KR101616651B1 - 래더-프로그램 작성 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 래더-프로그램 작성 장치는, 래더-도를 작성하는 에디터 화면을 표시하는 표시부(11)와, 표시부(11)에 겹쳐서 설치된 터치 패널(12)과, 터치 패널(12)에서 이루어진 조작을 검출하는 조작 검출부(21)와, 에디터 화면 내의 래더-도에 삽입 가능한 프로그래밍 아이템 중 하나에 대응하는 대표 아이콘을 표시부(11)에 표시시키고, 대표 아이콘이 표시된 위치에서의 터치 패널(12)에 대한 터치 조작을 조작 검출부(21)가 검출했을 때에, 래더-도에 삽입 가능한 다른 프로그래밍 아이템에 대응하는 파생 아이콘을, 대표 아이콘의 주위에 배치한 표시 프레임을 표시부(11)에 표시하는 표시 제어부(22)와, 터치 조작을 한 손가락 또는 터치 조작을 한 후에 슬립된 손가락이 터치 패널(12)로부터 떨어진 것을 조작 검출부(21)가 검출했을 때에, 손가락이 떨어진 것을 검출한 위치에 표시되어 있던 대표 아이콘 또는 파생 아이콘에 대응하는 프로그래밍 아이템을 래더-도에 삽입하는 처리 실행부(23)를 구비한다.

Description

래더-프로그램 작성 장치{LADDER PROGRAM CREATION DEVICE}
본 발명은 래더-프로그램 작성 장치에 관한 것이다.
종래, 프로그래머블 로직 컨트롤러(PLC; Programmable Logic Controller)의 래더-프로그램을 프로그램 작성 장치로 작성할 때에는, 프로그램 작성자는, 툴바나 팔레트 등에 일람(一覽) 표시된 아이콘을 마우스 등의 포인팅 디바이스를 사용하여 선택함으로써 에디터 화면의 래더-도(ladder diagram)에 삽입하거나, 키보드로 니모닉(mnemonic)을 손수 입력하고 있었다.
포인팅 디바이스에 의해서 프로그래밍 아이템을 선택하는 방법은, 일람 표시된 복수의 프로그래밍 아이템의 아이콘 중에서 소망한 것을 선택하는 조작을 행할 때에, 포인팅 디바이스의 오조작에 의해서 소망한 것과는 다른 프로그래밍 아이템을 선택해 버리는 일이 있다.
또, 키보드로 니모닉을 손수 입력하는 방법은, 입력 조작이 번잡하고, 프로그램 작성자의 노력이 커진다.
특허 문헌 1에는, 터치 패널 기능을 구비한 기기에 있어서, 복수의 아이콘을 링 모양으로 나열하여 표시하고, 표시부에 대해서 이루어진 드래그(drag) 조작에 따라서, 링 모양으로 나열된 아이콘을 드래그한 방향으로 회전 이동시키는 기술이 개시되어 있다.
특허 문헌 1: 일본국 특개 제2010－244490호 공보
그렇지만, 상기 종래의 기술에서는, 표시부에 한 번에 표시되는 복수의 아이콘의 각각의 표시 위치는 사용 빈도를 고려하여 결정되어 있지 않다. 이 때문에, 빈번히 사용하는 아이콘이더라도 링 모양으로 나열된 복수의 아이콘 중에서 찾지 않으면 안 된다. 특히, 래더-프로그램용 프로그래밍 아이템의 경우는, 기호가 정해져 있기 때문에 아이콘 자체에 특징을 갖게 하기 어렵고, 아이콘이 링 모양으로 나열되어 있어도 잘못 누를 가능성이 있다.
본 발명은 상기를 감안하여 이루어진 것으로, 오조작에 의해 의도한 것과는 다른 프로그래밍 아이템을 선택해 버리는 것을 저감시킨 래더-프로그램 작성 장치를 얻는 것을 목적으로 한다.
상술한 과제를 해결하여 목적을 달성하기 위해서, 본 발명은 래더-도를 작성하는 에디터 화면을 표시하는 표시부와, 표시부에 겹쳐서 설치된 터치 패널과, 터치 패널에서 이루어진 조작을 검출하는 조작 검출부와, 에디터 화면 내의 래더-도에 삽입 가능한 프로그래밍 아이템 중 하나에 대응하는 대표 아이콘을 표시부에 표시시키고, 대표 아이콘이 표시된 위치에서의 터치 패널에 대한 터치 조작을 조작 검출부가 검출했을 때에, 래더-도에 삽입 가능한 다른 프로그래밍 아이템에 대응하는 파생 아이콘을, 대표 아이콘의 주위에 배치한 표시 프레임(display frame)을 표시부에 표시하는 표시 제어부와, 터치 조작을 한 손가락 또는 터치 조작을 한 후에 슬립(slip)된 손가락이 터치 패널로부터 떨어진 것을 조작 검출부가 검출했을 때에, 손가락이 떨어진 것을 검출한 위치에 표시되어 있던 대표 아이콘 또는 파생 아이콘에 대응하는 프로그래밍 아이템을 래더-도에 삽입하는 처리 실행부를 구비하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 래더-프로그램 작성 장치는, 래더-프로그램 작성시의 입력 조작시에, 직감적인 조작이 가능해져, 오조작에 의해 의도한 것과는 다른 프로그래밍 아이템을 선택해 버리는 것을 저감시킬 수 있다고 하는 효과를 달성한다.
