CN103443617A - 药片检查装置以及采用了该装置的药片检查方法 - Google Patents

Abstract

药片检查装置(11)具备：透射照明部(14)，针对一方的薄膜具有打印区域的两张薄膜之间被封入了比打印区域对红外光的吸收率低的药片的药袋，从一方的薄膜一侧照射红外光；反射照明部(13)，针对药袋，从两张薄膜中的另一方薄膜一侧照射红外光；摄像机部(15)，在透射照明部(14)照射红外光且反射照明部(13)不照射红外光的状态下，通过从另一方薄膜一侧拍摄药袋来获得透射图像，在反射照明部(13)照射红外光且透射照明部(14)不照射红外光的状态下，通过从另一方薄膜一侧拍摄药袋来获得反射图像；以及运算部(16)，从反射图像与透射图像的差分图像中生成表示药片的区域的检查图像。

Description

药片检查装置以及采用了该装置的药片检查方法

技术领域

本发明涉及用于支援对被封入到药袋的药片进行检查的药片检查装置以及采用了该装置的药片检查方法。

背景技术

在医院设施以及药房、药店等需要针对处方进行正确的配药工作。因此，在医院设施以及药房、药店等，在进行配药工作之后需要对配药进行检查。作为配药工作中的配药对象的一个例子是药片。药片的检查是通过针对区分封入有药片的药袋，由药片分包机来检测药袋内的药片的个数而被执行的。在进行这种药片检查的情况下，难于对文字、花纹以及图案等药袋的打印区域与药片进行判别。这样，会出现不能正确地检测药片的个数的情况。因此，提出了一种药片检查装置，通过生成去除了打印区域而留下药片的药袋的检查图像，从而从该检查图像中对药袋中的药片进行检查(例如，参照专利文献1。)。

图1是以往的药片检查装置1的外观透视图。

药片检查装置1通过针对由摄像机3拍摄的药袋2的透射图像，以二值化处理、收缩处理、以及扩展处理顺序来进行处理，从而除去透射图像的噪声。据此，药片检查装置1生成去除了打印区域的药袋的检查图像。

药片检查装置1具备：摄像机3，对位于检查位置的药袋2进行拍摄；照明器具6，被配置在摄像机3的下方的位置上；图像处理部4，对由摄像机3拍摄的具有浓淡效果的透射图像进行图像处理；以及显示器5，连接在图像处理部4。

图像处理部4在取入由摄像机3拍摄的透射图像之后，以规定的阈值对透射图像进行二值化，并算出二值化图像。接着，图像处理部4针对二值化图像进行由收缩以及扩展构成的噪声抑制处理，并进行药袋2上的打印区域的去除。

并且，药片检查装置1从被去除了打印区域的检查图像中，检测药片的个数，并且判断这些药片的个数是否为应该被封入到药袋的恰当的个数。这样，药片检查装置1自动地对药袋的药片进行检查。

并且，还提出了利用狭缝光的反射照明，来提取药片的药片检查装置(例如，参照专利文献2。)。

(现有技术文献)

(专利文献)

专利文献1   日本  特开平9-231342号公报

专利文献2   日本  特开平7-204253号公报

发明概要

发明要解决的问题

然而，在以往的药片检查装置1中，随着光的吸收率的增高，线条也会变粗的打印区域不能从检查图像中被去除。被映现在透射图像上的打印区域对光的吸收率高，药片不能使光透过。因此，在透射图像上的打印区域以及药片的亮度均降低(像素值均减小)，若对该透射图像进行二值化处理，则打印区域成为黒色像素。因此，在以往的药片检查装置1中，打印区域与药片同样，以黒色像素的状态留在检查图像上。并且，在打印区域由花纹或者图案构成的情况下，打印区域的线条变粗。因此，即使对将透射图像进行了二值化后的二值化图像进行收缩以及扩展，也不能去除该打印区域。其结果是，在打印区域由花纹或者图案构成的情况下，打印区域被残留在检查图像中。

这样，在将透射图像进行二值化以后，即使通过收缩以及扩展来从二值化图像中去除噪声，在打印区域的光吸收率高且打印区域的线粗的情况下，检查图像的一部分中仍然会残留打印区域。因此，在以往的药片检查装置中存在的课题是，会出现不能正確地检测被封入到药袋的药片的个数的情况。

发明内容

本发明为了解决上述以往的课题，目的在于提供一种能够正确地检测被封入到药袋的药片的个数的药片检查装置以及药片检查方法。

用于解决问题的手段

为了达成上述的目的，本发明的一个局面所涉及的药片检查装置，具备：载置部，用于载置药袋，该药袋的两张薄膜之中的一方的薄膜具有打印区域，并且在该药袋的两张薄膜之间，至少被封入有对红外光的吸收率比所述打印区域低的药片；透射照明部，照射红外光；反射照明部，照射红外光；摄像机部，在所述透射照明部从所述一方的薄膜一侧将红外光照射到所述药袋的状态下，通过从所述两张薄膜中的另一方的薄膜一侧对所述药袋进行拍摄，来获得透射图像的同时，在所述反射照明部从所述另一方的薄膜一侧将红外光照射到所述药袋的状态下，通过从所述另一方的薄膜一侧对所述药袋进行拍摄，来获得反射图像；以及运算部，从所述反射图像与所述透射图像的差分图像中生成检查图像，并根据所述检查图像来检查所述药片。

在本发明的其他的局面所涉及的药片检查方法中，准备药袋，该药袋的两张薄膜之中的一方的薄膜具有打印区域，并且在该药袋的两张薄膜之间，至少被封入有对红外光的吸收率比所述打印区域低的药片；在透射照明部从所述一方的薄膜一侧将红外光照射到所述药袋的状态下，通过从所述两张薄膜中的另一方的薄膜一侧对所述药袋进行拍摄，从而获得透射图像；在反射照明部从所述另一方的薄膜一侧将红外光照射到所述药袋的状态下，通过从所述另一方的薄膜一侧对所述药袋进行拍摄，从而获得反射图像；从所述反射图像与所述透射图像的差分图像中生成检查图像，并根据所述检查图像来检查所述药片。

