KR102109095B1 - 바느질 제품부를 바느질하기 위한 재봉틀의 작동 방법 - Google Patents

바느질 제품부를 바느질하기 위한 재봉틀의 작동 방법 Download PDF

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Abstract

재봉틀(1)에 의해 적어도 한 가지 바느질 파라미터가 사전에 설정될 수 있는, 바느질 제품부(12)를 심(seam)을 따라 바느질하기 위한 재봉틀를 작동하는 경우에는, 접합 심이 복수의복수의터-심 섹션(19, 20, 23, 21, 22)으로 세분된다. 상기 개별 파라미터-심 섹션(19, 20, 23, 21, 22)에는 또한 바느질 파라미터-값이 할당된다. 그 다음에 상기 바느질 제품부(12)가 바느질 출발점(17)으로부터 출발하여 상기 심의 작동-심 섹션(b1, c1, e1, f1, h1, i1)의 시퀀스(sequence)를 따라 바느질된다. 상기 작동-심 섹션들의 시퀀스 사이에서 각각 하나의 바느질-작동 파라미터가 전환될 수 있다. 바느질을 시작할 때에는 상기 바느질 제품부(12)가 사전에 설정된 스타트-바느질 파라미터-값으로 바느질된다. 2개의 연속하는 작동-심 섹션(b1, c1; e1, f1; h1, i1) 사이에서 교체가 이루어지는 경우에는, 상기 바느질 파라미터-값이 자동으로 전환된다. 당시에 설정된 바느질 파라미터-값과 상이한 하나의 바느질 파라미터-값이 할당된 일 파라미터-심 섹션(19, 20, 23, 21, 22) 내에서 상기와 같은 교체가 이루어지는 한, 자동 전환이 이루어진다. 그 결과, 바느질 제품부의 바느질이 간소화된 작동 방법이 얻어진다.

Description

바느질 제품부를 바느질하기 위한 재봉틀의 작동 방법 {OPERATING METHOD FOR A SEWING MACHINE TO SEW SEWING WORK PIECE PARTS}
본 발명은 바느질 제품부를 바느질하기 위한 재봉틀의 작동 방법에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 이와 같은 방법을 실행하기 위한 재봉틀와도 관련이 있다.
상응하는 재봉틀는 유럽 공개 특허 출원서 EP 1 897 984 A2호에 공지되어 있다. 2개의 바느질 제품부를 접합하기 위한 재봉틀의 작동 방법은 독일 특허 DE 199 20 350 C1호에 공지되어 있다. 독일 공개 특허 출원서 DE 10 2007 003 721 A1호에는 바느질-제어 데이터를 생성하기 위한 방법이 공지되어 있다.
본 발명의 과제는, 바느질 제품부의 바느질이 간소화되도록 상기와 같은 재봉틀의 작동 방법을 개선하는 것이다.
상기 과제는 청구항 1에 기재된 특징들을 갖는 작동 방법에 의해서 해결된다.
본 발명에 따르면, 심(seam)을 따라 교체 위치들을 어떻게 할당하느냐에 따라서 바느질 파라미터-값이 특정한 관련 바느질 파라미터-값으로 자동으로 전환됨으로써, 결과적으로 심을 작동-심 섹션들로 세분하는 것과 무관하게 각각 위치에 따라 최적화된 한 가지 바느질 파라미터가 보증된다는 사실이 인정되었다. 연속하는 작동-심 섹션들 간의 교체는 바느질 프로그램에 따라서 자동으로 이루어질 수 있다; 그러나 대안적으로는 수동으로 이루어질 수도 있다. 더 상세하게 말하자면, 심의 전체 길이를 작동-심 섹션들로 임의로 세분하는 것이 이루어질 수 있으며, 이 경우에는 파라미터-심 섹션들을 사전에 설정함으로써, 2개 바느질 제품부의 부수적인 조건들이 변함으로 인해 바느질 파라미터-값의 교체가 필요할 때에는 항상 상기 바느질 파라미터-값의 교체가 이루어지도록 보증된다. 이와 같은 보증은 특히 상대적으로 더 복잡한 바느질 제품부를 바느질할 때에 바느질 과정을 현저하게 간소화한다. 바느질 파라미터로서는 원호 반경(arc radius)이 이용될 수 있다. 그 경우 바느질 제품부는 휘어진 모서리 형상(edge contour) 섹션들을 구비할 수 있다. 본 발명에 따른 작동 방법에 의해서는, 심이 작동-심 섹션들로 분할되는 것과 무관하게, 바느질 제품-삽입(끼워넣기; insertion) 원호를 위해 위치에 따라 최적화된 각각 하나의 원호 반경이 보증될 수 있다. 이에 대한 한 가지 예는 신사- 또는 숙녀 겉옷의 소매를 안으로 바느질하는 것이다. 이 작동 방법은 계속해서 상응하게 변형된 사전에 설정 가능한 원호 반경을 갖는 재봉틀에 의해서 실행될 수 있다. 사전에 설정 가능한 원호 반경을 갖는 재봉틀는 유럽 공개 특허 출원서 EP 1 897 984 A2호에 공지되어 있다. 개별 작동-심 섹션에 따라서 전환될 수 있는 바느질 파라미터로서는 프리즐(frizzle)-값이 활용될 수 있는데, 더 상세하게 말하자면 바느질할 작동-심 섹션을 따라가는 2개 바느질 제품부의 재료 길이로부터 얻어진 비율이 활용될 수 있다. 의복 크기로서는 사이즈가 활용될 수 있다. 대칭적인 유형의 의복에서는 접합 심을 복수의 파라미터-심 섹션으로 세분하는 과정 및 바느질 파라미터-값의 할당 과정이 양측에 대해 독립적으로 이루어질 수도 있다. 이와 같은 상황은 특히 소매를 안으로 바느질하는 경우에 장점이 된다. 작동-심 섹션들이 소정의 길이를 갖는다는 사실을 고려하기 위하여, 접합 심을 복수의 파라미터-심 섹션으로 세분하는 과정은 바람직하게 심을 위한 바느질 방향으로 볼 때에 2개 파라미터-심 섹션 간의 경계 혹은 교체 위치가 - 관련 바느질 파라미터가 효과적으로 작용해야 하는 - 원하는 바느질 영역에서 앞서가도록 이루어진다. 이러한 상황은 연속하는 작동-심 섹션들 간의 교체 과정 및 그와 더불어 바느질 파라미터의 전환 과정이 2개 파라미터-심 섹션 사이의 경계 영역을 소정의 심 구간(거리)만큼 지나간 장소에서 비로소 이루어진다는 사실을 고려하고 있다. 파라미터-심 섹션들로 세분하는 과정은 경험 값을 참조해서 이루어질 수 있고, 특히 기준-의복의 크기가 다양한 경우에는 선행하는 바느질-제어 데이터-생성의 결과들을 이용함으로써 이루어질 수 있다. 그에 상응하는 내용은 바느질 파라미터-값의 할당에도 적용된다. 바느질 파라미터-값을 개별 파라미터-심 섹션에 할당하는 과정은 심을 복수의 파라미터-심 섹션으로 분할하는 동안에 이루어질 수 있다. 예를 들어 보정 값을 입력함으로써 또는 다른 바느질 파라미터-값을 입력함으로써 사용자가 관련 바느질 파라미터-값을 보정 혹은 변경할 수 있는 가능성이 존재할 수 있다. 입력 과정은 입력 장치, 예를 들어 재봉틀의 제어 장치와 신호 결합 상태에 있는 제어반 또는 키보드를 통해서 이루어질 수 있다.
청구항 2에 따른 중첩 상태에서는, 2개 작동-심 섹션 간에 교체가 이루어질 때 바느질 파라미터-값의 교체가 이루어질 수 있다. 파라미터-심 섹션이 정확하게 2개 작동-심 섹션과 중첩되면, 이와 같은 교체는 반드시 필요하며, 그 결과 바느질 파라미터는 심 파형에 특히 정밀하게 적응하게 된다.
심을 복수의 파라미터-심 섹션으로 세분하는 청구항 3에 따른 과정은 개별 의복 크기에 대한 바느질 과정의 특히 양호한 적응을 보증해준다.
상기와 같은 내용은 접합 심을 복수의 파라미터-심 섹션으로 세분하는 청구항 4에 따른 과정에 상응하게 적용된다.
청구항 5에 따른 작동 방법의 장점들은 앞에서 이미 논의되었다. 이 경우 파라미터-심 섹션으로서는 반경-심 섹션이 활용된다.
청구항 6 내지 8에 따른 일련의 원호 반경-값은 실무 요구 조건들에 특히 적합한 것으로 입증되었다. 이와 같은 내용은 특별히 "소매를 안으로 바느질하는" 적용 예에 적용된다. 청구항 8에 따른 시퀀스(sequence)에 대하여 대안적으로, "상대적으로 더 큰 삽입 원호"라는 원호 반경-값을 갖는 반경-심 섹션 형태의 2개 파라미터-심 섹션 사이에는 또한 "상대적으로 더 작은 삽입 원호"라는 원호 반경-값을 갖는 정확하게 하나의 반경-심 섹션이 존재할 수 있다. 특히 "소매를 안으로 바느질하는" 적용 예에서는, 상기와 같은 변형 예들을 통해서 개별 삽입 원호가 소매 형태에 정밀하게 적응될 수 있다.
본 발명의 추가의 과제는, 본 발명에 따른 방법을 실시하기 위한 재봉틀를 제공하는 것이다. 이와 같은 추가의 과제는 본 발명에 따라 청구항 9에 기재된 특징들을 갖는 재봉틀에 의해서 해결된다.
상기와 같은 재봉틀의 장점들은 본 발명에 따른 작동 방법을 참조하여 앞에서 이미 설명된 장점들과 일치한다. 그 당시의 각각의 바느질 위치는 검출 모듈을 이용하여 예컨대 사전에 결정된 스티치(stitch) 길이의 심-스티칭을 계수하는 과정을 통해서 또는 대안적으로는 실제 심 위치의 광학적인 검출을 통해서 이루어질 수 있다.
청구항 10에 따른 메모리 모듈은 바느질 데이터의 할당 과정을 개관할 수 있게 해준다. 이와 같은 바느질 데이터의 할당은 예를 들어 단 하나의 교체-메모리 매체를 교체함으로써 변경될 수 있다.
본 발명에 따르면, 심(seam)을 따라 교체 위치들을 어떻게 할당하느냐에 따라서 바느질 파라미터-값이 특정한 관련 바느질 파라미터-값으로 자동으로 전환됨으로써, 결과적으로 심을 작동-심 섹션들로 세분하는 것과 무관하게 각각 위치에 따라 최적화된 한 가지 바느질 파라미터가 보증된다는 사실이 인정되었다. 연속하는 작동-심 섹션들 간의 교체는 바느질 프로그램에 따라서 자동으로 이루어질 수 있다.
