JP2014217754A - 縫製物部分を縫合するためのミシンの作動方法 - Google Patents

Abstract

【課題】縫製物部分の縫合が簡単になるようにミシンの作動方法を改良する。【解決手段】縫製物部分１２，１３を縫合するための作動方法であって、複数のパラメータ縫い目部分１９，２０，２３，２１，２２に分割するステップと、縫製パラメータ値を割り当てるステップと、縫製開始点１７を起点として前記縫い目の一連の作動縫い目部分ａ１／ａ２，ｂ１／ｂ２，ｃ１／ｃ２，ｄ１／ｄ２，．．に沿って縫合し、前記一連の作動縫い目部分が、前記パラメータ縫い目部分への分割とは独立に縫い目分割を生じさせるステップと、予め設定されたスタート縫製パラメータ値でもって前記縫製物部分を縫合するステップと、２つの連続する作動縫い目部分の間での交替時に、該交替が設定された前記縫製パラメータ値と異なる縫製パラメータ値が割り当てられているパラメータ縫い目部分で行われるときに、前記縫製パラメータ値を自動的に切換えるステップとを含んでいる。【選択図】図３

Description

本発明は、縫製物部分を縫合するためのミシンの作動方法に関するものである。さらに本発明は、この種の方法を実施するためのミシンにも関する。

対応するミシンは特許文献１から知られている。２つの縫製物部分を結合させるためのミシン用作動方法は特許文献２から知られている。

欧州特許出願公開第１８９７９８４Ａ２号明細書 独国特許第１９９２０３５０Ｃ１号明細書

本発明の課題は、この種のミシンの作動方法を、縫製物部分の縫合が簡単になるように改良することである。

この課題は、本発明によれば、請求項１に記載した構成を備えた作動方法によって解決される。

本発明によれば、縫い目に沿った交替位置の割り当てに依存して縫製パラメータ値を特定の関連付けられる縫製パラメータ値に自動的に切換えることにより、作動縫い目部分への縫い目の分割に関係なく、それぞれ位置に依存して最適化される縫製パラメータが保証されることが明らかになった。連続する作動縫い目部分の間での交替は、縫製プログラムに依存して自動的に行うことができる。しかしこれとは択一的に、手動で行ってもよい。このようにして縫い目の全長を作動縫い目部分に任意に分割することができ、その際パラメータ縫い目部分の設定によって、縫製パラメータ値の交替が両縫製物部分の境界条件の変化のために必要な場合に行なわれるよう常に保証されている。これは縫製過程をかなり容易にし、特に複雑な縫製物部分を縫合する際に容易になる。この場合、縫製物部分は湾曲した縁輪郭部分を有していてよい。本発明による作動方法により、複数の作動縫い目部分への縫い目の分割とは関係なく、縫製物の送り円弧に対し、位置に依存した最適な円弧半径が保証されている。その一例は紳士用および婦人用外衣の袖縫合である。本発明による作動方法は、予め設定可能な円弧半径を備えたミシン（対応的に改修されている）を用いて実施することができる。円弧半径を予め設定可能なミシンは前記特許文献１から知られている。それぞれの作動縫い目部分に依存して切換え可能な縫製パラメータとは波形付与値(Kraeuselwert)であり、すなわち縫合すべき作動縫い目部分に沿った両縫製物部分の布長さの比率である。衣服サイズとは、たとえば既製服のサイズである。衣服片が左右対称である場合、複数のパラメータ縫い目部分への結合縫い目の分割と、縫製パラメータ値の割り当てとは、両側で互いに独立に行なうこともできる。これは特に袖を縫合する際に有利である。作動縫い目部分はある程度の長さを有しているという事実を考慮するため、複数のパラメータ縫い目部分への結合縫い目の分割は次のように行うのが好ましく、すなわち２つのパラメータ縫い目部分の間の境界または交替位置が、縫い目の縫製方向に見て、割り当てられる縫製パラメータが有効であるべき所望の縫い目領域よりも先行しているように行うのが好ましい。これは、連続する作動縫い目部分の間の交替が、従って縫製パラメータの切換えが、２つのパラメータ縫い目部分の間の境界領域をある程度の縫い目距離を過ぎた後にはじめて行われることを考慮したものである。複数のパラメータ縫い目部分への分割は経験値に基づいて行うことができ、特に種々の参照衣服サイズで行った以前の縫製制御データ作成結果に立ち戻ることによって行うことができる。このことは縫製パラメータ値の割り当てに対しても適用される。それぞれのパラメータ縫い目部分への縫製パラメータ値の割り当ては、縫い目をパラメータ縫い目部分に分割している間に行なうことができる。利用者が割り当てられた縫製パラメータ値を、修正値の入力により、または、他の縫製パラメータ値を入力することにより修正または変更するようにしてもよい。入力は入力装置を介して行うことができ、たとえばミシンの制御装置と信号接続している操作盤またはキーボードを介して行うことができる。

請求項２に記載のオーバーラップでは、縫製パラメータ値の交替は、２つの作動縫い目部分の間での交替時に行なうことができる。パラメータ縫い目部分が２つの作動縫い目部分と正確にオーバーラップしていれば、この種の交替は強制的に行われて、縫製パラメータは縫い目の延在態様に特に正確に整合される。

請求項３に従って縫い目を複数のパラメータ縫い目部分に分割することにより、それぞれの衣服サイズに対する縫製過程の特に優れた整合が保証されている。

これは、請求項４に記載のパラメータ縫い目部分への結合縫い目の分割に対しても適用される。

請求項５に記載の作動方法の利点はすでに述べた。パラメータ縫い目部分とは半径方向縫い目部分である。

請求項６ないし８に記載の一連の円弧半径値は、実際の要求に対して特に適していることが明らかになった。これは特に「袖縫製」に対して適用される。請求項８に記載の一連の円弧半径値の代わりに、円弧半径値「より大きな送り円弧」をもった半径方向縫い目部分の形態の２つのパラメータ縫い目部分の間に、円弧半径値「より小さな送り円弧」をもった半径方向縫い目部分があってもよい。特に「袖縫製」を適用する場合には、それぞれの送り円弧のこのようなバリエーションを介して袖形状に正確に整合させることができる。

本発明の他の課題は、本発明による方法を実施するためのミシンを提供することである。この他の課題は、本発明によれば、請求項９に記載した構成を備えるミシンによって解決される。

このみ新の利点は、本発明による作動方法に関連して説明したものに対応している。現時点での縫製位置は検知モジュールを用いて行うことができ、たとえば所定のステッチ長さの縫い目ステッチをカウントすることで、或いは、これとは択一的に実際の縫い目位置を光学的に検知することで行うことができる。

請求項１０に記載のメモリモジュールにより、縫製データを整然と割り当てることができる。。縫製データはたとえばただ１つの切換えメモリモジュールを交換することによって変更することができる。

次に、本発明のいくつかの実施形態を図面を用いて詳細に説明する。
縫い目に沿って湾曲した縁輪郭部分を備えた縫製物部分を縫い合わせるためのミシンの斜視図であり、内部の詳細を見やすくするためにアーム要素は取り外している。 ジャケット部分とこれに縫合される袖部分とを例にした、２つの互いに縫合される縫製物部分を示す図である。 ジャケット部分とこれに付属の袖部分との結合縫い目に沿った作動縫い目部分および半径方向縫い目部分とを説明するためのジャケット縫製部分の袖穴の一部分を示す図である。 異なるパラメータ縫い目部分の間でそれぞれ部分グラデュエーション値を変更するようにした外衣縫製物部分の、図３に対応する袖穴縁部分の図である。 ジャケット部分とこれに付属の袖部分との結合縫い目に沿った部分グラデュエーション値に対するパラメータ縫い目部分を説明するためにジャケット縫製物部分の袖穴部分を、右側の袖のための結合縫い目において図３に対応して示した図で、縫製開始点はパラメータ縫い目部分用縫製参照点と一致している。 左側の袖の結合縫い目に対する状況を図５に対応させて示した図で、同様に縫製開始点はパラメータ縫い目部分用縫製参照点と一致している。 図６のジャケット部分を示す図で、縫製参照点に対し周方向において袖穴のまわりに結合縫い目全長の５０％だけ変位させた縫製開始点でもって左側の袖に対し結合縫い目を縫い合わせる状況を図示している。 図６のジャケット部分を示す図で、縫製参照点に対し周方向において袖穴のまわりに結合縫い目全長の５０％だけ変位させた縫製開始点でもって左側の袖に対し結合縫い目を縫い合わせる他の状況を図示している。 図３に対応する図で、右側の袖を例にとって、袖縫い目を最適化した際の縫製パラメータ値を説明するためにかなり概略的に示している。 図９の袖縫い目を分割する１例を示す図で、これに割り当てられる縫製パラメータをも併せて説明する図である。 図９の袖縫い目を分割する他の例を示す図で、これに割り当てられる縫製パラメータをも併せて説明する図である。 図９の袖縫い目を分割する他の例を示す図で、これに割り当てられる縫製パラメータをも併せて説明する図である。 図３に対応する図で、右側の袖に対し袖縫い目を複数のパラメータ縫い目部分に分割する他の実施形態を示している。 図１３に対応する図で、左側の袖に対し袖縫い目を複数のパラメータ縫い目部分に分割する際の状況を示している。

