KR20010080033A - 능동적으로 굴러가는 도보 장치 - Google Patents

Abstract

능동적으로 굴러가는 도보 장치(1)에 관해 설명하고 있다. 기존의 상단 신발(2)이 이 장치를 발에 맞게 하기 위하여 사용된다. 상단 신발은 가죽, 직물이나 다른 천연 소재 또는 합성 소재로 만들어질 수 있다. 특별히 제조된 밑창이 능동적으로 굴러 가며 걸을 수 있게 강제하게 되고 모든 가능한 환경에 적용될 수 있게 되어 있다. 밑창의 구조와 재료의 적합한 선택에 의해 굴러 갈 때 사용자에게 맨발로 모래를 걸을 때의 기분과 함께 트램폴린(trampoline: 스프링이 달린 캔버스로 된 도약용 운동 용구) 효과와 같은 느낌을 준다.

Description

능동적으로 굴러가는 도보 장치{FOOTWEAR FOR A DYNAMIC, ROLLING WALKING-ACTION}

인대-근육-건(腱)으로 이어지는 매우 복잡한 체계를 가지고 척추라는 민감한 직립 기둥으로 이루어져 있다고 볼 수 있는 인간에게 있어서 평탄하지 않은 지면 상을 밟고 지나가는 것이 자연스럽게 가능하다. 수 천년 동안 인간은 이와 같은 자연 조건에 따라 자신의 신체를 사용하고 유지해 왔다.

인류는 불과 지난 몇 백년 전에야 비로소 우리가 사는 지면들을 만들어 오기 시작하였고 인위적으로 그 땅을 평탄하고 견고하게 다듬은 후 지나 다녔다. 그와 같은 지면 위를 지나갈 때, 자연에 의해 의도된 그것과는 전혀 딴판으로 우리 신체가 사용되는 것이며 정확히 인류의 이런 짧은 역사의 기간 동안 척추, 관절, 혈관 등과 관련된 문제들이 유행병과 같이 만연하기 시작하였다.

수 천년 전 인류는 물건을 수송하기 위한 바퀴/수레(wheel)를 발견하였다. 그제서야 비로소 상당히 먼 거리를 거쳐 육중한 무게의 짐들을 수송하기 위한 실용적 장치를 구성하게 되는 것이 바로 바퀴/수레라는 것을 깨닫게 된 것이다. 따라서, 수송 도로가 평탄하면 할 수록, 수송하는 일도 훨씬 수월해 진 것이다. 그 결과, 인류는 수송 도로 위에 바퀴/수레를 굴리기 시작했고 이를 위해 도로를 평탄하게 만들었다.

100 여년 전 바퀴가 달린 운송 수단의 개발에 따라 자신의 도보 체계와는 반대로 인류는 자신이 이동해 가며 살아야 할 지역마다 광활하게 평탄한 지면들을 만들기 시작하였고, 이에 발맞춰 자신의 신발을 적어도 다시 설계해 와야만 했으며, 소위 평탄한 지표면 상에서 "굴러 가기"(roll)도 가능하게 되었다. 오직 이러한 방법에서만 도보 시 자연적인 큰 걸음으로 걸으며 바로 그 이동 발동 시스템(loco-motor system)의 건강을 유지할 수 있는 것이다. 그러나, 정작 신발을 제조하는 제화 업계에서는 그러한 이동 발동 시스템의 개발에 관해서는 완전히 간과해 버렸다.

본 발명은 청구 제 1 항의 전문에 준하여 능동적으로 굴러가는 도보 장치에 관한 것이다.

도 1은 능동적으로 굴러가는 도보 장치이다.

도 2는 부가물을 갖춘 상태로 능동적으로 굴러가는 도보 장치이다.

도 3은 능동적으로 굴러가는 도보 장치의 작동 순간을 시간에 따라 담은 순간 사진이다.

도 4는 능동적으로 굴러가는 도보 장치의 작동 순간을 시간에 따라 담은 순간 사진이다.