본 발명의 실시 예들은 도면을 참조하여 아래에서 상세하게 설명된다:
도 1은 심을 따라 휘어진 모서리 형상 섹션을 갖는 바느질 제품부를 바느질하기 위한 재봉틀의 사시도로서, 이 경우에는 내부의 세부 사항을 볼 수 있게 하기 위하여 하우징 부재가 분해되어 있고;
도 2는 바느질할 소매-부분을 갖는 재킷-부분의 예에서 바느질에 의해 서로 합쳐질 2개의 바느질 제품부를 도시한 개략도이며;
도 3은 한 편으로는 작동-심 섹션을 그리고 다른 한 편으로는 관련 소매-부분을 갖는 상기 재킷-부분의 접합 심을 따라가는 반경-심 섹션을 명확하게 설명하기 위한 재킷-바느질 제품부의 진동(armhole)을 도시한 부분 확대 단면도이고;
도 4는 겉옷-바느질 제품부의 진동-에지 섹션을 도시한 도 3과 유사한 도면으로서, 이 경우 다양한 파라미터-심 섹션들 사이에서는 각각 하나의 섹션-등급 값이 변경되며;
도 5는 우측 소매를 위한 접합 심에서 도시된, 관련 소매-부분을 갖는 상기 재킷-부분의 접합 심을 따라가는 섹션-등급 값을 위한 파라미터-심 섹션을 명확하게 설명하기 위한 재킷-바느질 제품부의 진동을 개략적으로 도시한 도 3과 유사한 부분 확대 단면도이고;
도 6은 좌측 소매의 접합 심을 위한 상황을 도시한 도 5와 유사한 도면으로서, 이 경우에도 마찬가지로 바느질-출발점은 파라미터-심 섹션을 위한 바느질-기준점과 일치하며;
도 7 및 도 8은 도 6에 따른 재킷-부분에 대한 개략도로서, 이 경우에는 바느질-기준점을 기준으로 할 때에 원주 방향으로 전체 접합 심 길이의 50 %만큼 진동 둘레로 이동된 바느질-출발점을 갖는 좌측 소매에 대하여 접합 심을 바느질할 때의 상황이 도시되어 있고;
도 9는 도 3과 유사한 도면으로서, 재차 우측 소매의 예에서 소매 심이 최적화된 상태에서의 바느질 파라미터-값들을 더 개략적으로 도시한 도면이며;
도 10 내지 도 12는 도 9에 따른 소매-심을 복수의 작동-심 섹션으로 세분하는 과정의 예를 도시한 도면으로서, 이 경우에는 상기 관련 바느질 파라미터도 도시되어 있고;
도 13은 소매 심을 복수의 파라미터-심 섹션으로 분할하는, 우측 소매에 대한 대안적인 일 예를 도시한 도 3과 유사한 도면이며; 그리고
도 14는 소매 심을 복수의 파라미터-심 섹션으로 분할하는, 좌측 소매에 대한 상황을 도시한 도 13과 유사한 도면이다.
재봉틀(1)는 상부 암(2)(arm), 수직 고정자(3)(stator) 및 하부 하우징을 구비하며, 상기 하부 하우징은 통상적으로 바닥 플레이트(4)로서 명명된다. 바닥 플레이트(4)가 위로 돌출하는 칼럼(5)(column)을 구비하기 때문에, 재봉틀(1)는 또한 칼럼-재봉틀로도 명명된다. 대안적으로, 재봉틀(1)는 또한 평판 기계로서 구현될 수도 있다. 암(2) 내에는 도면에 상세하게 도시되어 있지 않은 암 샤프트가 회전 가능하게 지지 되어 있다. 암 샤프트 및 재봉틀(1)의 주요 바느질 부품들의 구동은 바닥 플레이트(4) 내에 장착된 구동 모터(6) 및 도면에 상세하게 도시되어 있지 않은 벨트 구동 장치를 통해서 이루어진다. 암 샤프트 및 크랭크 구동 장치를 통해서는, 암(2) 내에 수직으로 지지 되어 있고 도면에 도시되어 있지 않은 니들 바(needle bar)가 수직으로 위·아래로 이동하도록 구동될 수 있으며, 상기 니들 바는 자신의 하단부에 니들을 구비하고 있다. 상기 니들 바의 대략적인 위치는 도 1에 파선(7)으로 지시되어 있다. 니들 바 하부에서 칼럼(5) 내에는 그리퍼(gripper)가 회전 구동 가능하게 지지 되어 있다. 바느질될 바느질 제품부(도 2 및 도 3의 바느질 제품부 참조)는 칼럼의 상부 면을 형성하는 그리고 바느질 방향을 따라 칼럼(5) 위로 돌출하는 니들 홀 플레이트(9) 위로 가이드 되며, 상기 니들 홀 플레이트를 통해 니들이 그리퍼의 영역 안으로 통과하게 된다.
바느질에 의해 서로 합쳐질 바느질 제품부를 재봉틀(1)의 바느질 방향으로 앞쪽으로 이동시키기 위하여, 하부의 재료 슬라이드-어셈블리(10) 및 상부의 재료 슬라이드-어셈블리(11)가 이용된다. 상기 재료 슬라이드-어셈블리들은 유럽 공개 특허 출원서 EP 1 897 984 A2호에 상세하게 설명되어 있다.
상기 2개의 재료 슬라이드-어셈블리(10, 11)에 의해서는, 재봉틀(1)가 휘어진 모서리 형상 섹션을 구비한 바느질 제품부를 접합 심을 따라 바느질할 수 있으며, 이 경우 삽입 원호의 원호 반경, 다시 말해 바느질 파라미터는 바느질 제품을 통해서 사전에 설정될 수 있으며, 이와 같은 내용은 유럽 공개 특허 출원서 EP 1 897 984 A2호에도 마찬가지로 기술되어 있다.
도 2는 재킷-부분(12) 및 소매-부분(13)의 예에서 2개 바느질 제품부를 바느질하기 전의 상황을 보여준다. 본 도면은 매우 심하게 간략화되어 있고, 독일 특허 DE 199 20 350 C1호의 도 3에 따른 도면과 일치한다.
2개 바느질 제품부(12, 13)의 모서리 형상(14, 15)는 바느질할 심을 따라 휘어진 모서리 형상 섹션들을 구비한다. 도 2에 따른 개략도에서 추측할 수 있는 것과 달리, 심을 따라 바느질하기 위해 서로 맞닿아 있는 상기 모서리 형상(14, 15)의 모서리 형상 섹션(a1/a2, b1/b2, c/1, c/2, d1/d2, ...)은 반드시 동일한 원호 반경을 가질 필요는 없으며, 오히려 일반적으로는 다양한 원호 반경을 갖는다. 상기 모서리 형상 섹션들은 이하에서 파라미터-심 섹션으로도 명명되는 접합 심의 섹션들을 사전에 설정한다.
바느질 제품부(12, 13)를 바느질할 때에는, 상기 모서리 형상 섹션(a1/a2, ...)에 상응하는 파라미터-심 섹션의 시퀀스가 실행된다. 상기 파라미터-심 섹션들은 길이(la1/la2, lb1/lb2, lc1/lc2, ld1/ld2)를 갖는다. 바느질할 때에 서로 맞닿는 바느질 제품부(12, 13)의 파라미터-심 섹션의 길이(la1 및 la2, lb1 및 lb2)는 일반적으로 동일한 길이를 갖지 않는다. 규정에 따르면, 예를 들어 소매-부분(13)의 파라미터-심 섹션(a2, b2, ...)은 재킷-부분(12)의 관련 파라미터-심 섹션(a1, b1, ...)보다 길다.
재킷-부분(12)의 파라미터-심 섹션들의 길이(1a1, 1b1, 1c1, 1d1, ...)는 일반적인 경우에는 서로 상이하다. 이와 같은 내용은 소매-부분(13)의 파라미터-심 섹션들의 길이(1a2, 1b2, ...)에도 마찬가지로 적용된다.
도 3은 재킷-부분(12)에서의 심 섹션들의 상황을 더 상세하게 보여준다. 우측 소매 홀(16)의 범위에 있는 재킷-부분(12)이 도시되어 있다. 도면에 도시되어 있지 않은 소매-부분에 대한 접합 심은 작동-심 섹션들을 따라 바느질되며, 상기 작동-심 섹션들 중에 도 3에는 작동-심 섹션(b1, c1, e1, f1, h1 및 i1)이 도시되어 있다. 상기 작동-심 섹션들의 길이는 조작자의 개인적인 바느질 기술에 따라서 변경된다. 상기 작동-심 섹션들은 도 2와 관련하여 앞에서 이미 설명된 파라미터-심 섹션들과 일치할 수 있다; 하지만, 이와 같은 내용은 강제적인 것은 아니다. 기본적으로 작동-심 섹션들은 파라미터-심 섹션들과 무관하다.
도면에 도시되어 있지 않은 소매-부분(13)과 재킷-부분(12)의 접합 심은 심 출발점(17)에서 시작한다. 상기 접합 심은 이때부터 도 3의 바느질 방향(18)을 따라 시계 바늘 방향으로 바느질된다. 상기 접합 심은 다양한 작동-심 섹션(a1, b1, ...)으로 세분되는 이외에 반경-심 섹션 형태의 일련의 파라미터-심 섹션으로 세분되기도 한다. 상기 반경-심 섹션에는 재봉틀(1)에 의해 사전에 설정될 수 있는 삽입 원호의 원호 반경을 위한 원호 반경-값이 각각 할당되어 있다. 도 3에는 오로지 최종 곡률을 갖는 삽입 원호를 구비한 원호 반경-값이 할당된 바로 그 반경-심 섹션들만 도시되어 있다. 직선으로 진행하는 심 섹션이 조작자에 의한 영향 없이 말하자면 재봉틀(1)에 의해 바느질되고 삽입 원호가 사전에 설정되지 않는 반경-심 섹션들은 도면에 도시되어 있지 않다.
접합 심의 파형에는, 삽입 원호를 사전에 설정하기 위한 원호 반경-값을 갖는 반경-심 섹션(19, 20, 21 및 22)의 시퀀스가 제시되어 있다. 이때 반경-심 섹션(19 및 22)에서의 원호 반경-값은 상대적으로 더 큰 반경, 다시 말해 상대적으로 더 적은 곡률을 갖는 삽입 원호를 나타낸다. 반경-심 섹션(19와 22) 사이에 놓여 있는 반경-심 섹션(20, 21)은 상대적으로 더 작은 원호 반경, 다시 말해 상대적으로 더 강하게 휘어진 또는 구부러진 삽입 원호를 갖는 삽입 원호를 나타내는 원호 반경-값을 갖는다.
더 상세하게 말해서, 접합 심을 따라가는 원호 반경-값들의 시퀀스는 접합 심 파형의 제 1 영역에서의 원호 반경-값, 즉 반경-심 섹션(20)까지의 원호 반경-값이 처음에는 "상대적으로 더 작은 (더 강하게 구부러진) 삽입 원호" 값으로 변경되도록 설정된다. 반경-심 섹션(21)부터는, 접합 심 파형의 마지막 영역에서의 원호 반경-값이 "상대적으로 더 큰 (덜 강하게 구부러진) 삽입 원호" 값으로 변경되는 반경-심 섹션의 시퀀스가 존재한다.
"상대적으로 더 작은 삽입 원호"라는 원호 반경-값을 갖는, 다시 말해 더 강한 곡률을 갖는 2개의 반경-심 섹션(20과 21) 사이에는 "삽입 원호가 없다"라는 원호 반경-값을 갖는 심 섹션(23)이 존재한다.
심 출발점(17)과 반경-심 섹션(19) 사이에 있는 접합 심의 심 섹션은 작동-심 섹션(a1 및 b1)과 중첩된다. 반경-심 섹션(19)은 작동-심 섹션(b1 및 c1)과 중첩된다. 반경-심 섹션(20)은 작동-심 섹션(c1, d1 및 e1)과 중첩된다. 2개의 반경-심 섹션(20과 21) 사이에 있는 반경-심 섹션, 다시 말해 심 섹션(23)은 작동-심 섹션(e1 및 f1)과 중첩된다. 반경-심 섹션(21)은 작동-심 섹션(f1, g1 및 h1)과 중첩된다. 반경-심 섹션(22)은 작동-심 섹션(h1 및 i1)과 중첩된다. 반경-심 섹션(22)과 심 출발점(17)까지 이르는 나머지 접합 심 사이에 있는 반경-심 섹션은 추후에 폐쇄된 접합 심이 끝나는 심 출발점(17)과 상기 작동-심 섹션(il) 사이에 있는 작동-심 섹션 및 상기 작동-심 섹션(i1)과 중첩된다.