ミシン１は上アーム２と、鉛直方向のスタンド３と、下アームとを有している。下アームは通常基板４と呼ばれる。基板４は上方へ突出するポスト（柱）５を有し、それ故このミシン１はポストベッドミシンとも呼ばれる。これとは択一的に、ミシン１はフラットベッドミシンとして実施されていてよい。アーム２内には、詳細に図示していない上軸が回転可能に支持されている。上軸の駆動は、よってミシン１の主要な縫い要素の駆動は、基板４内に取り付けられた駆動モータ６と、図面には詳細に図示していないベルトドライブとを介して行われる。上軸とクランクドライブとを介して、上軸２内で鉛直方向に支持されて下端に針を担持している、図面には詳細に図示していない針棒が、鉛直方向に上下に駆動可能である。針棒のおおよその位置は図１において破線７で示唆されている。針棒の下方には、ポスト５内にルーパーが回転駆動可能に支持されている。縫製される縫製物一部分（図２および図３の縫製物一部分を参照）は、ポスト５の上面を形成し、縫い方向に沿ってポスト５から側方へ突出している穿刺穴付き板９を介して案内され、該穿刺穴付き板を針がルーパーの領域で貫通する。

互いに縫合される縫製物一部分をミシン１の縫い方向に前進させるため、下部布送りアッセンブリ１０と上部布送りアッセンブリ１１とが用いられる。これらの布送りアッセンブリは前記特許文献１に詳細に説明されている。これら２つの布送りアッセンブリ１０と１１を用いて、ミシンは、湾曲した縁輪郭部分を備えた縫製物一部分を結合縫い目に沿って縫製することができ、その際縫製物に対する送り円弧の円弧半径、すなわち縫いパラメータは予め設定可能である。この点も前記特許文献１に記載されている。

図２は、２つの縫製物一部分を縫製する前の状況を、外衣部分１２と袖部分１３とを例にして示したものである。この図示は極めて概略的なものであり、前記特許文献２の図３の図示に対応している。

両縫製物部分１２，１３の縁輪郭部１４，１５は、縫い付ける縫い目に沿って湾曲した縁輪郭部分を有している。図２の図示が予想させるものとは異なり、これら縁輪郭部１４，１５の、縫い付けのために縫い目に沿って互いに関係づられている縁輪郭部分ａ１／ａ２，ｂ１／ｂ２，ｃ１／ｃ２，ｄ１／ｄ２．．．は、必ずしも同じ円弧半径を有しているのではなく、一般には異なる円弧半径を有している。これらの縁輪郭部分は結合縫い目の一部分を設定する。結合縫い目のこれら一部分を、以下ではパラメータ縫い目部分とも記すことにする。

縫製物部分１２，１３を縫い付ける際、縁輪郭部分ａ１／ａ２，．．．に対応する一連のパラメータ縫い目部分を作成する。これらのパラメータ縫い目部分は長さｌａ１／ｌａ２，ｌｂ１／ｌｂ２，ｌｃ１／ｌｃ２，ｌｄ１／ｌｄ２．．．を有している。縫製物部分１２，１３の、縫い付けの際に互いに関連し合うパラメータ縫い目部分ｌａ１とｌａ２，ｌｂ１とｌｂ２，．．は、一般には同じ長さではない。通常はたとえば袖部分１３のパラメータ縫い目部分ａ２，ｂ２，．．は外衣部分１２の対応するパラメータ縫い目部分ａ１，ｂ１．．．よりも長い。

外衣部分１２のパラメータ縫い目部分の長さｌａ１，ｌｂ１，ｌｃ１，ｌｄ１．．．は通常は互いに異なっている。これは袖部分１３のパラメータ縫い目部分の長さｌａ２，ｌｂ２，．．．に対しても同様である。

図３は、外衣部分１２における縫い目部分の状況をかなり詳細に示す図である。図示したのは右側の袖穴１６の領域での外衣部分１２である。図示していない袖部分に対する結合縫い目は、作動縫い目部分に沿って縫われる。作動縫い目部分のうち図３には作動縫い目部分ｂ１，ｃ１，ｅ１，ｆ１，ｈ１，ｉ１が図示されている。これら作動縫い目部分の長さは操作者の個人的な縫製技術に依存して変化する。作動縫い目部分は、図２との関連で前述したパラメータ縫い目部分と一致する場合がある。しかしこれは必ずしも強制的なものではない。作動縫い目部分は基本的にはパラメータ縫い目部分とは独立である。

外衣部分１２と図示していない袖部分１３との結合縫い目は縫い目始点１７で始まる。その後結合縫い目は縫製方向１８に沿って図３において時計方向に縫い付けられる。結合縫い目は、異なる作動縫い目部分ａ１，ｂ１，．．．に分割される以外に、半径方向縫い目部分の形態の一連のパラメータ縫い目部分にも分割される。半径方向縫い目部分にはそれぞれ、ミシン１によって設定可能な送り円弧の円弧半径に対する円弧半径値が割り当てられている。図３に図示したのは、無限の曲率を持つ送り円弧が割り当てられている半径方向縫い目部分のみである。送り円弧が設定されない半径方向縫い目部分、すなわち操作者による影響なしにミシン１を用いてまっすぐに延びる縫い目部分が縫い付けられるような半径方向縫い目部分は図示していない。

結合縫い目の延在部には、送り円弧を設定するための円弧半径値を持った一連の半径方向縫い目部分１９，２０，２１，２２が存在している。その際、半径方向縫い目部分１９と２２の円弧半径値は、より大きな半径を持った送り円弧、すなわち曲率が小さな送り円弧を生じさせる。半径方向縫い目部分１９と２２の間にある半径方向縫い目部分２０，２１は、より小さな円弧半径を持った送り円弧、すなわちより強く湾曲した送り円弧を生じさせる円弧半径値を有している。

このように結合縫い目に沿った一連の円弧半径値とは、結合縫い目の延在部の第１の領域での円弧半径値が、すなわち半径方向縫い目部分２０までの円弧半径値が、まず「より小さな（強く湾曲した）送り円弧」の値に変化するようなものである。半径方向縫い目部分２１からは一連の半径方向縫い目部分が存在し、これらの半径方向縫い目部分では、結合縫い目の延在部の最後の領域での円弧半径値が「より大きな（あまり強く湾曲していない）送り円弧」に変化している。

円弧半径値「より小さな送り円弧」、すなわち強く湾曲した２つの半径方向縫い目部分２０，２１の間には、円弧半径値「送り円弧なし」を持った縫い目部分２３がある。
縫い目し点１７と半径方向縫い目部分１９との間にある結合縫い目の縫い目部分は、作動縫い目部分ａａ１，ｂ１とオーバーラップしている。半径方向縫い目部分１９は作動縫い目部分ｂ１，ｃ１とオーバーラップしている。半径方向縫い目部分２０は作動縫い目部分ｃ１，ｄ１とオーバーラップしている。両半径方向縫い目部分２０と２１の間の半径方向縫い目部分、すなわち縫い目部分２３は、作動縫い目部分ｅ１，ｆ１とオーバーラップしている。半径方向縫い目部分２１は作動縫い目部分ｆ１，ｇ１，ｈ１とオーバーラップしている。半径方向縫い目部分２２は作動縫い目部分ｈ１，ｉ１とオーバーラップしている。半径方向縫い目部分２と、縫い視点１７までの結合縫い目の残りの部分との間の半径方向縫い目部分は、作動縫い目部分ｉ１と、該作動縫い目部分ｉ１と閉じた結合縫い目の終端である縫い目始点１７との間の作動縫い目部分とにオーバーラップしている。

ミシン１は、図１に概略的に図示した制御装置２４を有している。制御装置２４は、半径方向縫い目部分１９，２０，２１，２２の長さと、これら割り当てられる円弧半径値とを記憶するメモリモジュール２５を有している。制御装置２４は、さらに、結合縫い目内部での実際の縫い付け位置を検知するための検知モジュール２６を有している。このような検知は、既知のステッチ長さにおいて結合縫い目に沿ってステッチをカウントすることで行うことができる。これとは択一的に、実際の縫い付け位置を光学的に検知することも可能で、たとえば図１に示唆した光センサ２７を介して行うことができる。

