KR100253608B1 - 무단 자동변속기의 변속 제어장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 무단 자동 변속기에 있어서, 원하는 변속비로 수동변속할 때의 조작을 쉽게 하기 위한 것으로서, 무단 변속기의 변속비를 현재보다도 증가하는 방향 또는 감소하는 방향으로 운전자의 수동조작에 근거하여 선택적으로 지령하는 수동변속 지령수단과, 이 수동변속 지령수단의 신호에 근거하여, 무단 변속기의 변속에 관계되는 제어량의 목표치를 소정량만큼 증가 또는 감소하는 목표치 설정수단과, 목표치 설정수단으로부터의 신호에 근거하여, 자동변속 제어에 우선하여 무단 자동 변속기의 변속 제어량를 제어하는 수동변속 제어수단을 구비한다.

Description

무단 자동변속기의 변속 제어장치

본 발명은 무단 변속기를 구비한 자동변속기의 변속 제어장치에 관한 것이다.

(종래의 기술)

엔진의 출력을 토오크 컨버터 혹은 휼드 커플링 등의 유체식 전동장치와, 그 출력을 무단계로 변속하는 무단 변속기를 통해 차량등의 구동축에 전동시키도록 한 무단 자동 변속기가 알려져 있다. (공지문헌의 예를들면 일본 특허공개 소61-l 05353호 공보 참조)

이와같은 종류의 자동변속기에 있어서, 스로틀 개방도로 대표되는 요구 부하라든지 차속 등의 운전상태에 따라서 목표로 하는 변속비로 자동변속하는 레인지(D 레인지) 외에, 운전자의 수동조작에 의해 특정한 예를 들면, 로 기어(low gear) 상당의 변속비를 선택할 수 있는 레인지를 설치한 것이 있다.

이러한 수동변속 레인지를 구비한 자동변속기에서는, 예를들면 D 레인지로 톱 기어(top gear) 상당의 소변속비로 주행중에 수동조작으로 특정한 저속단을 지정하면, 변속의 결과로서 엔진 과회전 등의 문제를 발생하지 않는 한에 있어서 해당 저속단의 변속비로 변속이 행해지는 등, 미리 정해진 자동변속의 패턴 이외에 운전자의 의도에 따른 차량의 운전도 가능하게 되며, 따라서 보다 폭 넓은 운전 조건에 있어서 차량의 주행 성능을 발휘시킬 수 있다.

그런데, 종래의 이러한 자동변속기에 의하면, 수동변속할때의 변속비의 결정을 수동 변속기와 같이 특정한 기어 위치로 시프트 레버를 이동시키는 방식이었기 때문에, 변속할 수 있는 기어비가 한정되고, 또한 통상적으로 자동변속에 의해 차량을 운전 조작하고 있는 사람에게는 조작성이 나쁜 문제가 있었다.

본 발명은 이러한 문제점에 착안하여 이루어진 것으로, 수동 변속시에 운전자가 원하는 임의의 변속비로 용이하게 변속할 수 있는 무단 자동 변속기를 제공하는 것을 목적으로 하고 있다.

(과제를 해결하기 위한 수단)

상기 목적을 달성하기 위해서 본발명에서는, 도 5에 도시한 바와 같이, 엔진 회전을 연속 가변적으로 구동축에 전달하는 무단 변속기와, 이 무단 변속기의 변속비에 관계되는 변속 제어량을 운전상태에 따라서 정해지는 목표치로 제어하는 변속 제어수단을 구비하는 무단 자동 변속기에 있어서, 무단 변속기의 변속비를 현재보다도 증가하는 방향 또는 감소하는 방향으로 운전자의 수동조작에 근거하여 선택적으로 지령하는 수동변속 지령수단과 이 수동변속 지령수단의 신호에 근거하여, 변속 제어량의 목표치를 소정량만 증가 또는 감소하는 목표치 설정수단과, 목표치 설정수단으로부터의 신호에 근거하여, 자동변속 제어에 우선으로 하여 무단 자동 변속기의 변속 제어량을 제어하는 수동변속 제어수단을 설치하였다.

