JP7394745B2 - チャック機構及びトップジョー - Google Patents

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Description

本発明は、工作物(ワーク)を把握するチャック機構及びトップジョーに関する。
ワークを把握するチャック機構は、チャック本体と、チャック本体に設けられているマスタージョーと、マスタージョーに着脱自在に取り付けられるトップジョーとを備えている。チャック本体は設置面を有し、マスタージョーは、この設置面に設けられている。また、マスタージョーは径方向に移動可能に構成され、チャック機構は、マスタージョーを複数有する。
通常、チャック本体の設置面には、例えば、製品タイプを識別するための形式、シリアル番号、製品仕様、製造業者名等の情報(以下、単に「製品情報」という)が刻印されたり、銘板を貼り付けたりされている。
これにより、チャック機構が導入された現場(例えば、量産ライン)において、刻印された製品情報を元に、チャック機構の管理やメンテナンス等をスムーズに行うことができる。
また、EU(欧州連合)の加盟国に、チャック機構の製品を流通させる際には、EU機械指令(ANNEX I OF MACHINERY DIRECTIVE)や、EU規格(EN1550)に従って、チャック機構がCE適合品である製品情報を明示することが求められている。
しかしながら、チャック本体の設置面に刻印された製品情報は、視認により読み取る大きさが必要であるため、刻印は、チャック本体の設置面で多くの面積を占めることとなる。
一方、チャック本体の設置面には、ワーク加工用の治具が取り付けられる場合ある。例えば、トップジョーでワークを把握する際、ワークの位置決めを行うために、チャック本体の設置面に、ワーク位置決め用のロケータを取り付ける場合がある。
このよう場合、チャック本体の設置面に付されていた刻印の一部が、ロケータ等の治具によって被覆されて、外部から視認できなくなることがある。また、一旦取り付けた治具は、安定したワーク加工をする上で、取り付けた状態を維持することが好ましい。そのため、一旦取り付けた治具を、視認できなくなった製品情報を読み取るだけの目的で、取り外すことは、生産上好ましくない。
本発明は、視認により読み取り可能な情報が視認できない状況にあっても、この視認できない情報に対応する情報の取得を可能とすることを目的としている。
本発明によれば、チャック本体と、マスタージョーとを備え、前記チャック本体は、設置面及び側面を有し、前記マスタージョーは、前記チャック本体の前記設置面に設けられ、前記チャック本体の径方向に移動可能に構成されている、チャック機構であって、前記チャック本体の前記設置面には、第1のマーキングが付されており、第1のマーキングは、前記チャック機構の製品情報であり、第1のマーキングの前記製品情報は、視認により読み取り可能な形態で示されており、前記チャック本体の前記設置面または前記側面には、第2のマーキングが付されており、第2のマーキングは、第1のマーキングの前記製品情報を少なくとも含む情報であり、第2のマーキングの前記情報は、コード化された形態で示されている、チャック機構が提供される。
好ましくは、第2のマーキングは、前記チャック本体の前記設置面の周縁側に付されている。
好ましくは、トップジョーを更に備え、前記トップジョーは、前記マスタージョーに着脱自在に設けられ、前記トップジョーを前記マスタージョーに装着した状態において、前記チャック本体の前記設置面のうち前記トップジョーに向かい合う領域を対向領域とし、前記チャック本体の前記設置面から対向領域を除いた領域を非対向領域としたとき、第2のマーキングは、非対向領域に付されている。
好ましくは、前記チャック機構は、ワーク加工用の治具が前記チャック本体の前記設置面に取り付けられ、前記ワーク加工用の治具は、穴部を有し、前記穴部には、前記チャック本体の前記設置面に取り付ける固定部材が挿入され、前記チャック本体の前記設置面のうち、前記穴部が配置される領域を加工領域とし、前記チャック本体の前記設置面から前記加工領域を除いた領域を非加工領域としたとき、第2のマーキングは、非加工領域に付されている。
好ましくは、前記ワーク加工用の治具は、ワーク位置決め用のロケータからなる。
好ましくは、第2のマーキングは、二次元コードからなる。
好ましくは、第2のマーキングの前記情報は、第2のマーキングの前記情報が示されているウェブサイトにアクセス可能なURL情報を含む。
好ましくは、トップジョーを更に備え、前記トップジョーは、前記マスタージョーに着脱自在に設けられ、第2のマーキングは、前記チャック本体の前記設置面又は前記側面に加え、前記トップジョーの側面に付されている。