他のメモリユニット２８（択一的にメモリモジュール２５に組み込んでもよい）は、作動縫い目部分ａ１，ｂ１，．．．およびａ２，ｂ２．．．の長さ（１ｘ１，１ｘ２）を記憶するためのに用いる。適当なメモリユニット内には、互いに縫い付けられる作動縫い目部分ａ１／ａ２，ｂ１／ｂ２，．．．の長さの比率から得られる縮れ値が記憶されている。ミシン１により、送り円弧の設定以外に、前記特許文献１で説明されているようなギャザー値または縮れ値の設定が可能である。

ミシン１の作動時には以下のような方法を行なう。
まず、結合縫い目を複数の半径方向縫い目部分、たとえば半径方向縫い目部分１９，２０，２３，２１，２２に分割する。次に、円弧半径値をそれぞれの半径方向縫い目部分に割り当てる。図３の実施形態では、円弧半径値「大きな円弧半径、すなわち小さな曲率」を半径方向縫い目部分１９と２２に割り当て、円弧半径値「より小さな半径値を持った円弧半径、すなわちより大きな曲率」を半径方向縫い目部分２０と２１に割り当てる。送り縫い目のこれ以外の半径方向縫い目部分では、円弧半径値「送り円弧なし」を割り当てる。対応するデータを制御装置２４のメモリ２５，２８に記憶させる。

次に、縫い目始点１７を起点として作動縫い目部分ａ１／ａ２，ｂ１／ｂ２，．．．に沿って縫製物部分１２，１３の縫製を行なう。連続する作動縫い目部分、たとえばａ１／ａ２とｂ１／ｂ２との交替時に、縫製作動パラメータ、たとえばすでに述べた波形付与値を切換える。こり切換えは制御装置２４の切換えモジュール２９を用いて行う。

縫製の開始時に、すなわち縫い目始点１７を起点として、縫製物部分１２，１３を所定のスタート円弧半径値で、本例では、円弧半径値「送り円弧なし」で縫製する。２つの連続する作動縫い目部分の交替時に、たとえば作動縫い目部分ａ１／ａ２とｂ１／ｂ２の交替時に、この交替が実際に設定した円弧半径値からずれている１つの円弧半径値が割り当てられる１つの半径方向縫い目部分で行われる限りにおいては、円弧半径値を自動的にこの半径方向縫い目部分の新しい円弧半径値に切換える。縫い目部分ａ１／ａ２とｂ１／ｂ２との交替が結合縫い目に沿った最初の半径方向縫い目部分１９の開始前にすでに行なわれるので、ここでは円弧半径値の交替はまだ行われない。

作動縫い目部分ｂ１／ｂ２とｃ１／ｃ２との交替の際、円弧半径値「送り円弧なし」から円弧半径値「大きな送り円弧」への自動的な切換えが行なわれる。この自動的な切換えが行なわれるのは、半径方向縫い目部分１９において作動縫い目部分ｂ１／ｂ２とｃ１／ｃ２と間で移行が行なわれるからである。対応的に、作動縫い目部分ｃ１／ｃ２とｄ１／ｄ２との間で移行する際にも円弧部分値は値「小さな送り円弧」へ変化する。というのは、半径方向縫い目部分２０でこの移行が行なわれるからである。作動縫い目部分ｄ１／ｄ２とｅ１／ｅ２との間での移行の際は円弧半径値の交替は行なわれない。というのは、この移行も半径方向縫い目部分２０で行われるからである。

作動縫い目部分ｅ１／ｅ２とｆ１／ｆ２との交替の際も値「送り円弧なし」への円弧半径値の交替が行なわれる。というのは、この交替は縫い目部分２３で行われるからである。択一的な縫い目プログラムでは、すなわち作動縫い目部分ｅ１／ｅ２の長さが完全に縫い目部分２３を覆い、その結果この択一的な作動縫い目部分ｅ１／ｅ２の終端も半径方向縫い目部分２１にあるような場合には、このケースでは円弧半径値の交替は行なわれない。

図示した実施形態の場合、作動縫い目部分ｆ１／ｆ２とｇ１／ｇ２の移行の際、値「送り円弧なし」から値「小さな円弧送り」への交替が行なわれる。

円弧半径値の次の自動的な切換えは、図３に図示した実施形態の場合、作動縫い目部分ｈ１／ｈ２とｉ１／ｉ２との交替時、すなわち円弧半径値「大きな送り円弧」への交替時に行なわれる。

作動縫い目部分ｉ１と縫い目始点１７側の最後の作動縫い目部分との交替時にも、値「よりり大きな送り円弧」から値「送り円弧なし」への円弧半径値の交替が行なわれる。

円弧半径値は、縫製の際に上側にある縫製物部分（通常は袖部分１３）の縁輪郭に次のように整合しており、すなわちその都度設定される送り円弧を用いて、現時点で縫製される作動縫い目部分ｘ１／ｘ２での両縫製物部分１２，１３の間の縁輪郭の相違が考慮されているように、整合している。

結合縫い目を半径方向縫い目部分に分割することは、縫製される所定の衣服サイズに依存して、および／または、縫い目始点１７の位置に依存して行われる。

ミシン１は、さらに、縫製制御データを演算するための演算モジュール３０を有している。この演算制御データは、予め１つの縫い目を分割することによって生じる縫い目部分に割り当てられ、この点について以下に詳細に説明する。

ミシン１は、それぞれの衣服サイズに依存する法制プログラムを作成するための、生成され演算された縫製制御データに依存して、縫製プロぐらが経過している間に１つの縫い目が、たとえば前述した結合縫い目が、連続する複数の縫い路部分ａ１，ｂ１，．．でもって縫製されるような位置にある。複数の縫い目部分の間で縫製パラメータが変化し、たとえば部分グラデュエーション値が変化する。縫製パラメータの置換は、連続する縫い目部分ａ１，ｂ１，．．．の交替時に自動的に行うことができる。

次の表１は、この種の縫い目制御パラメータの一組の例を示している。以下では、結合縫い目は５つのパラメータ縫い目部分ａ１／ａ２ないしｅ１／ｅ２に分割されているものとする。パラメータ縫い目部分の他の数量に分割することも可能であり、たとえば５個ないし１１個の縫い目部分に分割することも可能である。表１ａは、種々のパラメータ縫い目部分ａ１／ａ２，ｂ１／ｂ２，．．．ｅ１／ｅ２に対する部分グラデュエーション値または延長成分と、全グラデュエーション値とを示している。表１ａの第１行は、それぞれのパラメータ縫い目部分の部分グラデュエーション値を、この作動縫い目部分の長さとの関係で示したものである。表１ａの第２行は、部分グラデュエーション値を、結合縫い目の全長との関係で示したもので、すなわちすべてのパラメータ縫い目部分ａ１／ａ２，ｂ１／ｂ２，．．．ｅ１／ｅ２の長さの和との関係で示したものである。表１ａの最後の行に示した部分グラデュエーション値では、これら部分グラデュエーション値はパラメータ縫い目部分の付属の長さに対する比率を互いに正確に有している。すなわちパラメータ縫い目部分ａ１／ａ２に対しては、０．３８％／３．４％＝５０ｍｍ／４５０ｍｍが適用される。なおここでは衣服サイズＧ４に対する縫い目部分長さが例示されている。すべての部分グラデュエーション値の総和は全グラデュエーション値を生じさせる。

一般に、部分グラデュエーション値は、それぞれのパラメータ縫い目部分の長さに関して、結合縫い目の全長に関わる全グラデュエーション値とは異なっている。

表１ｂは、第１列において衣服サイズＧ_Ｘを示し、以下の列においてはそれぞれのパラメータ縫い目部分ａ１／ａ２ないしｅ１／ｅ２の長さを示している。表１ｂは、最後から番目の列において結合縫い目の全長を、同様にそれぞれ衣服サイズに依存して示している。表１ｂの右側の最後の列は、連続する衣服サイズＧ_Ｘの間での全縫い目長さのサイズ増大率、すなわち全グラデュエーション値を示している。

表１ａおよび表１ｂに記載の縫製制御データは、次のようにして生成させる。まずベースサイズを選定する。本例では衣服サイズＧ４を選定する。基本的には、他のどの衣服サイズをベースサイズとして選定してもよい。次に、ベースサイズＧ４に対しそれぞれのパラメータ縫い目部分ａ１／ａ２ないしｅ１／ｅ２の長さを生成させ、すなわち本例では５０ｍｍ，１２０ｍｍ，２０ｍｍ，１００ｍｍ，１６０ｍｍ，４５０ｍｍを生成させる。