도 5는 능동적으로 굴러가는 도보 장치의 작동 순간을 시간에 따라 담은 순간 사진이다.

도 6은 능동적으로 굴러가는 도보 장치의 가로 방향 단면을 도시한 것이다.

도 7은 단면 A-A를 후방에서 도시한 것이다.

도 8은 단면 A-A를 후방에서 도시한 것이다.

도 9는 단면 A-A를 후방에서 도시한 것이다.

도 10은 단면 B-B를 후방에서 도시한 것이다.

도 11은 아래로부터의 경화 삽입물에 관한 사시도 및 도식을 도시한 것이다.

도 12는 후방에서 바라본 것을 도시한 것이다.

도 13은 후방에서 바라본 것을 도시한 것이다.

도 14는 아래로부터의 경화 삽입물에 관한 사시도를 도시한 것이다.

상기 도면들은 다음에 제시된 실시예들과 함께 상세히 설명된다.

평탄한 지표면 위를 사람이 걸어간다는 것은 쉬운 일이라고 누구나 수긍할 것이며 사실상 이동 발동 시스템의 일부 만이 필요하여 실제로 인간이 수동적으로 걸어가는 쪽을 지향하여 수동적 도보가 허용된다는 것은 어쩌면 지극히 당연한 일이다. 허나, 그 결과는 관절과 척추라는 우리 몸의 기둥 상에 충격으로 작용한다. 이동 발동 시스템에 작용하는 스트레스, 즉 응력이 불균등하다는 것은 특정 일부분은 응력을 받지 않는 반면 다른 쪽은 과다하게 응력을 받게 된다는 것을 의미하기 때문이다. 즉, 사람이 매일 평균 10,000보를 걷는다면 신체에는 부담이 될 수 있다. 수동적 도보로부터 야기되는 결과와 같이 만일 이상이라도 생기면, 이동 발동 시스템에 의해 한쪽으로만 치우쳐 버리는 일방적 응력은 관절에 충격을 가하게 되고 일방적 근육, 건(腱), 그리고 인대(靭帶)에 작용하는 응력들이 등허리, 관절, 혈관, 하지 및 발에 까지 문제를 일으키게 된다.

굽(heel)이 높은 평상화에는 평탄한 지면 위를 걸어가는 상황이 제대로 고려되어 있지 않았다. 신발에서 발을 지지해주는 부위와 맨발 걸음과 같은 느낌을 줄 수 있는 더 부드러운 밑창을 시장에서 구입할 수 있으나, 지금까지 착용해 왔던 신발에서는 인간으로 하여금 이러한 이동 발동 시스템의 계획된, 능동적 사용을 피치 못하게 강요해왔고, 따라서 실제로 존재하지 않기 때문에 지표의 불균일성을 모사하는 것이 더욱 중요해졌다.

한쪽으로 치우친 발이라든지 평발과 같이 비교적 미미한 장애 또는 자세 상의 손상이 있을 경우 평상화 내에 삽입물을 넣게 된다. 지속 사용으로 인한 삽입물의 마모 결과, 원하던 바 교정을 자동으로 하는 데에 많은 시간을 소모해야만 했다. 그러나, 불행히도 그 반대의 경우가 있어 이완된 근육 시스템이 약화되어 버리는 경우도 발생하였는데, 그 이유는 더 이상 본래의 기능/일을 제대로 발휘하지 못하게 되었기 때문이다. 따라서, 동적 변화 및 자세의 상태 그리고 이동 발동 시스템의 추가 개발은 더 이상 고려되지 않거나, 되더라도 아주 미약하게 치부되어 버리게 될 것이라는 게 사실이다.

흔히 있는 미미한 장애의 경우 삽입물의 착용과 같이 지속적으로 보조물을 사용해야하는 방법은 선호되는 방식이 아니다. 상기와 같은 삽입물을 착용한 착용자에게 있어서 정적 교정의 결과로 종류가 전혀 다른 새로운 형태의 틀린 자세를 적용하여 옳지 않은 자세를 교정하고자 하는 것은 매우 쉬운 일이다.