재봉틀(1)는 도 1에 개략적으로 도시되어 있는 제어 장치(24)를 구비한다. 이 제어 장치(24)는 반경-심 섹션(19, 20, 21 및 22)의 길이 및 관련 원호 반경-값을 위한 메모리 모듈(25)을 구비한다. 상기 제어 장치(24)는 또한 접합 심 내부에서의 그 당시의 바느질 위치를 각각 검출하기 위한 검출 모듈(26)도 구비한다. 이와 같은 검출은 예를 들어 스티치 길이가 공지된 경우에 접합 심을 따라가는 스티치를 계수함으로써 이루어질 수 있다. 대안적으로는, 예를 들어 도 1에 지시된 광학 센서(27)를 통한 실제 바느질 위치의 광학적인 검출도 가능하다.
대안적으로 메모리 모듈(25) 내에 집적될 수도 있는 추가의 메모리 유닛(28)은 작동-심 섹션(a1, b1, ... 그리고 a2, b2, ...)의 길이(lx1, lx2)를 메모리 할 목적으로 이용된다. 상응하는 메모리 유닛 내에는, 바느질에 의해 서로 합쳐질 작동-심 섹션(a1/a2, b1/b2, ...)의 길이 비율들로부터 얻어지는 프리즐-값들이 저장되어 있다. 삽입 원호를 사전에 설정하는 이외에, 재봉틀(1)에 의해서는 - 마찬가지로 유럽 공개 특허 출원서 EP 1 897 984 A2호에 설명된 바와 같이 - 상기와 같은 접합- 혹은 프리즐 값의 사전 설정도 가능하다.
재봉틀(1)의 작동 중에는 다음과 같은 방식으로 처리가 이루어진다: 제일 먼저 접합 심이 복수의 반경-심 섹션으로, 더 상세하게 말하자면 예를 들어 반경-심 섹션(19, 20, 23, 21, 22)으로 분할된다. 그 다음에 이어서 원호 반경-값이 개별 반경-심 섹션에 할당된다. 도 3에 따른 실시 예에서는, "상대적으로 더 큰 원호 반경, 다시 말해 작은 곡률"이라는 원호 반경-값을 반경-심 섹션(19 및 22)에 할당하는 과정 그리고 "상대적으로 더 작은 반경 값, 다시 말해 상대적으로 더 큰 곡률을 갖는 원호 반경"이라는 원호 반경-값을 반경-심 섹션(20 및 21)에 할당하는 과정이 나타난다. 그 밖의 삽입 심의 반경-심 섹션들 내에는 "삽입 원호가 없음"이라는 원호 반경-값이 할당된다. 상응하는 데이터가 제어 장치(24)의 메모리(25, 28) 내부에 저장된다.
그 다음에 이어서, 심 출발점(17)으로부터 시작하여 작동-심 섹션(a1/a2, b1/b2, ...)을 따라가는 바느질 제품부(12, 13)의 바느질이 이루어진다. 연속하는 작동-심 섹션 사이에서, 예를 들어 a1/a2와 b1/b2 간에 교체가 이루어지는 경우에는, 바느질-작동 파라미터, 예를 들어 앞에서 이미 언급된 프리즐 값이 전환된다. 이와 같은 전환 과정은 제어 장치(24)의 전환 모듈(29)에 의해서 실행된다.
바느질을 시작할 때에는, 다시 말해서 심 출발점(17)으로부터 바느질을 시작할 때에는 바느질 제품부(12, 13)가 사전에 설정된 스타트-원호 반경-값으로, 본 경우에는 "삽입 원호가 없음"이라는 원호 반경-값으로 바느질이 이루어진다. 연속하는 2개 작동-심 섹션 간에 이루어지는 후속적인 교체 과정, 예를 들어 한 편으로는 작동-심 섹션(a1/a2) 사이에서 그리고 다른 한 편으로는 작동-심 섹션(b1/b2) 간에 이루어지는 교체 과정에서는, 그 당시에 설정된 원호 반경-값과 상이한 하나의 원호 반경-값이 할당된 일 반경-심 섹션 내에서 상기와 같은 교체가 이루어지는 한, 상기 원호 반경-값은 상기 반경-심 섹션의 새로운 원호 반경-값으로 자동으로 전환된다. 심-섹션(a1/a2 및 b1/b2) 간의 교체는 제 1 반경-심 섹션(19)이 시작되기 전에 이미 접합 심을 따라 이루어지기 때문에, 이때 원호 반경-값들 간의 교체는 아직까지 이루어지지 않는다.
한 편으로 작동-심 섹션(b1/b2) 간에 그리고 다른 한 편으로 작동-심 섹션(c1/c2) 간에 교체가 이루어지는 경우, 원호 반경-값의 전환은 "삽입 원호 없음"이라는 원호 반경-값으로부터 "큰 삽입-원호"라는 원호 반경-값까지 자동으로 이루어진다. 이와 같은 자동 전환은 한 편으로는 작동-심 섹션(b1/b2) 사이의 변환 과정 그리고 다른 한 편으로는 작동-심 섹션(c1/c2) 사이의 변환 과정이 반경-심 섹션(19) 내에서 이루어지기 때문에 이루어진다. 그에 상응하게, 원호 반경-값은 또한 한 편으로는 작동-심 섹션(c1/c2) 사이의 변환 과정에서 그리고 다른 한 편으로는 작동-심 섹션(d1/d2) 사이의 변환 과정에서 변경되는데, 그 이유는 이와 같은 변환 과정이 반경-심 섹션(20) 내에서 이루어지기 때문이다. 한 편으로 작동-심 섹션(d1/d2) 사이에서 그리고 다른 한 편으로 작동-심 섹션(e1/e2) 사이에서 변환이 이루어지는 경우에는 원호 반경-값의 교체가 전혀 이루어지지 않는데, 그 이유는 상기 변환 과정이 재차 반경-심 섹션(20) 내에서 이루어지기 때문이다.
한 편으로 작동-심 섹션(e1/e2) 간에 그리고 다른 한 편으로 작동-심 섹션(f1/f2) 간에 교체가 이루어지는 경우에는 재차 "삽입 원호 없음"이라는 값까지의 원호 반경-값의 교체가 이루어지는데, 그 이유는 상기 교체 과정이 반경-심 섹션(23) 내에서 이루어지기 때문이다. 작동-심 섹션(e1/e2)이 완전히 심 섹션(23) 위를 덮을 정도의 길이를 가짐으로써 결과적으로 상기 대안적인 작동-심 섹션(e1/e2)의 단부가 재차 반경-심 섹션(21) 내에 놓이게 되는 대안적인 심 프로그램에서는, 상기와 같은 경우에도 원호 반경-값의 교체가 전혀 이루어지지 않을 것이다.
도면에 도시된 실시 예에서, 한 편으로는 심 섹션(f1/f2)의 변환시에 그리고 다른 한 편으로는 심 섹션(g1/g2)의 변환시에는 원호 반경-값이 "삽입 원호 없음"이라는 값으로부터 "작은 삽입 원호"라는 값으로 교체된다.
그 다음의 원호 반경-값의 자동 전환 과정은 도 3에 도시된 실시 예에서는 한 편으로는 작동-심 섹션(h1/h2)의 교체시에 그리고 다른 한 편으로는 작동-심 섹션(i1/i2)의 교체시에 이루어지는데, 다시 말하자면 "큰 삽입 원호"라는 원호-반경 값으로 자동 전환이 이루어진다.
작동-심 섹션(i1)과 마지막 작동-섹션 사이에서 심 출발점(17)으로 교체가 이루어지는 경우에는, 재차 원호 반경-값이 "상대적으로 더 큰 삽입 원호"라는 원호 반경-값으로부터 "삽입 원호 없음"이라는 값으로 교체가 이루어진다.
상기 원호 반경-값들이 각각의 바느질 과정에서 위에 놓여 있는 바느질 제품부의 모서리 형상에 적응되어 있음으로써, 다시 말해 일반적으로는 소매-부분(13)에 적응되어 있음으로써, 각각 설정된 삽입 원호에 의해서는 각각 그 당시에 바느질될 작동-심 섹션(x1/x2) 내에 있는 2개 바느질 제품부(12, 13) 간의 모서리 형상 차가 고려된다.
접합 심을 복수의 반경-심 섹션으로 분할하는 과정은 바느질될 의복의 사전에 설정된 크기에 따라서 및/또는 심 출발점(17)의 위치에 따라서 이루어질 수 있다.
재봉틀(1)는 또한 바느질-제어 데이터를 산출하기 위한 계산 모듈(30)을 구비한다. 상기 바느질-제어 데이터는 이전에 심 분할에 의해 생성된 심 섹션들에 할당될 수 있으며, 이와 같은 할당 과정은 이하에서 더 상세하게 기술될 것이다.
재봉틀(1)는 개별 의복 크기에 따른 바느질 프로그램을 실행하기 위해 생성되고 산출된 바느질-제어 데이터에 따라서, 상기 바느질 프로그램의 진행 중에 하나의 심, 예컨대 앞에서 이미 언급된 접합 심을 연속하는 복수의 심 섹션(a1, b1, ...)과 바느질할 수 있다. 상기 심 섹션들 사이에서는 바느질-파라미터, 예를 들어 섹션-등급 값이 변경될 수 있다. 바느질-파라미터의 전환 과정은 연속하는 심 섹션(a1, b1, ...) 간에 교체가 이루어질 때에 자동으로 실행될 수 있다.
아래의 표 1은 상기와 같은 한 세트의 바느질-제어 데이터를 위한 일 예를 제시해주고 있다. 이하에서는, 접합 심이 5개의 파라미터-심 섹션(a1/a2 내지 e1/e2)으로 분할되었다는 내용이 가정된다. 다른 개수의 파라미터-심 섹션으로 분할하는 것도 가능한데, 예를 들면 5개 내지 11개의 심 섹션으로의 분할도 가능하다. 본원에서 표 1a는 다양한 파라미터-심 섹션(a1/a2, b1/b2, ... e1/e2)에 대한 섹션-등급 값 혹은 연장 비율 그리고 총-등급 값을 보여준다. 표 1a의 제 1 행은 상기 작동-심 섹션에 비례하는 개별 파라미터-심 섹션의 섹션-등급 값을 보여준다. 표 1a의 제 2 행은 접합 심의 총 길이, 다시 말해 모든 파라미터-심 섹션(a1/a2 내지 e1/e2)의 길이의 총합에 비례하는 섹션-등급 값을 보여준다. 표 1a의 마지막 행에 기재된 섹션-등급 값에서, 상기 섹션-등급 값들은 파라미터-심 섹션들의 관련 길이의 상호 비율을 정확하게 지시해준다. 더 상세하게 말하자면, 파라미터-심 섹션(a1/a2)에 대해서는 다음과 같은 내용이 적용된다: 0.38 % / 3.4 % = 50 mm / 450 mm, 이 경우에는 예를 들어 의복 크기(G4)에 대한 섹션 길이가 지시되어 있다. 모든 섹션-등급 값의 총합은 총-등급 값을 나타낸다.
