JP6395509B2 - インクジェット記録装置およびインク充填方法 - Google Patents

Description

本発明は、インクジェット記録装置およびインク充填方法に関し、詳しくは、記録ヘッドに直接インクを供給するサブタンクとこれに供給するインクを貯留したメインタンクを有したインク供給系におけるメインタンクのインク量検出に関するものである。

インクジェット記録装置のインク供給系において、メインタンクとサブタンクとを備えることによって、例えば、メインタンクのインクが無くなった場合でもサブタンクのインクを用いて記録を継続することができる。このようなインク供給系における、メインタンクからサブタンクへのインク充填のための構成の一形態が特許文献１に記載されている。すなわち、特許文献１では、サブタンク内の液面検知部が、サブタンク内のインク量が少なくなって所定液面未満であることを検出すると、インク充填機構がメインタンクからサブタンクに所定量のインクを充填する。そして、インク充填を終了したときに、液面検知部がサブタンク内のインクの液面が再び上記所定液面以上になったことを検出すると、サブタンクにインクが充填されたとしてその後の記録動作などを行う。

特開２０１２−９６３６３号公報

ところで、このような形態のインク供給系では、サブタンクにおいて液面検知部が所定液面未満であることを検出した状態で、所定量のインク充填を所定回数繰り返しても、サブタンクの液面が上記所定液面未満である場合は、メインタンクのインクが無いと判断する形態を考えることができる。

しかしながら、この形態の場合は、メインタンクのインク残量にかかわらず、サブタンクの液面が所定液面以上にならないときは、上記所定回数のインク充填を繰り返しメインタンクのインクが無いと判断することになる。そのため、例えば、メインタンクの残量が少ないときは、一回の充填動作で充填できる量が上記所定量より少なくなる場合があり、結果として、基準となる充填動作の上記所定回数が余分なものとなることがある。その結果、不要なインク充填動作を行うことになり、特に、その分だけメインタンクのインク残量が無いと判断するのに時間がかかることになる。

本発明は、メインタンクのインク残量に応じて、メインタンクの残量無を判断するための基準となる条件を定め、残量無を判断するのに要する時間が不必要に長くならないようにしたインクジェット記録装置およびインク充填方法を提供することを目的とする。

そのために本発明では、インクを貯留するメインタンクと、前記メインタンクから供給されたインクを貯留するサブタンクと、前記サブタンクから供給されたインクを吐出して記録動作を行う記録ヘッドと、前記サブタンク内のインク量を検出する検出手段と、前記サブタンク内のインク量が第１所定量未満であることが検出されると駆動手段を駆動することによって前記メインタンクから前記サブタンクへインクを充填する充填動作を行う充填手段と、前記メインタンクのインク量を取得する取得手段と、を備えるインクジェット記録装置であって、前記記録ヘッドによる前記記録動作が行われる前に、前記検出手段が検出する前記サブタンクのインク量が前記第１所定量未満であり、かつ、前記取得手段が取得する前記メインタンクのインク量が第２所定量未満の場合には、前記充填手段は前記記録動作が行われた後に前記充填動作を行うことを特徴とする。

