KR20010014625A - 슬라이더-인수체 조립장치 - Google Patents

Abstract

슬라이드 파스너의 슬라이더 동체(2)에 인수체(3)를 자동적으로 조립하는 인수체-조립장치(pull-assembling unit)에서, 슬라이더 반송 수단은 상단부 모서리를 따라서 복수 조립부의 배치 간격으로 상기 슬라이더 동체(2)를 수용하는 장방형 절결부(rectanglar notch portions)(32a')를 구비하는 것이다. 상기 슬라이더-반송로(30a) 내에서 수직 면에 장방형 궤적(rectanglar trajectory)을 그리며 작동되는 슬라이더-동체-반송 판재(32)가 채택된다. 상기 장방형 절결부(32a')의 상단부의 작동 상한 위치를 상기 슬라이더-반송로(30a)의 슬라이더-동체-배치 면(34b) 위에 설정하고 그리고, 상기 절결부(32a')의 상단부의 작동 하한 위치를 상기 슬라이더-동체-배치 면(34b) 밑에 후퇴 위치에 설정한다. 따라서, 본 발명의 슬라이더-인수체-조립 장치는 간단한 구조를 구비하고, 슬라이더 동체에 인수체의 조립이 고속도에서 정확하고 확실하게 이루어질 수 있는 것이다.

Description

슬라이더-인수체 조립장치{SLIDER-PULL-ASSEMBLING UNIT}

발명이 속하는 기술분야

본 발명은 슬라이드 파스너 개폐용 슬라이더에 인수체(pull)를 자동적으로 조립하는 슬라이더-인수체 조립장치에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 조립 공정에 따라서 효율적인 슬라이더의 반송(搬送)과 인수체(引手體)의 조립이 가능하도록 이루어진 슬라이더-인수체 조립장치(slider-pull-assembling unit)에 관한 것이다.

종래 기술

종래, 슬라이더 동체의 인수체-부착 러그의 일 부분에 형성된 트인 구멍으로 인수체의 환형상 연결부를 삽입하여서, 상기 인수체-부착 러그를 클림핑하여 상기 트인 구멍을 폐쇄시키어 인수체를 슬라이더 동체에 자동적으로 조립하는 장치가 이미 실용화 되어져 있다. 이러한 장치의 예로는 일본 특공평1-25563호의 공보, 실공평5-29603호의 공보, 및 특공평7-79726호의 공보가 있다.

상기 공보에서, 특공평1-25563호 공보 및 특공평7-79726호 공보에 개시된 슬라이더-인수체 조립장치에서는, 슬라이더-동체-반송수단과 인수체-공급수단이 원리적으로 동일한 것이다. 이러한 장치에서는 슬라이더-동체-공급로(供給路)로부터 공급된 슬라이더 동체를 슬라이더-동체 압압체(pusher)에 의해 전진방향으로 운반하는 것이다. 슬라이더-동체-공급로의 전방에는, 상기 인수체-공급로로부터 공급된 인수체(引手體)가 상기 슬라이더 동체의 인수체-부착 러그(lug)의 개방 단부가 통과하는 위치와 그 환형상 연결부가 대면하는 상태에서 대기하는 것이다. 슬라이더 동체는 상기 슬라이더-동체 압압체에 의해 압출 반송되어, 그 인수체-부착 러그의 개방 단부가 상기 인수체의 환형상 연결부에 삽입될 시에, 러그-클림핑 장치(lug-crimping apparatus)에 의해 상기 인수체-부탁 러그가 클림핑 되어서, 상기 개방 단부를 폐쇄한다. 다음, 인수체가 더욱 전방으로 밀려져서, 인수체의 조립공정이 종료되는 것이다.

상기 특공평1-25563호 공보 및 특공평7-79726호 공보는, 상기 러그-클림핑 장치가 전자는 제어구동되는 펀치와 다이로부터 이루어지고, 후자의 것은 일 방향으로 회전하는 펀치 롤라(punch roller)와 지지대(supporting base)로부터 이루어지는 점에서 상이한 것이다.

다른 한편, 상기 실공평5-296053호 공보에 개시된 슬라이더-인수체-조립장치에서는, 간헐적으로 회전하는 회전원판의 외부 둘레 면에 슬라이더-수용부를 등간격으로 형성한 것이다. 인수체는 공급 슈트(supply chute)를 통하여 슬라이더-수용부분 위로부터 경사지게 공급되며 그리고 공급 슈트의 하단부에 대해서 수평적으로 전진/후퇴 이동하는 인수체-유지부재(pull-holding member)에 의해 공급된 인수체가 유지되는 것이다. 이때, 인수체-유지부재는 상기 인수체의 환형상 연결부가 상기 슬라이더-수용부와의 대면을 유지하는 것이다. 이러한 상태에서, 인수체-유지부재가 후퇴되어 슬라이더 동체의 인수체-부착 러그의 개방 단부에 인수체의 환형상 연결부가 삽입된다. 그 후, 인수체-유지부재의 후방 유지 피스(rear holding piece)를 후퇴시킴과 동시에, 전방 유지 피스를 하강시키어 상기 인수체-부착 러그를 클림핑하여 인수체-부착 러그의 개방 단부를 폐쇄하는 것이다.

발명이 해결하고자 하는 과제

그런데, 상기 특공평1-25563호 공보에 개시된 인수체-조립장치에 의해서는 인수체-공급 슈트를 통과하여, 슬라이더-공급 슈트로부터 인수체-부착 러그의 개방단부의 클림핑 위치까지 슬라이더 동체를 압출하여 반송하는 슬라이더-동체 압압체(slider-body pusher)는, 인수체-부착 러그의 개방 단부가 개방 단부 클림핑 위치에서 클림핑되어 폐쇄될 때까지 그 신장(伸張) 상태를 유지하고, 그리고 상기 클림핑이 종료되어진 후에, 슬라이더 동체 압압체가 후퇴 동작을 개시하는 것이다. 따라서, 1회 조립작업을 위한 전진 및 후퇴동작을 이행하는 것이다. 그러한 결과, 슬라이더 동체에 인수체를 완전하게 조립하는 데에 장시간이 소요되어서, 고속도로 상기 조립을 할 수 없는 것이다. 또한, 상기 특공평7-79726호 공보에 개시된 슬라이더-인수체-조립장치에 있어서도, 인수체의 모든 조립을 위해 슬라이더-동체 압압체가 슬라이더 동체에 전진 및 후진을 하기 때문에, 상기 공보에 개시된 인수체 조립장치와 동일한 문제를 가지게 된다.

