KR102414249B1 - 주차시 차량에 미치는 영향에 대한 경고 발생 시스템 - Google Patents

주차시 차량에 미치는 영향에 대한 경고 발생 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR102414249B1
KR102414249B1 KR1020187030068A KR20187030068A KR102414249B1 KR 102414249 B1 KR102414249 B1 KR 102414249B1 KR 1020187030068 A KR1020187030068 A KR 1020187030068A KR 20187030068 A KR20187030068 A KR 20187030068A KR 102414249 B1 KR102414249 B1 KR 102414249B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
distance
central computer
license plate
sensor
Prior art date
Application number
KR1020187030068A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20180123551A (ko
Inventor
부에노 어니스트 알버트 렘버그
아리아스 허먼 디에즈
Original Assignee
부에노 어니스트 알버트 렘버그
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 부에노 어니스트 알버트 렘버그 filed Critical 부에노 어니스트 알버트 렘버그
Publication of KR20180123551A publication Critical patent/KR20180123551A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102414249B1 publication Critical patent/KR102414249B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/017—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R11/04—Mounting of cameras operative during drive; Arrangement of controls thereof relative to the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R19/00—Wheel guards; Radiator guards, e.g. grilles; Obstruction removers; Fittings damping bouncing force in collisions
    • B60R19/02—Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects
    • B60R19/48—Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects combined with, or convertible into, other devices or objects, e.g. bumpers combined with road brushes, bumpers convertible into beds
    • B60R19/483—Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects combined with, or convertible into, other devices or objects, e.g. bumpers combined with road brushes, bumpers convertible into beds with obstacle sensors of electric or electronic type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
    • B60R21/0134—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to imminent contact with an obstacle, e.g. using radar systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/02—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
    • G06V20/58—Recognition of moving objects or obstacles, e.g. vehicles or pedestrians; Recognition of traffic objects, e.g. traffic signs, traffic lights or roads
    • G06V20/584—Recognition of moving objects or obstacles, e.g. vehicles or pedestrians; Recognition of traffic objects, e.g. traffic signs, traffic lights or roads of vehicle lights or traffic lights
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/60—Type of objects
    • G06V20/62—Text, e.g. of license plates, overlay texts or captions on TV images
    • G06V20/63—Scene text, e.g. street names
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/017—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles
    • G08G1/0175—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles by photographing vehicles, e.g. when violating traffic rules
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/04—Detecting movement of traffic to be counted or controlled using optical or ultrasonic detectors
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/166—Anti-collision systems for active traffic, e.g. moving vehicles, pedestrians, bikes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/48—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for parking purposes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2420/00—Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
    • B60W2420/40—Photo, light or radio wave sensitive means, e.g. infrared sensors
    • B60W2420/403—Image sensing, e.g. optical camera
    • B60W2420/42—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2420/00—Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
    • B60W2420/54—Audio sensitive means, e.g. ultrasound
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/30—Sensors
    • B60Y2400/301—Sensors for position or displacement

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Emergency Alarm Devices (AREA)

Abstract

본 발명은 차량이 주차될 때 충격에 대해 차량을 보호하는 시스템에 관한 것이다. 상기 시스템은 주차시 차량을 보호하는 시스템을 설계하기 위해 일부 차량을 제조하는 구성요소를 사용하여 구성된다. 제1실시 예에서, 상기 시스템은 근접 센서로서 특정 차량에 장착된 초음파 변환기(transducer)를 사용한다. 이 목적을 위해 중앙 컴퓨터에 설계된 구성요소에서 데이터를 수학적으로 조작함으로써, 상기 시스템은 주차된 차량에 접근하는 차량의 속도와 가속도를 계산하여 충돌을 방지하기 위해 눈에 보이는 가시 및 가청(visible and audible) 경보를 발생시킨다. 제2 실시 예에서, 접근하는 차량의 등록 번호판을 기록하고, 그들은 상기 카메라의 이미지 검출기에 나타냄으로써, 상기 번호판의 숫자 및 문자의 높이와 거리 사이의 수학적 관계를 이용하여, 상기 번호판과 카메라 사이의 거리를 계산하기 위한 기준 요소로서 번호판의 숫자 및 문자의 높이 또는 수직 크기를 사용할 수 있도록 상기 시스템은 차량의 전방 및 후방에 배치된 전자 카메라를 사용한다.