以上の構成によれば、メインタンクの残量無を判断するのに要する時間が不必要に長くならないようにすることができる。

本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置を、カバーを除いて示す斜視図である。 図１に示す記録ヘッドユニット１００の詳細を示す斜視図である。 図３は、図１に示すポンプユニット３００の詳細を示す図である。 図２に示すメインタンク１７０の断面図である。 本発明の一実施形態に係る、主にサブタンク１３０の構成を説明する模式的断面図である。 本発明の一実施形態に係る、サブタンクのインク量を検知するための液面検出処理を示すフローチャートである。 図６に示した処理でインク量が所定量より少ないと判断されるときのサブタンクの状態を示す図である。 図７で説明した液面位置Ｚと電極ピン１６０間の電圧値Ｖの関係を示すグラフである。 本発明の一実施形態に係る、サブタンクへのインク充填動作を示すフローチャートである。 （ａ）および（ｂ）は、上記サブタンクへのインク充填動作を説明する図である。 本発明の比較例に係るインク充填動作を示すフローチャートである。 （ａ）および（ｂ）は、メインタンクからサブタンクへのインク充填動作のタイミングに応じたサブタンクおよびメインタンクのインクの状態を示す図である。 本発明の第１の実施形態に係るインク充填動作を示すフローチャートである。 図１３に示すインク消費量の閾値をインク吐出量のバラつきを考慮して定めることを説明する図である。 本発明の第２の実施形態に係るおける液面検知処理を示すフローチャートである。 第２の実施形態に係るインクジェット記録装置における記録前処理を示すフローチャートである。 第２の実施形態に係るインクジェット記録装置における待機時処理を示すフローチャートである。 第２の実施形態に係るインクジェット記録装置における記録後処理を示すフローチャートである。 （ａ）および（ｂ）は、本実施形態の第３の実施形態に係るそれぞれインク充填動作およびインク充填処理を示すフローチャートである。 （ａ）および（ｂ）は、本実施形態の第４の実施形態に係るそれぞれインク充填動作およびインク充填処理を示すフローチャートである。

以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。

（第１実施形態）
図１〜図３は、本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置の構成を示している。具体的には、図１は、インクジェット記録装置を、カバーを除いて示す斜視図であり、図２は、図１に示す記録ヘッドユニット１００の詳細を示す斜視図である。また、図３は、図１に示すポンプユニット３００の詳細を示す図である。

これらの図において、インクジェット記録装置１０は、記録ヘッドユニット１００、記録ヘッドユニット１００を搭載して移動可能なキャリッジユニット３４０、および記録用紙などの記録媒体を給紙する搬送機構、給紙機構によって給紙された記録媒体を記録ユニットによる記録部に対して搬送する搬送機構を備える。また、キャリッジユニット３４０の移動範囲の一端側にはポンプユニット３００が設けられている。さらに、インクジェット記録装置１０の底面側には、給紙トレイが設けられている。給紙トレイに積載された記録媒体は、給紙機構によって給紙される。

記録ヘッドユニット１００は、記録ヘッド（不図示）、および詳細が後述されるサブタンク（不図示）およびメインタンク１７０を有して構成される。記録ヘッドのインク吐出動作に応じてサブタンクから記録ヘッドへインクが供給される。また、サブタンク内のインク量が所定量未満となると、メインタンク１７０からサブタンクへインクが供給される。記録ヘッド、サブタンクおよびメインタンクは、インクの種類ごとに用意され、本実施形態では、４色のインク、すなわち、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｂｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）のインクに応じて用意されている。また、ポンプユニット３００は、チューブポンプと、チューブポンプのチューブを扱くためのチューブ押さえ用コロを回転駆動するモータと、を有して構成される。ポンプユニット３００は、さらに、ガイドユニット３３０を備えて、サブタンクの減圧口と当接するための吸引パッド３２０と、これとチューブポンプとを連通するためのチューブ３１０と、を備えている。これにより、ポンプユニット３００は、メインタンク１７０からサブタンクへインクを充填する際、後述されるように、サブタンクの減圧室を減圧するための吸引を行うことができる。

図４は、図２に示すメインタンク１７０の断面図である。図４に示すように、メインタンク１７０は、可動部材１１、フレーム１８および外装１３によってインクの収納空間を有した貯留部が形成されるものである。可動部材１１は、変形可能な可撓性膜を凸状に成型したものである。さらに、その凸状の頂部をなす平面には板１４が取り付けられ、その結果、凸状の頂部の周縁部分が変形可能になっている。また、収納空間内部にはバネ４０が設けられ、その一端は上記の板１４に取り付けられ、他端は外装１３を兼ねる壁面に固定されている。これにより、貯留部内のインク量が減少すると、収納空間の負圧とバネ４０による弾性力とがつり合うように可動部材１１が変形する。本実施形態では、収納空間の容積は１００００ｍｍ³とする。また、メインタンク１７０は、その外装の一部に、収納するインクをサブタンクへ供給するための供給口１５や、外気圧に対してある所定の負圧に達したときに外部より気体を導入するための大気導入口（バブラー）１を備えている。大気導入口１ではメニスカスが形成され、所定の負圧に到達するまでは気体が導入されないようにしている。これにより、インクの消費による収納空間の負圧増大を抑制することができ、吐出不良を防止することができる。