더우기, 이러한 공보에 개시된 인수체-조립장치에는 공통하는 문제점이 있다. 인수체의 환형상 연결부에 슬라이더 동체의 인수체-부착 러그의 개방단부를 삽입하고, 다음 공정에서는 연이어지는 공정으로 클림핑 장치의 클림핑 위치까지 슬라이더 동체를 압출하여 반송하는 동안에, 상기 인수체-부착 러그의 개방 단부가 개방된 상태를 유지하게 된다. 또한, 슬라이더 동체의 인수체-부착 러그의 개방 단부에 걸려진 탄성 상태에 공급 슈트에 의해 유지되는 인수체를 슬라이더 동체가 강제적으로 전진방향으로 압출하여 반송하게 된다. 따라서, 인수체가 상기 탄성에 대항하는 인수체-공급 슈트로부터 추출될 때에, 인수체의 자유단부는 인수체가 인수체-부착 러그의 개방 단부를 용이하게 미끄럼-이탈 할 수 있도록 점프하는 성질이 있다. 이러한 미끄럼-이탈(slip-out)은 장치처리 속도가 가속을 받으면서 보다 흔하게 발생하는 것이다.

상기 실공평5-29603호 공보에 개시된 인수체-조립장치는, 그 유지부재의 구조가 복잡하게 이루어진 것에 더하여 특히 회전 원판과 유지부재 사이에 동작의 정확한 타이밍과 유지부재 자체의 복잡한 작동의 정확한 타이밍을 장시간 보장 유지하는 것이 곤란한 것이다. 더우기, 상기 구성부분을 보수관리하는데 상당한 시간이 필요한 것이다.

본 발명은 상술된 문제를 해결하고자 제안된 것이고, 그 구체적인 목적은 슬라이더-인수체-조립장치가 간단한 구조로 이루어지고, 슬라이더 동체에 인수체의 조립이 정확하고 확실하게 고속도로 이루어지는 슬라이더-인수체 조립장치를 제공하는 것이다.

과제를 해결하기 위한 수단 및 작용효과

상기 목적을 달성하기 위해서, 본 발명의 제 1면에 의거, 복수 조립부를 구비한 슬라이더 파스너를 개방/폐쇄하는 슬라이더의 슬라이더-동체에 인수체를 자동적으로 조립하기 위한 슬라이더-인수체 조립장치에서: 상기 슬라이더 동체를 상기 복수 조립부에 순차적으로 반송하는 슬라이더-반송로와; 상기 슬라이더-반송로에 접속되는 슬라이더-동체 공급로와; 상기 슬라이더 반송로의 중간에 배치되고, 상기 슬라이더 반송로에 상기 인수체를 공급하는 인수체-공급로 및; 상기 슬라이더 동체를 상기 슬라이더 반송로를 따라서 간헐적으로 반송하는 슬라이더 반송수단을 포함하며, 상기 슬라이더 반송수단은, 수직 면 내에 장방형 궤적을 그리도록 슬라이더-반송로에서 동작하는데 채택되며, 상단부 모서리를 따라서 복수 조립부의 배치 간격으로 이격진 장방형 절결부를 가진 슬라이더-동체 반송판재를 구비하고, 그리고 상기 장방형 절결부의 상단부의 작동 상한 위치(actuation upper limit position)가 상기 슬라이더-반송로의 슬라이더-동체-배치 면 위에 있도록 설정되고 그리고, 상기 절결부의 상단부의 작동 하한 위치(actuation lower limit position)가 상기 슬라이더-동체-배치면 밑에 후퇴 위치에 있도록 설정되는 것이다.

상기 슬라이더-동체-반송 판재가 슬라이더-반송로 밑에 대기 위치에 있으면, 그 위에 인수체가 설치되는 슬라이더-반송로를 따라서 동일한 피치로 이격 배치된 복수 조립부에 반송된 슬라이더 동체를 보내는 인수체가, 슬라이더-반송로 위에서 다음 반송을 위해 대기하는 것이다. 다음, 슬라이더-동체-반송 판재가 상승하여, 슬라이더-반송로에서 대기하고 있는 각 슬라이더 동체를 각각 절결부 내에 수용하는 것이다.

이러한 수용이 종결되어진 후에는, 슬라이더-동체 반송 판재만이 슬라이더-반송로의 수직면 내에서 반송방향으로 1피치만 전진하여, 각각의 절결부에 수용된 슬라이더 동체를 다음 공정의 조립부로 일시에 반송하는 것이다. 이러한 반송이 종료되어진 후에는, 슬라이더-동체-반송 판재가 슬라이더-반송로 밑으로 하강하고, 동시에 각 조립부에 조립 조작이 개시되는 것이다. 이러한 조립이 종료되기 전에, 슬라이더-동체 반송 판재가 후퇴되어 원래의 대기 위치로 이동한다.

이러한 조작을 반복하여, 복수 조립부에 각각의 조립 작업이 동시에 수행된다. 더우기, 상기 조립 작업이 종료되면 복수 슬라이더 동체가 각각의 다음 공정으로 운반되기 때문에, 효율적인 조립 및 반송이 이루어지고, 고속도 제작을 실현할 수 있는 것이다.

본 발명의 제 2면에 따르는 슬라이더-인수체 조립장치에서는, 인수체-공급로가 상기 슬라이더-반송로에 대하여 미리 정해진 각도로 경사지게 배치되고, 그 후방 부분 위로부터 연장되며, 그리고 상기 인수체-공급로와 상기 슬라이더-반송로와의 합류위치의 전방 근접위치에 슬라이더 몸체의 인수체-부착 러그용 클림핑 부분이 배치된다. 인수체-공급슈트로부터 공급된 인수체는, 그 하단부에서 인수체-공급 슈트에 의해 일시적으로 유지된다.

본 발명에 의해서는, 인수체-공급로의 후방으로부터 각각의 슬라이더 동체가 반송되고 그리고 그 인수체-부착 러그가 인수체의 각각의 환형상 연결부의 구멍 안으로 삽입되는 것이다. 다음, 슬라이더 동체는 그 곳에서 정지한다. 슬라이더 인수체-부착 러그의 클림핑 부분이 인수체-공급로와 슬라이더-반송로와의 합류위치의 전방 접근위치에 배치됨으로, 인수체가 일시적으로 유지되는 슬라이더 동체의 상기 정지 위치에서 위로부터 인수체-부착 러그가 클림핑되어서, 인수체-부착 러그의 개방 단부를 폐쇄한다. 따라서, 상기 클리핑 시에, 인수체는 부동자세를 유지하는 것이다. 따라서, 슬라이더 동체가 그 인수체-부착 러그에 걸려진 인수체로 반송되어 인수체-부착 러그가 클림핑되는 상술된 종래 경우 와는 다른 것이며, 인수체는 인수체-부착 러그를 외부 방향으로 미끄럼 이탈시키는 일이 없어서, 슬라이더 동체에 견고하게 조립되어지는 것이다.