상기 목표치 설정수단은, 변속비 증가 지령 또는 감소 지령이 입력된 후, 계속하여 해당 지령이 입력되고 있을 때는, 그 동안 소정량씩 지령방향으로 변속 제어량의 목표치를 수정하도록 구성할 수 있다.

또한, 상기 변속 제어량으로서는, 무단 변속기의 변속비를 설정하여 목표 변속비가 달성되도록 변속비를 직접적으로 제어하는 외에, 엔진 회전속도를 목표로서, 엔진 회전의 목표치가 달성되도록 변속비를 제어하도록 도모할 수 있다.

도 1은 본 발명이 적용 가능한 무단자동 변속기의 실시예의 종단면도.

도 2는 상기 무단자동 변속기의 제어계통의 개략도.

도 3은 본 발명의 일 실시예의 제어내용을 나타내는 흐름도.

도 4는 실시예에 따른 변속 제어예를 나타내는 변속 특성 그래프.

도 5는 본 발명의 구성도.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*

10: 엔진 출력축 11: 로크업 클러치

l2: 토오크 컨버터 12a: 펌프 임펠러

12b: 터빈 런너 l2c: 컨버터실

12d: 로크업 오일실 l3: 회전축

14: 구동축 15: 전후진 전환기구

l6: 구동풀리 17: 무단 변속기

18: 고정 원추판 19:유성기어기구

20: 구동풀리 실린더실 20c: 스프링

22: 가동 원추판 24: V 밸트

26: 종동 풀리 28: 종동축

30: 고정 원추판 32: 종동풀리 실린더실

32c: 스프링 34: 가동 원추판

40: 전진용 클러치 44: 파이널 기어

46: 구동 기어 48: 아이들 기어

50: 후퇴용 브레이크 52: 아이들러축

54: 피니온 기어 56: 차동장치

101: 전자 제어부 101A: 중앙 연산부

101B: 입력부 101C: 출력부

102: 유압제어부 103: 엔진 컨트롤 모듈

104: ABS제어장치 105: 셀렉터레버

106: 변속 제어부 107: 라인 압력 제어부

108: 로크업 제어부 109: 스텝모터 구동회로

110: 라인 압력 솔레노이드 구동회로

111: 로크업 솔레노이드 구동회로

112: 변속 제어밸브 1l3: 스텝모터

114: 링크 115: 라인 압력 솔레노이드

116: 모디파이어 117: 레귤레이터

118: 로크업 솔레노이드 119: 로크업 제어밸브

l20: 수동 제어밸브

본 발명에 있어서는, 운전자에 의한 수동변속 지령수단의 변속비 증가 방향 또는 감소 방향으로의 조작시마다 변속 제어량의 목표치가 소정량만 증가 또는 감소한다. 따라서, 운전자가 변속비를 수동으로 변화시키는 경우에는, 필요한 회수만 수동변속 지령수단에 해당 지령을 반복하게 하는 것만으로 가능하며, 용이하게 원하는 변속비로 수동 설정할 수 있다.

변속비 증가 지령 또는 감소 지령이 입력된 후, 계속하여 해당 지령이 입력되고 있을 때는, 그 동안 소정량씩 지령방향으로 변속 제어량의 목표치를 수정하도록 구성한 경우에는, 수동변속 지령수단을 계통적으로 변속비 증가 방향 또는 감소 방향으로 조작하기를 계속함으로서 연속적으로 변속비가 변화하기 때문에, 한번에 변속하고자 하는 양이 큰 경우에 있더라도, 지령을 수동적으로 반복할 필요가 없어지며, 그 조작은 보다 용이한 것으로 된다.

(실시예)

이하, 본 발명의 일 실시예에 관하여 설명한다.

도 1에 본 발명이 적용 가능한 무단 자동 변속기의 종단면 구성을 나타낸다. 이것을 설명하면, 엔진출력축(10)에는 유체식 전동장치로서의 토오크 컨버터(12)가 연결되어 있다. 유체식 전동장치로서는, 토오크 컨버터(12)를 대신하여 휼드 커플링이 사용되는 경우도 있다.

