KR102016202B1 - 잉크젯 인쇄 장치 및 제어 방법 - Google Patents

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Abstract

잉크젯 인쇄 장치는 프린트헤드, 프린트헤드에 공급되는 잉크를 저장하는 서브탱크, 서브탱크에 공급되는 잉크를 저장하는 메인탱크, 프린트헤드가 서브탱크와 연통하는 개방 상태와 프린트헤드가 서브탱크와 연통하지 않는 폐쇄 상태와의 사이에서 전환될 수 있는 밸브, 프린트헤드의 토출구면을 덮는 캡, 캡이 토출구면을 덮고 있는 상태에서 캡의 내부에 부압을 발생시키는 펌프, 및 잉크가 메인탱크로부터 서브탱크에 공급되는 서브탱크 충전 동작을 실행하기 위해 서브탱크의 내부 압력을 변화시키는 내부 압력 변화 부재를 포함한다.

Description

잉크젯 인쇄 장치 및 제어 방법{INKJET PRINTING APPARATUS AND CONTROL METHOD}
본 발명은 잉크가 잉크 탱크로부터 잉크젯 프린트헤드에 공급되는 잉크젯 인쇄 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
잉크가 서브탱크를 통해 메인탱크로부터 프린트헤드에 공급되는 시스템을 갖는 잉크젯 인쇄 장치가 알려져 있다. 일본 특허 공개 공보 제2014-79973호는 서브탱크 및 프린트헤드를 서로 연통시키는 유로에 가변 용적 부재가 제공되는 시스템을 개시한다. 이 시스템에서, 부재의 용적이 변화되어 메인탱크로부터 서브탱크에 잉크를 공급함으로써, 서브탱크에 잉크를 충전한다. 구체적으로는, 부재의 용적은 수축되어 부재 내의 잉크를 서브탱크로 이동시키고 서브탱크 내의 공기를 메인탱크로 이동시킨다. 그리고, 부재의 용적은 팽창되어 서브탱크 내의 잉크를 부재로 이동시키고 메인탱크 내의 잉크를 서브탱크로 이동시킨다.
일본 특허 공개 공보 제2014-79973호에 개시된 시스템에서는, 부재 내에 잉크가 저장되어 있는 상태에서, 서브탱크에 잉크를 충전하는 동작이 실행된다. 그러므로, 예를 들어, 잉크가 메인탱크에만 저장되어 있는 초기 상태에서, 잉크가 부재 등에 공급된 후, 서브탱크가 잉크로 충전된다. 결과적으로, 서브탱크에의 잉크의 충전을 완료하는데 비교적 긴 시간이 소요된다.
본 발명의 목적은, 종래기술에 따른 시스템에 비해, 잉크의 충전이 완료될 때까지의 시간을 감소시킬 수 있는 잉크젯 인쇄 장치 및 제어 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 제1 양태에서, 잉크를 토출하는 토출구가 형성되어 있는 토출구면; 프린트헤드에 공급되는 잉크를 저장하는 서브탱크; 서브탱크에 공급되는 잉크를 저장하는 메인탱크; 프린트헤드가 서브탱크와 연통하는 개방 상태와 프린트헤드가 서브탱크와 연통하지 않는 폐쇄 상태와의 사이에서 전환될 수 있는 밸브; 토출구면을 덮는 캡; 캡이 토출구면을 덮고 있는 상태에서 캡의 내부에 부압을 발생시키는 펌프; 및 잉크가 메인탱크로부터 서브탱크에 공급되는 서브탱크 충전 동작을 실행하기 위해 서브탱크의 내부 압력을 변화시키는 내부 압력 변화 부재를 포함하는 잉크젯 인쇄 장치가 제공된다.
본 발명의 제2 양태에서, 잉크를 토출하는 토출구가 형성되어 있는 토출구면을 갖는 프린트헤드, 프린트헤드에 공급되는 잉크를 저장하는 서브탱크, 서브탱크에 공급되는 잉크를 저장하는 메인탱크, 및 토출구면을 덮는 캡을 포함하는 잉크젯 인쇄 장치의 제어 방법이 제공되며, 상기 제어 방법은, 프린트헤드가 서브탱크와 연통하지 않을 때 캡이 토출구면을 덮고 있는 상태에서 캡의 내부에 부압을 발생시키는 제1 단계; 제1 단계 후에 서브탱크의 내부 압력을 변화시켜 메인탱크로부터 서브탱크에 잉크를 공급하는 제2 단계; 및 제2 단계 후에 프린트헤드 및 서브탱크가 서로 연통하게 하여 서브탱크를 통해 메인탱크로부터 프린트헤드에 잉크를 공급하는 제3 단계를 포함한다.
상기 구성에 따르면, 잉크젯 인쇄 장치는 서브탱크의 내부 압력을 변화시킬 수 있는 내부 압력 변화 부재를 포함한다. 그러므로, 서브탱크의 내부 압력은 메인탱크의 잉크를 서브탱크에 공급하도록 변화될 수 있다. 결과적으로, 잉크의 충전이 완료될 때까지의 시간을 감소시킬 수 있다.
본 발명의 추가적인 특징은 (첨부된 도면과 관련한) 예시적인 실시형태에 대한 이하의 설명으로부터 명확해질 것이다.
도 1은 인쇄 장치의 구조를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 인쇄 장치의 제어 구조를 나타내는 블록도이다.
도 3은 잉크 공급 유닛, 프린트헤드, 및 회복 처리 유닛을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 4a 내지 도 4c는 리저브 탱크 충전 방법을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 5는 리저브 탱크 충전 시퀀스를 나타내는 흐름도이다.
도 6은 프린트헤드 충전 시퀀스를 나타내는 흐름도이다.
도 7은 초기 충전 시퀀스를 나타내는 흐름도이다.
도 8은 초기 충전 동안의 리저브 탱크 충전 처리를 나타내는 흐름도이다.
도 9는 초기 충전 동안의 리저브 펌프의 구동을 나타내는 그래프이다.
도 10a 내지 도 10d는 초기 충전 동안의 충전 방법을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 11은 제2 실시형태에 따른 초기 충전 시퀀스를 나타내는 흐름도이다.
도 12는 초기 충전 동안의 리저브 탱크 충전 처리를 나타내는 흐름도이다.
도 13은 초기 충전 동안의 흡입 펌프의 구동을 나타내는 흐름도이다.
이하, 본 발명의 실시형태를 도면을 참고하여 설명한다.
(제1 실시형태)
도 1은 잉크젯 인쇄 장치(이하, "인쇄 장치"라 칭함)(1)의 구조를 개략적으로 나타내는 도면이다. 인쇄 장치(1)는 A1 용지 또는 A0 용지와 같은 비교적 큰 인쇄 매체에 인쇄를 행할 수 있는 시리얼 인쇄 장치이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 인쇄 장치(1)는 캐리지(2), 프린트헤드(3), 공급 튜브(4), 가이드 샤프트(5), 무단 벨트(6), 회복 처리 유닛(7), 및 잉크 공급 유닛(8)을 포함한다. 캐리지(2)는 도 1의 x 방향으로 연장되고 무단 벨트(6)에 고정되는 가이드 샤프트(5)를 따라 이동될 수 있도록 가이드 샤프트(5)에 의해 지지되며, 무단 벨트(6)는 가이드 샤프트(5)가 연장되는 방향에 실질적으로 평행한 방향으로 이동된다. 무단 벨트(6)는 캐리지 모터(CR 모터)의 구동력에 의해 왕복되어 캐리지(2)를 x 방향으로 왕복시킨다.
프린트헤드(3)는 캐리지(2)에 착탈가능하게 장착된다. 잉크가 잉크 공급 유닛(8)에 저장된다. 잉크 공급 유닛(8)은 잉크를 프린트헤드(3)에 공급한다. 잉크가 배출될 수 있는 토출구(도시되지 않음)가 인쇄 매체(21)에 대면하는 프린트헤드(3)의 표면(토출구면)에 제공된다.
