KR102590898B1 - 척 기구 및 톱 조 - Google Patents

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타미오 니시미야
쿄이치 나카가와
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가부시키가이샤 기타가와 뎃꼬쇼
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Abstract

시인에 의해 판독 가능한 정보를 시인할 수 없는 상황에서도 이 시인할 수 없는 정보에 대응하는 정보의 취득을 가능하게 하는 것을 목적으로 하고 있다.
척 본체와 마스터 조를 구비하고, 상기 척 본체는 설치면 및 측면을 가지며, 상기 마스터 조는 상기 척 본체의 상기 설치면에 설치되어 상기 척 본체의 지름 방향으로 이동 가능하게 구성되는 척 기구로서, 상기 척 본체의 상기 설치면에는 제1 마킹이 부착되어 있으며, 제1 마킹은 상기 척 기구의 제품 정보이며, 제1 마킹의 상기 제품 정보는 시인에 의해 판독 가능한 형태로 나타내어지고 있으며, 상기 척 본체의 상기 설치면 또는 상기 측면에는 제2 마킹이 부착되어 있으며, 제2 마킹은 적어도 제1 마킹의 상기 제품 정보를 포함하는 정보이며, 제2 마킹의 상기 정보는 코드화된 형태로 나타내어지고 있는 척 기구가 제공된다.

Description

척 기구 및 톱 조
본 발명은 공작물(워크)을 파지하는 척(chuck) 기구 및 톱 조(top jaw)에 관한 것이다.
워크를 파지하는 척 기구는 척 본체와, 척 본체에 설치되어 있는 마스터 조(master jaw)와, 마스터 조에 착탈 가능하도록 설치되는 톱 조를 구비하고 있다. 척 본체는 설치면을 가지고 마스터 조는 이 설치면에 설치되어 있다. 또한 마스터 조는 지름 방향으로 이동 가능하게 구성되고 척 기구는 마스터 조를 여러 개 가진다.
통상, 척 본체의 설치면에는 예를 들어, 제품 유형을 식별하기 위한 형식, 일련 번호, 제품 사양, 제조 업체명 등의 정보(이하 "제품 정보"라 한다)가 새겨져 있고, 명판을 붙여 넣게 되어 있다.
이에 의해, 척 기구가 도입된 현장(예를 들면 양산 라인)에서 각인된 제품 정보를 바탕으로, 척 기구의 관리나 유지 보수 등을 원활하게 할 수 있다.
또한 유럽 연합(EU) 회원국에 척 기구 제품을 유통시키는 경우에는 EU 기계 지령(ANNEX I OF MACHINERY DIRECTIVE)이나 EU 규격(EN1550)에 따라 척 기구가 CE 적합품인 제품 정보를 명시하는 것이 요구되고 있다.
그러나 척 본체의 설치면에 각인된 제품 정보는 시인(視認)에 의해 판독하는 크기가 필요하기 때문에 각인은 척 본체의 설치면에서 많은 면적을 차지하게 된다.
한편, 척 본체의 설치면에는 워크 가공용 지그가 설치되는 경우가 있다. 예를 들어, 톱 조로 워크를 파지할 때, 워크의 위치 결정을 실시하기 위해, 척 본체의 설치면에 워크 위치 결정용 로케이터(locator)를 설치하는 경우가 있다.
이러한 경우, 척 본체의 설치면에 부착되어 있던 각인의 일부가 로케이터 등의 지그(jig)에 의해 피복되어 외부에서 시인하지 못할 수 있다. 또한, 일단 설치한 지그는 안정된 워크 가공을 한 후, 설치 상태를 유지하는 것이 바람직하다. 따라서 일단 설치한 지그를 시인할 수 없게 된 제품 정보를 판독만을 위한 목적으로 분리하는 것은 생산에 바람직하지 않다.
본 발명은 시인에 의해 판독 가능한 정보를 시인할 수 없는 상황에서도 이 시인할 수 없는 정보에 대응하는 정보의 취득을 가능하게 하는 것을 목적으로 하고 있다.