次に全グラデュエーション値を設定する。本例では値３．４％を設定する。これをベースにして、他の衣服サイズＧ１ないしＧ３およびＧ５ないしＧ１０に対して、縫製制御データと特にパラメータ縫い目部分の長さとを生成させる。表１の例では、グラデュエーション値３．４％に依存してそれぞれのパラメータ縫い目部分ａ１／ａ２ないしｅ１／ｅ２の長さを算出する。長さの表示は小数点以下省略してｍｍで行う。表１の例では、それぞれのパラメータ縫い目部分の長さに関する延長成分は、それぞれ全グラデュエーション値に等しく、すなわち３．４％である。すなわちすべてのパラメータ縫い目部分を同じパーセンテージだけ延長する。

ベースサイズＧ４のベースサイズデータと全グラデュエーション値とを設定した後、他のすべての縫製制御データの算出が自動的に行われる。ベースサイズデータの設定は、ティーチイン縫製により行うことができ、或いは、たとえば対応するベースサイズデータの手動データ入力または読み込みを行うデータ入力によって行うことができる。全グラデュエーション値の設定の場合は、種々の参照衣服サイズにおいて縫製制御データを生成した過去の結果を参照することができる。表１の縫製制御データの場合、パラメータ縫い目部分の部分グラデュエーション値は、結合縫い目の全長でのパラメータ縫い目部分の長さ成分に相当する全グラデュエーション値成分に等しい。

それぞれのパラメータ縫い目部分ａ１／ａ２ないしｅ１／ｅ２には、さらに他の縫製パラメータを関係づけことができ、たとえば前述したような波形付与値または付加幅値(Mehrweiten-Werte)または他の縫製作動パラメータも関係づけることができる。縫製制御データの変形例では、種々の衣服サイズのパラメータ縫い目部分に円弧半径値も関係づけることができる。前述した半径方向縫い目部分はパラメータ縫い目部分の他の例である。円弧半径値に対するパラメータ縫い目部分は、その位置および長さに関して、部分グラデュエーション値に対するパラメータ縫い目部分と一致している必要はない。

表２を用いて、縫製制御データを生成させるための他の例を説明する。

表２に記載の縫製制御データを生成させる際にも、全グラデュエーション値に依存して部分グラデュエーション値を設定することで、連続している衣服サイズＧ_Ｘ，Ｇ_Ｘ＋１における縫い目部分ａ１／ａ２ないしｅ１／ｅ２の少なくともいくつかを延長させる。これは図２の例では縫い目部分ｂ１／ｂ２，ｄ１／ｄ２，ｅ１／ｅ２である。他のパラメータ縫い目部分ａ１／ａ２，ｃ１／ｃ２は連続する衣服サイズにおいて延長せず、すなわち一定の長さ５０ｍｍまたは２０ｍｍを有する。対応的に、パラメータ縫い目部分ｂ１／ｂ２，ｄ１／ｄ２，ｅ１／ｅ２は、必要な場合には結合縫い目の全長における成分に対応していない延長成分でもって延長する。

全グラデュエーション値３．４％は、パラメータ縫い目部分ｂ１／ｂ２（延長成分１．０５％）、ｄ１／ｄ２（延長成分０．８５％）、ｅ１／ｅ２（延長成分１．５％）に次のように配分され、すなわちこれらの部分グラデュエーション値に基づき、連続する衣服サイズＧ_Ｘ，Ｇ_Ｘ＋１における１つの衣服サイズの縫い目全体がたとえば全グラデュエーション値に対応して衣服サイズＧ４とＧ５の間で変化するように、配分される。

表１および表２に記載の配分とは異なる部分グラデュエーション値の配分の仕方も、この境界条件を維持すれば可能である。極端なケースには、全グラデュエーション値は、ただ１つのパラメータ縫い目部分を延長するだけで達成することができる。他の極端なケースでは、特定の部分グラデュエーション値は負のパーセンテージ値を有していてよく、この負のパーセンテージ値は、他のパラメータ縫い目部分の部分グラデュエーション値によって過剰補償される。

左右対称の衣服片の場合、すなわち図３に対応する左側の袖と右側の袖との場合には、縫製制御データを互いに独立に生成させることができる。

図３には、右の袖部分のための袖穴１６が示されている。付設される左側の袖部分の結合縫い目に対しては、独立のパラメータ縫い目部分、グラデュエーション値、波形付与値、円弧半径値を設定することができる。

次の表３を用いて、縫製制御データを生成させるための他の実施例を説明する。

衣服サイズＧ１ないしＧ４に対しては、パラメータ縫い目部分ａ１／ａ２ないしｅ１／ｅ２の延長成分および長さは表２ｂのそれに等しい。サイズＧ４以降は他のグラデュエーション値を採用し、本例では他の全グラデュエーション値を採用し、表３のケースでは３．８％である。この他の全グラデュエーション値だけ、選定衣服サイズＧ４に依存して、選定衣服サイズＧ４よりも大きな以後の連続する衣服サイズにおいて縫い目全体が変化する。その際、表２ａとの関連ですでに説明した作動縫い目部分の部分グラデュエーション値で作業が行なう。

前記他のグラデュエーション値を特定するため、衣服サイズＧ９において、ティーチイン縫製を実施する。本説明例ではティーチイン縫製が行なわれる衣服サイズＧ９は、選定衣服サイズＧ４よりも大きい。基本的には、サイズＧ９とは異なるサイズを、ベースサイズとは異なる他のティーチイン衣服サイズとして採用してもよい。ティーチイン縫製では、表３の行でサイズＧ９に対し記載したパラメータ縫い目部分ａ１／ａ２ないしｅ１／ｅ２の長さが生じ、すなわち値５０ｍｍ，１５０ｍｍ，２０ｍｍ，１２２ｍｍ，２００ｍｍが生じる。対応的に５４２ｍｍの全縫い目長さＬが生じる。全縫い目長さが異なるのは選定衣服サイズＧ４の４５０ｍｍであり、他のティーチイン衣服サイズＧ９は、自動演算の範囲内で、中間にある衣服サイズＧ５ないしＧ８での全縫い目長さ変化において等分に配分され、その際全縫い目長さは近似的にはそれぞれ同じ他の全グラデュエーション値だけ延長されていると想定される。これから３．８％の他の全グラデュエーション値が生じる。対応的にこれから中間サイズＧ５ないしＧ８およびサイズＧ１０に対するパラメータ縫い目部分ａ１／ａ２ないしｅ１／ｅ２の個々の長さが生じる。

表３に対応する縫製制御データのための設定方法は、ある１つの衣服サイズ以降、連続する衣服サイズの作動縫い目部分はより小さな衣服サイズの場合よりも強く変化する点を考慮している。

衣服サイズＧ９での他のティーチイン縫製とこれから生じる全グラデュエーション値とに従って、且つ選定衣服サイズＧ４（このサイズ以降、他のティーチイン縫製から生じる他のグラデュエーション値が適用される）の設定に従って、表３に示した縫い目部分長さが自動的に生成される。

表４を用いて、縫製制御データを生成させる他の実施例を説明する。この場合もパラメータ縫い目部分の部分長さを生成させることを例に挙げて説明する。衣服サイズＧ１ないしＧ４に対しては、縫い目部分長さは表２ｂの値と一致している。個々のパラメータ縫い目部分ａ１／ａ２ないしｅ１／ｅ２の部分グラデュエーション値も、表２ｂとの関連で前述した値と一致している。

最初の選定衣服サイズＧ４以降は、それまで使用した全グラデュエーション値３．４％の代わりに、他のグラデュエーション値を特定する。表４の例ではこの他の全グラデュエーション値は３．１％である。付属の部分グラデュエーション値は、ティーチイン縫製の際に求めた、個々のパラメータ縫い目部分ａ１／ａ２ないしｅ１／ｅ２の長さに対する値に基づいて得られる。他の全グラデュエーション値の特定は、衣服サイズＧ４でのティーチイン縫製によって行う。その際に生じる４９３ｍｍの全縫い目長さの長さ増大から、すなわち最初の選定衣服サイズＧ４のときの４５０ｍｍに比べての増大分から、３．１％の他の全波形付与値（このぶんだけ中間衣服サイズＧ５とＧ６の結合縫い目が長くなる）が自動演算によって得られる。その後、この他の全グラデュエーション値の分だけ、部分グラデュエーション値を補助的に考慮したパラメータ縫い目部分の長さが変化する。ティーチイン衣服サイズＧ７は、同時に、他の選定衣服サイズでもある。この他の選定衣服サイズＧ７以降は、他の全グラデュエーション値が求められる。表４の例では４．８％である。これは、５６８ｍｍの全縫い目長さが生じる衣服サイズＧ１０でのティーチイン縫製によって行われる。ここでも、他のティーチイン縫製の際に生じる個々のパラメータ縫い目部分ａ１／ａ２ないしｅ１／ｅ２の長さに対応して、自動的な演算により、個々のパラメータ縫い目不分に対する対応する選定グラデュエーション値が設定される。求めた部分グラデュエーション値を考慮して、この全グラデュエーション値でもって縫い目長さ部分を延長させる。

