JPH09329228A - 無段自動変速機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 油圧式のＶベルト式無段変速機を備えた自動
変速機のライン圧異常を確実に検出して対応する。 【解決手段】 目標変速比が最Ｌｏｗ等の大変速比であ
るときに、駆動−従動プーリ間の回転速度比として得ら
れる実変速比と目標変速比との差が所定値以上である場
合にライン圧が異常に低下したものと判定する。またラ
イン圧異常時には低ライン圧での車両走行を可能とすべ
く変速比をＨｉ側に制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は無段変速機を備えた自動
変速機の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術とその解決すべき課題】エンジンの出力を
トルクコンバータあるいはフルードカップリング等の流
体式伝動装置と、その出力を無段階に変速する無段変速
機を介して車両等の駆動軸に伝動させるようにした無段
自動変速機が知られている。（公知文献としては例えば
特開昭６１−１０５３５３号公報を参照。） この種の自動変速機では、Ｖベルトとの接触プーリ幅が
油圧に基づいて可変制御される駆動側と従動側の一対の
可変プーリが備えられており、駆動側可変プーリは流体
式伝動装置を介してエンジン出力軸に、従動側可変プー
リは車両の駆動系統にそれぞれ連結されている。前記各
可変プーリのプーリ幅を決める油圧は運転状態に応じた
目標とする変速比となるような比率で分配される。変速
比を決めるための運転状態としては例えばアクセル開度
や車速であり、これにより運転者の希望する駆動力が得
られるようにしている。

【０００３】一方、このように変速比を各可変プーリへ
の油圧分配で制御するのみならず、プーリとベルトとが
滑ることなく必要なトルク伝達をなし得るように、油圧
ポンプ等の油圧源から供給される圧力が所定のライン圧
に制御される。このライン圧の制御も運転状態に応じて
行われ、通常は変速比と入力トルク（アクセル開度）に
基づいて、こられが大であるほど大きなライン圧となる
ように制御される。

【０００４】ところで、もし油圧ポンプの故障や油圧系
のリーク等によりライン圧が低下するようなことがある
と、ベルトとプーリとの間に滑りが生じて耐久性が損な
われるのおそれがある。特に発進や加速で要求伝達トル
クの大きくなりがちな最Ｌｏｗ側の変速比ではライン圧
のわずかな低下によっても滑りが発生し、プーリやベル
トの摩耗が助長される。

【０００５】本発明はこのような問題点に着目してなさ
れたもので、ライン圧の異常低下を確実に検出すること
を目的としている。また、本発明ではライン圧異常時に
おいても可能な限りにおいて車両の走行を可能にするこ
とを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、図５に示
したように、Ｖベルトとの接触プーリ幅が油圧に基づい
て可変制御される駆動側と従動側の一対の可変プーリを
備え、駆動側可変プーリは流体式伝動装置を介してエン
ジン出力軸に、従動側可変プーリは車両の駆動系統にそ
れぞれ連結すると共に、車両の運転状態に応じて油圧源
からの油圧を所定のライン圧に制御すると共に、このラ
イン圧を前記各可変プーリへ分配して目標とする変速比
に制御する制御手段を備えた無段自動変速機において、
変速機の実変速比を検出する変速比検出手段と、目標変
速比が所定値以上のときに実変速比と目標変速比とを比
較し、実変速比が目標変速比よりも所定値以上大である
ときにライン圧が異常であることを判定するライン圧異
常検出手段とを備える。

【０００７】第２の発明は、上記第１の発明のライン圧
異常検出手段を、目標変速比が最Ｌｏｗもしくは発進時
変速比のときにライン圧の異常検出を行うように構成し
たものとする。

【０００８】第３の発明は、上記第１，第２の発明の制
御手段を、ライン圧の異常検出時に変速比を所定のＨｉ
側変速比にて制御するように構成したものとする。

【０００９】

【作用】変速比が大きい状態のときにライン圧が異常低
下すると、大きなトルクが入力する駆動プーリとベルト
との間に滑りが生じることから、目標変速比時に比較し
て相対的に駆動プーリの回転速度が上昇し、すなわち見
かけ上の実変速比が目標変速比よりも大となる。第１の
発明によれば、この変速比の差がある程度以上となって
いることから確実にライン圧の異常が検出されるので、
例えば警報手段を設けて運転者に異常を知らせるように
図ることにより早期に対策を施すことが可能となる。

