TW201936301A - 卡盤機構以及頂爪 - Google Patents

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Abstract

本發明的目的在於，即使在可視覺讀取的資訊無法視覺讀取的狀況，依舊能夠獲取該無法視覺識別的資訊所對應的資訊。
提供一種卡盤機構，其具備卡盤主體和主爪，其中，所述卡盤主體具有設置面和側面，所述主爪設置在所述卡盤主體的所述設置面上，且構成為可在所述卡盤主體的徑向移動，卡盤機構，在所述卡盤主體的所述設置面上附有第1標記，第1標記為所述卡盤機構的產品資訊，第1標記的所述產品資訊以可視覺讀取的形態表示，在所述卡盤主體的所述設置面或所述側面附有第2標記，第2標記至少為含有第1標記的所述產品資訊的資訊，第2標記的所述資訊以編碼形態表示。

Description

卡盤機構以及頂爪
本發明涉及一種把持工件(work)的卡盤機構以及頂爪。
把持工件的卡盤機構具備卡盤主體、設置於卡盤主體的主爪、以及可裝拆地安裝於主爪的頂爪。卡盤主體具有設置面，主爪設置於該設置面。主爪構成為在徑向可移動，卡盤機構具有多個主爪。
通常，在卡盤主體的設置面上印刻有諸如為了識別產品的方式、序號、產品規格、以及製造商名稱等資訊(以下，簡稱為“產品資訊”)，或貼附有名牌。
由此，能夠在引入卡盤機構的現場(例如生產線)，根據印刻的產品資訊進行卡盤機構管理和維護等。
此外，在EU(歐洲聯盟)成員國，在流通卡盤機構產品時，根據EU機械指令(ANNEX I OF MACHINERY DIRECTIVE)以及EU規格(EN1550)，要求明示卡盤機構為符合CE標準的產品資訊。
然而，印刻在卡盤主體設置面上的產品資訊為了滿足由肉眼可讀取大小的要求，印刻會佔有卡盤主體置面上較多面積。
另一方面，在卡盤主體的設置面上有安裝工件加工用夾具的情況。例如，在用頂爪把持工件時，為了定位工件，在卡盤主體的設置面上有安裝工件定位用的定位器的情況。
在這種情況下，附在卡盤主體的設置面的印刻的一部分被定位器等夾具覆蓋，從外部無法肉眼識別。此外，夾具一旦已安裝好，為了能夠穩定地進行工件加工，優選維持安裝後的狀態。因此，如果僅僅為了讀取無法識別的產品資訊，而將已安裝好的夾具取下，從生產性上來講是不優選的。
本發明的目的在於即使是在無法識別肉眼可讀取的資訊的狀況下，依舊可以獲取該無法視覺識別的資訊所對應的資訊。
根據本發明提供一種卡盤機構，其具備：卡盤主體、主爪；所述卡盤主體具有設置面和側面，所述主爪設置在所述卡盤主體的所述設置面上，且構成為可在所述卡盤主體的徑向移動，其中，在所述卡盤主體的所述設 置面上附有第1標記，所述第1標記為所述卡盤機構的產品資訊，所述第1標記的所述產品資訊以可視覺讀取的形態表示，在所述卡盤主體的所述設置面或所述側面附有第2標記，所述第2標記為資訊，其至少包含第1標記的所述產品資訊，所述第2標記的所述資訊以編碼形態表示。
優選所述第2標記附在所述卡盤主體的所述設置面的周緣側。
優選進一步具備頂爪，所述頂爪可自由裝拆地設置於所述主爪，在所述頂爪安裝於所述主爪的狀態下，當以所述卡盤主體的所述設置面中的面向所述頂爪的區域為對向區域，從所述卡盤主體的所述設置面去除對向區域後的區域為非對向區域時，所述第2標記附於非對向區域。
優選所述卡盤機構的工件加工用夾具安裝在所述卡盤主體的所述設置面，所述工件加工用夾具具有孔部，向所述孔部插入安裝於所述卡盤主體的所述設置面的固定部件，在所述卡盤主體的所述設置面中，當以配置所述孔部的區域為加工區域，從所述卡盤主體的所述設置面去除所述加工區域後的區域為非加工區域時，所述第2標記附在非加工區域。
優選所述工件加工用夾具由公家定位用定位器構成。
優選所述第2標記由二維碼構成。
