KR102337107B1

KR102337107B1 - 고정위치에서 드릴링 모듈의 수평 이동을 허용하는 앵커 장치를 구비한 드릴링 머신

Info

Publication number: KR102337107B1
Application number: KR1020187010105A
Authority: KR
Inventors: 사라 카스카리노; 다니엘 페르페자; 로랑 피베르; 레지 베르나셍스키
Original assignee: 소레탄체 프레씨네트
Priority date: 2015-09-10
Filing date: 2016-09-08
Publication date: 2021-12-08
Also published as: AU2016319501A1; CA2998313A1; WO2017042499A3; CN108603350A; US10724200B2; JP2018526550A; WO2017042499A2; AU2016319501B2; CA2998313C; US20190085524A1; DE202016008567U1; EP3347526A2; SG11201801995YA; FR3041024B1; FR3041024A1; CN108603350B; KR20180050735A; NZ740866A; EP3347526B1; JP6734917B2

Abstract

본 발명은 수직 드릴링 방향(F)으로 지반(S) 내를 드릴링하기 위한 드릴링 머신(10)에 관한 것으로서, 상기 드릴링 머신은 전방면(32) 및 후방면(34)을 가지는 앵커 모듈(30)을 포함하며, 상기 앵커 모듈은, 지반 내에서 앵커 모듈(30)을 움직이지 못하게 하기 위해서 굴착부(E)의 벽(P1, P2)들에 대항하여 지지되도록, 드릴링 머신(10)의 길이방향(L)을 가로지르는 전개방향(D1)으로 전개되는 적어도 하나의 전방 앵커 플레이트(42) 및 적어도 하나의 후방 앵커 플레이트(44)를 포함하는 적어도 하나의 앵커 장치(40)를 포함한다. 또한 앵커 장치(40)는, 전방 앵커 플레이트(32) 및 후방 앵커 플레이트(34)를 지지하는 프레임(70)으로서, 드릴링 모듈(50)을 지지하는 상기 프레임(70); 및 전방 앵커 플레이트 및 후방 앵커 플레이트(34)가 체결되는 액추에이터 장치로서, 길이방향을 가로지르는 이동방향(D2)을 따라서 프레임(70)에 대해 이동 가능한 상기 액추에이터 장치; 를 포함하며, 그에 따라 앵커 모듈의 프레임(70)은 이동방향을 따라서 전방 앵커 플레이트(42), 후방 앵커 플레이트(44) 및 액추에이터 장치(72)에 의해 형성되는 조립체에 대해 드릴링 모듈과 함께 이동될 수 있다.

Description

고정위치에서 드릴링 모듈의 수평 이동을 허용하는 앵커 장치를 구비한 드릴링 머신

본 발명은, 특히, 예를 들어 병치된 콘크리트 벽 요소들로 이루어진 연속 스크린들과 같은 기반을 건설하기 위한, 지반(ground)에서의 드릴링 분야에 관한 것이다.

보다 상세하게는, 본 발명은 실질적으로 수직인 드릴링 방향으로 지반에서 특히 경질 토양에서 굴착을 수행하는 드릴링 머신에 관한 것이다.

보다 상세하게는, 본 발명은 커터 부재들을 구비하는 하부 및 상부 양쪽 모두를 가지는 드릴링 머신에 관한 것으로서, 상기 드릴링 머신은 드릴링 머신의 상부와 하부 사이에서 연장되는 길이방향을 가지며, 상기 드릴링 머신은:

전방면 및 후방면을 가지는 앵커 모듈; 및

커터 부재들을 지지하며 앵커 모듈과 상호작용하는 드릴링 모듈;

을 포함하며,

상기 앵커 모듈은 전방면에 배열되는 적어도 하나의 전방 앵커 패드 및 후방면에 배열되는 적어도 하나의 후방 앵커 패드를 갖는 적어도 하나의 앵커 장치를 포함하며, 상기 전방 및 후방 앵커 패드는 지반 내에서 앵커 모듈을 움직이지 않게 유지시키기 위해서 굴착부의 벽들에 대항하여 지지되도록 드릴링 머신의 길이방향에 대해 횡방향으로 연장되는 전개방향으로 전개 가능하다.

일반적으로 이러한 유형의 드릴링 머신은 예를 들어 화강암과 같은 경질 토양에서의 드릴링을 위하여 사용된다. 이동 장치는, 굴착을 용이하게 할 목적으로, 드릴링 공구에 추가적인 추력을 작용하도록 기능한다.

이러한 기계는 특히 특허문헌 EP 0 811 724에 기술되어 있다. 앵커 모듈은 굴착부 내에서 드릴링 머신을 움직이지 않게 유지시키도록 기능한다. 그렇지만, 그러한 드릴링 머신은 드릴링 경로를 효과적으로 수정하지 못한다. 드릴링 머신의 드릴링 경로를 수정하는 것은 트렌치(trench) 내에서의 드릴링 머신의 위치를 변경할 필요가 있다. 위치를 변경시킨 후, 일반적으로 드릴링 머신은 더 이상 굴착부 내에서 중심에 있지 않으며, 반대편 벽보다 넓은 벽들 중 하나에 더욱 가까이 위치된다. 또한, 전개된 앵커 패드들은 굴착부 내에서 드릴링 머신을 다시 중심에 위치시키는 효과를 가져, 드릴링 머신의 위치를 변경시키고 그 결과 드릴링 경로를 다시 한 번 왜곡시킨다.

본 발명의 목적은 굴착부(excavation) 내에서 드릴링 머신의 횡방향 위치를 변화시키지 않고 고정시키기에 적합한 드릴링 머신을 제공하고자 하는 것이다.

본 발명은 앵커 장치가 다음을 포함한다는 사실에 의해 그 목적을 달성한다. 즉, 앵커 장치는:

전방 앵커 패드 및 후방 앵커 패드를 지지하며, 드릴링 모듈을 지지하는 프레임; 및

전방 앵커 패드 및 후방 앵커 패드가 고정되는 액추에이터 장치로서, 전방 및 후방 앵커 패드들이 수축되어 있는 수축 상태와 전방 및 후방 앵커 패드들이 전개되어 있는 전개 상태를 나타내며, 전개방향에 평행하게 연장되는 이동방향으로 프레임에 대해 이동 가능하면서 전방 및 후방 앵커 패드들 상에 작용하는 액추에이터 장치;

를 포함하며,

전방 앵커 패드, 후방 앵커 패드, 및 액추에이터 장치에 의해 형성되는 조립체는 프레임에 대해 그리고 드릴링 모듈에 대해 상기 이동방향으로 이동 가능하다.