프린트헤드(3) 및 잉크 공급 유닛(8)이 공급 튜브(4)에 의해 서로 연결되며, 잉크 공급 유닛(8)의 잉크는 공급 튜브(4)를 통해 프린트헤드(3)에 공급된다. 공급 튜브(4)는 가요성 재료로 만들어진다. 공급 튜브(4)는 캐리지(2)의 이동 후에 이동되며 캐리지(2)가 이동될 때에도 프린트헤드(3)에 잉크를 공급할 수 있도록 구성되는 흡입부를 갖는다. 도 1에 도시된 바와 같이, 공급 튜브(4)는 캐리지(2)의 이동 방향에 실질적으로 평행한 흡입부를 갖도록 제공된다. 공급 튜브(4)의 배치는 도 1에 도시된 것으로 제한되지 않는다.
회복 처리 유닛(7)은 예를 들어 프린트헤드(3)의 배출 성능을 회복시키기 위한 회복 처리 동작을 실행한다. 인쇄 매체(21)는 반송 기구(도시되지 않음)에 의해 도 1의 y 방향으로 반송된다.
도 2는 인쇄 장치(1)의 제어 구성을 나타내는 블록도이다. 본 실시형태에서, 인쇄 장치(1)의 메인 제어 유닛(100)은 인터페이스 회로(110)를 통해 호스트 컴퓨터(115)에 연결된다. 호스트 컴퓨터(115)로부터의 인쇄 데이터 입력에 기초하여 인쇄 매체(21)에 이미지가 인쇄된다. 또한, 인쇄 데이터는 예를 들어 다른 외부 저장 장치로부터 인쇄 장치(1)에 입력될 수 있다. 도 2에 도시된 바와 같이, 메인 제어 유닛(100)은 CPU(101), ROM(102), RAM(103), 및 입력/출력 포트(104)를 포함한다. CPU(101)는 인쇄 장치(1)의 전체 동작을 제어한다. 예를 들어, CPU(101)에 의해 실행되는 다양한 프로그램이 ROM(102)에 저장된다. RAM(103)은 인터페이스 회로(110)에 의해 수신된 데이터가 저장되는 메모리 영역 및 CPU(101)의 작업 영역으로서 사용된다. 입력/출력 포트(104)는 다양한 종류의 정보를 입력 및 출력하기 위해 사용된다.
구동 회로가 입력/출력 포트(104)에 연결된다. 구동 회로(105)가 반송 기구의 반송 모터(LF 모터(113))를 구동한다. 구동 회로(106)가 CR 모터(114)를 구동한다. 구동 회로(107)가 프린트헤드(3)를 구동한다. 구동 회로(108)가 회복 처리 유닛(7)을 구동한다. 구동 회로(120)가 잉크 공급 유닛(8)을 구동한다. 온도 및 습도 센서(109), 인코더 센서(111), 헤드 온도 센서(112), 및 잉크량 검출 센서(121)가 입력/출력 포트(104)에 연결된다. 온도 및 습도 센서(109)가 인쇄 장치(1)의 사용 환경의 온도 및 습도를 검출한다. 인코더 센서(111)는 캐리지(2)의 위치를 검출하기 위해 사용된다. CPU(101)는 인코더 센서(111)로부터의 검출 신호에 기초하여 캐리지(2)의 이동을 제어한다. CPU(101)는, 예를 들어 회복 처리 동작 또는 부압 발생 동작 동안 회복 처리 유닛(7)의 캡(19)(도 3을 참고하여 이하에서 설명함)에 대면하는 위치에 프린트헤드(3)의 토출구면이 위치되는 홈 위치에 캐리지(2)를 위치시킨다. 헤드 온도 센서(112)는 프린트헤드(3)의 온도를 검출한다. 잉크량 검출 센서(121)는 미리 결정된 양의 잉크가 도 3을 참고하여 이하에서 설명된 리저브 탱크(10)에 저장되어 있는지의 여부를 검출할 수 있다. CPU(101)는 잉크량 검출 센서(121)의 판정 결과에 기초하여 리저브 탱크(10)에 잉크가 충전될 필요가 있는지의 여부를 판정한다. 센서로부터의 검출 신호가 입력/출력 포트(104)를 통해 메인 제어 유닛(100)에 입력된다.
또한, 회복 처리 카운터(116), 예비 배출 카운터(117), 마진리스(marginless) 잉크 카운터(118), 및 배출 도트 카운터(119)가 입력/출력 포트(104)에 연결된다. 예비 배출 카운터(117)가 예비 배출 동안 배출되는 잉크의 양을 카운트한다. 회복 처리 카운터(116)는 회복 고정 동안 배출되는 잉크의 양을 카운트한다. 마진리스 잉크 카운터(118)는 마진리스 인쇄 동안 인쇄 매체 이외의 영역에 배출된 잉크의 양을 카운트한다. 배출 도트 카운터(119)는 인쇄 동안 배출된 잉크의 양을 카운트한다.
인쇄 데이터가 호스트 컴퓨터(115)로부터 메인 제어 유닛(100)에 입력될 때, CPU(101)는 RAM(103)의 버퍼에 인쇄 데이터를 전개한다. CPU(101)는, 인쇄 매체(21)가 반송 기구에 의해 프린트헤드(3)의 토출구에 대면하는 위치에 반송되도록 LF 모터(113)에 의한 구동을 실행한다. CPU(101)는, 캐리지(2)가 이동되고 잉크가 프린트헤드(3)의 토출구로부터 배출되도록 CR 모터(114) 및 프린트헤드(3)의 구동을 실행한다. 인쇄 장치(1)에서, 반송 기구를 사용하여 y 방향으로 인쇄 매체(21)를 운반하는 동작 및 x 방향의 캐리지(2)의 왕복에 의해 프린트헤드(3)의 토출구로부터 잉크를 토출하는 동작을 반복적으로 실행하여 인쇄 매체(21)에 이미지를 인쇄한다.
도 3은 잉크 공급 유닛(8), 프린트헤드(3), 및 회복 처리 유닛(7)을 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 잉크 공급 유닛(8) 및 프린트헤드(3)는 유로(17)에 의해 서로 연결된다. 유로(17)의 일부는 도 1을 참고하여 설명한 공급 튜브(4)이다.
잉크 공급 유닛(8)은 예를 들어 잉크 탱크(메인탱크)(9), 중공 파이프(11), 리저브 탱크(서브탱크)(10), 리저브 펌프(내부 압력 변화 부재)(14), 전극 쌍(15), 밸브(16) 및 버퍼 챔버(12)를 포함한다. 잉크 탱크(9)는 인쇄 장치(1)에 착탈가능하게 제공되고 교환가능하다. 예를 들어, 도 1 및 도 3에서, 하나의 잉크 탱크가 도시되어 있다. 그러나, 개별적인 잉크 탱크가 인쇄 장치(1)에 의해 사용되는 각각의 잉크 색마다 제공되는 것이 상정된다. 또한, 리저브 탱크(10) 또는 공급 튜브(4)는 각각의 잉크 색마다 제공되는 것이 상정된다.
잉크 탱크(9)는 리저브 탱크(10)보다 더 많은 양의 잉크를 저장할 수 있도록 구성된다. 잉크 탱크(9) 및 리저브 탱크(10)는 중공 파이프(11)에 의해 서로 연결된다. 잉크 탱크(9) 및 리저브 탱크(10)는, 잉크 탱크(9)가 중력 방향(도 3에서 z 방향)으로 리저브 탱크(10)보다 더 높도록 위치된다. 잉크 탱크(9)와 리저브 탱크(10)와의 사이의 연결 위치는 z 방향의 잉크 탱크(9)의 하위 위치 및 z 방향의 리저브 탱크(10)의 상위 위치이다.