本発明の別の観点によれば、チャック機構のチャック本体の設置面に設置されたマスタージョーに、着脱自在に取り付けられるトップジョーであって、前記トップジョーの側面には、第1及び第2のマーキングが付され、第1のマーキングは、前記チャック機構の製品情報であり、第1のマーキングの前記製品情報は、視認により読み取ることができる形態で示されており、第2のマーキングは、第1のマーキングの前記製品情報を少なくとも含む情報であり、第2のマーキングの前記情報は、コード化された形態で示されている、トップジョーが提供される。
好ましくは、貫通穴と、加工領域と、非加工領域とを備え、前記貫通穴には、前記トップジョーを前記マスタージョーに取り付けるための固定部材が挿入され、前記加工領域は、把握するワークの形状に合わせて加工される領域であり、且つ、前記加工領域は、前記貫通穴が延在する高さ位置に設けられ、前記非加工領域は、前記加工領域以外の領域であり、第2のマーキングは、前記非加工領域に付されている。
本発明によれば、チャック本体の設置面または側面には、第2のマーキングが付されている。このため、チャック本体の設置面に付された第1のマーキングが、外部から視認できなくなったような場合でも、作業者が第2のマーキングをコード読取機器(例えばカメラやコードリーダ)で読み取ることで、作業者は視認できなくなった製品情報を取得することができる。
本発明の一実施形態におけるチャック機構の構成を模式的に示した斜視図である。 チャック本体の設置面に、ワーク位置決め用のロケータを取り付けた状態を示したチャック機構の正面図である。 チャック機構が導入された現場において、第1のマーキングが視認できなくなるような状態が想定されうる他の場合を示した図である。 チャック機構が導入された現場において、第1のマーキングが視認できなくなるような状態が想定されうる他の場合を示した図である。 図5A及び図5Bは、マスタージョーに取り付けられるトップジョーの構成を模式的に示した斜視図で、図5Aは、ワークの把握面を加工する前の図、図5Bは、ワークの把握面を加工した後の図である。
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、本発明は、以下の実施形態に限定されるものではない。また、本発明の効果を奏する範囲を逸脱しない範囲で、適宜変更は可能である。
図1は、本発明の一実施形態におけるチャック機構の構成を模式的に示した斜視図である。
図1に示すように、本実施形態におけるチャック機構1は、チャック本体10と、チャック本体10の設置面11(前面)に設けられている複数(本実施形態では3つ)のマスタージョー20と、各マスタージョー20に着脱自在に取り付けられるトップジョー30とを備えている。マスタージョー20は径方向に移動可能に構成されている。
本実施形態において、チャック本体10の設置面11には、第1のマーキングMが付されている。第1のマーキングMは、チャック機構1の製品情報である。ここで、製品情報は、チャック機構1の製品に関する情報を含み、例えば、製品タイプを識別するための形式、シリアル番号、製品仕様、製造業者名等の情報が挙げられるが、これらに限定されるものでない。
第1のマーキングMは、視認により読み取り可能な形態で示されている。第1のマーキングMは、例えば、文字、数字、記号で示される。また、第1のマーキングMの大きさは、視認により製品情報が読み取れる程度である。また、製品情報が異なる複数の第1のマーキングMが、チャック本体10の設置面11に付されていてもよい。第1のマーキングMは、例えば刻印によって、チャック本体10の設置面11に付すことができる。
チャック機構1が導入された現場(例えば、量産ライン)では、第1のマーキングMで示された製品情報を読み取ることによって、その製品情報を元に、チャック機構1の管理やメンテナンス等をスムーズに行うことができる。
本実施形態では、図1に示すように、第1のマーキングMとは別に、チャック本体10の設置面11には、第2のマーキングMが付されている。第2のマーキングMは第1のマーキングMと同様に情報であるが、第2のマーキングMは視認により読み取り可能な形態ではない。つまり、第2のマーキングMは、コード化された形態で示されている。第2のマーキングMは、チャック機構1が導入された現場において、第1のマーキングMが視認できなくなるような状態が生じた場合に、製品情報を得る手段として用いられる。そのため、第2のマーキングMの情報は、第1のマーキングMで付された製品情報を少なくとも含む情報である。
ここで、第2のマーキングMは、チャック機構1の製品情報をコード化したものであればよい。第2のマーキングMの形態は、例えば、QRコード(登録商標)、データマトリックス(DataMatrix)、PDF417等の二次元コードを用いることができる。また、作業者は、例えば、カメラやコードリーダ等で第2のマーキングMを読み取ることによって、チャック機構1の製品情報を得ることができる。