Description

주차시 차량에 미치는 영향에 대한 경고 발생 시스템
본 발명의 목적은 전자 보호 및 알람 시스템 분야에 속하며 계측, 센서 기술, 아날로그 및 디지털 전자 공학 및 시스템 엔지니어링과 직접 관련된 구성 요소를 수반한다.
전자 제품의 개발 속도가 빨라짐에 따라, 자동차의 제어 및 보호를 위한 수많은 전기, 전자 및 전기 기계요소가 동일하게 통합되었으며, 현재 제조된 모든 차량에는 차량의 모든 작동이 집중되는 중앙 컴퓨터를 포함하고, 이러한 유형의 전자 구성요소가 확산됨에 따라 차량 제조업체는 차량에 다양한 알람 시스템을 장착할 수 있었고, 특히 차량의 도난을 방지할 수 있었다. 그러나 실질적으로 주차된 차량이 그에 접근하는 주차 동작을 수행하는 다른 차량과 충돌할 가능성으로부터 보호하기 위해 수행된 것은 없다. 몇 년 전에 특허 출원은 동일한 유형의 보호 장치를 주차된 차량에 제공하려는 목적으로 같은 발명자에 의해 출원되었다. 그러나 이는 기존 차량의 외부 장치 사용에 기반을 두었다. 본 발명자는 공개번호 MX/a/2012/008184로 출원을 인용할 수 있다.
사실 현재까지 이 문제와 관련하여 거의 또는 아무것도 없었으며, 그럼에도 불구하고 주차된 자동차의 가드와 범퍼에 대한 손상은 매우 보편적이며 수리 비용이 많이 든다. 거의 모든 경우에 손상 책임자의 위치를 결정하는 것이 불가능하다는 사실에 더하여, 본 발명은 원래의 차량의 기존 구성요소를 사용하여 이러한 모든 단점을 커버하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 방법, 목적은 최첨단 자동차에 장착된 전자 기반 구조, 특히 범퍼 또는 전자 카메라상에 초음파 센서가 장착된 전자 기반 구조를 이용하는 것으로 이루어진다. 이 방법은 상기 차량의 중앙 컴퓨터의 프로그래밍에 의해 가상으로(virtually) 생성된 일련의 전자 장치를 사용하는데, 대부분의 경우, 디지털 소자와 같은 특정 능동 소자 및 소위 프로그래밍 가능한 논리 소자(logic element)와 같은 전자 회로를 포함할 수 있고, 동시에 증폭기, 감지기, 가상 게이지 및 평가기를 함께 또는 제어기 수단으로 구성하기 위하여 동일한 중앙 컴퓨터에서 액세스할 수 있는 아날로그 전자 소자를 사용하고, 동일한 중앙 컴퓨터의 구성에 의해, 상기 차량 근접시 이러한 작동을 수행할 때 다른 차량에 경고하는 경보를 차량에 제공할 수 있고, 이는 거리, 속도 및 가속도 조건하에 있을 수 있으며, 충돌이 임박하여, 필요하다면 주차된 차의 조명 및 경적의 소리에 의해 접근하는 차량의 운전자에게 경고할 수 있다.
차량이 전방 및 후방 범퍼에 초음파 센서가 없는 경우, 본 발명자는 보호 목적으로 차량의 전방 및 후방에 위치하는 카메라를 사용하기 위한 방법을 수립하고 이 방법을 사용하여 거리, 속도 및 가속도 센서로 변환한다; 이 경우, 차량에 이미 카메라가 장착되어 있다면, 그 카메라가 사용되고 상기 시스템에 통합된다.
카메라를 사용하면 필요한 경우 충돌 차량의 등록 번호판을 촬영할 수 있는 가능성이 있다; 해당 번호판의 사진은 중앙 컴퓨터를 통해 사물 인터넷(IoT) 네트워크에 연속적으로 수집되거나 통합될 수 있다.
도 1은 필요한 실제 가상 장치와 차량 충돌을 경고하기 위한 방법 및 시스템에 대한 통합을 나타낸다.
도 2는 수식을 기반으로 실행될 동작을 결정하는 매개 변수인 거리, 속도, 가속도 및 순간적인 거리 변화의 영향 요인을 나타낸다.
