JPH03239451A

JPH03239451A - 工具識別体を備えた工具及び工具識別装置

Info

Publication number: JPH03239451A
Application number: JP3392390A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Hashimura; 橋村　武司; Kenichi Hamanaka; 憲一浜中
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 1990-02-16
Filing date: 1990-02-16
Publication date: 1991-10-25

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）本発明は、工具識別体を備えた工具及び工具識別装置に
関する。

（従来の技術）各種工作機や金属加工機にあっては、多数の工具を手際
よく管理し使用するために、これら工具に工具識別体を
設け、この識別体に付与された工具識別コードをコード
読取装置で読み取ろうとすることが試みられている。

従来より提案されている工具識別体の一例を示すと、工
具表面にバーコードを印刷した紙片ないし金属片を貼り
付けたものや、電気ペンやエツチングマーカ、あるいは
レーザ加工でバーコードないし文字、数字を刻設する例
がある。また、工具識別用のディジタル信号を記憶させ
たＩＣチップを工具内に埋め込もうとする例もある。

しかしながら、紙片ないし金属片を貼り付けるという前
者の例では、いずれも工具表面に貼付された記号ないし
文字や数字を光学センサにより読取るような方式である
ため、工具摩耗や汚れに対応できず、特に長期に亘る使
用に対して信頼性に欠けるとう問題点があった。

また、後者にあっては、工具内にＩＣチップを埋め込む
ため、耐衝撃性に難点があり、特に長期に亘る使用に対
して信頼性に乏しいという問題点があった。

（発明が解決しようとする課題）上記の如く、従来よりの工具識別体を備えた工具にあっ
ては、工具識別体を工具表面に貼付するものにあっては
工具の摩耗や汚れに対して十分対応できず、工具識別体
を工具内部に埋め込むものにあっては耐衝撃性に弱く、
いずれの方式においても信頼性に欠けるという問題点が
あった。

そこで、本発明は、工具摩耗や汚れに十分対応でき、か
つ衝撃に対して問題がなく、永年使用に対しても信頼性
が高く、付与した識別情報を正確に読み取ることができ
る工具識別体を備えた工具及び工具識別装置を提供する
ことを目的とする。

［発明の構成コ（課題を解決するための手段）上記課題を解決する本発明の工具は、工具表面の一部に
表面形状が円環状ないし弓状の溝を設け、この溝の中に
、前記工具の法線に沿う任意の方向に磁化された磁性体
を列状に配置して成る円環状ないし弓状の工具識別体を
埋設したことを特徴とする。

また、前記円環状ないし弓状の工具識別体は、帯状のゴ
ム磁石を等間隔で任意の方向に磁化して形成されること
を特徴とする。

また、前記工具識別体に付与される工具識別情報は、工
具形状及び寸法の有意情報であることを特徴とする。

また、工具表面の一部に表面形状が円環状ないし弓状の
溝を設け、この溝の中に、前記工具の法線に沿う任意の
方向に磁化された磁性体を列状に配置して成る円環状な
いし弓状の工具識別体を設けた工具を識別する装置にお
いて、前記工具識別体に対応させて各磁性体の磁気を検出する
磁気センサと、前記磁気センサが検出した磁気信号を基準値と比較し、
各磁性体の磁化の有無ないし方向から前記工具識別体に
付与した工具識別情報を読取るコード読取装置とを備え
たことを特徴とする。

（作用）本発明の工具識別体を備えた工具及び工具識別装置では
、円環状ないし弓状の溝に、任意の方向に磁化された磁
性体を列状に配置して成る円環状ないし弓状の工具識別
体を埋設し、各磁性体の磁化の有無ないし方向の検出に
より工具識別する。

円環状ないし弓状の工具識別体が円環状ないし弓状の溝
に埋め込まれているので、耐摩耗、汚れ、衝撃に対して
耐久性が強い。

また、前記円環状ないし弓状に形成された工具識別体の
各磁性体を任意に磁化し工具識別情報を与えておくこと
により、この工具識別情報を磁気センサを用いて容易、
確実に検出することができる。

工具識別情報としては、工具毎に異なるコードを与えた
ＩＤコードを用いることができる他、例えばパンチプレ
スの打抜金型に対し、丸、四角。

長丸など形状及とその寸法を示すようにしてもよい。こ
の場合、この工具識別情報から工具形状を直接的に知る
ことができ、また形状を工具管理に利用することができ
る。

（実施例）以下、本発明をタレットパンチプレスの工具管理に適用
した実施例を説明する。

まず、タレットパンチプレスの構造について示すと、第
２図に示すように、タレットパンチプレス１は、いわゆ
るブリッジ型のフレーム２を有し、このフレーム２内に
上下タレット３，４を備えて成る。

上下タレット３．４は軸５の回りに水平面内で回転可能
とされており、各タレット３．４は、第３図にその平面
図で拡大して示すように、多数の金型装着ステーション
５（ＩＪ）を備えている。

Ｉはステーション番号を、Ｊは金型サイズやオートイン
デックス機構の有無などステーション特性を示している
。

各金型装着ステーション５（ＩＪ）に装着された金型は
、ラム６の直下に割り出され、両タレット３，４の間に
案内されるワークＷに所定のプレス加工を行うようにな
っている。ワークＷはクランプ装置７に把持されてテー
ブル８上で案内される。

