JPH09231342A

JPH09231342A - 錠剤検査方法及び装置

Info

Publication number: JPH09231342A
Application number: JP8065304A
Authority: JP
Inventors: Nobuo Kuchiki; 伸夫朽木
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 1996-02-26
Filing date: 1996-02-26
Publication date: 1997-09-05

Abstract

(57)【要約】【課題】光透過性の薬包内に封入された複数の錠剤の
個数を検出する錠剤検査装置において、薬包表面の着色
状態や印字画像に拘わらず、画像２値化の際には常に適
切な閾値を設定する。【解決手段】錠剤検査装置は、検査位置の薬包15を撮
影するＣＣＤカメラ７と、ＣＣＤカメラから得られる濃
淡画像を２値化した上で、２値化画像を処理して薬包15
内の錠剤10の個数をカウントする画像処理装置３とを具
え、前記濃淡画像の２値化工程においては、２値化画像
にラベリングを施し、これによって得られるラベル数を
所定の基準値と比較して、ラベル数が基準値を上回って
いるときは、２値化の際の閾値をラベル数減少方向に変
化させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、薬包内に封入され
た錠剤の個数を自動的に計数する錠剤検査方法及び錠剤
検査装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、病院や薬局における錠剤包装業務
を自動化するべく、図１に示す如き錠剤包装装置(１)が
開発されている。該錠剤包装装置(１)は、複数種類の錠
剤が種類別に収納された錠剤供給ユニット(11)を具え、
該錠剤供給ユニット(11)から排出される各種の錠剤(10)
を、ベルトコンベア(12)(13)を経て透明の分包紙(14)内
へ自動的に投入し、分包機構(17)によって分包紙(14)を
一人分毎に封止するものである。又、分包紙(14)の搬送
路には、分包紙(14)の表面に患者名や用法等を自動的に
印字するための印字機構(図示省略)が配備される。

【０００３】この様にして得られた分包紙(14)を切断・
整列装置(16)によって一人分毎に切り離すことによっ
て、患者別の薬包(15)が得られる。該薬包(15)は、患者
名や用法等の印刷部を有し、その中には患者が一度に服
用すべき複数種類の錠剤(10)が必要数だけ封入されてい
るので、便利であり、服用に間違いが生じる虞れもな
い。

【０００４】しかしながら、錠剤包装装置においては、
錠剤供給ユニット(11)からベルトコンベア(12)上に所定
個数の錠剤(10)を排出する際、ある程度の確率で個数に
誤りが生じる。又、分包紙(14)への投入時に個数の誤り
が生じる虞れもある。この結果、処方箋の指示とは異な
る個数の錠剤(10)を含んだ薬包(15)が作製されることが
ある。この問題に対し、従来は、錠剤包装装置(１)から
排出される薬包(15)を検査員が目視によって確認し、処
方箋の記載と比較することによって、異常の有無を確認
していた。そして、異常が発見されたときは、その薬包
(15)を排除するのである。この目視による確認及び排除
の作業は煩雑であり、包装作業全体の能率を低下させる
原因となっていた。

【０００５】そこで、出願人は錠剤検査工程の自動化を
図るべく、図２に示す如き錠剤検査システムを提案して
いる(特開平7-200770号〔G06M11/00〕)。該システム
は、前記錠剤包装装置から伸びるコンベアベルト(44)上
の薬包(15)を撮影すべきＣＣＤカメラ(７)を具えてい
る。又、コンベアベルト(44)を挟んでＣＣＤカメラ(７)
の下方位置には照明器(71)が上向きに設置されており、
半透明のコンベアベルト(44)を通して薬包(15)を裏面か
ら照明する。

【０００６】ＣＣＤカメラ(７)から得られる画像信号は
マイクロコンピュータ等から構成さる画像処理装置(３)
へ送られて、画像処理によって、薬包(15)に封入されて
いる錠剤(10)の個数がカウントされる。画像処理装置
(３)にはディスプレイ(８)が接続されており、カウント
された錠剤の個数や画像処理の過程が表示される。

【０００７】画像処理装置(３)による画像処理において
は、先ずＣＣＤカメラ(７)からの濃淡画像(図９参照)を
取り込んだ後、該濃淡画像を所定の閾値で２値化し、２
値化画像(図１０参照)を得る。続いて、該２値化画像に
対して収縮及び膨張からなるノイズ除去処理を施して、
薬包表面の印字等を２値化画像から削除する。