도 3은 카메라를 사용하여 물체의 거리를 결정하는 방법을 나타낸다.
도 4는 카메라가 접근하는 차량의 번호판을 모니터링하여 상대 속도와 거리를 설정하는 방법을 나타낸다.
도 5는 카메라가 서로 다른 거리에서 자동차 번호판의 크기를 캡처하는 방법을 나타낸다.
도 6은 접근 각도가 접근하고 있는 차량과 주차된 차량 사이의 거리를 결정하는 데 영향을 미치지 않는 방법을 나타낸다.
도 7은 주차한 2대의 차 사이를 가로지르는 보행자를 나타낸다.
본 발명의 방법 목적은 차량의 중앙 컴퓨터 및 다른 전자 회로, 차량의 기존 장비의 사용으로 구성되고, 프로그래머블 로직 구성요소의 사용 및 중앙 컴퓨터에서 사용할 수 있는 증폭 회로, 비교기(comparator), 감쇠기(attenuator) 및 기타 아날로그 구성요소의 사용을 기반으로 가상 장치를 생성하고, 운전자에게 접근하는 차량을 경고하는 경보 시스템을 생성하고, 그들의 접근의 동작이 보호 주차 차량과의 충돌 위험을 구성할 때 주차된 차량과 충돌 및 손상을 방지하기 위해 경적 소리를 생성하고 보호 차량에 대한 조명을 제거(go off)한다. 상기 방법은 일부 차량에 장착된 범퍼 또는 전자 카메라와 함께 초음파 센서를 사용하며, 접근하는 차량의 속도, 거리 또는 가속도를 결정하는 객체와 함께 이들은 기존 차량의 일부이거나, 이후에 설치된다.
이 방법이 사용하는 시스템의 기본 구성요소는, 시스템이 특정 목적을 위해 동작을 결합하는 일련의 요소 또는 장치로 이해되는, 도 1에 도시되었다: 보호 차량(protected vehicle)(20)이 주행 중인지, 또는 엔진이 꺼진 상태로 단순히 주차된 상태인지를 결정할 수 있는 구성요소인 상태 모니터(1), 배터리 충전 레벨을 지속적으로 감시하고, 이 레벨이 너무 낮으면 (차량 엔진이 계속 시동 되면 위험할 수 있음) 주차된 차량의 경보 시스템 작동을 중지시키는 프로세스 스위치(9)를 활성화할 수 있는 구성요소인 배터리 모니터(2); 차량의 초음파 센서 또는 광학 센서가 활성화 또는 비활성화되도록 하고 센서로부터 나오는 신호에 필요한 알고리즘을 적용하여 그들이 방출하는 값을 해석할 수 있는 구성요소인 센서 제어기(3); 물체가 보호 차량(20)에 대한 위험을 구성할 수 있는 영역에 언제 들어왔는지를 결정하는 거리 검출기(4), 접근한 물체가 보호 차량(20)과 다른 주차된 차량(31) 사이, 차량(30) 사이의 영역을 가로지르는 보행자(29)인지를 결정하기 위해 초음파 센서 및 광센서로부터 오는 신호를 사용하는 근접 검출기(proximity detector)(5), 센서로부터 오는 신호에 기초하여 이들 파라미터를 측정하는 구성요소인 속도 및 가속도계(6) 및 속도, 가속도 및 거리의 매개 변수가 허용 한계를 초과할 때를 결정하는 임계치 파라미터 평가기(evaluator)(7) 및, 따라서, 접근하는 차량은 주차된 차량과 충돌 위협이 되고, 마지막으로, 충돌이 일어나기 전에 접근하는 운전자에게 경고하기 위해 잠시 활성화 할 수 있는 조명 및 경적 스위치(8).