드릴링 모듈을 지지하는 프레임에 대해 슬라이딩할 수 있도록 액추에이터 장치와 전방 및 후방 앵커 패드들에 의해 형성되는 조립체 사이에서 슬라이딩 연결이 존재하는 것을 이해할 수 있으며, 이러한 슬라이딩 연결은 길이방향에 대해 횡방향으로 연장되는 이동방향으로 연장된다. 바람직하게는, 전방 앵커 패드, 후방 앵커 패드, 및 액추에이터 장치에 의해 형성되는 조립체는 이동방향으로 프레임에 대해 그리고 드릴링 모듈에 대해 자유롭게 이동 가능하다. 이것은 소위 "부유식(floating)" 장착이다.

앵커링(anchoring) 중에, 액추에이터 장치는 전방 및 후방 앵커 패드들을 전개 위치로 가져오기 위해 전개된다. 예를 들어, 전방 앵커 패드가 후방 앵커 패드 전에 굴착부의 벽들 중 하나에 대항하여 지지되면, 순차적으로 후방 앵커 패드가 반대편 벽과 접촉할 때까지 액추에이터 장치 및 후방 앵커 패드는 이동방향을 따라서 프레임에 대해 횡방향으로 이동한다. 전방 및 후방 앵커 패드들의 전개 그리고 액추에이터 장치의 이동이 프레임에 대해 그리고 드릴링 모듈에 대해 발생하여서, 드릴링 모듈은 앵커링 단계 동안에 움직이지 않게 유지됨을 이해할 수 있다. 나아가서, 본 발명으로 인하여, 전방 및 후방 앵커 패드는 굴착부의 벽들에 대해 드릴링 모듈의 횡방향(통상 수평) 위치를 변경시키지 않고 전개된다.

다시 말해서, 드릴링 모듈을 지반 내에서 정확하게 위치시킨 후에, 본 발명은 드릴링 모듈의 수평 위치를 변경시키지 않고 앵커 모듈을 지반 내에 고정시키는 것을 가능하게 한다. 본 발명으로 인하여, 앵커링은 드릴링 경로를 변화시키지 않는다.

따라서, 무엇보다도 본 발명은 드릴링 경로의 정밀도를 향상시키는 것을 가능하게 한다.

본 발명의 제1 실시형태에 있어서, 액추에이터 장치는 이동방향에 평행한 방향으로 슬라이딩 가능하도록 프레임에 고정되는 몸체를 포함한다. 따라서, 본 제1 실시형태에서, 액추에이터는 2개의 기능: 상세하게는 전방 및 후방 앵커 패드들 양자 모두를 이동시키는 기능과, 또한 전방 및 후방 앵커 패드들에 대해 드릴링 모듈과 함께 프레임의 이동을 안내하는 기능을 수행한다. 본 제1 실시형태에 있어서, 액추에이터 장치는 액추에이터 장치에 의해 전방 및 후방 앵커 패드들 사이에 슬라이딩 연결이 제공되도록 프레임에 고정된다.

바람직하게는, 액추에이터 장치는 슬라이딩 가능한 방식으로 프레임에 대해 그리고 전방 및 후방 앵커 패드들 중 하나에 대해 고정되는 실린더를 갖는 잭(jack)이며, 이 잭의 로드는 전방 및 후방 앵커 패드들 중 다른 하나에 대해 고정된다.

변형예에 있어서, 액추에이터 장치는 프레임에 슬라이딩 가능한 방식으로 고정되는 실린더를 갖는 잭이며, 이 잭은 전방 앵커 패드에 고정되는 제1 로드와 이 제1 로드와 동일 축선 상에서 후방 앵커 패드에 고정되는 제2 로드를 갖는다.

제2 실시형태에 있어서, 상기 앵커 장치는:

프레임에 대한 전방 앵커 패드의 이동을 전개방향으로 안내하기 위한 전방 안내 장치; 및/또는

프레임에 대한 후방 앵커 패드의 이동을 전개방향으로 안내하기 위한 후방 안내 장치;

를 포함한다.

전방 및 후방 안내 장치는, 전방 및 후방 앵커 패드들의 전개, 또한 드릴링 모듈에 대한 액추에이터 장치 및 앵커 패드들의 이동을 안내하도록 기능하며, 이것은 앵커링 단계 중에 움직이지 않도록 유지된다.

전방 및 후방 안내 장치를 추가하는 것의 또 다른 이점은, 이것들에 길이방향 힘을 전달하여, 패드들의 전개 기능과 (수직) 길이방향 힘을 처리(taking up)하는 기능을 분리시키는 것이다. 또한 이것은 프레임이 예컨대 드릴링 모듈의 중량과 관련하여, 더욱 큰 길이방향 힘을 처리할 수 있도록 하고, 그에 따라 드릴링 머신의 견고성을 향상시키는 효과를 갖는다.

바람직하게는, 제2 실시형태에 있어서, 액추에이터 장치 자체는 프레임에 직접적으로 연결되지 않는다. 이러한 소위 "부유식(floating)" 장착은 전방 및 후방 앵커 패드들 및 액추에이터 장치로 이루어지는 조립체에 대해 프레임이 용이하게 이동할 수 있다는 효과를 갖는다.

바람직한 방식에 있어서, 전방 안내 장치는 전방 앵커 패드에 고정되는 적어도 하나의 제1 전방 안내 부재를 포함하며, 상기 제1 전방 안내 부재는 전개방향과 평행한 방향을 따라서 슬라이딩 가능하도록 프레임에 장착된다.

이를 위해, 프레임은 예를 들어 제1 전방 안내 부재가 슬라이딩 가능하게 장착되는 구멍을 포함할 수 있다.

제1 안내 부재가 프레임으로부터 분리되는 것을 방지하기 위해서, 제1 전방 안내 부재는 프레임 내에서의 제1 전방 안내 부재의 이동 진폭을 제한하기 위한 멈춤부(abutment)를 포함한다.

멈춤부는 제1 전방 안내 부재의 고정부로부터 떨어져 있는 제1 전방 안내 부재의 단부에 배열되는 것이 바람직하지만, 이에 한정되는 것은 아니다.

바람직하게는, 길이방향 힘을 처리하는 능력을 더욱 향상시키기 위해서, 전방 안내 장치는 제1 전방 안내 부재와 동일한 제2 전방 안내 부재를 더 포함하며, 제1 및 제2 전방 안내 부재들은 액추에이터 장치의 양쪽에 배열된다.

바람직하게는, 후방 안내 장치는 전방 안내 장치와 유사하다.

따라서, 후방 안내 장치는 고정부에 의해 후방 앵커 패드에 고정되는 적어도 하나의 제1 후방 안내 부재를 포함하며, 상기 제1 후방 안내 부재는 전개방향에 평행한 방향을 따라서 슬라이딩 가능하도록 프레임 상에 장착된다.

바람직하게는, 길이방향 힘을 처리하는 능력을 더욱 향상시키기 위해서, 후방 안내 장치는 제1 후방 안내 부재와 동일한 제2 후방 안내 부재를 더 포함하며, 제1 및 제2 후방 안내 부재들은 액추에이터 장치의 양쪽에 배열된다.