【０００８】次に、ノイズ除去処理を経た２値化画像に
対してラベリングを施した後、ラベルの割り当てられた
各連結成分について、錠剤どうしの重なりによって生じ
る画像の接点を検出し、ペアと判断される２つの接点を
互いに結んで境界線を作成する(図１１参照)。そして、
１つのラベルが付されている図形要素を前記境界線にて
分離することにより、互いに接触している２つの錠剤の
画像を個々の錠剤の画像に分断する(図１２参照)。その
後、個々の錠剤の画像に分断された２値化画像を対象と
して再ラベリングを施し、ラベル数をカウントすること
によって、錠剤の数量を検出するのである。

【０００９】上述の錠剤検査システムによれば、薬包内
の錠剤どうしに多少の重なりがあっても、又、薬包表面
に印字が施されている場合にも、極めて高い精度で錠剤
の数量を検出することが出来る。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】ところで、図２に示す
錠剤検査システムにおいては、照明器(71)として蛍光灯
を採用した場合、薬包に対する照明には系統周波数のフ
リッカが生じることになる。又、薬包には、透明の分包
紙を用いたものの他、単色或いは複数色による各種の着
色が施されたもの等が存在して、薬包内の錠剤に対する
照明状態は一様でない。従って、画像２値化の際に一定
の閾値を採用した場合、薬包の種類や照明状態によって
は適切な２値化が困難となる問題がある。

【００１１】図１３及び図１４は夫々、透明部分と着色
部分を有する薬包を実際に撮影して得られた２値化画像
の濃度と頻度の関係(ヒストグラム)を表わしており、何
れのヒストグラムにおいても、錠剤の画像による第１の
ピークＰ１と、薬包の着色部分による第２のピークＰ２
と、背景部分による第３のピークＰ３の３つのピークが
現われている。従って、第１のピークＰ１と第２のピー
クＰ２の間に閾値を設定すれば、錠剤の画像のみを抽出
することが出来るが、第２のピークＰ２と第３のピーク
Ｐ３の間に閾値を設定した場合、錠剤の画像と薬包の画
像が一緒に抽出されるので、後の画像処理によっても錠
剤の画像を識別することが困難となる。

【００１２】そこで、画像２値化のための動的な閾値決
定方法として知られているｐ−タイル法、モード法(何
れも「日経メカニカル」1984.7.30号、205〜206頁参
照)、或いは大津の方法(電子通信学会論文誌1980年４月
vol.J63-DNo.４、349〜356頁参照)を採用することが考え
られる。ｐ−タイル法は、対象物が画像中に占める面積
割合に基づいて閾値を決定する。モード法は、濃度値ヒ
ストグラムの谷部分に閾値を設定する。又、大津の方法
は、クラス内分散と全分散の比が最大となる様に閾値を
決定するものである。

【００１３】しかし、これらの方法は何れも錠剤検査シ
ステムへの応用が困難である。即ち、薬包内の錠剤の個
数が未知であるため、ｐ−タイル法は使用出来ない。
又、薬包の着色状態が様々であるため、モード法の適用
も困難である。更に、大津の方法は、分布の双方性をパ
ラメータとして閾値を決定するため、図１３のヒストグ
ラムにおいては、第１ピークＰ１と第２ピークＰ２の間
に適切な閾値Ｔが設定されるが、図１４のヒストグラム
では、第２ピークと第３ピークの間に閾値Ｔ′が設定さ
れることになり、適切な閾値が得られない。

【００１４】本発明の目的は、常に適切な閾値が設定さ
れて、正確な検査結果を得ることが出来る錠剤検査装置
を提供することである。

【００１５】

【課題を解決する為の手段】本発明は、薬包内には高々
数個〜２０個の錠剤が封入されるに過ぎず、適切な閾値
が設定されたときには、ラベル数は２０以下となり、仮
に閾値が適切な値よりも大きくなって、前記第２ピーク
よりも第３ピーク側に設定されると、２値化画像のラベ
ル数は２０を大きく上回ることに着目して、最初は閾値
を高めに設定して、２値化処理を施し、これによってラ
ベル数が２０を越えるときは、閾値をラベル数減少方向
に変化させるものである。