비단 위에서 언급된 도보용 장치가 아니라 수많은 출판물 및 특허와 관련된 신발에 있어서, 어떠한 방식으로 근육, 건, 척추를 능동 도보를 위해 사용할 것인가를 신속히 자신이 결정할 수 있기 위하여 능동 도보를 통하여 전적으로 이동 발동 시스템을 사용할 필요성을 고려하지 않는다.

해당하는 운동과 이동을 위한 지침을 주는 데에 생리적 치료가 종종 도움이 된다. 그러나, 치료만 영원히 받을 수는 없는 노릇이고, 일을 하는 중에 또는 다른 일상적인 도보 중에 환자가 추천된 몇 가지의 운동요법을 수행하지 않는 경우가 잦아진다는 취약점을 안고 있다.

본 발명에서 주목한 문제는 상기에 언급된 유형의 신발이나 기타 다른 유형의 발에 착용하는 옷가지(footwear)를 개선시켜 능동적인 걸음 또는 능동적 도보가 필요하게끔 만드는 것이다. 따라서, 하루 10,000 보의 걸음을 자연적으로 굴러가게 고안된 이동 방식을 통하여 걷게 된다. 전 신체에 균일하게 작용하는 응력이 관절을 보호하고 근육을 만들어 주며 자세를 똑바로 세워주고 혈액 순환 ("정맥 펌프" 역할)을 도와준다. 전문가에 의해 능동적으로 굴러가는 도보 장치가 준비될 것이며 실 사용자들이 사용할 수 있게 된다.

따라서, 위에서 언급한 문제점들은 청구 제 1 항의 전문에서 기술된 능동적으로 굴러가는 도보 장치에 의해 해결된다. 본 발명에 따른 추가 특징들은 종속항들과 다음에 제시된 도면 및 설명에 의한 이점들로부터 취합될 것이다.

본 발명에 따라 능동적으로 굴러가는 도보 장치(1)를 이후 상단 신발(2)과 밑창(3)으로 구성되는 도보 장치(1)(walking device)로 칭한다. 상단 신발(2)은 도보 장치(1)를 발에 맞게 단단히 고정시켜주기 위해 사용된다. 고정시키는 방법은 샌들에 사용되는 가죽끈, 해변에서 신을 수 있는 신발에 사용되는 끈 또는 전체 상단 신발을 가죽 또는 직물 소재로 만들면 가능하다. 중요한 것은 상기 상단 신발(2)을 통하여 발이 중간 밑창(10)에 견고하고 편안하게 연결된다는 점이다.

밑창(3)은 다른 방식으로 만들어질 수 있다. 근본적으로 적어도 하나의 중간 밑창(10), 속 밑창(12) 그리고 바닥 밑창(13)으로 구성된다. 도보 장치(1)의 유연성을 증가시키고자 한다면, 중간 바닥 밑창(11)을 중간 밑창(10)과 속 밑창(12) 사이에 넣으면 된다. 용도 및 응용예에 의해 어떻게 본 발명에 따른 도보 장치(1)가 제작될 것인가가 결정되며 결국 여러 장점들 중 하나를 구성하게 되는 것이다. 다양한 사용 목적에 따른 필요성이 적용되겠으나 여전히 개별적으로는 조정가능한 것이다.