잉크 탱크(9)의 잉크는 중공 파이프(11)를 통해 리저브 탱크(10)로 유동한다. 중공 파이프(11)의 내부 직경은 잉크에 유로 저항을 발생시키는 크기를 가지며 중공 파이프(11)의 개구부에 잉크의 메니스커스를 형성하는 크기를 갖는다. 본 실시형태에서, 1mm의 내부 직경을 갖는 중공 파이프(11)가 사용된다. 그러나, 내부 직경은 이것으로 제한되지 않는다.
리저브 탱크(10)는 인쇄 장치(1)의 미리 결정된 위치에 고정된다. 리저브 탱크(10)는 유로(17)에 의해 프린트헤드(3)에 연결된다. 연결 위치는 z 방향의 리저브 탱크(10)의 하위 위치이다. 밸브(16)는 리저브 탱크(10)와 프린트헤드(3)와의 사이의 유로(17)의 중간에 제공된다. 밸브(16)는 개방되어 유로(17)를 개방시키고 폐쇄되어 유로(17)를 폐쇄시킨다. 이와 같이, 잉크가 잉크 탱크(9)에 저장되는 공간이 잉크가 프린트헤드(3)에 저장되는 공간과 연통하거나 연통하지 않는다. 밸브(16)는 그 용적을 변화시킬 수 있는 부재에 의해 형성된다. 본 실시형태에서, 밸브(16)로서 다이어프램 밸브가 사용된다.
리저브 탱크(10)는 리저브 펌프(14)에 연결된다. 리저브 펌프(14)는 밸브(16)와 중공 파이프(11)와의 사이에 제공된다. 본 실시형태에서, 리저브 펌프(14)는 리저브 탱크(10)의 저부에 연결된다. 리저브 펌프(14)는 용적 가변 부재일 수 있다. 예를 들어, 다이어프램 구조를 갖는 탄성 부재가 리저브 펌프(14)로서 사용될 수 있다. 리저브 펌프(14)의 용적이 변화되어 리저브 탱크(10)의 내부 압력을 변화시킴으로써, 잉크를 잉크 탱크(9)로부터 리저브 탱크(10)에 공급한다.
전극 쌍(15)이 리저브 탱크(10)에 제공된다. 전극 쌍(15)은 z 방향으로 리저브 탱크(10)의 상측 부분에 제공된다. 전극 쌍(15)은 와이어링 유닛(도시되지 않음)에 의해 전기적으로 연결된다. 2개의 전극이 잉크와 접촉될 때, 폐회로가 형성된다. 미리 결정된 양의 잉크가 리저브 탱크(10)에 저장될 때, 전극 쌍(15)을 형성하는 2개의 전극이 잉크와 접촉되고 폐회로가 형성된다. 미리 결정된 양의 잉크가 리저브 탱크(10)에 저장되는 것을 나타내는 전기 신호가 출력된다. 한편, 리저브 탱크(10)의 잉크의 양이 미리 결정된 양을 충족시키지 않을 때, 2개의 전극 중 어느 하나가 잉크와 접촉되거나 어느 것도 접촉되지 않으며, 전극은 서로 분리된다. CPU(101)는, 이 회로로부터 출력되는 전기 신호에 기초하여, 리저브 탱크(10)에 잉크를 충전하는 처리가 필요한지의 여부를 판정한다. CPU(101)는, 미리 결정된 양의 잉크가 리저브 탱크(10)에 저장되어 있는 것을 나타내는 전기 신호가 출력되는 경우, 리저브 탱크(10)에 잉크를 충전하는 처리가 필요하지 않다고 판정한다. 다른 경우, CPU(101)는 리저브 탱크(10)에 잉크를 충전하는 처리가 필요하다고 판정한다. 전극 쌍(15)은 잉크량 검출 센서(121)로서 기능한다. 잉크량 검출 센서(121)는, 그것이 미리 결정된 양의 잉크가 리저브 탱크(10)에 저장되는지의 여부를 검출할 수 있는 한은, 전극 쌍(15)을 사용하는 센서로 제한되지 않는다. 도 3에 도시되어 있는 경우에는, 2개의 전극이 잉크와 접촉하는데, 즉 미리 결정된 양의 잉크가 리저브 탱크(10)에 저장된다. 여기서, 2개의 전극이 잉크와 접촉하는 상태를 미리 결정된 양의 잉크가 리저브 탱크(10)에 저장되어 있는 상태 및 리저브 탱크(10)에 잉크를 충전하는 단계가 완료된 상태라 칭한다.
잉크 탱크(9)는 연통 파이프(13)에 의해 버퍼 챔버(12)에 연결된다. 대기와 연통하는 대기 연통 파이프(18)가 버퍼 챔버(12)에 제공된다. 잉크 탱크(9)의 내부 압력 및 대기 압력은 이 시스템에 의해 균형된다.
회복 처리 유닛(7)은 캡(19) 및 흡입 펌프(부압 발생 부재)(20)를 포함한다. 회복 처리 동안, 프린트헤드(3)의 토출구면은 캡(19)에 의해 덮이고 밀폐식으로 밀봉된다. 이 상태에서, 흡입 펌프(20)는 캡(19)에 의해 폐쇄된 공간에 부압을 발생시키도록 구동된다. 이러한 방식으로, 예를 들어, 토출구면에 부착된 잉크 또는 토출구 및 토출구에 연결된 유로에 있으며 점도가 증가된 고점도 잉크가 흡입된다. 흡입된 잉크는 폐기물 잉크 용기(도시되지 않음)에 저장된다. 프린트헤드 충전 동작에서도, 프린트헤드(3)의 토출구면은 캡(19)에 의해 덮이고, 흡입 펌프(20)는 부압을 발생시키도록 구동된다.
CPU(101)는 구동 회로(120)를 통해 잉크 공급 유닛(8)의 밸브(16)의 개방 및 폐쇄와 리저브 펌프(14)의 구동을 제어한다. 또한, CPU(101)는 구동 회로(108)를 통해 회복 처리 유닛(7)의 흡입 펌프(20)의 구동 및 캡(19)의 접촉 및 분리를 제어한다.
<잉크가 잉크 탱크(9)에 저장되어 있는 상태에 있어서의 잉크 공급 방법>
잉크가 잉크 탱크(9) 및 리저브 탱크(10)에 저장되어 있고 미리 결정된 양의 잉크가 리저브 탱크(10)에 저장되어 있는 경우의 잉크 공급 방법을 설명한다. 프린트헤드(3)의 토출구로부터의 잉크의 배출로 인해 프린트헤드(3)의 잉크의 양이 감소될 때, 프린트헤드(3) 및 리저브 탱크(10)를 연결하는 공급 튜브(4)를 통해 리저브 탱크(10)에서 부압이 발생된다. 부압이 중공 파이프(11)의 메니스커스 내압 및 유로 저항을 초과할 때, 잉크가 잉크 탱크(9)로부터 리저브 탱크(10)에 공급되고 리저브 탱크(10)로부터 프린트헤드(3)에 공급된다. 이러한 방식으로, 프린트헤드(3)의 토출구로부터 배출된 잉크의 양에 대응하는 잉크가 잉크 탱크(9)로부터 프린트헤드(3)에 공급된다. 부압이 잉크의 공급에 의해 잉크 탱크(9)에 발생될 때, 공기 또는 잉크가 연통 파이프(13)를 통해 버퍼 챔버(12)로부터 잉크 탱크(9)로 이동되어 잉크 탱크(9) 내의 부압을 제거한다.