본 발명에 의하면, 척 본체와 마스터 조를 구비하고, 상기 척 본체는 설치면 및 측면을 가지며, 상기 마스터 조는 상기 척 본체의 상기 설치면에 설치되어 상기 척 본체의 지름 방향으로 이동 가능하게 구성되어 있는 척 기구로서, 상기 척 본체의 상기 설치면에는 제1 마킹이 부착되어 있으며, 제1 마킹은 상기 척 기구의 제품 정보이고, 제1 마킹의 상기 제품 정보는 시인에 의해 판독 가능한 형태로 나타내어지고, 상기 척 본체의 상기 설치면 또는 상기 측면에는 제2 마킹이 부착되어 있으며, 제2 마킹은 적어도 제1 마킹의 상기 제품 정보를 포함하는 정보이며, 제2 마킹의 상기 정보는 코드화된 형태로 나타내어지고 있는 척 기구가 제공된다.
바람직하게는 제2 마킹은 상기 척 본체의 상기 설치면의 가장자리 측에 부착되어 있다.
바람직하게는 톱 조를 더 구비하고, 상기 톱 조는 상기 마스터 조에 착탈 가능하게 설치되어 상기 톱 조를 상기 마스터 조에 설치한 상태에서, 상기 척 본체의 상기 설치면 중 상기 톱 조에 마주 보는 영역을 대향 영역으로 하고, 상기 척 본체의 상기 설치면에서 대향 영역을 제외한 영역을 비 대향 영역으로 할 때, 제2 마킹은 비 대향 영역에 부착되어 있다.
바람직하게는, 상기 척 기구는 워크 가공용 지그가 상기 척 본체의 상기 설치면에 설치되고 상기 워크 가공용 지그는 구멍부를 가지며, 상기 구멍부에는 상기 척 본체의 상기 설치면에 설치되는 고정 부재가 삽입되고, 상기 척 본체의 상기 설치면 중 상기 구멍부가 배치되는 영역을 가공 영역으로 하고, 상기 척 본체의 상기 설치면에서 상기 가공 영역을 제외한 영역을 비 가공 영역으로 했을 때, 제2 마킹은 비 가공 영역에 부착되어 있다.
바람직하게는, 상기 워크 가공용 지그는 워크 위치 결정용 로케이터로 구성된다.
바람직하게는 제2 마킹은 2차원 코드로 구성된다.
바람직하게는 제2 마킹의 상기 정보는 제2 마킹의 상기 정보를 제공하는 웹 사이트에 액세스 가능한 URL 정보를 포함한다.
바람직하게는 톱 조를 더 구비하고, 상기 톱 조는 상기 마스터 조에 착탈 가능하게 설치되고, 제2 마킹은 상기 척 본체의 상기 설치면 또는 상기 측면 이외에 상기 톱 조의 측면에 부착되어 있다.
본 발명의 다른 관점에 의하면, 척 기구의 척 본체의 설치면에 설치된 마스터 조에 착탈 가능하게 설치되는 톱 조로서, 상기 톱 조의 측면에는 제1 및 제2 마킹이 부착되고, 제1 마킹은 상기 척 기구의 제품 정보이며, 제1 마킹의 상기 제품 정보는 시인에 의해 판독할 수 있는 형태로 나타내어지고 있고, 제2 마킹은 적어도 제1 마킹의 상기 제품 정보를 포함하는 정보이며, 제2 마킹의 상기 정보는 코드화된 형태로 나타내어지는 톱 조가 제공된다.
바람직하게는 관통 구멍, 가공 영역과 비 가공 영역을 구비하고, 상기 관통 구멍에는 상기 톱 조를 상기 마스터 조에 설치하기 위한 고정 부재가 삽입되고, 상기 가공 영역은 파지할 워크의 형상에 맞게 가공되는 영역이며, 또한, 상기 가공 영역은 상기 관통 구멍이 연장되는 높이 위치에 설치되고, 상기 비 가공 영역은 상기 가공 영역 이외의 영역이며, 제2 마킹은 상기 비 가공 영역에 부착되어 있다.
본 발명에 의하면, 척 본체의 설치면 또는 측면에는 제2 마킹이 부착되어 있다. 따라서 척 본체의 설치면에 부착된 제1 마킹을 외부에서 시인할 수 없게 된 경우에도 작업자가 제2 마킹을 코드 판독 기기(예를 들어 카메라나 코드 리더)로 판독하는 것으로, 작업자는 시인할 수 없게 된 제품 정보를 얻을 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 형태에 있어서의 척 기구의 구성을 모식적으로 나타낸 사시도이다.
