KR102706731B1 - 자동 포장기를 위한 범용 급송 메커니즘 - Google Patents

자동 포장기를 위한 범용 급송 메커니즘 Download PDF

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Abstract

카트리지 및 카트리지 메커니즘을 포함하는 자동 포장기가 제공된다. 자동 포장기를 위한 카트리지는, 복수의 약제를 저장하기 위한 저장통 및 저장통 내에 배치되는 바닥 부분을 구비하는 휠을 포함한다. 카트리지는 또한, 휠과 함께 회전하도록 그리고 저장통으로부터 약제를 단일화하도록, 휠 상에 제공되는 퍼내기 부재(scooping member)를 포함한다. 자동 포장기를 위한 카트리지 메커니즘은, 카트리지로부터 약제를 수용하도록 구성되는 플랫폼 및 카메라 시스템을 포함한다. 카트리지 메커니즘은 또한, 예상되는 약제가 플랫폼으로 운반되었다고 결정하는 것에 응답하여, 카트리지로부터 약제를 분배하도록, 그리고 예상되는 약제가 플랫폼으로 운반되지 않았다고 결정하는 것에 응답하여, 카트리지로 약제를 복귀시키도록 구성되는, 카메라 시스템에 연결되는 전자 프로세서를 포함한다.

Description

자동 포장기를 위한 범용 급송 메커니즘
본 발명은, 약제를 위한 자동 포장기에 관한 것이다.
더욱 구체적으로, 본 발명은, 자동 포장기에 약제를 급송하기 위한 급송 메커니즘에 관한 것이다.
미국특허공개공보 2017/0270274 (2017.09.21)
하나의 실시예가, 복수의 약제를 저장하기 위한 저장통 및 저장통 내에 배치되는 바닥 부분을 구비하는 휠을 포함하는, 자동 포장기를 위한 카트리지를 제공한다. 휠은, 저장통에 대해 회전 가능하다. 카트리지는 또한, 휠과 함께 회전하도록 그리고 저장통으로부터 약제를 단일화하도록, 휠 상에 제공되는 퍼내기 부재(scooping member)를 포함한다.
다른 실시예는, 카트리지로부터 약제를 수용하도록 구성되는 플랫폼 및 카메라 시스템을 포함하는, 자동 포장기를 위한 카트리지 메커니즘을 제공한다. 카트리지 메커니즘은 또한, 카메라 시스템에 연결되는 전자 프로세서를 포함한다. 전자 프로세서는, 플랫폼의 이미지를 캡처하기 위해 카메라 시스템을 제어하도록 그리고 상기 이미지에 기초하여 예상되는 약제가 플랫폼으로 운반되었는지를 결정하도록 구성된다. 전자 프로세서는 또한, 예상되는 약제가 플랫폼으로 운반되었다고 결정하는 것에 응답하여, 카트리지로부터 약제를 분배하도록 구성된다. 전자 프로세서는 추가로, 예상되는 약제가 플랫폼으로 운반되지 않았다고 결정하는 것에 응답하여, 카트리지로 약제를 복귀시키도록 구성된다.
다른 실시예가, 카트리지 메커니즘을 사용하여 카트리지로부터 약제를 분배하는 방법을 제공한다. 방법은, 카트리지 메커니즘의 플랫폼으로 약제를 운반하는 것 및, 전자 프로세서를 사용하여 플랫폼의 이미지를 캡처하기 위한 카메라 시스템을 제어하는 것을 포함한다. 방법은 또한, 전자 프로세서를 사용하여, 상기 이미지에 기초하여 예상되는 약제가 플랫폼으로 운반되었는지를 결정하는 것을 포함한다. 방법은, 예상되는 약제가 플랫폼으로 운반되었다고 결정하는 것에 응답하여, 카트리지로부터 약제를 분배하는 것 및, 예상되는 약제가 플랫폼으로 운반되지 않았다고 결정하는 것에 응답하여, 카트리지로 약제를 복귀시키는 것을 포함한다.
도 1a 내지 도 1c는 일부 실시예에 따른 자동 포장기의 정면도들이다.
도 2는 일부 실시예에 따른 범용 급송 카세트의 사시도이다.
도 3은 일부 실시예에 따른 도 2의 범용 급송 카세트의 저면도이다.
도 4는 일부 실시예에 따른, 상측 프레임 및 측방 프레임이 제거된, 도 2의 범용 급송 카세트의 사시도이다.
도 5는 일부 실시예에 따른 도 2의 범용 급송 메커니즘의 카트리지의 정면도이다.
도 6은 일부 실시예에 따른 도 5의 카트리지의 배면도이다.
도 7은 일부 실시예에 따른, 저장통이 제거된, 도 5의 카트리지의 사시도이다.
도 8은 일부 실시예에 따른 도 5의 카트리지의 퍼내기 디스크(scooping disc)의 사시도이다.
도 9a 및 도 9b는 일부 실시예에 따른 도 8의 퍼내기 디스크의 사시도들이다.
도 10은 일부 실시예에 따른 도 5의 카트리지의 플랫폼의 사시도이다.
도 11은 일부 실시예에 따른 도 5의 카트리지의 블록도이다.
도 12는 일부 실시예에 따른 도 5의 카트리지로부터 약제를 분배하는 방법의 흐름도이다.
도 13은 일부 실시예에 따른 자동 포장기의 사시도이다.
도 14a 및 도 14b는 일부 실시예에 따른 범용 급송 카세트의 사시도들이다.
도 15a, 도 15b, 및 도 15c는, 일부 실시예에 따른, 상측 프레임 및 측방 프레임이 제거된 그리고 범용 급송 메커니즘의 카트리지 조립체를 예시하는, 범용 급송 카세트의 사시도들이다.
도 16은 일부 실시예에 따른 도 15의 카트리지 조립체의 사시도이다.
도 17a, 도 17b, 및 도 17c는, 일부 실시예에 따른, 주둥이가 제거된, 도 15의 카트리지의 사시도들이다.
도 18a, 도 18b, 및 도 18c는 일부 실시예에 따른 도 15의 카트리지의 퍼내기 디스크의 사시도들이다.
도 19는 일부 실시예에 따른 도 15의 카트리지의 퍼내기 디스크의 사시도이다.
도 20은 일부 실시예에 따른 도 15의 카트리지의 퍼내기 디스크의 다른 사시도이다.
도 21은 일부 실시예에 따른, 캠 및 종동자 메커니즘을 예시하는, 도 15의 카트리지의 퍼내기 디스크의 정면도이다.
도 22는 일부 실시예에 따른 도 15의 카트리지 조립체의 블록도이다.
도 23은 일부 실시예에 따른 자동 포장기의 전방측 사시도이다.
도 24는 일부 실시예에 따른 도 23의 자동 포장기의 범용 급송 카세트의 전방측 사시도이다.
도 25는 일부 실시예에 따른, 하우징의 일부분이 제거된, 도 24의 범용 급송 카세트의 전방측 사시도이다.
도 26은 일부 실시예에 따른 도 24의 범용 급송 카세트의 정면도이다.
도 27은 일부 실시예에 따른 도 24의 범용 급송 카세트의 카트리지의 사시도이다.
도 28은 일부 실시예에 따른 도 27의 카트리지의 후방측 사시도이다.
도 29는 일부 실시예에 따른 도 27의 카트리지의 후방측 사시도이다.
도 30은 일부 실시예에 따른 도 27의 카트리지의 단면도이다.
도 31은 일부 실시예에 따른 도 24의 범용 급송 카세트의 카트리지 메커니즘의 사시도이다.
도 32는, 일부 실시예에 따른, 도 27의 카트리지의 휠 그리고 도 31의 카트리지 메커니즘의 카메라 시스템 및 셔틀 시스템(shuttle system)의 사시도이다.
도 33은 일부 실시예에 따른 도 27의 카트리지 및 도 31의 카트리지 메커니즘의 사시도이다.
도 34는 일부 실시예에 따른 도 27의 카트리지 및 도 31의 카트리지 메커니즘의 사시도이다.
도 35는 일부 실시예에 따른 도 31의 카트리지 메커니즘의 블록도이다.
도 36은 일부 실시예에 따른 도 31의 카트리지 메커니즘의 플랫폼에 적용되는 뒤판(backing)을 예시한다.
도 37은 일부 실시예에 따른 도 31의 카트리지 메커니즘의 플랫폼으로 약제를 운반하는 방법의 흐름도이다.
본 발명의 임의의 실시예들이 상세하게 설명되기 이전에, 본 발명은, 뒤따르는 설명에 기술되거나 뒤따르는 도면에 도시되는, 구성에 대한 세부사항 및 구성요소들의 배열로 자체의 적용이 제한되지 않는다는 것을 이해해야 한다. 본 발명은, 다른 실시예들을 가능하게 하며 그리고 다양한 방식으로 실행되거나 수행될 수 있다.
약국들은, 소비자에게 의약품 또는 약제를 제공하기 위해, 여러 유형의 포장재를 사용한다. 포장재들의 유형들은, 스트립 포장재들(strip packages), 블리스터 카드들(blister cards), 및 이와 유사한 것을 포함할 수 있을 것이다. 대부분의 약국들은, 스트립 포장재들 또는 블리스터 카드들 내에 약제를 포장하기 위해 그리고 이러한 포장재들 상에 용법(instructions)을 제공하기 위해, 자동 포장기를 사용한다. 일부 실시예에서, 블리스터 카드들은 또한, 약사 또는 약사 보조원에 의해 손으로 포장될 수도 있을 것이다. 자동 포장기들은, 약제를 효율적으로 포장함에 의해 약국들이 다수의 고객에게 서비스를 제공하는 것을 허용한다. 자동 포장기들은, 하나 이상의 카세트를 수용하기 위한 모터 베이스를 포함한다. 각 카세트는, 하나의 특정 종류 또는 사이즈의 약제를 저장하며 그리고 약제들을 하나씩 포장재 내로 분배하기 위해 모터 베이스에 의해 작동된다.
카세트들로부터 약제들을 개별적으로 분배하는데 수반되는 메커니즘으로 인해, 카세트들은, 비싸고, 제한된 양의 약제를 저장하며, 그리고 많은 공간을 차지한다. 약국들은, 비용을 지불하는 환자들에게 서비스하기 위해, 다수의 카세트들을 유지해야만 할 수 있을 것이다. 카세트들은 또한, 약제들이 카세트들로부터 적절하게 분배되고 있다는 것을 검증하기 위한 검증 시스템을 구비하지 않는다.
약국들에 대한 비용을 감소시키기 위해, 본 발명의 독립 실시예들은, 상이한 유형(예를 들어, 형상들, 사이즈들, 등)의 약제들을 포장재들에 저장하기 위해 그리고 분배하기 위해 약국들이 저렴한 범용 대용량 용기들을 사용하는 것을 허용하는, 포장재들을 위한 범용 급송 메커니즘을 제공한다. 범용 용기들은, 수백 가지 약제를 저장할 높은 용량을 갖는다. 본 명세서에서 언급되는 바와 같이, 약제들은, 알약들, 캡슐들, 정제들, 및 이와 유사한 것을 포함할 수 있을 것이다.