상기 경보는 접근하는 차량의 거리, 가속도 및 속도 조건이 실제 위험을 구성할 때만 활성화되며, 그러므로 본 발명자는 위험 요소(RF, risk factor)라고 부르는 가치를 창출하였으며, 차량들 사이의 거리가 아주 멀고 접근 속도가 낮으면 충돌의 가능성이 낮지만 접근 속도가 빠르고 차량 간의 거리가 짧으면 강한 감속도(deceleration)가 발생하지 않는 한 충돌 가능성이 높으며, 따라서 속도, 거리 및 가속도의 범위가 결합되어 위험 영역을 제공하고 다른 조합은 우리에게 낮은 위험 요소(RF)를 제공할 것이다. 보행자(29)가 걷거나 자동차의 전방 또는 후방을 가로 질러 지나갈 때 상기 경보가 작동하는 것은 바람직하지 않다. 이는 일반적으로 사람이 주차된 차 사이를 가로지르기를 원할 때 발생한다. 이 경우 상기 센서의 시야에 갑자기 물체가 들어가면 소위 말하는 거리의 순간 변화(instantaneous change)가 존재하고, 물체가 매우 가까운 거리에 있다는 생각을 주며, 갑작스럽게 등장했기 때문에 속도와 가속도가 매우 빠르다고 생각할 수 있다. 그러나 이 경우 경보는 비활성화 상태를 유지해야 한다. 이는 다음 수식을 구현하여 달성된다:
RF = (DF)(SF)(1 + AF)(ICF)
여기서 (DF)는 거리의 영향 요소이며, (SF)는 속도의 영향 요소이며, (AF)는 가속도의 영향 요소이고 및 (ICF)는 순간적인 거리 변화의 영향 요소로, 1 또는 0의 두 가지 값만 가질 수 있다. 이 방법은 사람 또는 동물이 차량의 전방 또는 후방 부분에 접선 방향(tangential way)으로 교차하는 경우 상기 센서가 매우 높은 접근 속도, 높은 가속도 및 최소 거리를 감지하더라도 영향 요소가 0이 될 것이고, 따라서 위험 요소 RF는 0이 될 것이며 도 1에서 볼 수 있듯이 경적과 조명은 활성화되지 않고 새로운 이벤트를 평가하기 위해 영역을 계속 모니터링 할 것이다.
도 2는 각 영향 요소의 영향의 영역을 보여 주며, 따라서 상기 거리의 영향 요소(10)는 극도로 작거나 극단적으로 크지 않은 거리를 고려해야 한다는 것을 결정하며, 속도의 영향 요소(11)는 이 파라미터에 대해 속도가 증가함에 따라 증가하고 속도가 극도로 높아질 때 감소해야 하는 작용 영역이 있음을 결정하고, 이는 하나의 센서에 의해 검출되는 높은 속도로 차량이 통과하는 경우를 나타낼 수 있으며, 상기 가속도의 영향 요소(12)와 유사한 것이 발생하며, 상기 순간적인 거리 변화의 영향 요소(13)는 1 또는 0의 두 값만 가지며, 이러한 표시자는 우리가 보행자, 동물 또는 자전거 타는 사람의 통과를 배제하는 것을 허용하며, 이 모든 요소는 경험적으로 결정되었다.
도 1은 상기 시스템의 각각의 구성 요소 또는 장치 간의 상호 작용을 나타내며, 엔진이 꺼진 것을 감지할 때, 상기 센서가 민감성(susceptibility) 영역 내에서 물체를 감지할 때, 이 물체가 보행자, 동물 또는 자전거가 아니라고 결정할 때, 상기 위험 요소(RF)가 사전 설정된 한계를 초과할 때, 상기 차량이 경보음을 내고 배터리 에너지가 충분할 때만 상기 조명을 잠시 켠다.
일부 경우에, 몇몇 차량은 범퍼에 초음파 센서가 장착되어 제조되지는 않지만 주로 뒤쪽에 카메라가 있으며 또한 매우 작은 치수의 전자 카메라는 비용이 크게 절감되며 가드 또는 범퍼에 쉽게 장착할 수 있으며 중앙 컴퓨터의 제어기에 Bluetooth, Wi-Fi 또는 기타 유선 또는 무선 연결을 통해 쉽게 통합할 수 있다. 본 발명자는 카메라를 거리, 속도 및 가속도 센서로 변환하는 방법을 확립할 것이기 때문에 이 카메라는 이 적용을 위해 초음파 센서의 대체품으로 사용될 수 있다. 도 3은 이미지 검출기(14) 및 렌즈(15)와 같은 카메라의 일부 요소가 관찰된 대상(16)의 상기 이미지(17)를 어떻게 생성할 수 있는지를 나타내고, 이 물체가 상기 이미지 검출기(14)에 접근하거나 멀어 질수록 상기 이미지(17)는 더 크거나 작게 인식되고, 커질수록 가까워져서 그것을 취하고 작아질수록 멀어져서 그것은 움직인다. 