【００１６】即ち、本発明に係る錠剤検査装置は、検査
位置の薬包を撮影する撮像手段と、撮像手段から得られ
る濃淡画像を２値化する２値化手段と、２値化画像を処
理して薬包内の錠剤の個数をカウントする画像処理手段
とを具えている。前記２値化手段は、２値化画像にラベ
リングを施すラベリング手段と、ラベリング手段から得
られる２値化画像のラベル数を所定の基準値(例えば２
０)と比較して、ラベル数が基準値を上回っているとき
は、２値化の際の閾値をラベル数減少方向に変化させる
動的閾値設定手段とを具えている。

【００１７】上記装置を用いた錠剤検査においては、撮
像手段によって検査位置の薬包を撮影し、撮像手段から
得られる濃淡画像を２値化した後、２値化画像を処理し
て薬包内の錠剤の個数をカウントする。前記２値化工程
においては、２値化画像にラベリングを施した後、２値
化画像のラベル数を所定の基準値と比較する。ラベル数
が基準値以下であるときは、適切な閾値が設定されたも
のと判断して、該２値化画像を画像処理手段へ供給す
る。一方、ラベル数が基準値を上回っているときは、閾
値が不適切であると判断して、閾値をラベル数減少方向
に変化させて、閾値を修正する。そして、修正された閾
値によって濃淡画像の２値化を再実行する。これによっ
ても、ラベル数が基準値を上回るときは、ラベル数が基
準値以下となるまで、閾値の修正、２値化処理を繰り返
すのである。この結果、適切な閾値が設定されることに
なる。

【００１８】尚、閾値の修正において、ラベル数が基準
値を大きく上回っている程、閾値を大きく変化させる方
式を採用すれば、演算処理の繰返し回数が減少して、２
値化は迅速に行なわれる。

【００１９】画像処理手段は、具体的には、互いに接触
する２つの錠剤の画像の接触部を検知し、これら２つの
錠剤の画像を該接触部にて切り離すことにより、薬包内
の複数の錠剤の画像を個々に分断して、これによって得
られた画像に含まれる連結成分の個数をカウントして、
錠剤の個数を算出するものである。これによって、薬包
内の錠剤どうしが互いに接触し、或いは一部で重なりあ
っている場合にも、錠剤の個数が正確に検出される。

【００２０】

【発明の効果】本発明に係る錠剤検査装置によれば、濃
淡画像の２値化に際して、常に適切な閾値が設定される
ので、錠剤の個数を正確に検出することが出来る。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につ
き、図面に沿って具体的に説明する。尚、本発明の錠剤
検査装置を接続すべき錠剤包装装置(１)の具体的構成
は、図１に示す従来装置と同様であって、錠剤供給ユニ
ット(11)は、処方箋情報に従って複数の錠剤(10)をベル
トコンベア(12)上に排出し、これらの錠剤(10)は、ベル
トコンベア(13)を経て分包紙(14)内へ自動的に投入され
る。その後、分包機構(17)によって分包紙(14)が一人分
毎に封止される。更に、該分包紙(14)は切断・整列装置
(16)を経て、一人分毎の薬包(15)に切り離され、これら
の薬包(15)は、後段工程へ伸びる半透明のコンベアベル
ト(44)上に整列状態で載置される。

【００２２】前記切断・整列装置(16)の出口には、図２
の如くコンベアベルト(44)上の薬包(15)を撮影すべきＣ
ＣＤカメラ(７)が設置されている。又、コンベアベルト
(44)を挟んでＣＣＤカメラ(７)の下方位置には照明器(7
1)が上向きに設置されており、半透明のコンベアベルト
(44)を通して薬包(15)を裏面から照明する。

【００２３】ＣＣＤカメラ(７)から得られる画像信号は
マイクロコンピュータ等から構成さる画像処理装置(３)
へ送られて、薬包(15)に封入されている錠剤(10)の個数
がカウントされる。画像処理装置(３)にはディスプレイ
(８)が接続されており、後述する画像処理の過程や、異
常の判定された薬包(15)については、その旨の警告メッ
セージと共に、該薬包(15)の画像が映し出される。

【００２４】図３は、画像処理装置(３)が実行する一連
の画像処理手続きを示しており、先ずステップＳ１１に
て、ＣＣＤカメラ(７)からの濃淡画像を取り込む。図９
は画像処理装置(３)に取り込まれた濃淡画像の一例であ
る。この例では、薬包内に９個の錠剤が封入されてお
り、この内の８個は互いに接触している。尚、図９の濃
淡画像には、錠剤の画像部分の周囲に若干のノイズが混
入している。

