WO2019159823A1 - チャック機構及びトップジョー - Google Patents

Abstract

視認により読み取り可能な情報が視認できない状況にあっても、この視認できない情報に対応する情報の取得を可能とすることを目的としている。　チャック本体と、マスタージョーとを備え、前記チャック本体は、設置面及び側面を有し、前記マスタージョーは、前記チャック本体の前記設置面に設けられ、前記チャック本体の径方向に移動可能に構成されている、チャック機構であって、前記チャック本体の前記設置面には、第１のマーキングが付されており、第１のマーキングは、前記チャック機構の製品情報であり、第１のマーキングの前記製品情報は、視認により読み取り可能な形態で示されており、前記チャック本体の前記設置面または前記側面には、第２のマーキングが付されており、第２のマーキングは、第１のマーキングの前記製品情報を少なくとも含む情報であり、第２のマーキングの前記情報は、コード化された形態で示されている、チャック機構が提供される。

Description

チャック機構及びトップジョー

　本発明は、工作物（ワーク）を把握するチャック機構及びトップジョーに関する。

　ワークを把握するチャック機構は、チャック本体と、チャック本体に設けられているマスタージョーと、マスタージョーに着脱自在に取り付けられるトップジョーとを備えている。チャック本体は設置面を有し、マスタージョーは、この設置面に設けられている。また、マスタージョーは径方向に移動可能に構成され、チャック機構は、マスタージョーを複数有する。

　通常、チャック本体の設置面には、例えば、製品タイプを識別するための形式、シリアル番号、製品仕様、製造業者名等の情報（以下、単に「製品情報」という）が刻印されたり、銘板を貼り付けたりされている。

　これにより、チャック機構が導入された現場（例えば、量産ライン）において、刻印された製品情報を元に、チャック機構の管理やメンテナンス等をスムーズに行うことができる。

　また、ＥＵ（欧州連合）の加盟国に、チャック機構の製品を流通させる際には、ＥＵ機械指令（ＡＮＮＥＸ Ｉ ＯＦ ＭＡＣＨＩＮＥＲＹ ＤＩＲＥＣＴＩＶＥ）や、ＥＵ規格（ＥＮ１５５０）に従って、チャック機構がＣＥ適合品である製品情報を明示することが求められている。

　しかしながら、チャック本体の設置面に刻印された製品情報は、視認により読み取る大きさが必要であるため、刻印は、チャック本体の設置面で多くの面積を占めることとなる。

　一方、チャック本体の設置面には、ワーク加工用の治具が取り付けられる場合ある。例えば、トップジョーでワークを把握する際、ワークの位置決めを行うために、チャック本体の設置面に、ワーク位置決め用のロケータを取り付ける場合がある。

　このよう場合、チャック本体の設置面に付されていた刻印の一部が、ロケータ等の治具によって被覆されて、外部から視認できなくなることがある。また、一旦取り付けた治具は、安定したワーク加工をする上で、取り付けた状態を維持することが好ましい。そのため、一旦取り付けた治具を、視認できなくなった製品情報を読み取るだけの目的で、取り外すことは、生産上好ましくない。

　本発明は、視認により読み取り可能な情報が視認できない状況にあっても、この視認できない情報に対応する情報の取得を可能とすることを目的としている。

　本発明によれば、チャック本体と、マスタージョーとを備え、前記チャック本体は、設置面及び側面を有し、前記マスタージョーは、前記チャック本体の前記設置面に設けられ、前記チャック本体の径方向に移動可能に構成されている、チャック機構であって、前記チャック本体の前記設置面には、第１のマーキングが付されており、第１のマーキングは、前記チャック機構の製品情報であり、第１のマーキングの前記製品情報は、視認により読み取り可能な形態で示されており、前記チャック本体の前記設置面または前記側面には、第２のマーキングが付されており、第２のマーキングは、第１のマーキングの前記製品情報を少なくとも含む情報であり、第２のマーキングの前記情報は、コード化された形態で示されている、チャック機構が提供される。