개별 파라미터-심 섹션의 길이를 기준으로 할 때의 섹션-등급 값은 일반적으로 접합 심의 총 길이를 기준으로 할 때의 총-등급 값과 구별된다.
표 1b는 제 1 열에서는 의복 크기(Gx)를 보여주고, 후속하는 열들에서는 개별 파라미터-심 섹션(a1/a2 내지 e1/e2)의 길이를 보여준다. 표 1b는 마지막 바로 앞 열에서는 재차 접합 심의 총 길이를 의복 크기에 따라서 각각 보여준다. 표 1b의 마지막 우측 열은 연속하는 의복 크기(Gx) 간의 총 심 길이의 크기 성장을, 다시 말해 총-등급 값을 보여준다.
[표 1a]
Figure 112014042425680-pat00001
[표 1b]
Figure 112014042425680-pat00002

상기 표 1a 및 1b에 따른 바느질-제어 데이터는 아래와 같이 생성된다: 우선 기본 값이 선택되는데, 본 경우에는 예를 들어 의복 크기(G4)가 선택된다. 기본적으로는 각각의 다른 의복 크기도 기본 값으로서 선택될 수 있다. 그 다음에 이어서, 상기 기본 값(G4)에 대한 개별 파라미터-심 섹션(a1/a2 내지 e1/e2)의 길이들이 생성되는데, 다시 말해 본 예에서는 길이 값 50 mm, 120 mm, 20 mm, 100 mm, 160 mm 및 450 mm가 생성된다.
또한, 총-등급 값이 사전에 설정되는데, 본 예에서는 값 3.4 %가 사전에 설정된다. 이와 같은 사항을 기초로 하여, 바느질-제어 데이터 및 특히 다른 의복 크기(G1 내지 G3 그리고 G5 내지 G10)에 대한 파라미터-심 섹션의 길이들이 생성된다. 표 1의 예에서는, 총-등급 값 3.4 %에 따라서 개별 파라미터-심 섹션(a1/a2 내지 e1/e2)의 길이가 산출되며, 이 경우 길이는 소수점 이하의 자릿수 없이 mm로 지시된다. 표 1의 예에서 개별 파라미터-심 섹션의 길이를 기준으로 한 연장 비율은 각각 총-등급 값과 동일한데, 다시 말하자면 마찬가지로 3.4 %이다. 더 상세하게 말해서, 모든 파라미터-심 섹션 길이는 동일한 퍼센트 비율만큼 연장된다.
기본 값(G4) 및 총-등급 값에 대한 기본 값 데이터를 사전에 설정한 후에는, 다른 모든 바느질-제어 데이터의 산출 과정이 자동으로 이루어진다. 기본 값 데이터를 사전에 설정하는 것은 티치-인(Teach-In)-바느질에 의해서 또는 데이터 입력에 의해서 이루어질 수 있는데, 예를 들면 데이터를 수동으로 입력함으로써 또는 상응하는 기본 값 데이터를 판독 입력함으로써 이루어질 수 있다. 총-등급 값을 사전에 설정하는 경우에는, 다양한 기준-의복 크기에서 이전의 바느질-제어 데이터 생성 결과들이 이용된다. 표 1에 따른 바느질-제어 데이터에서, 파라미터-심 섹션의 섹션-등급 값은 접합 심의 총 길이에서의 파라미터-심 섹션의 길이 비율에 상응하는 총-등급 값에서의 비율과 같다.
개별 파라미터-심 섹션(a1/a2 내지 e1/e2)에는 추가의 바느질 파라미터가 더 할당될 수 있는데, 예를 들면 앞에서 이미 언급한 바와 같은 프리즐 값 혹은 증대 폭-값 또는 다른 바느질-작동 파라미터가 할당될 수 있다. 바느질-제어 데이터의 일 변형 예에서는, 다양한 의복 크기의 파라미터-심 섹션에 원호 반경-값들이 또한 할당되어 있다. 전술된 반경-심 섹션은 파라미터-심 섹션에 대한 추가의 일 예이다. 원호 반경-값에 대한 파라미터-심 섹션들은 자체 위치 및 길이 측면에서 섹션-등급 값에 대한 파라미터-심 섹션들과 일치하지 않는다.
아래의 표 2를 참조해서는 바느질-제어 데이터를 생성하기 위한 추가의 일 변형 예가 기술된다.
[표 2a]
Figure 112014042425680-pat00003
[표 2b]
Figure 112014042425680-pat00004

표 2에 따라 바느질-제어 데이터를 생성하는 경우에, 섹션-등급 값들은 재차 연속하는 의복 크기(Gx, Gx+1)에서 적어도 소수의 심 섹션(a1/a2 내지 e1/e2)이 연장되는 크기에 해당하는 총-등급 값에 따라서 사전에 설정된다. 표 2에 따른 예에서 그것은 심 섹션(b1/b2, d1/d2 및 e1/e2)이다. 다른 파라미터-심 섹션(a1/a2 그리고 c1/c2)은 연속하는 의복 크기에서는 연장되지 않는데, 다 시 말하자면 일정한 길이 50 mm 혹은 20 mm를 갖는다. 그에 상응하게, 파라미터-심 섹션(b1/b2, d1/d2 및 e1/e2)은 반드시 접합 심의 총 길이에서의 자체 비율에 상응하지 않아도 되는 연장 비율로 연장된다.
총-등급 값(3.4 %)이 파라미터-심 섹션 b1/b2(연장 비율 1.05 %)에, d1/d2(연장 비율 0.85 %)에 그리고 e1/e2(연장 비율 1.5 %)에 분배됨으로써, 이와 같은 섹션-등급 값을 토대로 하여, 예를 들어 의복 크기(G4와 G5) 사이에 있는 연속하는 의복 크기(Gx, Gx+1)에서 한 가지 의복 크기의 전체 심이 총-등급 값에 상응하게 각각 변경된다.
표 1 및 2에 따른 분포와 상이한 섹션-등급 값의 분포도 상기와 같은 부수적인 조건들을 계속 유지하면서 가능하다. 극단적인 경우에 총-등급 값은 오로지 단 하나의 파라미터-심 섹션의 연장에 의해서만 달성될 수 있다. 추가의 극단적인 한 가지 경우에는, 특정 섹션-등급 값이 또한 음(-)의 퍼센트 값을 가질 수도 있는데, 이와 같은 음의 퍼센트 값은 추후에 다른 파라미터-심 섹션의 섹션-등급 값에 의해서 과잉 보상(overcompensating) 된다.
대칭적인 유형의 의복에서는, 도 3에 상응하게 바느질-제어 데이터가 한 편으로는 좌측 소매에서 그리고 다른 한 편으로 우측 소매에서 상호 무관하게 생성될 수 있다.
도 3에는 우측 소매-부분을 위한 소매 홀(16)이 도시되어 있다. 관련 좌측 소매-부분의 접합 심을 위해서는, 독립적인 파라미터-심 섹션, 등급 값, 프리즐 값 및 원호 반경-값이 사전에 설정될 수 있다.
아래의 표 3을 참조하여 바느질-제어 데이터를 생성하기 위한 추가의 일 변형 예가 기술된다.
[표 3]
Figure 112014042425680-pat00005
의복 크기(G1 내지 G4)에 대해서는, 연장 비율 및 파라미터-심 섹션(a1/a2 내지 e1/e2)의 길이가 표 2b의 연장 비율 및 길이와 동일하다. 크기(G4)부터는 추가의 등급 값이 결정되는데, 본 예에서는 표 3의 예의 경우에서 3.8 %였던 추가의 총-등급 값이 결정된다. 선택-의복 크기(G4)보다 큰 후속하는 연속적인 의복 크기에서는 총 심이 상기 선택-의복 크기(G4)에 따라서 상기 추가의 총-등급 값만큼 연장된다. 본 경우에는 표 2a와 관련해서 앞에서 이미 설명된 작동-심 섹션들의 섹션-등급 값들로써 작업이 이루어진다.
상기 추가의 등급 값을 결정하기 위하여, 의복 크기(G9)에서는 티치-인-바느질이 실시된다. 기술된 예에서 티치-인-바느질이 실행되는 의복 크기(G9)는 선택-의복 크기(G4)보다 크다. 기본적으로는, 크기(G9)와 다르고 기본 값도 상이한 다른 크기도 추가의 티치-인-의복 크기로서 이용될 수 있다. 티치-인-바느질의 경우에는, 표 3의 행에서 크기(G9)에 대하여 지시된 파라미터-심 섹션(a1/a2 내지 e1/e2)의 길이가 나타나는데, 다시 말하자면 50 mm, 150 mm, 20 mm, 122 mm 및 200 mm의 값이 나타난다. 그에 상응하게, 542 mm의 총-심 길이(L)도 나타난다. 선택-의복 크기(G4) 및 추가의 티치-인-의복 크기(G9)에서는 총-심 길이들 간의 총-심 길이 차가 450 mm이며, 이와 같은 총-심 길이 차는 자동 산출의 틀 안에서 볼 때 중간에 놓여 있는 의복 크기(G5 내지 G8)의 총-심 길이-변경에서 균일하게 분포된 상태로 분할되며, 이 경우에는 총-심 길이가 각각 거의 동일한 추가의 총-등급 값만큼 연장된 것으로 가정된다. 이로부터 3.8 %에 해당하는 추가의 총-등급 값이 나타나게 된다. 그에 상응하게, 결과적으로는 중간 크기(G5 내지 G8)에 대한 그리고 또한 크기(G10)에 대한 파라미터-심 섹션(a1/a2 내지 e1/e2)의 개별 길이들도 나타나게 된다.
표 3에 상응하는 바느질-제어 데이터를 사전에 설정하기 위한 방법은, 특정 의복 크기부터는 연속하는 의복 크기들의 작동-심 섹션들이 상대적으로 더 작은 의복 크기들에서보다 더 강하게 변동된다는 사실을 고려하고 있다.
의복 크기(G9)에서의 추가의 티치-인-바느질 및 이로부터 총-등급 값을 산출한 다음에는, 그리고 상기 추가의 티치-인-바느질로부터 유래하는 추가의 등급 값이 적용되기 시작하는 선택-의복 크기(G4)를 사전에 설정한 후에는, 표 3에 도시된 심 섹션 길이들이 자동으로 생성된다.
아래의 표 4를 참조해서는, 재차 파라미터-심 섹션의 섹션 길이를 생성하는 예에서 바느질-제어 데이터를 생성하는 추가의 일 변형 예가 설명된다. 재차 의복 크기(G1 내지 G4)에 대해서는 심 섹션 길이들이 표 2b의 값들과 일치한다. 개별 파라미터-심 섹션(a1/a2 내지 e1/e2)의 섹션-등급 값들도 표 2b와 관련하여 앞에서 논의된 값들과 일치한다.