토오크 컨버터(12)는 로크업 클러치(11)를 구비하고 있고, 컨버터실(12c) 및 로크업 오일실(12d)의 유압을 상반적으로 제어함으로서, 입력측의 펌프 임펠러(12a)와 출력측의 터빈 런-너(12b)를 기계적으로 연결하거나 또는 떼어내는 것이 가능하게 하고 있다.

토오크 컨버터(12)의 출력측은 회전축(13)과 연결되고, 회전축(13)은 전후진 전환기구(15)와 연결되어 있다. 전후진 전환기구(15)는, 유성기어기구(19), 전진용 클러치(40), 후퇴용 브레이크(50) 등으로 구성되어 있다. 유성기어기구(19)의 출력측은 회전축(13)의 외측에 동축적으로 끼워진 구동축(14)에 연결되어 있다. 구동축(14)에는 무단 변속기(17)의 구동풀리(16)가 설치되어 있다.

무단 변속기(17)는, 상기 구동풀리(16)와 종동풀리(26)와, 구동풀리(16)의 회전력을 종동풀리(26)에 전달하는 V 밸트(24) 등으로 이루어지고 있다.

구동풀리(16)는, 구동축(14)과 일체로 회전하는 고정 원추판(18)과, 고정 원추판(18)에 대향 배치되어 V자 형상 풀리홈을 형성하는 동시에 구동풀리 실린더실(20)에 작용하는 유압에의해서 구동축(14)의 축방향으로 이동 가능한 가동 원추판(22)으로 이루어지고 있다. 구동풀리 실린더실(20)은, 상기의 경우 2개의 실(20a, 20b)로 구성되어 있고, 후술하는 종동풀리 실린더실(32)보다도 큰 수압 면적을 가지고 있다.

종동풀리(26)는, 종동축(28)상에 설치되어 있다. 종동풀리(26)는, 종동축(28)과 일체로 회전하는 고정 원추판(30)과, 고정 원추판(30)에 대향 배치되어 V자 형상 풀리홈을 형성하는 동시에 종동풀리 실린더실(32)에 작용하는 유압에 의해서 종동축(28)의 축방향으로 이동 가능한 가동 원추판(34)으로 구성되어 있다.

종동축(28)에는 구동 기어(46)가 고착되어 있고, 이 구동기어(46)는 아이들축(52)상의 아이들 기어(48)가 맞물려 있다. 아이들러축(52)에 설치된 피니온 기어(54)는 파이널 기어(44)와 맞물려 있다. 파이널 기어(44)는 차동장치(56)를 통해 도시하지 않는 차륜에 이르는 프로펠러축 또는 구동축을 구동한다.

상기한 바와 같은 무단 자동 변속기에 엔진출력축(10)으로부터 입력된 회전력은, 토오크 컨버터(12) 및 회전축(13)을 통해 전후진 전환기구(15)에 전달되며, 전진용 클러치(40)가 체결되는 동시에 후퇴용 브레이크(50)가 해방되어 있는 경우에는 일체 회전상태로 되어 있는 유성기어기구(19)를 통해 회전축(13)의 회전력이 같은 회전방향인채로 무단 변속기(17)의 구동축(14)으로 전달되며, 한쪽 전진용 클러치(40)가 해방되는 동시에 후퇴용 브레이크(50)가 체결되어 있는 경우에는 유성기어기구(19)의 작용에 의해 회전축(13)의 회전력은 회전방향이 반대로 된 상태에서 구동축(14)에 전달된다.

구동축(14)의 회전력은 구동풀리(16), V밸트(24), 종동풀리(26), 종동축(28), 구동 기어(46), 아이들러 기어(48), 아이들러축(52), 피니온 기어(54), 및 파이널 기어(44)를 통해 차동장치(56)로 전달된다. 전진용 클러치(40) 및 후퇴용 브레이크(50)의 양방이 해방되어 있는 경우에는 동력전달기구는 중립 상태가 된다.