도 1은 본 발명의 슬라이더-인수체 조립장치를 개략적으로 나타낸 사시도.

도 2는 슬라이더-동체 공급 슈트와 버리-제거부(burr-removing section)의 구조를 개략적으로 나타낸 종단면도.

도 3은 버리-제거부의 횡단면도.

도 4는 슬라이더-반송부의 내부 기구를 개략적으로 나타낸 도면.

도 5는 슬라이더 동체의 인수체 조립부에 인수체를 조립하는 조립기구를 나타낸 단면도.

도 6은 대기시에 클림핑 부분 및 검사부의 상태를 나타낸 측면도.

도 7은 클림핑 및 검사시에 클림핑 부분 및 검사부의 작동상태를 나타내는 측면도.

도 8은 검사부에 있는 슬라이더 동체 및 인수체를 검사할 시에, 검사기구의 설명도.

도 9는 클림핑 및 검사 종료 후에 슬라이더 반송상태를 나타내는 측면도.

도 10은 슬라이더 동체의 일 형태의 예를 나타내는 사시도.

도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1: 슬라이더-인수체 조립장치 2: 슬라이더 동체

2a, 2b: 상부 및 하부 윙 2a', 2b': 플랜지

2c: 인수체 부착 러그 2d: 요소 안내부

3: 인수체 3a: 환형상 연결부

3b: 구멍 4: 테이블

10: 슬라이더-동체 및 인수체 공급부 11: 슬라이더-동체 공급기

12: 슬라이더-동체 슈트 12a: 슬라이더-동체 공급로

13: 인수체 공급기 14: 인수체 슈트

14a: 인수체 공급로 14b: 절결부

14c: 폴(pawl) 20: 버리 제거부

21: 레버형상 부재 22: 슬라이더-동체 압출 레버

23: 레버형상 부분 24: 돌출 부분

25: 작동기 26: 흡인기

26a: 흡인관 26b: 흡인구

30: 슬라이더-반송부 30a: 슬라이더-반송로

31: 반송로 형성부재 31a: 돌출 부분

32: 슬라이더-동체 반송 판재 32a: 슬라이더-반송 안내부

32a': 절결부 32b: 구동 부분

32b': 두꺼운 부분 33: 작동 기구

34: 지지 부재 34a: 슬라이더-동체 배치 부분

34b: 슬라이더-동체 배치 면 35: 프레임

36: 안내 레일 37: 이동 부재

37a: 수직판 부분 37b: 수평판 부분

38, 39: 실린더 40: 클림핑

41: 펀치 42: 승강체

43: 제 1블록 50: 슬라이더 검사부

51, 52: 슬라이딩 레버 51a, 52a: 턱(jaw) 부분

51b, 52b: 돌출 핀 53: 제 2블록

53a, 53b: 관통 구멍 54: 슬라이더-동체 감지부

55: 인수체 감지부 56, 57: 광전관

58, 59: 인장 스프링 60: 슬라이더 배출부

61: 슬라이더 배출 슈트 62: 수납 상자

이하, 본 발명의 양호한 실시예를 첨부 도면에 기본하여 구체적으로 설명한다. 도 1은 본 발명에 관한 슬라이더-인수체-조립장치의 대표적인 실시예의 전체 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.

도시된 실시예에 상기 슬라이더-인수체 조립장치(1)에는, 슬라이더-동체-및-인수체-공급부(10), 슬라이더 동체(2)의 버리-제거부(burr-removing section)(20), 슬라이더-반송부(30), 슬라이더-동체-인수체-부착-러그 클림핑(40), 슬라이더-검사부(50) 및, 슬라이더-배출부(60)가, 미리 정해진 피치로 순차적으로 배치된다.

슬라이더-동체-및-인수체-공급부(10)는, 슬라이더-동체 공급기(slider-body feeder)(11) 및 슬라이더-동체 공급기(11)로부터 상기 버리-제거부(20)로 연장 형성된 슬라이더-동체 슈트(12), 인수체 공급기(13) 및, 상기 인수체 공급기(13)로부터 상기 슬라이더-반송부(30)로 이어지는 인수체 슈트(14)를 구비하는 것이다. 상기 슬라이더-동체 슈트(12)는, 도 2에 나타낸 바와 같이 슬라이더-반송로에 대하여 직선적으로 경사져 교차하도록 배치되고, 그리고 종단부는 슬라이더-동체- 공급로(12a)의 공급 포트가 슬라이더의 반송방향에 대해 평행하도록 만곡되어진 것이다. 상기 공급 포트는 후술되는 버리-제거부(20)의 슬라이더-반송로(30a)에 접속되는 것이다.

다른 한편, 상기 인수체 슈트(14)의 종단부에는, 도 5에 나타낸 바와 같이 인수체-공급로(14a)의 선단부가 역U자형상으로 절결되어져 절결부(14b)를 형성하고 동시에, 인수체(3)의 환형상 연결부(3a)의 선단 부분을 공급로 위에 좌우측으로부터 유지되도록 좌우 폴(pawl)(14c)이 돌출 설치된다. 상기 폴(14c)에 의해 인수체(3)의 선단부가 유지되면, 상기 인수체(3)의 환형상 연결부(3a)의 구멍(3b)과 인수체-공급로(14a)의 상기 U자형상 절결부(14b)가 연통되는 것이다.

다시, 도 6 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 인수체 슈트(14)의 종단부에는 회전축(15a)을 중심으로 요동가능한 유지판(15)이 설치된다. 유지판(15)은 압축 스프링(15b)에 의해 항시 인수체-공급로(14a)측으로 힘을 받아서, 유지판(15)과 인수체 공급로(14a)와의 사이에서 인수체(3)를 유지시킨다. 이러한 슬라이더-동체-및-인수체-공급부(10)에 배치된 각각의 성분의 구조 및 기구는 공지되어져 있는 것이며, 따라서 이들은 본 발명의 특정한 것이 아니다.