上記構成のタレットパンチプレス１において、金型交換
作業は、第２図中央よりやや左方の一隅で行われる。

金型交換方式は、交換位置とは離れた位置のＮＣ操作盤
で、ステーション番号５（ＩＪ）を指定して、タレット
３，４を回転させ、所要のステーションを交換位置に割
出すか、あるいは交換位置にて両手操作ボタンを操作し
て所要のステーションが目前に来るよう手動で割り出す
かのいずれかである。

そして、所要のステーションが目前に来ると、作業者は
、不要の金型をそのステーションから抜き取り、これに
代えてここに所要の金型を挿入する。

このとき、交換すべき金型が間違いなく、指定の形状寸
法であるかを確認しておく必要がある。

さもなくば、不良品を発生するか、あるいは金型破損等
の事故を生ずることになる。

なお、金型種類は数百におよぶのが普通であり、中には
同一形状でもいわゆるクリアランスのみが異なる金型が
あるので注意を要する。つまり、例えば丸１０φのパン
チであっても、これに対応するダイは、１０．１φ、１
０．２φなどと板厚に応してパンチ径とダイ径との差で
あるクリアランスが異なることがある。

そこで、本例では、上記の如き金型交換に適合するパン
チ及びダイを第４図及び第５図に示すように構成する。

第４図において、本例のパンチ９では、パンチヘッド１
０の上面に円環状の溝を設け、この溝に磁気式の工具識
別体１１を設けている。

同様に、第５図に示すように、上記パンチ９に対応する
ダイ１２において、その下面でカス落し穴１３の回りに
円環状の溝を設け、この溝の中に磁気式の工具識別体１
４を設けている。

工具識別体１１．１４は、第６図に示すように、帯状の
ゴム磁石１５を予め設定した一定間隔例えば２ｍｍ毎に
所定の方向に磁化し、第７図に示すように円環状に丸め
、これをパンチ９またはダイ１２に設けた円環状の溝内
に適宜モールドして埋め込んだものである。

本例のゴム磁石は一端から他端にかけて連続して均質な
ものとなるが、複数の磁性体を連結させたと考えること
ができるので、第６図には、各磁性体を区分して符号１
５Ａ、１５Ｂ、１５Ｃ・・・で示している。

工具識別情報として金型番号でなく形状及び寸法をその
まま示すことができる。タレットパントチプレスでは、
金型が各種多様であり、形状寸法情報の方が解り易く、
かつ応用範囲が広いからである。

第１図体）は、工具識別装置の概要を示す説明図である
。

本例の工具識別装置１６は、人が手で簡単に把持可能の
円筒上のセンサ本体１７と、この下面に円環状に取付け
られた磁気センサアレイ１８と、前記本体１７と接続さ
れ前記アレイ１８の検出信号から工具識別情報を読取る
工具識別情報読取回路１９を備えて成る。センサ１８は
、前記磁性体１５Ａ、１５Ｂ、１５Ｃの配置間隔に合わ
せて複数の磁気センサ１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃを連続し
て円環状に配設したものである。本体１７の上面には整
合報知用のＬＥＤランプ２０が設けられている。

第１図（ｂ）に示すように、前記工具識別情報読取回路
１９は、アレイ１８の検出信号を人力する信号人力部２
１と、整合検出部２２と、ランプトライバ２３と、情報
読取部２４と、読取り情報を出力する情報出力部２５と
を備えて成る。

第８図に示すように、上記構成の工具識別装置１６では
、前記磁気センサアレイ１８の各センサ１８Ａ、１８Ｂ
、８１Ｃ・・・によって、第６図に示す各磁性体１５Ａ
、１５Ｂ、１５Ｃ・・・の磁気を検出することができる
。すなわち、（ａ）図のアレイ１８により、（ｂ１図に
示す検出信号を得ることができ、（Ｃ）図に示すような
１，０情報を得ることができる。

ゴム磁石１５は、板状のゴム磁石を帯状に切断し、これ
を磁化ヘッドを用いて着磁させて得ることができる。磁
化の間隔は１ｍｍ以下とすることも十分可能である。

また、磁気センサ１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃ・・とじては
、例えば磁界を印加することにより抵抗値が変化すると
いうＭＲ効果（Ｍ　ａｇｎｅｔｏ−Ｒｅｓｊｔｆｖｅｅ
ｆｆｅｃｔ）を利用したＭＲセンサや、ホール素子磁気
ダイオード、磁気トランジスタなど各種の磁電変換素子
を用いることかできる。

第１図（ａ）において、操作者はセンサ本体１７を手に
持ち、センサアレイ１８を工具識別体１１に対応させる
ことにより、第８図に示した情報を得ることができる。

このとき、センサアレイ１８と工具識別体１１を間怠円
上にうまく合わせ、かつ円周方向に移動させて１つのセ
ンサか１つの磁性体の中心線上にあるよう姿勢を定める
必要があるが、この整合はレベル比較により整合検出部
２２で行い、整合したとき前記ＬＥＤランプ２０を点灯
させるようにしている。ただし、円環状の磁性体に始点
を定める情報を付加しておけば、センサアレイ１８の各
センサ１８Ａ、１８Ｂ　　・・・が、工具識別体１１の
いずれかの磁性体にそれぞれ対応していればよく、セン
サアレイ１８の始点を磁性体の始点に合わせる必要はな
い。