상기한 바와 같은 동력전달시에, 구동풀리(16)의 가동 원추판(22) 및 종동풀리(26)의 가동 원추판(34)을 축방향으로 이동시켜서 V 밸트(24)와의 접촉위치 반경을 바꿈으로서, 구동풀리(16)와 종동풀리(26)간의 회전비 즉 변속비(감속비)를 바꿀 수 있다. 예를 들면, 구동풀리(16)의 V자 형상 풀리홈의 폭을 확대하는 동시에 종동풀리(26)의 V자 형상 풀리홈의 폭을 축소하면, 구동풀리(16)측의 V밸트(24)의 접촉 위치반경은 작게 되며, 종동풀리(26)측의 V밸트(24)의 V밸트의 접촉 위치반경은 커지기때문에, 큰 변속비가 얻어지게 된다. 가동 원추판(22 및 34)을 역방향으로 이동시키면 상기와는 반대로 변속비는 작아 진다.

이러한 구동풀리(16)와 종동풀리(26)의 V자 형상 풀리홈의 폭을 변화시키는 제어는, 다음에 서술하는 제어 계통을 통하여 구동풀리 실린더실(20, 20a, 20b) 또는 종동풀리 실린더실(32)로의 유압제어에 의해 행해진다.

도 2에, 본원 발명의 수동 변속수단 및 자동 변속수단의 기능을 포함해서 상기 무단 자동 변속기의 기본적인 변속비 제어를 행하는 기능을 가지는 제어 계통의 개략을 도시한다. 또, 도 2에 있어서 도 1과 대응하는 기구 부분에는 동일한 부호를 붙여서 도시하고 있다.

이하, 상기 제어 계통에 대하여 본 발명에 관련하는 부분을 중심으로 설명한다. 도 4에 있어서 도면부호 101은 마이크로 컴퓨터 등으로 구성되는 전자 제어부, 102는 각종 유압제어 밸브 등으로 구성되는 유압제어부를 나타내고 있고, 이 제어 계통으로서는 상기 무단 자동 변속기의 제어수단은 주로 이들 전자제어부(101) 및 유압제어부(102)로 구성되어 있다.

전자제어부(101)는, 제어 연산처리를 행하는 중앙 연산부(101A), 중앙 연산부(101A)에 엔진 및 차량으로부터의 각종의 운전상태 신호를 처리 가능한 형식으로 변환하여 공급하는 입력부(101B) 및 중앙 연산부(101A)에서의 제어신호에 근거하여 유압제어 등을 위한 각종 신호를 출력하는 출력부(101C)로 구성된다.

입력부(101B)에는, 엔진(100)의 연료분사라든지 점화시기를 전자제어하기 위한 컨트롤 모듈(103)에 의해서 이용되는 수온신호(S1), 스로틀 개방도 신호(S2), 엔진 회전신호(S3), ABS (안티로크 브레이크 시스템) 제어장치(104)로부터의 ABS 작동신호(S4), 차량의 제동장치 작동시에 발생되는 제동신호(S5), 셀렉터레버(105)의 조작위치를 나타내는 신호로서 인히비터 스위치로부터 발생되는 셀렉터 위치신호(S6), 구동풀리(16)의 회전속도신호(S7), 종동풀리(26)의 회전속도신호(S8) 등이 입력되며, 이들 신호를 필요에 따라서 중앙연산부(101A)로 공급한다.

중앙 연산부(101A)는, 변속 제어군(106), 라인 압력 제어부(107), 로크업 제어부(108)로 구성되며, 각각 상기 각종 신호중에서 필요한 소정의 신호를 사용하여 제어신호를 적산하고, 출력부(101C)를 구성하는 스텝모터 구동회로(109), 라인 압력 솔레노이드 구동회로(110), 로크업 솔레노이드 구동회로(111)를 구동함으로서, 무단 변속기(17)의 변속비, 라인압, 로크업 클러치(11)를 제어한다.

상세하게는, 변속 제어부(106)는, 스로틀 개방도에 대표되는 엔진부하 및 차속에 따라서 미리 정해진 패턴에 따라서 변속이 행해지도록 스텝모터 구동회로(109)로 제어신호를 출력한다. 이 제어신호에 근거하여, 스텝모터 구동회로(109)는 유압제어부(102)의 변속 제어밸브(112)에 연결한 스텝모터(113)를 구동한다.