　好ましくは、第２のマーキングは、前記チャック本体の前記設置面の周縁側に付されている。
　好ましくは、トップジョーを更に備え、前記トップジョーは、前記マスタージョーに着脱自在に設けられ、前記トップジョーを前記マスタージョーに装着した状態において、前記チャック本体の前記設置面のうち前記トップジョーに向かい合う領域を対向領域とし、前記チャック本体の前記設置面から対向領域を除いた領域を非対向領域としたとき、第２のマーキングは、非対向領域に付されている。
　好ましくは、前記チャック機構は、ワーク加工用の治具が前記チャック本体の前記設置面に取り付けられ、前記ワーク加工用の治具は、穴部を有し、前記穴部には、前記チャック本体の前記設置面に取り付ける固定部材が挿入され、前記チャック本体の前記設置面のうち、前記穴部が配置される領域を加工領域とし、前記チャック本体の前記設置面から前記加工領域を除いた領域を非加工領域としたとき、第２のマーキングは、非加工領域に付されている。
　好ましくは、前記ワーク加工用の治具は、ワーク位置決め用のロケータからなる。
　好ましくは、第２のマーキングは、二次元コードからなる。
　好ましくは、第２のマーキングの前記情報は、第２のマーキングの前記情報が示されているウェブサイトにアクセス可能なＵＲＬ情報を含む。
　好ましくは、トップジョーを更に備え、前記トップジョーは、前記マスタージョーに着脱自在に設けられ、第２のマーキングは、前記チャック本体の前記設置面又は前記側面に加え、前記トップジョーの側面に付されている。
　本発明の別の観点によれば、チャック機構のチャック本体の設置面に設置されたマスタージョーに、着脱自在に取り付けられるトップジョーであって、前記トップジョーの側面には、第１及び第２のマーキングが付され、第１のマーキングは、前記チャック機構の製品情報であり、第１のマーキングの前記製品情報は、視認により読み取ることができる形態で示されており、第２のマーキングは、第１のマーキングの前記製品情報を少なくとも含む情報であり、第２のマーキングの前記情報は、コード化された形態で示されている、トップジョーが提供される。
　好ましくは、貫通穴と、加工領域と、非加工領域とを備え、前記貫通穴には、前記トップジョーを前記マスタージョーに取り付けるための固定部材が挿入され、前記加工領域は、把握するワークの形状に合わせて加工される領域であり、且つ、前記加工領域は、前記貫通穴が延在する高さ位置に設けられ、前記非加工領域は、前記加工領域以外の領域であり、第２のマーキングは、前記非加工領域に付されている。

　本発明によれば、チャック本体の設置面または側面には、第２のマーキングが付されている。このため、チャック本体の設置面に付された第１のマーキングが、外部から視認できなくなったような場合でも、作業者が第２のマーキングをコード読取機器（例えばカメラやコードリーダ）で読み取ることで、作業者は視認できなくなった製品情報を取得することができる。

本発明の一実施形態におけるチャック機構の構成を模式的に示した斜視図である。 チャック本体の設置面に、ワーク位置決め用のロケータを取り付けた状態を示したチャック機構の正面図である。 チャック機構が導入された現場において、第１のマーキングが視認できなくなるような状態が想定されうる他の場合を示した図である。 チャック機構が導入された現場において、第１のマーキングが視認できなくなるような状態が想定されうる他の場合を示した図である。 図５Ａ及び図５Ｂは、マスタージョーに取り付けられるトップジョーの構成を模式的に示した斜視図で、図５Ａは、ワークの把握面を加工する前の図、図５Ｂは、ワークの把握面を加工した後の図である。

　以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、本発明は、以下の実施形態に限定されるものではない。また、本発明の効果を奏する範囲を逸脱しない範囲で、適宜変更は可能である。

　図１は、本発明の一実施形態におけるチャック機構の構成を模式的に示した斜視図である。

　図１に示すように、本実施形態におけるチャック機構１は、チャック本体１０と、チャック本体１０の設置面１１（前面）に設けられている複数（本実施形態では３つ）のマスタージョー２０と、各マスタージョー２０に着脱自在に取り付けられるトップジョー３０とを備えている。マスタージョー２０は径方向に移動可能に構成されている。

　本実施形態において、チャック本体１０の設置面１１には、第１のマーキングＭ_１が付されている。第１のマーキングＭ_１は、チャック機構１の製品情報である。ここで、製品情報は、チャック機構１の製品に関する情報を含み、例えば、製品タイプを識別するための形式、シリアル番号、製品仕様、製造業者名等の情報が挙げられるが、これらに限定されるものでない。

　第１のマーキングＭ_１は、視認により読み取り可能な形態で示されている。第１のマーキングＭ_１は、例えば、文字、数字、記号で示される。また、第１のマーキングＭ_１の大きさは、視認により製品情報が読み取れる程度である。また、製品情報が異なる複数の第１のマーキングＭ_１が、チャック本体１０の設置面１１に付されていてもよい。第１のマーキングＭ_１は、例えば刻印によって、チャック本体１０の設置面１１に付すことができる。