도 1a 내지 도 1c는, 제1 범용 급송 카세트(105A), 제2 범용 급송 카세트(105B), 및 포장 유닛(110)을 포함하는, 예시적인 자동 포장기들(100)을 도시한다. 제1 범용 급송 카세트(105A) 및 제2 범용 급송 카세트(105B)는 총체적으로, 범용 급송 카세트(105)로 지칭될 수 있을 것이다. 범용 급송 카세트(105)는, 대용량 용기들로부터 약제들을 수용하며 그리고 포장 유닛(110)으로 알약들을 개별적으로 분배한다. 범용 급송 카세트(105)는, 동시에 10개의 별개의 알약을 분배할 수 있을 것이다. 2개의 범용 급송 카세트(105)를 포함하는 도 1b 및 도 1c에 도시된 배열에서, 자동 포장기(100)는, 동시에 20개의 상이한 알약을 분배 및 포장하기 위해 사용될 수 있을 것이다. 일부 실시예에서, 자동 포장기(100)는, 단지 하나의 범용 급송 카세트(105)를 포함할 수 있을 것이다.
포장 유닛(110)은, 개별적인 알약들을 수용하며 그리고 이들을 고객에게 제공될 블리스터 카드 또는 파우치 포장재들 내에 포장한다. 도 1a 및 도 1b에 도시된 예에서, 포장 유닛은, 블리스터 카드 포장기(110)이다. 블리스터 카드 포장기(110)는, 범용 급송 카세트(105)로부터 개별적인 약제들을 수용하며, 그리고 이들을 고객들에게의 분배를 위한 블리스터 카드들 내에 포장한다. 블리스터 카드 포장기(110)는, 제1 서랍(112A) 및 제2 서랍(112B)을 포함한다. 블리스터 카드 포장기(110)는, 제1 서랍(112A)에서 블리스터 카드를 포장하는 것과 제2 서랍(112B)에서 블리스터 카드를 포장하는 것 사이에서 번갈아 한다. 그에 따라, 약사는, 블리스터 카드 포장기(110)가 제2 서랍(112B)에서 블리스터 카드를 포장하고 있는 동안에, 포장된 블리스터 카드를 제거하기 위해 제1 서랍(112A)에 접근할 수 있을 것이다. 일부 실시예에서, 블리스터 카드들은, 자동으로 포장될 수 있으며, 그리고 라벨이, 블리스터 카드 포장기(110)에 의해 자동으로 적용될 수 있을 것이다. 대안적으로, 블리스터 카드들은, 포장될 수 있으며, 그리고 라벨은, 약사 또는 약사 보조원에 의해 적용될 수 있을 것이다.
도 1c에 도시된 예에서, 포장 유닛은, 스트립 포장기(110)이다. 예시적인 스트립 포장기가, 양자 모두의 전체 내용이 참조로 본 명세서에 통합되는, 미국 특허공개 제2013/0318931호 및 미국 특허공개 제2017/0015445호에 설명된다. 도 1a 내지 도 1c는, 단지 자동 포장기(100)의 예시적인 실시예들을 도시한다. 자동 포장기(100)는, 도 1a 내지 도 1c에 도시된 것보다 더 많은 또는 더 적은 수의 구성요소를 포함할 수 있으며, 그리고 본 명세서에 명시적으로 설명된 것과 다른 기능들을 수행할 수 있을 것이다.
도 2 내지 도 6은, 범용 급송 카세트(105)에 대한 복수의 도면을 도시한다. 도 4에 도시된 바와 같이, 범용 급송 카세트(105)는, 범용 급송 카세트(105)의 하우징 내부에 배열되는 복수의 카트리지(115)를 포함한다. 하나의 예에서, 범용 급송 카세트는, 최대 10개의 카트리지(115)를 포함할 수 있을 것이다. 약사가, 대용량 용기들로부터 각각의 카트리지(115) 내로 약제를 적재할 수 있을 것이다. 동일한 약제들이, 각 카트리지(115) 내에 적재될 수 있으며, 또는 상이한 약제들이, 각 카트리지(115) 내에 적재될 수 있을 것이다. 카트리지들(115)은 독립적으로, 약제들을 포장 유닛(110)으로 분배한다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 범용 급송 카세트(105)는, 카트리지들이 그를 통해 약제들을 포장 유닛(110)으로 분배하는 것인, 분배 개구(205)를 구비한다. 부가적으로, 범용 급송 카세트(105)는 또한, 범용 급송 카세트(105)의 후방에 관통 도관들(225)을 구비한다. 자동 포장기(100) 상에서, 제1 범용 급송 카세트(105A)의 관통 도관들(225)은, 제2 범용 급송 카세트(105B)의 분배 개구들(205)과 정렬된다. 그에 따라, 포장 유닛(110)은, 제1 범용 급송 카세트(105A)의 분배 개구들(205)을 통해 제1 범용 급송 카세트(105A)로부터 약제들을 수용하며, 그리고 제1 범용 급송 카세트(105A)의 관통 도관들(225)을 통해 제2 범용 급송 카세트(105B)로부터 약제들을 수용한다.
도 5 내지 도 7 그리고 도 11에 도시된 바와 같이, 각 카트리지(115)는, 주둥이(120), 저장통(125), 휠(130), 카메라 시스템(135), 및 셔틀 시스템(140)(예를 들어, 검증 시스템)을 포함한다. 카트리지(115)는 또한, 도시되지 않은 다른 전자기기들 및 센서들을 포함한다. 주둥이(120)는, 대용량 용기로부터 저장통(125)으로 약제들을 안내하기 위해 저장통(125)의 상부에 제공된다. 저장통(125)은, 분배 프로세스 도중에 약제들을 저장한다. 저장통(125) 및 주둥이(120)는, 약사가 저장통(125) 및 주둥이(120)를 분배 프로세스 이후에 제거하는 것을 허용하도록, 카트리지(115)로부터 맞물림 해제 가능하다. 약사는, 저장통(125)을 탈착시킴에 의해 그리고 주둥이를 사용하여 대용량 용기 내로 저장통(125)을 비우는 것에 의해, 분배 프로세스 이후에 대용량 용기로 임의의 사용되지 않은 약제들을 복귀시킬 수 있을 것이다. 약사는 또한, 카트리지(115)에 상이한 유형의 약제들이 적재되어야 하는 경우, 주둥이(120) 및 저장통(125)을 청소할 수 있을 것이다.
휠(130)은, 카트리지(115) 내부에 제공되며 그리고 저장통(125) 내에 배치되는 바닥 부분을 구비한다. 휠(130)은, 카트리지(115)의 상부에 제공되는 모터 조립체(145)에 의해 구동된다. 특히, 휠(130)은, 모터 조립체(145)와 상호 맞물리는 톱니들을 구비하며, 그리고 모터 조립체(145)는, 휠과 모터 조립체(145)의 상호 맞물림 톱니들을 사용하여 휠(130)을 회전시킨다. 도 6을 참조하면, 센서 디스크(165)가, 휠(130)의 후방 표면에 고정되며 그리고 자기 막대들(170)을 포함한다. 자기 막대들(170)은, 휠(130)의 속도 및/또는 위치를 결정하기 위해, 모터 조립체(145)의 위치 센서(175)에 의해 검출된다. 위치 센서(175)는, 위치 센서(175)가 센서 디스크(165)의 자기 막대들(170)과 정렬되도록, 카트리지(115)의 측방 하우징에 고정된다. 하나의 예에서, 위치 센서(175)는, 홀-효과 센서이다.
도 8 내지 도 9b를 참조하면, 퍼내기 디스크(150)(예를 들어, 퍼내기 부재 또는 퍼내기 부착물)가, 저장통(125)으로부터 약제들(180)을 퍼내기 위해 휠(130) 상에 스냅 결합된다. 퍼내기 디스크(150)는, 하나 이상의 내향 돌출부(155) 및 이 내향 돌출부(155)의 외측 모서리의 포켓(160)을 구비한다. 도시된 예에서, 퍼내기 디스크(150)는, 4개의 내향 돌출부(155) 및 4개의 포켓(160)을 구비한다. 내향 돌출부들(155)은, 휠(130)을 향해 디스크 내로 돌출한다. 휠(130)의 회전 도중에, 내향 돌출부들(155)이 저장통(125) 및 저장통(125) 내의 복수의 약제(180)와 직면할 때, 약제들(180)은, 내향 돌출부들(155) 내로 내향으로 이동한다. 약제들(180)은, 휠(130) 및 내향 돌출부들(155)의 회전으로 인해, 포켓(160)의 방향으로 배향된다. 포켓(160)은, 포켓(160)이 배향된 약제들(180)을 지나도록 회전될 때, 개별적인 약제들(180)을 퍼낸다. 모터 조립체(145)는, 포켓(160)이 휠(130)의 상부를 지나치게 이동하도록 그리고 퍼낸 약제(180)를 셔틀 시스템(140)으로 운반하도록, 휠(130)을 계속해서 회전시킨다. 일부 실시예에서, 내향 돌출부(155) 및 포켓(160) 대신에, 퍼내기 디스크(150)는, 약제들(180)을 집어 올리기 위한 구멍들을 구비할 수 있을 것이다. 이러한 실시예들에서, 진공 시스템이, 저장통(125)으로부터 약제들(180)을 집어 올리기 위해 사용될 수 있을 것이다. 예를 들어, 진공 펌프가, 구멍들을 통해 진공력을 제공하기 위해, 휠(130)의 후방에 배치될 수 있을 것이다. 구멍들이 휠(130)의 회전에 의해 저장통(125)으로 이동될 때, 진공력은, 약제들(180)이 구멍들에 달라붙는 것을 야기한다. 일부 실시예에서, 휠(130)과 별개인 대신에, 퍼내기 디스크(150)(예를 들어, 퍼내기 부재)는, 휠(130)과 일체형으로 형성될 수 있을 것이다. 휠(130) 및 퍼내기 디스크(150)는, 단일화 메커니즘으로서 함께 언급될 수 있을 것이다.
각 카트리지(115)는, 상이한 사이즈의 내향 돌출부들(155) 및 포켓들(160)을 구비하는 퍼내기 디스크(150)를 포함할 수 있을 것이다. 이는, 상이한 카트리지들(115)이 상이한 사이즈 또는 유형의 약제들(180)을 위해 사용되는 것을 허용한다. 퍼내기 디스크(150)는 또한, 약사가 카트리지(115)로부터 분배되고 있는 약제의 사이즈 또는 유형에 기초하여 퍼내기 디스크를 교체할 수 있도록, 탈착 가능할 수 있을 것이다.