发明效果

通过本发明，能够提供一种药片检查装置以及使用该药片检查装置的药片检查方法，能够正确地对被封入到药袋的药片的个数进行正確地检测。

附图说明

图1是以往的药片检查装置的外观透视图。

图2是示出本发明的实施方式1所涉及的药片检查装置的硬件的概略构成的方框图。

图3是本发明的实施方式1所涉及的药袋的平面图。

图4示出了对本发明的实施方式1所涉及的摄像机部所拍摄的药袋的反射图像进行二值化后的图像的一个例子。

图5示出了对本发明的实施方式1所涉及的摄像机部所拍摄的药袋的透射图像进行二值化后的图像的一个例子。

图6示出了本发明的实施方式1中的药袋的检查图像的一个例子。

图7是利用本发明的实施方式1中药片检查装置进行药片检查的方法的流程图。

图8示出了本发明的实施方式2所涉及的摄像机部所拍摄的药袋的反射图像的一个例子。

图9是利用本发明的实施方式2中的药片检查装置进行药片检查的方法的流程图。

图10示出了本发明的实施方式2所涉及的摄像机部所拍摄的药袋的透射图像的一个例子。

图11示出了对本发明的实施方式2所涉及的差分图像进行二值化后的图像的一个例子。

图12示出了表示本发明的实施方式2所涉及的高吸收药片区域的图像的一个例子。

图13示出了表示本发明的实施方式2所涉及的检查图像的图像的一个例子。

具体实施方式

以下参照附图对本发明的实施方式进行详细说明。并且，在以下所说明的实施方式均为本发明的一个优选例子。以下的实施方式中所示的数值、形状、材料、构成要素、构成要素的配置位置以及连接方式、步骤、步骤的顺序等均为一个例子，并非是限制本发明的主旨。

并且，对于相同的构成赋予相同的符号，并有省略说明的情况。并且，为了易于对附图的理解，在模式上示出各个构成要素的主体。

(实施方式1)

图2是示出本发明的实施方式1所涉及的药片检查装置11的硬件的概略构成的方框图。药片检查装置11是从拍摄了具有打印区域的药袋21的图像中除去打印区域，并生成包含药片的检查图像的装置。而且，该药片检查装置11也是从检查图像中对药片的个数进行计数，并自动地进行被封入到药袋21的药片是否为恰当的个数的药片检查的装置。并且，打印区域不仅包括被打印有文字的部分，而且还包括被打印有图案或记号的部分。

如图2所示，本实施方式1所涉及的药片检查装置11具备：载置台12，用于载置药袋21；反射照明部13，照射载置台12；透射照明部14，以与反射照明部13的中间隔着载置台12的方式，从与反射照明部相反的一侧将光照射到载置台12；摄像机部15；以及运算部16。载置台12是载置部的一个例子。

并且，也可以设置显示部17，以显示运算部16的运算结果。

药袋21是在透明薄膜(另一方的薄膜)与白色薄膜(一方的薄膜)之间封入药片的口袋。在此的白色薄膜是对红外光的透射率高的薄膜，涂有能够进行打印的白色的显示面。药袋21的白色薄膜具有，由对红外光的吸收率高的油墨打印的打印区域。具体而言，打印区域的红外光的吸收率比被封入到药袋21的药片高。对红外光的吸收率高是指，在红外光的波段中，光的吸收率高，并且对红外光的透射率以及反射率低。作为对这种红外光的吸收率高的油墨，可以列举出将炭黑等顔料作为主原料的油墨。炭黑不仅是对红外光，即使在可见光的波段中吸收率也高。并且，炭黑在红外光的波段中，与药片的吸收率的差变大。通过将这种油墨用于打印区域，从而能够使打印区域对红外光的吸收率，比被封入到药袋21的药片以及白色薄膜对红外光的吸收率高。并且，打印区域大多是在药片被封入药袋21的阶段被打印的。作为打印区域的一个例子，例如可以列举出患者名、药片的服用时间、药袋编号以及条形码等。另外，在此虽然将一方的薄膜作为白色薄膜来进行了说明，不过，一方的薄膜也可以是有色薄膜。

载置台12是用于载置具有打印区域的药袋21的台面。载置台12具备：被设置在端部的导向部20、以及位于摄像机部15与透射照明部14之间的透明板22。

导向部20的内部具有驱动棍和导向棍(未图示)。并且，以在驱动棍与导向棍之间夹着药袋21的端部的状态来旋转驱动棍，从而使药袋21沿着导向部20移动。

并且，载置台12的透明板22使来自下方的透射照明部14的照明光(红外光)透射。透明板22的位置也是摄像机部15所拍摄的药袋21被载置的位置。

根据这样的构成，透射照明部14从白色薄膜一侧向药袋21照射红外光。并且，反射照明部13从透明薄膜一侧向药袋21照射红外光。

摄像机部15是一摄像机，对由反射照明部13的光照射的药袋21进行拍摄，并获得反射图像。并且，摄像机部15也是对由透射照明部14的光照射的药袋21进行拍摄并获得透射图像的摄像机。并且，在反射照明部13照射光时，透射照明部14不照射光。并且，透射照明部14照射光时，反射照明部13不照射光。反射照明部13的照明光(红外光)与透射照明部14的照明光(红外光)的切换，由摄像机部15所具有的控制部15a进行。

在进行图像拍摄时，药袋21的透明薄膜位于摄像机部15一侧。即，药袋21的白色薄膜位于载置台12的透明板22一侧(透射照明部14一侧)。并且，摄像机部15的拍摄透镜位于筒状的反射照明部13的上方。并且，摄像机部15以隔着载置台12的方式而位于与透射照明部14相对的位置。

运算部16从反射图像与透射图像的差分中，生成检查图像。

反射照明部13的照射光以及透射照明部14的照射光是红外光。在此的红外光是波长为700nm以上的波长的波段的光。但是，通常的摄像机的红外光的拍摄灵敏度仅为近红外光的范围。因此，实施方式1的反射照明部13以及透射照明部14的红外光可以想定为是，波长为750nm至950nm的波段的红外光。更具体而言，反射照明部13以及透射照明部14的红外光也可以是波长为850nm的红外光。

并且，作为照射光而利用红外光的理由是因为，一般的药袋21的打印区域的油墨，大多是使用对红外光的吸收率高的炭黑的缘故。作为照射光而采用红外光的更进一步的理由是，一般的药片能够反射红外光。一般的药片中不能反射可见光的较多。因此，为了对于一般的药片也能够适用药片检查装置11，所以在本实施方式1利用红外光。

在此构成中，由于药片反射红外光，因此映现在反射图像的药片的亮度增高(像素值变大)。并且，在此构成中由于药片不能使红外光透射，因此映现在透射图像的药片的亮度变低(像素值变小)。另一方面，由于打印区域的油墨吸收红外光，因此反射图像与透射图像的打印区域的亮度降低(像素值变小)。本实施方式1的药片检查装置11利用打印区域的亮度低的反射图像与打印区域以及药片的亮度低的透射图像之间的差分，能够生成去除了药片以及打印区域的检查图像。并且，在本说明书中，亮度与像素值没有特殊的区别，亮度也有表示像素值的情况。

药片检查装置11进一步具备二值化处理部18，对由摄像机部15获得的图像进行二值化。二值化处理部18以图像中所包含的像素为单位，对亮度与阈值进行比较。二值化处理部18以将亮度为阈值以上的像素作为白像素(例如像素值为255的像素)、将亮度低于阈值的像素作为黒像素(例如像素值为0的像素)的方式来进行二值化。运算部16留下所需的区域，除去其他的区域，从而生成检查图像。在此的所需的区域是指，由二值化处理部18进行了二值化后的透射图像的亮度低的区域，并且是被二值化后的反射图像的亮度高的区域。在该检查图像中，打印区域被除去，仅映现出药片。打印区域被除去的理由待后述。