【００１０】第２の発明では、この異常検出が車両発進
時または最Ｌｏｗの変速比（通常は発進時に最Ｌｏｗに
制御される）の時に行われ、したがって車両の発進加速
の都度異常判定が行われることになるので異常判定の機
会が多くなり、より早期にライン圧異常に対応すること
が可能となる。

【００１１】第３の発明では、ライン圧の異常が検出さ
れたときに所定のＨｉ側の変速比にて変速機が制御され
る。変速機は通常Ｈｉ側ほど要求伝達トルクすなわち必
要ライン圧が低いので、ライン圧がある程度異常低下し
た状態であっても車両を走行させることができる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例につき説明する。

【００１３】図１に本発明が適用可能な無段自動変速機
の縦断面構造を示す。これを説明すると、エンジン出力
軸１０には流体式伝動装置としてのトルクコンバータ１
２が連結されている。流体式伝動装置としては、トルク
コンバータ１２に代えてフルードカップリングあるいは
電磁クラッチ等が用いられる場合もある。

【００１４】トルクコンバータ１２はロックアップクラ
ッチ１１を備えており、コンバータ室１２ｃおよびロッ
クアップ油室１２ｄの油圧を相反的に制御することによ
り、入力側のポンプインペラ１２ａと出力側のタービン
ランナ１２ｂとを機械的に連結しまたは切り離し可能と
している。

【００１５】トルクコンバータ１２の出力側は回転軸１
３と連結され、回転軸１３は前後進切換機構１５と連結
されている。前後進切換機構１５は、遊星歯車機構１
９、前進用クラッチ４０、後退用ブレーキ５０等から構
成されている。遊星歯車機構１９の出力側は回転軸１３
の外側に同軸的に嵌装された駆動軸１４に連結されてい
る。駆動軸１４には無段変速機１７の駆動プーリ１６が
設けられている。

【００１６】無段変速機１７は、上記駆動プーリ１６と
従動プーリ２６と、駆動プーリ１６の回転力を従動プー
リ２６に伝達するＶベルト２４などからなっている。

【００１７】駆動プーリ１６は、駆動軸１４と一体に回
転する固定円錐板１８と、固定円錐板１８に対向配置さ
れてＶ字状プーリ溝を形成すると共に駆動プーリシリン
ダ室２０に作用する油圧によって駆動軸１４の軸方向に
移動可能である可動円錐板２２からなっている。駆動プ
ーリシリンダ室２０は、この場合室２０ａおよび室２０
ｂの２室からなっており、後述する従動プーリシリンダ
室３２よりも大きな受圧面積を有している。

【００１８】従動プーリ２６は、従動軸２８上に設けら
れている。従動プーリ２６は、従動軸２８と一体に回転
する固定円錐板３０と、固定円錐板３０に対向配置され
てＶ字状プーリ溝を形成すると共に従動プーリシリンダ
室３２に作用する油圧によって従動軸２８の軸方向に移
動可能である可動円錐板３４とからなっている。

【００１９】従動軸２８には駆動ギヤ４６が固着されて
おり、この駆動ギヤ４６はアイドラ軸５２上のアイドラ
ギヤ４８とかみ合っている。アイドラ軸５２に設けられ
たピニオンギア５４はファイナルギア４４とかみ合って
いる。ファイナルギア４４は差動装置５６を介して図示
しない車輪に至るプロペラシャフトまたはドライブシャ
フトを駆動する。

【００２０】上記のような無段自動変速機にエンジン出
力軸１０から入力された回転力は、トルクコンバータ１
２および回転軸１３を介して前後進切換機構１５に伝達
され、前進用クラッチ４０が締結されると共に後退用ブ
レーキ５０が解放されている場合には一体回転状態とな
っている遊星歯車機構１９を介して回転軸１３の回転力
が同じ回転方向のまま無段変速機１７の駆動軸１４に伝
達され、一方前進用クラッチ４０が解放されると共に後
退用ブレーキ５０が締結されている場合には遊星歯車機
構１９の作用により回転軸１３の回転力は回転方向が逆
になった状態で駆動軸１４に伝達される。