図５は、本実施形態に係る、主にサブタンク１３０の構成を説明する模式的断面図である。サブタンク１３０は、その下方において記録ヘッド１１０と接続している。具体的には、記録ヘッド１１０は、インク吐出口ごとの、吐出用のヒータが設けられた液室１１５を備えており、サブタンク１３０が構成されたタンク保持部材１２０の下側に取り付けられる。そして、記録ヘッド１１０の複数の液室１１５に共通に設けられたインク供給口は、タンク保持部材１２０内に形成されたインク路を介してサブタンク１３０のフィルタ１３５（ジョイント室１３３）に連通する。タンク保持部材１２０には、減圧口１４２を介してポンプユニット３００のチューブポンプと連通する減圧室１４１が設けられている。また、この減圧室１４１には、減圧室１４１の圧力に応じて変位可能な柔軟部材１４０が設けられている。柔軟部材１４０の一方側は、タンク保持部材１２０とサブタンク構成部材１４３との間でシール部材１４６、１４７を介して固定される。これにより、減圧室１４１とインク室１４８とが、サブタンク１３０の外部に対して密閉される。一方、柔軟部材１４０の他端側では、インク室１４８とジョイント室１３３とが連通するように、間隔をおいた複数のスペーサを介して柔軟部材１４０がサブタンク構成部材１４３とタンク保持部材１２０と間に固定され、連通部１４９を形成する。詳細が後述されるように、以上の減圧室１４１の柔軟部材１４０の変位によって、メインタンク１７０からサブタンク１３０へのインク充填動作を行うことができる。

タンク保持部材１２０の上方におけるサブタンク１３０のジョイント室１３３には、一対の電極ピン１６０が設けられている。これにより、ピンの先端よりインクの液面が高いか低いかに応じてサブタンクのインク量が所定量未満か否かを検出することが可能となる。具体的には、一対の電極ピン１６０の間の電圧Ｖ１が閾値Ａより大きいときは、電極ピン１６０の先端よりサブタンク１３０（のジョイント室１３３）のインクの液面が下となって、インク量が所定量より少ないことを検出する。また、サブタンク１３０のジョイント室１３３には、後述するインク充填動作の際のインク通路を形成する、不図示のインク路形成部材（図７等で符号「１３７」で示される要素）が設けられている。さらに、サブタンク１３０のジョイント室１３３には、その所定の高さに流入口１５０を有した供給管１４５が設けられている。この供給管１４５は、その一方がメインタンク１７０の供給口１５に係合することができる。これにより、供給管１４５の先端の流入口を介してメインタンク１７０からのインクをサブタンク１３０内に取り込むことが可能となる。通常の記録動作では、記録ヘッド１１０のインク吐出動作に応じてサブタンク１３０のジョイント室１３３のインクが減少するが、その減少に応じた、水頭の変化によってメインタンク１７０からサブタンク１３０へ、上記供給管１４５および供給口１５を介してインクが供給される。なお、本実施形態では、ジョイント室１３３の断面積は１００ｍｍ^２とし、フィルタ１３５から電極ピン１６０の下端までの体積を１５００ｍｍ^３、電極ピン１６０の下端から流入口１５０までの体積を３００ｍｍ^３とする。

図６は、本発明の一実施形態に係る、サブタンクのインク量を検知するための液面検出処理を示すフローチャートである。先ず、ステップＣ０１で、サブタンクの電極ピン１６０間の電圧値Ｖ１を取得する。次にステップＣ０２で、取得した電圧値Ｖ１と閾値Ａとを比較する。ここで、電圧値Ｖ１が閾値Ａ以上の場合は、ステップＣ０３で、サブタンクのインク量（液面）が所定量より少ない（電極ピン１６０の先端より下方にある）として、充填シーケンスを実行する。一方、電圧値Ｖ１が閾値Ａ未満のときは、本処理を終了する。このようにサブタンクのインク量が所定量より少ない場合は、メインタンク１７０からサブタンク１３０へインクを供給する動作を行う。