바람직하게는, 전방 및 후방 앵커 패드는 힌지 방식으로 액추에이터 장치에 고정된다. 수평 축선의 적어도 하나의 선회 연결부, 바람직하게는 볼 조인트 연결부를 포함하는 힌지부는, 전방 및 후방 앵커 패드들이 굴착부의 벽들과 평행한 위치를 취하도록 한다. 이것은 앵커 패드와 굴착부의 벽 사이의 접촉 면적을 최대화하는 효과를 가져서, 굴착부 내에서의 앵커 모듈의 앵커링을 향상시킨다.

바람직하게는, 제2 실시형태를 참조하면, 전방 앵커 패드는 힌지 방식으로 전방 안내 장치에 고정되며, 후방 앵커 패드는 힌지 방식으로 후방 안내 장치에 고정된다.

더욱 바람직하게는, 전방 및 후방 앵커 패드 각각은 제1 및 제2 전방 및 후방 안내 부재들에 대해 힌지 결합된다.

바람직하게는, 전방 앵커 패드, 후방 앵커 패드, 전방 안내 장치 및 후방 안내 장치로 이루어지는 조립체는 변형 가능한 사다리꼴을 형성하며, 앵커 모듈의 프레임은 드릴링 모듈과 함께 상기 변형 가능한 사다리꼴에 대해 전개방향으로 이동 가능하다. 앵커 패드가 전개될 때, 변형 가능한 사다리꼴은 정확하게 수직이 아닌 굴착부의 벽들에 대해 드릴링 모듈의 이동을 안내하도록 기능하여서, 효과적인 앵커링을 제공하는 한편, 앵커 모듈을 지지하는 강성의 단일-편 구조체를 구성한다.

바람직한 실시형태에 있어서, 액추에이터 장치는 적어도 하나의 잭을 포함한다. 변형예에 있어서, 액추에이터 장치는 나란하게 배열된 2개의 평행한 잭을 포함한다.

본 발명의 또 다른 바람직한 측면에 있어서, 드릴링 머신은 앵커 모듈과 드릴링 모듈 사이에 배열되어 드릴링 머신의 길이방향으로 앵커 모듈에 대해 커터 부재들을 이동시키는 이동 장치를 더 포함한다.

커터 부재들은 앵커 모듈이 지반 내에 앵커링된 후 길이방향으로 이동하는 것이 바람직하며, 그에 따라 커터 부재들에 대해 특히 아래쪽을 향하는 추력을 작용할 수 있도록 한다. 이를 위해, 이동 장치는 드릴링 모듈을 길이방향으로 아래쪽으로 이동시키기 위해서 드릴링 모듈에 작용합니다. 드릴링 머신은, 커터 부재들이 앵커 모듈로부터 멀리 떨어져 있는 전개 위치와, 커터 부재들이 앵커 모듈에 근접해 있는 수축 위치를 갖는다.

바람직하게는, 드릴링 모듈은, 커터 부재들을 지지하는 하부 섹션과, 길이방향으로 연장되는 상부 섹션을 가지며, 드릴링 모듈의 상부 섹션은 리프트 케이블의 하단부에 매달린다.

본 발명에 있어서 리프트 케이블은, 리프트 케이블이 앵커 모듈에 고정되는 종래 기술인 특허문헌 EP 0 811 724와는 달리, 드릴링 모듈에 고정되는 것을 이해할 수 있다. 본 발명에 있어서, 리프트 케이블의 작동은, 앵커 모듈이 지반 내에 앵커링을 제공하면, 길이방향으로 앵커 모듈에 대해 드릴링 모듈이 이동하도록 기능한다.

앵커 모듈이 지반 내에 고정되지 않았을 때 이동 장치가 받는 하중을 줄이는 것이 중요하다. 이동 장치는 드릴링 모듈보다 가벼운 앵커 모듈만을 지지한다.

바람직하게는, 이동 장치는 앵커 장치의 프레임과 드릴링 모듈의 하부 섹션 사이에 배열되는 적어도 하나의 추력 잭(thrust jack)을 포함하며, 드릴링 모듈의 상부 섹션은 상기 길이방향을 따라서 앵커 장치의 프레임에 대해 이동 가능하다.

추력 잭의 작동은 커터 부재들을 지지하는 드릴링 모듈의 하부 섹션을 하강시키는 효과를 가지는 것을 이해할 수 있으며, 상부 섹션과 드릴링 모듈 사이의 상호작용은 이동을 안내하기 위해 기능한다.

바람직한 변형예에 있어서, 상부 섹션은 앵커 모듈을 통하여 길이방향으로 통과하는 바(bar)이다. 바는 앵커 장치의 프레임에 대해 슬라이딩 가능하게 장착된다.

바람직하게는, 앵커 모듈은 복수의 앵커 요소들을 포함하며, 앵커 요소들의 프레임은, 뼈대를 형성하기 위해서, 서로 체결되어 있다. 드릴링 모듈의 상부 섹션은 바람직하게는 이 뼈대에 대해 슬라이딩 가능하게 장착된다. 이를 위해, 뼈대는 상부 섹션, 특히 바가 슬라이딩 가능하게 장착되는 슬리브를 형성하는 안내 부재들을 포함할 수 있다.

본 발명의 바람직한 측면에 있어서, 앵커 모듈은 드릴링 모듈을 수직 평면 내에서 선회시키도록 야기시키기 위한 경로 수정 수단을 더 포함한다.

경로 수정 수단의 작동은 굴착부 내에서 드릴링 모듈의 3차원 위치를 변경시킴으로써 커터 부재들의 위치를 수정할 수 있도록 한다. 그 다음, 앵커 모듈을 지반 내에서 움직이지 않게 유지시키도록 앵커 패드가 전개된다. 액추에이터 장치와 함께 전방 및 후방 앵커 패드가 드릴링 모듈을 지지하는 프레임에 대해 이동 가능하다는 사실로 인해, 전방 및 후방 앵커 패드들은 드릴링 모듈의 이동 없이 움직일 수 있다.

그 후, 이동 장치의 작동은 수정된 드릴링 방향을 따라 아래쪽 방향으로 커터 부재들 상에 추력을 작용하는 효과를 가지며, 그에 따라 드릴링이 소정의 방향으로 계속되도록 할 수 있다.

바람직하게는, 경로 수정 수단은, 드릴링 모듈을 수직 평면 내에서 선회시키도록 굴착부의 벽들 중 적어도 하나에 대항하여 지지되기 위해서 드릴링 모듈에 횡방향으로 연장되는 방향으로 전개 가능한 경로 수정 패드들을 포함한다.

