ｌ／Ｕ）するよう
にしている。（無段自動変速機の公知文献としては例え
ば特開昭６１−１０５３５３号公報を参照。）

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
ロックアップクラッチを備えた無段自動変速機において
は、ロックアップクラッチが接続するときと、無段変速
機が変速を開始するときには、それぞれの負荷変動によ
り車両にショックが発生する。ロックアップクラッチの
接続に伴うショックと、変速開始によるショックは、個
々にはそれほど大きなものではないが、図１のＡ点で示
されるように、これらが同時のタイミングで生じると車
体を前後方向に揺さぶる不快なショックとして運転者に
感知されやすく、車両の運転感覚を悪化させる要因とな
りうる。

【０００６】図２はこのようにして加速過程でショック
の発生する様子をエンジン回転速度Ｎｅと車体に前後方
向に発生する加速度Ｇの大きさの変化として示したもの
で、図示したように、ロックアップクラッチの接続（Ｌ
／Ｕ）と変速による負荷変動でエンジン回転速度Ｎｅが
低下すると共に前後方向の加速度Ｇの変化が短時間の間
に発生し、これが運転者に不快なショックとして感知さ
れることになる。

【０００７】本発明はこのような問題点を解消すること
を目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、ロッ
クアップクラッチを有する流体式伝動装置と、前記流体
式伝動装置に連結される無段変速機と、前記ロックアッ
プクラッチの接続状態と無段変速機の変速比を運転状態
に応じて制御する制御手段とを備えた無段自動変速機に
おいて、前記制御手段は、ロックアップクラッチの接続
と変速開始のタイミングの重複を回避する回避手段を有
するものとする。

【０００９】請求項２の発明は、上記請求項１の発明の
回避手段を、ロックアップクラッチの接続または変速開
始の一方が実行されてから所定時間経過するまで他方の
実行を禁止するように設定したものとする。

【００１０】請求項３の発明は、上記請求項１の発明の
制御手段を、ロックアップ制御特性と変速特性とを運転
状態に応じて予め記憶した記憶手段を備え、この記憶手
段からの読み出しによりロックアップクラッチの接続と
変速比とを制御するように構成し、かつ回避手段として
前記記憶手段がロックアップ点と変速開始点とが重複し
ないように設定したものとする。

【００１１】請求項４の発明は、上記請求項１または請
求項２の発明の制御手段を、ロックアップクラッチの接
続と変速比とを独立して制御する手段を備えると共に、
回避手段は前記各独立して制御する手段からの制御信号
に基づき、ロックアップクラッチの接続と変速開始のタ
イミングが近接したときに何れか一方を優先的に実行す
るように設定したものとする。

【００１２】請求項５の発明は、上記請求項１から請求
項４の何れかの発明の回避手段を、ロックアップ点と変
速開始点とが近接している運転域において変速開始を優
先的に実行するように設定したものとする。

【００１３】

【作用】請求項１の発明では、ロックアップクラッチの
接続と無段変速機の変速開始とが同時に実行されること
がなく、ロックアップクラッチの接続によるショックと
変速開始によるショックとが重畳して大きなショックが
発生するような不都合が回避される。

【００１４】請求項２の発明では、ロックアップクラッ
チの接続と無段変速機の変速開始の一方が実行されてか
ら所定時間が経過したのちに他方が実行可能となる。ロ
ックアップクラッチの接続によるショックと変速開始に
よるショックはそれぞれある時間のあいだ継続するの
で、その時間の間だけ双方が同時的に実行されるのを回
避するように図ることにより、ショックの重畳が確実に
回避される。

【００１５】請求項３の発明では、ロックアップクラッ
チの接続タイミングと無段変速機の変速開始タイミング
とが予め記憶された特性に基づいて行われる。このとき
の記憶された特性はロックアップクラッチの接続と変速
開始とが近接したタイミングで実行されないように予め
設定されているので、これらによるショックの重畳が生
じることはない。

【００１６】請求項４の発明では、ロックアップクラッ
チの接続と無段変速機の変速開始とが個々独立に制御さ
れる場合において、各々の独立した制御の結果としてロ
ックアップクラッチの接続と変速開始とが近接したタイ
ミングで実行されてしまうようなことがない。