図７は、図６に示した処理でインク量が所定量より少ないと判断されるときのサブタンクの状態を示す図である。同図に示すように、メインタンク１７０は供給口１５にサブタンク１３０の供給管１４５が挿入されることによって、メインタンクのインク収納室とサブタンク内とが連通する。同図において、液面位置Ｚは、電極ピン１６０の下端を原点として、鉛直下方を＋方向と定義する。図７に示すように、ジョイント室１３３には、インク路形成部材１３７が設けられている。インク路形成部材１３７は、サブタンク構成部材１４３との間に供給管１４５の径と略同じ幅のインク路を、ジョイント室１３３の縦方向に渡って形成するものである。そして、供給管１４５の開口と同じ位置にジョイント室１３３に通じる孔を有している。

図８は、図７で説明した液面位置Ｚと電極ピン１６０間の電圧値Ｖの関係を示すグラフである。液面位置がピン下端より下方にあったとしても、電極間にインクが架橋して導電するため、電圧値Ｖは液面位置Ｚに対して緩やかに増加する。本実施形態では、電圧値Ｖと液面位置Ｚの関係は、Ｚ＝０〜１５ｍｍにおいて、
Ｖ＝１００×Ｚ＋１０００
とする。そして、液面位置がピン下端となっている状態（Ｚ＝０ｍｍ）での電圧値１０００ｍＶを液面検知の閾値Ａに設定する。

図９は、図６のステップＣ０３などで行われるサブタンクへのインク充填動作を示すフローチャートである。また、図１０（ａ）および（ｂ）は、サブタンクへのインク充填動作を説明する図である。

先ず、ステップＡ０１で、キャリッジ３４０をインクジェット記録装置１０の一方の端（図１に示す位置）へ移動する。これによって、ガイドユニット３３０に連結された吸引パッド３２０と、サブタンク１３０を保持するタンク保持部材１２０における減圧口１４２とが当接した状態になる。次に、ステップＡ０２で、チューブポンプを所定の駆動速度および駆動量で駆動することにより、サブタンク内の減圧室１４１を減圧する。これによって、柔軟部材１４０は、図１０（ａ）に示すように、減圧室側へ移動するように変形し、これにより、メインタンク１７０内のインクが、インク路形成部材１３７の上述したインク路を通ってインク室１４８に導かれる。

次に、ステップＡ０３でチューブポンプのコロによる扱きの解除を行い、減圧室１４１を大気連通させる。これによって、図１０（ｂ）に示すように、柔軟部材１４０はインク室１４８側へ移動する。この移動により、インク室１４８のインクは、インク路形成部材１３７のインク路と、ジョイント室１３３に通じる連通部１４９と、の両方の通路を介してそれぞれの部へ移動する。ここで、インク路形成部材１３７のインク路の方が連通部１４９より抵抗が大きく構成されている。これにより、柔軟部材１４０の上記移動よってジョイント室１３３により多くのインクが移動し、ジョイント室へのインク充填が行われる。この際、主に、ジョイント室１３３においてインクの液面が上方へ移動することによって、ジョイント室１３３の空気は供給管１４５を介して気泡となってメインタンクへ排出される。本実施形態では、１回の充填動作による充填量は１００ｍｍ^３（公差上の最小値）とし、１回の充填動作にかかる時間は１０秒とする。

図１１は、比較例に係るインク充填動作を示すフローチャートである。先ず、ステップＢ０１で、図９および図１０（ａ）および（ｂ）にて上述したインク充填動作を１回実行する。次に、ステップＢ０２で、一対の電極ピン１６０の間の電圧値Ｖ２を取得する。さらに、ステップＢ０３で、電圧値Ｖ２と閾値Ａとを比較する。電圧値Ｖ２が閾値Ａ以上の場合、つまり、サブタンク１３０のインク量が所定量に達していない場合、ステップＢ０４で、駆動回数Ｎ１をカウントアップし、ステップＢ０５で、駆動回数Ｎ１＝１５回か否かを判断する。駆動回数Ｎ１が１５回に満たない場合は、ステップＢ０１へ戻り、それ以降の工程を繰り返す。一方、Ｎ１＝１５回の場合は、ステップＢ０６で、メインタンク１７０の残量が無いことをユーザーに通知する。すなわち、インク充填動作を１５回行っても、サブタンク１３０のインク量が所定量に達していないということは、メインタンク１７０に充填できるだけの量のインクが無いと判断する。なお、この駆動回数は、メインタンクの交換直後を想定し、サブタンクのフィルタから電極ピン下端までをインクで満たすことができるように設定したものである。本実施形態では、サブタンク１３０のフィルタ１３５からピン１６０の下端までの体積が１５００ｍｍ³で、１回の充填量が１００ｍｍ³であるから、１５００÷１００＝１５回を駆動回数に設定している。