[표 4]
Figure 112014042425680-pat00006
제 1 선택-의복 크기(G4)부터는 지금까지 사용되던 총-등급 값인 3.4 % 대신에 추가의 등급 값이 결정되는데, 표 4의 예에서는 추가의 총-등급 값인 3.1 %가 결정된다. 관련 섹션-등급 값들은 티치-인-바느질에서 검출된 개별 파라미터-심 섹션(a1/a2 내지 e1/e2)의 길이에 대한 값들을 토대로 해서 나타난다. 추가 총-등급 값의 결정은 의복 크기(G7)에서의 티치-인-바느질에 의해 이루어지며, 이 경우 450 mm의 제 1 선택-의복 크기(G4)에 비해 추가의 티치-인-의복 크기(G7)에서 나타나는 493 mm의 총-심 길이의 길이 증가로부터는 자동 산출에 의해 3.1 %에 해당하는 추가의 총-등급 값이 나타나게 되고, 이러한 추가의 총-등급 값만큼 중간-의복 크기(G5 및 G6)의 접합 심이 각각 연장된다. 그 다음에는 파라미터-심 섹션들의 길이가 자체 섹션-등급 값을 추가로 고려해서 상기 추가의 총-등급 값만큼 변경된다. 상기 티치-인-의복 크기(G7)는 동시에 추가의 선택-의복 크기이기도 하다. 상기 추가의 선택-의복 크기(G7)부터는 이제 추가의 총-등급 값이 검출되는데, 표 4의 예에서는 4.8 %의 값이 검출된다. 이와 같은 과정은 568 mm의 총-심 길이가 나타나는 의복 크기(G10)에서의 추가의 티치-인-바느질에 의해 이루어진다. 이 경우에도 또한 추가의 티치-인-바느질에서 나타나는 개별 파라미터-심 섹션(a1/a2 내지 e1/e2)의 길이에 상응하게, 자동 산출 과정에 의해서, 상기 개별 파라미터-심 섹션에 대한 상응하는 선택-등급 값이 사전에 결정된다. 재차 상기 검출된 섹션-등급 값들을 고려해서, 이제는 심 섹션 길이들이 상기 추가의 총-등급 값에 의해 연장된다.
재봉틀(1)의 바느질 프로그램-모드에서는, 우선 전술된 변형 예들 중에 한 가지 변형 예에 상응하게 바느질-제어 데이터가 생성된다. 그 다음에 이어서 그 당시에 바느질될 의복의 크기가 식별되고, 그 후에는 상기 식별된 의복 크기의 바느질-데이터에 의해 2개의 바느질 제품부(12, 13)가 바느질에 의해 합쳐진다. 이 목적을 위하여, 메모리(25 혹은 28)로 이루어진 제어 장치(24)는 각각의 바느질-제어 데이터를 상기 식별된 의복 크기로 전달되고, 검출 모듈(26)을 통해 검출된 접합 심에서의 바느질 위치에 상응하게 재봉틀를 제어한다. 전환 모듈(29)은 상기 검출된 바느질 위치에 상응하게 그리고 전술된 바와 같이 연속하는 2개 파라미터-심 섹션(a1/a2, b1/b2, ..) 간에 교체가 이루어질 때에 상기 바느질 위치에 할당되는 바느질-제어 데이터에 상응하게 바느질-작동 파라미터를 전환한다.
전술된 바느질-제어 데이터의 생성에 의해서 바느질되는 2개 바느질 제품부 중에 하나의 바느질 제품부로서는 브리들 테이프(bridle tape)도 이용될 수 있다. 이와 같은 내용은 도 4를 참조하여 이하에서 예로 설명될 것이다. 도 4에서 바느질 제품부(12)로서는 겉옷-바느질 제품부가 도시되어 있고, 바느질 제품부(13)로서는 상기 브리들 테이프가 도시되어 있다. 상기 2개의 바느질 제품부(12, 13) 사이에 있는 접합 심(32)은 2개의 심-제한점(17a, 17b) 사이에 배치되어 있으며, 상기 심-제한점들은 바느질 방향에 따라서 심 출발점이 되거나 심 종료점이 된다. 접합 심(32)이 우측 겉옷-측에서 바느질되는지 아니면 좌측 겉옷-측에서 바느질되는지에 따라, 접합 심(32)은 심 출발점(17a)으로부터 출발해서 바느질되거나 심 종료점(17b)으로부터 출발해서 바느질된다.
2개의 심 단부(17a, 17b) 사이에는 심(32)을 따라서 2개의 지정-심 위치(P1, P2)가 부여된다. 심-제한점(17a)과 이 심-제한점 바로 다음에 이웃하는 지정-심 위치(P1) 간의 심 길이는 접합 심(32)의 총 길이(L)의 35 %에 해당한다. 2개 지정-심 위치(P1, P2) 사이의 간격은 총 길이(L)의 40 %에 해당하고, 지정-심 위치(P2)와 상기 지정-심 위치에 이웃하는 접합 심(32)의 다른 심-제한점(17b) 사이의 간격은 총 길이(L)의 25 %에 해당한다.
브리들 테이프(13)를 바느질 제품부(12)의 개별 의복 크기(Gx)에 상응하게 정확하게 바느질하기 위하여, 한 가지 생성 방법에 의해서 발생하는 바느질-제어 데이터가 이용된다. 이 목적을 위하여 제일 먼저 심(32)이 복수의 심 섹션으로 분할되는 티치-인-바느질이 이루어지는데, 이와 같은 바느질은 도 4에는 도시되어 있지 않다. 상기 티치-인-바느질 전에 또는 후에, 심(32)에서 지정-심 위치(P1, P2)가 사전에 설정된다. 이와 같은 사전 설정 과정은, 경험 값에 따라 최적화된 심 파형에 대한 예비 분석 결과 혹은 다양한 의복 크기에서 경험 값에 따라 최적화된 심(32) 파형들의 크기 분화(differentiation)에 대한 예비 분석 결과를 얻기 위해서 이루어진다. 상기 지정-심 위치(P1, P2)는 예를 들어 티치-인-바느질을 통해서 복수의 심 섹션으로 분할되는 심(32)의 분할 과정과 무관하게 사전 설정된다.
다음 단계에서는, 지정-심 위치(P1, P2)에 지정-바느질-파라미터 값들이 할당된다. 도 4에 따른 예에서는 상기 지정된 바느질-파라미터로서 원호 값 및/또는 프리즐 값 및/또는 등급 값이 이용된다.
추가의 생성 방법이 등급 값 지정의 예를 참조하여 기술된다. 등급 값들은 재차 경험 값들을 참조해서, 다시 말하자면 연속하는 의복 크기 사이의 심 단부(17a, 17b) 사이에서 심(32)의 길이가 얼마만큼 변경되는가에 대한 경험 지식을 참조해서, 또는 접합 심(32)이 다양한 의복 크기를 위해 바느질되는 티치-인-바느질 공정을 참조해서 상기 지정-심 위치(P1, P2)에 할당된다. 상기 지정-심 위치(P1)에는 예를 들어 3 %의 등급 값이 할당될 수 있고, 상기 지정-심 위치(P2)에는 예를 들어 4 %의 등급 값이 할당될 수 있다.
상기 생성 방법에서는, 심을 분할할 때에 생성되는 심 섹션들 중에 어느 심 섹션에 적어도 하나의 지정-심 위치가 놓여 있는지를 검사한다. 그 다음에 이어서 할당-바느질 파라미터 값, 다시 말해 기술된 예에서의 등급 값이, 분할 과정에서 나타나는 그리고 개별 지정-심 위치(P1, P2)가 그 위에 놓여 있는 심 섹션들에 할당된다. 이와 같은 할당 과정은 어느 지정-심 위치(P1, P2)가 그 당시에 관찰된 심 섹션 위에 놓여 있는지에 따라서 이루어진다. 다시 말하자면, 지정-심 위치(P1)가 위에 놓여 있는 바로 그 심 섹션은 도 4에 따른 예에서 3 %의 등급 값을 얻고, 지정-심 위치(P2)가 위에 놓여 있는 바로 그 심 섹션은 4 %의 등급 값을 얻는다.
심을 복수의 심 섹션으로 분할하기 위한 서문에 이미 언급된 티치-인-바느질 후에는, 티치-인-의복 크기에 대한 개별 심 섹션의 길이가 공지된다. 이와 같은 사실로부터 출발해서 이제는 개별 심 섹션에 할당된 등급 값들이 정해지며, 상기 티치-인 의복 크기와 다른 의복 크기에서 분할시에 나타나는 심 섹션들이 이와 같은 길이를 갖는다.
상기와 같은 방식으로 생성되는 바느질-제어 데이터에 의해서는, 이제 심(32)이 분할시에 나타나는 심 섹션들의 시퀀스로서 자동으로 바느질될 수 있다. 이 경우에는 심(32)의 일 단부에 있는 시작점(17a) 또는 심(32)의 다른 단부에 있는 시작점(17b)이 바느질-시작점(17)으로 사용될 수 있음으로써, 결과적으로 심 섹션들은 상응하는 시퀀스(a1, b1, c1)로 또는 시퀀스(c1, b1, a1)로 바느질된다.
심 섹션들에는 재차 앞에서 이미 설명된 바와 같이 상이한 바느질-파라미터 값들이 할당될 수 있는데, 예를 들면 상이한 섹션-등급 값 또는 상이한 증대 폭이 할당될 수 있다.
바느질-제어 데이터의 생성 방법에 따라서, 길이(la1, lb1, lc1)의 퍼센트 길이 비율은 일 예의 의복 크기에 대해 앞에서 지시된 퍼센트 값과 상이할 수도 있다.
바느질-데이터를 생성하기 위한 전술된 방법에서는 각각 총-등급 값을 사전에 설정하는 과정으로부터 출발이 이루어지는데, 전술한 표 1의 예에서는 총-등급 값 3.4 %로부터 출발이 이루어진다.
이하에서는, 상기와 같은 총-등급 값의 사전 설정 과정 없이도 충분한 바느질-제어 데이터를 위한 한 가지 대안적인 생성 방법이 기술된다. 이와 같은 대안적인 생성 방법에서는 우선 제 1 기준-의복 크기가 선택되는데, 예를 들면 의복 크기(G4)가 선택된다. 그 다음에 상기 기준-의복 크기(G4)를 위한 바느질-제어 데이터가 생성된다. 각각의 경우에 상기 바느질-제어 데이터에는 심 섹션(a1, ...)의 길이(la1, ...)가 속한다. 상기 심-제어 데이터는 예를 들어 기준-의복 크기(G4)에서는 제 1의 티치-인-바느질에 의해서 생성될 수 있으며, 이 경우 티치-인-바느질에서 각각 스티칭 된 심 섹션 길이(la1, ...)는 메모리 모듈(25)에 저장된다.
그 후에 추가의 기준-의복 크기, 예를 들어 의복 크기(G9)가 선택된다. 그 다음에는 상기 추가의 기준-의복 크기(G9)에 대한 바느질-제어 데이터가 생성된다. 상기 추가의 바느질-제어 데이터에는 재차 적어도 상기 추가 기준-의복 크기(G9)의 심 섹션의 길이(la1, ...)가 속한다. 이와 같이 추가의 기준-의복 기준(G9)에서 추가의 바느질-제어 데이터를 생성하는 과정은 재차 제 1 기준-의복 크기(G4)와 관련하여 앞에서 이미 설명된 바에 상응하게 티치-인-바느질에 의해 이루어질 수 있다. 심 섹션 길이(la1, ...) 이외에 상기 심 섹션 길이(la1, ...)에 할당된 추가의 바느질 파라미터도 사전 설정 혹은 산출 과정에 의해 변경될 수 있는 제 1 기준-의복 크기(G4)에서 바느질-제어 데이터를 생성하는 것과 달리, 상기 추가 기준-의복 크기(G9)에서 바느질-제어 데이터를 생성하는 경우에는 단지 심 섹션 길이(la1, ...)만 생성되어 저장된다. 상기 추가의 기준-의복 크기(G9)에서 추가의 바느질-제어 데이터를 생성할 때에는, 상기 심 섹션(a1, ...)에 할당된 추가의 바느질 파라미터가 변경 없이 그대로 유지된다.