【００２１】駆動軸１４の回転力は駆動プーリ１６、Ｖ
ベルト２４、従動プーリ２６、従動軸２８、駆動ギア４
６、アイドラギア４８、アイドラ軸５２、ピニオンギア
５４、およびファイナルギア４４を介して差動装置５６
に伝達される。前進用クラッチ４０および後退用ブレー
キ５０の両方が解放されている場合には動力伝達機構は
中立状態となる。

【００２２】上記のような動力伝達の際に、駆動プーリ
１６の可動円錐板２２および従動プーリ２６の可動円錐
板３４を軸方向に移動させてＶベルト２４との接触位置
半径を変えることにより、駆動プーリ１６と従動プーリ
２６とのあいだの回転比つまり変速比（減速比）を変え
ることができる。例えば、駆動プーリ１６のＶ字状プー
リ溝の幅を拡大すると共に従動プーリ２６のＶ字状プー
リ溝の幅を縮小すれば、駆動プーリ１６側のＶベルト２
４の接触位置半径は小さくなり、従動プーリ２６側のＶ
ベルト２４のＶベルトの接触位置半径は大きくなるの
で、大きな変速比が得られることになる。可動円錐板２
２および３４を逆方向に移動させれば上記とは逆に変速
比は小さくなる。

【００２３】このような駆動プーリ１６と従動プーリ２
６のＶ字状プーリ溝の幅を変化させる制御は、次に述べ
る制御系統を介しての駆動プーリシリンダ室２０（２０
ａ，２０ｂ）または従動プーリシリンダ室３２への油圧
制御により行われる。

【００２４】図２に、本願発明の制御手段の機能を含め
て上記した無段自動変速機の基本的な変速比制御を行う
機能を有する制御系統の概略を示す。なお、図２におい
て図１と対応する機構部分には同一の符号を付して示し
てある。

【００２５】以下、この制御系統について本発明に関連
する部分を中心に説明する。図４において１０１はマイ
クロコンピュータ等からなる電子制御部、１０２は各種
油圧制御弁等からなる油圧制御部を示しており、この制
御系統では上記無段自動変速機の制御手段は主としてこ
れら電子制御部１０１および油圧制御部１０２によって
構成されている。

【００２６】電子制御部１０１は、制御演算処理を行う
中央演算部１０１Ａ、中央演算部１０１Ａにエンジンお
よび車両からの各種の運転状態信号を処理可能な形式に
変換して供給する入力部１０１Ｂ、および中央演算部１
０１Ａからの制御信号に基づいて油圧制御等のための各
種信号を出力する出力部１０１Ｃからなる。

【００２７】入力部１０１Ｂには、エンジン１００の燃
料噴射量や点火時期を電子制御するためのコントロール
モジュール１０３によって利用される水温信号Ｓ１、ス
ロットル開度信号Ｓ２、エンジン回転信号Ｓ３、ＡＢＳ
（アンチロックブレーキシステム）制御装置１０４から
のＡＢＳ作動信号Ｓ４、車両の制動装置作動時に発せら
れる制動信号Ｓ５、セレクタレバー１０５の操作位置を
示す信号としてインヒビタスイッチから発せられるセレ
クタ位置信号Ｓ６、駆動プーリ１６の回転速度信号Ｓ
７、従動プーリ２６の回転速度信号Ｓ８などが入力し、
これらの信号を必要に応じて中央演算部１０１Ａに供給
する。

【００２８】中央演算部１０１Ａは、変速制御部１０
６、ライン圧制御部１０７、ロックアップ制御部１０８
からなり、それぞれ上記各種信号中から必要な所定の信
号を用いて制御信号を演算し、出力部１０１Ｃを構成す
るステップモータ駆動回路１０９、ライン圧ソレノイド
駆動回路１１０、ロックアップソレノイド駆動回路１１
１を駆動することにより、無段変速機１７の変速比、ラ
イン圧、ロックアップクラッチ１１を制御する。

【００２９】詳細には、変速制御部１０６は、スロット
ル開度に代表されるエンジン負荷や回転速度、車速等に
応じて予め定められたパターンに従って変速が行われる
ようにステップモータ駆動回路１０９に制御信号を出力
する。この制御信号に基づき、ステップモータ駆動回路
１０９は油圧制御部１０２の変速制御弁１１２に連結し
たステップモータ１１３を駆動する。