도 2는 척 본체의 설치면에 워크 위치 결정용 로케이터를 설치한 상태를 나타낸 척 기구의 정면도이다.
도 3은 척 기구가 도입된 현장에서 제1 마킹을 시인할 수 없게 되는 상태가 상정될 수 있는 다른 경우를 나타낸 도면이다.
도 4는 척 기구가 도입된 현장에서 제1 마킹을 시인할 수 없게 되는 상태가 상정될 수 있는 다른 경우를 나타낸 도면이다.
도 5에서 도 5A 및 도 5B는 마스터 조에 설치되는 톱 조의 구성을 모식적으로 나타낸 사시도이고, 도 5A는 워크의 파지면을 가공하기 전의 도면, 도 5B는 워크의 파지면을 가공한 후의 도면이다.
이하, 본 발명의 실시 형태를 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 또한, 본 발명은 이하의 실시 형태에 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명의 효과를 나타내는 범위를 벗어나지 않는 범위에서 적절한 변경은 가능하다.
도 1은 본 발명의 일 실시 형태에 있어서의 척 기구의 구성을 모식적으로 나타낸 사시도이다.
도 1에서 나타내는 바와 같이, 본 실시 형태에 있어서의 척 기구(1)는 척 본체(10), 척 본체(10)의 설치면(11)(전면)에 설치되어 있는 여러개(본 실시 형태에서는 3개)의 마스터 조(20), 각 마스터 조(20)에 착탈 가능하도록 설치되는 톱 조(30)를 구비하고 있다. 마스터 조(20)는 반경 방향으로 이동 가능하도록 구성되어 있다.
본 실시 형태에서, 척 본체(10)의 설치면(11)에는 제1 마킹 M1이 부착되어 있다. 제1 마킹 M1은 척 기구(1)의 제품 정보이다. 여기서, 제품 정보는 척 기구(1)의 제품에 대한 정보를 포함하고, 예를 들어, 제품 유형을 식별하기 위한 형식, 일련 번호, 제품 사양, 제조 업체명 등의 정보를 들 수 있지만, 이들에 한정되는 것이 아니다.
제1 마킹 M1은 시인에 의해 판독 가능한 형태로 나타나고 있다. 제1 마킹 M1은 예를 들어, 문자, 숫자, 기호로 나타내어진다. 또한 제1 마킹 M1의 크기는 시인에 의해 제품 정보를 판독할 수 있는 정도이다. 또한, 제품 정보가 다른 여러개의 제1 마킹 M1은 척 본체(10)의 설치면(11)에 부착되어 있어도 된다. 제1 마킹 M1은, 예를 들면 각인에 의해 척 본체(10)의 설치면(11)에 부착할 수 있다.
척 기구(1)가 도입된 현장(예를 들면 양산 라인)에서는 제1 마킹 M1으로 나타내어지는 제품 정보를 판독하는 것에 의해 해당 제품 정보를 바탕으로, 척 기구(1)의 관리나 유지 보수 등을 원활하게 할 수 있다.
본 실시 형태에서는 도 1에 나타내는 바와 같이, 제1 마킹 M1과는 별도로 척 본체(10)의 설치면(11)에는 제2 마킹 M2가 부착되어 있다. 제2 마킹 M2는 제1 마킹 M1과 마찬가지로 정보이지만, 제2 마킹 M2는 시인에 의해 판독 가능한 형태가 아니다. 즉, 제2 마킹 M2는 코드화된 형태로 나타내어지고 있다. 제2 마킹 M2는 척 기구(1)가 도입된 현장에서 제1 마킹 M1을 시인할 수 없게 되는 상황이 발생한 경우에 제품 정보를 얻는 수단으로 사용된다. 따라서 제2 마킹 M2의 정보는 적어도 제1 마킹 M1에 부착된 제품 정보를 포함하는 정보이다.
여기서, 제2 마킹 M2는 척 기구(1)의 제품 정보를 코드화 한 것이면 된다. 제2 마킹 M2의 형태는 예를 들어, QR 코드(등록 상표), 데이터 행렬(Data Matrix), PDF417 등의 2차원 코드를 사용할 수 있다. 또한 작업자는 예를 들어, 카메라나 코드 리더 등으로 제2 마킹 M2를 판독하는 것에 의해, 척 기구(1)의 제품 정보를 얻을 수 있다.