경로 수정 패드가 굴착 벽에 대항하여 추력을 작용하도록 하는 방식으로 지지될 때, 이것은 경로 수정 패드의 전개방향과 반대 방향으로 드릴링 모듈이 이동하도록 야기시킨다.

경로 수정 패드들은 드릴링 모듈의 전방면 및 후방면 상에 배열된다.

바람직하게는, 경로 수정 패드들은 드릴링 모듈의 상부 섹션 및/또는 하부 섹션에 배열된다.

드릴링 모듈의 선회를 용이하게 하기 위해서, 경로 수정 패드들은 드릴링 모듈의 상부 섹션 및 하부 섹션의 전방면 및 후방면 상에 배열된다.

본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 비-제한적인 예로서 주어진 본 발명의 실시형태의 이어지는 설명을 읽을 때 더욱 잘 이해될 것이다:
도 1은, 수축 위치에 있는 본 발명에 따른 드릴링 머신의 사시도이다.
도 2는, 도 1의 드릴링 머신의 정면도이다.
도 3은, 드릴링 머신의 제1 실시형태에 따른 앵커 장치의 Ⅲ-Ⅲ을 따라 취한 측단면도이다.
도 4는, 도 3의 앵커 장치의 변형예를 도시하는 도면이다.
도 5는, 앵커 패드가 수축되어 있는, 본 발명에 따른 드릴링 머신의 제2 실시형태에 따른 앵커 장치의 측 단면도이다.
도 6은, 전방 및 후방 앵커 패드들이 전개되어 있고 평행한, 도 5의 앵커 장치의 측단면도이다.
도 7은, 앵커 패드들 중 하나가 다른 앵커 패드에 대해 기울어져 있는, 도 6의 앵커 장치를 도시하는 도면이다.
도 8은, 본 발명에 따른 드릴링 머신을 개략적으로 도시하는 정면도이다.
도 9a 내지 도 9d는, 본 발명에 따른 드릴링 머신의 경로가 수정되고 드릴링 머신이 앵커링되는 것을 개략적으로 도시하는 도면이다. 그리고,
도 10a 내지 도 10d는, 도 8의 드릴링 머신의 앵커 요소들의 작동을 개략적으로 도시하는 도면이다.

도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 드릴링 머신(10)의 실시예를 도시한다. 드릴링 머신(10)은 실질적으로 수직인 드릴링 방향(F)으로 지반(S) 내에서 굴착부(E)를 형성하도록 설계되어 있다. 다시 말해서, 본 발명에 따른 드릴링 머신(10)은 지반 내에 수직 트렌치(trench)를 형성하도록 설계되어 있다. 드릴링 머신(10)은 드릴링 머신의 상부(12)와 하부(14) 사이에서 연장되는 길이방향(L)을 갖는다.

도 1에 도시된 바와 같이, 하부(14)는, 비-제한적인 본 실시예에 있어서, 서로 이격되어 있는 평행한 회전축선(A 및 B)을 중심으로 회전하도록 장착되는 2쌍의 드럼(18 및 20)들을 포함하는 커터 부재(16)들을 구비한다. 회전축선(A, B)은 드릴링 머신(10)의 길이방향(L)에 직교한다. 나아가서, 상기 쌍의 드럼(18, 20)은 그 주변에 공지된 커터 톱니(22)를 구비한다. 다시 말해서, 본 실시예에서, 드릴링 머신(10)은 지반 내에서 수직 트렌치를 만드는 데 적합한 밀링 머신이다.

또한 드릴링 머신(10)은 전방면(32) 및 이 전방면(32)에 대향하는 후방면(34)을 갖는 앵커 모듈(30)을 가진다. 굴착 기계 즉 드릴링 머신이 지반 내에 있을 때, 전방면(32) 및 후방면(34)은 굴착부(E)의 보다 넓은 벽(P1 및 P2)들을 향한다. 굴착부(E)의 보다 작은 벽(P3 및 P4)들은 보다 넓은 벽(P1 및 P2)들에 수직이며, 도 2에 도시되어 있다.

앵커 모듈(30)은 앵커 모듈이 작동될 때 앵커 모듈을 지반 내에 움직이지 않게 유지시키도록 기능하는 복수의 앵커 장치(40)를 갖는다. 이들 앵커 장치에 대해서는 아래에서 자세히 설명한다.

또한 드릴링 머신(10)은 드릴링 머신의 하부(14)에 배열되는 드릴링 모듈(50)을 포함하며, 드릴링 모듈(50)은 커터 부재(16)들을 지지한다.

본 실시예에 있어서, 드릴링 모듈(50)은 길이방향(L)을 따라서 앵커 모듈에 대해 병진 이동 가능하다. 또한, 드릴링 모듈(50)을 앵커 모듈(30)에 대해 이동시키기 위해서, 드릴링 머신(10)은 앵커 모듈(30)과 드릴링 모듈(50) 사이에 배열되는 이동 장치(60)를 갖는다. 본 실시예에서, 이동 장치(60)는 앵커 모듈이 지반 내에 고정되어 있을 때 커터 부재(16)들 상에 추력을 작용하도록 기능한 2개의 추력 잭(62, 64)으로 구성되며, 길이방향으로의 이 추력은 아래쪽을 향한다.

또한 드릴링 모듈(50)은, 커터 부재들을 지지하는 하부 섹션(52)과, 드릴링 모듈(50)의 하부 섹션의 상단부(52a)로부터 길이방향(L)으로 연장되는 상부 섹션(54)을 갖는다. 나아가서, 도 2에 도시된 바와 같이, 드릴링 모듈(50)의 상부 섹션(54)은 앵커 모듈(30)을 통하여 길이방향으로 통과하는 바(56)이다. 또한 도 2를 참조하면, 드릴링 모듈(50)의 상부 섹션(54)은 리프트 케이블(71)의 하단부(71a)에 매달려 있는 것을 알 수 있다. 리프트 케이블은 공지되어 잇는 캐리어 붐(도시하지 않음)의 상단부에 연결된다.

이동 장치(60), 특히 추력 잭(62, 64)들은, 앵커 모듈(30)의 하단부(30b)와 드릴링 모듈(50)의 하부 섹션(52)의 하부(50)의 상단부(52a)와의 사이에 배열되어 있다.

도 3을 참조하여, 본 발명의 제1 실시형태에 상응하는 앵커 장치(40)를 보다 상세히 설명한다.

각각의 앵커 요소(40)는, 앵커 모듈(30)의 전방면(32)에 배열되는 전방 앵커 패드(42)와, 앵커 모듈(30)의 후방면(34)에 배열되는 후방 앵커 패드(44)를 포함한다. 도 3으로부터 알 수 있는 바와 같이, 전방 및 후방 앵커 패드는 드릴링 머신(10)의 길이방향(L)에 횡방향인 전개방향(D)으로 전개 가능하다. 전방 및 후방 고정 패드(44 및 44)는 수축 위치와 전개 위치 양자 모두를 가지며, 도 3에 도시된 바와 같이, 전개 위치에서는 앵커 패드들이 앵커 모듈(30)을 지반(S) 내에서 움직이지 않게 유지시키기 위해서 굴착부(E)의 더욱 넓은 벽(P1 및 P2)들에 대항하여 지지된다.