그 다음에는, 상기 두 가지 기준-의복 크기에서 생성된 바느질-제어 데이터로부터 출발하여, 계산 모듈(30) 내에서 다른 의복 크기들에 대한 바느질-제어 데이터가 산출되어 제어 장치(24)에 의한 처리를 목적으로 사전에 설정된다. 다른 의복 크기로서는 기준-의복 크기(G4, G9)와 구별되는 바로 그 의복 크기들이 이용된다. 이와 같은 방식에 의해서는, 추후에 완전히 퍼센트적인 등급 값의 사전 설정 없이 산출되어 사전 설정될 수 있는 상기 다른 의복 크기들에 대한 심 섹션 길이(la1, ...) 이외에, 기본적으로는 다른 바느질-파라미터 값들도 사전에 설정될 수 있는데, 예를 들면 원호 반경 값에 대한, 프리즐 값에 대한 또는 방사 장력(yarn tension)에 대한 파라미터 값들이 사전에 설정될 수 있다. 하지만, 심 섹션 길이(la1, ...) 이외에 다른 바느질 파라미터 값들을 사전에 설정하는 것은 필수적인 사항은 아니며, 오히려 바느질 파라미터 값들은 그대로 유지될 수도 있다. 심 섹션 길이(lb1)에 대한 이전의 예에서, 기준-의복 크기(G4)에 대하여 120 mm의 값이 나타나고, 기준-의복 크기(G9)에 대하여 150 mm의 값이 나타나면, 중간에 놓여 있는 의복 크기(G5 내지 G8)에 대한 심 섹션 길이(lb1)가 등거리 세분 과정에 의해 산출됨으로써, 결과적으로 상기 중간-의복 크기(G5 내지 G8)에 대해서는 126 mm, 132 mm, 138 mm 및 144 mm까지의 심 섹션 길이(lb1)가 나타나게 된다.
상기와 같은 대안적인 바느질-제어 데이터 생성 방법에서는, 2개 이상의 기준-의복 크기에 대해서도 예를 들어 티치-인-바느질에 의해 바느질-제어 데이터가 생성될 수 있다. 2개 이상의 기준-의복 크기를 사용하는 경우에는, 다른 의복 크기들에 대한 바느질-제어 데이터의 산출 및 사전 설정 과정에서 지지 장소의 개수를 상응하게 확대함으로써, 상기 추가 의복 크기들에 대한 바느질 파라미터에서는 추가적인 정확성 개선이 이루어지게 된다.
바느질 프로그램을 실행하기 위한 바느질-제어 데이터를 생성하기 위한 생성 방법 그리고 심을 형성하기 위한 작동 방법에 대한 추가의 일 예가 도 5 내지 도 8을 참조하여 아래에서 기술된다. 도 1 내지 도 4 및 표 1 내지 표 4와 관련하여 앞에서 이미 기술된 구성 요소들 및 그 기능들은 동일한 도면 부호 및 동일한 명칭을 가지기 때문에 이하에서는 재차 상세하게 설명되지 않는다.
도 5는 도 5에 도시되어 있지 않은 우측 소매와 바느질되어야만 하는 재킷-부분(12)을 도 3과 유사한 도면으로 보여준다. 이 재킷-부분을 소매 부분과 바느질하기 위한 심 위에는 총 3개의 지정-심 위치(P1, P2 및 P3)가 지정되어 있다. 바느질-기준점(33) - 이 점은 동시에 바느질-출발점(17)이기도 함 - 으로부터 출발하였을 때, 도 5에 개략적으로 도시된 의복 크기의 경우에, 상기 바느질-기준점(33)과 상기 지정-심 위치(P1) 사이에서의 심의 길이는 심 총 길이(L)의 30 %에 해당한다. 상기 지정-심 위치(P1과 P2) 사이에서의 심 길이는 총 길이(L)의 15 %에 해당한다. 상기 지정-심 위치(P2와 P3) 사이에서의 심 길이는 총 길이(L)의 30 %에 해당한다. 상기 지정-심 위치(P3)와 상기 바느질-기준점(33) 사이에서의 심 길이는 총 길이(L)의 25 %에 해당한다. 도 4와 관련하여 앞에서 이미 상응하게 설명된 바와 같이, 각각의 지정-심 위치(P1 내지 P3)에는 한 가지 바느질-파라미터가 할당되어 있다. 상기 바느질-파라미터로서는 섹션-등급 값이 이용될 수 있으나, 예를 들어 증대 폭 값 혹은 프리즐 값과 같은 다른 바느질-파라미터 또는 원호 반경-값도 이용될 수 있다. 도 5에 따른 실시 예에서 상기 기준점(33)은 동시에 바느질-출발점(17)이다.
바느질-제어 데이터를 생성하기 위하여, 바느질-출발점(17)으로부터 시작해서, 심이 티치-인-바느질에 의해 복수의 심 섹션으로 분할된다. 도 4와 관련하여 앞에서 이미 설명된 바와 같이, 사전에 설정된 지정 심-위치(P1 내지 P3)에는 상응하는 바느질-파라미터가 지정된다. 마찬가지로 도 3과 관련하여 앞에서 이미 설명된 바와 같이, 그 다음에는 상기 지정된 바느질-파라미터들이 심 분할 과정에서 나타나는 그리고 그 위에 적어도 하나의 지정-심 위치가 놓이는 심 섹션들에 각각 할당된다. 이와 같은 과정은 재차, 분할시에 나타났고 그 당시에 관찰된 심 섹션 상에 어느 지정-심 위치(P1 내지 P3)가 놓이는지에 따라서 이루어진다.
그 다음에 이어지는 자동화된 작동 바느질에서는, 연속하는 2개 심 섹션(예컨대 a1/b1, b1/c1, c1/d1) 간에 교체가 이루어질 때에, 바느질-파라미터가 새로운 심 섹션에 할당된 파라미터 값으로 자동으로 전환된다. 그 위에 지정-심 위치(P1)가 놓이게 되는 심 섹션으로 교체가 이루어질 때에는, 예를 들어 상기 지정-심 위치(P1)에 할당된 원호 반경 값 또는 프리즐 값이 조절된다. 그로 인해, 상기 지정-심 위치의 영역에서는 그곳에서 최적인 바느질 파라미터로써 바느질이 이루어진다.
도 4와 관련하여 앞에서 이미 설명된 바와 같이, 상기 지정-심 위치들에는 등급 값들도 지정될 수 있다. 예를 들어 기본-의복 크기에서 티치-인-바느질에 의해 심을 복수의 심 섹션으로 1회 분할하는 것으로부터 출발하여, 그 다음에는 지정-심 위치(P1 내지 P3)를 통해 상기 심 섹션들에 할당된 등급 값들을 참조해서 다른 의복 크기를 위한 심 섹션 길이가 산출되어 저장될 수 있으며, 개별 의복 크기를 바느질할 때에 호출되어 이용될 수 있다. 이 경우에는 도 2 및 표 1 내지 표 4를 참조하여 앞에서 이미 설명된 바로 그 생성-프로세스 단계들이 이용될 수 있다.
작동-바느질에서는, 다시 말해 티치-인-바느질 후에는, 파라미터-심 섹션(a1 내지 d1) 간의 교체가 바느질-기준점(33)으로부터 출발해서 바느질된 바느질 구간(거리)에 대한 검출을 토대로 하여 확인된다. 이와 같은 검출 과정은 예를 들어 바느질 구간(거리)의 측정에 의해서 이루어질 수 있다.
파라미터-심 섹션(a1 내지 d1)의 위치 및 길이(la1 내지 ld1) 그리고 관련 바느질-파라미터는 재봉틀(1)의 메모리 모듈(25) 내부에 저장된다.
바느질 구간(거리)의 측정은 재차 검출 모듈(26)에 의해서 이루어진다.
전환 동작은 재차 전환 모듈(29)에 의해서 이루어진다.
도 6은 재킷-부분(12)을 좌측 소매 부분과 바느질하기 위한 상황을 보여준다. 이 경우에는 우측 소매 부분을 안으로 바느질할 때와 반대 회전 방향으로 바느질이 이루어진다.
도 6에 따른 실시 예에서, 재킷-부분(12)과 좌측 소매 부분 사이에 있는 심 위에서는 재차 3개의 지정-심 위치(P1, P2 및 P3)가 사전에 설정된다. 도 5와 비교해서 드러나는 바와 같이, 도 6에 따른 심 위에 있는 상기 지정-심 위치(P1 내지 P3)는 도 5에 따른 예에서와 동일한 상대 위치에 배치되어 있다. 이와 같은 배치는 필수적인 것은 아니다. 상기 지정-심 위치(P1 내지 P3)의 다른 자유로운 위치 설정도 가능하다. 바느질-기준점(33)으로부터 출발했을 때, 지정-심 위치(P3)까지의 심의 길이는 심 총 길이(L)의 25 %에 해당한다. 지정-심 위치(P3과 P2) 사이에 있는 심의 길이는 총 길이(L)의 30 %에 해당한다. 지정-심 위치(P2와 P1) 사이에 있는 심의 길이는 총 길이(L)의 15 %에 해당하고, 지정-심 위치(P1)와 바느질-기준점(33) 사이에서의 길이는 재차 총 길이(L)의 30 %에 해당한다.
도 6은 재차 티치-인-바느질이 준비된 상태에서 바느질-기준점(33)이 바느질-출발점(17)과 일치하는 상황을 보여준다. 티치-인-분할시에 나타나는 심 섹션들에 바느질-파라미터를 할당한 후에는, 도 6에 따른 지정-심 위치(P1 내지 P3)에 대한 상기 심 섹션들의 위치에 상응하게, 도 5와 관련하여 앞에서 이미 설명된 바와 같이 파라미터 전환이 자동화된 방식으로 바느질이 이루어진다.
도 7 및 도 8을 참조해서는, 도 6에 따른 재킷-부분(12)과 좌측 소매를 꿰매어 합치는 일 변형 예가 설명되며, 본 변형 예에서는 출발점(17')이 기준점(33)을 기준으로 하여 심 총 길이(L)의 50 %만큼 이동되어 있다.
기준점(33)으로부터 출발한 지정-심 위치(P1 내지 P3) 그리고 상기 심 위치들의 파라미터 할당 과정은 도 7 및 도 8에 따른 바느질 과정에서도 변경되지 않았다. 상기 이동된 출발점(17')으로부터 출발해서 바느질을 하는 경우에, 심 섹션 간의 바느질 파라미터-교체는 바느질-기준점(33)과 바느질-출발점(17) 간 바느질 구간(거리)의 검출을 토대로 해서 이루어진다. 이러한 검출 과정은 예를 들어 재봉틀(1)(도 1 참조)의 디스플레이(34) 상에 있는 심에 대한 개략도 상의 한 점을 살짝 건드려서 바느질-출발점(17)을 입력함으로써 이루어질 수 있으며, 이 경우 상기 디스플레이는 제어 장치(24)와 신호 결합 상태에 있다.
상기 검출 과정에서는, 도 7 및 도 8에 따라 선택된 출발점(17')에서 이 출발점(17')이 기준점(33)을 기준으로 하여 심 총 길이(L)의 50 %만큼 이동되었다는 사실이 드러난다. 좌측 소매를 안으로 바느질할 때에는, 접합 심의 바느질 방향의 회전 방향이 도 6에 따른 바느질 상황에 비해 그대로 유지된다. 더 상세하게 말하자면, 심 총 길이(L)의 5 % 뒤에 지정-심 위치(P2)가 놓여 있고, 심 총 길이(L)의 15 % 더 뒤에 지정-심 위치(P1)가 놓여 있으며, 그리고 심 총 길이(L)의 55 % 더 뒤에 지정-심 위치(P3)가 놓여 있다는 사실이 드러난다. 지정-심 위치(P3)와 상기 이동된 바느질-출발점(17') 사이에서는 심 총 길이(L)의 25 %가 남아 있다. 상기와 같은 출발점-이동에 상응하게, 바느질-제어 데이터를 생성할 때에 지정-심 위치(P1 내지 P3)에 지정된 바느질-파라미터 값들의 할당 과정은, 상기 이동된 바느질-출발 위치(17')으로부터 출발하여 그 당시에 관찰된 바느질 섹션 상에 어느 지정-심 위치(P1 내지 P3)가 놓여 있는지에 따라서 이루어진다.