優選所述第2標記的所述資訊包含URL資訊，所述URL資訊可訪問顯示所述第2標記的所述資訊表示的網站。
優選進一步具備頂爪，所述頂爪可自由裝拆地設置於所述主爪，所述第2標記除了所述卡盤主體的所述設置面或所述側面以外，還附在所述頂爪的側面。
根據本發明的其他觀點提供一種頂爪，其可裝拆地安裝於設置在卡盤機構的卡盤主體的設置面的主爪上的頂爪，在所述頂爪的側面上附有第1標記和第2標記，所述第1標記為所述卡盤機構的產品資訊，所述第1標記的所述產品資訊以可視覺讀取的形態表示，所述第2標記為資訊，其至少包含所述第1標記的所述產品資訊，所述第2標記的所述資訊以編碼形態表示。
優選具備：貫通孔、加工區域、以及非加工區域，所述貫通孔插入用於將所述頂爪安裝在所述主爪上的固定部件，所述加工區域是配合所把持工件的形狀進行加工的區域，且所述加工區域設置在所述貫通孔延伸的高度位置處，所述非加工區域是所述加工區域以外的區域，所述第2標記附在所述非加工區域。
根據本發明，在卡盤主體的設置面或側面附有第2標記。因此，即使是在卡盤主體的設置面附有的第1標記從外部無法識別時，操作者可以用代碼讀取機器(例如相機或代碼閱讀器)讀取第2標記，從而使操作者獲得無法視覺識別的產品資訊。
1‧‧‧卡盤機構
10‧‧‧卡盤主體
11‧‧‧卡盤主體的設置面
12‧‧‧卡盤主體的側面
20‧‧‧主爪
30‧‧‧頂爪
31‧‧‧頂爪的側面
32‧‧‧孔
40‧‧‧定位器
41‧‧‧螺孔
圖1是示意性地表示本發明一個實施方式中的卡盤機構的結構的立體圖。
圖2是表示在卡盤主體的設置面安裝了用來定位工件的定位器的狀態的卡盤機構的主視圖。
圖3是假想在引入卡盤機構的現場第1標記可能無法識別狀態的另一種情況的圖。
圖4是假想在引入卡盤機構的現場第1標記可能無法識別狀態的其他情況的圖。
在圖5中，圖5A和圖5B是示意性地表示在主爪上安裝了頂爪的結構的立體圖，其中，圖5A是加工工件把持面前的圖，圖5B是加工工件把持面後的圖。
以下基於附圖詳細說明本發明的實施方式。應予說明，本發明不限定於以下實施方式。在不脫離實現本發明的效果範圍的情況下，可以適宜變更本發明的實施方式。
圖1是示意性地表示本發明一個實施方式中的卡盤機構的結構的立體圖。
如圖1所示，本實施方式所涉及的卡盤機構1具備：卡盤主體10、設置於卡盤主體10的設置面11(前面)的多個(本實施方式中為3個)主 爪20、以及可自由裝拆地安裝在每個主爪20上的頂爪30。主爪20構成為在徑向可移動。
在本實施方式中，在卡盤主體10的設置面11上附有第1標記M1。第1標記M1是卡盤機構1的產品資訊。這裡，產品資訊包含與卡盤機構1的產品有關的資訊，例如可以列舉用於識別產品類型的形式、序號、產品規格、製造商名稱等資訊，但不限定於此。
第1標記M1以視覺可讀取的形態示出。第1標記M1由例如文字、數位、符號表示。此外，第1標記M1的大小為可視覺讀取產品資訊的程度。 此外，還可以將不同產品資訊的多個第1標記M1附在卡盤主體10的設置面11。第1標記M1可以通過例如印刻附在卡盤主體10的設置面11。
在引入卡盤機構1的現場(例如，批量生產線)，通過讀取如第1標記M1所示的產品資訊，可以基於該產品資訊，順暢地進行卡盤機構1的管理和維護等。
在本實施方式中，如圖1所示，第2標記M2與第1標記M1分開地附在卡盤主體10的設置面11。第2標記M2是與第1標記M1相同的資訊，但第2標記M2不是可視覺讀取的形態。也就是說，第2標記M2以編碼形態示出。在引入卡盤機構1的現場，當形成無法視覺識別第1標記M1狀態時， 第2標記M2用來作為獲取產品資訊的手段。因此，第2標記M2資訊至少包含以第1標記M1標識的產品資訊。
這裡，第2標記M2只要是通過對卡盤機構1的產品資訊進行編碼而得的標記。第2標記M2的形態可以使用諸如QR碼(註冊商標)、資料矩陣碼(DataMatrix)，PDF417等二維碼。此外，操作者可以利用諸如相機或代碼閱讀器等讀取第2標記M2，獲得卡盤機構1的產品資訊。