약제들(180)은, 포켓들(160) 및 오므라든 돌출부들(155)이 셔틀 시스템(140)을 통과할 때, 셔틀 시스템(140)으로 개별적으로 운반된다. 카메라 시스템(135)은, 예상되는 약제(180)(예를 들어, 단지 단일의, 온전한(또는 부서지지 않은) 약제(180))가 셔틀 시스템(140)으로 운반되는 것을, 검증하기 위해 사용될 수 있을 것이다. 예시된 카메라 시스템(135)은, 셔틀 시스템(140) 위에 배치되는 거울(185) 및 주둥이(120)의 상부에 배치되는 카메라(190)를 포함한다. 거울(185)은, 카메라(190)가 셔틀 시스템(140)의 내용물의 이미지를 취득할 수 있도록, 경사지게 된다. 카메라 시스템(135)은 부가적으로, 카메라(190)가 이미지를 캡처하고 있을 때 셔틀 시스템(140)의 내용물을 조명하기 위한, 조명 시스템(예를 들어, LED 조명 시스템)을 포함할 수 있을 것이다.
셔틀 시스템(140)은, 플랫폼(195), 셔틀(200), 및 셔틀 구동기(210)를 포함한다. 도 10을 참조하면, 플랫폼(195)은, 중간의 베이스 부분(215), 베이스 부분(215)의 제1 측부 상의 제1 개구(220), 및 베이스 부분(215)의 제2 측부 상의 제2 개구(230)를 구비한다. 제1 개구(220)는, 하나 이상의 약제(180)를 저장통(125)으로 복귀시키기 위해, 저장통(125) 위에 배치된다. 제2 개구(230)는, 각 카트리지(115)의 바닥에 제공되는 분배 개구(205)(도 3에 도시됨) 위에 배치된다. 플랫폼(195)은, 투명 또는 반투명 플라스틱 재료로 이루어질 수 있을 것이다. 이상에 설명된 바와 같은 LED 조명 시스템이, 카메라 시스템(135)이 내용물의 이미지를 캡처하고 있을 때, 플랫폼(195)의 베이스 부분(215) 상의 내용물을 조명하기 위해, 플랫폼(195)의 위에 및/또는 아래에 제공될 수 있을 것이다. LED 조명 시스템은, 카메라(190)를 위해 베이스 부분(215)을 조명하도록, 가시광 또는 적외광을 발할 수 있을 것이다.
셔틀(200)은, 베이스 부분(215), 제1 개구(220), 및 제2 개구(230) 사이에서 이동될 수 있을 것이다. 셔틀(200)은, 약제들을 베이스 부분(215)으로부터, 제1 개구(220)를 통해 저장통(125)으로, 또는 제2 개구(230)를 통해 분배 개구(205)로 전달한다. 셔틀(200)은, 셔틀 구동기(210)에 의해 구동된다. 셔틀 구동기(210)는, 셔틀(200)을 베이스 부분(215), 제1 개구(220)(예를 들어, 제1 위치), 및 제2 개구(230)(예를 들어, 제2 위치) 사이에서 이동시키는, 모터 조립체, 액추에이터, 또는 이와 유사한 것일 수 있을 것이다.
다시 도 5 내지 도 7을 참조하면, 카트리지(115)는 부가적으로, 제2 개구(230)와 분배 개구(205) 사이의 도관(235)(도 7)을 구비할 수 있을 것이다. 알약이 도관(235)을 통해 분배되는지를 감지하는, 알약 센서(240)가, 도관(235) 옆에 제공될 수 있을 것이다. 알약 센서(240)는, 적외선 센서, 초음파 센서, 광전 센서, 광/레이저 빔, 카메라, 및 이와 유사한 것과 같은, 물체 센서일 수 있을 것이다. 카트리지(115)의 전자기기를 포함하는 PCB 조립체(245)가 또한, 도관(235) 옆에 제공될 수 있을 것이다. PCB 조립체(245)는, 카트리지(115)의 작동을 제어하기 위해, 카메라 시스템(135), 셔틀 시스템(140), 및/또는 알약 센서(240)에 전기적으로 연결된다.
범용 급송 카세트(105)는 또한, 지시기 시스템(250)(도 11 참조)을, 예를 들어 LED 지시기 시스템을, 포함할 수 있을 것이다. 도시된 예에서, 하나 이상의 LED가, 각 카트리지(115)를 위해 제공된다. 지시기 시스템(250)은, 각 카트리지(115)의 상태를 지시하기 위해 색상을 변경할 수 있을 것이다. 예를 들어, 지시기 시스템(250)은, 카트리지(115)가 적절하게 기능하고 있다는 것을 지시하기 위해, 녹색 LED를 점등할 수 있을 것이다. 지시기 시스템(250)은, 카트리지(115)가 비어 있다는 것 또는 카트리지(115) 내에 막힘이 존재한다는 것을 지시하기 위해 적색 LED를 점등할 수 있을 것이다. 지시기 시스템(250)은 또한, 예를 들어, 카트리지(115)가 잠금되어 있는지 또는 잠금해제되어 있는지를, 카트리지(115)가 교체될 필요가 있는지를, 그리고 이와 유사한 것을 지시할 수 있을 것이다.
도 11은 카트리지(115)의 하나의 실시예의 블록도이다. 도시된 예에서, 카트리지(115)는, 전자 프로세서(305), 메모리(310), 송수신기(315), 카메라 시스템(135), 셔틀 구동기(210), 및 알약 센서(240)를 포함한다. 전자 프로세서(305), 메모리(310), 송수신기(315), 카메라 시스템(135), 모터 조립체(145), 셔틀 구동기(210), 및 알약 센서(240)는, 하나 이상의 제어 및/또는 데이터 버스(예를 들어, 통신 버스(320)) 위에서 통신한다. 도 11은 카트리지(115)의 단지 하나의 예시적 실시예를 도시한다. 카트리지(115)는, 더 많은 또는 더 적은 수의 구성요소를 포함할 수 있으며, 그리고 본 명세서에 명시적으로 설명된 것과 다른 기능들을 수행할 수 있을 것이다.
일부 실시예에서, 전자 프로세서(305)는, 메모리(310)와 같은 별도의 메모리를 동반하는, 마이크로프로세서로서 구현된다. 다른 실시예에서, 전자 프로세서(305)는, (동일한 칩 상의 메모리(310)를 갖는) 마이크로컨트롤러로서 구현된다. 다른 실시예에서, 전자 프로세서(305)는, 복수의 프로세서를 사용하여 구현될 수 있을 것이다. 부가적으로, 전자 프로세서(305)는, 부분적으로 또는 전체적으로, 예를 들어, 전계-프로그램 가능 게이트 어래이(FPGA), 주문형 집적 회로(ASIC), 및 이와 유사한 것과 같이, 구현될 수 있으며, 그리고 메모리 (310)는, 필요하지 않거나 또는 그에 따라 수정될 수 있을 것이다. 도시된 예에서, 메모리(310)는, 본 명세서에 설명되는 카트리지(115)의 기능을 수행하기 위해 전자 프로세서(305)에 의해 수신되고 실행되는, 명령들을 저장하는, 비-일시적 컴퓨터-판독 가능 메모리를 포함한다. 메모리(310)는, 예를 들어, 프로그램 저장 영역 및 데이터 저장 영역을 구비할 수 있을 것이다. 프로그램 저장 영역 및 데이터 저장 영역은, 읽기- 전용 메모리 및 랜덤-액세스 메모리와 같은, 상이한 유형의 메모리의 조합들을 포함할 수 있을 것이다.
송수신기(315)는, 자동 포장기(100)의 제어 시스템과 전자 프로세서(305) 사이의 유선 또는 무선 통신을 가능하게 한다. 일부 실시예에서, 송수신기(315) 대신에, 카트리지(115)는, 별도의 송신 구성요소 및 수신 구성요소를, 예를 들어 송신기 및 수신기를, 포함할 수 있을 것이다.
카메라 시스템(135)은, 전자 프로세서(305)로부터 제어 신호를 수신한다. 전자 프로세서(305)로부터의 제어 신호에 기초하여, 카메라 시스템(135)은, 플랫폼(195)을 조명하는 조명 시스템 및 카메라(190)를 제어한다. 모터 조립체(145)는, 위치 센서(175) 신호를 전자 프로세서(305)에 전송하며 그리고, 위치 센서 신호에 기초하여 모터 조립체(145)의 모터를 작동시키기 위해, 제어 신호를 수신할 수 있을 것이다. 이상에 설명된 바와 같이, 셔틀 구동기(210)는, 모터 조립체 또는 액추에이터일 수 있을 것이다. 셔틀 구동기(210)는 또한, 부가적으로 셔틀(200)의 위치를 결정하기 위한 위치 센서를 포함할 수 있을 것이다. 셔틀 구동기(210)는, 위치 센서 신호를 전자 프로세서(305)에 전송할 수 있으며, 전자 프로세서는, 위치 센서 신호에 기초하여 셔틀(200)을 이동시키기 위해, 셔틀 구동기(210)에 제어 신호를 전송한다. 일부 실시예에서, 셔틀 시스템(140)은 또한, 셔틀(200)이 홈 위치에 있는지를 지시하는, 셔틀 홈 센서를 포함할 수 있을 것이다. 셔틀 홈 센서로부터의 신호는, 셔틀(200)의 이동을 제어하기 위해, 전자 프로세서(305)에 제공된다.
알약 센서(240)는, 알약이 도관(235)을 통해 분배되는지 아닌지에 대한 지시를 제공하기 위해, 전자 프로세서(305)와 통신한다. 전자 프로세서(305)는 또한, 각 카트리지(115)의 상태에 대한 지시를 제공하기 위해, 지시기 시스템(250)을 제어한다. 카트리지(115)는 또한, 카트리지 센서 및 솔레노이드 잠금구와 같은, 부가적 전자기기(325)를 포함할 수 있을 것이다. 카트리지 센서는, 카트리지(115)가 범용 급송 카세트(105) 내의 정확한 위치에 있는지 그리고 카트리지(115)가 적절하게 설치되어 있는지를 결정한다. 솔레노이드 잠금구는, (예를 들어, 카트리지(115)에 의해 분배되고 있는 것과 상이한 종류의) 다른 약제들이 카트리지(115)에 부가되는 것을 억제하기 위해, 카트리지(115)를 분배 프로세스 도중에 제위치에 유지한다.
도 12는 카트리지(115)로부터 약제들을 분배하는 하나의 예시적인 방법(400)을 도시하는 흐름도이다. 도 12에 도시된 바와 같이, 방법(400)은, 약제(180)를 셔틀 시스템(140)으로 운반하기 위해 휠(130)을 회전시키는 것을 포함한다(블록 405). 분배 프로세스가 시작될 때, 전자 프로세서(305)는, 휠(130)을 회전시키기 위해, 제어 신호를 모터 조립체(145)에 제공한다. 휠(130)에 고정되는 퍼내기 디스크(150)는, 포켓들(160)을 사용하여 개별적인 약제들(180)을 퍼낸다. 일부 실시예에서, 퍼내기 디스크(150)는, 이상에 설명된 바와 같이, 진공 시스템을 사용하여 약제들(180)을 집어 올릴 수 있을 것이다. 이러한 실시예에서, 전자 프로세서(305)는 또한, 진공 시스템을 작동시키기 위해, 제어 신호를 제공할 수 있을 것이다. 퍼내기 디스크(150)는, 포켓(160)이 셔틀 시스템(140) 위에 위치하게 되도록 휠(130)이 회전될 때, 셔틀 시스템(140)으로 약제(180)를 운반한다. 약제(180)는, 플랫폼(195)의 베이스 부분(215)으로 운반된다.