【００２５】次に図３のステップＳ１２にて、濃淡画像
を２値化する。該２値化の具体的な手続きについては後
述する。これによって、濃淡画像を構成する各画素は
“０”又は“１”で表わされることになる。図１０は、
“０”を白、“１”を黒で表わした２値化画像を示して
いる。該２値化画像には、錠剤の画像部分の周囲に、図
９の濃淡画像に含まれていたノイズが残存したままであ
る。

【００２６】次に図３のステップＳ１３にて、前記２値
化画像に対して収縮及び膨張からなるノイズ除去処理
(例えば「画像処理の基本技法」技術評論社発行、５３
〜５６頁参照)を施す。収縮、膨張処理は、画像中の連
結成分の境界画素を全て削除或いは増殖させる処理であ
って、本実施例では、収縮処理を２回行なった後、膨張
処理を２回行なう。これによって、薬包(15)表面の印字
が画像から削除されると共に、画像中の孤立点が除去さ
れる。前記の例では、図１０の２値化画像に含まれてい
るノイズが除去されることになる。

【００２７】続いて、図３のステップＳ１４にて、ノイ
ズ除去処理を経た２値化画像に対してラベリング処理
(例えば「画像処理の基本技法」技術評論社発行、４５
〜４９頁参照)を施す。ラベリング処理とは、画像デー
タ中に隣接する画素が存在する場合、それらの画像群を
１つのグループと見なして、ラベルを割り当てる処理で
あって、上下左右のいずれかに隣接画素が存在するとき
に１グループと見なす４連結ラベリングと、上下左右及
び斜め方向のいずれかに隣接画素が存在する場合に１グ
ループと見なす８連結ラベリングがある。錠剤検査にお
いては、図形分離の点で優れた４連結ラベリングが有効
である。

【００２８】その後、ステップＳ１５にて、ラベルの割
り当てられた画像中の連結成分に対してチェインコード
化処理(例えば「画像処理の基本技法」技術評論社発
行、７６〜７８頁参照)を施す。チェインコード化処理
とは、連結成分の輪郭または線分を追跡して、その方向
に“０”〜“７”の方向指数(チェインコード)を付与す
る処理であって、錠剤検査においては、ラベルの割り当
てられた各画像について、錠剤の外形によって形成され
る輪郭(外輪郭)と、互いに接触する複数の錠剤の間に生
じる隙間の輪郭(内輪郭)の追跡を行なう。そして、夫々
のラベルについてチェインコードを記録する。

【００２９】次にステップＳ１６にて、ラベルの割り当
てられた各連結成分について、記録されている輪郭線の
チェインコードに基づき、錠剤どうしの重なりによって
生じる画像の接点を検出する。錠剤の重なりによる真の
接点については、互いに一対となる接点のペアが存在す
る。そこで、ステップＳ１７にて、ラベルの付された全
ての連結成分について、このような接点ペアを作成す
る。

【００３０】全てのラベルについて接点ペアを作成した
後、ステップＳ１８にて、ペアと判断された２つの接点
を互いに直線で結んで境界線を作成し、互いに連結して
１つのラベルが付されている図形要素を、該境界線にて
２つの錠剤の図形の連結成分に分離する。この処理は、
境界線上の画素“１”を“０”に置き換えることによっ
て行なわれる。

【００３１】図１１は、図１０の２値化画像の例におい
て、互いに接触している２つの錠剤の接触部に夫々接点
ペアを作成し、これらの接点ペアを相互に連結して境界
線を作成した様子を表わし、図１２は、２値化画像を前
記境界線にて個々の錠剤の画像に分断した様子を表わし
ている。

【００３２】その後、図３のステップＳ１９にて、個々
の錠剤の画像に分断された２値化画像を対象として再ラ
ベリングを施す。そして、ステップＳ２０にてラベル数
をカウントすることによって、錠剤の数量を検出するの
である。図１２の例では、錠剤の個数が９個とカウント
される。

【００３３】図４は、本発明の特徴である２値化処理の
具体的手続きを表わしている。尚、各画素は２５５階調
で表わされるものとする。従って、画像２値化の際の閾
値は０乃至２５５の範囲で設定可能である。先ずステッ
プＳ２１にて、画像２値化のための閾値Ｔを１４０とお
く。ここで、閾値１４０は、図１３或いは図１４に示す
錠剤画像についての第１ピークの濃度よりも充分に大き
な値に設定されている。