ミシン１の縫製プログラム作動の際には、まず前述の実施例のうちの１つに対応して縫製制御データを生成させる。次に、現時点で縫製すべき衣服サイズを識別し、次に両縫製物部分１２，１３を、識別した衣服サイズの縫製制御データを用いて縫製する。このため、制御装置２４はメモリ２５または２８から識別した衣服サイズのそれぞれの縫製制御データを受け取り、検知モジュール２６を介して検知した結合縫い目上での縫製位置に対応してミシンを制御する。切換えモジュール２９は、縫製作動パラメータを検知した縫製位置に応じて切換えるとともに、対応的に、この縫製位置に割り当てられる縫製制御データを、前述のように２つの連続するパラメータ縫い目部分ａ１／ａ２ないしｅ１／ｅ２の交替の際に切換える。

縫製制御データの前述の生成によって縫製される両縫製物部分のうち一方は、縁バンドであってもよい。これを以下に図４の例を用いて説明する。ここには、縫製物部分１２として外衣縫製物部分が図示されており、縫製物部分１３として縁バンドが図示されている。両縫製物部分１２，１３の間の結合縫い目３２は２つの縫い目境界点１７ａ，１７ｂの間に配置され、これらの縫い目境界点は縫製方向に応じて縫い目始端または縫い目終端である。結合縫い目３２を外衣右側に縫い付けるか外衣左側に縫い付けるかに応じて、結合縫い目３２は縫い目始端１７ａを起点として、または、縫い目終端１７ｂを起点として縫い付けられる。両縫い目単１７ａ，１７ｂの間に、縫い目３２に沿って２つの割り当て縫い目位置Ｐ１，Ｐ２を与える。縫い目境界点１７ａとこれに近い隣接の割り当て縫い目位置Ｐ１との間の縫い目長さは、結合縫い目３２の全長さＬの３５％である。両割り当て縫い目位置Ｐ１，Ｐ２の間の間隔は全長Ｌの４０％であり、割り当て縫い目位置Ｐ２とこの割り当て縫い目位置Ｐ２に近い他の縫い目境界点１７ｂとの間の間隔は、全長Ｌの２５％である。

縫製物部分１２のそれぞれの衣服サイズＧｘに対応して縁バンド１３を実際に縫い付けるため、生成方法により生じさせる縫製制御データを使用する。このため、先ず図４には図示していない複数の縫い目部分に縫い目３２を分割するようにしたティーチイン縫製を行なう。このティーチイン縫製を開始する前、または、開始した後に、割り当て縫い目位置Ｐ１，Ｐ２を縫い目３２上に付与する。この付与は、経験値に従って最適化された縫い目延在態様を予め分析したその分析結果に基づいており、或いは、種々の衣服サイズにおいて経験値によって最適化された、縫い目３２の延在態様のサイズ段階付けに基づいている。割り当て縫い目位置Ｐ１，Ｐは、たとえばティーチイン縫製を介して行った、縫い目３２の複数の縫い目部分への分割とは関係なく、付与される。

次のステップで、割り当て縫い目位置Ｐ１，Ｐ２に割り当て縫製パラメータ値を割り当てる。図４の例では、割り当てられる縫製パラメータ値とは円弧値および／またはギャザーリング値および／またはグラデュエーション値である。次に、グラデュエーション値の割り当てを例にして他の生成方法を説明する。グラデュエーション値を割り当て縫い目位置Ｐ１，Ｐ２に割り当てるのは、経験値に基づくか、すなわち連続する衣服サイズにおいて縫い目端１７ａ，１７ｂの間で縫い目３２の長さがどの程度変化するかの経験的知識に基づくか、或いは、種々の衣服サイズに対して結合縫い目３２が縫い付けられるティーチイン縫製プロセスに基づくかのいずれかである。割り当て縫い目位置Ｐ１にはたとえばグラデュエーション値３％が割り当てられ、割り当て縫い目位置Ｐ２にはたとえばグラデュエーション値４％が割り当てられる。

この生成方法の場合、縫い目の分割の際に生じたどの縫い目部分に少なくとも１つの割り当て縫い目位置があるかを調べる。次に、割り当て縫製パラメータ値、すなわち説明した例ではグラデュエーション値を、分割の際に生じてそれぞれの割り当て縫い目位置Ｐ１，Ｐ２がある縫い目部分に割り当てる。これは、どの割り当て縫い目位置Ｐ１，Ｐ２が現在考慮している縫い目部分にあるかに依存させる。割り当て縫い目位置Ｐ１があるような縫い目部分は、図４の例ではグラデュエーション値３％を得、割り当て縫い目位置Ｐ２があるような縫い目部分はグラデュエーション値４％を得る。

冒頭で述べた、縫い目を複数の縫い目部分に分割するためのティーチイン縫製後には、ティーチイン衣服サイズに対する個々の縫い目部分の長さは既知である。この点から出発して、個々の縫い目部分に割り当てられているグラデュエーション値を用いて、分割の際に生じる縫い目部分がティーチイン衣服サイズとは異なる衣服サイズにおいてどの程度の長さを持つかを決定することができる。

このようにして生成した縫製制御データを用いて、分割の際に生じる一連の縫い目部分として縫い目３２を自動的に縫いつけることができる。縫製始点１７としては、縫い目３２の一端の開始点１７ａか、縫い目３２の他端の開始点１７ｂを使用することができ、その結果対応する順番ａ１，ｂ１ｃ１で、または、順番ｃ１，ｂ１，ａ１で縫い目部分を縫い付けることができる。

縫い目部分には、前述したように、縫製パラメータの異なる値を割り当ててよく、たとえば異なる部分累積値または異なる付加幅を割り当ててよい。

縫製制御データのための生成方法によっては、長さｌａ１，ｌｂ１，ｌｃ１の長さ百分比は、衣服サイズ例に対し記載したパーセンテージ値と異なっていてもよい。

縫製制御データのための前記生成方法においては、その都度全グラデュエーション値の設定（前述した表１の例では全グラデュエーション値３．４％）から出発する。

次に、このような全グラデュエーション値の設定なしで行なわれる、縫製制御データのための択一的な生成方法について説明する。この場合、まず第１の参照衣服サイズを選定する。たとえば衣服サイズＧ４を選定する。次に、この参照衣服サイズＧ４のための縫製制御データを生成させる。この縫製制御データには、いかなる場合も、縫い目部分ａ１，．．．の長さｌａ１，．．．が含まれる。縫製制御データは、参照衣服サイズＧ４での最初のティーチイン縫製により生成することができ、この場合ティーチイン縫製のたびに縫い付けられる縫い目部分長さｌａ１，．．．をメモリモジュール２５にファイルする。

次に、他の参照衣服サイズ、たとえば衣服サイズＧ９を選定する。次にこの他の参照衣服サイズのための縫製制御データを作成する。この他の縫製制御データには、同様に少なくとも他の参照衣服サイズＧ９の縫い目部分の長さｌａ１，．．．が含まれている。他の参照衣服サイズＧ９における他の縫製制御データのこの作成は、最初の参照衣服サイズＧ４との関連ですでに説明したことに対応して、ティーチイン縫製によって行うことができる。縫い目部分長さｌａ１，．．以外にこれらの縫い目部分長さｌａ１，．．．に割り当てられる縫製パラメータを設定または演算により変更可能にした最初の参照衣服サイズＧ４での縫製制御データの作成とは異なり、他の参照衣服サイズＧ９での縫製制御データの作成の際には縫い目部分長さｌａ１，．．．のみを作成して記憶させればよい。縫い目部分長さｌａ１，．．．に割り当てられる他の縫製パラメータは、この他の参照衣服サイズＧ９での他の縫製制御データの作成の際に不変である。

次に、両参照衣服サイズで作成した縫製制御データから出発して、他の衣服サイズのための縫製制御データを算出し、制御装置２４により処理のために設定する。他の衣服サイズとは、参照衣服サイズＧ４，Ｇ９とは異なる衣服サイズである。これら他の衣服サイズに対する縫い目部分長さｌａ１，．．．（百分率によるグラデュエーション値の設定なしに算出され、設定することができる）以外に、このようにして基本的には他の縫製パラメータ値、たとえば円弧半径値に対するパラメータ値、波形付与値に対するパラメータ値、または、糸張力に対するパラメータ値を設定することができる。しかしながら、縫い目部分長さｌａ１，．．．以外の他の縫製パラメータ値の設定は必ずしも必要ではなく、縫製パラメータ値を維持してよい。参照衣服サイズＧ４に対する縫い目部分長さｌｂ１，．．．の例で値１２０ｍｍが得られ、他の参照衣服サイズＧ９に対して値１５０ｍｍが得られれば、中間にある衣服サイズＧ５ないしＧ８に対する縫い目部分長さｌｂ１は等分割によって算出され、その結果中間衣服サイズＧ５ないしＧ８に対しては縫い目部分長さｌｂ１は１２６ｍｍ，１３２ｍｍ，１３８ｍｍ，１４４ｍｍになる。