중간 밑창(10)은 기존의 소재로 만들어지며 비교적 경화재라 쉽게 말해 딱딱하다. 의도된 용도에 의해 적용되므로 운동화용으로는 그 경도(hardness)가 달라지게 마련이며, 다시 말해, 작업화와 같이 용도가 다른 신발과 비교해보았을 때 상이한 소재가 선택된다는 것이다. 중간 밑창(11)은 경화 탄성 소재(hard elastic material)로 만들어진다. 이것 역시 속 밑창(10)의 변형으로부터 발생하는 응력을 흡수하기 위해 적합한 강도를 가질 수 있도록 제작된다. 중간 바닥 밑창(11)은 보풀이나 징 또는 스파이크와 같이 딱딱한 삽입물(15)을 별 걱정없이 달고 다닐 수 있기에 충분할 만큼 안정하다. 중간 밑창(10)의 아래쪽 경계나, 만일 존재한다면, 중간 바닥 밑창(11)은 하방으로 볼록한 궁형 또는 원형 부위로 임의의 형상을 가지게 되어 있으며 상기 도보 장치(1)의 의도했던 바 용도에 맞는 기능을 수행하고자 선택된다.

속 밑창(12)은 도보 장치에서 가장 중요한 부분이다. 이 속 밑창에는 끝나는 부위의 바닥 밑창(13) 반대에 측면(side)이 있고 하방으로 볼록한 궁형 또는 원형 부위로 임의의 형상을 가진다. 이것은 매우 변형이 쉽고 유연한 소재로 만들어져 착용자가 굴러갈 때 모래 위에서 맨발로 걸을 때 느끼는 그 느낌과 함께 트램폴린(trampoline: 스프링이 달린 캔버스로 된 도약용 운동 용구) 효과를 준다. 시간의 변화에 따른 연대순으로 표시된 도 3, 4, 5에서 볼 수 있듯이 굴러가는 과정(rolling process)은 모래 위를 걸을 때와 동일한 방식으로 특정한 능동적 힘의 소비를 필요로 한다. 도 5에서 보는 바와 같이 마지막으로 굴러가는 단계에서, 굴러가는 과정이 트램폴린(trampoline: 스프링이 달린 캔버스로 된 도약용 운동 용구) 효과와 같은 유형의 작용에 의해 종결된다. 바닥 밑창(13)은 주로 속 밑창(12)을 마모로부터 보호해주고 도보 장치(1)에 필요한 미끄럼 저항을 주는 역할을 하고 있다. 탄성 복원력이 높고 침식-저항이 우수하며 탄성 소재인 재료로 만들어져, 굴러 갈 때에 즉각 무너져 내릴 수 있다. 따라서, 굴러 가는 동안 상기에 언급된 속 밑창(12)의 형상이 일정하게 적용된다. 용도 상 필요에 따라, 징이나 스파이크(14) 같이 개별적이 복잡하지 않은 것들을 고정시키기 위하여 적합한 방법들이 바닥 밑창(13)에 적용된다.

밑창(13)을 중간 밑창(10), 중간 바닥 밑창(11), 속 밑창(12), 그리고 바닥밑창(13)으로부터 창의적으로 조합함으로써 어떤 유형의 무수히 많은 응용이 가능하다. 마사지, 하지-발 교정, 척추 정역학, 발 반사 등과 같은 계획된 용도 및 응응을 위하여, 중간 밑창(10)과 속 밑창(12)은 단품으로 주형 제작될 수 있다. 비교적 딱딱한 중간 밑창(10)으로부터 부드러운 탄성 하단 밑창(12)으로의 전환(transition)은 많은 경우에 있어 급진적인 특성을 지닌다. 생산 중에 이러한 생산법이 의미있는 장점을 제공하게 된다. 밑창(3)이 상기 언급된 볼록한 형태를 갖는 바닥 밑창(13)에 의하여 종결된다.

속 밑창(12)은 층층으로 또는 상이한 파트로 구성될 수 있다. 걷는 중에(도 3) 밑창(3)의 후방 세번째가 혼합물의 첫번째 조성이 되고, 밑창(도 4)의 중간 세번째가 두번째 조성, 그리고 전방 세번째(도 5)가 세번째 조성이 되게 구성해 보는 것도 생각해볼 수 있다. 굴러가는 이동의 목적은 조성물과 밑창의 구를 선택하는 데에 결정적이다. 변형이 쉽고 유연성이 우수한 재료가 선정되지만, 회복 효과도 좋아야 한다는 점도 보장된다.