　チャック機構１が導入された現場（例えば、量産ライン）では、第１のマーキングＭ_１で示された製品情報を読み取ることによって、その製品情報を元に、チャック機構１の管理やメンテナンス等をスムーズに行うことができる。

　本実施形態では、図１に示すように、第１のマーキングＭ_１とは別に、チャック本体１０の設置面１１には、第２のマーキングＭ_２が付されている。第２のマーキングＭ_２は第１のマーキングＭ_１と同様に情報であるが、第２のマーキングＭ_２は視認により読み取り可能な形態ではない。つまり、第２のマーキングＭ_２は、コード化された形態で示されている。第２のマーキングＭ_２は、チャック機構１が導入された現場において、第１のマーキングＭ_１が視認できなくなるような状態が生じた場合に、製品情報を得る手段として用いられる。そのため、第２のマーキングＭ_２の情報は、第１のマーキングＭ_１で付された製品情報を少なくとも含む情報である。

　ここで、第２のマーキングＭ_２は、チャック機構１の製品情報をコード化したものであればよい。第２のマーキングＭ_２の形態は、例えば、ＱＲコード(登録商標)、データマトリックス（ＤａｔａＭａｔｒｉｘ）、ＰＤＦ４１７等の二次元コードを用いることができる。また、作業者は、例えば、カメラやコードリーダ等で第２のマーキングＭ_２を読み取ることによって、チャック機構１の製品情報を得ることができる。

　チャック機構１が導入された現場において、第１のマーキングＭ_１が視認できなくなるような状態は、例えば、以下のような場合が想定されうる。

　図２は、チャック本体１０の設置面１１に、ワーク位置決め用のロケータ４０を取り付けた状態を示したチャック機構１の正面図である。ここで、ロケータ４０は、トップジョー３０でワークを把握してワークを加工する際、ワークのチャック回転軸方向の位置決めや、ワークの芯出しを行うための治具として用いられる。なお、図２において、ロケータ４０は、その外郭のみを仮想線で示している。また、チャック本体１０の設置面１１に付された第１のマーキングＭ_１は省略している。

　図２に示すように、ロケータ４０は、チャック本体１０の設置面１１において、マスタージョー２０及びトップジョー３０を除く内周側の領域を覆うように取り付けられる。そのため、第１のマーキングＭ_１がロケータ４０で覆われ、作業者は、第１のマーキングＭ_１を外部から視認できなくなる。ここで、設置面１１のうちロケータ４０によって覆われる領域を領域Ａ（被覆領域）とする。第１のマーキングＭ_１は、領域Ａに配置されている。

　本実施形態において、図２に示すように、第２のマーキングＭ_２が、チャック本体１０の設置面１１のうち領域Ａ以外の領域である領域Ｂ（非被覆領域）に付されているので、たとえ作業者が第１のマーキングＭ_１の一部を視認できなくても、作業者は第２のマーキングＭ_２を読み取ることができる。これにより、作業者は必要な製品情報を得ることができる。また、作業者はロケータ４０をチャック本体１０の設置面１１に取り付けたままの状態で、必要な製品情報を得ることができるため、作業者は安定したワーク加工を行うことができる。

　なお、上記の領域Ｂは、第１のマーキングＭ_１が外部から視認できる領域であることから、視認可能領域、あるいは、外観露出領域と呼ぶこともできる。

　また、領域Ａは領域Ｂに取り囲まれている。換言すると、領域Ｂは領域Ａの周囲に配置されている。つまり、領域Ｂは設置面１１のうち周縁側に配置され、領域Ａは設置面１１のうち中央部側に配置されている。第２のマーキングＭ_２は、領域Ｂに配置されているので、第２のマーキングＭ_２は、設置面１１の周縁側に付されている。
　また、図２に示す形態に限定されるものではなく、第２のマーキングＭ_２は、設置面１１の代わりに、チャック本体１０の側面１２に付されていてもよい。側面１２も、領域Ｂと同様に、ロケータ４０で覆われない領域である。
　更に、第２のマーキングＭ_２は、設置面１１及び側面１２の両方に付されていてもよいし、いずれか一方に付されていてもよい。

　図３は、チャック機構１が導入された現場において、第１のマーキングＭ_１が視認できなくなるような状態が想定されうる他の場合を示した図である。

　図３に示すように、トップジョー３０は、マスタージョー２０に対して、幅広に形成されている。なお、図３において、チャック本体１０の設置面１１に付された第１のマーキングＭ_１は省略している。