チャック機構1が導入された現場において、第1のマーキングMが視認できなくなるような状態は、例えば、以下のような場合が想定されうる。
図2は、チャック本体10の設置面11に、ワーク位置決め用のロケータ40を取り付けた状態を示したチャック機構1の正面図である。ここで、ロケータ40は、トップジョー30でワークを把握してワークを加工する際、ワークのチャック回転軸方向の位置決めや、ワークの芯出しを行うための治具として用いられる。なお、図2において、ロケータ40は、その外郭のみを仮想線で示している。また、チャック本体10の設置面11に付された第1のマーキングMは省略している。
図2に示すように、ロケータ40は、チャック本体10の設置面11において、マスタージョー20及びトップジョー30を除く内周側の領域を覆うように取り付けられる。そのため、第1のマーキングMがロケータ40で覆われ、作業者は、第1のマーキングMを外部から視認できなくなる。ここで、設置面11のうちロケータ40によって覆われる領域を領域A(被覆領域)とする。第1のマーキングMは、領域Aに配置されている。
本実施形態において、図2に示すように、第2のマーキングMが、チャック本体10の設置面11のうち領域A以外の領域である領域B(非被覆領域)に付されているので、たとえ作業者が第1のマーキングMの一部を視認できなくても、作業者は第2のマーキングMを読み取ることができる。これにより、作業者は必要な製品情報を得ることができる。また、作業者はロケータ40をチャック本体10の設置面11に取り付けたままの状態で、必要な製品情報を得ることができるため、作業者は安定したワーク加工を行うことができる。
なお、上記の領域Bは、第1のマーキングMが外部から視認できる領域であることから、視認可能領域、あるいは、外観露出領域と呼ぶこともできる。
また、領域Aは領域Bに取り囲まれている。換言すると、領域Bは領域Aの周囲に配置されている。つまり、領域Bは設置面11のうち周縁側に配置され、領域Aは設置面11のうち中央部側に配置されている。第2のマーキングMは、領域Bに配置されているので、第2のマーキングMは、設置面11の周縁側に付されている。
また、図2に示す形態に限定されるものではなく、第2のマーキングMは、設置面11の代わりに、チャック本体10の側面12に付されていてもよい。側面12も、領域Bと同様に、ロケータ40で覆われない領域である。
更に、第2のマーキングMは、設置面11及び側面12の両方に付されていてもよいし、いずれか一方に付されていてもよい。
図3は、チャック機構1が導入された現場において、第1のマーキングMが視認できなくなるような状態が想定されうる他の場合を示した図である。
図3に示すように、トップジョー30は、マスタージョー20に対して、幅広に形成されている。なお、図3において、チャック本体10の設置面11に付された第1のマーキングMは省略している。
トップジョー30は、把握するワークの形状に合わせて、取り替えられる。マスタージョー20に対して、幅広のトップジョー30が取り付けられると、図3に示すように、チャック本体10の設置面11において、トップジョー30がマスタージョー20から幅方向にはみ出た領域は、トップジョー30に向かい合う。なお、このはみ出た領域は、トップジョー30と接触していてもよいし、離間していてもよい。第1のマーキングMがこのはみ出た領域に配置されていると、第1のマーキングMがトップジョー30に隠れてしまい、作業者は第1のマーキングMを視認することができなくなる。ここで、トップジョー30をマスタージョー20に装着した状態において、チャック本体10の設置面11のうちトップジョー30に向かい合う領域を領域A(対向領域)とし、チャック本体10の設置面11から対向領域を除いた領域を領域B(非対向領域)とする。第1のマーキングMは領域Aに配置されている。
本実施形態において、図3に示すように、第2のマーキングMが、領域A以外の領域Bに付されているので、たとえ作業者が第1のマーキングMの一部を視認できなくなっても、作業者は、第2のマーキングMを読み取ることができる。これにより、作業者は、必要な製品情報を得ることができる。また、作業者は、トップジョー30をマスタージョー20に取り付けたままの状態で、必要な製品情報を得ることができるため、作業者は、安定したワーク加工を行うことができる。
また、図3に示す形態に限定されるものではなく、第2のマーキングMは、設置面11の代わりに、チャック本体10の側面12に付されていてもよい。側面12も、領域B(非対向領域)と同様に、ロケータ40で覆われない領域である。更に、第2のマーキングMは、設置面11及び側面12の両方に付されていてもよいし、いずれか一方に付されていてもよい。
図4は、チャック機構1が導入された現場において、第1のマーキングMが視認できなくなるような状態が想定されうる他の場合を示した図である。