이것은 우리가 물체의 정확한 크기(dimension)를 모르는 경우 물체의 거리와 속도를 결정하는 것을 허용하지 않습니다. 그러나 본 출원에서, 우리가 정확하게 알 수 있는 크기가 있는 물체가 있으며, 이 물체는 자동차의 등록 번호판이고, 특히 우리가 번호판의 높이를 기준으로 삼는 경우, 상기 번호판 자체가 외관상 크기가 다른 번호판 프레임에 장착될 수 있기 때문에, 숫자와 문자는 항상 동일한 크기를 갖는다. 도 4는 전방 카메라(18) 및 후방 카메라(19)를 구비한 보호 차량(20)이 이 카메라를 이용하여 접근 차량(21)의 번호판(22)이 얼마나 멀리 떨어져 있는지를 확립하는 방법을 도시하고, 상기기 카메라의 이미지는 번호판의 숫자의 크기를 인식하고, 그들은 차량이 서로 가까워짐에 따라 더 커지므로 큰 거리(23)에서 번호판 이미지는 중간 거리(24)에서 번호판 이미지보다 작을 것이며, 이것은 차례로 짧은 거리(25)에서 번호판의 이미지보다 작을 것이다.
도 5는 차량이 가까워짐에 따라 번호판(22)의 숫자(26)가 어떻게 더 커지는지를 도시하고, 우리의 목적을 위해 상기 번호판의 숫자의 높이만을 기준으로 사용하고, 바꾸어 말하면, 도 6에서 알 수 있는 바와 같이, 차량이 대각선 방향으로 접근하면, 숫자의 폭(28)은 보다 짧게 보일 수 있고, 그러나, 차량이 동일 선상(collinear)에서 접근하면, 인식된 숫자의 높이(27)는 변하지 않으며, 차량(20) 및 (21)이 동일 선상인지 대각선인지에 관계없이, 상기 번호판(22)은 후방 카메라(19)로부터 동일한 거리에 있다.
도 7은 차량(30) 사이의 영역을 가로지르는 보행자(29)를 도시하고, 이 경우, 초음파 센서가 사용되는 경우와 달리, 후방 카메라(19)는 차량과 사람을 쉽게 구별할 수 있고, 그 사람은 숫자판을 가지고 있지 않으며, 따라서 그들은 경보에 의해 방해 받지 않을 것이다.
카메라의 사용에 대한 또 다른 이점은 이미지를 통해, 충돌 차량이 주차된 차량의 경고를 무시할 때 보호 주차된 차량에 영향을 미치는 차량의 번호판을 등록할 수 있으며 상기 정보는 사물의 인터넷(IoT)의 메커니즘에 의해 전송되거나 충돌이 발생한 시간 및 장소에 관한 데이터를 추가하여 중앙 컴퓨터에 의한 후속 사용을 위해 메모리에 저장될 수 있다. 상기 카메라와 상기 중앙 컴퓨터 및 이 목적을 위해 중앙 컴퓨터에 구성된 각각의 작동 구성 요소 사이의 연결은 유선 또는 무선일 수 있다.
번호판에서 카메라까지의 거리를 결정할 수 있는 프로세스는 이미지 검출기(14)에 등록된 번호판의 숫자 높이를 측정하여 수행되며, 모든 번호판에는 높이가 같은 숫자가 있기 때문에, 번호판의 숫자(27) 및 번호판과 카메라 사이의 거리와의 관계를 확립하기 쉽고, 시간에 대한 이 높이의 변화(variation)를 연속적으로 측정함으로써 접근의 속도를 결정할 수 있고, 시간에 대한 이 속도의 변화를 측정함으로써 가속도가 얻어지며 즉각적으로 필요한 파라미터를 얻을 수 있고, 번호판의 숫자(27)의 인식된 높이에 기초하여 시간에 대한 번호판과 카메라 사이의 거리를 정의하는 함수의 시간에 관하여 제1 및 제2 미분을 취함으로써, 상기 변동(variation) 값은 연속 기능으로서 얻어지며, 이들 데이터는 다이어그램 1에서 설명된 방법 및 시스템에 따라 속도 및 가속도계(6) 및 거리 검출기(4)에 공급되어 대응하는 처리를 위해 사용된다.