【００３０】すなわちステップモータ１１３はステップ
モータ駆動回路１０９からの信号に対応した変速比とな
るように変速制御弁１１２を駆動し、駆動プーリシリン
ダ室２０と従動プーリシリンダ室３２（図１参照）に供
給するライン圧を相反的に増減させる。変速制御弁１１
２にはリンク１１４を介して駆動プーリ１６の変位つま
り変速比がフィードバックされ、ステップモータ１１３
の位置に応じた目標とする変速比となったところで各プ
ーリシリンダ室２０，３２への油圧分配が一定化して当
該目標変速比に安定するようになっている。

【００３１】一方、このようにして無段変速機１７の変
速比が制御されているとき、各プーリ１６，２６に供給
されるライン圧が過小であるとプーリ１６，１８とＶベ
ルト２４との間の摩擦力が不足してスリップが起こり、
その反対にライン圧が過大であると摩擦力が無用に大き
くなり、いずれの場合も車両の燃費や動力性能に悪影響
がおよぶ。そこで、変速比や負荷等に応じて過不足のな
い適切な動力伝達が行えるように、ライン圧制御部１０
７がライン圧ソレノイド駆動回路１１０を介してライン
圧を制御するようにしている。

【００３２】すなわち、ライン圧ソレノイド駆動回路１
１０は、油圧制御部１０２のライン圧ソレノイド１１５
の位置を駆動回路１１０からの制御信号に応じて制御
し、これに応じてライン圧ソレノイド１１５は、図示し
ない油圧ポンプからの油圧力を、モディファイア（圧力
制御弁）１１６およびレギュレータ（定圧弁）１１７を
介して目標とする適切なライン圧に調整して変速制御弁
１１２ないし各プーリ１６，２６に供給させる。

【００３３】また、ロックアップ制御部１０８は、ロッ
クアップクラッチ１１を、例えば車速が所定値以上とな
ったときに接続し、車速が所定値以下となったときに解
放するように油圧制御を行う。

【００３４】すなわち、ロックアップ制御部１０８は、
車速に応じてロックアップソレノイド駆動回路１１１を
介して油圧制御部１０２のロックアップソレノイド１１
８を駆動し、これによりロックアップ制御弁１１９を切
換制御する。この場合、ロックアップ制御弁１１９は、
油圧ポンプからの油圧をロックアップクラッチ１１を接
続すべくアプライ圧としてトルクコンバータ１２のコン
バータ室１２ｃに供給する系統と、同じく解放すべくリ
リース圧としてロックアップ油室１２ｄに供給する系統
との２系等の相反的切換えを行うようになっている。つ
まり、ロックアップクラッチ１１を接続するときにはコ
ンバータ室１２ｃにアプライ圧を供給すると共にロック
アップ油室１２ｄを開放し、ロックアップクラッチ１１
を解放ときにはロックアップ油室１２ｄにリリース圧を
供給すると共にコンバータ室１２ｃを開放する。

【００３５】以上は本発明を適用可能な無段自動変速機
の一例を示したものであり、本発明ではこのような無段
自動変速機において、例えば上述したライン圧ソレノイ
ド駆動回路１１０やライン圧ソレノイド１１５の故障に
よるライン圧の異常低下を的確に検出し、さらにはライ
ン圧異常時に車両の走行を可能とすることを要旨として
いる。

【００３６】この点を上記無段自動変速機の構成に対応
させて説明すると、例えば上述したライン圧ソレノイド
駆動回路１１０やライン圧ソレノイド１１５が故障する
とライン圧が異常低下する。本発明ではこのようなライ
ン圧の異常を、基本的には大きな駆動トルクが作用する
Ｌｏｗ側変速比での運転状態における駆動プーリ１６と
Ｖベルト２４との間のスリップを、目標変速比と実変速
比との差から検出することにより判定するようにしてい
る。