상기 슬라이더-동체(2)의 버리-제거부(20)는 도 3에 도시한 단면 형태를 가지는 상호 좌우 대칭적인 1조의 레버형상 부재(21)와, 상기 레버형상 부재(21)에 끼워 설치된 슬라이더 동체(2)를 전방으로 압출하는 슬라이더-동체 압출 레버(22)를 구비하는 것이다. 상기 레버형상 부재(21)는 상기 슬라이더-반송부(30)의 슬라이더-반송로(30a)에 직접 연결되고, 그리고 도 5에 도시된 바와 같이 상기 슬라이더-반송부(30)의 상기 슬라이더-반송로(30a)의 형성부재(31)와 거의 동일한 단면형태를 가지는 것이다.

이러한 구성으로, 도 1 및 도 3에 나타난 바와 같이, 버리-제거부(20)는, 그 길이 방향으로 연장된 모서리 부분이 장방형 단면으로 절결된 장방형 단면을 가지는 1쌍의 레버형상 부분(23)과, 장방형 단면으로 절결된 부분을 하방향으로 향하게 함과 동시에 상기 부분을 서로 대향된 대향면으로 상호 근접하는 방향으로 수평적으로 돌출된 대략 L자형상으로 이루어진 1쌍의 돌출 부분(24)을 포함하는 것이다. 좌우측 대응 돌출 부분(24)의 사이에는 간격폭(W1)이 형성된다. 상기 돌출 부분(24)의 선단부는 슬라이더 동체(2)의 상부 윙(2a)와 하부 윙(2b)과의 사이에 형성되는 공간부의 단면형상으로 동일한 단면형상을 가지는 것이다. 또한, 상기 슬라이더-동체-압출 레버(22)는, 도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이, 좌우 돌출 부분(24) 사이에 형성되는 간극(W1)에 유입될 수 있는 두께로 이루어진 판재로 형성된다. 슬라이더-동체-압출 레버는 실린더와 같은 작동기(25)에 의해 전후방향으로 동작되는 것이다.

슬라이더-동체 슈트(12)로부터 공급된 슬라이더 동체(2)가 버리-제거부(20)의 유입구에 도달하면, 상기 작동기(25)가 작동하여, 슬라이더 동체(2)의 후방에서 대기 상태로 있는 슬라이더-동체-압출 레버(22)를 전진시키어서, 상기 슬라이더 동체(2)를 후방으로 압압 시킨다. 따라서, 그 상부 윙(2a)과 하부 윙(2b)과의 사이에 형성되는 공간으로 좌우 1쌍의 돌출 부분(24)이 삽입 통과되어 진다. 이러한 1쌍의 돌출 부분(24)의 단면이, 상부 윙(2a)과 하부 윙(2b)과의 사이에 상술된 바와 같은 공간의 외곽 단면형상으로 동일하게 되도록 형성되기 때문에, 돌출 부분(24)을 통과하는 중에, 상부 윙(2a)과 하부 윙(2b)의 내면에 형성되거나 또는 부착되는 버리(burrs)가 퇴출되어서, 그 내면이 트리밍(trimming) 된다. 이러한 퇴출된 버리는, 상기 버리-제거부(20) 밑에 설치된 흡인기(26)에 흡인관(26a)을 거쳐서 흡인 제거된다. 이러한 목적을 위해서, 상기 버리-제거부(20)의 하부 면이 개방되고, 상기 공간을 개방하는 방향으로 상기 흡인관(26a)의 흡인구(26b)가 개방된다.

상기 슬라이더 반송부(30)는 일 쌍의 반송로 형성부재(31)와, 반송로 형성부재(31)에 의해 형성된 슬라이더 반송로(30a) 내의 수직면을 통하여 장방형상 궤적을 나타내면서 이동되는 슬라이더-동체-반송 판재(32) 및, 슬라이더-동체-반송 판재(32)를 작동하는 작동 기구(33)를 구비하는 것이다. 상기 쌍으로 이루어진 반송로 형성부재(31)는, 기술된 바와 같이 상기 버리-제거부(20)에 배치된 좌우 1쌍의 레버형상 부재(21)와 거의 동일한 형태로 이루어진 길이가 긴 레버재로 형성된다. 도 1 및 도 5에 도시된 바와 같이, 테이블(4) 위에 슬라이더 반송방향으로 연장되어 설치된 좌우 1쌍의 지지부재(34)의 상부면에 반송로 형성부재(31)가 고정 설치된다.

이러한 지지부재(34)는, 도 5에 도시된 바와 같은 좌우 1쌍의 레버형상 부재를 포함하고, 서로 대향하도록 수평방향으로 돌출된 좌우 1쌍의 슬라이더-동체-배치부분(34a)을 구비하는 것이다. 그 좌우 슬라이더 동체 배치부분(34a)의 사이에는, 상기 슬라이더-동체-반송 판재(32)를 수용하기에 충분한 간격(W2)이 형성된다. 더우기, 각각의 슬라이더-동체-배치부분(34a)의 상부에 슬라이더-동체-배치 면(34b)과, 상기 반송로 형성부재(31)의 상호 접근하는 방향으로 수평방향으로 돌출된 대략 L자형의 돌출 부분(31a)의 각각의 하부 면과의 사이에는, 간격(W3)이 형성된다. 상기 간격(W3)의 치수는 슬라이더 동체(2)의 하부 윙(2b)의 두께와 거의 동일한 치수로 설정된다.

상기 슬라이더-동체-반송 판재(32)는, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 슬라이더 반송로(30a)의 길이와 대체로 동일한 긴 길이를 가지는 슬라이더 반송 안내부(32a)와, 슬라이더 반송 안내부(32a)로부터 직교하여 하방향으로 연장 설치된 구동 부분(32b)을 가지는 대략 T자형상의 판재로 이루어진다. 상기 슬라이더-반송 안내부(32a)의 두께가 상기 좌우 1쌍의 슬라이더-동체-배치부분(34a)의 사이에 형성된 간격(W2)보다도 약간 더 작은 치수로 설정되어서, 상기 간격(W2)의 내부에서 슬라이더 반송 안내부(32a)가 자유롭게 이동할 수 있는 것이다. 상기 슬라이더-반송 안내부(32a)의 상단부 모서리를 따라서 상기 각 조립부의 설치 간격과 동일한 간격으로, 복수의 슬라이더-동체-수용 절결부(32a')가 형성된다. 슬라이더-반송 안내부(32a)로부터 직교하여 하방향으로 연장 설치된 구동 부분(32b)의 상부 부분이 슬라이더-반송-안내부(32a)와 동일한 두께로 형성되더라도, 그 단부까지 하방향으로의 하부 부분이 일층 두꺼운 두께 부분(32b')으로 형성되어서 소정의 강성을 확보할 수 있는 것이다.