자동 포장기(100)는, 임의의 하나의 포장재 내에 단지 한 종류의 단일 약제만을 포장할 수 있을 것이다. 따라서, 카트리지(115)는, 예상되는 약제(180)(예를 들어, 단일의 부서지지 않은 약제(180))가 포장 유닛(110)에 분배되는 것을 검증할 필요가 있을 수 있다. 방법(400)은, 단지 단일의 부서지지 약제(180)가 셔틀 시스템(140)으로 운반되는지를 결정하는 것을 더 포함한다(블록 410). 이는 또한, 단일화 검증으로서 지칭될 수 있을 것이다. 전자 프로세서(305)는, 베이스 부분(215)의 내용물의 이미지를 취득하기 위해, 카메라 시스템(135)을 제어한다. 거울(185)은, 베이스 부분(215)의 내용물을, 이미지를 캡처하는 카메라(190)로 반사시킨다. 카메라(190)는, 검증을 위해 캡처된 이미지를 전자 프로세서(305)에 제공한다. 전자 프로세서(305)는, 단지 단일의 부서지지 약제(180)가 셔틀 시스템으로 운반되는 것을 보장하기 위해, 캡처된 이미지에 관한 이미지 인식 기법을 사용할 수 있을 것이다. 예시적인 이미지 인식 기법이, 그의 전체 내용이 본 명세서에 참조로 통합되는, 미국 특허공개 제2018/0091745호에 설명된다.
전자 프로세서(305)가, 하나 초과의 약제(180)가 셔틀 시스템(140)으로 운반되었다거나, 또는 부서진 약제(180)가 셔틀 시스템(140)으로 운반되었다고, 결정할 때, 방법(400)은, 셔틀 시스템(140)의 내용물을 저장통(125)으로 복귀시키는 것을 포함한다(블록 415). 전자 프로세서(305)는, 셔틀(200)을 베이스 부분(215)으로부터 제1 개구(220)(예를 들어, 제1 위치)로 이동시키도록, 셔틀 구동기(210)를 제어한다. 셔틀(200)은, 내용물을 제1 개구(220)를 통해 베이스 부분(215)으로부터 저장통(125)으로 복귀시킨다. 방법(400)은, 다음 약제(180)를 셔틀 시스템(140)으로 운반하기 위해 블록(405)으로 복귀한다.
전자 프로세서(305)가, 단지 하나의 부서지지 약제(180)가 셔틀 시스템(140)으로 운반되었다고 결정할 때, 방법(400)은, 정확한 약제(180)가 셔틀 시스템(140)으로 운반되는지를 결정하는 것을 포함한다(블록 420). 이상에 설명된 바와 같이, 전자 프로세서(305)는, 정확한 유형의 약제(180)가 셔틀 시스템(140)으로 운반되었는지를 결정하기 위해, 이상의 통합된 이미지 인식 기법을 사용할 수 있을 것이다.
전자 프로세서(305)가, 부정확한 유형의 약제(180)가 셔틀 시스템(140)으로 운반된다고 결정할 때, 방법(400)은, 이상에 설명된 바와 같이, 셔틀 시스템(140)의 내용물을 저장통(125)으로 복귀시키기 위해, 블록(415)으로 이동한다. 따라서, 블록(410) 및 블록(420)에서, 방법(400)은, 예상되는 약제(180)가 셔틀 시스템(140)으로 운반되는지를 결정하고 있다. 일부 실시예에서, 예상되는 약제(180)가 셔틀 시스템(140)으로 운반되는지 결정하는 것은, 블록(410) 또는 블록(420) 중의 단지 하나만을 포함할 수 있으며, 또는 블록(410) 및 블록(420)이 상이한 순서로 실행될 수 있을 것이다. 다른 실시예에서, 단일의 부서지지 약제(180)가 셔틀 시스템(140)으로 운반되는지에 대한 검사 대신에, 예상되는 약제(180)인지를 결정하는 것은, 셔틀 시스템(140)으로 운반되는 약제들의 개수에 무관하게 정확한 유형의 약제가 셔틀 시스템(140)으로 운반되는지를 결정하는 것을 포함할 수 있을 것이다. 또 다른 실시예에서, 예상되는 약제(180)인지를 결정하는 것은, 정확한 개수의 약제가 셔틀 시스템(140)으로 운반되는지를 결정하는 것을 포함할 수 있을 것이다.
전자 프로세서(305)가, 정확한 유형의 약제(180)가 셔틀 시스템(140)으로 운반된다고 결정할 때, 방법(400)은, 약제(180)를 포장 유닛(110)으로 공급하는 것을 포함한다(블록 425). 전자 프로세서(305)는, 셔틀(200)을 베이스 부분(215)으로부터 제2 개구(230)(예를 들어, 제2 위치)로 이동시키도록, 셔틀 구동기(210)를 제어한다. 셔틀(200)은, 약제(180)를 베이스 부분(215)으로부터, 제2 개구(230), 도관(235), 및 분배 개구(205)를 통해, 포장 유닛(110)으로 운반한다.
방법(400)은 또한, 포장 유닛(110)으로의 약제(180)의 운반을 검증하는 것을 포함한다(블록 430). 알약 센서(240)는, 알약이 도관(235)을 통해 분배되었는지 아닌지를 검출하며, 그리고 지시 신호를 전자 프로세서(305)에 제공한다. 전자 프로세서(305)가, 약제(180)가 포장 유닛(110)으로 운반되었다고 결정할 때, 방법은, 다음 약제를 운반하기 위해 블록(405)으로 복귀한다. 전자 프로세서(305)가, 약제(180)가 포장 유닛(110)으로 운반되지 않았다고 결정할 때, 전자 프로세서(305)는, 자동 포장기(100)의 제어 시스템에 개입 중단을 전송하며, 그리고 약제(180)를 재운반하기 위해 블록(405)으로 복귀한다.
도 13은, 다른 실시예에 따른, 범용 급송 카세트(505) 및 포장 유닛(510)을 포함하는, 예시적인 자동 포장기(500)를 도시한다. 범용 급송 카세트(505)는, 대용량 용기들로부터 약제들을 수용하며 그리고 포장 유닛(510)으로 알약들을 개별적으로 분배한다. 범용 급송 카세트(505)는, 동시에 10개의 별개의 알약을 분배할 수 있을 것이다. 일부 실시예에서, 자동 포장기(500)는, 하나 초과의 범용 급송 카세트(505)를 포함할 수 있을 것이다.
도 13에 도시된 예에서, 포장 유닛은, 스트립 포장기(510)이다. 예시적인 스트립 포장기가, 양자 모두의 전체 내용이 참조로 본 명세서에 통합되는, 미국 특허공개 제2013/0318931호 및 미국 특허공개 제2017/0015445호에 설명된다. 도 13은 자동 포장기(500)의 단지 하나의 예시적인 실시예를 도시한다. 자동 포장기(500)는, 도 13에 도시된 것보다 더 많은 또는 더 적은 수의 구성요소를 포함할 수 있으며, 그리고 본 명세서에 명시적으로 설명된 것과 다른 기능들을 수행할 수 있을 것이다.
도 14a 및 도 14b에 도시된 바와 같이, 범용 급송 카세트(505)는, 범용 급송 카세트(505)의 하우징 내부에 배열되는 복수의 카트리지(515)를 포함한다. 하나의 예에서, 범용 급송 카세트(505)는, 카트리지 슬롯들(520) 내에 수용되는, 최대 10개의 카트리지(515)를 포함할 수 있을 것이다. 약사가, 대용량 용기들로부터 각각의 카트리지(515) 내로 약제를 적재할 수 있을 것이다. 동일한 약제들이, 각 카트리지(515) 내에 적재될 수 있으며, 또는 상이한 약제들이, 각 카트리지(515) 내에 적재될 수 있을 것이다. 카트리지들(515)은 독립적으로, 약제들을 포장 유닛(510)으로 분배한다.
카트리지들(515)은, 범용 급송 카세트(505)에 제거 가능하게 고정된다. 약사 또는 약사 보조원이, 카트리지(515)를 대용량 용기로부터의 약제들로 채우기 위해, 각각의 개별적인 카트리지(515)를 카트리지 슬롯(520)으로부터 제거할 수 있을 것이다. 카트리지(515)는 이어서, 임의의 카트리지 슬롯(520) 내에 배치될 수 있다.
도 15a, 도 15b, 및 도 15c를 참조하면, 각 카트리지 슬롯(520)은, 카트리지(515)로부터 약제들을 분배하도록 활성화되는, 카트리지 메커니즘(525)을 포함한다. 카트리지 메커니즘(525) 및 카트리지(515)는 함께, 카트리지 조립체(530)로 지칭될 수 있을 것이다. 카트리지(515)가 카트리지 슬롯(520) 내에 수용될 때, 카트리지(515)는, 카트리지 메커니즘(525)에 제거 가능하게 고정된다.
도 16 내지 도 17c를 참조하면, 카트리지 조립체(530)는, 주둥이(535), 저장통(540), 휠(545), 카메라 시스템(550), 및 셔틀 시스템(555)(예를 들어, 검증 시스템)을 포함한다. 카트리지 조립체(530)는 또한, 도시되지 않은 다른 전자기기들 및 센서들을 포함한다. 주둥이(535)은, 대용량 용기로부터 저장통(540)으로 약제들을 안내하기 위해 저장통(540)의 상부에 제공된다. 저장통(540)은, 분배 프로세스 도중에 약제들을 저장한다. 저장통(540) 및 주둥이(535)는, 약사가 저장통(540) 및 주둥이(535)를 분배 프로세스 이후에 제거하는 것을 허용하도록, 카트리지(515)로부터 맞물림 해제 가능하다. 약사는, 저장통(540)을 탈착시킴에 의해 그리고 주둥이(535)를 사용하여 대용량 용기 내로 저장통(540)을 비우는 것에 의해, 분배 프로세스 이후에 대용량 용기로 임의의 사용되지 않은 약제들을 복귀시킬 수 있을 것이다. 약사는 또한, 카트리지(515)에 상이한 유형의 약제들이 적재되어야 하는 경우, 주둥이(535) 및 저장통(540)을 청소할 수 있을 것이다.