Claims (5)

  1. 주차되었을 때, 차량에 대한 충격으로부터 보호하기 위한 시스템으로서,
    상태 모니터, 센서 제어기, 거리 검출기, 근접 검출기, 속도 및 가속도계, 임계치 파라미터 평가기, 조명 및 경적 스위치, 배터리 모니터 및 프로세스 스위치, 뿐만 아니라 차량의 전방 또는 후방 부분에 위치한 센서를 포함하는 중앙 컴퓨터를 포함하고,
    상기 임계치 파라미터 평가기는 상기 중앙 컴퓨터에 구성된 작동 장치이며 위험으로 간주되지 않는 허용 가능한 가속도, 거리 및 속도의 조합을 정의하는 데이터 파일을 포함하고,
    상기 데이터 파일은 위험 요소(RF)를 평가하기 위한 아래의 식(equation)에 적용되고, 상기 위험 요소(RF)가 임계치를 초과하는 경우 상기 임계치 파라미터 평가기는 스위치를 통해 상기 조명 및 경적을 활성화하는 것을 특징으로 하는 시스템:
    [식(equation)]
    RF = (DF)(SF)(1 + AF)(ICF),
    (DF)는 거리의 영향 요소이며, (SF)는 속도의 영향 요소이며, (AF)는 가속도의 영향 요소이고 및 (ICF)는 순간적인 거리 변화의 영향 요소이고, 상기 (ICF)는 1 또는 0의 두 가지 값만 갖는다.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 센서는 기존 장비로서 상기 차량의 범퍼 또는 가드에 설치되고 중앙 컴퓨터의 센서 제어기와 연결된 초음파 센서이고, 상기 센서는 주변 물체의 거리를 측정함으로써 거리, 속도 및 가속도와 같은 3가지 필수 파라미터를 도출하기 위해 측정 정보를 중앙 컴퓨터에 제공하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 센서는 차량의 후방에 배치된 전자 카메라 및 전방에 배치된 전자 카메라이고, 이는 상기 중앙 컴퓨터에 유선 또는 무선 방식으로 연결되어 보호 차량에 접근하는 차량의 번호판의 숫자의 수직 크기(vertical dimension)에 대한 정보를 중앙 컴퓨터에 제공하며,
    상기 중앙 컴퓨터의 거리 검출기는 카메라의 이미지 검출기 내의 등록된 번호판의 숫자의 높이의 크기(magnitude)에 기초하여 번호판과 카메라 사이에 대한 거리를 설정하고, 시간에 대한 상기 높이의 변화를 측정함으로써 속도를 결정하고, 시간에 대한 상기 속도의 변화를 측정함으로써 가속도를 결정하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 센서는 거리 센서로 사용되는 전자 카메라이며 보호 주차 차량과 충돌한 경우에 시간 및 장소의 데이터에 관한 사건의 증거를 구성하는데 편리하도록 충돌 차량의 번호판을 수집하고, 이 정보를 저장하고, 이것은 사물 인터넷 및 중앙 컴퓨터를 통하여 전송하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  5. 삭제
KR1020187030068A 2016-03-23 2017-03-14 주차시 차량에 미치는 영향에 대한 경고 발생 시스템 KR102414249B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
MX2016003807A MX2016003807A (es) 2016-03-23 2016-03-23 Metodo y sistema para dotar de proteccion a un vehiculo contra impactos al estar estacionado.
MXMX/A/2016/003807 2016-03-23
PCT/MX2017/000032 WO2017164725A1 (es) 2016-03-23 2017-03-14 Sistema para dar aviso en un vehículo contra impactos al estar estacionado