이러한 슬라이더-동체-반송 판재(32)는, 슬라이더 동체(2)가 상기 버리-제거부(20)를 통과하기 전에 그 하한 위치에서 대기상태로 있다. 슬라이더 동체(2)가 상기 버리-제거부(20)를 통과할 때에는, 슬라이더-동체-반송 판재(32)가 후술되는 바와 같이 작동기구(33)에 의해 작동되어서, 그 하한 대기 위치로부터 수직 상방으로의 상한 위치까지 상승하는 것이다. 다음, 슬라이더 동체(2)가 상기 절결부(32a') 내에 수용된다. 상기 하한 대기 위치에서는, 상기 절결부(32a')의 상단부가 상기 슬라이더 동체(2)의 하부 윙(2b)의 하부면 보다 더 밑으로 위치하고 반면에, 상기 상한 위치는 최대로 상승될 시에 상기 슬라이더-동체-배치 면(34b)보다도 더 위에 있다. 또한, 슬라이더 동체(2)의 전후 단부는 상기 절결부(32a')의 전후면에 대면하여 접할 수 있어야 한다.

슬라이더-동체-반송 판재(32)가 그 상한 위치에 도달하면, 슬라이더-동체-반송 판재(32)를 슬라이더 반송로(30a)를 따라서 동일 피치로 배치되는 각각의 조립부의 피치와 대응하는 피치로 전진되어서, 슬라이더 동체(2)가 각각의 조립부로 운반되는 것이다. 그 후, 슬라이더-동체-반송 판재(32)가 하강을 개시하고, 동시에 상기 각각의 조립부가 작동되어서 각 조립 작업이 이루어지는 것이다. 이러한 작동 중에, 슬라이더-동체-반송 판재(32)가 그 최종 전진된 피치에 대응하는 피치로 후퇴되어서, 결국적으로 그 원래의 하한 대기 위치로 복귀한다. 이러한 과정은 반복되는 것이다. 조립 작업 모두가 마무리된 슬라이더는 마지막으로 전진되어서 슬라이더-반송로(30a)로부터 장치 외부로 배출된다. 다음, 상기 슬라이더-동체-반송 판재(32)는 전진 상태에서 하한 위치로 하강하여서 원래 하한 대기 위치까지 후퇴하는 것이다.

상기 슬라이더-동체-반송 판재(32)의 작동 기구(33)는 상기 슬라이더-동체- 반송 판재(32)의 구동 부분(32b)의 두꺼운 부분(32b')에 연결되는 것이다. 도시된 실시예에서는, 도 1 및 도 4에 나타낸 바와 같이 상기 슬라이더-반송로(30a)에 대응하는 상기 테이블(4)의 하부면으로부터 수직적 하방향으로 연장 설치된 전후 1쌍의 프레임(35)의 사이에, 반송 방향에 대해 평행한 안내 레일(36)이 설치된다. 안내 레일(36)에는 상기 슬라이더-동체-반송 판재(32)를 지지하는 수직판 부분(37a)과 수평판 부분(37b)으로 이루어진 L자형의 이동부재(37)가 설치되어져서, 상기 안내 레일(36)에 의해 활주식으로 안내되어 반송방향으로의 왕복운동이 이루어진다. 상기 이동부재(37)의 수평판 부분(37b)에는 제 1실린더(38)가 고정 설치되어져서, 제 1실린더(38)의 로드 단부(rod end)를 상기 슬라이더-동체-반송 판재(32)의 두꺼운 부분(32b')의 하부면 중앙에 고정시키는 것이다. 또한, 상기 이동 부재(37)의 수직판 부분(37a)의 측면에는 프레임(35)에 고정 설치된 제 2실린더(39)의 로드 단부가 고정 설치되는 것이다.

이러한 작동기구(33)에 의해, 슬라이더-동체-반송 판재(32)가 슬라이더 반송방향에 대해 평행한 수직면으로 정방형상의 운동 궤적을 그리면서 작동된다. 즉, 하한 대기 위치에 있는 슬라이더-동체-반송 판재(32)는 제 1실린더(38)의 로드가 신장되어 상한 위치까지 상승되고, 다음 제 2실린더(39)의 로드가 신장되어 슬라이더-동체-반송 판재(32)를 안내 레일에 안내하여서, 상기 피치분 만큼 간헐적으로 전진한다. 슬라이더-동체-반송 판재(32)의 전단부와 접하는 조립 작업이 마무리된 슬라이더는 장치 바깥으로 압압 배출된다. 그 후, 제 1실린더(38)의 로드를 수축시킴과 동시에 제 2실린더(39)의 로드도 수축시키어서, 상기 하한 대기 위치로 슬라이더-동체-반송 판재(32)가 복귀된다.

상기 슬라이더 동체(2)의 인수체-부착-러그 클림핑(40)은, 도 6에 나타낸 바와 같이, 상기 인수체 슈트(14)의 종단부의 전방으로 근접하는 위치에 배치된다. 상기 인수체 슈트(14)는 장치의 후방측 상방으로부터 상기 인수체-부착-러그 클림핑(40)과 경사지게 연장 배치되는 것이다. 이때, 그 종단부에서 다음 조립되는 인수체(3)는 상술된 바와같이 그 환형상 연결부(3a)가 외부로 노출된 상태로 배치된다. 다른 한편으로는 슬라이더-반송로(30a)를 상술한 바와 같이 반송되는 슬라이더 동체(2)에는, 도 10에 나타낸 바와 같이 상부 윙(2a), 하부 윙(2b), 각각의 윙(2a, 2b)의 일 단부를 연결하는 지지 지주(도시 않음), 및 대체로 U자형으로 만곡진 인수체-부착 러그(2c)가 포함된다. 따라서, 인수체-부착 러그(2c)는 상부 윙(2a)의 지지 지주측의 단부의 상부 면에 고착된 일 단부 및, 상부 윙(2a)의 상부 면으로부터 상방향으로 부유(float)하는 상태이도록 개방된 타 단부를 구비하는 것이다. 요소 안내부(2d)를 제외한 상기 상부 윙(2a) 및 하부 윙(2b)의 주변 둘레에는 서로를 향하는 방향으로 연장된 플랜지(2a', 2b')가 있다.