【００３７】ここでライン圧の制御特性について説明す
ると、図３に示したように必要ライン圧Ｐtは変速比と
駆動プーリ１６への入力トルクＴinが大きくなるほど増
加するように制御される。実際の運転状態に応じたＰt
は、予めＴinの最大値と最小値における変速比毎のＰt
を定めた図３のようなテーブルを設け、次の関係式に基
づくＴinによる補間計算で求めるようにしている。な
お、Ｔinは例えばエンジンの回転速度及びアクセル開度
から求められる。

【００３８】 Ｐt × Ａ + Ｆspr = Ｔin × cosθ / ２μＲ ただし、Ａ：従動プーリシリンダ室３２のピストン受圧
面積 Ｆspr：従動プーリシリンダ室３２のスプリング３２ｃ
の荷重（変速比毎に変化する） θ：プーリのシーブ角 μ：Ｖベルトとプーリとの間の摩擦係数 Ｒ：Ｖベルトの巻付半径（通常駆動プーリの値を採る） である。

【００３９】なお、図３において破線で示したのは実際
の制御上の最小ライン圧である。

【００４０】このような特性にライン圧を制御すること
より要求駆動力に対応して適切な動力伝達を行うことが
できるのであるが、図から明らかなように変速比が大き
い領域ほど発進加速等に伴う大駆動力に対応すべく高い
ライン圧に制御するようにしているので、ライン圧ソレ
ノイドの作動不良等に原因して少しでもライン圧が低下
するとベルトスリップを起こしやすくなる。そこで本発
明では、このような特性に着目して、変速比大のときに
ベルトスリップに伴う目標変速比と実変速比との差から
ライン圧の異常低下を判定しているのである。

【００４１】次にこのような異常判定と変速比制御に関
する制御系統の動作内容の一例を図４に示した流れ図に
沿って説明する。

【００４２】この制御ではまず異常判定フラグＦを調べ
る。異常判定フラグＦは後述するライン圧異検出時にセ
ットされるものであり、リセット状態（Ｆ＝０）では異
常なしを意味している。異常なしの場合には次に車速が
所定値（例えば５km/h）以上、かつ変速比ｉpの目標値
が最Ｌｏｗ相当か否かが判定され、この条件が成立した
場合には次に変速比ｉpの実際値が最Ｌｏｗに所定値α
を加えた値を超えているか否かが判定される。もしここ
で実ｉp＞最Ｌｏｗ＋αの条件を満足していた場合に
は、これはライン圧低下に伴うベルトスリップにより見
かけ上の変速比が増大しているのであり、ライン圧異常
と判定して異常判定フラグＦをセットしたのち変速比を
最Ｈｉに固定する。これに対して、上記各判定条件が成
立しなかった場合には正常時の変速制御を行う。以下こ
の繰り返しであり、異常判定フラグＦがセットされてい
る間は変速比は最Ｈｉに固定されている。なお、実変速
比は駆動プーリ１６と従動プーリ２６の回転速度を検出
し、これらの比として求められる。

【００４３】このようにして、無段変速機のプーリとＶ
ベルトとの間のスリップからラインン圧の低下が確実に
検出されるのであり、したがって例えば異常判定時に警
報ランプ等の警報手段により運転にこれを警告すること
により整備を促して、ベルトスリップに伴う摩耗や運転
性不良の対策を早期に講じることが可能となる。

【００４４】また、この場合目異常検出はライン圧異常
に原因する見かけ上の実変速比と目標変速比との差が出
やすくい最Ｌｏｗ変速比にて行われるので異常検出の精
度が向上する一方、発進の都度異常判定が行われること
になるのでそれだけ異常判定の頻度を高めてより早期の
対策が可能となる。

【００４５】さらに、ライン圧異常が検出された場合に
は変速比が最Ｈｉに固定されるが、図３に示されるよう
にＨｉ側ほど必要ライン圧が小さいので、このように変
速比を制御することによりライン圧異常時にあっても無
段変速機に過剰な負担をかけることなく車両を走行させ
ることができる。

【００４６】なお、上記実施の形態では最Ｌｏｗ変速比
のときに異常判定を行うようにしているが、精度が低下
傾向となるもののより小さい任意の変速比にて異常判定
を行うようにすることもできる。また、ライン圧異常判
定時には変速比を最も安全側である最Ｈｉに固定するよ
うにしているが、ある程度高い変速比の範囲で可変制御
するようにしてもよい。