척 기구(1)가 도입된 현장에서 제1 마킹 M1을 시인할 수 없게 되는 상황은 예를 들어, 다음과 같은 경우가 상정될 수 있다.
도 2는 척 본체(10)의 설치면(11)에 워크 위치 결정용 로케이터(40)를 설치한 상태를 나타낸 척 기구(1)의 정면도이다. 여기서 로케이터(40)는 톱 조(30)로 워크를 파지하여 워크를 가공할 때, 워크의 척 회전축 방향의 위치 결정이나 워크의 센터링(centering)을 실시하기 위한 지그로 사용된다. 또한, 도 2에서 로케이터(40)는 그 외곽만을 가상 선으로 나타내고 있다. 또한, 척 본체(10)의 설치면(11)에 부착된 제1 마킹 M1은 생략하고 있다.
도 2에 나타내는 바와 같이 로케이터(40)는 척 본체(10)의 설치면(11)에서 마스터 조(20) 및 톱 조(30)를 제외한 내주 측의 영역을 덮도록 설치된다. 따라서 제1 마킹 M1이 로케이터(40)로 덮여 작업자는 제1 마킹 M1을 외부에서 시인할 수 없게 된다. 여기에서 설치면(11) 중 로케이터(40)에 의해 덮히는 영역을 영역 A(피복 영역)으로 한다. 제1 마킹 M1은 영역 A에 배치되어 있다.
본 실시 형태에서, 도 2에 나타내는 바와 같이, 제2 마킹 M2가 척 본체(10)의 설치면(11) 중 영역 A 이외의 영역인 영역 B(비 피복 영역)에 부착되어 있기 때문에, 비록 작업자가 제1 마킹 M1의 일부를 시인할 수 없어도 작업자는 제2 마킹 M2를 판독할 수 있다. 이에 의해 작업자는 필요한 제품 정보를 얻을 수 있다. 또한 작업자는 로케이터(40)를 척 본체(10)의 설치면(11)에 설치한 상태에서 필요한 제품 정보를 얻을 수 있기 때문에 작업자는 안정된 워크 가공을 할 수 있다.
또한, 상기 영역 B는 제1 마킹 M1이 외부에서 시인 할 수 있는 영역이기 때문에, 시인 가능한 영역 또는 외관 노출 영역이라고 부를 수 있다.
또한, 영역 A는 영역 B에 둘러싸여 있다. 다시 말하면, 영역 B는 영역 A의 주위에 배치되어 있다. 즉, 영역 B는 설치면(11) 중 가장자리 측에 배치되고, 영역 A는 설치면(11) 중 중앙부 측에 배치되어 있다. 제2 마킹 M2는 영역 B에 배치되어 있기 때문에, 제2 마킹 M2는 설치면(11)의 가장자리 측에 부착되어 있다.
또한, 도 2에 나타낸 형태에 한정되는 것이 아니라, 제2 마킹 M2는 설치면(11) 대신에, 척 본체(10)의 측면(12)에 부착되어 있어도 된다. 측면(12)도 영역 B와 마찬가지로 로케이터(40)로 덮이지 않는 영역이다.
또한, 제2 마킹 M2는 설치면(11) 및 측면(12) 모두에 부착되어 있어도 되고, 어느 한 쪽에 부착되어 있어도 된다.
도 3은 척 기구(1)가 도입된 현장에서 제1 마킹 M1을 시인할 수 없게 되는 상태가 상정될 수 있는 다른 경우를 나타낸 도면이다.
도 3에 나타내는 바와 같이 톱 조(30)는 마스터 조(20)에 대해 폭넓게 형성되어 있다. 또한, 도 3에서 척 본체(10)의 설치면(11)에 부착된 제1 마킹 M1은 생략하고 있다.