在引入卡盤機構1的現場，無法視覺識別第1標記M1狀態可以假設如下情況。
圖2是表示在卡盤主體10的設置面11安裝了用來定位工件的定位器40的狀態的卡盤機構1的主視圖。這裡，定位器40被用作夾具，其在用頂爪30把持工件並加工工件時，進行工件的卡盤旋轉軸方向的定位或工件的定心。應予說明，在圖2中，僅用虛線表示定位器40的輪廓。此外，省略了附在卡盤主體10的設置面11上的第1標記M1。
如圖2所示，在卡盤主體10的設置面11上，定位器40安裝成覆蓋除了主爪20和頂爪30以外的內周側的區域。因此，第1標記M1被定位器40覆蓋，操作者無法從第1標記M1視覺識別。這裡，以設置面11中被定位器40覆蓋的區域為區域A(覆蓋區域)。第1標記M1配置在區域A。
在本實施方式中，如圖2所示，第2標記M2附在區域B(非覆蓋區域)，所述區域B(非覆蓋區域)是卡盤主體10的設置面11中的除區域A以外的區域，因此，即使是操作者無法視覺識別第1標記M1的一部分，操作者也可以讀取第2標記M2。通過該方式，操作者可以獲取產品資訊。此外，操作者在定位器40安裝在卡盤主體10的設置面11的狀態下，可以獲得必要的產品資訊，從而操作者能夠穩定地進行工件加工。
應予說明，第1標記M1是從外部可視覺識別的區域，上述區域B也可以稱為可視覺識別區域、或外觀露出區域。
此外，區域A被區域B包圍。換而言之，區域B配置在區域A周圍。也就是說，區域B配置在設置面11的周緣側，區域A配置在設置面11的中心側。因為第2標記M2配置在區域B，所以第2標記M2附在設置面11的周緣側。
此外，不限定於如圖2所示的形態，第2標記M2還可以附在卡盤主體10的側面12，而不是設置面11。側面12與區域B相同是不被定位器40覆蓋的區域。
更進一步地，第2標記M2還可以附在設置面11和側面12的兩者上，也可以附在其中任意一者上。
圖3表示假想在引入卡盤機構1的現場無法視覺識別第1標記M1的狀態的其他情況的圖。
如圖3所示，頂爪30形成為比主爪20寬。應予說明，在圖3中，省略了附在卡盤主體10的設置面11上的第1標記M1。
根據把持工件的形狀更換頂爪30。當在主爪20上安裝寬的頂爪30後，如圖3所示，在卡盤主體10的設置面11上，頂爪30從主爪20的寬度方向上突出的區域與頂爪30相對。應予說明，該突出的區域可以與頂爪30接觸，也可以分離。當將第1標記M1配置到該突出的區域時，第1標記M1被頂爪30隱藏，操作者無法視覺識別第1標記M1。這裡，在頂爪30安裝在主爪20的狀態下，以卡盤主體10的設置面11中的朝向頂爪30的區域為區域A(對向區域)，以從卡盤主體10的設置面11除去對向區域的區域為區域B(非對向區域)。第1標記M1配置在區域A。
在本實施方式中，如圖3所示，第2標記M2附在區域A以外的區域B，即使操作者無法識別第1標記M1的一部分，操作者依舊能夠讀取第2標記M2。由此，操作者可以獲得必要的產品資訊。此外，操作者在頂爪30安裝於主爪20的狀態下可以獲得必要的產品資訊，從而操作者能夠穩定地進行工件加工。
此外，不限定於如圖3所示的形態，第2標記M2還可以附在卡盤主體10的側面12，而不附在設置面11。側面12與區域B(非對向區域)相同 是不被定位器40覆蓋的區域。更進一步地，第2標記M2可以附在設置面11和側面12兩者，也可以附在其中任意一者。
圖4是表示假設在引入卡盤機構1的現場第1標記M1可能無法視覺識別狀態的其他情況的圖。
在圖2中，定位器40是以在卡盤主體10的設置面11上安裝成覆蓋除了主爪20和頂爪30以外的內周側的區域的例子被示出。在圖4中，定位器40在卡盤主體10的設置面11上被安裝成覆蓋除了主爪20和頂爪30以外的全部。應予說明，在圖4中，省略了附在卡盤主體10的設置面11上的第1標記M1。