보다 구체적으로 정형외과적 사용을 위하여 도 2에 가능한 용례가 도시되어 있어 경화 삽입물(15)을 중간 바닥 밑창(11)으로 고정시킬 수 있게 되는 게 적합하다. 그와 같은 딱딱한 경화 삽입물(15)은 임의의 형상과 크기를 가질 수 있다. 선택된 재료의 경도는 각기 다르며 탄성 특성도 저마다 상이하다. 형상, 경도 및 탄성의 선택은 도보 장치(1)의 의도된 바에 따른 용도의 함수이다. 그와 같이 딱딱한 삽입물(5)을 가지고 무릎이나 엉덩이 위치가 비정상적으로 굳어진 자세라든지, 한쪽으로 치우쳐 있는 발 또는 평발과 같은 사례의 비정상적이거나 바르지 않은 발 자세를 미리 교정할 수 있을 뿐 아니라 척추 직립 결함과 같은 문제의 교정도 가능하다. 그러나, 이러한 딱딱한 삽입물(15)들은 마사지 효과도 있어 발이 들어가는 영역에 미치는 자극도 풀어주고 상호 연계된 이동 계획도 가능하게 해준다. 도보 장치(1)는 특정 근육 강화 및 골격의 능동 보조를 위해 사용될 수 있다.

바닥 밑창(13)에 고정될 끈(14)은 고정되는 방식과 제거가능한 방식 모두로 고정될 수 있다. 이들이 축구화 끈과 같이 임의로 서로 번갈아 끼워 졌으면, 착용자로 하여금 특정한 트레이닝 효과를 조정할 수 있게 하는 장점을 제공할 것이다. 본 발명에 따른 도보 장치(1)는 결론적으로 트레이닝 장치가 될 것이고 트레이닝의 필요성을 바꿔 가는데에 적용될 것이다.

기술된 징 또는 스파이크(14)는 임의의 형상 및 크기를 가질 수 있다. 그 경도 및 탄성은 해당하는 사용 목적에 따라 달리 적용될 수 있다. 임의의 형상, 크기, 탄성 및 상이한 재질을 갖는 다른 요소들을 바닥 밑창(13)에 접합시키는 것도 당연히 가능하다. 이들은 단단히 연결되거나 바닥 밑창(13)에 제거될 수 있도록 고정될 수 있다.

바닥 밑창(13)은 종결부로 각 파트 또는 전체 밑창(3)의 모든 파트들을 위한 보호 층의 역할을 하고 있다. 이것은 밑창(3) 주위에 위치할 수도 있고, 필요하다면 상단 신발(2) 위에 놓일 수도 있다.

도 6은 경화 삽입물(15) 역시 큰 치수를 가지고 밑창(II)의 모든 전방 부분을 채울 수 있다는 것을 보여주고 있다. 단면 B의 점 x에서 두께가 d이며, 쐐기 형상으로 도보 장치(1)의 끝(tip) 까지 연장되어 있다. 중간 바닥 밑창(11)과 속 밑창(13) 사이의 공간은 완전히 도시된 경화 삽입물(15)로 채워져 있다. 전방을 향하고 있는 쐐기의 모든 네 개의 경계층 면들(P, P', P", Q')은 임의의 형상을 가질 수 있으며 능동적으로 굴러가는 도보 장치(1)의 외형 윤곽으로 적용해 볼 수 있다. 후방을 향하고 있는 쐐기의 다섯번째 표면(R)은 도 10의 선 B 상에 단면으로 표현되어 있으며, 임의의 형상으로 굽(V)(heel)에 이르기 까지 연장되어 있다. 도 11과 도 14는 이와 같은 경화 삽입물(15)의 일부에 관한 가능한 실시예를 보여주고 있다. 경화 삽입물(15)의 후방부 일부 형상의 특징이라면 주어진 면들(P, P', Q, Q')의 형상이 명백히 변화한다는 것이다. 표면(R)은 상이한 선(a, a', b, b')에 의하여 경계가 지어질 수 있고 도 14에 도시된 바와 같이 R, R', R" 부위로 분할될 수 있다.