상기 인수체 슈트(14)의 종단부의 전방에 근접되어 배치된 상기 인수체-부착-러그 클림핑(40)은, 도 1 및 도 6에 도시된 바와 같이 펀치(41)와 그 펀치(41)를 승강시키는 승강체(42)를 구비한다. 상기 승강체(42)는 실린더와 같은 작동기(44)에 의해 상하로 승강되는 것이다. 상기 펀치(41)는 상기 승강체(42)에 고정된 제 1블록(43)에 볼트와 같은 수단으로 일체적으로 고정 된다. 또한 상기 승강체(42)는 후술되는 슬라이더 검사부(50)의 슬라이더-동체 감지부(54) 및 인수체 감지부(55)의 승강체로서도 사용되는 것이다. 상기 펀치(41)의 하강 위치는 상기 인수체 슈트(14)의 종단부에서 정지된 인수체(3)의 환형상 연결부(3a)의 구멍(3b) 안으로 슬라이더-반송로(30a)를 따라 반송되어 인수체-부착 러그(2c)를 삽입 통과시키는 슬라이더 동체(2)용의 정지 위치이다. 또한, 상기 인수체-부착 러그(2c)의 상부면이 압압되는 위치이기도 하다. 따라서, 본 발명의 장치에 있어서 인수체-부착 러그(2c)가 펀치(41)에 의해 클림핑되면, 환형상 연결부(3a)의 구멍(3c) 안으로 인수체-부착 러그(2c)가 삽입되는 인수체(2)가, 인수체 슈트(14)에의해 지지되어서, 인수체 슈트(14)로부터 이탈되기 전에 안정적인 자세로 인수체(2)가 지지를 받게 된다.

상기 슬라이더-검사부(50)는, 도 6에 나타낸 바와 같이 상기 승강체(42)의 일부에 고정 설치된 제 2블록(53)에 개별적으로 형성된 상하로 관통하는 제 1 및 제 2의 관통 구멍(53a, 53b)의 내부를 활주식으로 승강하는 제 1 및 제 2의 슬라이딩 레버(51, 52)와, 슬라이딩 레버(51, 52)의 각각의 하단부에 각각 고정된 슬라이더-동체 감지부(54) 및 인수체 감지부((55) 및, 각 슬라이딩 레버(51, 52)의 상단부 위에 근접하여 배치된 제 1 및 제 2광전관(56, 57)을 구비하는 것이다.

각 슬라이딩 레버(51, 52)에는 도 8에 나타낸 바와 같이 제 2블록(53)의 상부 면에 접하며, 이들이 그 이상 하강 하지 않도록 계단부를 형성하도록 턱(jaw)부분(51a, 52a)이 돌출 설치되어진다. 상기 각각의 슬라이딩 레버(51, 52)의 상단부로부터 상방향으로 돌출 핀(51b, 52b)이 각각 돌출된다. 상기 제 1 및 제 2의 광전관(56, 57)은 상기 승강체(42)에 고정 설치되고 그리고, 상기 각각의 돌출 핀(51b, 52b)의 상승/하강되는 승강 동작 시에 돌출 핀(51b, 52b)의 상단부가 각 광전관(56, 57)을 통과하도록 설치된다. 다른 한편, 상기 각 슬라이딩 레버(51, 52)와 상기 제 2블록(53)과의 사이에는, 제 1 및 제 2 인장 스프링(58, 59)이 장착되어서, 각 슬라이딩 레버(51, 52)가 항시 하방향으로 힘을 받으며 그리고 상기 턱 부분(51a, 52a)이 제 2블록(53)의 상부 면과의 접촉을 유지하는 것이다. 따라서, 각 슬라이딩 레버(51, 52)는 그 이상 하강하지 않는 것이다.

상기 제 1 슬라이딩 레버(51)는, 슬라이더 동체(2)의 인수체-부착 러그(2c)가 정확하게 클림핑되는지를 검사하기 위한 부재이다. 슬라이더-동체 감지부(54)는 그 하단부에 설치된다. 슬라이더-동체 감지부(54)는 도 6에 나타낸 바와 같이 장방형피스 몸체(piece body)로 이루어지고, 그 하단부 배면에서 후방향으로 수평하게 돌출된 감지 부분(54a)을 구비하는 것이다. 다른 한편, 상기 제 2슬라이딩 레버(52)는 인수체(3)가 슬라이더 동체(2)에 정확하게 조립되는지를 검사하기 위한 부재이다. 슬라이딩 레버(52)의 하단부에는, 도 8에 나타낸 바와 같은 구조를 가지는 인수체 감지부(55)가 설치된다. 이러한 인수체 감지부(55)는, 슬라이더 동체(2)의 상기 인수체-부착 러그(2c)가 위에 포개져서 하방향으로 놓여지는 인수체(3)의 상부 면의 좌우 단부와 접하는 포크형상 피스 몸체로 이루어진다. 다음, 상기 슬라이더-동체 감지부(54)의 감지부(54a)가 상기 인수체 감지부(55)의 2개 포크형상 레그 사이에 삽입될 수 있는 그러한 폭을 가지도록 설정된다.

상기 슬라이더 배출부(60)는 도 1에 가상선으로 나타낸 바와 같이 슬라이더-반송로(30a)의 종단부에 설치된 슬라이더-배출 슈트(61)와, 슬라이더-배출 슈트(61) 밑에 배치된 수납 상자(62)를 포함하는 것이다. 슬라이더-배출 슈트(61)는 슬라이더 동체(2)에 인수체(3)의 조립작업이 종료된 슬라이더를 장치 외부로 순차적으로 배출하는 것이다. 이러한 배출 시에는, 슬라이더-동체(2)를 슬라이더-동체-반송 판재(32)의 절결부(32a')에 수용하지 않으면서, 슬라이더 동체(2)를 슬라이더-동체-반송 판재(32)의 선단부 와의 접촉만을 유지시키는 것이다. 다음, 슬라이더-동체-반송 판재(32)의 전진으로 슬라이더 동체(2)가 슬라이더-반송로(30a)로부터 압압 이탈 되는 것이다.

이하의 구성을 구비한 본 실시예의 슬라이더-인수체 조립 장치에 의한 슬라이더 동체(2)에 인수체(3)를 조립하는 공정에 대하여 설명한다. 우선, 도 1및 도 2에 도시된 바와 같이, 슬라이더-동체 슈트(12)로부터 간헐적으로 공급되는 슬라이더 동체(2)가, 버리-제거부(20)의 유입구에 도달하여 대기 한다. 여기서, 슬라이더 동체(2)를 간헐적으로 공급하는데 이용되는 기구는 종래에 공지된 기구를 채용한다.