【００１７】請求項５の発明では、ロックアップクラッ
チの接続と無段変速機の変速開始のタイミングが近接し
ている場合に、まず変速開始が実行され、次いでロック
アップクラッチの接続が行われる。変速開始はロックア
ップクラッチが接続されていない状態で行われるので、
流体式伝動装置による変速ショックの緩和作用が得ら
れ、したがって変速開始に先立ってロックアップクラッ
チを接続した場合に比較して変速ショックがより小さく
抑えられる。

【００１８】

【実施例】以下、本発明の実施例につき説明する。

【００１９】図３に本発明が適用可能な無段自動変速機
の縦断面構造を示す。これを説明すると、エンジン出力
軸１０には流体式伝動装置としてのトルクコンバータ１
２が連結されている。流体式伝動装置としては、トルク
コンバータ１２に代えてフルードカップリングが用いら
れる場合もある。

【００２０】トルクコンバータ１２はロックアップクラ
ッチ１１を備えており、コンバータ室１２ｃおよびロッ
クアップ油室１２ｄの油圧を相反的に制御することによ
り、入力側のポンプインペラ１２ａと出力側のタービン
ランナ１２ｂとを機械的に連結しまたは切り離し可能と
している。

【００２１】トルクコンバータ１２の出力側は回転軸１
３と連結され、回転軸１３は前後進切換機構１５と連結
されている。前後進切換機構１５は、遊星歯車機構１
９、前進用クラッチ４０、後退用ブレーキ５０等から構
成されている。遊星歯車機構１９の出力側は回転軸１３
の外側に同軸的に嵌装された駆動軸１４に連結されてい
る。駆動軸１４には無段変速機１７の駆動プーリ１６が
設けられている。

【００２２】無段変速機１７は、上記駆動プーリ１６と
従動プーリ２６と、駆動プーリ１６の回転力を従動プー
リ２６に伝達するＶベルト２４などからなっている。

【００２３】駆動プーリ１６は、駆動軸１４と一体に回
転する固定円錐板１８と、固定円錐板１８に対向配置さ
れてＶ字状プーリ溝を形成すると共に駆動プーリシリン
ダ室２０に作用する油圧によって駆動軸１４の軸方向に
移動可能である可動円錐板２２からなっている。駆動プ
ーリシリンダ室２０は、この場合室２０ａおよび室２０
ｂの２室からなっており、後述する従動プーリシリンダ
室３２よりも大きな受圧面積を有している。

【００２４】従動プーリ２６は、従動軸２８上に設けら
れている。従動プーリ２６は、従動軸２８と一体に回転
する固定円錐板３０と、固定円錐板３０に対向配置され
てＶ字状プーリ溝を形成すると共に従動プーリシリンダ
室３２に作用する油圧によって従動軸２８の軸方向に移
動可能である可動円錐板３４とからなっている。

【００２５】従動軸２８には駆動ギヤ４６が固着されて
おり、この駆動ギヤ４６はアイドラ軸５２上のアイドラ
ギヤ４８とかみ合っている。アイドラ軸５２に設けられ
たピニオンギア５４はファイナルギア４４とかみ合って
いる。ファイナルギア４４は差動装置５６を介して図示
しない車輪に至るプロペラシャフトまたはドライブシャ
フトを駆動する。

【００２６】上記のような無段自動変速機にエンジン出
力軸１０から入力された回転力は、トルクコンバータ１
２および回転軸１３を介して前後進切換機構１５に伝達
され、前進用クラッチ４０が締結されると共に後退用ブ
レーキ５０が解放されている場合には一体回転状態とな
っている遊星歯車機構１９を介して回転軸１３の回転力
が同じ回転方向のまま無段変速機１７の駆動軸１４に伝
達され、一方前進用クラッチ４０が解放されると共に後
退用ブレーキ５０が締結されている場合には遊星歯車機
構１９の作用により回転軸１３の回転力は回転方向が逆
になった状態で駆動軸１４に伝達される。