앵커링을 향상시키기 위해서, 전방 및 후방 앵커 패드는 본 실시예에 있어서 스파이크(spikes)(46)들을 구비하며, 이 스파이크들은 벽에 면하는 앵커 패드의 외부면 상에 배열된다.

또한 앵커 장치(40)는 전방 및 후방의 앵커 패드(32 및 34)들을 지지하는 프레임(70)을 갖는다. 도 2로부터 알 수 있는 바와 같이, 프레임(70)은 이동 수단(60)에 고정되어서 이 프레임(70)은 드릴링 모듈(50)을 지지하며; 보다 구체적으로는 도 2의 비-제한적인 실시예에 있어서, 앵커 모듈(30)은 복수의 앵커 장치(40)들을 가지며, 여기서 프레임(70)들은 이동 장치(60)를 경유하여, 상세하게는 추력 잭(62)들을 경유하여 드릴링 모듈(50)을 지지하는 뼈대를 형성하도록 서로 체결된다. 따라서 드릴링 머신이 리프트 케이블(71)의 단부에서 공중에 매달릴 때, 추력 잭(62 및 64)들은 앵커 모듈의 중량만을 지지하는 것을 이해할 수 있다.

또한, 도 3을 다시 참조하면, 앵커 장치(40)는 전방 및 후방 앵커 패드(32 및 34)들이 고정되는 액추에이터 장치(72)를 갖는다는 것을 알 수 있다. 본 실시예에 있어서, 액추에이터 장치(72)는 전방 앵커 패드(42)에 고정되는 실린더(76) 및 후방 앵커 패드(44)에 고정되는 로드(78)를 포함하는 유압 잭(74)이다. 본 제1 실시형태에 있어서, 잭(74)의 실린더(76)는 드릴링 머신의 길이방향을 가로지르는 방향, 상세하게는 전개 방향으로 미끌어지도록 프레임(70)에 슬라이딩 가능하게 고정된다. 유압 잭(74)은 전개방향으로 연장되는 프레임(70)과 슬라이딩 연결을 형성한다.

이를 위해, 실린더(76)는 프레임(70)의 안내 핀(79)과 상호작용하는 슬롯(78)을 포함한다.

액추에이터 장치(72)는, 전방 및 후방 앵커 패드(42 및 44)들이 수축되어 있는 수축 상태와, 도 3에 도시딘 바와 같이, 전방 및 후방 앵커 패드(42 및 44)들이 전개되어 있는 전개 상태를 갖는다. 따라서 액추에이터 장치(72)는 전방 및 후방 앵커 패드(42 및 44)들 상에 작용하기에 적합하여, 드릴링 머신의 길이방향에 대해 횡방향으로 연장하는 이동방향(D2)으로 프레임(70)에 대해 이동시킨다. 본 실시예에 있어서, 이동방향(D2)은 전개방향(D1)에 대응한다.

따라서 전방 앵커 패드(42), 후방 앵커 패드(44), 및 액추에이터 장치(72)(잭(74))로 구성되는 조립체는 프레임(70)에 대해 그리고 드릴링 모듈에 대해 이동방향(D2)으로 이동 가능하다는 것을 이해할 수 있다.

도 3을 다시 참조하면, 본 제1 실시형태에서, 전방 및 후방 앵커 패드(42 및 44) 각각은 힌지 방식으로 액추에이터 장치(72)에 고정되는 것을 알 수 있다. 더욱 상세하게는, 전방 앵커 패드(42)는 액추에이터 장치(72)에 대해 실질적으로 수평인 축선(X)을 중심으로 선회하도록 장착된다. 유사한 방식으로, 후방 앵커 패드(44)는 액추에이터 장치(72)에 대해 축선(T)을 중심으로 마찬가지로 선회 가능하게 장착된다.

도 3으로부터 알 수 있는 바와 같이, 힌지 조립체는 유리하게는 전방 및 후방 앵커 패드(42 및 44)가 굴착부(E)의 벽(P1 및 P2)들에 대항하여 경사지거나 평평하게 지지될 수 있으며, 특히 드릴링 경로가 소정의 경로에서 벗어난 경우 그리고 이 벽들이 서로 평행하지 않은 경우, 이 벽들은 반드시 엄격하게 수직인 것은 아니다.

도 4에 도시된 앵커 장치(40')는 도 3에 도시된 앵커 장치(40)의 변형예이다. 도 4의 변형예는 액추에이터 장치(72')가 프레임(70')에 이동 가능하게 연결되는 실린더(76') 및 2개의 동축 로드(78'a, 78'b)를 갖는 잭(74')이라는 점에서 도 3의 장치와는 상이하다. 제1 로드(78'a)는 힌지 방식으로 전방 앵커 패드(42')에 고정되는 한편, 제2 로드(78'b)는 힌지 방식으로 후방 앵커 패드(44')에 고정된다. 액추에이터 장치(72')의 작동 중에, 제1 및 제2 로드(78'a 및 78'b)는 굴착부의 벽(P1 및 P2)들을 향하여 전방 및 후방 앵커 패드들을 이동시키도록 반대 방향으로 전개된다.

도 5 내지 도 7을 참조하여, 본 발명에 따른 앵커 장치(140)의 제2 실시형태가 이하에 설명된다.

앵커 장치(140)는, 도 1의 드릴링 머신(10)의 드릴링 모듈(30)의 전방면(32)에 배열되는 전방 앵커 패드(142)와, 도 1의 드릴링 머신(10)의 드릴링 모듈(30)의 후방면(34)에 배열되는 후방 앵커 패드(144)를 갖는다. 제1 실시형태와 유사하게, 전방 및 후방 앵커 패드들은, 지반 내에서 앵커 모듈을 움직이지 않게 유지시키기 위해서 굴착부(E)의 벽(P1 및 P2)들에 대항하여 지지되도록, 드릴링 머신(10)의 길이방향(L)에 대해 횡방향으로 연장되는 전개방향(D1)으로 전개된다.

또한 앵커 장치(140)는 전술한 이동 장치(60)를 경유하여 드릴링 모듈(50)을 지지하는 프레임(170)을 포함한다.

또한 앵커 장치(140)는 전방 및 후방 앵커 패드(142 및 144)가 부착되는 액추에이터 장치(172)를 포함한다.