在這種情況下，卡盤主體10的設置面11為區域A(覆蓋區域)全部，因此第2標記M2優選附在卡盤主體10的側面12。
應予說明，當卡盤機構1安裝到機床上時，與卡盤主體10的側面12中的卡盤主體10的設置面11側相反的一側的一部分被機床覆蓋。因此，當第2標記M2附在卡盤主體10的側面12時，第2標記M2優選附在側面12中的卡盤主體10的設置面11側的部分。
如圖2和圖4所示，當定位器40安裝在卡盤主體10的設置面11上時，會有操作者進一步加工用於在卡盤主體10的設置面11安裝定位器40的螺孔41等孔的情況。這裡，本實施方式的螺孔41與孔部對應。
在該情況下，當第1標記M1附在需要進一步加工的區域時，則附在第1標記M1上的產品資訊會丟失。因此，即使操作者取下定位器40，依舊無法獲取第1標記M1所示資訊。
因此，考慮到這種情況，在安裝工件加工用夾具(例如定位器40)時，優選第2標記M2附在被加工區域(加工區域)以外的區域(非加工區域)。換而言之，在卡盤主體10的設置面11中，以配置了螺孔41(孔部)的區域為加工區域，以從卡盤主體10的設置面11除去了加工區域的區域為非加工區域。此時，第2標記M2優選附在非加工區域。
如上所述，根據本實施方式，第1標記M1附在卡盤主體10的設置面11上，第2標記M2附在卡盤主體10的設置面11或側面12。由此，當第1標記M1的產品資訊無法從外部視覺識別的情況下，操作者利用第2標記M2依舊可以獲取無法視覺識別的產品資訊。
圖5示意性地表示安裝於主爪20上的頂爪30的結構的立體圖，圖5A是加工工件把持面前的圖，圖5B是加工工件把持面後的圖。
如圖5A所示，在頂爪30的側面31也附有可視覺識別卡盤機構1產品資訊或頂爪30產品資訊的第1標記M1。
然而，如圖5B所示，頂爪30有根據把持工件的形狀加工前面30A或端面30B。因此，在頂爪30的側面31上，附在被加工區域(加工區域Q)的第1標記M1(或其一部分)從外部無法視覺識別。
通常，頂爪30形成有如圖5A所示的孔32(在圖5A中為2個)，該孔32插入同於安裝在主爪20上的固定部件(螺栓)。由此，與在側面31中配置孔32的位置對應的部分為不被加工的區域(非加工區域P)。這裡，孔32是形成於頂爪30的貫通孔。非加工區域P設置在孔32延伸的高度位置。在本實施方式中，非加工區域P上端的位置與多個(2個)孔32中的最上方的孔32的最上部的高度位置相對應，非加工區域P下端的位置與多個(2個)孔32中的最下方的孔32的最下部的高度位置相對應。此外，在本實施方式中，非加工區域P配置在一對加工區域Q之間。
在本實施方式中，如圖5A和圖5B所示，第2標記M2附在頂爪30的側面31中的加工區域Q以外的非加工區域P，因此即使操作者無法視覺識別第1標記M1的一部分，操作者依舊可以讀取第2標記M2。由此，操作者可以獲得必要的產品資訊。此外，操作者在頂爪30安裝於主爪20的狀態下，能夠獲得必要的產品資訊，從而獲取失去的資訊。
此外，頂爪30的側面31的面積比卡盤主體10的設置面11小。因此，只有最少的產品資訊可以附在第1標記M1上。另一方面，由於在第2標記M2產品資訊被編碼形成，所以即使是用很小的面積也能夠賦予大量的產品資訊。因此，通過將第2標記M2附於頂爪30的側面31，可以在優選區域內賦予更多的資訊，從而本實施方式的結構能夠有效利用頂爪30的側面31。
應予說明，附於頂爪30的側面31的第2標記M2可以與附於卡盤主體10的設置面11的第2標記M2的內容相同，或者不同。