중앙 단면(II) 및 후방 단면(IV) 내의 경화 삽입물(15)의 형상은 도 11 및 도 14에 도시된 바와 같이 임의로 선정될 수 있다. 선 x와 z 또는 x'과 z'을 잇는 외부 경계선 a와 a', 그리고 도 14에 물마루(comb)와 같이 수직으로 표시되고 선 y와 v를 잇는 중심선 b는 근본적으로 임의의 형상이다.

선 b가 중앙에 위치하는 경우는 극히 이례적인 경우이다. 도보 장치(1)의 착용자를 위하여 중앙으로부터 확산되어 있는 배열로 인해 이동 발동 시스템의 계획된 일방적인 응력과 특히 근육이 응력을 받게 된다.

무한한 개수의 점 x와 y를 연결하는 유한한 곡선 그룹 b에 의하여 걷는 중에 관절이 구부러질(flexing) 위험을 제거하거나 줄이기 위하여 도 11에 도시된 방식으로 임의의 혀앙을 갖는 둥근 표면 (R')을 만드는 것도 가능하다.

중간 바닥 밑창(11)과 속 밑창(13) 사이의 공간은 경화 삽입물(15)과 연화속 밑창(12)으로 채워진다. 공기 삽입물은 없다. 경화 삽입물(15)과 속 밑창(12)이 서로 적용되어 외부로부터 인지할 수 있는 전체 형상이 있으며 속 밑창(13)에 의하여 종결된다.

Claims (16)

1. 능동적으로 굴러가는 도보 장치(1)로서, 상단 부분(2)에 상단 신발이 제공되어 있고 그 상단 신발이 있어 상기 장치를 발에 고정시킬 수 있으며, 가죽, 직물(방직) 또는 기타 다른 천연 소재나 합성 소재로 만들어져, 밑창(3)이 적어도 중간 밑창(10), 속 밑창(12) 및 바닥 밑창(13), 중간 밑창(10)으로 구성되고 강하고 딱딱하며 탄성이 있어 속 밑창(12)의 두께는 0.5 cm에서 5 cm 사이이고 부드럽고 탄성이 있으며 바닥 밑창(13)은 딱딱하고 탄성적이며, 중간 밑창(11)과 바닥 밑창(13)은 임의의 볼록한 궁형 또는 원형 부위의 형상을 갖는 것을 특징으로 하는 능동적으로 굴러가는 도보 장치(1).
2. 제 1 항에 있어서, 중간 밑창(10)이 딱딱하고 속 밑창(12)이 부드럽고 양쪽 모두 중간 바닥(11)으로부터 분리되어 있는 것을 특징으로 하는 능동적으로 굴러가는 도보 장치(1).
3. 상기 청구항들 중 한 항에 있어서, 강하고 딱딱한 중간 밑창(10)으로부터 부드러운 속 밑창(12)으로의 급진적인 전환이 있는 것을 특징으로 하는 능동적으로 굴러가는 도보 장치(1).
4. 상기 청구항들 중 한 항에 있어서, 속 밑창(12)이 하나 또는 그 이상의 층들이나 부드러운 소재의 일부로 만들어져서 밑창 (3)이 모래와 같은 형태의 방식을 주는 탄성복원력을 가지나, 이것이 탄성적으로 유연성이 있음에도 불구하고 응력을 받는 상태에서는 힘을 작용시켜 새로운 형상으로 도달할 수 있는 것을 특징으로 하는 능동적으로 굴러가는 도보 장치(1).
5. 상기 청구항들 중 한 항에 있어서, 경화 삽입물(5)이 상이한 형상과 크기를 갖는 것을 특징으로 하는 능동적으로 굴러가는 도보 장치(1).
6. 상기 청구항들 중 한 항에 있어서, 상기 경화 삽입물(15)이 상이한 형상과 크기를 갖는 것을 특징으로 하는 능동적으로 굴러가는 도보 장치(1).
7. 상기 청구항들 중 한 항에 있어서, 징 또는 스파이크(14)가 바닥 밑창(13)에 맞게 되어 있는 것을 특징으로 하는 능동적으로 굴러가는 도보 장치(1).
8. 상기 청구항들 중 한 항에 있어서, 징 또는 스파이크(14)가 갈아낄 수 있는 방식으로 바닥 밑창(13)에 고정되어 있는 것을 특징으로 하는 능동적으로 굴러가는 도보 장치(1).
9. 상기 청구항들 중 한 항에 있어서, 징 또는 스파이크(14)가 바닥 밑창(13)에 단단히 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 능동적으로 굴러가는 도보 장치(1).
10. 상기 청구항들 중 한 항에 있어서, 경화 삽입물(15)과 징 또는 스파이크(14)의 배열이 특수한 경우를 위해 필요한 특별한 특징에 해당하는 것을 특징으로 하는 능동적으로 굴러가는 도보 장치(1).
11. 상기 청구항들 중 한 항에 있어서, 딱딱한 쐐기 모양의 크기가 큰 삽입물이 신발(II)의 전방 세번째에 있고, 그 신발 (II)은 중간 바닥 밑창(11)과 바닥 밑창(13) 사이의 공간을 완전히 채우고 있으며 신발(III, IV)의 후방 두 개의 세번째에서 임의의 형상을 가지며 중간 바닥 밑창(11)과 바닥 밑창(13) 사이의 나머지 공간이 부드러운 속 밑창(12)으로 채워지게 되어 있어 바닥 밑창(13)의 볼록한 외형 윤곽이 유지되는 것을 특징으로 하는 능동적으로 굴러가는 도보 장치(1).
12. 상기 청구항들 중 한 항에 있어서, 발가락 부위에 있는 신발(II)의 중간 세번째에 있는 경화 삽입물(15)이 적어도 임의로 선택 가능한 점 x와 x'