以上により、第４図及び第５図に示すパンチ９及びダイ
１２を用い、第１図に示す工具識別装置を用いれば、検
出された工具の形状及び寸法情報を、液晶表示器やＣＲ
Ｔに表示することができ、例えば第２図に示す金型交換
位置で工具識別し、形状寸法情報を確認してからタレッ
ト３，４のステーションＳに取付けることができ、誤っ
た金型を取付ける恐れがなくなる。

ゴム磁石１５は、表面部が多少摩耗してもその性能が劣
化することがないので耐摩耗性に強く、保持力が高く、
耐衝撃性があるので、パンチ１９のヘッド１０を投撃子
で繰り返し叩いても、また油などで汚されても、半永久
的に記憶された情報を保持し続けることができ、信頼性
が高い。

また、第２図に示すタレットパンチプレスを制御する制
御装置（ＮＣ装置）から加ニブログラム上に書かれた金
型指定情報が出力されている場合には、指定の金型と工
具識別装置１６で識別された金型とが一致するか否かを
判別することができるので、金型交換を確実に行える。

さらに、金型交換を自動で行うような場合でも、第１図
（ａ）に示すような工具識別装置に代えて、自動識別装
置を配置することにより、自動的な処理が行える。

上記実施例では、磁性体をゴム磁石１５て構成したが、
この他プラスチック磁石なども用いることができる。工
具識別情報は、金型識別用の番号であってもよいこと勿
論である。

また、上記実施例では、ゴム磁石１５を円環状に形成す
る例を示したが、第９図に示すように、各磁性体１５Ａ
、１５Ｂ・・を連結して弓状に形成することもできる。

さらに、上記実施例では、帯状の均質なビム磁石を等間
隔で磁化したが、第１０図に示すように、各磁性体１５
Ａ、１５Ｂ・・・間に非磁性体２６を介在させてもよい
。

本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、適宜
の設計的変更を行うことにより、適宜態様で実施し得る
ものである。

［発明の効果］以上の通り、本発明は、工具表面の一部に表面形状が円
環状ないし弓状となる溝を設け、この溝の中に、前記工
具の法線に沿う任意の方向に磁化された磁性体を列状に
配置して成る円環状ないし弓状の工具識別体を埋設した
ことを特徴とする工具及びその識別装置であるので、工
具摩耗や汚れに十分対応でき、かつ衝撃に対して問題が
なく、永久使用に対しても信頼性が高く、付与した識別
情報を正確に読み取ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）は本発明の一実施例に係る工具識別装置の
概要を示す斜視説明図、第１図（ｂ）は工具識別情報読
取回路のブロック図、第２図はタレットパンチプレスの
正面図、第３図はタレットの平面説明図、第４図は本発
明の一実施例に係る工具−例としてのパンチの斜視図、
第５図は同じくダイの斜視図、第６図は帯状のゴム磁石
の説明図、第７図は円環状とされたゴム磁石の斜視図、
第８図はセンサアレイの磁力検出方式を示す説明図、第
９図は弓状に形成されたゴム磁石の斜視図、第１０図は
磁性体間に非磁性体を介在させた工具識別体の斜視図で
ある。９・・・パンチ１１・・・工具識別体１２・・・ダイ１４・・・工具識別体１５・・・ゴム磁石１６・・・工具識別装置１８・・・センサアレイ１つ・・・工具識別情報読取回路２０・・・ＬＥＤランプ

Claims

【特許請求の範囲】

（１）工具表面の一部に表面形状が円環状ないし弓状の
溝を設け、この溝の中に、当該工具を識別するための前
記工具の法線に沿う任意の方向に磁化された磁性体を列
状に配置して成る円環状ないし弓状の工具識別体を埋設
したことを特徴とする工具識別体を備えた工具。
（２）請求項１において、前記円環状ないし弓状の工具
識別体は、帯状のゴム磁石を等間隔で任意の方向に磁化
して形成されることを特徴とする工具識別体を備えた工
具。
（３）請求項１において、前記工具識別体に付与される
工具識別情報は、工具形状及び寸法の有意情報であるこ
とを特徴とする工具識別体を備えた工具。
（４）工具表面の一部に表面形状が円環状ないし弓状の
溝を設け、この溝の中に、前記工具の法線に沿う任意の
方向に磁化された磁性体を列状に配置して成る円環状な
いし弓状の工具識別体を設けた工具を識別する装置にお
いて、前記工具識別体に対応させて各磁性体の磁気を検出する
磁気センサと、前記磁気センサが検出した磁気信号を基準値と比較し、
各磁性体の磁化の有無ないし方向から前記工具識別体に
付与した工具識別情報を読取るコード読取装置とを備え
たことを特徴とする工具識別装置。