【００３４】続いてステップＳ２２にて、閾値Ｔによる
２値化処理を施した後、ステップＳ２３にてラベリング
を施す。図１３の例では、閾値１４０は第１ピークＰ１
と第２ピークＰ２の間に存在するので、２値化画像は錠
剤の画像を主体とするものとなり、ラベル数は比較的小
さな値となる。これに対し、図１４の例では、閾値１４
０は第３ピークＰ３の濃度よりも大きな値となっている
ので、２値化画像には、錠剤の画像の他、薬包表面の着
色部分や印字部の画像等が含まれることになり、ラベル
数は基準値２０を大きく上回る。

【００３５】その後、ステップＳ２４にて、ラベル数Ｌ
が基準値２０以下であるか否かを判断し、ＮＯの場合は
ステップＳ２７に移行して、更にラベル数Ｌが１８０を
上回っているか否かを判断する。ここでＹＥＳの場合は
ステップＳ２８にて閾値Ｔを４０だけ下げた後、ステッ
プＳ２２へ戻って２値化処理を繰り返す。又、ステップ
Ｓ２７にて、ラベル数Ｌが１８０以下でＮＯと判断され
たときは、ステップＳ２９へ移行し、ラベル数Ｌが１８
０以下であって且つ８０を越えているか否かを判断す
る。ここで、ＹＥＳと判断されたときは、ステップＳ３
０にて閾値Ｔを２０だけ下げた後、ステップＳ２２へ戻
って２値化処理を繰り返す。一方、ステップＳ２９にて
ＮＯと判断されたときは、ステップＳ３１にて閾値Ｔを
１０だけ下げた後、ステップＳ２２へ戻って２値化処理
を繰り返す。上述の如く、ラベル数が基準値２０を大き
く上回っている程、閾値Ｔを大きく変化させることによ
って、閾値を適切な値まで迅速に引き下げることが出来
る。

【００３６】この様にして、ラベル数が２０以下となる
まで閾値が下げられ、ステップＳ２４にてＹＥＳと判断
されたときは、ステップＳ２５に移行して、更に該ラベ
ル数が第１回目の２値化処理によって得られたものであ
るか否かが判断される。ステップＳ２５でＹＥＳと判断
されたときは、ステップＳ２６にて閾値Ｔを１０だけ上
げた後、ステップＳ２２へ戻って２値化処理を繰り返
す。ラベル数が２０以下となったときは、適切な閾値が
設定されたものと判断出来るが、それが第１回目の２値
化処理によって得られた閾値であるときは、ステップＳ
２６により閾値を僅かに上げて、ステップＳ２２の２値
化処理、ステップＳ２３のラベリング、及びステップＳ
２４の判断を繰り返すことにより、適切な２値化画像が
得られているかを確認するのである。これに対し、既に
１回以上の２値化処理が行なわれて、ステップＳ２５に
てＮＯと判断されたときは、２値化手続きを終了して、
図３のステップＳ１３へ移行する。

【００３７】図５乃至図８は、図４に示す２値化手続き
を実行する過程で得られる一連の２値化画像を表わして
いる。尚、これらの図において、錠剤画像の近傍に付記
されている上下２段の数字は、上段がラベル数Ｌを表わ
し、下段が閾値Ｔを表わしている。図５の２値化画像は
閾値１４０で２値化されたものであって、錠剤画像の他
に薬包表面の印字画像や照明の乱反射などによる陰影画
像を含んでいる。この結果、ラベル数は２５６を越える
大きな値となり、図５中にはラベル数Ｌとして、その値
のオーバーフローを表わす“−１”が付記されている。
この場合、図４のステップＳ２７にてＹＥＳと判断され
ることになり、ステップＳ２８にて閾値が１００に修正
される。

【００３８】図６の２値化画像は閾値１００で２値化さ
れたものであって、薬包表面の印字画像や陰影画像は大
幅に削除されている。この結果、ラベル数は１５５まで
減少している。この場合、図４のステップＳ２９にてＹ
ＥＳと判断されることになり、ステップＳ３０にて閾値
が８０に修正される。

【００３９】図７の２値化画像は閾値８０で２値化され
たものであって、薬包表面の印字画像や陰影画像は殆ど
削除され、この結果、ラベル数は５０まで減少してい
る。この場合、図４のステップＳ２９にてＮＯと判断さ
れることになり、ステップＳ３１にて閾値が７０に修正
される。