药片检查装置11还具备药片计数部19。药片计数部19对检查图像中的药片的数量进行计数。

药片检查装置11根据此构成，能够算出检查图像中包含的药片的个数，并且能够机械化地对药袋21中是否有恰当个数的药片进行检查。

在此，对通过利用药片检查装置11来从透射图像和反射图像中生成检查图像，从而除去打印区域的理由进行说明。

图3是本实施方式1所涉及的药袋21的平面图。

关于该药袋21如图3所示，能够从药袋21的透明薄膜一侧看到多个药片31以及被打印在白色薄膜的打印区域32。药片检查装置11通过摄像机部15对这样的药袋21进行拍摄，来获得透射图像以及反射图像，并且通过二值化处理部18对获得的透射图像以及反射图像进行二值化。并且，图3也是由摄像机部15拍摄的进行二值化之前的反射图像。

图4示出了本实施方式1所涉及的反射图像35的一个例子。反射图像35是对摄像机部15所拍摄的药袋21的反射图像进行二值化后的图像。图5示出了本发明的实施方式1所涉及的透射图像36的一个例子。透射图像36是对摄像机部15所拍摄的药袋21的透射图像进行二值化后的图像。

如图4所示，被二值化后的反射图像35看上去成为，药片31的图像消失，而仅存在打印区域32的图像。这是因为，打印区域32是印刷了对红外光的吸收率高的油墨的区域，由于吸收红外光，从而反射图像35中的打印区域32的亮度变低的缘故。而且，反射图像35以规定的阈值被二值化，亮度低的打印区域32的图像变黒。另一方面，药片31由于其表面能够对反射照明部13的红外光进行反射，因此，反射图像35中的药片31的亮度增高。而且，由于反射图像35以规定的阈值被二值化，因此，亮度高的药片31的图像变白。

如图5所示，被二值化的药袋21的透射图像36看上去成为，存在有打印区域32以及药片31的图像。这是因为，打印区域32对被照射到药袋21的透射照明部14的红外光的吸收率高，透射图像36中的打印区域32的亮度变低的缘故。并且，药片31由于不能使透射照明部14的红外光透过，透射图像36中的药片31的亮度也变低。而且，透射图像36由于以规定的阈值被二值化，透射图像36中的亮度低的打印区域32以及药片31的图像变黒。

并且，由于白色薄膜的透射率较高，因此在反射图像35以及透射图像36中白色薄膜的亮度均较高。若对这些图像进行二值化，则示出白色薄膜的图像变白。因此，白色薄膜的图像能够从被生成的检查图像中除去。

并且，除了打印区域32之外的、利用了透射率高的油墨的高透射率打印区域被印刷在药袋21的情况下，高透射率打印区域在反射图像35以及透射图像36中亮度均较高。若对这些图像进行二值化，则示出高透射率打印区域的图像变白。因此，高透射率打印区域能够从被二值化后的检查图像中除去。在为彩色打印的情况下，以仅反射特定的颜色的波长的材料来进行打印的情况比较多，因此彩色的打印区域中的红外光的透射率变高的情况较多。并且，高透射率打印区域是第二打印区域的一个例子。

在此考虑的情况是，打印区域32为对红外光的吸收率或透射率不高的情况。在这种情况下，由于打印区域32的红外光的透射率变高，因此，在透射图像36中打印区域32的亮度变低。并且，由于打印区域32对红外光的吸收率不高，因此，在反射图像35中打印区域32的亮度变高。因此，不论是在透射图像36以及反射图像35的哪个图像中，打印区域32的亮度都与药片31的亮度相同。在这种情况下，不能仅除去打印区域32。

但是，在本实施方式中如以上所述，使打印区域32对红外光的吸收率增高。因此，在被二值化后的反射图像35中，示出打印区域32的区域的图像变黒，示出药片31的区域的图像变白。另一方面，在被二值化后的透射图像36中，示出打印区域32以及药片31的区域的图像变黒。因此，通过利用透射图像36与反射图像35的差分来除去示出打印区域32的区域，从而能够生成留下了示出药片31的区域的检查图像。此时，被二值化后的反射图像35与透射图像36中仅留下黒色像素与白色像素。运算部16在从反射图像35与透射图像36中生成检查图像之时，针对透射图像36中的黒像素以及反射图像35中的白像素，通过将这些像素作为黒色像素，除此之外的像素作为白色像素，从而生成检查图像。

图6示出了本实施方式1中的药袋21的检查图像37。如图6所示，在药袋21的检查图像37中，药片31的图像虽然存在，但是打印区域32的图像被除去。

运算部16具体进行以下的处理。透射图像36以及反射图像35这两个图像中的黑色像素表示，吸收红外光的打印区域32。因此，运算部16将透射图像36以及反射图像35双方中的黑色像素作为检查图像37中的白色像素。并且，在透射图像36中为黒色，在反射图像35中为白色的像素表示，不使红外光透射、且反射红外光的药片31。因此，运算部16将透射图像36中为黒色，反射图像35中为白色的像素作为检查图像37中的黑色像素。而且，透射图像36中的白色像素由于能够使红外光透射，因此该透射图像36中的白色像素既不是打印区域32，也不是药片31的位置。因此，运算部16将透射图像36中的白色像素、以及反射图像35中的像素不论为白色还是为黑色，均作为检查图像37中的白色像素。

通过进行这样的处理，检查图像37中的黑色像素成为，意味着透射图像36以及反射图像35的像素为药片31。因此，仅存在于透射图像36中的药片31的图像作为黑色像素而留在检查图像37中，存在于反射图像35以及透射图像36双方中的打印区域32的图像从检查图像37中被除去。并且通过进行这样的处理，即使透射照明部14以及反射照明部13的照明级别在没有被严谨地调整的情况下，被执行了二值化处理的反射图像35以及透射图像36中留下的打印区域32成为黑色像素。

在以上的说明中所说明的情况是，将图像上的具有阈值以上的像素值的像素被二值化后的情况作为白色像素，将图像上的具有小于阈值的像素值的像素被二值化后的情况作为黑色像素。不过，在此的白色像素与黑色像素之间的关系也可以相反。在这种情况下，具有阈值以上的像素值的像素(亮度高的像素)为黑色像素，具有小于阈值的像素值的像素(亮度低的像素)为白色像素。并且在这种情况下，运算部16仅将表示药片31的像素的组合的情况(透射图像36中为白色像素，反射图像35中为黑色像素的情况)，在检查图像中将该像素作为黑色像素。并且在这种情况下，运算部16针对除此以外的组合的像素，在检查图像中作为白色像素。这样，即使在二值化处理中白色像素与黑色像素之间的关系相反，也能够算出仅映现了药片31的检查图像。