縫製制御データのためのこの択一的作成方法では、２つの以上の参照衣服サイズに対しても縫製制御データをたとえばティーチイン縫製によって作成することもできる。２つ以上の参照衣服サイズを使用すると、他の衣服サイズのための縫製制御データの算出および設定時のコントロールポイントの数量が対応的に増大することににより、その他の衣服サイズのための縫製パラメータにおいて精度がさらに改善される。

次に、図５ないし図８を用いて、縫製制御データを作成して縫製プログラムを作成するための作成方法に対する例と、１つの縫い目を生成させるための作動方法の例とを説明する。図１ないし図４および表１ないし表４との関連で前述した構成要素および機能に対しては同じ参照符号および同じ記号を使用し、以下では詳細に説明しないことにする。

図５は図３に対応する図で、図５には図示していない右側の袖と縫製される外衣部分１２を示したものである。外衣部分と袖部分とを縫合させるための縫い目上には、全部で３つの割り当て縫い目位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３が割り当てられている。図５に図示した衣服サイズの場合、縫製参照点３３（縫製開始点１７でもある）から出発して、縫製参照点３３と割り当て縫い目位置Ｐ１との間の縫い目の長さは、縫い目の全長Ｌの３０％である。割り当て縫い目位置Ｐ１とＰ２との間の縫い目長さは、全長Ｌの１５％である。割り当て縫い目位置Ｐ２とＰ３との間の縫い目長さは、全長Ｌの３０％である。割り当て縫い目位置Ｐ３と縫い目参照点３３との間の縫い目長さは、対応的に全長Ｌの２５％である図４との関連で。前述したように、割り当て縫い目位置Ｐ１ないしＰ３のそれぞれに１つの縫製パラメータが割り当てられている。縫製パラメータとは部分グラデュエーション値であるが、他の縫製パラメータでもよく、たとえば付加幅値または波形付与値或いは円弧半径値でもよい。

図５の実施形態では、参照点３３は同時に縫製開始点１７でもある。

縫製制御データを作成するため、縫製開始点１７から出発して、ティーチイン縫製において縫い目を複数の縫い目部分に分割する。図４との関連ですでに説明したように、付与された割り当て縫い目位置Ｐ１ないしＰ３には対応する縫製パラメータが割り当てられる。次に、図３との関連で説明したように、割り当てられた縫製パラメータは、縫い目の分割の際に生じる縫い目部分に関連付けられ、これらの縫い目部分上に少なくとも１つの割り当て縫製点がある。これも、分割の際に生じた実際に考慮している縫い目部分上にどの割り当て縫い目位置Ｐ１ないしＰ３があるかに依存している。

次の自動作動縫製の場合、２つの連続する縫い目部分、たとえばａ１／ｂ１，ｂ１／ｃ１，ｃ１／ｄ１の間での交替の際に、縫製パラメータが次の縫い目部分に割り当てられる新たなパラメータ値へ自動的に切換えられる。割り当て縫い目位置Ｐ１がある縫い目部分へ交替する際、たとえばこの割り当て縫い目位置Ｐ１に対して割り当てられている円弧値または波形付与値が調整される。このようにして、割り当て縫い目位置の領域で、そこでの最適な縫製パラメータを用いて縫製が行なわれるよう保証される。

図４との関連ですでに説明したように、割り当て縫い目位置にはグラデュエーション値も割り当てることができる。次に、たとえば基本衣服サイズでのティーチイン縫製によって縫い目を複数の縫い目部分に最初に分割ことから出発して、割り当て縫い目位置Ｐ１ないしＰ３に関した縫い目部分に割り当てられたグラデュエーション値を用いて、他の衣服サイズに対する縫い目部分長さを算出し、記憶させ、それぞれの衣服サイズを縫製する際に呼び出して利用することができる。この場合、図２および表１ないし４との関連ですでに説明したような作成プロセススリットを利用することができる。

パラメータ縫い目部分ａ１ないしｄ１の間での交替は、作動縫製の際に、すなわちティーチイン縫製の後の縫製の際に、縫製参照点３３から出発して縫製された縫製距離を検出することをベースにした検知される。この検知はたとえば縫製距離を測定することにより行うことができる。

パラメータ縫い目部部ａ１ないしｄ１の位置および長さｌａ１ないしｌ１ｄと、これに割り当てられる縫製パラメータとは、ミシン１のメモのモジュール２５にファイルされる。

縫製距離の測定は検知モジュール２６を用いて行う。

切換えは切換えモジュール２９を用いて行う。

図６は、外衣部分１２と左側の袖とを縫合する状況を示している。ここでは、右側の袖部分を縫い付ける場合とは逆の回転方向で縫製される。

外衣部分１２と左側の袖部分との間の縫い目上には、図６の実施形態の場合も、３つの割り当て縫い目位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３が付与されている。図５との比較から明らかなように、図６の縫い目上のこれら割り当て縫い目位置Ｐ１ないしＰ３は、図５の例と同じ相対位置で配置されている。これは強制的なものではない。割り当て縫い目位置Ｐ１ないしＰ３の他の任意の位置決めも可能である。縫製参照点３３から出発して、割り当て縫い目位置Ｐ３までの縫い目の長さは全長Ｌの２５％である。割り当て縫い目位置Ｐ３とＰ２との間の縫い目の長さは全長Ｌの３０％である。割り当て縫い目位置Ｐ２とＰ１との間の縫い目の長さは全長Ｌの１５％であり、割り当て縫い目位置Ｐ１と縫製参照点３３との間の長さは全長Ｌの３０％である。

図６は、縫製参照点３３が準備のティーチイン縫製の際の縫製開始点１７と一致している状況をも示している。縫製パラメータをティーチイン分割の際に生じる縫い目部分に割り当てた後、割り当て縫い目位置Ｐ１ないしＰ３に対するその位置に対応して、図５との関連で前述したような自動プログラム切換えをもって縫製が行なわれる。

図７および図８を用いて、左側の袖を図６の外衣部分１２と縫製する変形例について説明する。なお、開始点１７’は参照点３３に対し縫い目の全長Ｌの５０％だけ変位している。

割り当て縫い目位置Ｐ１ないしＰ３とそのパラメータの割り当てとは、参照点３３から出発して、図７および図８の縫製過程でも不変である。縫い目部分の間での縫製パラメータの交替は、変位した開始点１７’から出発する縫製の際に、縫製参照点２２と縫製開始点１７’との間の縫製距離の検出をベースとして行う。この検出は、たとえば制御装置２４と信号接続しているミシン１のディスプレイ３４（図１を参照）上に図示された縫い目の１つの点を触れることによって行う。

図７および図８に従って選定した開始点１７’の場合、前記検出の際に、開始点１７’が参照点３３に対して縫い目の全長Ｌの５０％だけ変位していることが明らかになる。左側の袖を縫い付ける際、結合縫い目の縫製方向の回転方向は図６の縫製状況に比して維持する。従って、縫い目の全長Ｌの５％後に割り当て縫い目位置Ｐ２が位置し、縫い目の全長Ｌのさらに１５％後に割り当て縫い目位置Ｐ１が位置し、全長Ｌのさらに５５％後に割り当て縫い目位置Ｐ３が位置することになる。割り当て縫い目位置Ｐ３と変位した縫製開始点１７’との間では、縫い目の全長Ｌの２５％が残る。開始点の変位に対応して、縫製制御データを作成する際、割り当て縫い目位置Ｐ１ないしＰ３に割り当てられている縫製パラメータ値の関連付けは、どの割り当て縫い目位置Ｐ１ないしＰ３が、変位した開始点１７’から出発して現時点で考慮している縫い目部分上にあるかに依存して行われる。