【００２７】駆動軸１４の回転力は駆動プーリ１６、Ｖ
ベルト２４、従動プーリ２６、従動軸２８、駆動ギア４
６、アイドラギア４８、アイドラ軸５２、ピニオンギア
５４、およびファイナルギア４４を介して差動装置５６
に伝達される。前進用クラッチ４０および後退用ブレー
キ５０の両方が解放されている場合には動力伝達機構は
中立状態となる。

【００２８】上記のような動力伝達の際に、駆動プーリ
１６の可動円錐板２２および従動プーリ２６の可動円錐
板３４を軸方向に移動させてＶベルト２４との接触位置
半径を変えることにより、駆動プーリ１６と従動プーリ
２６とのあいだの回転比つまり変速比（減速比）を変え
ることができる。例えば、駆動プーリ１６のＶ字状プー
リ溝の幅を拡大すると共に従動プーリ２６のＶ字状プー
リ溝の幅を縮小すれば、駆動プーリ１６側のＶベルト２
４の接触位置半径は小さくなり、従動プーリ２６側のＶ
ベルト２４のＶベルトの接触位置半径は大きくなるの
で、大きな変速比が得られることになる。可動円錐板２
２および３４を逆方向に移動させれば上記とは逆に変速
比は小さくなる。

【００２９】このような駆動プーリ１６と従動プーリ２
６のＶ字状プーリ溝の幅を変化させる制御は、次に述べ
る制御系統を介しての駆動プーリシリンダ室２０（２０
ａ，２０ｂ）または従動プーリシリンダ室３２への油圧
制御により行われる。

【００３０】図４に、上記した無段自動変速機における
ロックアップクラッチ１１の接続と変速比の制御を行う
ための制御系統の概略を示す。なお、図４において図３
と対応する機構部分には同一の符号を付して示してあ
る。

【００３１】以下、この制御系統について本発明に関連
する部分を中心に説明する。図４において１０１はマイ
クロコンピュータ等からなる電子制御部、１０２は各種
油圧制御弁等からなる油圧制御部を示しており、この制
御系統では上記無段自動変速機の制御手段は主としてこ
れら電子制御部１０１および油圧制御部１０２によって
構成されている。

【００３２】電子制御部１０１は、制御演算処理を行う
中央演算部１０１Ａ、中央演算部１０１Ａにエンジンお
よび車両からの各種の運転状態信号を処理可能な形式に
変換して供給する入力部１０１Ｂ、および中央演算部１
０１Ａからの制御信号に基づいて油圧制御等のための各
種信号を出力する出力部１０１Ｃからなる。

【００３３】入力部１０１Ｂには、エンジン１００の燃
料噴射量や点火時期を電子制御するためのコントロール
モジュール１０３によって利用される水温信号Ｓ１、ス
ロットル開度信号Ｓ２、エンジン回転信号Ｓ３、ＡＢＳ
（アンチロックブレーキシステム）制御装置１０４から
のＡＢＳ作動信号Ｓ４、制動装置作動時に発せられる制
動信号Ｓ５、セレクタレバー１０５の操作位置を示す信
号としてインヒビタスイッチから発せられるセレクタ位
置信号Ｓ６、駆動プーリ１６の回転速度信号Ｓ７、従動
プーリ２６の回転速度信号Ｓ８などが入力し、これらの
信号を必要に応じて中央演算部１０１Ａに供給する。

【００３４】中央演算部１０１Ａは、変速制御部１０
６、ライン圧制御部１０７、ロックアップ制御部１０８
からなり、それぞれ上記各種信号中から必要な所定の信
号を用いて制御信号を演算し、出力部１０１Ｃを構成す
るステップモータ駆動回路１０９、ライン圧ソレノイド
駆動回路１１０、ロックアップソレノイド駆動回路１１
１を駆動することにより、無段変速機１７の変速比、ラ
イン圧、ロックアップクラッチ１１を制御する。