并且，在表示药片31的像素的组合中，也可以是不将检查图像37的该像素作为黑色像素，而是作为白色像素。这样，在进行二值化之时，在将具有阈值以上的像素值的像素作为白色像素的情况下，表示药片31的组合是，透射图像36的像素为黒色，反射图像35的像素为白色的组合。因此，运算部16仅在这种组合的情况下，将检查图像37的该像素作为白色像素。在除此以外的情况下，运算部16将检查图像37的该像素作为黑色像素。这样，在进行二值化处理之时，在将具有阈值以上的像素值的像素作为白色像素的情况下，据此能够将药片作为白色像素而留下，除此以外作为黑色像素，这样能够在不受打印区域的影响的情况下算出检查图像37。

并且，在表示药片31的像素的组合的情况下，也可以不将黑色像素的像素值留在检查图像37中，而是将反射图像35或透射图像36的像素值留在检查图像37中。在进行二值化之时，在将具有阈值以上的像素值的像素作为白色像素的情况下，表示药片31的组合为，透射图像36的像素为黒色，反射图像35的像素为白色的情况。因此，只有在这种情况下，检查图像37中留有反射图像35或透射图像36的像素值。在除此以外的组合的情况下，检查图像37中留有反射图像35或透射图像36的像素值的最小值或最大值。据此，药片31能够以反射图像35或透射图像36的像素值来表示，除此以外能够以反射图像35或透射图像36的像素值的最小值或最大值来表示。因此，能够算出不受打印区域32影响的、即使是人的目测也能够确认到的检查图像37。并且通过这样的处理，即使在透射照明部14以及反射照明部13的照明级别没有被严谨地调整的情况下，被执行了二值化处理的反射图像35以及透射图像36中所留下的打印区域32也成为黑色像素。

根据此构成，利用图4以及图5所示的透射图像36以及反射图像35来除去亮度低的区域(具有小于阈值的像素值的像素的区域)，在生成图6所示的检查图像37之时，在除去打印区域的同时能够生成含有药片的检查图像37。而且，根据本实施方式的构成，即使表示二值化前的反射图像中的打印区域的区域的亮度与表示二值化前的透射图像中的打印区域的区域的亮度级别不同，也能够通过二值化而使这些区域具有相同的亮度级别。因此，即使透射照明部14以及反射照明部13的照明级别没有被严谨地调整的情况下，在打印区域被除去的同时也能够生成包含药片的检查图像37。

并且，在执行了这些处理之后，药片计数部19算出检查图像37中所包含的药片31的个数，并检查药袋21中是否有恰当的药片。此时，在检查图像37，打印区域32被除去。因此，药片计数部19不会将打印区域32错误计数为药片31，从而药片检查装置11能够进行正确的药片检查。

这样，本实施方式1的药片检查装置11通过利用基于红外光的反射图像35以及透射图像36来生成检查图像37，从而能够以留下药片31的状态来除去打印区域32，并生成检查图像37。并且，药片检查装置11能够利用该检查图像37来进行正确的药片检查。

而且，为了生成正确的检查图像37，如图2所示，最好是将反射照明部13的反射镜的形状作为圆顶形来反射红外光。并且，反射照明部13的反射镜的形状也可以取代圆顶形，例如也可以是半正球形，即，将正球形分为两半的形状。

通过这种采用了圆顶形的反射镜的构成，反射照明部13能够从多个方向将光照射到药片31。因此，通过这种采用了圆顶形的反射镜的构成，从而能够抑制因药袋21的薄膜(包装膜)产生的镜面反射。因此，能够更加正确地从检查图像37中除去打印区域32。并且，通过这种采用了圆顶形的反射镜的构成，由于光从多个方向照射，因此能够减轻相邻的药片31产生阴影的可能性。因此，通过这种采用了圆顶形的反射镜的构成，能够更加正确地将药片31的形状映现在检查图像37。这是因为，铅垂方向的光在从上方照射药袋21时，药袋21的薄膜(包装膜)容易产生镜面反射的缘故。并且也是因为，为了避开镜面反射而从侧方来照射光时，相邻的药片31的阴影被重叠到药片31，从而发生药片31不反射光的情况的缘故。

透射透射照明部14的照射光的载置台12的透明板22具有百叶窗结构。透明板22是载置台12的透明部分，也是为了载置药袋21的检查位置。

具有百叶窗结构的透明板22是由透光板与遮光板层叠而成的层叠板。面对层叠方向从直角方向来使光透过层叠板时，光成为平行光。

根据此构成，透射照明部14的光成为平行光，照射药袋21。因此，能够防止药片31的轮廓模糊，从而能够生成具有更正确的药片31的形状的透射图像36。这是因为，在透射照明部14的光为进行扩散的照射光时，药片31的外周变亮，轮廓变得模糊的缘故。在这种情况下，由于在透射图像36中不包含准确的药片31的图像，因此检查图像37的药片31的形状也不准确。

并且，如以上所述，也可以是在对反射图像35以及透射图像36进行二值化后不生成差分图像，而是在生成差分图像之后进行二值化。即，在生成反射图像35以及透射图像36的差分图像之后，为了从差分图像中生成检查图像37，药片检查装置11也可以具备二值化处理部，以对从运算部16得到的差分图像进行二值化。

并且，也可以是，运算部16在生成检查图像37之前，针对没有被二值化处理的透射图像或反射图像进行校正处理，以使图像的亮度的最大值以及最小值被校正为理想状态的亮度的最大值以及最小值。作为校正处理，首先从反射图像的亮度的最大值以及最小值，分别算出为了变换为理想的亮度的最大值以及最小值的乘法值。接着，通过对反射图像的亮度的最大值以及最小值各自的变换值进行线性近似，从而算出用于对反射图像的亮度的最大值以及最小值之间的亮度进行变换的乘法值。最后，通过将上述的亮度的变换值与反射图像的各个像素的亮度进行乘法运算，从而得到校正后的各个像素的亮度。对于透射图像也采用同样的方法进行亮度校正。通过此校正运算，即使各个图像的亮度从本来理想的亮度的范围偏离的情况下，也不必对在进行反射图像35与透射图像36的差分图像的二值化处理时的阈值进行严谨地调整。

在此需要进行严谨地阈值调整，否则难于对药片31与打印区域32进行明确地分离。这是因为，摄像机部15的曝光时间或照明的强度不能上升到理想的值的情况下，反射图像的药片31的亮度变低，在没有被二值化处理的反射图像与透射图像的差分图像中，药片31与打印区域32的亮度接近的缘故。在这种情况下，通过将反射图像的亮度的最大值和最小值校正为理想的亮度的最大值和最小值，从而在差分图像中药片31与打印区域32的亮度的差变大，这样，药片31与打印区域32能够分离。即，不需要对阈值进行严谨地调整。并且，在反射图像中，药片31的亮度变高，打印区域32的亮度变低。另一方面，药片31的亮度虽然会因各个药片而产生若干的不同，但是由于药片31的亮度变高、打印区域32的亮度变低，因此反射图像的亮度的最大值和最小值不论在哪个药袋21中都能够得到稳定的一定的值。因此，能够作为进行校正处理的基准值来利用。