図2では、ロケータ40が、チャック本体10の設置面11において、マスタージョー20及びトップジョー30を除く内周側の領域を覆うように取り付けた例を示した。図4では、ロケータ40が、チャック本体10の設置面11において、マスタージョー20及びトップジョー30を除く全面を覆うように取り付けられている。なお、図4において、チャック本体10の設置面11に付された第1のマーキングMは省略している。
このような場合、チャック本体10の設置面11は、全て領域A(被覆領域)となるため、第2のマーキングMは、チャック本体10の側面12に付されていることが好ましい。
なお、チャック機構1を工作機械に取り付ける際、チャック本体10の側面12のうちチャック本体10の設置面11側とは反対側の一部が、工作機械で被覆されることがある。そのため、第2のマーキングMは、チャック本体10の側面12に付される場合において、第2のマーキングMは、側面12のうちチャック本体10の設置面11側の部分に付されていることが好ましい。
ところで、図2及び図4に示したように、ロケータ40を、チャック本体10の設置面11に取り付ける際、作業者は、チャック本体10の設置面11に、ロケータ40を取り付けるためのネジ穴41等の穴を追加工する場合がある。ここで、実施形態のネジ穴41は穴部に対応している。
このような場合、追加工された領域に、第1のマーキングMが付されていると、第1のマーキングMに付された製品情報が失われてしまう。そのため、作業者がロケータ40を取り外したとしても、作業者は第1のマーキングMが示す情報を取得することができなくなる。
そのため、このような場合を想定して、第2のマーキングMは、ワーク加工用の治具(例えばロケータ40)を取り付ける際、加工される領域(加工領域)以外の領域(非加工領域)に付されていることが好ましい。換言すると、チャック本体10の設置面11のうち、ネジ穴41(穴部)が配置される領域を加工領域とし、チャック本体10の設置面11から加工領域を除いた領域を非加工領域とする。このとき、第2のマーキングMは、非加工領域に付されていることが好ましい。
以上、説明したように、本実施形態によれば、チャック本体10の設置面11に第1のマーキングMが付され、チャック本体10の設置面11または側面12に第2のマーキングMが付されている。これにより、第1のマーキングMに付された製品情報が、外部から視認できなくなったような場合でも、作業者は、視認できなくなった製品情報を、第2のマーキングMを用いて取得することが可能となる。
図5は、マスタージョー20に取り付けられるトップジョー30の構成を模式的に示した斜視図で、図5Aは、ワークの把握面を加工する前の図で、図5Bは、ワークの把握面を加工した後の図である。
図5Aに示すように、トップジョー30の側面31にも、チャック機構1の製品情報、または、トップジョー30の製品情報を、視認により読み取ることができる第1のマーキングMが付されている。
しかしながら、トップジョー30は、図5Bに示すように、把握するワークの形状に合わせて、前面30Aや端面30Bが加工される場合がある。そのため、トップジョー30の側面31において、加工される領域(加工領域Q)に付された第1のマーキングM(またはその一部)は、外部から視認できなくなる。
通常、トップジョー30は、図5Aに示すように、マスタージョー20に取り付けるための固定部材(ボルト)を挿入する穴32(図5Aでは2個)が形成されている。そのため、側面31のうち穴32が配置される位置に対応する部分は、加工されない領域(非加工領域P)となる。ここで、穴32は、トップジョー30に形成される貫通穴である。非加工領域Pは、穴32が延在する高さ位置に設けられている。本実施形態では、非加工領域Pの上端の位置は、複数(2個)の穴32のうち最も上の穴32の最上部の高さ位置に対応し、非加工領域Pの下端の位置は、複数(2個)の穴32のうち最も下の穴32の最下部の高さ位置に対応する。また、実施形態において、非加工領域Pは、一対の加工領域Qの間に配置されている。
本実施形態において、図5A及び図5Bに示すように、第2のマーキングMが、トップジョー30の側面31のうち加工領域Q以外の非加工領域Pに付されているので、たとえ作業者が第1のマーキングMの一部を視認できなくても、作業者は、第2のマーキングMを読み取ることができる。これにより、作業者は、必要な製品情報を得ることができる。また、作業者は、トップジョー30をマスタージョー20に取り付けたままの状態で、必要な製品情報を得ることができるため、失われた情報を取得することができる。