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180123551A KR20180123551A (ko) 2018-11-16
KR102414249B1 true KR102414249B1 (ko) 2022-06-27

Family

ID=59899136

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020187030068A KR102414249B1 (ko) 2016-03-23 2017-03-14 주차시 차량에 미치는 영향에 대한 경고 발생 시스템

Country Status (10)

Country Link
US (1) US11014495B2 (ko)
EP (1) EP3434521B1 (ko)
JP (1) JP7164199B2 (ko)
KR (1) KR102414249B1 (ko)
CN (1) CN108883723B (ko)
AU (1) AU2017237633B2 (ko)
BR (1) BR112018069182A2 (ko)
CA (1) CA3017457A1 (ko)
MX (1) MX2016003807A (ko)
WO (1) WO2017164725A1 (ko)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10671863B2 (en) 2018-03-20 2020-06-02 International Business Machines Corporation Methods and systems for managing vehicles to enhance safety
IT201800006651A1 (it) * 2018-06-26 2018-09-26 Matteo Naglieri Sistema di sensori di parcheggio funzionanti anche ad auto spenta
JP7251120B2 (ja) * 2018-11-29 2023-04-04 トヨタ自動車株式会社 情報提供システム、サーバ、車載装置、プログラム及び情報提供方法
US10994701B2 (en) * 2018-12-31 2021-05-04 Robert Bosch Gmbh Incident capture system for parked vehicles using an rear/multi view camera system
JP7477320B2 (ja) 2020-02-28 2024-05-01 株式会社ジャノメ プレス装置
DE102020210806A1 (de) 2020-08-26 2022-03-03 Volkswagen Aktiengesellschaft Sicherheitssystem für ein Kraftfahrzeug sowie Kraftfahrzeug mit einem solchen Sicherheitssystem
US11400890B2 (en) * 2020-12-08 2022-08-02 Toyota Motor North America, Inc. Systems and methods for alerting users of objects approaching vehicles
DE102020215463A1 (de) * 2020-12-08 2022-06-09 Continental Automotive Gmbh Verfahren zur detektion und warnung vor einer veränderten umgebung
US11724643B2 (en) * 2021-01-20 2023-08-15 Ford Global Technologies, Llc Vehicle alarm

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060187009A1 (en) * 2005-02-09 2006-08-24 Kropinski Michael A Collision avoidance of unattended vehicles
JP2006329776A (ja) * 2005-05-25 2006-12-07 Sumitomo Electric Ind Ltd 車両位置検出方法、並びに車両速度検出方法及び装置
US20120286974A1 (en) * 2011-05-11 2012-11-15 Siemens Corporation Hit and Run Prevention and Documentation System for Vehicles

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61155908A (ja) * 1984-12-28 1986-07-15 Rhythm Watch Co Ltd 車間距離測定装置
JP2002063681A (ja) 2000-08-23 2002-02-28 Matsushita Electric Ind Co Ltd 車載画像表示装置
JP2005008020A (ja) * 2003-06-18 2005-01-13 Denso Corp 車両用走行情報報知装置
WO2007013030A2 (en) * 2005-07-28 2007-02-01 Hendrik Johannes Beukes Monitoring system
US20120041632A1 (en) * 2010-08-12 2012-02-16 Robert Bosch Gmbh Combined lane change assist and rear, cross-traffic alert functionality
JP2012053585A (ja) * 2010-08-31 2012-03-15 Equos Research Co Ltd 情報共有システム
US9050930B2 (en) * 2011-10-14 2015-06-09 Xerox Corporation Collision avoidance signal
KR20130112381A (ko) * 2012-04-04 2013-10-14 주식회사 만도 경보 기능을 제공하는 방법 및 주차 제어 장치
MX337863B (es) * 2012-07-13 2016-03-23 Ernst Albert Remberg Bueno Dispositivo de proteccion contra colisiones para vehiculos automotores estacionados.
CN104487308B9 (zh) 2012-07-24 2017-07-07 丰田自动车株式会社 驾驶辅助装置
WO2014033956A1 (ja) * 2012-09-03 2014-03-06 トヨタ自動車株式会社 衝突判定装置及び衝突判定方法
US20140092249A1 (en) * 2012-09-28 2014-04-03 Ford Global Technologies, Llc Vehicle perimeter detection system
US9472104B2 (en) * 2013-11-26 2016-10-18 Elwha Llc Systems and methods for automatically documenting an accident
TWI573713B (zh) * 2014-05-07 2017-03-11 林讚煌 行車距離提示裝置及其方法
JP6365140B2 (ja) * 2014-09-04 2018-08-01 株式会社Ｓｏｋｅｎ 車載装置、車載システム
US20170162047A1 (en) * 2015-12-04 2017-06-08 Ford Global Technoligies, Llc Collision protection system for a parked motor vehicle
US9787951B2 (en) * 2015-12-18 2017-10-10 Serge Kannon Vehicle proximity warning system