【００４０】図８の２値化画像は閾値７０で２値化され
たものであって、薬包表面の印字画像や陰影画像は略完
全に削除され、この結果、ラベル数は５まで減少してい
る。この場合、図４のステップＳ２４にてＹＥＳ、ステ
ップＳ２５にてＮＯと判断されることになり、２値化手
続きが終了する。

【００４１】上述の如く、本発明の２値化手続きによれ
ば、適切な閾値の設定によって、錠剤画像を主体とする
２値化画像が得られるので、該２値化画像に印刷文字等
のノイズが僅かに残存していたとしても、その後の収縮
・膨張処理(図３のステップＳ１３)によって、この様な
ノイズは２値化画像から完全に除去されることになる。
従って、薬包に対する照明状態や薬包表面の着色状態に
拘わらず、薬包内の錠剤の個数を高い精度で検出するこ
とが出来る。

【００４２】上記実施の形態の説明は、本発明を説明す
るためのものであって、特許請求の範囲に記載の発明を
限定し、或は範囲を減縮する様に解すべきではない。
又、本発明の各部構成は上記実施の形態に限らず、特許
請求の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能で
あることは勿論である。

【図面の簡単な説明】

【図１】錠剤包装装置の内部構造を示す一部破断斜視図
である。

【図２】錠剤検査装置の機器構成を示す斜視図である。

【図３】画像処理の手続きを示すフローチャートであ
る。

【図４】２値化手続きを示すフローチャートである。

【図５】閾値１４０による２値化画像を示す図である。

【図６】閾値１００による２値化画像を示す図である。

【図７】閾値８０による２値化画像を示す図である。

【図８】閾値７０による２値化画像を示す図である。

【図９】複数の錠剤の濃淡画像を示す図である。

【図１０】図９の例における２値化画像を示す図であ
る。

【図１１】同上の例において接点ペアを互いに接続した
状態を示す図である。

【図１２】同上の例において複数の錠剤の画像が分断さ
れた状態を示す図である。

【図１３】２値化画像の濃度と頻度の関係を表わすヒス
トグラムである。

【図１４】他の２値化画像についての同上のヒストグラ
ムである。

【符号の説明】

(１) 錠剤包装装置 (３) 画像処理装置 (７) ＣＣＤカメラ (８) ディスプレイ (10) 錠剤 (15) 薬包

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】光透過性の薬包内に封入された複数の錠
剤の個数を検出する錠剤検査装置であって、検査位置の
薬包を撮影する撮像手段と、撮像手段から得られる濃淡
画像を２値化する２値化手段と、２値化画像を処理して
薬包内の錠剤の個数をカウントする画像処理手段とを具
え、前記２値化手段は、２値化画像にラベリングを施す
ラベリング手段と、ラベリング手段から得られる２値化
画像のラベル数を所定の基準値と比較して、ラベル数が
基準値を上回っているときは、２値化の際の閾値をラベ
ル数減少方向に変化させる動的閾値設定手段とを具えて
いることを特徴とする錠剤検査装置。
【請求項２】動的閾値設定手段は、ラベル数が基準値
を大きく上回っている程、閾値を大きく変化させる請求
項１に記載の錠剤検査装置。
【請求項３】画像処理手段は、互いに接触する２つの
錠剤の画像の接触部を検知し、これら２つの錠剤の画像
を該接触部にて切り離すことにより、薬包内の複数の錠
剤の画像を個々に分断して、これによって得られた画像
に含まれる連結成分の個数をカウントして、錠剤の個数
を算出する請求項１又は請求項２に記載の錠剤検査装
置。
【請求項４】光透過性の薬包内に封入された複数の錠
剤の個数を検出する錠剤検査方法であって、撮像手段に
よって検査位置の薬包を撮影する撮像工程と、撮像手段
から得られる濃淡画像を２値化する２値化工程と、２値
化画像を処理して薬包内の錠剤の個数をカウントする画
像処理工程とを具え、前記２値化工程では、２値化画像
にラベリングを施した後、２値化画像のラベル数を所定
の基準値と比較して、ラベル数が基準値を上回っている
ときは、２値化の際の閾値をラベル数減少方向に変化さ
せて、閾値を修正し、該修正閾値によって濃淡画像の２
値化を再実行することを特徴とする錠剤検査方法。