一方、上記１５回の充填動作の間にサブタンクの液面を検知した場合、電極ピン１６０の下端から流入口１５０までをインクで満たすべく追加の充填動作を実行する。すなわち、ステップＢ０３で、電圧値Ｖ２が閾値Ａ未満となった場合は、ステップＢ０７で、充填動作を実行する。次に、ステップＤ０８で、駆動回数Ｎ２をカウントアップする。さらに、ステップＤ０９で駆動回数がＮ２＝３回か否かを判断する。Ｎ２が３回に満たない場合は、ステップＢ０７へ戻り、それ以降の工程を繰り返す。すなわち、液面検知後の追加充填は３回繰り返して終了する。なお、この駆動回数は、サブタンクの電極ピンの下端から流入口までをインクで満たすことができるように設定するものである。本実施形態では、電極ピンの下端から流入口までの体積は３００ｍｍ³であり、１回の充填量は１００ｍｍ³であるから、３００÷１００＝３回を追加の駆動回数としている。

以上図１１にて説明した比較例のインク充填動作の場合、前述したように、不要なインク充填動作を行うことになり、その分だけメインタンクのインク残量が無いと判断するのに時間を要するという問題がある。詳しくは、インク充填動作が実行されるタイミングとしては、メインタンクの交換直後、およびメインタンクのインク残量が所定量より少ない状態（以下、「使いきり状態」ともいう）がある。図１２（ａ）は、メインタンク交換直後の状態を示す図であり、サブタンク１３０内にインクは無く、メインタンク１７０内にはインクが十分有る状態を示している。一方、図１２（ｂ）は、メインタンクの使い切り状態を示す図であり、サブタンク１３０内に気泡が流入しており、メインタンク１７０内にはインクが少量有る状態を示している。図１１にて上述した比較例に係るインク充填動作は、図１２（ａ）に示すようにメインタンクに残量が十分有る状態には適している。しかし、図１２（ｂ）に示すようにメインタンクの残量が少ない状態で、残量が多い場合と同様、１５回の充填動作を実行すると、１回の充填動作で十分な充填ができない状態で充填を行うことになり、判断基準としての１５回が相対的に多い回数となる。結果として、１０秒×１５回＝１５０秒は、図１２（ｂ）に示す状態では不必要に長い時間であるということができる。

図１３は、本発明の第１の実施形態に係るインク充填動作を示すフローチャートである。本発明の第１実施形態では、先ず、ステップＤ０１で、タンク交換後のインク消費量Ｄ１を取得する。このインク消費量Ｄ１は、本実施形態では、記録ヘッドから吐出されたインク滴の数、つまりノズルごとの吐出回数をノズル数分合計した数に、吐出量最大値を乗算して得られる値であり、メインタンク交換によってリセットする。すなわち、本実施形態によるメインタンクのインク量取得は、直接、上記インク消費量の取得として行われる。次に、ステップＤ０２で、取得したインク消費量Ｄ１と閾値Ｂとの比較を行い、インク消費量Ｄ１が閾値Ｂより大きい場合は、インク充填動作の判断基準となる駆動回数をＰ１＝３回に設定する。一方、インク消費量Ｄ１が閾値Ｂ以下である場合は、インク充填動作の駆動回数をＰ１＝１５回に設定する。ステップＤ０５〜ステップＤ１３の工程は、図１１に示す比較例に係るステップＢ０１〜Ｂ０９の工程と同様のため、それらの説明を省略する。