즉 스텝모터(113)는 스텝모터 구동회로(109)로부터의 신호에 대응한 목표 변속비가 되도록 변속 제어밸브(112)를 구동하여, 구동풀리 실린더실(20)과 종동풀리 실린더실(32, 도 1참조) 로 공급하는 라인압을 상반적으로 증감시킨다. 변속 제어밸브(112)에는 링크(114)를 통해 구동풀리(16)의 변위 즉 변속비가 피드백되고, 스텝모터(113)의 위치에 따른 목표로 하는 변속비가된 곳에서 각 풀리 실린더실(20,32)로의 유압분배가 일정화하여 해당 목표 변속비로 안정하게 되어 있다.

한편, 이렇게 하여 무단 변속기(17)의 변속비가 제어되어 있을 때, 각 풀리(16, 26)로 공급되는 라인압이 지나치게 작으면 풀리(16,18)와 V밸트(24) 사이의 마찰력이 부족하여 슬립이 발생하고, 그 반대로 라인압이 지나치게 크면 마찰력이 필요없이 커지며, 모든 경우도 차량의 연소라든지 동력 성능에 악영향을 미친다. 그리하여, 변속비라든지 부하 등에 따라서 과부족이 없는 적절한 동력전달을 행할 수 있도록, 라인 압력 제어부(107)가 라인 압력 솔레노이드 구동회로(110)를 통해 라인압을 제어하도록 하고 있다.

즉, 라인 압력 솔레노이드 구동회로(110)는, 유압제어부(102)의 라인 압력 솔레노이드(115)의 위치를 구동회로(110)로부터의 제어신호에 따라서 제어하며, 이것에 따라서 라인 압력 솔레노이드(115)는, 도시하지 않는 유압펌프로부터의 유압력을, 모더파이어(압력제어밸브, 116) 및 레귤레이터(정압밸브, 117)를 통해 목표로 하는 적절한 라인압으로 조정하여 변속 제어밸브(112) 내지 각 풀리(16,26)로 공급시킨다.

또한, 로크업 제어부(108)는, 로크업 클러치(11)를, 예를 들면, 차속이 소정치 이상으로 되었을 때에 접속하여, 차속이 소정치 이하가 되었을 때에 해방하도록 유압제어를 행한다.

즉, 로크업 제어부(108)는, 차속에 따라서 로크업 솔레노이드 구동회로(111)를 통해 유압제어부(102)의 로크업 솔레노이드(118)를 구동하며, 이것에 의해 로크업 제어밸드(119)를 전환제어한다. 상기의 경우, 로크업 제어밸브(119)는, 유압펌프로부터의 유압을 로크업 클러치(11)를 접속하는 어플라이압으로서 토오크 컨버터(12)의 컨버터실(12c)로 공급하는 계통과, 마찬가지로해방하는 릴리스압으로서 로크업 오일실(12d)로 공급하는 계통과의 2계통 등의 상반적 전환를 행하도록 되어 있다. 결국, 로크업 클러치(11)를 접속할 때에는 컨버터실(12c)에 어플라이압을 공급하는 동시에 로크업 오일실(12d)을 개방하여, 로크업 클러치(11)를 해방할 때에는 로크업 오일실(12d)에 릴리스압을 공급하는 동시에 컨버터실(12c)을 개방한다.

또한, 도 2에서, 120은 셀렉터레버(105)에 연동하는 수동제어밸브이고, 이 수동제어밸브(120)의 위치에 따라서, 운전자인가 지정한 특정 변속비 내지 변속패턴에 고정적으로 제어되는 상태, 또는 전자 제어부(101)에 의해서 운전상태에 따라서 결정된 변속비에 자동적으로 변속 제어되는 상태로 유압제어군(102)의 회로가 전환된다.

이상은 본 발명을 적용 가능한 무단 자동 변속기의 일례를 나타낸 것으로, 본 발명에서는 이러한 무단 자동 변속기의 변속비를 수동으로 조정하는 조작을, 변속비 증가 방향 또는 감소 방향으로의 선택이라는 단순한 조작으로서 용이하게 행할 수 있도록 하는 것을 요지로 하는 것이다.

이 점을 상기 무단 자동 변속기의 구성에 대응시키면서, 도 3에 나타낸 흐름도를 참조하면서 설명한다.