도 9는 우측 소매를 위한 심을 따라 최적화된 바느질 파라미터 비율들을 도 3과 유사한 도면으로 도시한다. 도면에는, 모서리 형상(14) 둘레로 진행하는 심을 따라 경험 값에 상응하게 설정될 바느질 파라미터가 도시되어 있다. 바느질 방향은 도 9에 방향 화살표(18)로 지시되어 있는데, 더 상세하게 말하자면 바느질은 모서리 형상(14) 둘레로 시계 바늘 방향으로 진행된다. 바느질-출발점(17)으로부터 출발했을 때, 대략 심 절반 길이까지의 제 1 심 섹션에서, 어깨 심(36)까지의 상의-정면 부분(35)에서는 프리즐 값이 낮은 제 1 값(K1)을 가지며, 이값은 약하게 주름 잡힌 물결선(wavy line)에 의해 지시되어 있다. 이와 같이 낮은 프리즐 값(K1)에 상응하게, 소매 재료는 상기 정면 부분(35)의 재료에 비해 약간의 증대 폭을 갖는다. 바느질-출발점(17)과 어깨 심(36) 사이에 있는 접합 심의 제 2 절반은 상대적으로 더 높은 프리즐 값(K2)을 가지며, 이와 같은 상황은 도 9에 더 강한 물결선으로 지시되어 있다. 다름 아닌 어깨 심(36) 영역에서는 프리즐 값이 짧은 심 섹션에 걸쳐서 0의 값을 가질 수 있다. 심이 연이어 계속 진행되면서 프리즐 값은 재차 상대적으로 더 높은 값(K2)을 가지며, 이값은 상의-등 부분(37)의 재료와 비교할 때 소매 재료의 더 큰 증대 폭에 상응한다. 상기 프리즐 값은 정면 부분(35)에서의 파라미터 파형에 대하여 대략 대칭으로, 상대적으로 더 높은 값(K2)으로부터 상대적으로 더 낮은 값(K1)으로 넘어간다. 어깨 심에 마주 놓여 있는 상의-측면 부분(38)의 영역에서는 프리즐 값이 0이다. 이와 같은 내용은 바느질-출발점(17) 둘레에 있는 심 영역에 대해서도 적용된다.
대략 상대적으로 더 낮은 프리즐 값(K1)이 존재하는 곳에는, 도 3과 관련하여 이미 설명된 그리고 "큰 삽입 원호"라는 원호 반경 값을 갖는 반경-심 섹션(19 및 22)이 놓여 있다. 큰 프리즐 값(K2)을 갖는 심 영역에는, "작은 삽입 원호"라는 원호 반경 값을 갖는, 다시 말해 반경이 작은 삽입 원호를 갖는 반경-심 섹션(20, 21)이 놓여 있다.
도 9에는, 어깨 심(36) 영역에서도 작은 삽입 원호가 존재하는, 다시 말해 상응하는 원호 반경 값이 존재하는 파라미터 변형 예가 도시되어 있다. 이 경우에는 대안적으로, 도 3과 관련하여 설명된 바와 같이, 어깨 심(36) 영역에 "삽입 원호 없음"이라는 원호 반경 값을 갖는, 다시 말해 직선의 심 파형을 갖는 파라미터-심 섹션이 놓일 수도 있다.
최적의 심 파형에서 예를 들어 도 9에 따른 분포에 상응하는 원호 반경 값 및 프리즐 값(K)의 분포 이외에, 기본 값에서 제 1 세트의 심 섹션 길이로부터 출발하여 다른 모든 의복 크기에 대하여 나타나는 심 섹션 길이에 대한 지시 사항, 다시 말해 등급 값도 완전한 한 세트의 바느질-제어 데이터에 속한다.
도 1 내지 도 8과 관련하여 앞에서 이미 설명된 생성- 및 작동 방법에 의해서는, 최적화된 파라미터 분포에 가급적 근사한 자동 바느질이 가능해진다. 이 경우에는 기본적으로 상이한 두 가지의 프로세스 변형 예로 구분될 수 있다:
- 특히 등급 값 그리고 도 4 이후의 도면들과 관련하여 앞에서 이미 설명된 제 1 변형 예에서는, 원래의 작동 바느질을 준비하기 위하여 하나의 심이 복수의 심 섹션으로 분할되며, 이와 같은 분할 과정은 예비 티치-인-바느질의 예에서 이미 설명되었다. 이 경우에 바느질-제어 데이터는 한 가지 예로 든 심을 위해서, 특히 의복 크기를 위해서 완전히 생성된다. 이에 대한 한 가지 예는, 예비적으로 바느질된 티치-인-의복 크기로부터 다른 모든 심 섹션 길이를 산출하기 위하여 등급 값을 지정하는 것이다. 작동 바느질의 경우에는, 상기와 같이 이미 할당된 바느질 파라미터를 갖는 심 섹션의 시퀀스가 처음부터 바느질 제어 장치 내부에 저장되어 있다.
다시 말하자면, 처음에는 심을 복수의 심 섹션으로 세분하는 과정이 이루어지고, 그 다음에 각각의 심 섹션에 바느질 파라미터를 지정하는 과정이 이루어진다.
- 대안적으로는, 예를 들어 도 3과 관련하여 앞에서 이미 설명된 바와 같이, 작동 바느질 동안에 이미 바느질 파라미터가 지정될 수도 있다. 예비-바느질 과정, 특히 바느질-제어 데이터를 생성하기 위한 티치-인 바느질은 생략될 수 있다. 그 경우에는 특히 티치-인-바느질에서의 총 심 길이에 대한 정확한 지식 없이도, 상기 티치-인-바느질 동안에 실행되는, 심을 복수의 심 섹션으로 세분하는 과정을 위한 파라미터 지정이 실행된다.
다시 말하자면, 바느질 파라미터를 심 섹션에 지정하는 과정은 심을 복수의 심 섹션으로 세분하는 동안에 이루어진다. 이와 같은 대안적인 지정- 및 할당 방법은 예를 들어 원호 반경 값 또는 프리즐 값에서 사용될 수 있거나, 또는 방사 장력 값 및/또는 다른 바느질 파라미터에서도 사용될 수 있다.
도 10 내지 도 12를 참조해서는, 심을 복수의 작동-심 섹션으로 분할하기 위한 다양한 예들이 설명되며, 이와 같은 분할 과정은 티치-인-바느질에서 발생할 수 있고, 개별 작동 바느질로부터 출발해서 이루어진다.
도 10은 심을 총 3개의 작동-심 섹션(a1, b1 및 c1)으로 분할하는 과정을 보여준다. 단 3개의 작동-심 섹션(a1 내지 c1)만이 이용되기 때문에, 상기 작동-심 섹션(a1 내지 c1)에 바느질 파라미터를 할당하는 과정은 오로지 제한적으로만 가능하다. 이와 같은 상황은 도 10에서 도 9에 따른 도시 예와 비슷하게 도시되어 있다. 작동-심 섹션(a1)은 바느질-출발 점(17)으로부터 출발했을 때 심 총 길이(L)의 대략 20 %를 차지한다. 작동-심 섹션(b1)은 심 총 길이(L)의 대략 35 %를 차지하고, 작동-심 섹션(b1) 내에서 대략 중앙에 놓여 있는 어깨 심(36)에 대하여 대칭으로 진행한다. 작동-심 섹션(c1)은 심 길이(L)의 나머지 45 %이다.
상기 작동-심 섹션(a1 및 c1) 내에는 프리즐 값 K = 0 및 "큰 삽입 원호"라는 원호 반경 값이 존재한다. 상기 작동-심 섹션(b1) 내에는 프리즐 값(K1과 K2) 사이의 프리즐 값이 존재하며, 이 프리즐 값은 도 9와 관련하여 앞에서 설명되었고, "작은 삽입 원호"라는 원호 반경 값이다.
도 11은 재차 바느질-출발점(17)으로부터 출발하여 심을 5개의 작동-심 섹션(a1, b1, c1, d1 및 e1)으로 분할하는 과정을 보여준다. 상기 작동-심 섹션(a1)은 심 총 길이(L)의 5 %를 차지한다. 이어지는 작동-심 섹션(b1)은 심 총 길이(L)의 15 %를 차지한다. 후속하는 작동-심 섹션(c1)은 심 총 길이(L)의 25 %를 차지한다. 그 다음의 작동-심 섹션(d1)은 심 총 길이(L)의 15 %를 차지하고, 마지막 작동-심 섹션(e1)은 심 총 길이(L)의 40 %를 차지한다. 상기 작동-심 섹션(a1)에서는 프리즐 값 K = 0이고, 삽입 원호 없이 바느질이 이루어진다. 상기 작동-심 섹션(b1)에서는 프리즐 값이 K1이고, "큰 삽입 원호"라는 원호 반경 값으로 바느질이 이루어진다. 상기 작동-심 섹션(c1)에서는 프리즐 값이 K2이고, "작은 삽입 원호"라는 원호 반경 값으로 바느질이 이루어진다. 상기 작동-심 섹션(d1)에서는 프리즐 값이 재차 K1이고, 재차 "큰 삽입 원호"라는 원호 반경 값으로 바느질이 이루어진다. 상기 작동-심 섹션(e1)에서는 프리즐 값 K = 0이고, 삽입 원호 없이 바느질이 이루어진다. 상기 작동-심 섹션(c1) 내에서 어깨 심(36)은 재차 대략 중앙에 놓여 있다. 상기 작동-심 섹션(b1 및 d1)은 서로에 대하여 대략 대칭으로 놓여 있다.
도 12는 심을 총 7개의 작동-심 섹션(a1, b1, c1, d1, e1, f1 및 g1)으로 분할하는 과정을 보여준다. 또한, 재차 도 12에 도시되어 있는 바와 같이 상기 작동-심 섹션(a1 내지 g1)에 심 파라미터를 분배하는 과정도 그에 상응하게 이루어질 수 있다. 상기 작동-심 섹션(a1 내지 g1)의 심 섹션 길이는 심 총 길이(L)의 5 %, 20 %, 10 %, 5 %, 10 %, 10 % 및 40 %에 달한다. 작동-심 섹션(d1)은 재차 어깨 심(36) 영역에 놓여 있다.
작동-심 섹션(a1, d1 및 g1)을 따라서 측정된 프리즐 값 K = 0이다. 작동-심 섹션(b1 및 f1)을 따라서 측정된 프리즐 값은 K1이다. 작동-심 섹션(c1 및 e1)을 따라서 측정된 프리즐 값은 K2이다. 작동-심 섹션(a1 및 g1)을 따라서는 삽입 원호 없이 바느질이 이루어진다. 작동-심 섹션(b1 및 f1)을 따라서는 "큰 삽입 원호"라는 원호 반경 값으로 바느질이 이루어진다. 작동-심 섹션(c1, d1 및 e1)을 따라서는 "작은 삽입 원호"라는 원호 반경 값으로 바느질이 이루어진다.