以上，通過優選實施方式說明了本發明，但所述內容不為限定事項，當然，本發明也可以進行各種變更。例如，在上述實施方式中，作為安裝於卡盤主體10的設置面11的工件加工用夾具，雖以定位器40為例進行了說明，但不限定於此，還可以是其他工件加工用夾具。此外，工件加工用夾具並非限制性解釋，例如為了確保卡盤機構1高速旋轉時的平衡而安裝於卡盤主體10上的平衡配重也包含在工件加工用夾具的含義中。
此外，在上述實施方式中，作為第2標記M2例示將識別產品類型的形式、序號、產品規格、以及生產商名稱等產品資訊編碼而成的情況，但不限定於此，例如可以是將對卡盤機構的產品資訊所示的網站進行訪問的URL資訊進行編碼而成的資訊。此外，在該URL中作為參數可以含有用 於識別產品類型的型號或序列碼。此外，作為卡盤機構的產品資訊，還可以包括卡盤機構說明書、故障時對應方式、點檢和維護等資訊。
此外，由於本實施方式中的第2標記M2構成為編碼化的圖案，因此即使圖案的一部分丟失，也能夠通過糾錯功能而不丟失原始信息。因此，即使是在工件加工時產生的碎屑或污垢附著在圖案上，也能夠讀取附於第2標記M2的產品資訊。

Claims (10)

  1. 一種卡盤機構，其具備：卡盤主體和主爪，所述卡盤主體具有設置面和側面，所述主爪設置在所述卡盤主體的所述設置面上，且構成為可在所述卡盤主體的徑向移動，其中，在所述卡盤主體的所述設置面上附有第1標記，所述第1標記為所述卡盤機構的產品資訊，所述第1標記的所述產品資訊以可視覺讀取的形態表示，在所述卡盤主體的所述設置面或所述側面附有第2標記，所述第2標記為資訊，其至少包含第1標記的所述產品資訊，所述第2標記的所述資訊以編碼形態表示。
  2. 根據請求項1所述的卡盤機構，其中，所述第2標記附在所述卡盤主體的所述設置面的周緣側。
  3. 根據請求項1所述的卡盤機構，進一步具備頂爪，其中，所述頂爪可自由裝拆地設置於所述主爪，在所述頂爪安裝於所述主爪的狀態下，當以所述卡盤主體的所述設置面中的面向所述頂爪的區域為對向區域，從所述卡盤主體的所述設置面去除對向區域後的區域為非對向區域時，所述第2標記附於非對向區域。
  4. 根據請求項1所述的卡盤機構，其中，所述卡盤機構的工件加工用夾具安裝在所述卡盤主體的所述設置面， 所述工件加工用夾具具有孔部，所述孔部插入有安裝於所述卡盤主體的所述設置面的固定部件，在所述卡盤主體的所述設置面中，當以配置所述孔部的區域為加工區域，從所述卡盤主體的所述設置面去除所述加工區域後的區域為非加工區域時，所述第2標記附在非加工區域。
  5. 根據請求項4所述的卡盤機構，其中，所述工件加工用夾具由工件定位用定位器構成。
  6. 根據請求項1~5中任一項所述的卡盤機構，其中，所述第2標記由二維碼構成。
  7. 根據請求項1~5中任一項所述的卡盤機構，其中，所述第2標記的所述資訊包含URL資訊，所述URL資訊可訪問顯示所述第2標記的所述資訊的網站。
  8. 根據請求項1所述的卡盤機構，進一步具備頂爪，其中，所述頂爪可自由裝拆地設置於所述主爪，所述第2標記除了所述卡盤主體的所述設置面或所述側面以外，還附在所述頂爪的側面。
  9. 一種頂爪，其可裝拆地安裝於設置在卡盤機構的卡盤主體的設置面的主爪上，其中，在所述頂爪的側面上附有第1標記和第2標記，所述第1標記為所述卡盤機構的產品資訊，所述第1標記的所述產品資訊以可視覺讀取的形態表示，所述第2標記為資訊，其至少包含所述第1標記的所述產品資訊， 所述第2標記的所述資訊以編碼形態表示。
  10. 根據請求項9所述的頂爪，其具備：貫通孔、加工區域、以及非加工區域，其中，所述貫通孔插入用於將所述頂爪安裝在所述主爪上的固定部件，所述加工區域是配合所把持工件的形狀進行加工的區域，且所述加工區域設置在所述貫通孔延伸的高度位置處，所述非加工區域是所述加工區域以外的區域，所述第2標記附在所述非加工區域。
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