제2 실시형태에서, 액추에이터 장치(172)는 제1 잭(1741) 및 제2 잭(1742)을 가지며, 제1 및 제2 잭(1741 및 1742) 각각은 실질적으로 수평인 축선(Y1, Y2)의 선회 연결을 경유하여 후방 앵커 패드(144)에 힌지 방식으로 고정되는 로드(1781, 1782)를 각각 갖는다. 제1 및 제2 잭(1741, 1742)은 실질적으로 수평인 축선(X1 및 X2)의 선회 연결을 경유하여 제1 앵커 패드(142)에 힌지 방식으로 고정되는 실린더(1761, 1762)를 각각 갖는다.

액추에이터 장치(172)는, 전방 및 후방 앵커 패드(142 및 144)들이 수축되어 있는, 도 5에 도시된 수축 상태와, 도 6에 도시된 전개 상태를 갖는다. 본 발명에 따르면, 액추에이터 장치(172)는 이동방향(D2)으로 프레임(170)에 대해 이동 가능하며, 본 실시예에 있어서 이동방향은 전개방향(D1)과 일치한다.

제1 실시형태와는 달리, 액추에이터 장치(172)는 프레임(170)에 직접 연결되지 않는다.

본 발명의 범위를 벗어나지 않으면서, 액추에이터 장치(172)는 단지 하나의 잭을 가질 수 있다.

또한, 도 5 및 도 6에서 알 수 있는 바와 같이, 본 제2 실시형태에 있어서, 앵커 장치는 프레임(170)에 대한 전방 앵커 패드(142)의 이동을 전개방향(D1)으로 안내하기 위한 전방 안내 장치(180)를 갖는다. 전방 안내 장치(180)는 고정부(184)에 의해 전방 앵커 패드(142)에 고정되는 제1 전방 안내 부재(182)를 갖는다. 제1 전방 안내 부재(182)는 전개방향(D1)으로 슬라이딩 가능하게 되도록 프레임(170) 상에 장착된다. 이를 위해, 제1 전방 안내 부재(182)는 프레임(170)에 제공되는 구멍(186) 내에 슬라이딩 가능하게 장착된다. 또한 제1 전방 안내 부재(182)는 고정부(184)로부터 반대되는 제1 전방 안내 부재(182)의 단부에 배열되는 멈춤부(187)를 갖는다. 이 멈춤부는 제1 전방 안내 부재가 프레임으로부터 분리되는 것을 방지하도록 기능한다. 게다가, 제1 전방 안내 부재(182)는 전술한 축선(X1 및 X2)에 평행한 회전축선(X3)을 가지는 선회 연결을 경유하여 힌지 방식으로 전방 앵커 패드(142)에 고정된다.

또한 전방 안내 장치(180)는 제1 전방 안내 부재(182)와 동일한 제2 전방 안내 부재(188)를 가지며, 제1 및 제2 전방 안내 부재(180 및 188)들은 액추에이터 장치(172)의 양측에 배열되어 있다. 마찬가지로 제2 전방 안내 부재(188)는 힌지 방식으로 전방 앵커 패드(142)에 고정된다.

제1 및 제2 안내 부재가 프레임(170)에 슬라이딩 가능하게 장착되는 것이라면, 제2 전방 안내 부재(188)와 전방 앵커 패드(142) 사이의 힌지부는 후방 앵커 패드에 대해 전방 앵커 패드가 기울어지는 것을 허용하도록 길이방향(L)을 따른 약간의 병진적인 이동을 허용하기에 적합하다.

또한 앵커 장치(140)는 전개방향(D1)으로 프레임(170)에 대해 후방 앵커 패드(144)의 이동을 안내하기 위한 후방 안내 장치(190)를 갖는다. 후방 안내 장치(190)는 전방 안내 장치(180)와 매우 유사하므로, 보다 간략하게 설명한다. 후방 안내 장치는 축선(Y1 및 Y2)들과 평행한 회전축선(Y3) 주위에서 힌지 방식으로 후방 앵커 패드(144)에 고정되는 제1 후방 안내 부재(192)를 포함하며, 이 제1 후방 안내 부재(192)는 또한 전개방향(D1)을 따라서 슬라이딩 가능하게 되도록 프레임(170)에 장착된다. 또한 후방 안내 장치(190)는 제1 후방 안내 부재(192)와 동일한 제2 후방 안내 부재(198)를 가지며, 제1 및 제2 후방 안내 부재들은 액추에이터 장치(172)의 양측에 배열되어 있다. 게다가, 본 제2 실시형태에 있어서, 제1 및 제2 전방 안내 부재(182 및 188)들은 제1 및 제2 후방 안내 부재(192 및 198)들의 양측에 배열되어 있다.

도 7은 굴착부의 벽(P1 및 P2)이 엄격하게 수직이 아니거나 서로 정확하게 평행하지 않은 상황을 도시한다. 액추에이터 장치(172)의 작동 후에, 전방 및 후방 앵커 패드(142 및 144)들은 굴착부의 벽(P1 및 P2)들에 대항하여 평평한 자세(flat positions)를 취하며; 벽(P1)이 벽(P2)과 평행하지 않은 한, 전방 앵커 패드(142)와 후방 앵커 패드(144)는 서로에 대해 경사져 있다는 것을 이해할 수 있다. 나아가서, 전방 안내 장치(180)의 전방 앵커 패드(142), 후방 앵커 패드(144), 그리고 특히 제1 및 제2 전방 안내 부재들과 안내 장치(190), 그리고 특히 제1 및 제2 후방 안내 부재들에 의해 이루어지는 조립체는 사다리꼴을 형성한다.

프레임(170)이 제1 및 제2 전방 및 후방 안내 부재(182, 188, 192, 198)에 대해 전개방향(D1)을 따라서 슬라이딩 가능하게 장착되는 한, 프레임(170)은 전개방향(D1)으로 이동할 수 있다는 것을 이해할 수 있으며, 여기서 전개방향은 앵커 모듈이 지반 내에 앵커링되어 있는 동안에도 이동방향(D2)을 구성한다. 그 결과, 드릴링 모듈(50)을 갖는 앵커 모듈(30)의 프레임(170)은 이동방향(D2)으로 사다리꼴에 대해 이동 가능하다.

도 8은, 각각의 앵커 장치의 액추에이터 장치는 부재번호 174로 표시된 하나의 잭만을 갖는다는 점을 제외하면, 도 5 내지 도 7에 도시 된 바와 같은 2개의 앵커 장치(140)를 가지는 본 발명에 따른 드릴링 머신(10)을 개략적으로 도시한다.

도 8을 참조하면, 앵커 장치(140)의 프레임(170)은 드릴링 모듈(50), 특히 하부 섹션(52)을 지지하는 것을 이해할 수 있다. 또한 드릴링 모듈(50)은 앵커 모듈(30)에 대해 슬라이딩 가능하게 장착되는 것을 이해할 수 있다. 도 8로부터 이해할 수 있는 바와 같이, 앵커 장치의 프레임(170)은 바람직하게는 앵커 모듈의 강성을 향상시키도록 기능한 연결 부재(73)에 의해 서로 체결되어 있다.