톱 조(30)는 파지하는 워크의 형상에 따라 교체된다. 마스터 조(20)에 대해 폭넓은 톱 조(30)가 설치되면 도 3에 나타내는 바와 같이, 척 본체(10)의 설치면(11)에 있어서 톱 조(30)가 마스터 조(20)로부터 폭 방향으로 나온 영역은 톱 조(30)에 마주한다. 또한, 이 나온 영역은 톱 조(30)와 접촉하고 있어도 되고, 이간하고 있어도 된다. 제1 마킹 M1이 이 나온 영역에 배치되는 경우, 제1 마킹 M1이 톱 조(30)에 가려져, 작업자는 제1 마킹 M1을 시인할 수 없게 된다. 여기에서, 톱 조(30)를 마스터 조(20)에 장착한 상태에서 척 본체(10)의 설치면(11) 중 톱 조(30)에 마주하는 영역을 영역 A(대향 영역)로, 척 본체(10)의 설치면(11)에서 대향 영역을 제외한 영역을 영역 B(비 대향 영역)로 한다. 제1 마킹 M1은 영역 A에 배치되어 있다.
본 실시 형태에서, 도 3에 나타낸 바와 같이, 제2 마킹 M2가 영역 A 이외의 영역 B에 부착되어 있기 때문에, 비록 작업자가 제1 마킹 M1의 일부를 시인할 수 없게 되어도 작업자는 제2 마킹 M2를 판독할 수 있다. 이에 의해, 작업자는 필요한 제품 정보를 얻을 수 있다. 또한 작업자는 톱 조(30)를 마스터 조(20)에 설치한 상태에서 필요한 제품 정보를 얻을 수 있기 때문에 작업자는 안정된 워크 가공을 실시할 수 있다.
또한, 도 3에 나타낸 형태에 한정되는 것이 아니라, 제2 마킹 M2는 설치면(11) 대신에, 척 본체(10)의 측면(12)에 부착되어 있어도 된다. 측면(12)도 영역 B(비 대향 영역)와 마찬가지로 로케이터(40)로 덮이지 않는 영역이다. 또한, 제2 마킹 M2는 설치면(11) 및 측면(12)에 모두 부착되어 있어도 되고, 어느 한 쪽에 부착되어 있어도 된다.
도 4는 척 기구(1)가 도입된 현장에서 제1 마킹 M1을 시인할 수 없게 되는 상태가 상정될 수 있는 다른 경우를 나타낸 도면이다.
도 2에서 로케이터(40)가 척 본체(10)의 설치면(11)에서 마스터 조(20) 및 톱 조(30)를 제외한 내주 측의 영역을 덮도록 설치한 예를 나타냈다. 도 4에서 로케이터(40)가 척 본체(10)의 설치면(11)에서 마스터 조(20) 및 톱 조(30)를 제외한 전면을 덮도록 설치되어 있다. 또한, 도 4에서, 척 본체(10)의 설치면(11)에 부착된 제1 마킹 M1은 생략하고 있다.
이러한 경우, 척 본체(10)의 설치면(11)은 모든 영역 A(피복 영역)이 되기 때문에, 제2 마킹 M2는 척 본체(10)의 측면(12)에 부착되어 있는 것이 바람직하다.
또한, 척 기구(1)를 공작 기계에 설치할 때, 척 본체(10)의 측면(12) 중 척 본체(10)의 설치면(11) 측과 반대측의 일부가 공작기계로 피복될 수 있다. 따라서 제2 마킹 M2는 척 본체(10)의 측면(12)에 부착되는 경우, 제2 마킹 M2는 측면(12) 중 척 본체(10)의 설치면(11) 측의 부분에 부착되어 있는 것이 바람직하다.
그런데, 도 2 및 도 4에 나타낸 바와 같이 로케이터(40)를 척 본체(10)의 설치면(11)에 설치할 때 작업자는 척 본체(10)의 설치면(11)에 로케이터(40)를 설치하기 위한 나사 구멍(41) 등의 구멍을 추가 가공하는 경우가 있다. 여기서, 실시 형태의 나사 구멍(41)은 구멍부에 대응하고 있다.
이러한 경우, 추가 가공된 영역에 제1 마킹 M1이 부착되어 있는 경우, 제1 마킹 M1에 부착된 제품 정보가 손실되어 버린다. 따라서 작업자가 로케이터(40)를 제거하더라도 작업자는 제1 마킹 M1을 나타내는 정보를 취득할 수 없게 된다.