并且，运算部16在生成检查图像37之前，也可以针对二值化处理前的透射图像以及反射图像中的至少一个图像，进行将图像上的亮度的平均与方差的值校正为理想状態的亮度的平均与方差的值的校正处理。

并且，也可以是，药片计数部19算出药片31的个数，在自动地进行药片检查以外，检查者也可以算出药片31的个数。具体而言，也可以是，运算部16将检查图像37显示到显示部17，检查者通过观看被显示到显示部17的检查图像37，并根据药片31的个数以及药片的形状来进行药片检查。

对利用了以上说明的药片检查装置11所进行的药片检查方法进行说明。

在利用药片检查装置11进行药袋21的药片检查的药片检查方法中包括：获得透射图像的第一步骤、获得反射图像的第二步骤、生成检查图像的第三步骤。在第一步骤中，使用由具有打印区域的白色薄膜和透明薄膜构成的药袋，在从白色薄膜一侧将红外光照射到被封入有对红外光的吸收率比打印区域低的药片的药袋，并且，反射照明部13不照射红外光的状态下，通过从透明薄膜一侧对药袋进行拍摄，从而获得透射图像。在第二步骤中，在反射照明部13从透明薄膜一侧将红外光照射到药袋，并且透射照明部14不照射红外光的状态下，通过从透明薄膜一侧对药袋进行拍摄，从而获得反射图像。在第三步骤中，从反射图像与透射图像差分图像中生成检查图像。

这样，在利用反射图像35与透射图像36的差分来生成检查图像37的情况下，能够生成包含有药片31的被除去了打印区域32的检查图像37。

图7示出了利用本实施方式1的药片检查装置11来进行药片检查的方法的流程图。

首先，准备多个药袋21串联起来的药袋21，在将该药袋21放置到载置台12之后，从反射照明部13照射红外光，从载置台12的上方向位于检查位置的药袋21照射红外光。此时，只有反射照明部13照射光，透射照明部14不照射光。此时，导向部20固定药袋21，以使药袋21固定不动。以反射照明部13将红外光照射到药袋21的状态，摄像机部15拍摄药袋21，并获得药袋的反射图像(步骤S01)。

二值化处理部18对由摄像机部15获得的药袋21的反射图像进行二值化，并生成被二值化后的反射图像35(步骤S02)。

在步骤S02进行了二值化处理之后，反射照明部13停止红外光的照射，透射照明部14照射红外光，从载置台12的下方向药袋21照射红外光。此时，导向部20固定药袋21，以使药袋21固定不动。在这种状态下，摄像机部15对药袋21进行拍摄(步骤S03)。

二值化处理部18对由摄像机部15获得的药袋21的透射图像进行二值化，并生成被二值化后的透射图像36(步骤S04)。

在步骤S04进行了二值化处理之后，停止透射照明部14的红外光的照射。并且，运算部16根据被二值化处理后的反射图像35与被二值化处理后的透射图像36的差分，生成药袋21的检查图像37(步骤S05)。

这样，通过利用基于红外光的反射图像以及透射图像来生成检查图像37，因此能够在除去打印区域32的同时生成留下药片31的药袋21的图像。

药片计数部19对检查图像37中的药片31的个数进行计数，并将该数量作为药片的个数来算出(步骤S06)。

而且，药片计数部19中记录有应该被封入到药袋21的药片的总数。在此，应该被封入到药袋21的药片的总数根据处方而被算出。并且，药片计数部19检查被记录的基于处方的药片的总数、与在步骤S05算出的药片31的个数是否相同(步骤S07)。

并且，在基于处方的药片31的总数与在步骤S07算出的药片31的个数不同的情况下，运算部16将表示与被封入到药袋21的药片的个数不同这一显消息显示到显示部17。并且，在基于处方的药片31的总数与在步骤S07算出的药片31的个数相同的情况下，运算部16将表示与被封入到药袋21的药片的个数相同这一消息显示到显示部17。

之后，载置台12的导向部20开始工作，将其他的药袋21移动到位于摄像机部15的下方的透明板22上的检查位置。之后，针对其他的药袋21反复执行步骤S01至步骤S07，从而进行药袋21的药片检查。

并且，在利用了上述的药片检查装置11的检查方法中，药片计数部19自动地检查药袋21的药片的个数是否为恰当的药片31的个数。不过，也可以是，运算部16使检查图像37显示到显示部17，检查者通过观看被显示到显示部17的检查图像37，检查者以目视来检查药袋21的药片31。

并且，在利用了上述的药片检查装置11的检查方法中，在获得透射图像36(步骤S03)之前，虽然进行了反射图像的二值化(步骤S02)，不过也可以是在获得透射图像36(步骤S03)之后，进行反射图像的二值化(步骤S02)。

一般而言，由于在白色薄膜上的打印区域对红外光的吸收率比药片高，因此不论是透射图像还是反射图像中的打印区域的亮度都会变低。另一方面，药片虽然在透射图像中的亮度变低，但是在反射图像中亮度增高。因此，在以上说明的本实施方式1所涉及的药片检查装置11中，通过根据透射图像与反射图像的差分图像来生成检查图像，从而能够除去打印区域，并生成仅留下药片的检查图像。因此，能够从检查图像中正确地检测被封入到药袋的药片的个数。

另外，在打印区域32吸收除了红外光以外的规定的波段的光的情况下，在具有吸收红外光以外的规定的波段的光的打印区域32的药袋21，也能够进行药片检查。具体而言，通过将反射照明部13的照射光以及透射照明部14的照射光的波段设定成上述的规定的波段，从而能够实现利用了本实施方式1的药片检查装置11的检查方法。

在打印区域32吸收红外光以外的规定的波段的光的情况下，药片检查装置11具有以下的构成。

透射照明部14针对由一方的薄膜(白色薄膜)具有打印区域的两张薄膜构成的药袋，从白色薄膜一侧照射具有规定的波段的光，并且在该药袋的两张薄膜之间被封入有对规定的波段的光的吸收率比打印区域低的药片。

反射照明部13针对药袋，从两张薄膜中的另一方薄膜(透明薄膜)一侧照射规定的波段的光。

摄像机部15在透射照明部14照射规定的波段的光，并且反射照明部13不照射规定的波段的光的状态下，通过从透明薄膜一侧来拍摄药袋，从而获得透射图像。并且，摄像机部15在反射照明部13照射规定的波段的光，并且透射照明部14不照射规定的波段的光的状态下，通过从透明薄膜一侧拍摄药袋，从而获得反射图像。

运算部16根据反射图像与透射图像的差分图像来生成检查图像。

并且，根据该检查图像来进行药片数量的检查。

根据此构成，由于药片31反射规定的波段的光，映现在反射图像的药片31的亮度增高。并且，由于药片31不使规定的波段的光透射，因此映现在透射图像的药片31的亮度变低。另外，不论是在反射图像还是透射图像，打印区域32的亮度均变低。药片检查装置11利用打印区域32的亮度低的反射图像与打印区域32以及药片31的亮度低的透射图像的差分，来生成包含有药片31并除去了打印区域32的检查图像37。