휠(545)은, 카트리지(515) 내부에 제공되며 그리고 저장통(540) 내에 배치되는 바닥 부분을 구비한다. 휠(545)은, 카트리지 조립체(530)의 상부에 제공되는 모터 조립체(560)에 의해 구동된다. 특히, 휠(545)은, 모터 조립체(560)와 상호 맞물리는 톱니들을 구비하며, 그리고 모터 조립체(560)는, 휠(545)과 모터 조립체(560)의 상호 맞물림 톱니들을 사용하여 휠(545)을 회전시킨다. 이상에 설명된 바와 같이, 위치 센서 조립체가, 휠(545)의 회전을 제어하도록 휠(545)의 위치 및/또는 속도를 결정하기 위해 사용될 수 있을 것이다.
도 18a 내지 도 20을 참조하면, 퍼내기 디스크(565)(예를 들어, 퍼내기 부재 또는 퍼내기 부착물)가, 저장통(540)으로부터 약제들(180)을 퍼내기 위해 휠(545)에 장착된다. 퍼내기 디스크(565)는, 하나 이상의 내향 돌출부(570) 및 퍼내기 디스크(565)의 내측 부분으로부터 돌출하는 유지 핀(575)을 구비한다. 도시된 예에서, 퍼내기 디스크(565)는, 4개의 내향 돌출부(570) 및 4개의 유지 핀(575)을 구비한다. 내향 돌출부(570)는, 휠(545)을 향해 디스크 내로 돌출한다. 내향 돌출부(570)는, 내향 돌출부(570)의 원주방향 단부를 따라 정지부(580)를 구비한다. 유지 핀(575) 및 정지부(580)는, 퍼내기 디스크(565)의 회전 도중에, 약제(180)를 유지하기 위해 사용된다.
휠(545) 및 퍼내기 디스크(565)의 회전 도중에, 내향 돌출부들(570)이 저장통(540) 및 저장통((540) 내의 복수의 약제(180)와 직면할 때, 약제들(180)은, 내향 돌출부들(570) 내로 내향으로 이동한다. 유지 핀(575)은, 내향 돌출부(570)가 휠(545)의 하방 위치에서 저장통(540)을 따라 이동하고 있을 때, 후퇴된다. 내향 돌출부(570)가 저장통(540) 밖으로 이동함에 따라, 유지 핀(575)은, 약제(180)를 맞물기 위해 내향 돌출부(570)의 원주방향 단부를 향해 전진하게 된다. 결과적으로, 도 18a 내지 도 18c에 도시된 바와 같이, 약제(180)는, 내향 돌출부(570)의 원주방향 단부, 유지 핀(575), 및 정지부(580) 사이에 유지된다. 내향 돌출부(570) 및 유지 핀(575)은, 많은 상이한 사이즈의 약제(180)를 유지하기 위해 사용될 수 있을 것이다. 말하자면, 동일한 카트리지(515)가, 임의의 유형의 약제(180)를 위해 사용될 수 있을 것이다. 일반적으로, 단지 단일의 약제(180)가, 유지 핀(575)과 내향 돌출부(570) 사이에 끼워지는 가운데, 다른 약제들(180)은, 휠(545)의 회전 도중에 다시 저장통(540) 내로 낙하한다. 내향 돌출부(570)가 셔틀 시스템(555)에 접근함에 따라, 유지 핀(575)은, 약제(180)를 셔틀 시스템(555) 내로 방면하기 위해, 다시 한번 후퇴된다. 휠(545) 및 퍼내기 디스크(565)는, 단일화 메커니즘으로서 함께 언급될 수 있을 것이다. 일부 실시예에서, 휠(545)과 별개인 대신에, 퍼내기 디스크(565)(예를 들어, 퍼내기 부재)는, 휠(545)과 일체형으로 형성될 수 있을 것이다.
도 21은, 유지 핀들(575)을 전진 및 후퇴시키기 위해 사용되는, 캠 및 종동자 메커니즘(585)을 도시한다. 캠 및 종동자 메커니즘(585)은, 예를 들어, 퍼내기 디스크(565)와 휠(545) 사이에 퍼내기 디스크(565)의 내측 표면 상에, 제공된다. 캠 및 종동자 메커니즘(585)은, 캠(590) 및 복수의 종동자(595)를 포함한다. 도 21에 도시된 바와 같이, 카트리지 조립체(530)는, 각 내향 돌출부(570) 당 하나씩, 4개의 종동자(595) 및 4개의 유지 핀(575)을 포함한다. 캠(590)은, 호형 부분(592) 및 절개 부분(594)을 구비한다. 호형 부분(592)은, 절개 부분(594)보다 캠(590)의 중심 부분에 대해 더 멀리 연장된다. 종동자(595)는, 캠(590)과 맞물리는 제1 아암(600) 및 유지 핀(575)에 고정되는 제2 아암(605)을 구비한다. 제1 아암(600) 및 제2 아암(605)은, 종동자(595)의 중심 부분(610)을 중심으로 선회된다.
제1 아암(600)이 캠(590)의 호형 부분(592)에 의해 맞물리게 될 때, 제1 아암(600)은, 휠(545)의 둘레를 향해 밀리게 된다. 결과적으로, 중심 부분(610)의 선회 작용으로 인해, 제2 아암(605)은, 휠(545)의 중심을 향해 후퇴되어, 그로 인해 유지 핀(575)을 후퇴시키도록 한다. 제1 아암(600)이 캠(590)의 절개 부분(594)에 의해 맞물리게 될 때, 제1 아암(600)은, 휠(545)의 중심을 향해 이동한다. 결과적으로, 중심 부분(610)의 선회 작용으로 인해, 제2 아암(605)은, 휠(545)의 둘레를 향해 전진되어, 그로 인해 유지 핀(575)을 내향 돌출부(570) 내로 전진시키도록 한다. 캠(590)은, 내향 돌출부(570)가 약제(180)를 셔틀 시스템(555) 내로 낙하시키고 있을 때 그리고 내향 돌출부(570)가 저장통 내부에 있을 때, 유지 핀(575)이 후퇴되도록, 고정된다. 부가적으로, 캠(590)은, 내향 돌출부(570)가 저장통(540)을 나올 때 유지 핀(575)이 전진되도록, 고정된다.
도 20을 참조하면, 약제들(180)은, 유지 핀들(575)이 셔틀 시스템(555) 위에서 후퇴될 때, 셔틀 시스템(555)으로 개별적으로 운반된다. 카메라 시스템(550)은, 예상되는 약제(180)(예를 들어, 단일의, 온전한(또는 부서지지 않은) 약제(180))가 셔틀 시스템(555)으로 운반되는 것을, 검증하기 위해 사용될 수 있을 것이다. 예시된 카메라 시스템(550)은, 셔틀 시스템(555) 위에 배치되는 거울(615) 및 주둥이(535)의 상부에 배치되는 카메라(620)를 포함한다. 거울(615)은, 카메라(620)가 셔틀 시스템(555)의 내용물의 이미지를 취득할 수 있도록, 경사지게 된다. 카메라 시스템(550)은 부가적으로, 카메라(620)가 이미지를 캡처하고 있을 때 셔틀 시스템(555)의 내용물을 조명하기 위한, 조명 시스템(예를 들어, LED 조명 시스템)을 포함할 수 있을 것이다.
셔틀 시스템(555)은, 플랫폼(625), 셔틀(630), 및 셔틀 구동기(635)를 포함한다. 플랫폼(625)은, 투명 또는 반투명 플라스틱 재료로 이루어질 수 있을 것이다. 이상에 설명된 바와 같은 LED 조명 시스템이, 카메라 시스템(550)이 내용물의 이미지를 캡처하고 있을 때, 플랫폼(625) 상의 내용물을 조명하기 위해, 플랫폼(625)의 위에 및/또는 아래에 제공될 수 있을 것이다. LED 조명 시스템은, 카메라(620)를 위해 플랫폼(625)을 조명하도록, 가시광 또는 적외광을 발할 수 있을 것이다.
셔틀(630)은, 플랫폼(625), 저장통(540) 위, 도관(640) 위 사이에서 이동될 수 있을 것이다(도 15c에 도시됨). 셔틀(630)은, 약제들을 플랫폼(625)으로부터, 저장통(540)으로 또는 도관(640)으로 전달한다. 셔틀(630)은, 셔틀 구동기(635)에 의해 구동된다. 셔틀 구동기(635)는, 셔틀(630)을 플랫폼(625), 저장통(540) 위, 도관(640) 위 사이에서 이동시키는, 모터 조립체, 액추에이터, 또는 이와 유사한 것일 수 있을 것이다.
도관(640)은, 이상에 설명된 도관(235)과 유사하다. 부가적으로, 범용 급송 카세트(505) 및 카트리지 조립체(530)는, 이상에 설명된 바와 같은 범용 급송 카세트(105) 및 카트리지(115)와 유사한 구성요소들을 포함할 수 있을 것이다.
도 22는 카트리지 조립체(530)의 하나의 실시예의 블록도이다. 도시된 예에서, 카트리지 조립체(530)는, 전자 프로세서(705), 메모리(710), 송수신기(715), 카메라 시스템(550), 셔틀 구동기(635), 및 알약 센서(240)를 포함한다. 전자 프로세서(705), 메모리(710), 송수신기(715), 카메라 시스템(550), 모터 조립체(560), 셔틀 구동기(635), 및 알약 센서(240)는, 하나 이상의 제어 및/또는 데이터 버스(예를 들어, 통신 버스(720)) 위에서 통신한다. 도 22는 카트리지 조립체(530)의 단지 하나의 예시적 실시예를 도시한다. 카트리지 조립체(530)는, 더 많은 또는 더 적은 수의 구성요소를 포함할 수 있으며, 그리고 본 명세서에 명시적으로 설명된 것과 다른 기능들을 수행할 수 있을 것이다.
일부 실시예에서, 전자 프로세서(705), 메모리(710), 및 송수신기(715)는, 전자 프로세서(305), 메모리(310), 및 송수신기(315)와 유사하게 구현된다. 일부 실시예에서, 범용 급송 카세트(505) 또는 자동 포장기는, 모든 카트리지 조립체들(530)을 제어하는, 단일 전자 프로세서(705), 단일 메모리(710), 및 단일 송수신기(715)를 포함할 수 있을 것이다.
카메라 시스템(550)은, 전자 프로세서(705)로부터 제어 신호를 수신한다. 전자 프로세서(705)로부터의 제어 신호에 기초하여, 카메라 시스템(550)은, 플랫폼(625)을 조명하는 조명 시스템 및 카메라(620)를 제어한다. 모터 조립체(560)는, 위치 센서 신호를 전자 프로세서(705)에 전송하며 그리고, 위치 센서 신호에 기초하여 모터 조립체(560)의 모터를 작동시키기 위해, 제어 신호를 수신할 수 있을 것이다. 이상에 설명된 바와 같이, 셔틀 구동기(635)는, 모터 조립체 또는 액추에이터일 수 있을 것이다. 셔틀 구동기(635)는 또한, 셔틀(630)의 위치를 결정하기 위한 위치 센서(650)(도 18a 내지 도 18c에 도시됨)를 포함한다. 셔틀 구동기(635)는, 위치 센서(650) 신호를 전자 프로세서(705)에 전송할 수 있으며, 전자 프로세서는, 위치 센서 신호에 기초하여 셔틀(630)을 이동시키기 위해, 셔틀 구동기(635)에 제어 신호를 전송한다. 일부 실시예에서, 셔틀 시스템(555)은 또한, 셔틀(630)이 홈 위치에 있는지를 지시하는, 셔틀 홈 센서를 포함할 수 있을 것이다. 셔틀 홈 센서로부터의 신호는, 셔틀(630)의 이동을 제어하기 위해, 전자 프로세서(705)에 제공된다.