　トップジョー３０は、把握するワークの形状に合わせて、取り替えられる。マスタージョー２０に対して、幅広のトップジョー３０が取り付けられると、図３に示すように、チャック本体１０の設置面１１において、トップジョー３０がマスタージョー２０から幅方向にはみ出た領域は、トップジョー３０に向かい合う。なお、このはみ出た領域は、トップジョー３０と接触していてもよいし、離間していてもよい。第１のマーキングＭ_１がこのはみ出た領域に配置されていると、第１のマーキングＭ_１がトップジョー３０に隠れてしまい、作業者は第１のマーキングＭ_１を視認することができなくなる。ここで、トップジョー３０をマスタージョー２０に装着した状態において、チャック本体１０の設置面１１のうちトップジョー３０に向かい合う領域を領域Ａ（対向領域）とし、チャック本体１０の設置面１１から対向領域を除いた領域を領域Ｂ（非対向領域）とする。第１のマーキングＭ_１は領域Ａに配置されている。

　本実施形態において、図３に示すように、第２のマーキングＭ_２が、領域Ａ以外の領域Ｂに付されているので、たとえ作業者が第１のマーキングＭ_１の一部を視認できなくなっても、作業者は、第２のマーキングＭ_２を読み取ることができる。これにより、作業者は、必要な製品情報を得ることができる。また、作業者は、トップジョー３０をマスタージョー２０に取り付けたままの状態で、必要な製品情報を得ることができるため、作業者は、安定したワーク加工を行うことができる。

　また、図３に示す形態に限定されるものではなく、第２のマーキングＭ_２は、設置面１１の代わりに、チャック本体１０の側面１２に付されていてもよい。側面１２も、領域Ｂ（非対向領域）と同様に、ロケータ４０で覆われない領域である。更に、第２のマーキングＭ_２は、設置面１１及び側面１２の両方に付されていてもよいし、いずれか一方に付されていてもよい。

　図４は、チャック機構１が導入された現場において、第１のマーキングＭ_１が視認できなくなるような状態が想定されうる他の場合を示した図である。

　図２では、ロケータ４０が、チャック本体１０の設置面１１において、マスタージョー２０及びトップジョー３０を除く内周側の領域を覆うように取り付けた例を示した。図４では、ロケータ４０が、チャック本体１０の設置面１１において、マスタージョー２０及びトップジョー３０を除く全面を覆うように取り付けられている。なお、図４において、チャック本体１０の設置面１１に付された第１のマーキングＭ_１は省略している。

　このような場合、チャック本体１０の設置面１１は、全て領域Ａ（被覆領域）となるため、第２のマーキングＭ_２は、チャック本体１０の側面１２に付されていることが好ましい。

　なお、チャック機構１を工作機械に取り付ける際、チャック本体１０の側面１２のうちチャック本体１０の設置面１１側とは反対側の一部が、工作機械で被覆されることがある。そのため、第２のマーキングＭ_２は、チャック本体１０の側面１２に付される場合において、第２のマーキングＭ_２は、側面１２のうちチャック本体１０の設置面１１側の部分に付されていることが好ましい。

　ところで、図２及び図４に示したように、ロケータ４０を、チャック本体１０の設置面１１に取り付ける際、作業者は、チャック本体１０の設置面１１に、ロケータ４０を取り付けるためのネジ穴４１等の穴を追加工する場合がある。ここで、実施形態のネジ穴４１は穴部に対応している。

　このような場合、追加工された領域に、第１のマーキングＭ_１が付されていると、第１のマーキングＭ_１に付された製品情報が失われてしまう。そのため、作業者がロケータ４０を取り外したとしても、作業者は第１のマーキングＭ_１が示す情報を取得することができなくなる。

　そのため、このような場合を想定して、第２のマーキングＭ_２は、ワーク加工用の治具（例えばロケータ４０）を取り付ける際、加工される領域（加工領域）以外の領域（非加工領域）に付されていることが好ましい。換言すると、チャック本体１０の設置面１１のうち、ネジ穴４１（穴部）が配置される領域を加工領域とし、チャック本体１０の設置面１１から加工領域を除いた領域を非加工領域とする。このとき、第２のマーキングＭ_２は、非加工領域に付されていることが好ましい。

　以上、説明したように、本実施形態によれば、チャック本体１０の設置面１１に第１のマーキングＭ_１が付され、チャック本体１０の設置面１１または側面１２に第２のマーキングＭ_２が付されている。これにより、第１のマーキングＭ_１に付された製品情報が、外部から視認できなくなったような場合でも、作業者は、視認できなくなった製品情報を、第２のマーキングＭ_２を用いて取得することが可能となる。