따라서 이러한 경우를 상정하여 제2 마킹 M2는 워크 가공용 지그(예: 로케이터(40))를 설치할 때 가공되는 영역(가공 영역) 이외의 영역(비 가공 영역)에 부착되어 있는 것이 바람직하다. 다시 말하면, 척 본체(10)의 설치면(11) 중 나사 구멍(41)(구멍부)이 배치되는 영역을 가공 영역으로, 척 본체(10)의 설치면(11)에서 가공 영역을 제외한 영역을 비 가공 영역으로 한다. 이 때, 제2 마킹 M2는 비 가공 영역에 부착되어 있는 것이 바람직하다.
이상 설명한 바와 같이, 본 실시 형태에 따르면, 척 본체(10)의 설치면(11)에 제1 마킹 M1이 부착되고, 척 본체(10)의 설치면(11) 또는 측면(12)에 제2 마킹 M2가 부착된다. 이에 의해, 제1 마킹 M1에 부착된 제품 정보가 외부로부터 시인할 수 없게 된 경우에도 작업자는 시인할 수 없게 된 제품 정보를 제2 마킹 M2를 사용하여 취득하는 것이 가능해진다.
도 5는 마스터 조(20)에 설치되는 톱 조(30)의 구성을 모식적으로 나타낸 사시도이고, 도 5A는 워크의 파지면을 가공하기 전의 도면이고, 도 5B는 워크의 파지면을 가공한 후의 도면이다.
도 5A에 나타내는 바와 같이 톱 조(30)의 측면(31)에도, 척 기구(1)의 제품 정보 또는 톱 조(30)의 제품 정보를 시인하여 판독할 수 있는 제1 마킹 M1이 부착되어 있다.
그러나 톱 조(30)는 도 5B에 나타내는 바와 같이 파지하는 워크의 형상에 맞게 전면(30A)이나 단면(30B, 端面)이 가공되는 경우가 있다. 따라서, 톱 조(30)의 측면(31)에서 가공되는 영역(가공 영역 Q)에 부착된 제1 마킹 M1(또는 그 일부)은 외부로부터 시인할 수 없게 된다.
일반적으로 톱 조(30)는 도 5A에 나타낸 바와 같이, 마스터 조(20)에 설치하기 위한 고정 부재(볼트)를 삽입하는 구멍(32)(도 5A에서는 2 개)이 형성되어 있다. 따라서 측면(31) 중 구멍(32)이 배치되는 위치에 대응하는 부분은 가공되지 않은 영역(비 가공 영역 P)이 된다. 여기에서 구멍(32)은 톱 조(30)에 형성되는 관통 구멍이다. 비 가공 영역 P는 구멍(32)이 연장되는 높이 위치에 설치되어 있다. 본 실시 형태에서는 비 가공 영역 P의 상단 위치는 여러개(2 개)의 구멍(32) 중 가장 위의 구멍(32)의 최상부의 높이 위치에 대응하고, 비 가공 영역 P의 하단 위치는 여러개(2개)의 구멍(32) 중 가장 아래의 구멍(32)의 최하부의 높이 위치에 대응한다. 또한, 실시 형태에서 비 가공 영역 P는 한 쌍의 가공 영역 Q 사이에 배치되어 있다.
본 실시 형태에서, 도 5A 및 도 5B에 나타낸 바와 같이, 제2 마킹 M2가 톱 조(30)의 측면(31) 중 가공 영역 Q 이외의 비 가공 영역 P에 부착되어 있기 때문에, 비록 작업자가 제1 마킹 M1의 일부를 시인할 수 없어도 작업자는 제2 마킹 M2를 판독할 수 있다. 이에 의해 작업자는 필요한 제품 정보를 얻을 수 있다. 또한 작업자는 톱 조(30)를 마스터 조(20)에 설치한 상태에서 필요한 제품 정보를 얻을 수 있기 때문에 손실된 정보를 취득할 수 있다.
또한, 톱 조(30)의 측면(31)은 척 본체(10)의 설치면(11)에 비해 면적이 작다. 따라서 최저한의 제품 정보 밖에 제1 마킹 M1에 부착시킬 수 없다. 한편, 제2 마킹 M2는 제품 정보가 코드화되어 있기 때문에 작은 면적에도 많은 제품 정보를 부착시킬 수 있다. 따라서 제2 마킹 M2가 톱 조(30)의 측면(31)에 부착되어 있는 것으로, 더 많은 정보가 제한된 영역에 부착되는 것이므로, 실시 형태의 구성은 톱 조(30)의 측면(31)의 유효 활용을 가능하게 한다.