【００３５】詳細には、変速制御部１０６は、スロット
ル開度に代表されるエンジン負荷や回転速度、車速等に
応じて予め定められたパターンに従って変速が行われる
ようにステップモータ駆動回路１０９に制御信号を出力
する。この制御信号に基づき、ステップモータ駆動回路
１０９は油圧制御部１０２の変速制御弁１１２に連結し
たステップモータ１１３を駆動する。

【００３６】すなわちステップモータ１１３はステップ
モータ駆動回路１０９からの信号に対応した変速比とな
るように変速制御弁１１２を駆動し、駆動プーリシリン
ダ室２０と従動プーリシリンダ室３２（図４参照）に供
給するライン圧を相反的に増減させる。変速制御弁１１
２にはリンク１１４を介して駆動プーリ１６の変位つま
り変速比がフィードバックされ、ステップモータ１１３
の位置に応じた目標とする変速比となったところで各プ
ーリシリンダ室２０，３２への油圧分配が一定化して当
該目標変速比に安定するようになっている。

【００３７】一方、このようにして無段変速機１７の変
速比が制御されているとき、各プーリ１６，２６に供給
されるライン圧が過小であるとプーリ１６，１８とＶベ
ルト２４との間の摩擦力が不足してスリップが起こり、
その反対にライン圧が過大であると摩擦力が無用に大き
くなり、いずれの場合も車両の燃費や動力性能に悪影響
がおよぶ。そこで、変速比や負荷等に応じて過不足のな
い適切な動力伝達が行えるように、ライン圧制御部１０
７がライン圧ソレノイド駆動回路１１０を介してライン
圧を制御するようにしている。

【００３８】すなわち、ライン圧ソレノイド駆動回路１
１０は、油圧制御部１０２のライン圧ソレノイド１１５
の位置を駆動回路１１０からの制御信号に応じて制御
し、これに応じてライン圧ソレノイド１１５は、図示し
ない油圧ポンプからの油圧力を、モディファイア（圧力
制御弁）１１６およびレギュレータ（定圧弁）１１７を
介して目標とする適切なライン圧に調整して変速制御弁
１１２ないし各プーリ１６，２６に供給させる。

【００３９】また、ロックアップ制御部１０８は、ロッ
クアップクラッチ１１を、例えば車速が所定値以上とな
ったときに接続し、車速が所定値以下となったときに解
放するように油圧制御を行う。

【００４０】すなわち、ロックアップ制御部１０８は、
車速に応じてロックアップソレノイド駆動回路１１１を
介して油圧制御部１０２のロックアップソレノイド１１
８を駆動し、これによりロックアップ制御弁１１９を切
換制御する。この場合、ロックアップ制御弁１１９は、
油圧ポンプからの油圧をロックアップクラッチ１１を接
続すべくアプライ圧としてトルクコンバータ１２のコン
バータ室１２ｃに供給する系統と、同じく解放すべくリ
リース圧としてロックアップ油室１２ｄに供給する系統
との２系等の相反的切換えを行うようになっている。つ
まり、ロックアップクラッチ１１を接続するときにはコ
ンバータ室１２ｃにアプライ圧を供給すると共にロック
アップ油室１２ｄを開放し、ロックアップクラッチ１１
を解放ときにはロックアップ油室１２ｄにリリース圧を
供給すると共にコンバータ室１２ｃを開放する。

【００４１】以上は本発明を適用可能な無段自動変速機
の一例を示したものであり、本発明ではこのような無段
自動変速機において上記無段変速機１７の変速開始とロ
ックアップクラッチ１１の接続のタイミングとが同時期
に重複しないように以下に述べるような回避手段を設け
た点を要旨とするものである。

【００４２】この点を上記無段自動変速機の構成に対応
させて説明すると、本発明では基本的に変速制御部１０
６による変速開始制御と、ロックアップ制御部１０８に
よるロックアップクラッチ１１の接続開始とが同時に実
行されないように図るものである。これにより、ロック
アップクラッチの接続に伴うショックと変速開始に伴う
ショックとが重畳して結果的に大きなショックが発生す
るような不都合が回避される。