このように、本発明の実施形態によれば、設定したＰ回（３回または１５回）のインク充填動作を行っても、サブタンクの液面を検知できない場合、メインタンクのインク量が所定の残量より少ない、残量が無いと判断することができる。すなわち、充填動作を所定の回数行っても、サブタンクの液面を検知できない場合、メインタンクのインク量が所定の残量より少ないことが検出できる。この場合において、サブタンクの液面が検知できない場合に、メインタンク交換後のインク消費量に応じて、インク充填の基準となる駆動回数を切り替える。すなわち、取得したインク消費量が所定の閾値より大きい場合は、メインタンクの残量が少ないと考えられるので、インク消費量が閾値未満の場合より駆動回数を少なく設定する。これにより、メインタンクの使い切り時は、基準となる充填動作を３回で済ませることができるので、１０秒×３回＝３０秒まで時間を短縮することができる。なお、インク消費量の閾値Ｂについては、メインタンクの残量が少ないと推定できる閾値に設定すればよい。本実施形態では、図１４に示すように、吐出量のバラつきを考慮して、メインタンクの残量が無くなった可能性のあるカウント値１００００ｍｍ^３を閾値Ｂに設定している。また、インク消費量Ｄ１が閾値Ｂ以上である場合のインク充填の駆動回数は、インク充填が期待できる最小限の回数を設定する。すなわち、メインタンクの残量としては３００ｍｍ^３残っている可能性があるので、１回の充填量１００ｍｍ^３として、３００÷１００＝３回の駆動回数としている。

なお、本実施形態は、インク充填の駆動回数を３回および１５回としているが、この回数に限られないことはもちろんである。駆動回数は、１回以上行い、２種類の駆動回数に基準となるインク消費量に応じた差があればよい。また、メインタンク交換後のインク消費量に応じて充填動作の駆動回数を切り替えているが、他のパラメータを用いてもよい。例えば、メインタンク交換後の吐出発数や、メインタンク交換後の記録枚数に応じて駆動回数を切り替えてもよい。

また、本実施形態は、電極を用いて液面検知を行う形態であるが、液面位置を推定できる他の方法を用いても良い。例えば、光学センサやフロートセンサを用いた液面検知であってもよい。また、本実施形態では、インク充填のパラメータを全色共通としているが、色によってパラメータを変えても良い。例えば、タンク容量の大きい色は小さい色に対して、駆動回数や閾値Ｂを増やすという構成であってもよい。あるいは、インク物性として、泡が発生しやすい色は発生しにくい色に対して、駆動回数や閾値Ｂを増やすという構成であってもよい。

（第２実施形態）
本発明の第１実施形態は、液面検知直後にインク充填動作を実行するものとしていたが、本発明の第２実施形態は、メインタンクの残量が少ない場合インク充填動作を、記録動作の後に行う形態に関する。

図１５は、本発明の第２の実施形態に係るおける液面検知処理を示すフローチャートである。先ず、ステップＥ０１で、サブタンクの液面位置に係る電圧値Ｖ１を取得する。次に、ステップＥ０２で、取得した電圧値Ｖ１が閾値Ａ未満か否かを判断する。ここで、電圧値Ｖ１が閾値Ａ以上と判断した場合、すなわち、サブタンクのインク量が所定量以下であると判断した場合は、ステップＥ０３で、メインタンク交換後のインク消費量Ｄ１を取得する。そして、ステップＥ０４で、インク消費量Ｄ１が閾値Ｂ未満か否かを判断する。ここで、インク消費量Ｄ１が閾値Ｂ以上である場合は、ステップＥ０５で、インク充填フラグを１に設定する。一方、インク消費量Ｄ１が閾値Ｂ未満である場合はステップＥ０６でインク充填フラグを２に設定する。また、ステップＥ０２で、電圧値Ｖ１が閾値Ａ未満と判断したときは、インク充填フラグを０に設定する。