并且，上述的规定的波段是指，具有100nm至150nm的宽度的波长范围。

并且，在这种情况下的利用药片检查装置11来进行药片检查方法中包括：获得透射图像的第一步骤、获得反射图像的第二步骤、以及生成检查图像的第三步骤。在第一步骤中，利用由具有打印区域的白色薄膜以及透明薄膜构成的药袋，透射照明部14针对被封入有对规定的波段的光的吸收率比打印区域低的药片的药袋，从白色薄膜一侧照射规定的波段的光，并且反射照明部13不照射规定的波段的光，通过以这种状态从透明薄膜一侧来拍摄药袋，从而获得透射图像。在第二步骤中，反射照明部13从透明薄膜一侧向药袋照射规定的波段的光，并且透射照明部14不照射规定的波段的光，通过以这种状态从透明薄膜一侧对药袋进行拍摄，从而获得反射图像。在第三步骤中，从反射图像与透射图像的差分图像中，生成表示药片的区域的检查图像。

根据此构成，在利用反射图像与透射图像的差分来生成检查图像37时，能够得到包含药片31且除去了打印区域32的检查图像37。

(实施方式2)

接着，对本发明的实施方式2所涉及的药片检查装置进行说明。在上述的实施方式1中，药袋的打印区域比被封入到药袋的所有的药片对红外光的吸收率高。即，在上述的实施方式1中，所有的药片对红外光的吸收率为，药片比打印区域低。但是，药片之中也有比打印区域对红外光的吸收率高的药片，例如黒色的药片。以下将这样的药片特称为高吸收药片。作为高吸收药片的代表例有Circanetten Tablets(注册商标)片剂。高吸收药片是第二药片的一个例子。

由于高吸收药片对红外光的吸收率高，因此在透射图像以及反射图像中均被映现为黑色。因此，在从透射图像与反射图像的差分中得到的检查图像中，与打印区域同样，高吸收药片被除去。因此，在药袋内含有高吸收药片的情况下，不能正确地对药袋内的药片进行正确地计数，因此会出现不能正确地对药片进行检查的情况。因此，实施方式2中添加了对高吸收药片进行提取的处理。

在上述的实施方式1中，从分别被二值化的透射图像与反射图像的差分中来作成检查图像。但是，在对透射图像与反射图像分别进行二值化时，在高吸收药片的边缘则会出现二值化不稳定的情况。具体而言，高吸收药片与背景的边界的像素值示出与二值化阈值接近的值，因此，在高吸收药片的边缘，会有不被判断为是高吸收药片的区域的情况。因此，会出现检查图像中不能正确地示出高吸收药片的药片区域的情况。因此，在实施方式2中，在对没有被二值化处理的透射图像与反射图像的差分图像进行二值化的同时，通过从被二值化的反射图像中确定高吸收药片的药片区域，从而生成检查图像。

实施方式2所涉及的药片检查装置的硬件的概略构成与图2所示的实施方式1所涉及的药片检查装置11的硬件的概略构成相同。不过，与上述的实施方式1的不同之处是，成为二值化处理部18进行二值化的对象的图像、以及运算部16所执行的处理。因此，省略二值化处理部18以外的说明。

成为二值化处理部18进行二值化的对象的图像为，以上所述的没有被二值化处理的透射图像与反射图像的差分图像。

以下以具体的例子对运算部16所执行的处理进行说明。

图8是实施方式2所涉及的药袋21的平面图。该药袋21是与图3所示的实施方式1所涉及的药袋21相同的药袋21，除了图3所示的药袋21以外，在该药袋21中被封入有高吸收药片33。并且，由摄像机部15拍摄的没有被二值化处理的反射图像由图8示出。

图9是示出利用实施方式2中的药片检查装置11来进行药片检查的方法的流程图。对于与图7所示的流程相同的步骤赋予相同的符号，并适宜地省略说明。

摄像机部15进行与图7的步骤S01以及步骤S03同样的处理，并获得反射图像以及透射图像(步骤S01、S03)。

反射图像是图8所示的图像，透射图像是图10所示的图像。不论在哪个图像中，高吸收药片33均被映现为黒色。

运算部16生成在步骤S01获得的反射图像与在步骤S03获得的透射图像的差分图像(步骤S11)。即，运算部16以像素为单位，从反射图像的像素值中减去透射图像的像素值，通过将减法运算结果的绝对值作为该像素的像素值，从而生成差分图像。

运算部16使二值化处理部18对在步骤S11生成的差分图像进行二值化。二值化处理部18对在步骤S11生成的差分图像进行二值化(步骤S12)。图11示出了对差分图像进行二值化后的图像的一个例子。在被二值化的差分图像47中，药片31虽然作为黑色像素被映现，打印区域32与高吸收药片33均被除去。这是因为，打印区域32以及高吸收药片33对红外光的吸收率高，反射图像以及透射图像中亮度均变低的缘故。即，在差分图像47中，打印区域32以及高吸收药片33由于像素值变小，通过对差分图像进行二值化，从而打印区域32以及高吸收药片33被除去。

接着，二值化处理部18对在步骤S01获得的反射图像进行二值化(步骤S13)。利用被二值化后的反射图像，来对打印区域32与高吸收药片33进行分离。如以上所述，高吸收药片33比打印区域32对红外光的吸收率高。即，在反射图像中，高吸收药片33的亮度也比打印区域32的亮度低。因此，将高吸收药片33的亮度与打印区域32的亮度之间的亮度值作为阈值。二值化处理部18通过将亮度比阈值低的像素作为黑色像素，将亮度在阈值以上的像素作为白色像素，从而对反射图像进行二值化。图12示出了被二值化的反射图像45的一个例子。反射图像45是示出高吸收药片33的区域的图像。

运算部16将反射图像45的黑色像素所示的区域确定为高吸收药片33的区域(步骤S14)。

运算部16根据在步骤S12被二值化后的差分图像与在步骤S14被确定的高吸收药片33的区域，来生成检查图像(步骤S15)。即，运算部16通过将图11所示的差分图像47的像素之中的、与图12所示的高吸收药片33的区域的位置相同的像素替换为黑色像素，从而生成检查图像。图13示出了被生成的检查图像的一个例子。打印区域32从检查图像57中被除去，在检查图像57中映现出药片31以及高吸收药片33。

药片计数部19对检查图像57中的药片31以及高吸收药片33合起来的个数进行计数，并将该数量作为药片的个数来算出(步骤S06)。

而且，药片计数部19根据处方而被记录有应该被封入到药袋21的药片的总数。并且，药片计数部19检查被记录的基于处方的药片的总数、与在步骤S05算出的药片的个数是否相同(步骤S07)。