また、トップジョー30の側面31は、チャック本体10の設置面11に比べて面積が小さい。そのため、最低限の製品情報しか、第1のマーキングMに付すことができない。一方、第2のマーキングMは、製品情報がコード化されているため、小さな面積でも、多くの製品情報を付すことができる。そのため、第2のマーキングMがトップジョー30の側面31に付されていることで、より多くの情報が限られた領域に付されることになるので、実施形態の構成はトップジョー30の側面31の有効活用を可能とする。
なお、トップジョー30の側面31に付された第2のマーキングMは、チャック本体10の設置面11に付された第2のマーキングMと同じ内容であっても、あるいは、異なる内容であってもよい。
以上、本発明を好適な実施形態により説明してきたが、こうした記述は限定事項ではなく、もちろん、種々の改変が可能である。例えば、上記の実施形態において、チャック本体10の設置面11に取り付けるワーク加工用の治具として、ロケータ40を例に説明したが、これに限定されず、他のワーク加工用の治具であってもよい。また、ワーク加工用の治具は、限定的に解釈されるものではなく、例えば、チャック機構1が高速回転する際のバランスを確保するために、チャック本体10に取り付けられるバランスウエイトも、ワーク加工用の治具に含まれる。
また、上記の実施形態では、第2のマーキングMとして、製品タイプを識別するための形式、シリアル番号、製品仕様、製造業者名等の製品情報をコード化したケースを例示したが、これに限定されず、例えば、チャック機構の製品情報が示されているウェブサイトにアクセス可能なURL情報をコード化したものでもよい。また、このURLに、パラメータとして、製品タイプを識別するための型式やシリアル番号を含ませてもよい。また、チャック機構の製品情報として、チャック機構の取扱説明書、不具合時の対応、保守点検等の情報を含ませてもよい。
また、本実施形態における第2のマーキングMは、コード化されたパターンで構成されているため、パターンの一部が失われたとしても、エラー補正機能により、元の情報が失われない。そのため、ワーク加工時に発生する切粉や汚れがパターンに付着しても、第2のマーキングMに付された製品情報を読み取ることができる。
1 チャック機構
10 チャック本体
11 チャック本体の設置面
12 チャック本体の側面
20 マスタージョー
30 トップジョー
31 トップジョーの側面
32 穴
40 ロケータ
41 ネジ穴

Claims (7)

  1. チャック本体と、マスタージョーとを備え、
    前記チャック本体は、設置面及び側面を有し、
    前記マスタージョーは、前記チャック本体の前記設置面に設けられ、前記チャック本体の径方向に移動可能に構成されている、チャック機構であって、
    前記チャック本体の前記設置面には、第1のマーキングが付されており、
    第1のマーキングは、前記チャック機構の製品情報であり、
    第1のマーキングの前記製品情報は、前記チャック機構の型式を表す情報又は前記チャック機構のシリアル番号を表す情報を含み、
    前記型式を表す情報及び前記シリアル番号を表す情報は、文字、数字、又は記号によって表され、
    第1のマーキングの前記製品情報は、視認により読み取り可能な形態で示されており、
    前記チャック本体の前記設置面の周縁側または前記側面には、第2のマーキングが付されており、
    第2のマーキングは、二次元コードからなり、
    第2のマーキングは、第1のマーキングの前記製品情報と同じ情報を含み、
    前記チャック本体の前記設置面は、当該設置面を追加工することによってワーク位置決め用のロケータを取り付け可能に構成され、
    前記チャック本体の前記設置面のうちの中心側を前記追加工される加工領域とし、前記チャック本体の前記設置面のうち前記加工領域を除いた周縁側及び前記チャック本体の前記側面を非加工領域としたとき、
    第1のマーキングは、少なくとも一部が前記加工領域に付され、
    第2のマーキングは、前記非加工領域に付されている、チャック機構。
  2. 請求項1に記載のチャック機構であって、
    トップジョーを更に備え、
    前記トップジョーは、前記マスタージョーに着脱自在に設けられ、
    前記トップジョーを前記マスタージョーに装着した状態において、前記チャック本体の前記設置面のうち前記トップジョーに向かい合う領域を対向領域とし、前記チャック本体の前記設置面から対向領域を除いた領域を非対向領域としたとき、
    第2のマーキングは、前記非対向領域に付されている、チャック機構。
  3. チャック本体と、マスタージョーとを備え、
    前記チャック本体は、設置面及び側面を有し、
    前記マスタージョーは、前記チャック本体の前記設置面に設けられ、前記チャック本体の径方向に移動可能に構成されている、チャック機構であって、
    前記チャック本体の前記設置面には、第1のマーキングが付されており、