또한, 톱 조(30)의 측면(31)에 부착된 제2 마킹 M2는 척 본체(10)의 설치면(11)에 부착된 제2 마킹 M2와 같은 내용이어도 되고, 다른 내용이어도 된다.
이상, 본 발명을 바람직한 실시 형태에 의해 설명했지만, 이러한 설명은 제한 사항이 아님은 물론, 다양한 변경이 가능하다. 예를 들어, 상기의 실시 형태에서, 척 본체(10)의 설치면(11)에 설치되는 워크 가공용 지그로 로케이터(40)를 예로 들어 설명하였으나, 이에 한정되지 않고 다른 워크 가공용 지그이어도 된다. 또한, 워크 가공용 지그는 한정적으로 해석되는 것이 아니라, 예를 들면, 척 기구(1)가 고속 회전할 때의 균형을 확보하기 위해 척 본체(10)에 설치되는 밸런스 웨이트도 워크 가공용 지그에 포함된다.
또한, 상기의 실시 형태에서는 제2 마킹 M2로 제품 유형을 식별하기 위한 형식, 일련 번호, 제품 사양, 제조 업체명 등의 제품 정보를 코드화한 경우를 예시한 것으로, 이에 한정되지 않고, 예를 들면, 척 기구의 제품 정보가 나타내어지는 웹 사이트에 액세스 가능한 URL 정보를 코드화 한 것이어도 된다. 또한, 이 URL에 매개 변수로 제품 유형을 식별하기 위한 형식이나 일련 번호를 포함시킬 수 있다. 또한, 척 기구의 제품 정보로 척 기구의 취급 설명서, 결함시의 대응, 유지 보수 등의 정보를 포함하여도 된다.
또한, 본 실시 형태에 있어서의 제2 마킹 M2는 코드화된 패턴으로 구성되어 있기 때문에 패턴의 일부가 손실되더라도 오류 보정 기능을 통해 원래의 정보가 분실되지 않는다. 따라서 워크 가공시 발생하는 파티클(particle)이나 얼룩이 패턴에 부착하여도, 제2 마킹 M2에 부착된 제품 정보를 판독할 수 있다.
1: 척 기구
10: 척 본체
11: 척 본체의 설치면
12: 척 본체 측면
20: 마스터 조
30: 톱 조
31: 톱 조의 측면
32: 구멍
40: 로케이터
41: 나사 구멍

Claims (12)

  1. 척 본체와 마스터 조를 구비하고,
    상기 척 본체는 설치면 및 측면을 가지며,
    상기 마스터 조는 상기 척 본체의 상기 설치면에 설치되어 상기 척 본체의 지름 방향으로 이동 가능하도록 구성되어 있는 척 기구이며,
    상기 척 본체의 상기 설치면에는 제1 마킹이 부착되어 있으며,
    상기 제1 마킹은 상기 척 기구의 제품 정보이며,
    상기 제1 마킹의 상기 제품 정보는, 상기 척 기구의 형식을 나타내는 정보 또는 상기 척 기구의 일련 번호를 나타내는 정보를 포함하고,
    상기 형식을 나타내는 정보 및 상기 일련 번호를 나타내는 정보는, 문자, 숫자 또는 기호로 나타내어지며,
    상기 제1 마킹의 상기 제품 정보는 시인에 의해 판독 가능한 형태로 나타나고 있으며,
    상기 척 본체의 상기 설치면의 가장자리 측 또는 상기 측면에는 제2 마킹이 부착되어 있고,
    상기 제2 마킹은 2차원 코드로 이루어지고,
    상기 제2 마킹은 상기 제1 마킹의 상기 제품 정보와 동일한 정보를 포함하는, 척 기구.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    톱 조를 더 구비하고,
    상기 톱 조는 상기 마스터 조에 착탈 가능하도록 설치되고,
    상기 톱 조를 상기 마스터 조에 설치한 상태에서, 상기 척 본체의 상기 설치면 중 상기 톱 조에 마주하는 영역을 대향 영역으로 하고, 상기 척 본체의 상기 설치면에서 상기 대향 영역을 제외한 영역을 비 대향 영역으로 했을 때,
    상기 제2 마킹은 상기 비 대향 영역에 부착되어 있는 척 기구.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 척 기구는 워크 가공용 지그가 상기 척 본체의 상기 설치면에 부착되어,
    상기 워크 가공용 지그는 구멍부를 가지고,
    상기 구멍부에는 상기 척 본체의 상기 설치면에 설치되는 고정 부재가 삽입되고,
    상기 척 본체의 상기 설치면 중 상기 구멍부가 배치되는 영역을 가공 영역으로 하고, 상기 척 본체의 상기 설치면에서 상기 가공 영역을 제외한 영역을 비 가공 영역으로 했을 때,
    상기 제2 마킹은 상기 비 가공 영역에 부착되어 있는 척 기구.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 워크 가공용 지그는 워크 위치 결정용 로케이터로 구성된 척 기구.