    상기 청구항 들 중 한 항에 있어서, 신발(III)의 중간 세번째에 있는 경화 삽입물(15)이 적어도 발가락 부위에서 임의로 선택할 수 있는 점 x와 x'이 바닥 밑창(13)으로부터 시작되어 신발 (III, IV)의 후방 발가락 세번째 상에 있는 임의의 곡선과 함께 적어도 발가락 선 a와 a'가 굽(V)에 까지 닿으려고 되어 있고 적어도 두 개의 점 z와 z'에서 끝나는 것을 특징으로 하는 능동적으로 굴러가는 도보 장치(1).
13. 상기 청구항들 중 한 항에 있어서, 신발의 중심에 있는 한 점 (y, y')에서 적어도 하나의 선 (b, b')가 시작되어 임의의 곡선을 그리며 적어도 굽(V) 상의 한 점(v, v')에서 끝나는 것을 을 특징으로 하는 능동적으로 굴러가는 도보 장치(1).
14. 상기 청구항들 중 한 항에 있어서, 선 b와 b'가 시작되는 점 y와 y'가 x와 x'을 이론적으로 연결하는 선 상의 임의의 위치에 위치하는 것을 특징으로 하는 능동적으로 굴러가는 도보 장치(1).
15. 상기 청구항들 중 한 항에 있어서, 선 b와 b'이 끝나는 점 v와 v'가 z와 z'을 이론적으로 연결하는 선 위의 임의의 한 점에 위치하는 것을 특징으로 하는 능동적으로 굴러가는 도보 장치(1).
16. 상기 청구항들 중 한 항에 있어서, 임의의 개수의 점 y와 y' 등에서 임의의 개수의 선 b와 b'이 시작하여 임의의 개수의 점 v와 v'이 끝나는 곳에 임의의 개수의 곡선들이 있는 것을 특징으로 하는 능동적으로 굴러가는 도보 장치(1).