図１６は、本実施形態に係るインクジェット記録装置における記録前処理を示すフローチャートである。先ず、ステップＦ０１で、インク充填フラグ＝２か否かを判断する。インク充填フラグ＝２である場合は、ステップＦ０２で、基準の駆動回数を１５回とするインク充填動作を行う。すなわち、メインタンクの残量が十分あると判断できる場合には、記録よりもインク充填を優先して実行する。一方、インク充填フラグ＝１または０の場合は、本処理を終了する。すなわち、メインタンクの残量が少ないと判断できる場合は、インク充填を実行せず記録を優先する。

図１７は、本実施形態に係るインクジェット記録装置における待機時処理を示すフローチャートである。先ず、ステップＨ０１で、記録終了後の待機時間Ｔをカウントアップする。次に、ステップＨ０２で、インク充填フラグ＝１か否かを判断する。インク充填フラグ＝１の場合は、ステップＨ０３で、待機時間Ｔが２０秒を超えているか否かを判断する。ここで、待機時間Ｔが２０秒を超えている場合は、駆動回数を３回とするインク充填動作を行う。すなわち、インク充填フラグ＝１で、メインタンクの残量が少ないと判断できる場合には、待機状態になって２０秒が経過したときにインク充填を行う。ステップＨ０２で、インク充填フラグ＝１でないと判断した場合は、ステップＨ０５で、待機時間Ｔが３０秒を超えているか否かを判断する。３０秒を超えている場合、ステップＨ０６で、キャップクローズ動作を実行する。

図１８は、本実施形態に係るインクジェット記録装置における記録後処理を示すフローチャートである。先ず、ステップＧ０１で、インク充填フラグ＝１か否かを判断する。インク充填フラグ＝１である場合は、液面無し検知後の消費量が１５００ｍｍ^３未満か否かを判断する。液面無し検知後の消費量が１５００ｍｍ^３以上の場合は、ステップＧ０３で、駆動回数を３回とするインク充填動作を行う。本実施形態では、記録を優先してインク充填を後にしているが、後にしすぎるとサブタンク内のインクがなくなって吐出不良になる恐れがある。このため、液面無し検知後の消費量が閾値以上となったら強制的に充填動作を実行する。本実施形態では、フィルタから電極ピンの下端までの体積１５００ｍｍ^３を閾値に設定している。

以上のように、本実施形態によれば、メインタンク交換直後のインク充填は記録よりも優先して実行し、メインタンクの使い切りでのインク充填は記録を優先して実行する。その結果、メインタンクの使い切りにおけるユーザーの待ち時間を低減することができる。

（第３実施形態）
上述した第１および第の２実施形態は、インク消費量に応じてインク充填のためのポンプ駆動回数を切り替えるものであるが、本発明の第３実施形態は、ポンプの駆動量を切り替える形態に関する。

図１９（ａ）および（ｂ）は、本実施形態の第３の実施形態に係るそれぞれインク充填動作およびインク充填処理を示すフローチャートである。図１９（ａ）に示す動作は、第１実施形態に係る図９に示す動作と同様の動作である。異なる点は、以下に説明するように、チューブポンプの駆動パラメータが異なる。

図１９（ｂ）に示す充填処理において、第１実施形態と異なる点についてのみ説明すると、ステップＪ０２において、インク消費量Ｄが閾値Ｂ以上である判断した場合は、ステップＪ０３に進み、駆動量を４０００スリットに設定する。一方、インク消費量Ｄが閾値Ｂ未満であると判断した場合は、ステップＪ０４に進み、駆動量を２００００スリットに設定する。なお、駆動回数はインク消費量によらず１５回、駆動速度は毎秒２０００スリットとする。すなわち、本実施形態におけるインク充填処理は、メインタンクの使い切りにおける駆動量を、メインタンクの交換直後よりも少なくしている。これによって、メインタンクの使い切りにおけるユーザーの待ち時間を低減することができる。

（第４実施形態）
本発明の第４実施形態は、インク消費量に応じてポンプの駆動速度を切り替える形態に関するものである。

図２０（ａ）および（ｂ）は、本実施形態の第４の実施形態に係るそれぞれインク充填動作およびインク充填処理を示すフローチャートである。図２０（ａ）に示す動作は、第１実施形態に係る図９に示す動作と同様の動作である。異なる点は、以下に説明するように、チューブポンプの駆動パラメータが異なる。