알약 센서(240)는, 알약이 도관(640)을 통해 분배되는지 아닌지에 대한 지시를 제공하기 위해, 전자 프로세서(705)와 통신한다. 전자 프로세서(705)는 또한, 각 카트리지(515)의 상태에 대한 지시를 제공하기 위해, 지시기 시스템(250)을 제어한다. 카트리지(515)는 또한, 카트리지 센서 및 솔레노이드 잠금구와 같은, 부가적 전자기기(725)를 포함할 수 있을 것이다. 카트리지 센서는, 카트리지(515)가 범용 급송 카세트(505) 내의 정확한 위치에 있는지 그리고 카트리지(515)가 적절하게 설치되어 있는지를 결정한다. 솔레노이드 잠금구는, (예를 들어, 카트리지(515)에 의해 분배되고 있는 것과 상이한 종류의) 다른 약제들이 카트리지(515)에 부가되는 것을 억제하기 위해, 카트리지(515)를 분배 프로세스 도중에 제위치에 유지한다.
도 23은, 또 다른 실시예에 따른, 범용 급송 카세트(805) 및 포장 유닛(810)을 포함하는, 예시적인 자동 포장기(800)를 도시한다. 도시된 예에서, 범용 급송 카세트(805)는, 동시에 최대 20개의 별개의 알약을 분배할 수 있다. 도 23에 도시된 예에서, 포장 유닛(810)은, 스트립 포장기이다. 이상에 논의된 바와 같이, 예시적인 스트립 포장기가, 양자 모두의 전체 내용이 참조로 본 명세서에 통합되는, 미국 특허공개 제2013/0318931호 및 미국 특허공개 제2017/0015445호에 설명된다.
도 24 내지 도 26을 참조하면, 범용 급송 카세트(805)는, 하우징(815)으로서, 하우징(815) 내부에 복수의 카트리지 슬롯(820)을 구비하는 것인, 하우징(815)을 포함한다. 개구(825)가, 하우징(815)의 전방 측면(예를 들어, 제1 측면) 상에 제공되며, 그리고 카세트 커버(830)가, 하우징(815)의 후방 측면(예를 들어, 제2 측면)을 커버한다. 분배 개구들(835)이, 하우징(815)의 바닥 측면 상에 제공된다. 분배 개구들(835)은, 포장 유닛(810)의 슈트(chute)(832)와 소통 상태에 놓인다.
도 24 내지 도 26에 도시된 예에서, 범용 급송 카세트(805)는, 20개의 카트리지 슬롯(820)을 구비한다. 카트리지 슬롯들(820)은, 카트리지 슬롯들(820)의 제2 열이 하우징(815) 내부에서 카트리지 슬롯들(820)의 제1 열 위에 제공되도록, 복층 형태로 배열된다. 도 26은 복층 형태의 카트리지 슬롯들(820)의 측방 윤곽도를 도시한다. 별개의 플랫폼(834)이, 제1 열 및 제2 열의 카트리지 슬롯들(820) 사이에 제공된다. 카트리지 슬롯들(820)은, 개구(825)를 통해 카트리지들(840)을 수용한다. 각 카트리지 슬롯(820) 당 하나의, 복수의 카트리지 메커니즘(845)이, (제2 열의 카트리지 슬롯들(820)을 위해) 하우징(815) 및 (제1 열의 카트리지 슬롯들(820)을 위해) 별개의 플랫폼(834)의 상부에 고정된다. 카트리지 슬롯들(820) 내에 수용될 때, 카트리지들(840)은, 카트리지 메커니즘(845)에 연결된다. 카트리지 메커니즘(845)은, 이하에 상세하게 설명되는 바와 같이, 카트리지(840)로부터 약제들(180)을 개별적으로 분배한다. 분배 개구들(835)은, 포장을 위해 약제들(180)을 카트리지들(840)로부터 포장 유닛(810)으로 전달한다. 카세트 커버(830)는, 하우징(815)의 후방 측면으로부터 카트리지 메커니즘들(845)에 접근하기 위해 제거될 수 있다. 카트리지 메커니즘들(845)은, 약사 보조원이 서비스를 위해 카트리지 메커니즘(845)을 제거할 수 있도록, 하우징(815)에 제거 가능하게 고정된다.
도 27 내지 도 30을 참조하면, 카트리지(840)는, 저장통(850), 저장통 커버(855), 휠(860), 및 퍼내기 부재들(865)을 포함한다. 저장통(850)은, 분배 프로세스 도중에 약제들(180)을 저장한다. 휠(860)은, 카트리지(840)의 하나의 측면 상에 제공되며, 그리고 저장통(850)의 바닥 부분 내로 연장된다. 저장통(850)의 바닥 부분은, 휠(860)의 바닥 부분에 대향하는 측부, 전방 측부, 및 후방 측부로부터 시작하며, 그리고 휠(860)의 바닥 부분의 중심에서 종결되는, 만곡된 형상을 갖는다(도 30 참조). 저장통(850)의 만곡된 형상은, 약제들(180)을 저장통(850) 내부에서 휠(860)의 바닥부를 향해 그리고 특히 휠(860)의 퍼내기 부재들(865) 내로 유도한다.
저장통 커버(855)는, 저장통(850)의 일부분(예를 들어, 주둥이 부분(870))을 커버한다. 저장통 커버(855)는, 개방 위치와 폐쇄 위치 사이에서 선회하도록, 주둥이 부분(870)에 선회 가능하게 부착된다. 약사가 카트리지(840)의 내용물을 비우고 있을 때, 저장통 커버(855)는, 약제들(180)이 저장통(850) 밖으로 대용량 용기들 내로 유동하는 것을 허용하기 위해, 개방 위치로 선회한다. 카트리지 메커니즘(845)은, 분배 프로세스 도중에, 저장통 커버(855)가 개방되는 것을 억제하기 위한, 정지부(846)를 구비한다. 그에 따라, 저장통(850) 내부의 약제들(180)은, 분배 프로세스 도중에 기계 외부에서 접근 불가능하다.
톱니들(875)이, 휠(860)의 외측 원주방향 표면 상에 제공된다. 분배 프로세스 도중에, 톱니들(875)은, 카트리지 메커니즘(845)의 모터 조립체에 의해 구동되는 샤프트의 톱니들과 상호 맞물린다. 휠(860)은, 저장통(850)으로부터 개별적인 약제들(180)을 퍼내기 위한, 3개의 퍼내기 부재(865)를 갖도록 제공된다. 퍼내기 부재들(865)은, 휠(860) 내로 연장되는 내향 돌출부(866)를 구비한다. 저장통(850)의 만곡된 형상은, 퍼내기 부재들(865)의 내향 돌출부들 내로 약제들(180)을 안내한다. 퍼내기 부재들(865)은, 휠(860)이 회전하고 있을 때 약제들(180)을 유지하는, 내향 돌출부들의 원주방향 단부를 따르는 정지부(868)를 구비한다. 퍼내기 부재들(865)은, 상이한 사이즈의 약제들(180)을 수용하기 위해, 상이한 사이즈로 이루어질 수 있을 것이다. 퍼내기 부재들(865)은, 상이한 사이즈의 약제들(180)을 분배하도록 카트리지들(840)을 구성하기 위해, 교체될 수 있다. 퍼내기 부재들(865)은 또한, 청소를 위해 제거될 수 있을 것이다. 일부 실시예에서, 휠(860)과 별개인 대신에, 퍼내기 부재들(865)은, 휠(860)과 일체형으로 형성될 수 있을 것이다. 이러한 실시예에서, 휠들(860) 또는 카트리지들(840)은, 상이한 사이즈의 약제들(180)을 분배하기 위해, 교체될 수 있을 것이다.
휠(860)은, 휠(860)의 회전 도중에 휠(860)의 내측으로부터 신장 및 수축되는, 유지 핀들(880)(도 32 참조)을 구비한다. 퍼내기 부재들(865)은, 유지 핀들(880)을 수용하기 위한 개구를 구비한다. 내향 돌출부(866)의 원주방향 표면 및 정지부를 따르는 유지 핀들(880)은, 휠(860)이 회전하고 있을 때, 약제(180)를 유지하기 위해 사용된다. 휠(860)의 회전 도중에, 퍼내기 부재들(865)의 내향 돌출부들(866)이 저장통(850)과 직면할 때, 저장통(850) 내의 약제들(180)은, 저장통(850)의 만곡된 형상으로 인해, 퍼내기 부재들(865) 내로 내향으로 이동한다. 유지 핀들(880)은, 퍼내기 부재들(865)이 휠(860)의 바닥 부분에서 저장통(850)을 따라 이동하고 있을 때, 후퇴된다. 퍼내기 부재들(865)이 저장통(850) 밖으로 이동함에 따라, 유지 핀들(880)은, 약제(180)를 맞물기 위해 퍼내기 부재들(865)의 원주방향 단부를 향해 전진하게 된다. 약제들(180)은, 퍼내기 부재(865)의 원주방향 단부, 유지 핀(880), 및 정지부(868) 사이에 유지된다. 퍼내기 부재(865) 및 유지 핀(880)은, 임의의 유형의 약제(180)를 위해 사용될 수 있다. 일반적으로, 단지 단일의 약제(180)가, 유지 핀(880)과 퍼내기 부재(865) 사이에 끼워지는 가운데, 다른 약제들(180)은, 휠(860)의 회전 도중에 다시 저장통(850) 내로 낙하한다. 퍼내기 부재(865)가 휠(860)의 상측 부분을 통과함에 따라, 유지 핀(880)은, 카트리지 메커니즘(845) 내로 약제(180)를 방면하기 위해, 다시 한번 후퇴된다. 휠(860) 및 퍼내기 부재(865)는, 단일화 메커니즘으로서 함께 언급될 수 있을 것이다.