잉크 탱크(9)에 잉크가 없는 경우, 잉크 탱크(9)가 교체된다. 잉크 탱크(9)가 교체될 때, 적어도 하나의 비교적 큰 인쇄 매체에의 인쇄 동작이 정지되지 않도록 리저브 탱크(10)에 기준량의 잉크가 저장된다. 기준량의 잉크는 100 퍼센트의 인쇄 임무로 적어도 하나의 비교적 큰 인쇄 매체에의 화상의 인쇄를 완료하는데 요구되는 잉크의 양을 의미한다. 여기서, 리저브 탱크(10)의 잉크의 양이 잉크 탱크(9)의 교체 동안 기준량보다 적으면, 하나의 인쇄 매체에의 인쇄 동작은 개시되지 않는다. 리저브 탱크(10)에 저장된 잉크의 양이 기준량인지의 여부는 회복 처리 카운터(116), 예비 배출 카운터(117), 마진리스 잉크 카운터(118), 및 배출 도트 카운터(119)로부터의 카운트값에 기초하여 판정된다. CPU(101)는, 리저브 탱크(10)에의 잉크의 충전이 완료된 후, 회복 처리 카운터(116), 예비 배출 카운터(117), 마진리스 잉크 카운터(118), 및 배출 도트 카운터(119)로부터의 카운트값에 기초하여 리저브 탱크(10)에 기준량의 잉크가 저장되어 있는지의 여부를 판정한다. 그러므로, 예를 들어 하나의 인쇄 매체에의 인쇄 동작이 잉크 탱크(9)의 교체 동안 일시적으로 정지되고 잉크 탱크(9)가 교체된 후에 재개될 때를 상정한 잉크 농도의 불균일을 방지할 수 있다.
<잉크 탱크(9)가 교체된 후에 잉크를 리저브 탱크(10)에 공급하는 방법>
잉크 탱크(9)에 잉크가 없는 상태 또는 잉크 탱크(9)가 인쇄 장치(1)로부터 착탈된 상태에서, 리저브 탱크(10)의 잉크가 소비되고 리저브 탱크(10)의 잉크의 양은 미리 결정된 양보다 적다. 이러한 경우에 리저브 탱크(10)에 잉크를 충전하는 방법을 도 4a 내지 도 4c 및 도 5를 참고하여 설명한다.
도 4a는 리저브 탱크(10)의 잉크의 양이 미리 결정된 양보다 적어진 후에 잉크 탱크(9)가 교체된 상태를 나타낸다. 도 4b는 리저브 펌프(14)의 용적이 팽창된 상태를 나타낸다. 도 4c는 리저브 펌프(14)의 용적이 수축된 상태를 나타낸다. 도 5는 리저브 탱크(10)에 잉크를 충전하는 시퀀스를 나타내는 흐름도이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 잉크 탱크(9)가 교체된 것을 검출할 때, CPU(101)는 리저브 탱크(10)에 잉크를 충전하는 시퀀스의 제어를 개시한다(S501). CPU(101)는 잉크량 검출 센서(121)의 검출 결과에 기초하여 리저브 탱크(10)에 잉크를 충전할 필요가 있는지의 여부를 판정한다(S502). 구체적으로는, CPU(101)는 잉크량 검출 센서(121)로부터의 전기 신호값이 미리 결정된 값보다 큰지의 여부를 판정한다. 신호 레벨이 미리 결정된 값 이하이면, CPU(101)는 전극 쌍(15)이 잉크와 접촉되었고 미리 결정된 양의 잉크가 리저브 탱크(10)에 저장되었다고 판정한다. 이하에서, 미리 결정된 값 이하의 신호 레벨은 미리 결정된 양의 잉크가 리저브 탱크(10)에 저장되고 리저브 탱크(10)에 잉크를 충전할 필요가 없음을 의미한다. 미리 결정된 값보다 큰 신호 레벨은, 미리 결정된 양의 잉크가 리저브 탱크(10)에 저장되어 있지 않고, 리저브 탱크(10)에의 잉크의 충전이 완료되지 않았으며, 리저브 탱크(10)에 잉크를 충전할 필요가 있음을 의미한다. 이 단계에서 리저브 탱크(10)에 잉크를 충전할 필요가 있는지의 여부를 판정하는 처리는 약 1초 내에 완료된다.
리저브 탱크(10)에 잉크를 충전할 필요가 없다고 판정될 때(S502에서 아니오), CPU(101)는 처리를 종료한다(S507). 리저브 탱크(10)에 잉크를 충전할 필요가 있다고 판정되고(S502에서 예) 밸브(16)가 개방 상태에 있을 때, CPU(101)는 밸브(16)를 폐쇄시킨다(S503). 이 상태는 도 4a에 도시되어 있다. 도 4a에 도시된 바와 같이, 밸브(16)가 폐쇄되어 유로(17)를 차단한다. 이 상태에서, 리저브 펌프(14)는 수축된다.
그리고, 리저브 펌프(14)는 구동된다(S504). 여기서, 1초에 한번 리저브 펌프(14)를 팽창 및 수축시키는 동작이 5회 반복되도록 설정된다. 이러한 리저브 펌프(14)의 구동은 잉크가 잉크 탱크(9)로부터 리저브 탱크(10)에 공급될 수 있게 한다. 리저브 펌프(14)의 용적인 도 4b에 도시된 바와 같이 팽창될 때, 리저브 펌프(14)와 연통하는 리저브 탱크(10)의 내부 압력이 감소되고 잉크 탱크(9)와 리저브 탱크(10)와의 사이의 압력 차이가 발생한다. 압력 차이를 제거하기 위해서, 리저브 탱크(10)의 내부 압력 값은 리저브 펌프(14)가 수축되어 있는 상태의 압력 값으로 복귀된다. 그리고, 잉크는 잉크 탱크(9)로부터 리저브 탱크(10)로 복귀된다. 여기서, 리저브 탱크(10)의 용적은 15ml이고 리저브 펌프(14)의 용적의 변화량은 1ml인 것으로 상정된다. 또한, 리저브 펌프(14)의 용적의 변화에 의래 유발되는 리저브 탱크(10)의 내부 압력의 변화량은 중공 파이프(11)의 메니스커스 힘보다 큰 것으로 상정된다.
리저브 펌프(14)의 용적의 팽창 후 미리 결정된 시간이 경과된 후, 리저브 펌프(14)의 용적은 도 4c에 도시된 바와 같이 수축된다. 리저브 펌프(14)의 용적이 수축될 때, 리저브 탱크(10)의 내부 압력은 증가한다. 리저브 탱크(10)의 증가된 내부 압력값은 리저브 펌프(14)가 팽창될 때의 압력값으로 복귀되는 경향이 있고, 따라서 리저브 탱크(10)의 공기는 잉크 탱크(9)로 이동한다.
리저브 펌프(14)의 용적의 수축 후 미리 결정된 시간이 경과된 후, 리저브 펌프(14)의 용적은 다시 팽창되어 잉크가 잉크 탱크(9)로부터 리저브 탱크(10)로 유동하게 한다. 리저브 펌프(14)의 용적을 팽창 및 수축시키는 동작이 반복되어 리저브 탱크(10)의 공기를 잉크 탱크(9)의 잉크와 교환하며, 이에 의해 리저브 탱크(10)에 잉크를 충전한다.
밸브(16)가 폐쇄된 상태에서 리저브 펌프(14)가 구동될 때, 리저브 펌프(14)의 용적의 변화에 의해 유발된 리저브 탱크(10)와 잉크 탱크(9)와의 사이의 내부 압력 차이는 비교적 클 수 있다. 밸브(16)가 개방된 상태에서 리저브 펌프가 구동될 때, 리저브 펌프(14)의 용적의 변화에 의해 유발된 리저브 탱크(10)의 내부 압력의 변화가 프린트헤드(3)에 전달된다. 그러므로, 압력의 비교적 큰 변화가 발생하는 경우, 프린트헤드(3)의 토출구의 메니스커스가 파괴된다. 결과적으로, 예를 들어, 토출구로부터의 공기의 혼합 또는 토출구로부터의 잉크의 누설이 발생한다. 본 실시형태에서, 밸브(16)가 폐쇄된 상태에서 리저브 탱크(10)에 잉크를 충전하는 동작이 실행되기 때문에, 상기 문제가 방지된다.