図２０（ｂ）に示す充填処理において、第１実施形態と異なる点についてのみ説明すると、ステップＬ０２において、インク消費量Ｄが閾値Ｂ以上である場合はステップＬ０３に進み、駆動速度を毎秒１００００スリットに設定する。一方、インク消費量Ｄが閾値Ｂ未満である場合は、ステップＬ０４に進み、駆動速度を毎秒２０００スリットに設定する。なお、駆動回数はインク消費量によらず１５回、駆動量は２００００スリットとする。すなわち、本実施形態におけるインク充填は、メインタンクの使い切りにおける駆動速度を、メインタンク交換直後よりも速くする。これによって、メインタンクの使い切りにおけるユーザーの待ち時間を低減することができる。

１０ インクジェット記録装置
１００ 記録ヘッドユニット
１１０ 記録ヘッド
１２０ タンク保持部材
１３０ サブタンク
１３３ ジョイント室
１４０ 柔軟部材
１４２ 減圧口
１４５ 供給管
１５０ 流入口
１６０ 電極ピン
１７０ メインタンク
３００ ポンプユニット

Claims (7)

1. インクを貯留するメインタンクと、
   前記メインタンクから供給されたインクを貯留するサブタンクと、
   前記サブタンクから供給されたインクを吐出して記録動作を行う記録ヘッドと、
   前記サブタンク内のインク量を検出する検出手段と、
   前記サブタンク内のインク量が第１所定量未満であることが検出されると駆動手段を駆動することによって前記メインタンクから前記サブタンクへインクを充填する充填動作を行う充填手段と、
   前記メインタンクのインク量を取得する取得手段と、を備えるインクジェット記録装置であって、
   前記記録ヘッドによる前記記録動作が行われる前に、前記検出手段が検出する前記サブタンクのインク量が前記第１所定量未満であり、かつ、前記取得手段が取得する前記メインタンクのインク量が第２所定量未満の場合には、前記充填手段は前記記録動作が行われた後に前記充填動作を行うことを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 前記取得手段は、前記メインタンクを交換した後の前記インクジェット記録装置におけるインク消費量に基づいて前記メインタンクのインク量を取得することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 前記記録ヘッドをキャッピング可能なキャップをさらに備え、
   前記記録動作が行われる前に、前記サブタンクのインク量が前記第１所定量未満であり、かつ、前記メインタンクのインク量が前記第２所定量未満の場合には、前記充填手段は前記記録動作が行われた後であって前記キャップにより前記記録ヘッドがキャップされる前に前記充填動作を行うことを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
4. 前記充填手段は、
   前記駆動手段を第１駆動量で駆動する第１充填動作と、前記第１駆動量より少ない第２駆動量で駆動する第２充填動作を実行可能であり、
   前記取得手段が取得する前記メインタンクのインク量が前記第２所定量以上の場合は前記第１充填動作を行い、前記第２所定量未満の場合は前記第２充填動作を行うことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
5. 前記駆動量は、前記充填動作を行う回数であることを特徴とする請求項４に記載のインクジェット記録装置。
6. 前記駆動量は、前記駆動手段の駆動速度に対応することを特徴とする請求項４に記載のインクジェット記録装置。
7. インクを貯留するメインタンクと、
   前記メインタンクから供給されたインクを貯留するサブタンクと、
   前記サブタンクから供給されたインクを吐出して記録動作を行う記録ヘッドと、
   前記サブタンク内のインク量を検出する検出手段と、
   前記メインタンクのインク量を取得する取得手段と、を備えるインクジェット記録装置における前記サブタンクへのインク充填方法であって、
   前記サブタンク内のインク量が第１所定量未満であることが検出されると駆動手段を駆動することによって前記メインタンクから前記サブタンクへインクを充填する充填する充填動作を行う充填工程を備え、
   前記記録ヘッドによる前記記録動作が行われる前に、前記検出手段が検出する前記サブタンクのインク量が前記第１所定量未満であり、かつ、前記取得手段が取得する前記メインタンクのインク量が第２所定量未満の場合には、前記充填工程では、前記記録動作が行われた後に前記充填動作を行うことを特徴とするインク充填方法。

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