【００４３】このロックアップクラッチ１１の接続タイ
ミングと変速開始のタイミングとは、図５に示したよう
に各々の一方が実行されてから所定時間ｔ１が経過した
のちに他方が実行可能となるように制御手段を構成する
ようにしてもよい。ロックアップクラッチ１１の接続に
よるショックと変速開始によるショックはそれぞれ減衰
するまでのある時間のあいだ継続するので、その時間の
間（ｔ１）だけ双方が同時的に実行されるのを回避する
ように図ることにより、ショックの重畳をより確実に回
避することができる。このときの時間ｔ１は固定値に限
られず、運転状態に応じて可変設定することもできる。

【００４４】また、中央演算部１０１Ａにおいて、運転
状態に応じたロックアップクラッチの接続タイミングと
無段変速機の変速開始タイミングとを予め記憶装置に格
納しておき、この記憶された特性に基づいてロックアッ
プおよび変速開始を行うように変速制御部１０６とロッ
クアップ制御部１０８を構成することができるが、この
ときの記憶する特性を、ロックアップクラッチの接続と
変速開始とが近接したタイミングで実行されないように
予め設定しておくことにより、これらによるショックの
重畳を回避することが可能である。

【００４５】また、中央演算部１０１Ａにおいて、ロッ
クアップ制御部１０８と変速制御部１０６とでそれぞれ
ロックアップクラッチ１１の接続と無段変速機の変速開
始とを演算処理により個々独立に制御するように構成す
ることも可能であり、この場合には、各々の独立した制
御の結果としてロックアップクラッチの接続と変速開始
とが近接したタイミングで実行されてしまうようなこと
がないように、各制御部１０６，１０８からの出力信号
を監視し、ロックアップクラッチ１１を接続する信号と
変速開始信号とが近接したタイミングで発せられたとき
には、回避手段として何れか一方を優先的に出力させる
ように出力部１０１Ｃを構成しておくことによりショッ
クの軽減を図ることができる。

【００４６】さらに、このようにしてロックアップクラ
ッチの接続と無段変速機の変速開始のタイミングが近接
している場合に、まず変速開始が実行され、次いでロッ
クアップクラッチの接続が行われるようにしておくこと
により、変速ショックをより軽減することが可能であ
る。すなわち、このようにすると変速開始はロックアッ
プクラッチ１１が接続されていない状態で行われること
になるので、トルクコンバータ１２でのトルク変動を吸
収する作用により変速ショックが軽減され、したがって
変速開始に先立ってロックアップクラッチ１１を接続し
た場合に比較して変速ショックがより小さく抑えられ
る。

【００４７】

【発明の効果】以上説明したとおり、請求項１の発明に
よれば、ロックアップクラッチの接続によるショックと
変速開始によるショックとが重畳するのを回避するよう
にしたので、これらのショックの重畳に原因する運転感
覚の悪化を防止することができる。

【００４８】請求項２の発明によれば、ロックアップク
ラッチの接続と無段変速機の変速開始の一方が実行され
てから、そのときに生じるショックが減衰するのに必要
な所定時間が経過したのちに他方が実行可能となるよう
にしたので、それぞれのショックの重畳をより確実に防
止することができる。

【００４９】請求項３の発明によれば、ロックアップク
ラッチの接続タイミングと無段変速機の変速開始タイミ
ングとを、これらが近接したタイミングで実行されるこ
とのないように予め記憶特性を設定しておくようにした
ので、ロックアップクラッチの接続と変速開始とが同時
的に実行されてショックが増大する不都合を回避するこ
とができる。

【００５０】請求項４の発明によれば、ロックアップク
ラッチの接続と無段変速機の変速開始とが個々独立に制
御される場合においても、各々の独立した制御の結果と
してロックアップクラッチの接続と変速開始とが近接し
たタイミングで実行されてしまうような不都合がなく、
確実にショックの増大を防止することができる。

【００５１】請求項５の発明によれば、変速開始をロッ
クアップクラッチが接続されていない状態で行うことに
より、トルクコンバータ等の流体式伝動装置による変速
ショックの緩和作用を利用できるようにしたので、変速
開始に先立ってロックアップクラッチを接続した場合に
比較して変速ショックをより小さくできるという効果が
得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 従来のロックアップクラッチを備えた無段自
動変速機の変速特性の一例を示した特性線図。