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060187009A1 (en) * 2005-02-09 2006-08-24 Kropinski Michael A Collision avoidance of unattended vehicles
JP2006329776A (ja) * 2005-05-25 2006-12-07 Sumitomo Electric Ind Ltd 車両位置検出方法、並びに車両速度検出方法及び装置
US20120286974A1 (en) * 2011-05-11 2012-11-15 Siemens Corporation Hit and Run Prevention and Documentation System for Vehicles

Also Published As

Publication number Publication date
CN108883723B (zh) 2022-10-04
US20190111835A1 (en) 2019-04-18
BR112018069182A2 (pt) 2019-01-29
EP3434521C0 (en) 2024-01-10
JP2019511801A (ja) 2019-04-25
EP3434521A4 (en) 2019-12-04
CN108883723A (zh) 2018-11-23
EP3434521B1 (en) 2024-01-10
AU2017237633A1 (en) 2018-11-01
AU2017237633B2 (en) 2022-05-19
MX2016003807A (es) 2017-09-22
KR20180123551A (ko) 2018-11-16
WO2017164725A1 (es) 2017-09-28
CA3017457A1 (en) 2017-09-28
RU2018137181A3 (ko) 2020-06-15
US11014495B2 (en) 2021-05-25
RU2018137181A (ru) 2020-04-23
JP7164199B2 (ja) 2022-11-01
EP3434521A1 (en) 2019-01-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102414249B1 (ko) 주차시 차량에 미치는 영향에 대한 경고 발생 시스템
JP5949803B2 (ja) 衝突検出装置
EP3334631B1 (en) Vehicle to vehicle and vehicle to infrastructure response monitoring
CN103241240B (zh) 用于在汽车中保护外后视镜与侧面障碍物碰撞的装置
CN106233159B (zh) 使用位置数据的误警告减少
CN102627091A (zh) 降低车辆与第一外部物体之间碰撞的风险的方法
CN101407193A (zh) 车辆防撞报警装置
JP2009531766A5 (ko)
CN201540600U (zh) 一种车载视频记录装置
KR20140001625U (ko) 사각지대 해소용 경보장치가 구비된 아웃사이드 백미러
JP7439127B2 (ja) 自動運転車両のための低衝撃検出
US6864783B2 (en) Potential collision detection and reversing aid system
CN110626259A (zh) 三角警示架及其撞击预警方法
JP4052167B2 (ja) 一時停止警報装置
KR100871441B1 (ko) 차량용 보안 시스템
CN107089208A (zh) 一种用于车辆的安全系统
JP6702292B2 (ja) 警報制御装置、方法、およびプログラム
RU2797174C2 (ru) Система противоударной сигнализации для припаркованного транспортного средства
RU2801891C2 (ru) Система противоударной сигнализации для припаркованного транспортного средства
JP4075701B2 (ja) 衝突回避装置
CN108859950A (zh) 车辆下钻碰撞检测系统和方法
CN203805787U (zh) 用于机动车的安全系统
JP2019185180A (ja) 警告処理装置、警告処理方法およびプログラム
WO2020109887A1 (en) Integrated active safety system for individuals subjected to a risk of road accident
RU2022129366A (ru) Система противоударной сигнализации для припаркованного транспортного средства

Legal Events

Date Code Title Description
AMND Amendment
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application
X091 Application refused [patent]
AMND Amendment
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
X701 Decision to grant (after re-examination)
GRNT Written decision to grant