리저브 탱크(10)의 내부 압력값은 리저브 펌프(14)의 용적의 변화량 및 용적 변화 속도에 따라 변할 수 있다. 용적의 변화량 및 용적 변화 속도는, 밸브(16)를 개방시키는 압력을 발생시키는 리저브 펌프의 구동이 회피되도록 결정된다. 리저브 펌프(14)는 바람직하게는 용적의 변화량이 비교적 크고 한 번의 펌프 구동 동작에 의해 이동된 잉크량이 비교적 큰 구조를 갖는다. 그러나, 리저브 펌프(14)의 구조는 예를 들어 밸브(16)에 대한 영향, 인쇄 장치(1)의 몸체의 크기의 증가, 및 비용을 고려하여 결정된다.
CPU(101)는 리저브 탱크(10)에 미리 결정된 양의 잉크가 충전되었는지의 여부를 판정한다(S505). 리저브 탱크(10)에 미리 결정된 양의 잉크가 충전되지 않은 것으로 판정될 때(S505에서 아니오), CPU(101)는 리저브 펌프(14)가 다시 구동되게 한다(S504). 리저브 탱크(10)에 미리 결정된 양의 잉크가 충전된 것으로 판정될 때(S505에서 예), CPU(101)는 리저브 탱크(10)에의 잉크의 충전이 완료되었기 때문에 밸브(16)를 폐쇄시킨다(S506). 그리고, CPU(101)는 처리를 종료한다(S507).
<프린트헤드(3)에 잉크를 충전하는 방법>
프린트헤드(3)에 잉크를 충전하는 방법을 설명한다. 예를 들어, 인쇄 장치(1)가 초기에 사용될 때의 초기 충전시에, 인쇄 장치(1)가 사용되고 있는 동안 프린트헤드(3)가 새로운 것으로 교체될 때, 그리고 프린트헤드(3)가 사용되고 있는 동안 어떠한 이유로 공기가 프린트헤드(3) 안으로 유동될 때, 프린트헤드(3)에 잉크가 충전된다. 예를 들어, 프린트헤드(3)가 사용되고 있는 동안 프린트헤드(3) 안으로 공기가 유동할 때의 잉크 충전 시퀀스의 제어는 예를 들어 사용자로부터의 지시에 응답하여 개시된다. 여기서, 프린트헤드(3)가 교체될 때 프린트헤드(3)에 잉크를 충전하는 방법을 설명한다.
도 6은, (초기 충전 이외의 경우에) 유로(17) 또는 리저브 탱크(10)에 잉크가 충전될 때 프린트헤드(3)에 잉크를 충전하는 시퀀스를 나타내는 흐름도이다. 프린트헤드(3)가 교체된 것을 검출할 때, CPU(101)는 프린트헤드(3)에 잉크를 충전하는 시퀀스의 제어를 개시한다(S601). CPU(101)는 캡(19)으로 프린트헤드(3)의 토출구면을 치밀하게 덮는 캡핑 동작을 실행한다(S602).
그리고, 밸브(16)가 개방될 때, CPU(101)는 밸브(16)를 폐쇄시켜(S603) 유로(17)를 차단한다. 그리고, CPU(101)는 흡입 펌프(20)를 구동한다(S604). 흡입 펌프(20)가 구동되어 예를 들어 밸브(16)의 위치로부터 캡(19)의 위치까지의 유로의 공기를 흡입하고 밸브(16)로부터 프린트헤드(3)까지의 유로 및 프린트헤드(3)에 부압을 발생시킨다. 여기서, 흡입 펌프(20)가 90초 동안 구동된다. 프린트헤드(3)의 용적은 5ml이며 흡입 펌프는 90초 동안 구동되어 프린트헤드(3)에 약 -60kPa 내지 -90kPa의 부압을 발생시킨다.
CPU(101)는, 잉크 탱크(9) 및 리저브 탱크(10)가 프린트헤드(3)와 연통하고 잉크가 프린트헤드(3) 안으로 유동하도록 밸브(16)를 개방시킨다(S605). 본 실시형태에서, S603으로부터 S605까지의 처리가 M회 실행되어 잉크가 충전되지 않은 프린트헤드(3)에 원하는 양의 잉크를 충전한다. 이 방법에서, 처리 횟수는 3으로 설정된다. 예를 들어, 밸브(16)가 개방된 후에 잉크의 이동의 완료를 대기하기 위해 S605에서 밸브(16)가 개방된 후에 대기 시간이 제공될 수 있다.
본 실시형태에서, 프린트헤드(3)는 5ml의 비교적 큰 용적을 갖는다. 그러므로, 밸브(16)가 개방된 상태에서 흡입 펌프(20)가 구동될 때, 잉크가 프린트헤드(3) 안으로 유동하지만, 프린트헤드(3)에 원하는 양의 잉크를 충전하는데 비교적 긴 시간이 소요된다. 이러한 이유로, 본 실시형태에서는, 밸브(16)가 폐쇄된 상태에서 프린트헤드(3)에 소정 레벨의 부압이 발생된 후에, 밸브(16)가 개방된다.
CPU(101)는 S603으로부터 S605까지의 처리가 M회 실행되었는지의 여부를 판정한다(S606). 처리가 M회 실행되지 않았다고 판정되면(S606에서 아니오), CPU(101)는 S603으로 복귀된다. 처리가 M회 실행되었다고 판정되면(S606에서 예), CPU(101)는 캡(19)이 프린트헤드(3)로부터 분리되게 하고 블레이드(도시되지 않음)에 의해 프린트헤드(3)의 토출구면을 와이핑하는 와이핑 동작을 실행(S607)하여 프린트헤드(3)의 토출구면을 세척한다. 일부 경우, 예를 들어, 토출구면에 부착된 이물질이 단계 S607의 와이핑 동작에 의해 토출구를 통해 프린트헤드(3)에 유입된다. 그러므로, 본 실시형태에서는, 이미지를 형성하는데 기여하지 않는 잉크를 프린트헤드(3)의 토출구로부터 토출하는 예비 배출 처리를 실행한다(S608).
CPU(101)는 토출구 또는 토출구 부근의 잉크가 건조되는 것을 방지하기 위해서 프린트헤드(3)를 캡(19)으로 덮고(S609) 처리를 종료한다(S610). 사용 중에 프린트헤드(3)에 잉크가 충전될 때, 소정 양의 잉크가 프린트헤드(3)에 저장되어 있고, 흡입 펌프(20)의 구동이 반복되는 횟수는 프린트헤드(3)가 교체될 때보다 적을 수 있는 것으로 고려된다. 또한, 캡(19)이 프린트헤드(3)로부터 예비적으로 배출되는 잉크를 수취할 때, 흡입 펌프(20)는 S609의 캡핑 동작 전에 캡(19)에 잉크를 배출하도록 구동될 수 있고 그 후 S609의 캡핑 동작이 실행도리 수 있다.