如以上说明，通过实施方式2所涉及的药片检查装置11，即使药袋21中含有比打印区域32对红外光的吸收率低的高吸收药片33的情况下，也能够不受打印区域32的影响，而正确地对药片的个数进行计数。

并且，也可以是，在进行差分图像生成处理(步骤S11)之前，针对透射图像以及反射图像中的至少一个图像，进行将图像上的亮度的最大值与最小值校正为理想状态的亮度的最大值与最小值的值的处理。

根据此构成，即使不将用于对差分图像进行二值化的阈值严谨地调整为理想的阈值的情况下，打印区域32也能够被除去，并且能够生成包含有药片31的被二值化处理的差分图像。

并且，也可以是，在进行差分图像生成处理(步骤S11)之前，针对透射图像以及反射图像中的至少一个图像，进行将图像上的亮度的平均与方差的值校正为理想状态的亮度的平均与方差的值的校正步骤。

根据此构成，即使不将用于对差分图像进行二值化的阈值严谨地调整为理想的阈值的情况下，打印区域32也能够被除去，并且能够生成包含有药片31的被二值化处理的差分图像。

并且，在实施方式2虽然对高吸收药片的提取处理进行了说明，该处理也能够适用于实施方式1。

以上针对本发明的实施方式1以及2所涉及的药片检查装置11进行了说明，本发明并非受这些实施方式所限。

例如，上述的药片检查装置11中的运算部16、二值化处理部18、以及药片计数部19具体而言也可以是由微处理器、ROM、RAM、硬盘单元、显示器单元、键盘、鼠标等构成的计算机系统。RAM或硬盘单元中记忆有计算机程序。微处理器通过按照计算机程序进行工作，药片检查装置11能够实现其功能。在此，计算机程序是为了实现规定的功能，而由多个针对计算机指示指令的指令代码组合而成。

并且，上述的药片检查装置11中的运算部16、二值化处理部18、以及药片计数部19的一部分或全部，也可以由一个系统LSI(Large ScaleIntegration∶大规模集成电路)构成。系统LSI是将多个构成部集成在一个芯片上而被制造的超多功能LSI，具体而言是包括微处理器、ROM、RAM等而被构成的计算机系统。RAM中记忆有计算机程序。微处理器通过按照计算机程序进行工作，系统LSI能够实现其功能。

而且，上述的药片检查装置11中的运算部16、二值化处理部18、以及药片计数部19的一部分或全部，也可以由能够装卸于药片检查装置11的IC卡或单体的模块来构成。IC卡或模块是由微处理器、ROM、RAM等构成的计算机系统。IC卡或模块也可以包括上述的超多功能LSI。微处理器通过按照计算机程序进行工作，IC卡或模块能够实现其功能。该IC卡或模块可以具有抗篡改性。

并且，本发明也可以是以上所示的方法。并且，本发明也可以是通过计算机来实现这些方法的计算机程序，还可以是由上述的计算机程序构成的数字信号。

并且，本发明可以将所述计算机程序或所述数字信号记录到计算机可读取的记录介质中，这些记录介质例如是软盘、硬盘、CD-ROM、MO、DVD、DVD-ROM、DVD-RAM、BD(Blu-ray(注册商标)Disc)、半导体存储器等。并且，也可以作为被记录在这些非易失性记录介质中的所述数字信号来实现。

并且，本发明可以通过电气通信电路、无线或有线通信电路、以因特网为代表的网络、以及数据广播等来传递所述计算机程序或所述数字信号。

并且，本发明可以是具备微处理器和存储器的计算机系统，所述存储器记忆上述计算机程序，所述微处理器按照所述计算机程序来工作。

并且，也可以是，将上述的程序或上述的数字信号记录并移送到上述的非一时性记录介质，或者经由上述的网络来移送上述的程序或上述的数字信号，通过独立的其他的计算机系统来执行。

而且，也可以对上述的实施方式以及变形例进行组合。

此次公开的实施方式均为示例，并非对本发明进行限制。本发明的范围不是上述说明中所述的范围，而是权利要求中所示的范围，与权利要求的范围等同的含义以及范围内的所有的变更均包含在本发明的主旨内。

工业实用性

通过本发明的药片检查装置以及利用了该装置的药片检查方法，能够生成包含有药片的、除去了打印区域的检查图像。因此，能够作为如下的药片检查装置而有用，例如进行配药工作的药房、药店、医院设施等所利用的通过对药袋中的药片进行自动计数而自动地进行检查的药片检查装置，或者对药袋中的药片进行显示，由检查者通过目视来进行辅助检查的药片检查装置等。

符号说明

权利要求书(按照条约第19条的修改)

1.(修改后)一种药片检查装置，具备：

载置部，用于载置药袋，该药袋的两张薄膜之中的一方的薄膜具有打印区域，另一方的薄膜不具有打印区域，并且在该药袋的两张薄膜之间，至少被封入有对红外光的吸收率比所述打印区域低的药片；

透射照明部，照射红外光；

反射照明部，照射红外光；

摄像机部，在所述透射照明部从所述一方的薄膜一侧将红外光照射到所述药袋的状态下，通过从所述另一方的薄膜一侧对所述药袋进行拍摄，来获得透射图像，并且在所述反射照明部从所述另一方的薄膜一侧将红外光照射到所述药袋的状态下，通过从所述另一方的薄膜一侧对所述药袋进行拍摄，来获得反射图像；以及

运算部，从所述反射图像与所述透射图像的差分图像中，生成被除去了所述打印区域的检查图像，并根据所述检查图像来检查所述药片。

2.如权利要求1所述的药片检查装置，

该药片检查装置进一步具备对图像进行二值化的二值化处理部；

所述运算部从所述二值化处理部进行二值化而得到的所述差分图像中，生成所述检查图像。

3.如权利要求1所述的药片检查装置，

该药片检查装置进一步具备对图像进行二值化的二值化处理部；

所述运算部从所述二值化处理部进行二值化而得到的所述反射图像与所述二值化处理部进行二值化而得到的所述透射图像的差分图像中，生成所述检查图像。

4.如权利要求3所述的药片检查装置，

所述运算部，将既是被二值化的所述反射图像中的具有阈值以上的像素值的区域、又是被二值化的所述透射图像中的具有小于阈值的像素值的区域留下，并将其他的区域除去，从而生成所述检查图像。