図９は図３に対応する図で、右側の袖のための縫い目に沿って縫製パラメータ特性を最適化したものである。図示されているのは、経験値に対応して、縁輪郭部１４のまわりに延在する縫い目に沿って調整される縫製パラメータである。縫製方向は図９では方向矢印１８によって示され、すなわち縁輪郭部１４のまわりに時計方向に延びている。縫製開始点１７から出発して、第１の縫い目領域では縫い目長さのほぼ半分まで、外衣前部分３５で博多縫い目３６まで、波形付与値は小さな第１の値Ｋ１を有している。この小さな第１の波形付与値は弱く波打った波形線によって示唆されている。小さな波形付与値Ｋ１に対応して、袖穴は縫い目に沿って、前部分３５の材料に比べると小さな付加幅を有している。縫製開始点１７と肩縫い目３６との間の結合縫い目の第２の半部分は、より高い波形付与値Ｋ２を有し、これは図９ではより強く波打った波形線によって示唆されている。肩縫い目３６の領域では、波形付与値は短い縫い目部分を経て値０を有している。これに続く縫い目のその後の延在部では、波形付与値は再びより高い値Ｋ２を有し、この値は、外衣背中部分３７の材料に比べて袖材料のより大きな付加幅に対応している。前部分３５でのパラメータ推移に対しほぼ対象に、波形付与値はより高い値Ｋ２からより低い値Ｋ１へ移行している。肩縫い目に対向している外衣側部分３８の領域では、波形付与値は０である。これは縫製開始点１７のまわりでの縫い目の領域に対してもあてはまる。

より小さな波形付与値Ｋ１が存在している場所では、図３との関連ですでに説明した半径方向縫い目部分１９と２２は、円弧半径値「大きな送り円弧」を有している。大きな波形付与値Ｋ２をもった縫い目領域では、円弧半径値「小さな送り円弧」をもった、すなわち小さな半径の送り円弧をもった半径方向縫い目部分２０，２１がある。

図９の場合、肩縫い目３６の領域でも小さな送り円弧、すなわち対応的な円弧半径値が存在するようなパラメータ例が示されている。これとは択一的に、図３との関連で説明したように、この肩縫い目３６の領域で、円弧半径値「小さな送り円弧」をもった、すなわち直線状の縫い目延在部をもったパラメータ縫い目部分が存在していてもよい。

最適な縫い目延在態様でたとえば図９の分布に対応している、波形付与値Ｋおよび円弧半径値の分布以外に、縫製制御データの完全なセットには、縫い目部分長さに対する記載も含まれている。縫い目長さに対する記載は、基本サイズでの縫い目部分長さの第１のセットから出発して、他のすべての衣服サイズに対しグラデュエーション値を与える。

図１ないし図８との関連ですでに説明した作成、作動方法により、最適なパラメータ分布に可能な限り近い自動縫製が可能になる。この場合、基本的に異なる２つのプロセス例が区別される。

−特にグラデュエーション値および図４以下の図との関連ですでに説明した第１の例では、本来の作動縫製を準備するため、縫い目を複数の縫い目部分に分割する。この点は準備段階のティーチイン縫製を例にして説明したものである。この場合、縫製制御データを模範縫い目に対して、特に衣服サイズの模範縫い目に対し作成する。その一例は、準備段階で縫われるティーチイン衣服サイズからすべての他の縫い目部分長さを算出するためのグラデュエーション値の割り当てである。その後の作動縫製では、最初から、これらに割り当てられた縫製パラメータを持つ一連の縫い目部分を縫製制御部にファイルする。

このように、最初に縫い目を複数の縫い目部分に分割し、その後縫製パラメータを縫い目部分に割り当てる。

−これとは択一的に、すでに図３との関連で説明したように、縫製パラメータをすでに作動縫製の間に割り当てることができる。準備縫製過程、特に縫製制御データを作成するためのティーチイン縫製は、省略することができる。そこでは、ティーチイン縫製での縫い目全長の正確な知識がなくても、ティーチイン縫製の間に行なわれる縫い目の縫い目部分への分割のためのパラメータ割り当てが行なわれる。

このように、縫い目を複数の縫い目部分に分割している間にこれら縫い目部分への縫製パラメータの割り当てが行なわれる。この択一的な割り当て・関連付け方法は、たとえば円弧半径値または波形付与値の場合、或いは、糸張力値および／または他の縫製パラメータの場合にも使用できる。

図１０ないし図１２を用いて、縫い目を複数の作動縫い目部分に分割するための異なる例を説明する。これらの例はティーチイン縫製時に行なうことができ、これを起点としてその後それぞれの作動縫製が行なわれる。

図１０は、縫い目を全部で３つの作動縫い目部分ａ１，ｂ１，ｃ１に分割する例を示している。３つの作動縫い目部分ａ１ないしｃ１しか使用されないので、縫い目パラメータをこれらの作動縫い目部分ａ１ないしｃ１に限定的に割り当てることのみが可能である。これを図１０では図９の図示に対応させて示してある。作動縫い目部分ａ１は縫製開始点１７を起点として全長Ｌのほぼ２０％を有している。作動縫い目部分ｂ１は縫い目の全長Ｌのほぼ３５％を有し、作動縫い目部分ｂ１のほぼ中央にある肩縫い目３６に対し対称に延在している。作動縫い目部分ｃ１は縫い目の全長Ｌの残りの４５％である。

作動縫い目部分ａ１とｃ１では、波形付与値Ｋ＝０であり、円弧半径値は「大きな送り円弧」である。作動縫い目部分ｂ１では、波形付与値は図９との関連で説明した波形付与値Ｋ１とＫ２との間にあり、円弧半径値は「小さな送り円弧」である。

図１１は、縫製開始点１７を起点とした縫い目を５つの作動縫い目部分ａ１，ｂ１，ｃ１，ｄ１，ｅ１に分割する例を示している。作動縫い目部分ａ１は全縫い目の長さＬの５％である。これに続く作動縫い目部分ｂ１は縫い目の全長Ｌの１５％である。これに続く作動縫い目部分ｃ１は縫い目の全長Ｌの２５％である。これに続く作動縫い目部分ｄ１は縫い目の全長Ｌの１５％であり、最後の作動縫い目部分ｅ１は縫い目の全長Ｌの４０％である。縫い目部分ａ１では波形付与値Ｋ＝０であり、送り円弧なしで縫われる。作動縫い目部分ｂ１では波形付与値はＫ１であり、円弧半径値「大きな送り円弧」で縫われる。作動縫い目部分ｃ１では波形付与値はＫ２であり、円弧半径値「小さな送り円弧」で縫われる。作動縫い目部分ｄ１では波形付与値はＫ１であり、円弧半径値「大きな送り円弧」で縫われる。作動縫い目部分ｅ１では波形付与値はＫ＝０であり、送り円弧なしで縫われる。作動縫い目部分ｃ１では肩縫い目３６はほぼ中央にある。作動縫い目部分ｂ１とｄ１は互いにほぼ対称に対向している。

図１２は縫い目を全部で７つの作動縫い目部分ａ１，ｂ１，ｃ１，ｄ１，ｅ１，ｆ１，ｇ１に分割する例を示している。対応的に、図１２に図示したように、縫製パラメータをこれらの作動縫い目部分ａ１ないしｇ１へ分割することも行われる。作動縫い目部分ａ１ないしｇ１の縫い目部分長さは、縫い目の全長Ｌの５％，２０％，１０％，５％，１０％，１０％，４０％である。作動縫い目部分ｄ１は肩縫い目３６の領域にある。

作動縫い目部分ａ１，ｄ１，ｇ１に沿って波形付与値はＫ＝０である。作動縫い目部分ｂ１，ｆ１に沿って波形付与値はＫ１である。作動縫い目部分ｃ１，ｅ１に沿って波形付与値はＫ２である。作動縫い目ぬ゛ぬ゛ンａ１，ｇ１に沿っては送り円弧なしで縫われる。作動縫い目部分ｂ１，ｆ１に沿っては円弧半径値「大きな送り円弧」で縫われる。作動縫い目部分ｅ１，ｄ１，ｅ１に沿っては円弧半径値「小さな送り円弧」で縫われる。

縫い目全体を複数の作動縫い目部分に分割することは、操作者によって自由に設定される。縫製制御データは、縫い目を複数の作動縫い目部分に分割するたびに、図９に対応する最適なパラメータ分布に可能な限り接近するように設定しなければならない。

これを保証する縫製制御データを作成するための１つの可能な実施形態は、すでに特に図４ないし図８との関連で説明した。次の表５は、この方法に対応して作動縫い目部分に割り当てられるグラデュエーション値を示している。

すなわち、グラデュエーション値ＧＷのこれらの割り当ては、図１０ないし図１２の分割において、どの割り当て縫い目位置Ｐ１ないしＰ３が現時点で考察している縫い目部分ａ１．．．にあるかを考慮している。