  6. 삭제
  7. 제1항 및 제3항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제2 마킹의 상기 정보는 상기 제2 마킹의 상기 정보를 나타내는 웹 사이트에 액세스 가능한 URL 정보를 포함하는 척 기구.
  8. 제1항에 있어서,
    톱 조를 더 구비하고,
    상기 톱 조는 상기 마스터 조에 착탈 가능하도록 설치되고,
    상기 제2 마킹은 상기 척 본체의 상기 설치면 또는 상기 측면 이외에 상기 톱 조의 측면에 부착되어 있는 척 기구.
  9. 척 기구의 척 본체의 설치면에 설치된 마스터 조에 착탈 가능하도록 설치되는 톱 조로서,
    상기 톱 조의 측면에는 제1 마킹 및 제2 마킹이 부착되고,
    상기 제1 마킹은 상기 척 기구의 형식을 나타내는 제품 정보 또는 상기 톱 조의 형식을 나타내는 제품 정보를 포함하고,
    상기 형식을 나타내는 제품 정보는 문자, 숫자 또는 기호로 나타내어지며,
    상기 제1 마킹의 상기 제품 정보는 시인에 의해 판독 가능한 형태로 나타내어지고,
    상기 제2 마킹은 2차원 코드로 이루어지고,
    상기 제2 마킹은 상기 제1 마킹의 상기 제품 정보와 동일한 정보를 포함하는, 톱 조.
  10. 제9항에 있어서,
    관통 구멍, 가공 영역, 비 가공 영역을 구비하고,
    상기 관통 구멍에는 상기 톱 조를 상기 마스터 조에 설치하기 위한 고정 부재가 삽입되고,
    상기 가공 영역은 파지할 워크의 형상에 맞게 가공되는 영역이며, 또한, 상기 비 가공 영역은 상기 관통 구멍이 연장되는 높이 위치에 설치되고,
    상기 비 가공 영역은 상기 가공 영역 이외의 영역이며,
    상기 제2 마킹은 상기 비 가공 영역에 부착되어 있는 톱 조.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 척 본체의 상기 설치면은, 워크 가공용 지그를 설치 가능하게 구성되고,
    상기 척 본체의 상기 설치면 중 상기 워크 가공용 지그를 상기 설치면에 부착할 때 가공되는 영역을 가공 영역으로 하고, 상기 척 본체의 상기 설치면에서 상기 가공 영역을 제외한 영역을 비 가공 영역으로 할 때,
    상기 제2 마킹은 상기 비 가공 영역에 부착되어 있는, 척 기구.
  12. 제9항에 있어서,
    상기 톱 조는, 전면과 상기 측면을 구비하고,
    상기 톱 조의 상기 전면에는 관통 구멍이 형성되고,
    상기 관통 구멍은, 상기 톱 조를 상기 마스터 조에 설치하기 위한 고정 부재가 삽입되는 구멍이고,
    상기 톱 조의 상기 측면에 있어서, 가공 영역 및 비 가공 영역을 정의할 때,
    상기 비 가공 영역은 상기 관통 구멍이 배치되는 범위 중 상단 위치에서 하단 위치에 걸쳐 연장되며,
    상기 가공 영역은 상기 비 가공 영역에 인접하여 마련되고, 또한, 상기 톱 조의 상기 측면에서 볼 때 상기 관통 구멍과는 중첩되지 않고,
    상기 제1 마킹은 상기 가공 영역에 부착되고,
    상기 제2 마킹은 상기 비 가공 영역에만 부착되어 있는, 톱 조.
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