【図２】 従来例において、加速過程でショックの発生
する様子をエンジン回転速度Ｎｅと車体に前後方向に発
生する加速度Ｇの大きさの変化として示した特性線図。

【図３】 本発明の適用可能な無段自動変速機の実施例
の縦断面図。

【図４】 上記無段自動変速機の制御系統の概略図。

【図５】 本発明において、加速過程でショックの発生
する様子をエンジン回転速度Ｎｅと車体に前後方向に発
生する加速度Ｇの大きさの変化として示した特性線図。

【符号の説明】

１０ エンジン出力軸 １１ ロックアップクラッチ １２ トルクコンバータ １２ａ ポンプインペラ １２ｂ タービンランナ １２ｃ コンバータ室 １２ｄ ロックアップ油室 １３ 回転軸 １４ 駆動軸 １５ 前後進切換機構 １６ 駆動プーリ １７ 無段変速機 １８ 固定円錐板 １９ 遊星歯車機構 ２０ 駆動プーリシリンダ室 ２２ 可動円錐板 ２４ Ｖベルト ２６ 従動プーリ ２８ 従動軸 ３０ 固定円錐板 ３２ 従動プーリシリンダ室 ３４ 可動円錐板 ４０ 前進用クラッチ ４４ ファイナルギア ４６ 駆動ギア ４８ アイドラギア ５０ 後退用ブレーキ ５２ アイドラ軸 ５４ ピニオンギア ５６ 差動装置 １０１ 電子制御部 １０１Ａ 中央演算部 １０１Ｂ 入力部 １０１Ｃ 出力部 １０２ 油圧制御部 １０３ エンジンコントロールモジュール １０４ ＡＢＳ制御装置 １０５ セレクタレバー １０６ 変速制御部 １０７ ライン圧制御部 １０８ ロックアップ制御部 １０９ ステップモータ駆動回路 １１０ ライン圧ソレノイド駆動回路 １１１ ロックアップソレノイド駆動回路 １１２ 変速制御弁 １１３ ステップモータ １１４ リンク １１５ ライン圧ソレノイド １１６ モディファイア １１７ レギュレータ １１８ ロックアップソレノイド １１９ ロックアップ制御弁

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ロックアップクラッチを有する流体式伝
   動装置と、前記流体式伝動装置に連結される無段変速機
   と、前記ロックアップクラッチの接続状態と無段変速機
   の変速比を運転状態に応じて制御する制御手段とを備え
   た無段自動変速機において、前記制御手段は、ロックア
   ップクラッチの接続と変速開始のタイミングの重複を回
   避する回避手段を有することを特徴とする無段自動変速
   機の制御装置。
2. 【請求項２】 回避手段は、ロックアップクラッチの接
   続または変速開始の一方が実行されてから所定時間経過
   するまで他方の実行を禁止するように設定されているこ
   とを特徴とする請求項１に記載の無段自動変速機の制御
   装置。
3. 【請求項３】 制御手段は、ロックアップ制御特性と変
   速特性とを運転状態に応じて予め記憶した記憶手段を備
   え、この記憶手段からの読み出しによりロックアップク
   ラッチの接続と変速比とを制御するように構成され、か
   つ回避手段として前記記憶手段がロックアップ点と変速
   開始点とが重複しないように設定されていることを特徴
   とする請求項１に記載の無段自動変速機の制御装置。
4. 【請求項４】 制御手段は、ロックアップクラッチの接
   続と変速比とを独立して制御する手段を備えると共に、
   回避手段は前記各独立して制御する手段からの制御信号
   に基づき、ロックアップクラッチの接続と変速開始のタ
   イミングが近接したときに何れか一方を優先的に実行す
   るように設定されていることを特徴とする請求項１また
   は請求項２の何れかに記載の無段自動変速機の制御装
   置。
5. 【請求項５】 回避手段は、ロックアップ点と変速開始
   点とが近接している運転域において、変速開始を優先的
   に実行するように設定されていることを特徴とする請求
   項１から請求項４の何れかに記載の無段自動変速機の制
   御装置。