<초기 충전 방법>
본 실시형태에 따른 특징적인 방법인 초기 충전 방법을 설명한다. 여기서, 초기 충전은, 잉크가 초기에 잉크 탱크(9)로부터 잉크가 충전되지 않은 리저브 탱크(10) 및 프린트헤드(3)에 공급되어 리저브 탱크(10) 및 프린트헤드(3)를 충전하는 것을 의미한다. 도 7은 초기 충전 시퀀스를 나타내는 흐름도이다. 도 10a 내지 도 10d는 초기 충전 동안의 잉크 충전 방법을 개략적으로 나타내는 도면이다. 초기 충전 전의 상태에서, 리저브 탱크(10), 유로(17) 및 프린트헤드(3)에은 어떠한 잉크도 저장되어 있지 않다. 이 상태에서 내부에 잉크가 저장되어 있는 잉크 탱크(9)가 인쇄 장치(1)에 장착되며 초기 충전 동작이 개시된다. 내부에 잉크가 저장되어 있는 잉크 탱크(9)가 초기 충전 전에 인쇄 장치(1)에 장착된 것을 검출할 때, CPU(101)는 초기 충전 시퀀스의 제어를 개시한다(S701). 토출구면은 캡(19)으로 덮이고(S702) 밸브(16)는 폐쇄되어(S703) 유로(17)를 차단한다. 인쇄 장치(1)는 상기 처리를 통해 도 10a에 도시된 상태에 있다. 그리고, 흡입 펌프(20)의 구동(S704) 및 리저브 탱크(10)에의 잉크의 충전(S705)이 동시에 실행된다.
도 8은 도 7의 S705에서 초기 충전 동안 리저브 탱크(10)에 잉크를 충전하는 처리를 나타내는 흐름도이다. 초기 충전 동안 리저브 탱크(10)에 잉크를 충전하는 처리가 개시될 때(S801), CPU(101)는 리저브 탱크(10)에 잉크가 충전될 필요가 있는지의 여부를 판정한다(S802). 도 7의 S703으로부터 S706까지의 처리가 N회 반복되기 때문에, 동작이 반복되는 동안 리저브 탱크(10)에의 잉크의 충전이 완료되었는지의 여부를 판정하기 위해 이 단계가 제공되며, 이는 이하에서 상세하게 설명한다. 리저브 탱크(10)에 잉크를 충전할 필요가 있다고 판정될 때(S802에서 예), CPU(101)는 리저브 펌프(14)가 구동되게 한다(S803). 그리고, 도 5의 S504에 기재된 방법과 마찬가지로, 잉크가 잉크 탱크(9)로부터 리저브 탱크(10)에 공급되며 처리가 종료된다(S804). 리저브 탱크(10)에 잉크를 충전할 필요가 없다고 판정될 때(S802에서 아니오), CPU(101)는 처리를 종료한다(S804).
도 9는 도 8의 S803에서 초기 충전 동안 구동되는 리저브 펌프(14)의 상태를 나타내는 그래프이다. 도 9에서, 수평축은 시간을 나타내고 수직축은 리저브 펌프(14)의 상태를 나타낸다. 여기서, 도 9에 도시된 바와 같이, 리저브 펌프(14)의 수축된 용적을 팽창시키고 그 후 리저브 펌프(14)의 용적을 수축시키는 동작이 기간 Ts 내에 실행된다. 또한, 이 동작은 기간 Ta 동안 연속적으로 실행된다. 여기서, 리저브 펌프(14)는 1.5초의 기간 Ts 및 84초의 기간 Ta의 조건하에 구동된다.
초기 충전 동안, 리저브 펌프(14)의 용적을 변화시키는 동작이 1.5초의 기간에 실행된다. 대조적으로, 초기 충전 이외의 동작 동안, 리저브 펌프(14)의 용적을 변화시키는 동작은 1초의 기간에 실행된다. 이와 같이, 리저브 펌프(14)의 구동 속도는 초기 충전과 다른 동작과의 사이에서 상이하다. 초기 충전 동안, 흡입 펌프(20)의 구동은 리저브 펌프(14)의 구동과 병렬로 실행되기 때문에, 일부 경우 2개의 구동 동작에 의해 비교적 시끄러운 소음이 발생된다. 그러므로, 초기 충전 동안, 리저브 펌프(14)의 구동 속도는 초기 충전 이외의 동작에 비해 감소된다. 결과적으로, 초기 충전 동안의 구동 소음이 억제된다.
도 10b는 리저브 펌프(14)의 용적이 팽창되는 상태를 나타낸다. 도 10c는 리저브 펌프(14)의 용적이 수축되는 상태를 나타낸다. 리저브 펌프(14)의 용적의 수축 및 팽창이 반복되어 잉크를 잉크 탱크(9)로부터 리저브 탱크(10)에 공급한다.
도 7을 다시 언급한다. 여기서, S704의 흡입 펌프(20)의 구동 시간은 90초이고, 리저브 탱크(10)에 잉크를 충전할 필요가 있는지의 여부를 확인하는 동작을 포함하는 S705의 초기 충전 동안의 리저브 펌프 충전 동작(서브탱크 충전 동작)은 85초 내에 완료된다. 그러므로, 리저브 탱크(10)에 잉크를 충전하는 동작은 흡입 펌프(20)의 구동이 정지되기 전에 종료된다. 여기서, 리저브 펌프(14)가 구도되는 동안, 흡입 펌프(20) 또한 구동되고 프린트헤드(3)로부터 밸브(16)까지의 공간에 부압이 발생된다. 그러므로, 이러한 구조에서는, 리저브 펌프(14)의 용적의 변화로 인해 리저브 탱크(10)의 내부 압력이 변화되는 경우에도, 프린트헤드(3)로부터 밸브(16)까지의 공간에서 부압이 발생되지 않는 구조에서보다 밸브(16)가 개방될 가능성이 적다.
흡입 펌프(20)의 구동이 종료된 후에, 밸브(16)는 개방된다(S706). 도 10d는 밸브(16)가 개방되는 상태를 나타낸다. 도 10d에 도시된 바와 같이, 밸브(16)가 개방될 때, 잉크 탱크(9) 및 리저브 탱크(10) 내의 잉크는 유로(17)를 통해 프린트헤드(3) 안으로 공급된다. 여기서, 밸브(16)가 개방된 후 잉크의 이동이 완료될 때까지 약 7초가 소요된다. 그러므로, S706이 종료된 후 처리가 다음 단계로 진행될 때까지 7초 동안 대기하는 동작이 제공된다. 대기 시간의 존재 또는 부재 또는 대기 시간의 기간은 예를 들어 인쇄 장치(1)의 구조에 따라 적절하게 설정된다.
여기서, 유로(17)의 용적은 약 5ml이고 프린트헤드(3)의 용적은 5ml이며, 90초 동안 흡입 펌프(20)를 구동하는 한번의 흡입 처리를 이용하여 유로(17) 및 프린트헤드(3)에 원하는 양의 잉크를 충전하는 것은 어렵다. 그러므로, 여기서, 유로(17) 및 프린트헤드(3)에 원하는 양의 잉크를 충전하기 위해 S703으로부터 S706까지의 처리가 N회 실행된다. 여기서, 처리가 반복되는 횟수는 5로 설정된다.
CPU(101)는 S703으로부터 S706까지의 처리가 N회 실행되었는지의 여부를 판정한다(S707). S703으로부터 S706까지의 처리가 N회 실행되지 않은 것으로 판정되면(S707에서 아니오), CPU(101)는 다시 S703으로 복귀한다. S703으로부터 S706까지의 처리가 N회 실행된 것으로 판정되면(S707에서 예), CPU(101)는 도 5를 참고하여 리저브 탱크 충전 시퀀스를 제어한다(S708). 여기서, S703으로부터 S706까지의 처리는 5회 반복된다. 실험은 리저브 탱크(10)에의 잉크의 충전이 4번째 충전 동작이 개시되기 전에 완료된 것을 보여주었다. 이 경우, S705에서의 초기 충전 동안의 리저브 탱크 충전 처리에서, 도 8의 S802의 리저브 탱크(10)에의 잉크의 충전의 4번째 및 5번째 동작은 필요하지 않은 것으로 판정된다. 그러므로, 리저브 펌프(14)는 구동되지 않는다. 그러나, 리저브 탱크(10)의 용적 또는 리저브 펌프(14)의 용적의 변화량과 같은 인쇄 장치(1)의 본체의 부재의 편차, 또는 인쇄 장치(1)의 설치 환경에 따라, 리저브 펌프(14)의 용적의 변화로 인해 공급되는 잉크의 양이 감소되고, 이는 공급 효율의 저하를 초래한다. 그러므로, S703으로부터 S706까지의 동작만으로는 리저브 탱크(10)에 원하는 양의 잉크를 충전하기에는 불충분하다. 이러한 이유로, 여기서, S703으로부터 S706까지의 처리가 N회 실행된 후에, 리저브 탱크 충전 시퀀스를 제어하는 공정이 실행된다(S708).