다음, 버리-제거부(20)의 후방에 설치된 실린더 작동기(25)가 작동되어서, 버리-제거부(20)의 유입구에서 대기하는 슬라이더 동체(2)의 상부 윙(2a)과 하부 윙(2b)을 연결하는 연결 지주(도시 않음)를 향하는 방향으로 후방으로부터 슬라이더-동체-압출 레버(22)가 전진된다. 다음, 상기 상부 윙(2a)와 하부 윙(2b)과의 사이에 형성되는 공간에 단면형상과 동일한 단면형상을 가지는 버리-제거부(20)의 좌우 레버형상 부재(21)로부터 수평적으로 돌출된 돌출부분(24)이 상기 공간에 삽입되도록, 슬라이더 동체(2)를 상기 좌우 레버형상 부재(21)를 따라서 전방으로 압압한다. 슬라이더 동체(2)가 이동하는 중에, 성형 시에 그 내부에 형성되는 버리(burrs) 또는 그와 같은 형태의 것들이 상기 돌출부분(24)에 의해 스크렙(scrap off)되어 트리밍 되는 것이다. 다른 한편, 스크렙 이탈된 버리는 버리-제거부(20) 밑에 설치된 흡인기(26)에 의해 흡인관(26a)을 거쳐서 흡인 배출되는 것이다.

슬라이더-동체-압출 레버(22)가 더욱 전진되어서 버리-제거부(20)를 통과한 후에, 슬라이더 동체(2)는 상기 레버형상 부재(21)와 거의 동일한 단면 형상을 가지고 레버형상 부재(21)에 접속된 슬라이더-반송로 형성부재(31)에 적극적으로 전달되는 것이다. 이러한 전달이 종료되면, 상기 슬라이더-동체-압출 레버(22)가 후퇴를 개시함과 동시에, 상기 슬라이더-반송부(30)의 제 1실린더(38)가 슬라이더-반송부(30) 밑에서 대기하여 있는 상기 슬라이더-동체-반송 판재(32)를 상승시키도록 그 신장 방향으로 작동된다. 상기 상승 위치는 도 4에서 가상선으로 나타낸 위치이다. 슬라이더-동체-반송 판재(32)에 형성된 절결부(32a') 내에는 슬라이더 동체(2)가 수납된다.

다음, 제 2실린더(39)가 인접 조립부 사이에 피치분 만큼만 신장 방향으로 이동된다. 이러한 이동에 의해 각 조립부에 있는 슬라이더 동체(2)는 다음 조립부 까지 일시에 반송되는 것이다. 이러한 반송이 종료된 후에, 각 조립부에서의 조립 공정이 행하여 진다. 본 실시예에서 이행되는 공정은, 슬라이더 동체(2)의 인수체-부착 러그(2c)를 인수체(3)의 환형상 연결부(3a)의 구멍(3b)에 안으로 삽입하는 공정, 펀치(41)에 의한 인수체-부착 러그(2c)의 클림핑 공정, 클림핑 작업이 종료된 후에, 슬라이더의 클림핑 작업이 어떤지를 그리고 슬라이더에 정확하게 인수체의 연결이 이루어졌는지를 검사하는 공정을 포함하는 것이다.

또한, 상기 슬라이더 동체(2)의 반송이 이루어지기 전에, 인수체 공급 슈트(14)로부터 인수체(3)가 도 5에 도시한 상태에서 공급되는 것이다. 즉, 인수체(3)의 환형상 연결부(3a)의 하단부가 슈트(14)의 하단부로부터 하방향으로 돌출됨과 동시에, 상기 환형상 연결부(3a)의 구멍(3b)을 슈트 하단부의 역U자형의 절결부(14b) 내에 위치시키는 반면에, 슈트(14) 하단부에 폴(pawl)(14c)에 의해 유지되는 것이다. 이러한 상태에 있는 인수체(3)에 새로운 슬라이더 동체(2)가 반송되고, 그리고 슬라이더 동체(2)의 인수체-부착 러그(2c)의 개방 단부가 상기 인수체(3)의 구멍(3b) 안으로 삽입된다. 이러한 인수체-부착 러그(2c)의 삽입이 종료되면, 슬라이더 동체(2)의 반송이 정지된다. 따라서, 이러한 정지 시에는 도 6에 도시한 바와 같은 인수체(3)가 아직은 인수체 슈트(14)의 하단부에 유지되어서 그 자유 동작이 규제를 받는 상태로 있는 것이다. 이러한 상태에서, 승강체(42)가 하강하여 펀치(41)에 의해 상기 인수체-부착 러그(2c)가 클림핑 된다. 이러한 결과로, 도 7에 도시한 바와 같이 인수체-부착 러그(2c)와 상부 윙(2a)의 상부면 사이에 개방 단부가 폐쇄되는 것이다.

다른 한편, 상기 반송에 의해 선행하는 슬라이더 동체(2)는 슬라이더-검사부(50)에 도달되어져 있다. 여기서, 전술한 바와 같이 승강체(42)가 제 1광전관(56) 및 제 2광전관(57)과 함께 하강하면, 제 2블록(53)도 제 1 및 제 2인장 스프링(58, 59)을 경유하여 제 1 및 제 2슬라이딩 레버(51, 52)와 함께 하강하는 것이다. 슬라이더 동체(2) 및 인수체(3)가 정확하게 조립되면, 제 1 및 제 2슬라이딩 레버(51, 52)의 각 하단부에 부착된 슬라이더-동체 감지부(54)의 감지부(54a) 및 인수체 감지부(55)의 하단부가, 각각 인수체-부착 러그(2c)의 상부면과 하방향으로 놓인 인수체(3)의 상부 면과 접하게 되는 것이다. 이러한 접촉 후에, 승강체(42)는 하강을 계속하여서, 각 슬라이딩 레버(51, 52)의 턱 부분(51a, 52a)이 제 1블록(43)의 상부 면을 이탈하는 것이다. 즉, 각 슬라이딩 레버(51, 52)의 상부 단부로부터 돌출된 제 1 및 제 2돌출 핀(51b, 52b)이 제 2블록(53)에 대하여 상방향으로의 돌출량을 증가하는 것을 의미하는 것이다.