【００４７】

【発明の効果】以上説明したとおり、第１の発明によれ
ば、見かけ上の実変速比が目標変速比よりも大となるこ
とからライン圧の異常を検出するようにしたので、ライ
ン圧異常を確実に検出して早期に対策を施すことがで
き、これにより車両の運転性不良や無段変速機の異常摩
耗等の不具合を確実に回避することができる。

【００４８】第２の発明によれば、ライン圧の異常検出
を車両発進時または最Ｌｏｗの変速比の時に行なうこと
により車両の発進加速の都度異常判定が行われるように
したので、より早期にライン圧異常に対応することがで
きる。

【００４９】第３の発明によれば、ライン圧の異常が検
出されたときに所定のＨｉ側の変速比にて変速機を制御
するようにしたので、ライン圧が低下した異常時にあっ
ても変速機に過度の負担をかけることなく車両を走行さ
せることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の適用可能な無段自動変速機の実施例
の縦断面図。

【図２】 上記無段自動変速機の制御系統の概略図。

【図３】 変速比及び入力トルクに対する必要ライン圧
を示す特性線図。

【図４】 本発明の実施例の制御内容を示す流れ図。

【符号の説明】 １０ エンジン出力軸 １１ ロックアップクラッチ １２ トルクコンバータ １２ａ ポンプインペラ １２ｂ タービンランナ １２ｃ コンバータ室 １２ｄ ロックアップ油室 １３ 回転軸 １４ 駆動軸 １５ 前後進切換機構 １６ 駆動プーリ １７ 無段変速機 １８ 固定円錐板 １９ 遊星歯車機構 ２０ 駆動プーリシリンダ室 ２０ｃ スプリング ２２ 可動円錐板 ２４ Ｖベルト ２６ 従動プーリ ２８ 従動軸 ３０ 固定円錐板 ３２ 従動プーリシリンダ室 ３２ｃ スプリング ３４ 可動円錐板 ４０ 前進用クラッチ ４４ ファイナルギア ４６ 駆動ギア ４８ アイドラギア ５０ 後退用ブレーキ ５２ アイドラ軸 ５４ ピニオンギア ５６ 差動装置 １０１ 電子制御部 １０１Ａ 中央演算部 １０１Ｂ 入力部 １０１Ｃ 出力部 １０２ 油圧制御部 １０３ エンジンコントロールモジュール １０４ ＡＢＳ制御装置 １０５ セレクタレバー １０６ 変速制御部 １０７ ライン圧制御部 １０８ ロックアップ制御部 １０９ ステップモータ駆動回路 １１０ ライン圧ソレノイド駆動回路 １１１ ロックアップソレノイド駆動回路 １１２ 変速制御弁 １１３ ステップモータ １１４ リンク １１５ ライン圧ソレノイド １１６ モディファイア １１７ レギュレータ １１８ ロックアップソレノイド １１９ ロックアップ制御弁

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 Ｖベルトとの接触プーリ幅が油圧に基づ
   いて可変制御される駆動側と従動側の一対の可変プーリ
   を備え、駆動側可変プーリは流体式伝動装置を介してエ
   ンジン出力軸に、従動側可変プーリは車両の駆動系統に
   それぞれ連結すると共に、車両の運転状態に応じて油圧
   源からの油圧を所定のライン圧に制御すると共に、この
   ライン圧を前記各可変プーリへ分配して目標とする変速
   比に制御する制御手段を備えた無段自動変速機におい
   て、 変速機の実変速比を検出する変速比検出手段と、目標変
   速比が所定値以上のときに実変速比と目標変速比とを比
   較し、実変速比が目標変速比よりも所定値以上大である
   ときにライン圧が異常であることを判定するライン圧異
   常検出手段とを備えたことを特徴とする無段自動変速
   機。
2. 【請求項２】 ライン圧異常検出手段は、目標変速比が
   最Ｌｏｗもしくは発進時変速比のときにライン圧の異常
   検出を行うように構成されていることを特徴とする請求
   項１に記載の無段自動変速機。
3. 【請求項３】 制御手段は、ライン圧の異常検出時に変
   速比を所定のＨｉ側変速比にて制御するように構成され
   ていることを特徴とする請求項１または請求項２の何れ
   かに記載の無段自動変速機。