리저브 탱크(10)에의 잉크의 충전이 완료된 후, 캡(19)은 프린트헤드(3)로부터 분리되고, 블레이드(도시되지 않음)에 의해 프린트헤드(3)의 토출구면을 와이핑하는 와이핑 동작이 실행된다(S709). 그리고, 프린트헤드(3)의 토출구로부터 잉크의 예비 배출이 실행되고(S710), 프린트헤드(3)는 캡(19)으로 덮인다(S711). 그리고, 처리는 종료된다(S712).
위에서 설명된 바와 같이, 이 실시형태에서, 유로(17) 및 프린트헤드(3)에 원하는 부압을 발생시키는 흡입 동작은 리저브 탱크(10)에 잉크를 충전하는 동작과 동기화된다. 그러므로, 유로(17) 및 프린트헤드(3)에 원하는 부압을 발생시키는 동작이 실행되고 그 후 리저브 탱크(10)에 잉크를 충전하는 동작이 실행되는 경우에 비해, 초기 충전 시간을 감소시킬 수 있다. 상기 실험에서, 리저브 탱크(10)에의 잉크의 충전은 도 7의 S703으로부터 S706까지의 처리가 3회 반복되었을 때 완료되었다. 그러므로, 90초 동안 흡입 펌프(20)를 구동하는 동작 및 84초 동안 리저브 탱크(10)에 잉크를 충전하는(리저브 펌프(14)를 구동하는) 동작이 2회 또는 3회 반복되어 리저브 탱크(10)에의 잉크의 충전을 완료한다. 흡입 펌프(20)가 구동되어 프린트헤드(3)에 부압을 발생시키고 그 후 리저브 탱크(10)가 잉크로 충전되는 것을 상정하면, 90초 동안 흡입 펌프(20)를 구동하고 그 후 84초 동안 리저브 펌프(14)를 구동하는 동작, 즉 174초 동안 실행되는 동작이 2회 또는 3회 실행된다. 이 실시형태에서, 상기 경우에 비해 약 168초 내지 252초만큼 초기 충전 시간을 감소시킬 수 있다.
상기와 같이, 이 실시형태에서, 초기 상태에서 잉크 충전 시간을 감소시킬 수 있다. 그러므로, 초기 상태에서 인쇄 장치(1)에 잉크 탱크(9)가 장착된 후 이미지 인쇄 동작이 개시될 때까지의 시간을 감소시킬 수 있다.
(제2 실시형태)
제2 실시형태는 초기 충전 동안 흡입 펌프(20)를 구동하는 동작 및 초기 충전 동안 리저브 탱크(10)에 잉크를 충전하는 동작에서 제1 실시형태와 상이하다. 다른 구조는 제1 실시형태의 것과 동일하고 따라서 그에 대한 설명은 반복하지 않는다.
<초기 충전 방법>
도 11은 초기 충전 시퀀스를 나타내는 흐름도이다. 도 11의 S1001 내지 S1003는 도 7의 S701 내지 S703과 동일하고, 도 11의 S1006은 도 7의 S706과 동일하며, 도 11의 S1008 내지 S1011은 도 7의 S709 내지 S712와 동일하기 때문에, 그에 대한 설명은 반복하지 않는다. 또한 본 실시형태에서, 밸브(16)가 폐쇄(S1003)된 후, 흡입 펌프(20)의 구동(S1004) 및 리저브 탱크(10)에의 잉크의 충전(S1005)이 동시에 실행된다. 이 실시형태에서, 이하에서 설명되는 도 12의 S1104에서, 리저브 탱크(10)에의 잉크의 충전이 완료되었는지의 여부가 판정된다. 그러므로, 도 11에서, 도 7의 S708에 대응하는 단계는 제공되지 않는다.
도 12는 도 11의 S1005의 초기 충전 동안의 리저브 탱크(10)에의 잉크의 충전 처리를 나타내는 흐름도이다. 초기 충전 동안의 리저브 탱크(10)에의 잉크의 충전 처리가 개시될 때(S1101), CPU(101)는 리저브 탱크(10)에 잉크가 충전될 필요가 있는지의 여부를 판정한다(S1102). 리저브 탱크(10)에 잉크를 충전할 필요가 있다고 판정될 때(S1102에서 예), CPU(101)는 리저브 펌프(14)가 구동되게 한다(S1103). 여기서, 기간 Ts는 1.5초이고, 기간 Ta는 7.5초이며, 리저브 펌프(14)를 팽창 및 수축시키는 동작이 5회 반복된다. 리저브 탱크(10)에 잉크가 충전될 필요가 없다고 판정될 때(S1102에서 아니오), CPU(101)는 처리를 종료한다(S1105). CPU(101)는 리저브 탱크(10)가 미리 결정된 양의 잉크로 충전되었는지의 여부를 판정한다(S1104). 리저브 탱크(10)가 미리 결정된 양의 잉크로 충전되지 않았다고 판정되면(S1104에서 아니오), 처리는 S1103으로 복귀한다. 리저브 탱크(10)에 미리 결정된 양의 잉크가 충전되었다고 판정되면(S1104에서 예), 리저브 탱크(10)에의 잉크의 충전은 완료되었기 때문에 CPU(101)는 처리를 종료한다(S1105).
도 13은 도 11의 S1004의 초기 충전 동안의 흡입 펌프(20)의 구동을 나타내는 흐름도이다. 초기 충전 동안의 흡입 펌프(20)의 구동이 개시(S1201)될 때, CPU(101)는 흡입 펌프(20)가 x초 동안 구동되게 한다(S1202). 여기서, CPU(101)는 흡입 펌프(20)가 90초 동안 구동하게 한다. x초 동안 흡입 펌프(20)를 구동시킨 후, CPU(101)는 도 11의 S1005의 처리가 완료되었는지의 여부를 판정한다(S1203). 여기서, 도 11의 S1005의 초기 충전 동안의 리저브 탱크(10)에의 잉크의 충전이 완료될 때까지의 시간은 180초였다. S1005의 처리가 완료되지 않았다고 판정되면(S1203에서 아니오), CPU(101)는 y초 동안 흡입 펌프(20)가 구동되게 하고(S1204) S1203으로 복귀된다. 여기서, CPU(101)는 흡입 펌프(20)가 5초 동안 구동하게 한다. S1005의 처리가 완료되었다고 판정되는 경우(S1203에서 예), CPU(101)는 처리를 종료한다(S1205).
제1 실시형태에서, 초기 충전 동안의 흡입 펌프의 구동 및 초기 충전 동안의 리저브 탱크에의 잉크의 충전이 동시에 실행되는 시간은 흡입 펌프(20)의 구동 시간에 의해 균일하게 결정된다. 즉, 리저브 탱크(10)에의 잉크의 충전이 완료되지 않은 경우에도, 설정된 흡입 펌프(20)의 구동 시간이 경과된 후 처리는 다음 단계로 진행된다. 대조적으로, 본 실시형태에서, 리저브 탱크(10)에의 잉크의 충전이 완료될 때까지 처리는 다음 단계로 진행되지 않는다. 또한, 본 실시형태에서, 흡입 펌프(20)는 리저브 탱크(10)에의 잉크의 충전이 완료될 때까지 구동된다.