5.如权利要求2至4任一项所述的药片检查装置，

在所述药袋中被封入有第二药片，该第二药片是对红外光的吸收率比所述打印区域高的药片；

所述运算部从所述二值化处理部进行二值化而得到的所述反射图像中确定所述第二药片的区域，将示出被确定的所述第二药片的区域的像追加到所述检查图像。

6.如权利要求5所述的药片检查装置，

所述第二药片是注册商标为Circanetten Tablets的片剂。

7.如权利要求1至6的任一项所述的药片检查装置，

所述一方的薄膜为有色薄膜，所述另一方的薄膜为透明薄膜。

8.如权利要求7所述的药片检查装置，

所述红外光是750nm至950nm波段的光。

9.如权利要求1至8的任一项所述的药片检查装置，

该药片检查装置还具备药片计数部，该药片计数部通过对所述检查图像中所包含的药片的区域进行计数，从而对所述药袋中所包含的药片的个数进行计数。

10.如权利要求1至9的任一项所述的药片检查装置，

所述载置部是，载置所述药袋的部分为透明部分的载置台。

11.如权利要求10所述的药片检查装置，

所述载置台的透明部分由具有百叶窗结构的透明板构成。

12.如权利要求1至11的任一项所述的药片检查装置，

所述反射照明部具有对红外光进行反射的圆顶形的反射镜。

13.(修改后)一种药片检查方法，

准备药袋，该药袋的两张薄膜之中的一方的薄膜具有打印区域，另一方的薄膜不具有打印区域，并且在该药袋的两张薄膜之间，至少被封入有对红外光的吸收率比所述打印区域低的药片；

在透射照明部从所述一方的薄膜一侧将红外光照射到所述药袋的状态下，通过从所述另一方的薄膜一侧对所述药袋进行拍摄，从而获得透射图像；

在反射照明部从所述另一方的薄膜一侧将红外光照射到所述药袋的状态下，通过从所述另一方的薄膜一侧对所述药袋进行拍摄，从而获得反射图像；

从所述反射图像与所述透射图像的差分图像中，生成被去除了所述打印区域的检查图像，并根据所述检查图像来检查所述药片。

14.如权利要求13所述的药片检查方法，

从二值化处理部进行二值化而得到的所述差分图像中，生成所述检查图像。

15.如权利要求13所述的药片检查方法，

从二值化处理部进行二值化而得到的所述反射图像与所述二值化处理部进行二值化而得到的所述透射图像的差分图像中，生成所述检查图像。

16.如权利要求13至15的任一项所述的药片检查方法，

所述药袋中被封入有第二药片，该第二药片是对红外光的吸收率比所述打印区域高的药片；

在由二值化处理部进行二值化而得到的所述反射图像中，确定所述第二药片的区域，并将表示被确定的所述第二药片的区域的像追加到所述检查图像，并根据被追加了表示所述第二药片的区域的像的所述检查图像，来检查所述药片。

17.如权利要求16所述的药片检查方法，

所述第二药片是注册商标为Circanetten Tablets的片剂。

Claims (17)

1.一种药片检查装置，具备：

载置部，用于载置药袋，该药袋的两张薄膜之中的一方的薄膜具有打印区域，并且在该药袋的两张薄膜之间，至少被封入有对红外光的吸收率比所述打印区域低的药片；

透射照明部，照射红外光；

反射照明部，照射红外光；

摄像机部，在所述透射照明部从所述一方的薄膜一侧将红外光照射到所述药袋的状态下，通过从所述两张薄膜中的另一方的薄膜一侧对所述药袋进行拍摄，来获得透射图像，并且在所述反射照明部从所述另一方的薄膜一侧将红外光照射到所述药袋的状态下，通过从所述另一方的薄膜一侧对所述药袋进行拍摄，来获得反射图像；以及

运算部，从所述反射图像与所述透射图像的差分图像中生成检查图像，并根据所述检查图像来检查所述药片。

2.如权利要求1所述的药片检查装置，

该药片检查装置进一步具备对图像进行二值化的二值化处理部；

所述运算部从所述二值化处理部进行二值化而得到的所述差分图像中，生成所述检查图像。

3.如权利要求1所述的药片检查装置，

该药片检查装置进一步具备对图像进行二值化的二值化处理部；

所述运算部从所述二值化处理部进行二值化而得到的所述反射图像与所述二值化处理部进行二值化而得到的所述透射图像的差分图像中，生成所述检查图像。

4.如权利要求3所述的药片检查装置，

所述运算部，将既是被二值化的所述反射图像中的具有阈值以上的像素值的区域、又是被二值化的所述透射图像中的具有小于阈值的像素值的区域留下，并将其他的区域除去，从而生成所述检查图像。

5.如权利要求2至4任一项所述的药片检查装置，

在所述药袋中被封入有第二药片，该第二药片是对红外光的吸收率比所述打印区域高的药片；

所述运算部从所述二值化处理部进行二值化而得到的所述反射图像中确定所述第二药片的区域，将示出被确定的所述第二药片的区域的像追加到所述检查图像。

6.如权利要求5所述的药片检查装置，

所述第二药片是注册商标为Circanetten Tablets的片剂。

7.如权利要求1至6的任一项所述的药片检查装置，

所述一方的薄膜为有色薄膜，所述另一方的薄膜为透明薄膜。

8.如权利要求7所述的药片检查装置，

所述红外光是750nm至950nm波段的光。

9.如权利要求1至8的任一项所述的药片检查装置，

该药片检查装置还具备药片计数部，该药片计数部通过对所述检查图像中所包含的药片的区域进行计数，从而对所述药袋中所包含的药片的个数进行计数。

10.如权利要求1至9的任一项所述的药片检查装置，

所述载置部是，载置所述药袋的部分为透明部分的载置台。

11.如权利要求10所述的药片检查装置，

所述载置台的透明部分由具有百叶窗结构的透明板构成。

12.如权利要求1至11的任一项所述的药片检查装置，

所述反射照明部具有对红外光进行反射的圆顶形的反射镜。

13.一种药片检查方法，

准备药袋，该药袋的两张薄膜之中的一方的薄膜具有打印区域，并且在该药袋的两张薄膜之间，至少被封入有对红外光的吸收率比所述打印区域低的药片；

在透射照明部从所述一方的薄膜一侧将红外光照射到所述药袋的状态下，通过从所述两张薄膜中的另一方的薄膜一侧对所述药袋进行拍摄，从而获得透射图像；

在反射照明部从所述另一方的薄膜一侧将红外光照射到所述药袋的状态下，通过从所述另一方的薄膜一侧对所述药袋进行拍摄，从而获得反射图像；

从所述反射图像与所述透射图像的差分图像中生成检查图像，并根据所述检查图像来检查所述药片。

14.如权利要求13所述的药片检查方法，

从二值化处理部进行二值化而得到的所述差分图像中，生成所述检查图像。

15.如权利要求13所述的药片检查方法，

从二值化处理部进行二值化而得到的所述反射图像与所述二值化处理部进行二值化而得到的所述透射图像的差分图像中，生成所述检查图像。

16.如权利要求13至15的任一项所述的药片检查方法，

所述药袋中被封入有第二药片，该第二药片是对红外光的吸收率比所述打印区域高的药片；

在由二值化处理部进行二值化而得到的所述反射图像中，确定所述第二药片的区域，并将表示被确定的所述第二药片的区域的像追加到所述检查图像，并根据被追加了表示所述第二药片的区域的像的所述检查图像，来检查所述药片。

17.如权利要求16所述的药片检查方法，

所述第二药片是注册商标为Circanetten Tablets的片剂。

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