이 제어에서는, 도 3에 도시한 바와 같이, 우선 변속비가 자동적으로 제어되는 자동변속 레인지가 수동으로 제어되는 수동변속 레인지인지가 판정되며, 자동변속 레인지의 경우에는 상술한 운전상태를 검출하여 변속비를 결정하는 자동변속 제어를 행한다. 이것에 대하여, 수동변속 레인지의 경우에는, 다음에 운전자에 의한 변속방향을 판정한다(스텝301∼303). 또, 여기에서는 이러한 전환기구로서, 자동변속으로부터 수동변속으로의 전환 및 수동변속 레인지에서의 변속을 레버조작으로 행하는 것을 상정하고 있고, 수동변속 레인지에서는 중립 위치로부터 레버를

스위치가 작동하고 다른 쪽으로 조작함으로서 업 방향(변속비 감소(감속)방향)으로의 지령을 발하는 스위치가 작동하고, 다른쪽으로 조작함으로서 다운 방향(변속비 증대(증속)방향)으로 지령을 발하는 스위치가 작동하도록 기능한다.

수동변속 레인지에서 레버가 중립위치에 있을 때에는 그 때의 목표 변속비가 유지되지만 (스텝304), 조작레버가 업방향으로 조작된 경우에는, 다음에 업스위치에 의한 지령이 소정 시간이상 계속하고 있는지 아닌지가 판정된다 (스텝305). 업스위치에의한 지령이 소정 시간 미만에서 종료한 경우, 이것은 운전자가 조작레버를 업방향으로 l회 조작하고나서 곧 중립으로 되돌아간 조건에 있어서, 이 때는 제어량으로서의 목표 변속비를 1단계만 소정량 변속비 감소방향으로 변화시킨다 (스텝306). 만약 운전자가 조작레버를 업방향으로 조작하기를 계속하면, 업스위치로의한 지령이 소정 시간 이상에 걸쳐서 계속하게 되며, 이 때는 목표 변속비를 일정 미소량만 변속비 감소방향으로 변화시킨다 (스텝307). 이것에 의해, 조작레버를 업방향으로 조작하기를 계속한경우에는, 목표 변속비는 연속적으로 감소해가게 된다.

다운방향에 대해서도 같은 제어가 행해지며, 운전자가 다운방향으로 조작 레버를 조작하여 곧 중립으로 되돌아가는 조작을 행할 때마다, 목표 변속비는 1단계만 소정량 변속비 증가방향으로 변화하여, 조작레버를 다운위치에 조작하기를 계속함으로서, 목표 변속비는 연속적으로 변속비를 증대시키어 간다(스텝308∼310).

다음에, 이렇게 하여 설정된 목표 변속비가 한계치를 넘는지 아닌지가 판정된다. 이것은 우선 그 목표 변속비가 될 때의 엔진 회전속도가 허용 최고회전 또는 최저회전을 초과하고 있지 않는지를 판정하여, 엔진 회전속도가 최고회전을 상회하는 것이 될 경우에는 최고회전 상당의 변속비로, 최저회전을 하회하는 것이 되는 경우에는 최저회전 상당의 변속비로, 각각 목표 변속비가 수정된다 (스텝311∼313). 다음에, 이 목표 변속비가 무단 변속기에 있어서의 적절한 Hi 변속비 또는 적절한 Lo 변속비를 초과하고 있는지 아닌지가 판정되어, 적절한 Hi 변속비보다도 작은 경우에는 적절한 Hi 변속비로, 적절한 Lo 변속비보다도 큰 경우에는 적절한 Lo 변속비로, 각각 목표 변속비가 수정된다 (스텝314∼316). 수동변속 조작의 시점에서 설정된 목표 변속비가, 이들 엔진 회전 및 변속비에 관한 상하의 한계치내에 있는 경우에는, 그 목표 변속비는 수정을 받는 것은 아니다

그리고, 이렇게 하여 결정된 목표 변속비가 최종적인 변속비 지령치로서 상술한 변속 제어계에 부여되며, 무단 변환기의 변속비가 해당 목표 변속비와 일치하도록 제어된다 (스텝317).