본 실시예에서는 그 개방 단부가 폐쇄되도록 슬라이더 동체(2)의 상기 인수체-부착 러그(2c)가 적절하게 클림핑되면, 제 1돌출 핀(51b)이 제 1광전관(56)과 교차하지 않는 위치에 설치된다. 따라서, 슬라이더 동체(2)의 상기 인수체-부착 러그(2c)가 적절하게 클림핑되면, 제 2블록(53)이 그 최대 하한 위치까지 하강한다 하더라도, 상기 제 1돌출 핀(51b)이 제 1광전관(56)과 교차하지 않는 것이다. 그런데 인수체-부착 러그(2c)가 적절하게 클림핑되지 않아서, 그 개방 단부가 아직도 개방되어져 있으면, 인수체-부착 러그(2c)의 상부 면의 높이가 적절한 상태에서 있는 것보다 더 높게 된다. 따라서, 인수체-부착 러그(2c)의 상부 면에 상기 슬라이더-동체 감지부(54)의 감지부(54a)가 접해질 때 이더라도, 제 2블록(53)은 더 하강을 지속하여서, 제 1돌출 핀(51b)의 제 2블록(53)에 대한 돌출량이 적절한 상태에서 보다 더 증가되는 것이다. 그 결과, 제 1돌출 핀(51b)이 제 1광전관(56)과 교차하고 다음, 그 물체를 가리키는 신호가 제어부(도시 않음)로 전송되는 것이다.

다른 한편, 인수체(3)가 상기 인수체-부착 러그(2c)에 적절하게 부착되는 경우에는, 제 2블록(53) 위에 상기 제 2돌출 핀(52b)이 제 2광전관(57)을 교차하는 위치에 설치된다. 따라서, 인수체(3)가 상기 인수체-부착 러그(2c) 위에 적절하게 조립되는 경우에는, 제 2블록(53)이 인수체(3)와 접촉하는 위치까지 하강할 때에, 상기 제 2돌출 핀(52b)이 제 2광전관(57)과 교차하는 것이다. 그런데, 상기 인수체가 적절하게 설치되지 않았으면, 인수체 감지부(55)가 인수체(3)와 접하지 않고 더욱 하강하며, 이때에, 제 2돌출 핀(52b)은 제 2광전관(57)과 아직은 교차하지 않는 것이다. 다음, 이러한 물체를 인식하는 신호가 제어부(도시 않음)에 전송된다.

인수체-부착 러그(2c)의 클림핑 공정 및 슬라이더 동체(2) 및 인수체(3)의 검사 공정으로 각 슬라이더 동체(2)가 반송되는 때에, 상기 슬라이더-동체-반송 판재(32)의 선단부와의 접촉이 지켜지며 인수체(3)가 그 위에 조립된 슬라이더 동체(2)는, 그 반송의 중간에서, 슬라이더-반송로(30a)의 최전방 부분에 설치된 배출 슈트(discharge chute)(61)를 통하여 그 밑에 배치된 수납 상자(62) 내에 낙하된다.

이와같은 슬라이더-동체-반송 판재(32)가 1피치분에 대응하는 량으로 전진방향으로 작동되면, 제 1실린더(38)가 그 수축방향으로 작동되어서, 슬라이더-동체-반송 판재(32)를 하방향으로 하여서 밑에 대기 위치까지 하강되는 것이다. 그 후, 제 2실린더(39)도 그 수축 방향으로 작동되어서, 슬라이더-동체-반송 판재(32)를 후퇴시키어서, 그 최대 후단부(the rearmost end)에 형성된 절결부(32a')가 버리-제거부(20)의 유입구 밑에 대기 위치로 이동되는 것이다.

즉, 본 실시예에 의거, 슬라이더-동체-반송 판재(32)를 정방형상 궤적을 따라서 반복적으로 1피치분만으로 왕복운동시킬때 마다, 복수의 조립 공정에서의 조립 작업이 동시에 이루어지고 더우기, 조립이 완성된 슬라이더 동체가 장치 바깥으로 배출되는 것이다. 따라서, 인수체 조립 작업을 고속도로 실현할 수 있는 것이다. 더우기, 종래에 고속도로 이행되는데 곤란함을 초래하는 슬라이더 동체(2)로의 인수체(3)의 조립 작업 및 인수체-부착 러그의 클림핑 작업이 정확하고 원만하게 이루어지는 것이다.

Claims (2)

1. 복수 조립부를 구비한 슬라이드 파스너를 개방/폐쇄하는 슬라이더의 슬라이더-동체(2)에 인수체(3)를 자동적으로 조립하기 위한 슬라이더-인수체 조립장치에 있어서:

   상기 슬라이더 동체(2)를 상기 복수 조립부에 순차적으로 반송하는 슬라이더-반송로(30a)와;

   상기 슬라이더-반송로(30a)에 접속되는 슬라이더-동체 공급로(12a)와;

   상기 슬라이더 반송로(30a)의 중간에 배치되고, 상기 슬라이더 반송로(30a)에 상기 인수체(3)를 공급하기 위한 인수체-공급로(14a) 및;

   상기 슬라이더 동체(2)를 상기 슬라이더 반송로(30a)를 따라서 간헐적으로 반송하는 슬라이더 반송수단을 포함하며;

   상기 슬라이더 반송수단은, 수직면 내에 장방형 궤적을 그리도록 슬라이더-반송로(30a)에서 동작하도록 채택되며 그 상단부 모서리를 따라서 복수 조립부의 배치 간격으로 이격진 장방형 절결부(32a')를 가진 슬라이더-동체 반송 판재(32)를 구비하고; 그리고

   상기 장방형 절결부(32a')의 상단부의 작동 상한 위치(actuation upper limit position)가 상기 슬라이더-반송로(30a)의 슬라이더-동체-배치 면 위에 있도록 설정되고 그리고, 상기 절결부(32a')의 상단부의 작동 하한 위치(actuation lower limit position)가 상기 슬라이더-동체-배치 면(34b) 밑에 후퇴 위치에 있도록 설정되는 것을 특징으로 하는 슬라이더-인수체 조립장치.
2. 제 1항에 있어서, 인수체-공급로(14a)가 상기 슬라이더-반송로(30a)에 대하여 미리 정해진 각도로 경사지게 배치되고, 그 후방 부분 위로부터 연장되며, 그리고 상기 인수체-공급로(14a)와 상기 슬라이더-반송로(30a)와의 합류위치의 전방 근접 위치에 슬라이더 동체(2)의 인수체-부착 러그(2c)용 클림핑 부분(40)이 배치되는 것을 특징으로 하는 슬라이더-인수체 조립 장치.