　図５は、マスタージョー２０に取り付けられるトップジョー３０の構成を模式的に示した斜視図で、図５Ａは、ワークの把握面を加工する前の図で、図５Ｂは、ワークの把握面を加工した後の図である。

　図５Ａに示すように、トップジョー３０の側面３１にも、チャック機構１の製品情報、または、トップジョー３０の製品情報を、視認により読み取ることができる第１のマーキングＭ_１が付されている。

　しかしながら、トップジョー３０は、図５Ｂに示すように、把握するワークの形状に合わせて、前面３０Ａや端面３０Ｂが加工される場合がある。そのため、トップジョー３０の側面３１において、加工される領域（加工領域Ｑ）に付された第１のマーキングＭ_１（またはその一部）は、外部から視認できなくなる。

　通常、トップジョー３０は、図５Ａに示すように、マスタージョー２０に取り付けるための固定部材（ボルト）を挿入する穴３２（図５Ａでは２個）が形成されている。そのため、側面３１のうち穴３２が配置される位置に対応する部分は、加工されない領域（非加工領域Ｐ）となる。ここで、穴３２は、トップジョー３０に形成される貫通穴である。非加工領域Ｐは、穴３２が延在する高さ位置に設けられている。本実施形態では、非加工領域Ｐの上端の位置は、複数（２個）の穴３２のうち最も上の穴３２の最上部の高さ位置に対応し、非加工領域Ｐの下端の位置は、複数（２個）の穴３２のうち最も下の穴３２の最下部の高さ位置に対応する。また、実施形態において、非加工領域Ｐは、一対の加工領域Ｑの間に配置されている。

　本実施形態において、図５Ａ及び図５Ｂに示すように、第２のマーキングＭ_２が、トップジョー３０の側面３１のうち加工領域Ｑ以外の非加工領域Ｐに付されているので、たとえ作業者が第１のマーキングＭ_１の一部を視認できなくても、作業者は、第２のマーキングＭ_２を読み取ることができる。これにより、作業者は、必要な製品情報を得ることができる。また、作業者は、トップジョー３０をマスタージョー２０に取り付けたままの状態で、必要な製品情報を得ることができるため、失われた情報を取得することができる。

　また、トップジョー３０の側面３１は、チャック本体１０の設置面１１に比べて面積が小さい。そのため、最低限の製品情報しか、第１のマーキングＭ_１に付すことができない。一方、第２のマーキングＭ_２は、製品情報がコード化されているため、小さな面積でも、多くの製品情報を付すことができる。そのため、第２のマーキングＭ_２がトップジョー３０の側面３１に付されていることで、より多くの情報が限られた領域に付されることになるので、実施形態の構成はトップジョー３０の側面３１の有効活用を可能とする。

　なお、トップジョー３０の側面３１に付された第２のマーキングＭ_２は、チャック本体１０の設置面１１に付された第２のマーキングＭ_２と同じ内容であっても、あるいは、異なる内容であってもよい。

　以上、本発明を好適な実施形態により説明してきたが、こうした記述は限定事項ではなく、もちろん、種々の改変が可能である。例えば、上記の実施形態において、チャック本体１０の設置面１１に取り付けるワーク加工用の治具として、ロケータ４０を例に説明したが、これに限定されず、他のワーク加工用の治具であってもよい。また、ワーク加工用の治具は、限定的に解釈されるものではなく、例えば、チャック機構１が高速回転する際のバランスを確保するために、チャック本体１０に取り付けられるバランスウエイトも、ワーク加工用の治具に含まれる。

　また、上記の実施形態では、第２のマーキングＭ_２として、製品タイプを識別するための形式、シリアル番号、製品仕様、製造業者名等の製品情報をコード化したケースを例示したが、これに限定されず、例えば、チャック機構の製品情報が示されているウェブサイトにアクセス可能なＵＲＬ情報をコード化したものでもよい。また、このＵＲＬに、パラメータとして、製品タイプを識別するための型式やシリアル番号を含ませてもよい。また、チャック機構の製品情報として、チャック機構の取扱説明書、不具合時の対応、保守点検等の情報を含ませてもよい。

　また、本実施形態における第２のマーキングＭ_２は、コード化されたパターンで構成されているため、パターンの一部が失われたとしても、エラー補正機能により、元の情報が失われない。そのため、ワーク加工時に発生する切粉や汚れがパターンに付着しても、第２のマーキングＭ_２に付された製品情報を読み取ることができる。