도 4는 이러한 제어에 의한 변속비 변화의 일례로, 이것은 우선 수동변속 레인지로 이행한 후, 조작레버를 2회 업방향으로 조작하여, 다음에 다운방향으로 일정 시간 동안 계속하여 레버를 유지한 후 중립으로 되돌아간 모양을 나타내고 있다. 도시한 바와 같이, 조작레버를 1회 조작할 때마다 소정량만 단계적으로 변속비가 변화하고, 또한 조작레버를 업 또는 다운의 어느 방향으로 유지해두는 것에 의해 변속비는 그 방향을 따라서 연속적으로 변화하여 간다. 이러한 제어에 의해, 운전자는 조작레버의 업방향 또는 다운방향으로의 조작만으로 원하는 변속비로 용이하게 변속시키는 것이 가능하게 된다.

또, 이 종류의 자동변속기에 장비되는 토오크 컨버터 등의 유체식 전동장치는, 차량정지시라든지 발진시를 제외하고 통상은 로크업 클러치에 의해 입출력축간이 직결상태가 되어 있고, 이 때문에 무단 변속기의 프라이머리 회전속도는 엔진 회전속도와 일치하여, 무단 변속기의 프라이머리축과 세컨더리축간의 속도비 즉 변속비에 의해 엔진 회전속도가 결정된다. 따라서, 상기 제어에 있어서의 목표제어량으로서는, 변속비에 한정되지 않고, 엔진 회전속도를 사용하는 것도 가능하다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 의하면, 운전자에 의한 조작레버 등으로 구성되는 수동변속 지령수단의 변속비 증가방향 또는 감소 방향으로의 조작시마다 변속비 또는 엔진 회전속도 등의 변속 제어량의 목표치가 소정량만큼 증가 또는 감소하도록 하였기 때문에, 필요한 회수만 수동변속 지령수단에 해당 지령을 반복시키는 것만으로 용이하게 원하는 변속비로 수동변속할 수 있다.

또한, 본 발명에 있어서, 변속비 증가 지령 또는 감소지령이 입력된 후, 계속하여 해당 지령이 입력하고 있을 때에 그 동안 소정량씩 지령방향으로 변속 제어량의 목표치를 수정하도록 구성한 경우에는, 수동변속 지령수단을 계속적으로 변속비 증가방향 또는 감소방향으로 조작하기를 계속함으로서 연속적으로 변속비가 변화하기 때문에, 한번에 변속하고자 하는 양이 큰 경우에 있어서도, 지령을 수동적으로 반복할 필요가 없어지며, 그 조작을 보다 용이하게 행할 수 있다.

Claims (4)

1. 엔진 회전을 연속가변적으로 구동축에 전달하는 무단 변속기와, 이 무단 변속기의 변속비에 관계되는 변속 제어량을 운전상태에 따라서 정해지는 목표치로 제어하는 변속 제어수단을 구비한 무단자동 변속기에 있어서,

   무단 변속기의 변속비를 현재보다도 증가하는 방향 또는 감소하는 방향으로 운전자의 수동조작에 근거하여 선택적으로 지령하는 수동변속 지령수단과,

   상기 수동변속 지령수단의 신호에 근거하여, 변속 제어량의 목표치를 소정량만큼 증가 또는 감소하는 목표치 설정수단과,

   상기 목표치 설정수단으로부터의 신호에 근거하여, 자동변속 제어에 우선하여 무단 자동 변속기의 변속 제어량을 제어하는 수동변속 제어수단을 구비한 것을 특징으로 하는 무단 자동 변속기의 변속 제어장치.
2. 제 1 항에 있어서, 목표치 설정수단은, 변속비 증가지령 또는 감소지령이 입력된 후, 계속하여 해당 지령이 입력되고 있을 때는, 그 동안 소정량씩 지령방향으로 변속 제어량의 목표치를 수정하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 무단 자동 변속기의 변속 제어장치.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

   변속 제어량으로서는, 엔진 회전속도가 설정되고, 엔진 회전속도의 목표치가 달성되도록 변속비가 제어되는 것을 특징으로 하는 무단 자동 변속기의 변속 제어장치.
4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

   변속 제어량으로서는, 무단 변속기의 변속비가 설정되는 것을 특징으로 하는 무단 자동 변속기의 변속 제어장치.

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