도 11을 다시 언급한다. S1004 내지 S1005의 동작이 종료될 때, 밸브(16)가 개방된다(S1006). 그리고, 잉크가 잉크 탱크(9) 및 리저브 탱크(10)로부터 프린트헤드(3)에 공급되며, 이는 위에서 설명된 것과 동일하다. 이 때, 프린트헤드(3) 안으로 유동하는 잉크의 양은 리저브 탱크(10)의 공기의 양에 따라 변한다. 예를 들어, 리저브 탱크(10)에 잉크가 없을 때, 리저브 탱크(10)의 공기의 양은 15ml이다. 이 상태에서, 밸브(16)가 개방되면, 유로(17) 및 프린트헤드(3)의 부압이 리저브 탱크(10)의 15ml의 공기에 전달되고 그 후 잉크 탱크(9)에 전달된다. 그러므로, 리저브 탱크(10)의 공기는 버퍼로서 기능하며 비교적 작은 부압값이 잉크 탱크(9)에 적용된다. 결과적으로, 잉크의 이동 속도 및 이동된 잉크의 양이 감소되고, 이는 잉크 공급 효율(잉크 충전 효율)의 저하를 초래한다. 밸브(16)가 개방되기 전의 리저브 탱크(10)의 공기의 양은 유로(17) 및 프린트헤드(3)에의 잉크의 충전 효율을 증가시키기 위해서 비교적 작은 것이 바람직할 수 있다. 이 실시형태에서, 밸브(16)가 개방되기 전에, 리저브 탱크(10)에의 잉크의 충전이 완료된다. 그러므로, 리저브 탱크(10)의 공기의 양은 최소이고 충전 효율을 향상시키는 것이 가능하다.
CPU(101)는 S1003으로부터 S1006까지의 처리가 N회 실행되었는지의 여부를 판정한다(S1007). 여기서, S1003으로부터 S1006까지의 처리가 반복되는 횟수는 3으로 설정된다. S1003으로부터 S1006까지의 처리가 N회 실행되지 않은 것을 판정되면(S1007에서 아니오), CPU(101)는 S1003으로 복귀한다. S1003으로부터 S1006까지의 처리가 N회 실행된 것으로 판정되면(S1007에서 예), CPU(101)는 도 7의 S709 내지 S711까지의 것과 동일한 처리를 실행하고(S1008 내지 S1010) 처리를 종료한다(S1011).
위에서 설명된 바와 같이, 본 실시형태에서, 초기 상태에서의 잉크 충전 시간은 종래 기술에 따른 구조의 것보다 짧아질 수 있다. 본 실시형태에서, 리저브 탱크(10)에의 잉크의 충전이 완료된 후, 밸브(16)가 개방된다. 그러므로, 밸브(16)가 리저브 탱크(10)에의 잉크의 충전이 완료되기 전에 개방되는 구조에 비해 유로(17) 및 프린트헤드(3)에의 잉크의 공급 효율을 향상시킬 수 있다.
본 발명을 예시적인 실시형태를 참고하여 설명하였지만, 본 발명은 개시된 예시적인 실시형태로 제한되지 않음을 이해해야 한다. 이하의 청구항의 범위는 이러한 모든 변형 및 동등한 구조 및 기능을 포함하도록 최광의로 해석되어야 한다.

Claims (10)

  1. 잉크젯 인쇄 장치이며,
    잉크를 토출하는 토출구가 형성되어 있는 토출구면을 갖는 프린트헤드와,
    상기 프린트헤드에 공급될 잉크를 저장하는 서브탱크와,
    상기 서브탱크에 공급될 잉크를 저장하는 메인탱크와,
    상기 프린트헤드가 상기 서브탱크와 연통하는 개방 상태와 상기 프린트헤드가 상기 서브탱크와 연통하지 않는 폐쇄 상태 사이에서 전환될 수 있는 밸브와,
    상기 토출구면을 덮는 캡과,
    상기 캡이 상기 토출구면을 덮고 있는 상태에서 상기 캡의 내부에 부압을 발생시키는 펌프와,
    상기 캡이 상기 토출구면을 덮고 있는 상태에서 상기 밸브가 상기 폐쇄 상태에 있을 때 상기 펌프가 구동되게 하여 상기 캡의 내부에 부압을 발생시킨 후 상기 밸브가 개방되게 함으로써, 상기 서브탱크를 통해 상기 메인탱크로부터 상기 프린트헤드로 잉크를 공급하도록 구성된 제어 유닛, 및
    상기 서브탱크의 내부 압력을 변화시키는 내부 압력 변화 부재를 포함하고,
    상기 제어 유닛은, 상기 밸브가 상기 폐쇄 상태에 있을 때 상기 내부 압력 변화 부재가 구동되게 하여 상기 서브탱크의 내부 압력을 변화시킴으로써, 상기 메인탱크로부터 상기 서브탱크로 잉크를 공급하는, 잉크젯 인쇄 장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제어 유닛은 상기 메인탱크로부터 상기 프린트헤드로 잉크를 공급하는 동작에서 상기 밸브가 상기 폐쇄 상태에서 상기 밸브가 상기 개방 상태로 전환되기까지의 시간 동안 상기 메인탱크로부터 상기 서브탱크로 잉크를 공급하는 동작을 실행하는, 잉크젯 인쇄 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제어 유닛은 상기 메인탱크로부터 상기 서브탱크로 잉크를 공급하는 동작에 있어서 상기 내부 압력 변화 부재가 구동되게 하는 동안에 상기 서브탱크로의 잉크의 충전을 완료하는, 잉크젯 인쇄 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제어 유닛은 상기 메인탱크로부터 상기 서브탱크로 잉크를 공급하는 동작을 완료한 후에 상기 메인탱크로부터 상기 프린트헤드로 잉크를 공급하는 동작을 완료하는, 잉크젯 인쇄 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 밸브는 상기 메인탱크로부터 상기 서브탱크로 잉크를 공급하는 동작의 완료 후에 개방 상태로 전환되는, 잉크젯 인쇄 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 밸브는, 상기 프린트헤드를 상기 서브탱크와 연통시키는 유로 및 상기 프린트헤드에 미리 결정된 양의 잉크가 충전될 때까지, 상기 폐쇄 상태와 상기 개방 상태 사이에서 반복적으로 전환되는, 잉크젯 인쇄 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 서브탱크 내의 잉크의 양을 검출하도록 구성된 검출 유닛을 더 포함하며,
    상기 제어 유닛은 상기 서브탱크로의 잉크 충전이 완료되었는지의 여부를 상기 검출 유닛으로부터의 검출 결과에 기초하여 판정하는, 잉크젯 인쇄 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 내부 압력 변화 부재는 상기 내부 압력 변화 부재의 용적이 팽창 및 수축되는 것에 의해 상기 서브탱크의 내부 압력을 변화시키는, 잉크젯 인쇄 장치.
  10. 잉크를 토출하는 토출구가 형성되어 있는 토출구면을 갖는 프린트헤드와, 상기 프린트헤드에 공급될 잉크를 저장하는 서브탱크와, 상기 서브탱크에 공급될 잉크를 저장하는 메인탱크, 및 상기 토출구면을 덮는 캡을 포함하는 잉크젯 인쇄 장치의 제어 방법이며,
    상기 프린트헤드가 상기 서브탱크와 연통하지 않을 때 상기 캡이 상기 토출구면을 덮고 있는 상태에서 상기 캡의 내부에 부압을 발생시키는 제1 단계와,
    상기 제1 단계 후에 상기 서브탱크의 내부 압력을 변화시켜 상기 메인탱크로부터 상기 서브탱크로 잉크를 공급하는 제2 단계, 및
    상기 제2 단계 후에 상기 프린트헤드 및 상기 서브탱크가 서로 연통하게 하여 상기 서브탱크를 통해 상기 메인탱크로부터 상기 프린트헤드로 잉크를 공급하는 제3 단계를 포함하는, 잉크젯 인쇄 장치의 제어 방법.
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