도 28 및 도 29는, 유지 핀들(880)을 전진 및 후퇴시키기 위해 사용되는, 캠 및 종동자 메커니즘(885)을 도시한다. 캠 및 종동자 메커니즘(885)은, 휠(860) 내에 제공된다. 캠 및 종동자 메커니즘(885)은, 캠(890) 및 복수의 종동자(895)를 포함한다. 도시된 예에서, 카트리지(840)는, 각 유지 핀(880)에 대해 하나씩, 3개의 종동자(895)를 포함한다. 유지 핀들(880)은, 종동자들(895)과 함께 이동하도록 종동자들(895)에 부착된다. 캠(890)은, 카트리지(840)에 고정되며 그리고, 휠(860)이 회전될 때에도, 고정 상태를 유지한다. 캠(890)은, 호형 부분(892) 및 절개 부분(894)을 구비한다. 호형 부분(892)은, 절개 부분(894)보다 캠(890)의 중심으로부터 더 멀리 연장된다. 종동자(895)는, 유지 핀(880)에 커플링되는 평면형 부분(896) 및, 캠(890)의 원주방향 표면과 맞물리도록 평면형 부분(896)으로부터 연장되는 외향 돌출부(898)를 구비한다. 스프링 메커니즘이, 종동자들(895)에 내향 편향력을 제공하기 위해, 종동자들(895)의 반경방향 내향 단부에 연결된다. 유지 핀(880)은, 대응하는 종동자(895)가 캠(890)의 호형 부분(892)과 맞물릴 때, 전진하게 되며, 그리고 대응하는 종동자(895)가 캠(890)의 절개 부분(894)과 맞물릴 때, 후퇴하게 된다. 종동자(895)는, 종동자가 캠(890)의 절개 부분(894)과 맞물릴 때, 스프링 메커니즘의 편향력으로 인해 후퇴하게 된다.
도 31 내지 도 35를 참조하면, 카트리지 메커니즘(845)은, 셔틀 시스템(900)(예를 들어, 검증 시스템), 카메라 시스템(905), 모터 조립체(910), 인쇄 회로 기판(915), 및 잠금 메커니즘(lockout mechanism)(916)을 포함한다. 도 33에 도시된, 셔틀 시스템(900)은, 플랫폼(920), 셔틀(925), 및 셔틀 구동기(930)를 포함한다. 플랫폼(920)은, 투명 또는 반투명 플라스틱 재료로 이루어질 수 있을 것이다. 이상에 설명된 바와 같은 LED 조명 시스템(922)이, 카메라 시스템(905)이 내용물의 이미지를 캡처하고 있을 때, 플랫폼(920) 상의 내용물을 조명하기 위해, 플랫폼(920)의 위에 및/또는 아래에 제공될 수 있을 것이다. LED 조명 시스템(922)은, 플랫폼(920)을 조명하도록, 가시광 또는 적외광을 발할 수 있을 것이다.
일반적으로, 단일 LED 소자가, 플랫폼(920) 아래에서 반투명 플랫폼(920)을 조명하기 위해 사용될 수 있을 것이다. 그러나 단일 LED 소자는, 플랫폼(920)의 전체 표면 영역을 통해 균일한 조명을 제공하지 않을 수 있을 것이다. 특히, 각 LED 소자는, 플랫폼(920)의 중심이 플랫폼의 에지들보다 더 밝도록 하는, 광 특성을 구비한다. 밝기에 관한 이러한 불규칙성은, 이미지 인식 프로세스 도중에 약제들(180)을 잘못 식별하는 것을 초래할 수 있을 것이다. 플랫폼의 표면 영역을 가로질러 균일한 밝기를 제공하기 위해, 여러 개의 LED 소자가, 플랫폼의 바닥 표면 주변에 배치될 수 있을 것이다. 일부 실시예에서, LED 소자의 광 특성이 검출되며, 그리고 뒤판(backing)(924)(도 36 참조)이 LED 소자의 광 특성을 보정하기 위해 플랫폼에 적용될 수 있을 것이다. 도 36에 도시된 바와 같이, 뒤판들(924)은, 플랫폼들(920) 상에서 불규칙적으로 관찰되는 밝기에 대해 보정하기 위해 LED 소자들의 광 특성들을 모방하는, 어두운 점들을 구비한다. 각 LED 소자가 상이한 광 특성을 갖기 때문에, 상이한 뒤판들(924)이, 각각의 카트리지 메커니즘(845) 당 하나씩 전개된다. 뒤판들(924)은, 플랫폼들(920)에 적용될 때, 플랫폼(920)의 모든 부분이 유사한 밝기로 조명되도록, LED 조명 시스템(922)의 LED 소자로부터의 광을 분배한다.
셔틀(925)은, 플랫폼(920), 저장통(850) 위, 도관(935) 위 사이에서 횡방향으로 이동될 수 있을 것이다. 셔틀(925)은, 약제들을 플랫폼(920)으로부터, 저장통(850)으로 또는 도관(935)으로 전달한다. 셔틀(925)은, 셔틀 구동기(930)에 의해 구동된다. 셔틀 구동기(930)는, 셔틀(925)을 플랫폼(920), 저장통(850) 위, 도관(935) 위 사이에서 이동시키는, 모터 조립체, 액추에이터, 또는 이와 유사한 것일 수 있을 것이다. 도시된 예에서, 셔틀 구동기(930)는, 플랫폼(920), 저장통(850), 및 도관(935) 사이에서 셔틀(925)을 횡방향으로 이동시키는, 회전 스크류(932)를 포함한다.
카메라 시스템(905)은, 카메라(940) 및 거울(945)을 포함한다. 카메라(940)는, 카트리지 메커니즘(845)의 후방에 배치된다. 카메라(940)는, 플랫폼의 내용물의 이미지를 캡처하는, 스틸 카메라 또는 비디오 카메라일 수 있을 것이다. 거울(945)은, 플랫폼(920) 바로 상부에 배치되며 그리고, 카트리지 메커니즘(845) 후방에 배치되는 카메라(940)가 플랫폼(920)의 이미지를 캡처할 수 있도록, 45도 각도로 경사지게 된다.
모터 조립체(910)는, 카트리지 메커니즘(845)의 중간에 배치되는 샤프트(955)를 구동하는, 모터(950)를 포함한다. 샤프트(955)는, 휠(860)의 톱니들(875)과 상호 맞물리는 톱니들(956)을 포함한다(도 33 참조). 모터(950)가 구동될 때, 샤프트(955)는, 약제들(180)을 개별적으로 분배하기 위해, 휠(860)을 회전시킨다.
PCB(915)는, 카트리지 메커니즘(845)의 전기적 구성요소들을 포함한다. PCB(915)는, 휠(860)에 대향하는 측부에 배치된다. 일부 실시예에서, PCB(915)는, 카트리지(840) 상에 배치되는 RFID 태그(965)(도 28 및 도 29 참조)를 검출하는, 안테나(960)(도 31 참조)를 포함한다. RFID 태그(965)는, 카트리지(840)의 정보를 저장할 수 있을 것이다. RFID 태그(965) 상에 저장되는 정보는, 예를 들어, 카트리지(840)의 식별 정보, 카트리지(840)의 약제 제한(예를 들어, 알레르기 약제 또는 비-알레르기 약제에 대해 전용화됨), 그리고 이와 유사한 것을 포함할 수 있을 것이다.
잠금 메커니즘(916)은 예를 들어, 잠금 메커니즘(916)이 활성화될 때, 카트리지(840)가 카트리지 메커니즘(845) 상에 적재되는 것을 방지하는, 잠금 솔레노이드이다. 분배 프로세스 도중에, 모든 카트리지 메커니즘들(845)이, 처방을 채우기 위해 사용되지 않는다. 이러한 상황에서, 잠금 메커니즘(916)은, 카트리지들(840)이 비활성 카트리지 메커니즘(845) 상에 놓이는 것을 방지하기 위해 사용된다. 부가적으로, 잠금 메커니즘(916)은, 호환 불가능한 또는 잘못된 카트리지(840)가 카트리지 메커니즘 상에 적재되는 것을 방지하기 위해 사용될 수 있을 것이다. 예를 들어, 카트리지 메커니즘(845)은, 정확한 그리고 호환 가능한 카트리지(840)가 카트리지 메커니즘에 적재되어 있는지를 결정하기 위해, RFID 태그(965)를 읽을 수 있을 것이다. 카트리지 메커니즘(845)은 단지, 정확한 카트리지(840)가 카트리지 메커니즘(845)에 적재되고 있는 경우에만, 잠금 메커니즘(916)을 비활성화시킬 수 있을 것이다. 잠금 메커니즘(916)은 또한, 카트리지(840)가 카트리지 메커니즘(845)으로부터 제거되는 것을 방지하기 위해 사용될 수 있을 것이다. 특히, 잠금 메커니즘(916)은, 카트리지 메커니즘(845) 상에 적재될 때, 카트리지(840)를 제자리에 잠금고정한다. 분배 프로세스 도중에, 잠금 메커니즘(916)은, 카트리지(840)의 제거를 방지하기 위해 활성화된다. 잠금 메커니즘(916)은, 분배 프로세스가 완료되며 그리고 카트리지(840)가 카트리지 메커니즘(845)으로부터 제거될 수 있을 때, 비활성화될 수 있을 것이다.
도 35는 카트리지 메커니즘(845)의 하나의 실시예의 블록도이다. 도시된 예에서, 카트리지 메커니즘(845)은, 전자 프로세서(970), 메모리(975), 송수신기(980), 카메라 시스템(905), 모터 조립체(910), 잠금 메커니즘(916), 셔틀 구동기(930), 안테나(960), 알약 센서(240), 및 지시기 시스템(990)을 포함한다. 전자 프로세서(970), 메모리(975), 송수신기(980), 카메라 시스템(905), 모터 조립체(910), 잠금 메커니즘(916), 셔틀 구동기(930), 및 알약 센서(240)는, 하나 이상의 제어 및/또는 데이터 버스(예를 들어, 통신 버스(985)) 위에서 통신한다. 도 35는 카트리지 메커니즘(845)의 단지 하나의 예시적 실시예를 도시한다. 카트리지 메커니즘(845)은, 더 많은 또는 더 적은 수의 구성요소를 포함할 수 있으며, 그리고 본 명세서에 명시적으로 설명된 것과 다른 기능들을 수행할 수 있을 것이다.
일부 실시예에서, 전자 프로세서(970), 메모리(975), 및 송수신기(980)는, 전자 프로세서(305), 메모리(310), 및 송수신기(315)와 유사하게 구현된다. 일부 실시예에서, 범용 급송 카세트(805) 또는 자동 포장기(800)는, 모든 카트리지 메커니즘(845)을 제어하는, 단일 전자 프로세서(970), 단일 메모리(975), 및 단일 송수신기(980)를 포함할 수 있을 것이다.
카메라 시스템(905)은, 전자 프로세서(970)로부터 제어 신호를 수신한다. 전자 프로세서(970)로부터의 제어 신호에 기초하여, 카메라 시스템(905)은, 플랫폼(920)을 조명하는 조명 시스템 및 카메라(940)를 제어한다. 모터 조립체(910)는, 위치 센서(175) 신호를 전자 프로세서(970)에 전송하며 그리고, 위치 센서(175) 신호에 기초하여 모터 조립체(910)의 모터를 작동시키기 위해, 제어 신호를 수신할 수 있을 것이다. 이상에 설명된 바와 같이, 셔틀 구동기(930)는, 모터 조립체 또는 액추에이터일 수 있을 것이다. 셔틀 구동기(930)는 또한, 셔틀(925)의 위치를 결정하기 위한 위치 센서를 포함할 수 있을 것이다. 셔틀 구동기(930)는, 위치 센서 신호를 전자 프로세서(970)에 전송할 수 있으며, 전자 프로세서는, 위치 센서 신호에 기초하여 셔틀(925)을 이동시키기 위해, 셔틀 구동기(930)에 제어 신호를 전송한다. 일부 실시예에서, 셔틀 시스템(900)은 또한, 셔틀(925)이 홈 위치에 있는지를 지시하는, 셔틀 홈 센서를 포함할 수 있을 것이다. 셔틀 홈 센서로부터의 신호는, 셔틀(925)의 이동을 제어하기 위해, 전자 프로세서(970)에 제공된다.