　１　　　チャック機構 
　１０　　　チャック本体 
　１１　　　チャック本体の設置面 
　１２　　　チャック本体の側面 
　２０　　　マスタージョー 
　３０　　　トップジョー 
　３１　　　トップジョーの側面 
　３２　　　穴 
　４０　　　ロケータ 
　４１　　　ネジ穴

Claims (10)

1. 　チャック本体と、マスタージョーとを備え、
   　前記チャック本体は、設置面及び側面を有し、
   　前記マスタージョーは、前記チャック本体の前記設置面に設けられ、前記チャック本体の径方向に移動可能に構成されている、チャック機構であって、
   　前記チャック本体の前記設置面には、第１のマーキングが付されており、
   　　第１のマーキングは、前記チャック機構の製品情報であり、
   　　第１のマーキングの前記製品情報は、視認により読み取り可能な形態で示されており、
   　前記チャック本体の前記設置面または前記側面には、第２のマーキングが付されており、
   　　第２のマーキングは、第１のマーキングの前記製品情報を少なくとも含む情報であり、
   　　第２のマーキングの前記情報は、コード化された形態で示されている、チャック機構。
2. 　請求項１に記載のチャック機構であって、
   　第２のマーキングは、前記チャック本体の前記設置面の周縁側に付されている、チャック機構。
3. 　請求項１に記載のチャック機構であって、
   　トップジョーを更に備え、
   　前記トップジョーは、前記マスタージョーに着脱自在に設けられ、
   　前記トップジョーを前記マスタージョーに装着した状態において、前記チャック本体の前記設置面のうち前記トップジョーに向かい合う領域を対向領域とし、前記チャック本体の前記設置面から対向領域を除いた領域を非対向領域としたとき、
   　第２のマーキングは、非対向領域に付されている、チャック機構。
4. 　請求項１に記載のチャック機構であって、
   　前記チャック機構は、ワーク加工用の治具が前記チャック本体の前記設置面に取り付けられ、
   　前記ワーク加工用の治具は、穴部を有し、
   　　前記穴部には、前記チャック本体の前記設置面に取り付ける固定部材が挿入され、
   　前記チャック本体の前記設置面のうち、前記穴部が配置される領域を加工領域とし、前記チャック本体の前記設置面から前記加工領域を除いた領域を非加工領域としたとき、
   　第２のマーキングは、非加工領域に付されている、チャック機構。
5. 　請求項４に記載のチャック機構であって、
   　前記ワーク加工用の治具は、ワーク位置決め用のロケータからなる、チャック機構。
6. 　請求項１～請求項５の何れか１つに記載のチャック機構であって、
   　第２のマーキングは、二次元コードからなる、チャック機構。
7. 　請求項１～請求項６の何れか１つに記載のチャック機構であって、
   　第２のマーキングの前記情報は、第２のマーキングの前記情報が示されているウェブサイトにアクセス可能なＵＲＬ情報を含む、チャック機構。
8. 　請求項１に記載のチャック機構であって、
   　トップジョーを更に備え、
   　前記トップジョーは、前記マスタージョーに着脱自在に設けられ、
   　第２のマーキングは、前記チャック本体の前記設置面又は前記側面に加え、前記トップジョーの側面に付されている、チャック機構。
9. 　チャック機構のチャック本体の設置面に設置されたマスタージョーに、着脱自在に取り付けられるトップジョーであって、
   　前記トップジョーの側面には、第１及び第２のマーキングが付され、
   　　第１のマーキングは、前記チャック機構の製品情報であり、
   　　第１のマーキングの前記製品情報は、視認により読み取ることができる形態で示されており、
   　　第２のマーキングは、第１のマーキングの前記製品情報を少なくとも含む情報であり、
   　　第２のマーキングの前記情報は、コード化された形態で示されている、トップジョー。
10. 　請求項９に記載のトップジョーであって、
    　貫通穴と、加工領域と、非加工領域とを備え、
    　前記貫通穴には、前記トップジョーを前記マスタージョーに取り付けるための固定部材が挿入され、
    　　前記加工領域は、把握するワークの形状に合わせて加工される領域であり、且つ、前記加工領域は、前記貫通穴が延在する高さ位置に設けられ、
    　　前記非加工領域は、前記加工領域以外の領域であり、
    　第２のマーキングは、前記非加工領域に付されている、トップジョー。

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