전체 심을 복수의 작동-심 섹션으로 분할하는 과정은 조작자에 의해서 자유롭게 사전 설정된다. 바느질-제어 데이터는, 이 제어 데이터가 도 9에 상응하게 최적화된 파라미터-분포에 가급적 양호하게 근사하도록, 심이 복수의 심 섹션으로 분할될 때마다 사전에 설정되어야만 한다.
상기와 같은 상황을 보증해주는 바느질-제어 데이터를 생성할 수 있는 한 가지 가능성은 특히 도 4 내지 도 8과 관련하여 앞에서 이미 설명되었다. 아래의 표 5는 상기 방법에 상응하게 작동-심 섹션에 할당되는 등급 값을 보여준다.
[표 5]
Figure 112014042425680-pat00007
상기 등급 값(GW)의 할당은 도 10 내지 도 12에 따른 분할에서 각각 그 당시에 관찰된 심 섹션(a1, ...) 상에 어느 지정-심 위치(P1 내지 P3)가 놓여 있는지를 고려하고 있다.
도 10에 따른 분할 과정에서는 2개의 지정-심 위치(P1 및 P2)가 작동-심 섹션(b1) 상에 놓여 있다. 지정-심 위치(P3)는 작동-심 섹션(c1) 상에 놓여 있다. 그에 상응하게, 상기 심 섹션들에 등급 값(GW)을 할당하는 과정은 표 5의 "도 10"이라는 열에 도시되어 있는 바와 같이 이루어진다. 앞에서 이미 언급된 프리즐 값(K1, K2) 및 원호 반경 값의 할당 과정도 각각 그 당시에 관찰된 심 섹션(a1 내지 c1) 상에서의 지정-심 위치(P1 내지 P3)의 위치에 상응하게 이루어질 수 있다. 2개의 지정-심 위치(P1 및 P2)가 작동-심 섹션(b1) 상에 놓여 있기 때문에, 상기 작동-심 섹션(b1)에는 상기 지정-심 위치(P1)의 프리즐 값(K1)도 할당되지 않고, 상기 지정-심 위치(P2)의 프리즐 값(K2)도 할당되지 않으며, 오히려 평균 프리즐 값, 예를 들어 (K1 + K2)/2가 할당된다.
도 11에 따른 심 섹션-분할 과정에서는 P1 및 P2에 있는 지정-심 위치 두 가지 모두 심 섹션(c1) 상에 놓여 있다. 지정-심 위치(P3)는 심 섹션(d1) 상에 놓여 있다. 그 다음에는 심 섹션(a1 내지 e1)에 대한 등급 값(GW)의 할당이 표 5의 "도 11"이라는 열에 지시된 바와 같이 이루어진다.
도 12에 따른 심 섹션-분할시에는 지정-심 위치(P1)가 심 섹션(c1) 상에 놓여 있다. 지정-심 위치(P2)는 심 섹션(e1) 상에 놓여 있고, 지정-심 위치(P3)는 심 섹션(g1) 상에 놓여 있다. 그에 상응하게, 등급 값(GW1, GW2, GW3)의 지정이 표 5의 "도 12"라는 열에 지시된 바와 같이 이루어진다. 등급 값(GW) 대신에 당연히 다른 바느질 파라미터도 할당될 수 있는데, 예를 들면 원호 반경 값 또는 프리즐 값이 할당될 수 있다.
전체 심의 대략적인 길이 및 의복 크기가 공지되어 있는 한 - 이들은 기계 제어 장치 내부에서 상응하게 사전 설정함으로써 호출될 수 있음 - 바느질 파라미터-할당 과정은 티치-인-바느질 동안에 온라인으로 이루어질 수 있다. 이와 같은 내용은 "우측 소매" 및 "좌측 소매"의 변형 예를 위해 아래에서 도 13 및 도 14를 참조하여 설명되며, 본 경우에는 도 3과 관련하여 앞에서 이미 논의된 작동 방법의 일 변형 예가 기술된다. 심은 먼저 복수의 파라미터-심 섹션(19, 20, 21, 22)으로 그리고 바느질-출발점(17)으로부터 시작했을 때 파라미터-심 섹션(22와 19) 사이에 있는 마지막 하나의 추가 심 섹션으로 분할된다. 도 3에 따른 예에서의 바느질-파라미터 섹션들의 분할과 달리, 파라미터-심 섹션(20 및 21)은 하나의 조합된 심 섹션으로 통합되며, 이 조합된 심 섹션에는 완전히 "작은 삽입 원호"라는 원호 반경-값이 할당된다. 바느질-출발점(17)부터는 상기 제 1 파라미터-심 섹션에 할당된, 다시 말하자면 제 1 반경-심 섹션(19)에 할당된 원호 반경 값으로 바느질이 이루어지는데, 더 상세하게 말하자면 "큰 삽입 원호"라는 원호 반경 값으로 바느질이 이루어진다. 도 13 및 도 14에 도시되어 있지 않은 2개 작동-심 섹션 간의 교체가 파라미터-심 섹션(19) 내에서 발생하는 것이 아니라, 오히려 후속하는 일 파라미터-심 섹션 내에서 발생하자마자, 원호 반경-값은 상기 새로운 파라미터-심 섹션에 할당된 원호 반경-값으로 교체된다. 작동-심 섹션들이 소정의 길이를 갖는다는 것을 예상할 수 있기 때문에, 상기 파라미터-심 섹션(19 내지 22) 사이의 경계는 바느질 방향(18)을 기준으로 할 때, 도 13 및 도 14에 각각 도시되어 있는 최적화된 원호 반경 값-심 영역에 비해 앞서서 놓여 있다. 이와 같은 상황에 의해서는, 상기 경계 영역 뒤에 있는 일 작동-심 섹션이 2개의 파라미터-심 섹션 사이에서, 예를 들어 한 편으로는 파라미터-심 섹션(19)과 다른 한 편으로는 파라미터-심 섹션(20, 21) 사이에서 종료될 때에 원호 반경-값의 전환이 이루어지도록 보증되는데, 본 예에서는 바느질 파라미터 할당이 최적화된 경우에도 이러한 교체가 반드시 발생해야만 하는 심 영역에서 "큰 삽입 원호"라는 원호 반경 값으로부터 "작은 삽입 원호"라는 원호 반경 값으로의 전환이 이루어지도록 보증된다.
도 14에 따른 좌측 소매를 위한 제어 데이터-생성 변형 예에서는, 심이 복수의 반경-심 섹션(19, 20, 21 및 22)으로 상응하게 분할되며, 이번에는 바느질 방향(18)의 회전 방향을 기준으로 할 때, 앞서서 변환된 최적화된 원호 반경 값-심 영역들에 대하여 시계 바늘 방향과 반대로 분할이 이루어진다.
전술된 방법은 특히 예비 프리즐 과정 없이 트렁크(trunk)-상의-바느질 제품부 안으로 소매를 바느질할 때에 그리고 특히 재킷을 제조할 때에 사용된다.

Claims (10)

  1. 적어도 하나의 바느질 파라미터를 사전에 설정할 수 있는, 심을 따라 바느질 제품부(12, 13)를 바느질하기 위한 재봉틀(1)의 작동 방법으로서,
    상기 방법은,
    - 상기 심을 복수의 파라미터-심 섹션(19, 20, 23, 21, 22)으로 분할하는 단계,
    - 바느질-파라미터 값들을 개별 파라미터-심 섹션(19, 20, 23, 21, 22)에 할당하는 단계, 및
    - 상기 바느질 제품부(12, 13)를 심 출발점(17)으로부터 시작하여 상기 심의 작동-심 섹션(a1/a2, b1/b2, c1/c2, d1/d2, ...)의 시퀀스를 따라 바느질하는 단계를 포함하며,
    - 상기 작동-심 섹션들의 시퀀스는 복수의 파라미터-심 섹션으로의 분할과 무관한 심 분할을 나타내며,
    - 바느질을 시작할 때에는, 상기 바느질 제품부(12, 13)가 사전에 설정된 스타트-바느질 파라미터-값으로 바느질되며, 그리고
    - 2개의 연속하는 작동-심 섹션(a1/a2, b1/b2, c1/c2, d1/d2, ...) 간에 교체가 이루어질 때에는, 이러한 교체가 현재, 설정된 바느질-파라미터-값과 상이한 바느질-파라미터 값이 할당된 파라미터-심 섹션(19, 20, 23, 21, 22)에서 이루어지는 한, 상기 바느질 파라미터-값이 자동으로 전환되는,
    재봉틀의 작동 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    하나의 파라미터-심 섹션(19, 20, 23, 21, 22)이 적어도 2개의 작동-심 섹션(a1/a2, b1/b2, c1/c2, d1/d2, ...)과 중첩되는 것을 특징으로 하는,
    재봉틀의 작동 방법.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    심을 복수의 파라미터-심 섹션(19, 20, 23, 21, 22)으로 분할하는 단계는 바느질할 사전에 결정된 의복 크기에 따라서 실행되는 것을 특징으로 하는,
    재봉틀의 작동 방법.
  4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    심을 복수의 파라미터-심 섹션(19, 20, 23, 21, 22)으로 분할하는 단계는 심 출발점(17)에 따라서 실행되는 것을 특징으로 하는,
    재봉틀의 작동 방법.
  5. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 바느질 제품부(12, 13)는 휘어진 모서리 형상 섹션(14, 15)을 구비하며, 이 경우에는 바느질 파라미터로서 원호 반경이 할당되는 것을 특징으로 하는,
    재봉틀의 작동 방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    심의 제 1 영역에서의 원호 반경-값이 우선 "상대적으로 더 작은 삽입 원호"라는 값으로 변경되는 관련 원호 반경-값 시퀀스를 구비하는 것을 특징으로 하는,
    재봉틀의 작동 방법.
  7. 제 5 항에 있어서,
    심의 마지막 영역에서의 원호 반경-값이 "상대적으로 더 큰 삽입 원호"라는 값으로 변경되는 관련 원호 반경-값 시퀀스를 구비하는 것을 특징으로 하는,
    재봉틀의 작동 방법.
  8. 제 5 항에 있어서,
    "상대적으로 더 작은 삽입 원호"라는 원호 반경-값을 갖는 2개의 반경-심 섹션(20, 21) 사이에서의 원호 반경-값이 "삽입 원호 없음"이라는 원호 반경-값을 취하는 관련 원호 반경-값 시퀀스를 구비하는 것을 특징으로 하는,
    재봉틀의 작동 방법.
  9. 제 1 항 또는 제 2 항에 따른 방법을 실시하기 위한 재봉틀(1)로서,
    - 제어 장치(24),
    - 파라미터-심 섹션의 위치들을 위한 그리고 관련 바느질 파라미터-값들을 위한 메모리 모듈(25),
    - 접합 심 내부에서 각각 현재의 바느질 위치를 검출하기 위한 검출 모듈(26),
    - 2개의 연속하는 작동-심 섹션(a1/a2, b1/b2, ...) 간에 교체가 이루어질 때, 현재 설정된 바느질-파라미터-값과 상이한 바느질-파라미터 값이 할당된 파라미터-심 섹션(19, 20, 23, 21, 22)에서 교체가 이루어지는 한, 바느질 파라미터-값을 자동으로 전환하기 위한 전환 모듈(29)을 구비하는,
    재봉틀.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 메모리 모듈(25)은 파라미터-심 섹션(19, ...)의 길이 및 관련 바느질-파라미터를 위한 메모리 유닛(28)을 구비하는 것을 특징으로 하는,
    재봉틀.
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