다시 도 1 및 도 2를 참조하면, 드릴링 모듈(50)은 또한 드럼(18, 20)들의 회전축선(A, B)에 평행한 수직 평면(Q1) 내에서 드릴링 모듈이 선회하도록 야기시키기 위한 경로 수정 수단(90)을 갖는다.

이들 경로 수정 수단(90)은, 수직 평면(Q1) 내에서 드릴링 모듈이 선회하도록 야기시키기 위해서 굴착부(E)의 벽(P1, P2)들 중 적어도 하나에 대항하여 지지되기 위해 드럼들의 회전축선(A, B)에 평행한 방향(T)으로 전개될 수 있는 하부 섹션의 전방면에 배열된다. 또한 본 실시예에서, 경로 수정 수단(90)은 드릴링 모듈(50)의 하부 섹션(52)의 후방면에 배열되는 제2 경로 수정 패드(94)들을 포함한다. 전개 가능한 패드(92, 94)들은 본 실시예에 있어서 드릴링 모듈의 하부 섹션에 배열된다. 또한 또 다른 전개 가능한 패드들이, 수직 평면(Q1) 내에서 드릴링 모듈을 선회시키는 것을 용이하게 하게 위해서, 드릴링 모듈의 하부 섹션에 배열되도록 제공될 수 있다.

도 9a 내지 도 10d를 참조하여, 경로 수정 수단이 동작하는 방식이 이하에 더욱 상세하게 설명된다.

도 9a의 실시예에 있어서, 드릴링 머신(10)의 드릴링 경로(F)는 수직방향(V)에 대해 각도(θ)를 가지고 기울어져 있다. 앵커 장치들이 수축 위치에 있는 상태에서, 경로 수정 수단, 더욱 상세하게는 후방 패드(94)가 작동되고, 굴착부(E)의 벽(P2)에 대항하여 지지되어, 케이블(71)에 매달려 있는 드릴링 머신이 수직 평면(Q1) 내에서 기울어지도록 야기시킨다. 드릴링 머신의 길이방향(L)에 상응하는 드릴링 방향(F)이 수직방향(V)으로 재배열된 후에, 앵커 장치(140)는, 도 9c에 도시된 바와 같이, 굴착부(E) 내에서 움직이지 않게 앵커 모듈(30)을 유지시키도록 작동된다. 전술한 바와 같이, 전개 가능한 앵커 패드(142, 144)들이 전개되도록 야기시키는, 그리고 액추에이터 장치가 이동하도록 야기시킬 수 있는 앵커 장치(140)들의 작동은, 굴착부의 벽들에 대한 프레임(170)의 위치 또는 드릴링 모듈(50)의 위치를 변경시키지 않고 수행된다.

앵커 모듈(30)을 고정시킨 후, 이동 장치는, 현재 수직인, 수정된 드릴링 방향(F)으로 드릴링을 계속하기 위해 커터 부재(16)들에 아래쪽-방향으로의 추력을 작용하도록 작동된다.

도 10a 내지 도 10d는, 도 9a 내지 도 9d에 도시된 드릴링 머신의 위치에 대응하는, 앵커 모듈(30)의 드릴링 장치(140)를 상세히 도시한다.