알약 센서(240)는, 알약이 도관(935)을 통해 분배되는지 아닌지에 대한 지시를 제공하기 위해, 전자 프로세서(970)와 통신한다. 전자 프로세서(970)는 또한, 각 카트리지(840)의 상태에 대한 지시를 제공하기 위해, 지시기 시스템(990)을 제어한다. 지시기 시스템(990)은, 반투명 플라스틱 재료 뒤에 제공되는, 하나 이상의 LED를 포함할 수 있을 것이다. 전자 프로세서(970)는, 지시를, 예를 들어 카트리지(840)가 카트리지 슬롯(820) 내에 정확하게 배치되어 있는지를, 제공하기 위해, 지시기 시스템(990)을 사용할 수 있을 것이다. 전자 프로세서(970)는, 예를 들어, 다음 카트리지(840)가 대응하는 카트리지 슬롯(820)(말하자면, 활성화되는 청색 LED를 갖는 카트리지 메커니즘(845)에 대응하는 카트리지 슬롯(820)) 내에 배치되어야 한다는 것을 지시하기 위해, 청색 LED를 활성화시킬 수 있을 것이다. 전자 프로세서(970)는, 예를 들어, 카트리지(840)가 카트리지 슬롯(820) 내에 정확하게 배치되었다는 것을 지시하기 위해, 녹색 LED를 활성화시킬 수 있을 것이다. 전자 프로세서(970)는, 예를 들어, 카트리지(840)가 카트리지 슬롯(820) 내에 정확하게 배치되지 않았다는 것을 지시하기 위해, 적색 LED를 활성화시킬 수 있을 것이다. 부가적으로, 전자 프로세서(970)는, 카트리지(840)를 배치할 곳 및 카트리지(840)를 제거할 때에 관한 지시를 제공하기 위해, 지시기 시스템(990)을 사용할 수 있을 것이다. 예를 들어, 전자 프로세서(970)는, 약사가 활성화된 LED에 대응하는 카트리지 슬롯(820) 내에 카트리지(840)를 배치할 수 있다는 것을 지시하기 위해, 청색 LED를 활성화시킬 수 있을 것이다. 전자 프로세서(970)는, 분배 프로세스가 완료되었으며 그리고 카트리지(840)가 카트리지 슬롯(820)으로부터 제거될 수 있다는 것을 지시하기 위해, 다시 청색 LED를 활성화시킬 수 있을 것이다.
도 37은 플랫폼(920)으로 약제들을 운반하는 하나의 예시적인 방법(1060)을 도시하는 흐름도이다. 도 37에 도시된 바와 같이, 방법(1060)은, 모터 조립체(910)를 사용하여, 저장통(850)의 바닥 부분을 지나도록 퍼내기 부재(865)를 회전시키는 것을 포함한다(블록 1065). 도 30을 참조하면, 퍼내기 부재(865)가 저장통(850)의 바닥 부분에 있을 때, 약제들(180)은, 저장통(850)의 만곡된 형상으로 인해, 퍼내기 부재(865)의 내향 돌출부(866) 내로 이동한다. 약제들(180)이 내향 돌출부(866) 내로 이동함에 따라, 퍼내기 부재(865)의 정지부(868)는, 퍼내기 부재(865)가 저장통(850)의 바닥 부분을 지나도록 회전될 때, 적어도 하나의 약제(180)를 저장통(850)의 바닥 부분을 지나도록 운반한다. 퍼내기 부재들(865)은, 휠(860)의 원주방향 단부들을 따라 휠(860) 내부에 배치된다. 휠(860)은, 퍼내기 부재들(865)을 회전시키기 위해, 회전된다. 이상에 설명된 바와 같이, 휠(860)의 톱니들(875)은, 모터(950)에 의해 구동되는, 샤프트(955)의 톱니들과 상호 맞물린다.
방법(1060)은 또한, 캠 및 종동자 메커니즘(885)을 사용하여, 퍼내기 부재(865) 내로 유지 핀(880)을 전진시키는 것을 포함한다(블록 1070). 도 28 및 도 30을 참조하면, 퍼내기 부재(865)가 저장통(850)의 바닥 부분을 지나도록 회전됨에 따라, 퍼내기 부재(865)에 대응하는 종동자(895)는, 캠(890)의 호형 부분(892)과 직면한다. 종동자(895)는 이어서 전진하게 되고, 종동자는 퍼내기 부재(865)의 내향 돌출부(866)의 둘레를 향해 유지 핀(880)을 전진시킨다.
방법(1060)은, 유지 핀(880)과 정지부(868) 사이에 약제를 유지시키는 것을 더 포함한다(블록 1075). 유지 핀(880)이 전진될 때, 약제(180)가, 유지 핀(880), 퍼내기 부재(865)의 원주방향 단부, 및 정지부(868) 사이에 유지된다. 약제(180)는, 퍼내기 부재(865)가 휠(860)의 상측 부분을 지나서 이동할 때까지, 그러한 방식으로 유지된다.
방법(1060)은 또한, 모터 조립체(910)를 사용하여, 휠(860)의 상측 부분을 지나도록 퍼내기 부재(865)를 회전시키는 것을 포함한다(블록 1080). 이상에서 논의된 바와 같이, 모터 조립체(910)는, 퍼내기 부재들(865)을 회전시키기 위해, 휠(860)을 회전시킨다. 모터 조립체(910)는 또한, 휠(860)의 위치를 검출하기 위한 위치 센서(미도시)를 포함할 수 있을 것이다. 예를 들어, 모터 조립체(910)는, 휠(860)의 위치를 결정하기 위해, 휠(860) 상의 특정 개소들에 배치되는 자석들을 검출하기 위한 홀 센서를 포함할 수 있을 것이다. 다른 실시예에서, 위치 센서는, 광학 센서 또는 이와 유사한 것일 수 있을 것이다.
방법(1060)은, 캠 및 종동자 메커니즘(885)을 사용하여, 플랫폼(920)[또는, 예를 들어, 예상되는 약제(180)(예를 들어, 정확한, 단일의, 그리고 부서지지 약제(180))가 운반되는 것을 검증하는, 검증 시스템] 상으로 약제(180)를 낙하시키도록 유지 핀(880)을 후퇴시키는 것을 더 포함한다(블록 1085). 도 28 및 도 30을 참조하면, 퍼내기 부재(865)가 휠(860)의 상측 부분을 지나도록 회전됨에 따라, 퍼내기 부재(865)에 대응하는 종동자(895)는, 캠(890)의 절개 부분(894)과 직면한다. 종동자(895)는 이어서 후퇴하게 되고, 종동자는 퍼내기 부재(865)의 내향 돌출부(866)의 둘레로부터 멀어지게 유지 핀(880)을 후퇴시킨다. 유지 핀(880)이 후퇴됨에 따라, 약제(180)는, 퍼내기 부재(865)로부터 플랫폼(920) 상으로 낙하한다. 퍼내기 부재(865)는, 퍼내기 부재(865)의 반경방향 내향 부분에 만곡된 부분을 구비하도록 성형될 수 있을 것이다. 만곡된 부분은, 약제(180)가 유지 핀(880)에 의해 방면될 때, 약제(180)를 휠(860)로부터 멀어지게 그리고 플랫폼(920) 상으로 밀어낸다. 따라서, 방법(1060)은, 단일 약제(180)를 플랫폼(920)으로 운반한다.
그에 따라, 본 발명은, 무엇보다도, 자동 포장기를 위한 범용 급송 메커니즘을 제공한다.

Claims (25)

  1. 자동 포장기를 위한 카트리지로서:
    복수의 약제를 저장하기 위한 저장통;
    상기 저장통 내에 배치되는 바닥 부분을 구비하는 휠로서, 상기 저장통에 대해 회전 가능한 것인, 휠;
    상기 휠과 함께 회전하도록 그리고 상기 저장통으로부터 약제를 단일화하도록, 상기 휠 상에 제공되는 퍼내기 부재(scooping member); 및
    상기 휠 및 상기 퍼내기 부재를 통해 연장되는 유지 핀으로서, 상기 휠의 표면과 유지 핀 사이에 단일의 약제를 끼움으로써 약제가 단일화되는, 유지 핀
    를 포함하는 것인, 카트리지.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 퍼내기 부재는, 상기 휠로부터 내향으로 연장되는 내향 돌출부를 구비하며, 상기 저장통은, 상기 퍼내기 부재가 상기 저장통 내에 있을 때, 복수의 약제를 상기 내향 돌출부를 향해 유도하기 위한 만곡된 형상을 구비하는 것인, 카트리지.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 퍼내기 부재는, 상기 휠이 회전될 때 약제들을 유지하기 위한, 상기 내향 돌출부의 원주방향 단부를 따르는 정지부를 구비하는 것인, 카트리지.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 단일의 약제는, 상기 유지 핀, 상기 정지부, 및 상기 퍼내기 부재의 원주방향 단부 사이에 끼워지는 것인, 카트리지.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 유지 핀에 커플링되며 그리고 퍼내기 부재 내에서 상기 유지 핀을 전진 및 후퇴시키도록 구성되는, 캠 및 종동자 메커니즘을 더 포함하는 것인, 카트리지.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 캠 및 종동자 메커니즘은, 상기 퍼내기 부재가 상기 휠의 바닥 부분을 지나도록 회전될 때, 상기 유지 핀을 전진시키도록, 그리고 상기 퍼내기 부재가 상기 휠의 상측 부분을 지나도록 회전될 때, 상기 유지 핀을 후퇴시키도록, 구성되는 것인, 카트리지.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 휠은, 상기 휠의 외측 원주방향 표면 상에 제공되는 톱니들을 구비하고, 상기 톱니들은, 모터 조립체의 톱니들과 상호 맞물리며, 그리고 상기 모터 조립체는 상기 휠을 회전시키는 것인, 카트리지.
  8. 제1항에 있어서,
    약제들의 대용량 용기로부터 상기 저장통으로 약제들을 안내하기 위해, 상기 저장통 위에 제공되는 주둥이 부분을 더 구비하는 것인, 카트리지.
  9. 제8항에 있어서,
    개방 위치와 폐쇄 위치 사이에서 선회하도록 상기 주둥이 부분에 선회 가능하게 커플링되는, 저장통 커버를 더 포함하는 것인, 카트리지.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 카트리지의 정보를 저장하도록 구성되는 RFID 태그를 더 포함하는 것인, 카트리지.
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