図１０の分割においては、２つの割り当て縫い目位置Ｐ１，Ｐ２が作動縫い目部分ｂ１上にある。割り当て縫い目位置ｇ３は作動縫い目位置ｃ１上にある。対応的に、これら縫い目部分に対するグラデュエーション値ＧＷの割り当ては、表５の列「図１０」に示したように行われる。前述した波形付与値Ｋ１，Ｋ２および円弧半径値の割り当ても、現時点で考察している縫い目部分ａ１ないしｃ１上での割り当て縫い目位置Ｐ１ないしＰ３の位置に対応して行うことができる。両割り当て縫い目位置Ｐ１とＰ２が作動縫い目部分ｂ１上にあるので、この作動縫い目部分ｂ１には、割り当て縫い目位置Ｐ１の波形付与値Ｋ１も、割り当て縫い目位置Ｐ２の波形付与値Ｋ２も割り当てられず、平均波形付与値、たとえば（Ｋ１＋Ｋ２）／２が割り当てられる。

図１１の縫い目部分の分割の場合、割り当て縫い目位置Ｐ１，Ｐ２は両方とも縫い目部分ｃ１上にある。割り当て縫い目位置Ｐ３は、縫い目部分ｄ１上にある。縫い目部分ａ１ないしｅ１に対するグラデュエーション値ＧＷの割り当ては、表５の列「図１１」に記載したように行う。

図１２の縫い目部分の分割では、割り当て縫い目位置Ｐ１は縫い目部分ｃ１上にある。割り当て縫い目位置Ｐ２は縫い目部分ｅ１上にあり、割り当て縫い目位置Ｐ３は縫い目部分ｇ１上にある。対応的に、グラデュエーション値ＧＷ１，ＧＷ２，ＧＷ３の割り当ては表５の列「図１２」に記載したように行う。もちろん、グラデュエーション値ＧＷの代わりに、他の縫製パラメータ、たとえば円弧半径値または波形付与値を割り当てるようにしてもよい。

縫い目是体のおおよその長さと衣服サイズが既知である限りにおいては（これはミシン制御部のデフォルトを通じて問い合わせできる）、ティーチイン縫製の間に縫製パラメータの割り当てをオンラインで行うことができる。この点を「右側の袖」と「左側の袖」を例にして図１３および図１４を用いてもう一度説明する。この場合、図３との関連で説明した作動方法の変形実施形態を説明する。まず、縫製開始点１７を起点として、縫い目をパラメータ縫い目部分１９，２０，２１，２２と、パラメータ縫い目部分２２と１９の間にある他の最後の縫い目部分とに分割する。図３の実施形態での縫製パラメータ縫い目部分の分割と異なるのは、パラメータ縫い目部分２０と２１がまとめられて組み合わせ縫い目部分を形成していることである。この組み合わせ縫い目部分全体に円弧半径値「小さな送り円弧」が割り当てられる。縫製開始点１７以降は、第１のパラメータ縫い目部分、すなわち第１の半径方向縫い目部分１９が割り当てられる円弧半径値で縫われ、すなわち円弧半径値「大きな送り円弧」で縫われる。図１３および図１４には図示していない２つの作動縫い目部分の間での交替がパラメータ縫い目部分１９ではなく、次のパラメータ縫い目部分で行われると、円弧半径値がこの新たなパラメータ縫い目部分に割り当てられる円弧半径値へ切換えられる。作動縫い目部分はある程度の長さをもっているものと想定できるので、縫製方向１８におけるパラメータ縫い目部分１９ないし２２の間の境界部は、図１３および図１４でのそれと比べて、それぞれ説明した最適な円弧半径値縫い目領域よりも先行した位置にある。このことは、１つの作動縫い目部分が２つのパラメータ縫い目部分の間のこの境界領域の後に、たとえばパラメータ縫い目部分１９と２０，２１との間の境界領域の後に終端を有している場合に、円弧半径値の切換え（説明している例では、円弧半径値「大きな送り円弧」から円弧半径値「小さな送り円弧」への切換え）が、最適な縫製パラメータ割り当ての場合にもこの交替が行なわれるはずの縫い目領域で行われるよう保証する。

図１４の左側の袖に対する制御データ作成例では、半径方向縫い目部分１９，２０，２１，２２の縫い目の対応する分割は、移行部が先行している最適な円弧半径値縫い目領域に対し、回転方向を意味する縫製方向１８において反時計方向に行なわれる。

上述した方法は、特にギャザーのない胴体用外衣縫製物部分に袖を縫いつける際に、特にジャケットの製造の際に使用できる。

１ ミシン
１２ 外衣部分（縫製物部分）
１３ 袖部分（縫製物部分）
１４，１５ 縁輪郭部分
１７ 縫製開始点
１９，２０，２１，２２，２３ パラメータ縫い目部分
２４ 制御装置
２５ メモリモジュール
２６ 検知モジュール
２８ メモリユニット
２９ 切換えモジュール
３２ 縫い目
ａ１／ａ２，ｂ１／ｂ２，ｃ１／ｃ２，ｄ１／ｄ２，．．． 作動縫い目部分
Ｇ１，．．．Ｇ１０ 衣服サイズ

Claims (10)

1. 縫い目に沿って縫製物部分（１２，１３）を縫合するためのミシン（１）の作動方法において、
   前記縫い目を複数のパラメータ縫い目部分（１０，２０，２３，２１，２２）に分割するステップと、
   それぞれのパラメータ縫い目部分（１０，２０，２３，２１，２２）に縫製パラメータ値を割り当てるステップと、
   縫製開始点（１７）を起点として前記縫い目の一連の作動縫い目部分（ａ１／ａ２，ｂ１／ｂ２，ｃ１／ｃ２，ｄ１／ｄ２，．．．）に沿って前記縫製物部分（１２，１３）を縫合し、
   その際前記一連の作動縫い目部分が、前記パラメータ縫い目部分への分割とは独立に縫い目分割を生じさせるステップと、
   縫合開始時点で、予め設定されたスタート縫製パラメータ値でもって前記縫製物部分（１２，１３）を縫合するステップと、
   ２つの連続する作動縫い目部分の間での交替時に、該交替が実際に設定された前記縫製パラメータ値とは異なる縫製パラメータ値が割り当てられているパラメータ縫い目部分（１９，２０，２３，２１，２２）で行われるときに、前記縫製パラメータ値を自動的に切換えるステップと、
   を含んでいる作動方法。
2. １つのパラメータ縫い目部分（１０，２０，２３，２１，２２）が少なくとも２つの作動縫い目部分（ａ１／ａ２，ｂ１／ｂ２，ｃ１／ｃ２，ｄ１／ｄ２，．．．）とオーバーラップしていることを特徴とする、請求項１に記載の作動方法。
3. 前記パラメータ縫い目部分（１０，２０，２３，２１，２２）への前記縫い目（３２）の分割を、縫製すべき所定の衣服サイズに依存して行うことを特徴とする、請求項１または２に記載の作動方法。
4. 前記パラメータ縫い目部分（１０，２０，２３，２１，２２）への前記縫い目（３２）の分割を、線縫い開始点（１７）に依存して行うことを特徴とする、請求項１から３までのいずれか一つに記載の作動方法。
5. 前記縫製物部分（１２，１３）が湾曲した縁輪郭部分（１４，１５）を有し、縫製パラメータとして円弧半径が割り当てられていることを特徴とする、請求項１から４までのいずれか一つに記載の作動方法。
6. 前記円弧半径値が前記縫い目の最初の領域でまず値「より小さな送り円弧」に変化するような、割り当てられる一連の円弧半径値が設けられていることを特徴とする、請求項５に記載の作動方法。
7. 前記円弧半径値が前記縫い目の最後の領域で値「より大きな送り円弧」に変化するような、割り当てられる一連の円弧半径値が設けられていることを特徴とする、請求項５または６に記載の作動方法。
8. 円弧半径値「より小さな送り円弧」をもった２つの半径方向縫い目部分（２０，２１）の間の円弧半径値が円弧半径値「送り円弧なし」と見なすような、割り当てられる一連の円弧半径値が設けられていることを特徴とする、請求項５から７までのいずれか一つに記載の作動方法。
9. 請求項１から８までのいずれか一つに記載の方法を実施するためのミシン（１）において、
   制御装置（２４）と、
   前記パラメータ縫い目部分の位置と付属の縫製パラメータ値とを記憶するメモリモジュール（２５）と、
   結合縫い目内での現時点での縫製位置をその都度検知するための検知モジュール（２６）と、
   ２つの連続する作動縫い目部分（ａ１／ａ２，ｂ１／ｂ２，．．．）の間での交替時に、該交替が実際に設定された前記縫製パラメータ値とは異なる縫製パラメータ値が割り当てられているパラメータ縫い目部分（１９，２０，２３，２１，２２）で行われるときに、前記縫製パラメータ値を自動的に切換える切換えモジュール（２９）と、
   を備えたミシン。
10. 前記メモリモジュール（２５）が、前記パラメータ縫い目部分（１９，．．．）の長さと、割り当てられた縫製パラメータとを記憶するメモリユニット（２８）を有していることを特徴とする、請求項９に記載のミシン。

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