Claims

수직인 드릴링 방향(F)을 따라서 지반(S) 내에 굴착부(E)를 형성하기 위한 드릴링 머신(10)으로서, 상기 드릴링 머신은 커터 부재들을 구비하는 하부(14) 및 상부(12)를 가지며, 상기 드릴링 머신은 드릴링 머신의 상부와 하부 사이에서 연장되는 길이방향(L)을 가지며, 상기 드릴링 머신은:
전방면(32) 및 후방면(34)을 가지는 앵커 모듈(30); 및
상기 커터 부재(16)들을 지지하며 상기 앵커 모듈과 상호작용하는 드릴링 모듈(50);
을 포함하며,
상기 앵커 모듈은 전방면(32)에 배열되는 적어도 하나의 전방 앵커 패드(42, 42', 142) 및 후방면(34)에 배열되는 적어도 하나의 후방 앵커 패드(44, 44', 144)를 갖는 적어도 하나의 앵커 장치(40, 40', 140)를 포함하며, 상기 전방 및 후방 앵커 패드는 지반 내에서 앵커 모듈(30)을 움직이지 않게 유지시키기 위해서 굴착부(E)의 벽(P1, P2)들에 대항하여 지지되도록 드릴링 머신(10)의 길이방향(L)에 대해 횡방향으로 연장되는 전개방향(D1)으로 전개 가능하며,
상기 앵커 장치는:
전방 앵커 패드(42, 42', 142) 및 후방 앵커 패드(44, 44', 144)를 지지하는 프레임(70, 70', 170)으로서, 드릴링 모듈(50)을 지지하는 프레임(70, 70', 170); 및
전방 앵커 패드(42, 42', 142) 및 후방 앵커 패드(44, 44', 144)가 고정되는 액추에이터 장치(72, 72', 172)로서, 전방 앵커 패드(42, 42', 142) 및 후방 앵커 패드(44, 44', 144)가 수축되어 있는 수축 상태와 전방 앵커 패드(42, 42', 142) 및 후방 앵커 패드(44, 44', 144)가 전개되어 있는 전개 상태를 가지며, 전방 및 후방 앵커 패드들을 작동시켜 길이방향에 대해 횡방향으로 연장되는 이동방향(D2)으로 프레임(70, 70', 170)에 대해 이동시킬 수 있는 액추에이터 장치;
를 포함하며,
전방 앵커 패드(42, 42', 142), 후방 앵커 패드(44, 44', 144), 및 액추에이터 장치에 의해 형성되는 조립체는 프레임(70, 70', 170)에 대해 그리고 드릴링 모듈에 대해 상기 이동방향으로 이동 가능한 것을 특징으로 하는 드릴링 머신.
청구항 1에 있어서,
상기 액추에이터 장치(72, 72')는 이동방향에 평행한 방향으로 이동 가능하도록 프레임(70, 170)에 고정되는 몸체(76, 76')를 포함하는, 드릴링 머신.
청구항 1에 있어서,
상기 앵커 장치(140)는:
프레임(170)에 대한 전방 앵커 패드(142)의 이동을 전개방향(D1)으로 안내하기 위한 전방 안내 장치(180); 및/또는
프레임(170)에 대한 후방 앵커 패드(144)의 이동을 전개방향(D1)으로 안내하기 위한 후방 안내 장치(190);
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 드릴링 머신.
청구항 3에 있어서,
상기 전방 안내 장치(180)는 전방 앵커 패드(142)에 고정되는 적어도 하나의 제1 전방 안내 부재(182)를 포함하며, 상기 제1 전방 안내 부재(182)는 전개방향(D1)을 따라서 슬라이딩 가능하도록 프레임(170)에 장착되는, 드릴링 머신.
청구항 4에 있어서,
상기 전방 안내 장치(180)는, 제1 전방 안내 부재(182)와 동일한 제2 전방 안내 부재(188)를 더 포함하며, 상기 제1 및 제2 전방 안내 부재(180, 188)들은 액추에이터 장치(172)의 양쪽에 배열되는, 드릴링 머신.
청구항 3에 있어서,
상기 후방 안내 장치(190)는 후방 앵커 패드(144)에 고정되는 적어도 하나의 제1 후방 안내 부재(192)를 포함하며, 상기 제1 후방 안내 부재(192)는 전개방향(D1)을 따라서 슬라이딩 가능하도록 프레임(170) 상에 장착되는, 드릴링 머신.
청구항 6에 있어서,
상기 후방 안내 장치(190)는 제1 후방 안내 부재(192)와 동일한 제2 후방 안내 부재(198)를 더 포함하며, 상기 제1 및 제2 후방 안내 부재(192, 198)들은 액추에이터 장치(172)의 양쪽에 배열되는, 드릴링 머신.
청구항 1에 있어서,
각각의 상기 전방 앵커 패드(42, 42', 142) 및 상기 후방 앵커 패드(44, 44', 144)는 힌지 방식으로 액추에이터 장치(72)에 고정되는, 드릴링 머신.
청구항 3에 있어서,
각각의 상기 전방 앵커 패드(42, 42', 142) 및 상기 후방 앵커 패드(44, 44', 144)는 힌지 방식으로 액추에이터 장치(72)에 고정되며,
상기 전방 앵커 패드(142)는 힌지 방식으로 전방 안내 장치(180)에 고정되며, 상기 후방 앵커 패드(144)는 힌지 방식으로 후방 안내 장치(190)에 고정되는, 드릴링 머신.
청구항 9에 있어서,
상기 후방 안내 장치(190)는 후방 앵커 패드(144)에 고정되는 적어도 하나의 제1 후방 안내 부재(192)를 포함하며, 상기 제1 후방 안내 부재(192)는 전개방향(D1)을 따라서 슬라이딩 가능하도록 프레임(170) 상에 장착되며,
상기 후방 안내 장치(190)는 제1 후방 안내 부재(192)와 동일한 제2 후방 안내 부재(198)를 더 포함하며, 상기 제1 및 제2 후방 안내 부재(192, 198)들은 액추에이터 장치(172)의 양쪽에 배열되며,
각각의 상기 전방 및 후방 앵커 패드(142; 144)는 제1 및 제2 전방 및 후방 안내 부재들에 대해 힌지 결합되는, 드릴링 머신.
청구항 9에 있어서,
상기 전방 앵커 패드(142), 상기 후방 앵커 패드(144), 상기 전방 안내 장치(180), 및 상기 후방 안내 장치(190)에 의해 형성되는 조립체는 변형 가능한 사다리꼴을 형성하며, 상기 앵커 모듈(30)의 프레임(170)은 드릴링 모듈(50)과 함께 상기 변형 가능한 사다리꼴에 대해 전개방향(D1)으로 이동 가능한, 드릴링 머신.
청구항 1에 있어서,
상기 액추에이터 장치(72, 72', 172)는 적어도 하나의 잭(74, 74', 1741, 1742)을 포함하는, 드릴링 머신.
청구항 1에 있어서,
상기 드릴링 모듈(50)은 길이방향으로 앵커 모듈에 대해 이동 가능하며, 상기 드릴링 머신은 길이방향으로 앵커 모듈에 대해 커터 부재들을 이동시키도록 앵커 모듈(70, 70', 170)과 드릴링 모듈(50) 사이에 배열되는 적어도 하나의 이동 장치(60)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 드릴링 머신.
청구항 1에 있어서,
상기 드릴링 모듈은, 커터 부재들을 지지하는 하부 섹션(52)과, 길이방향으로 연장되는 상부 섹션(54)을 포함하며, 상기 드릴링 모듈(50)의 상부 섹션(54)은 리프트 케이블(70)의 하단부(71a)에 매달리는, 드릴링 머신.
청구항 13에 있어서,
상기 드릴링 모듈은, 커터 부재들을 지지하는 하부 섹션(52)과, 길이방향으로 연장되는 상부 섹션(54)을 포함하며, 상기 드릴링 모듈(50)의 상부 섹션(54)은 리프트 케이블(70)의 하단부(71a)에 매달리며,
상기 이동 장치는 앵커 장치의 프레임과 드릴링 모듈의 하부 섹션 사이에 배열되는 적어도 하나의 추력 잭(thrust jack)(62, 64)을 포함하며, 상기 드릴링 모듈의 상부 섹션은 상기 길이방향을 따라서 앵커 장치의 프레임에 대해 이동 가능한, 드릴링 머신.
청구항 14에 있어서,
상기 상부 섹션은 앵커 모듈을 통하여 길이방향으로 통과하는 바(bar)를 포함하는, 드릴링 머신.
청구항 1에 있어서,
상기 앵커 모듈은 복수의 앵커 장치들을 포함하며, 상기 앵커 장치들의 프레임(70, 70', 170)들은 서로 체결되어 있는, 드릴링 머신.
청구항 1에 있어서,
상기 앵커 모듈(30)은 드릴링 모듈을 수직 평면(Q1) 내에서 선회시키도록 야기시키기 위한 경로 수정 수단(90)을 더 포함하는, 드릴링 머신.
청구항 18에 있어서,
상기 경로 수정 수단(90)은, 드릴링 모듈을 수직 평면 내에서 선회시키도록 굴착부의 벽(P1, P2)들 중 적어도 하나에 대항하여 지지되기 위해서 드릴링 모듈에 횡방향으로 연장되는 방향으로 전개 가능한 경로 수정 패드(92, 94)들을 포함하는, 드릴링 머신.
청구항 19에 있어서,
상기 드릴링 모듈은, 커터 부재들을 지지하는 하부 섹션(52)과, 길이방향으로 연장되는 상부 섹션(54)을 포함하며, 상기 드릴링 모듈(50)의 상부 섹션(54)은 리프트 케이블(70)의 하단부(71a)에 매달리며,
상기 경로 수정 패드(92, 94)들은 드릴링 모듈(50)의 상부 섹션(54) 및/또는 하부 섹션(52)에 배열되는, 드릴링 머신.
청구항 1에 있어서,
상기 드릴링 머신(10)은, 평행하고, 별개이며, 드릴링 방향(F)에 수직인 회전축선(A, B) 주위에서 회전 가능한 드럼(18, 20)들을 포함하는 커터 부재(16)들을 가지는 밀링 머신인 것을 특징으로 하는 드릴링 머신.