    第1のマーキングは、前記チャック機構の製品情報であり、
    第1のマーキングの前記製品情報は、前記チャック機構の型式を表す情報又は前記チャック機構のシリアル番号を表す情報を含み、
    前記型式を表す情報及び前記シリアル番号を表す情報は、文字、数字、又は記号によって表され、
    第1のマーキングの前記製品情報は、視認により読み取り可能な形態で示されており、
    前記チャック本体の前記設置面の周縁側または前記側面には、第2のマーキングが付されており、
    第2のマーキングは、二次元コードからなり、
    第2のマーキングは、第1のマーキングの前記製品情報と同じ情報を含み、
    前記チャック機構には、ロケータが前記チャック本体の前記設置面に取り付けられ、
    前記設置面には、前記ロケータを取り付けるための穴部が追加工されており、
    前記穴部には、前記ロケータを前記チャック本体の前記設置面に取り付ける固定部材が挿入され、
    前記チャック本体の前記設置面のうちの中心側を前記穴部が配置される加工領域とし、前記チャック本体の前記設置面のうち前記加工領域を除いた周縁側及び前記チャック本体の前記側面を非加工領域としたとき、
    第1のマーキングは、少なくとも一部が前記加工領域に付され、
    第2のマーキングは、前記非加工領域に付されている、チャック機構。
  4. 請求項1~請求項3の何れか1つに記載のチャック機構であって、
    第2のマーキングの前記情報は、第2のマーキングの前記情報が示されているウェブサイトにアクセス可能なURL情報を含む、チャック機構。
  5. 請求項1に記載のチャック機構であって、
    トップジョーを更に備え、
    前記トップジョーは、前記マスタージョーに着脱自在に設けられ、
    第2のマーキングは、前記チャック本体の前記設置面又は前記側面に加え、前記トップジョーの側面に付されている、チャック機構。
  6. チャック機構のチャック本体の設置面に設置されたマスタージョーに、着脱自在に取り付けられるトップジョーであって、
    前記トップジョーの側面には、第1及び第2のマーキングが付され、
    第1のマーキングは、前記チャック機構の型式を表す製品情報、又は、前記トップジョーの型式を表す製品情報を含み、
    前記型式を表す情報は、文字、数字、又は記号によって表され、
    第1のマーキングの前記製品情報は、視認により読み取ることができる形態で示されており、
    第2のマーキングは、二次元コードからなり、
    第2のマーキングは、第1のマーキングの前記製品情報と同じ情報を含み、
    前記トップジョーは、前面と前記側面とを有し、
    前記トップジョーの前記前面には、貫通穴が形成され、
    前記貫通穴は、前記トップジョーを前記マスタージョーに取り付けるための固定部材が挿入される穴であり、
    前記トップジョーの前記側面において、加工領域及び非加工領域を定義したとき、
    前記非加工領域は、前記貫通穴が配置される範囲のうちの上端の位置から下端の位置にかけて延びており、
    前記加工領域は、前記非加工領域に隣接して設けられ、且つ、前記トップジョーの前記側面から見たときにおいて前記貫通穴とは重なっておらず、
    第1のマーキングは、前記加工領域に付され、
    第2のマーキングは、前記非加工領域のみに付されている、トップジョー。
  7. チャック機構のチャック本体の設置面に設置されたマスタージョーに、着脱自在に取り付けられるトップジョーであって、
    前記トップジョーの側面には、第1及び第2のマーキングが付され、
    第1のマーキングは、前記チャック機構の型式を表す製品情報、又は、前記トップジョーの型式を表す製品情報を含み、
    前記型式を表す情報は、文字、数字、又は記号によって表され、
    第1のマーキングの前記製品情報は、視認により読み取ることができる形態で示されており、
    第2のマーキングは、二次元コードからなり、
    第2のマーキングは、第1のマーキングの前記製品情報と同じ情報を含み、
    前記トップジョーは、貫通穴を備えるとともに、前記トップジョーの前記側面において加工領域と非加工領域とを備え、
    前記貫通穴には、前記トップジョーを前記マスタージョーに取り付けるための固定部材が挿入され、
    前記加工領域は、把握するワークの形状に合わせて加工される領域であり、且つ、前記非加工領域は、前記貫通穴が延在する高さ位置に設けられ、
    前記非加工領域は、前記加工領域以外の領域であり、
    第1のマーキングは、前記加工領域に付され、 第2のマーキングは、前記非加工領域に付されている、トップジョー。
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