도 1은 본 발명에 따른 래더-프로그램 작성 장치의 실시 형태 1의 구성을 나타내는 도면이다.
도 2는 표시 제어부가 표시시키는 에디터 화면의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 3은 에디터 화면상의 대표 아이콘에 대해서 터치 조작을 행함으로써 파생 아이콘이 대표 아이콘의 주위에 배치된 표시 프레임을 표시할 때의 화면 천이의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 4는 실시 형태 1에 따른 래더-프로그램 작성 장치의 에디터 모드에서의 동작의 흐름을 나타내는 순서도이다.
도 5a는 래더-도에 삽입 가능한 프로그래밍 아이템을 복수 페이지의 표시 프레임으로 나누어 배치한 일 예를 나타내는 도면이다.
도 5b는 래더-도에 삽입 가능한 프로그래밍 아이템을 복수 페이지의 표시 프레임으로 나누어 배치한 다른 일 예를 나타내는 도면이다.
도 6a는 2개의 표시 프레임의 전환 동작의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 6b는 2개의 표시 프레임의 전환 동작의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 7a는 3개의 표시 프레임의 전환 동작의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 7b는 3개의 표시 프레임의 전환 동작의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명에 따른 래더-프로그램 작성 장치의 실시 형태 2의 구성을 나타내는 도면이다.
도 9a는 테스트 모드에서의 동작시에, 비트 디바이스상에서 터치 조작을 행했을 경우의 조작 아이콘의 표시의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 9b는 테스트 모드에서의 동작시에, 워드 디바이스상에서 터치 조작을 행했을 경우의 조작 아이콘의 표시의 일 예를 나타내는 도면이다.
이하에, 본 발명에 따른 래더-프로그램 작성 장치의 실시 형태를 도면에 기초하여 상세하게 설명한다. 또한, 이러한 실시 형태에 의해 이 발명이 한정되는 것은 아니다.
실시 형태 1.
도 1은 본 발명에 따른 래더-프로그램 작성 장치의 실시 형태 1의 구성을 나타내는 도면이다. 본 실시 형태에 따른 래더-프로그램 작성 장치(100)는, 에디터 모드에 있어서, 프로그램 작성자의 조작에 따라 에디터 화면의 그리드(grid)상에서 커서를 이동시켜, 커서 위치에 프로그래밍 아이템을 삽입함으로써 래더-도를 작성하는 장치이다. 래더-프로그램 작성 장치(100)는 터치 패널 장착 표시 장치(10) 및 제어부(20)를 가진다. 터치 패널 장착 표시 장치(10)는 표시부(11) 및 터치 패널(12)을 구비한다. 제어부(20)는 조작 검출부(21), 표시 제어부(22) 및 처리 실행부(23)를 구비한다.
표시부(11)는 래더-프로그램을 래더-도로서 작성하기 위한 에디터 화면을 표시한다. 터치 패널(12)은 표시부(11)에 겹쳐서 배치되어 있다.
조작 검출부(21)는 터치 패널(12)에서 행해진 조작(터치, 슬라이드 등)을 검출한다. 표시 제어부(22)는 에디터 화면상의 현재의 커서 위치에서 래더-도에 삽입 가능한 프로그래밍 아이템 중 한 개(대표적인 것)의 아이콘(대표 아이콘)을 표시부(11)에 표시시킨다. 도 2는 표시 제어부(22)가 표시시키는 에디터 화면의 일 예를 나타내는 도면이다. 에디터 화면(55)상의 현재의 커서(56)의 위치에서 래더-도(57)에 삽입 가능한 프로그래밍 아이템 중 한 개(대표적인 것)의 아이콘(58)(대표 아이콘)을 표시부(11)에 표시시킨다. 프로그래밍 아이템으로서는, 접점(接点), 코일, 응용 명령(MOV 등) 등의 래더-도 중에 이용되는 각종 기호 및 그것들에 설정하는 디바이스 명을 들 수 있다.
또, 표시 제어부(22)는 대표 아이콘이 표시되어 있는 위치에서의 터치 조작을 조작 검출부(21)가 검출했을 때에는, 에디터 화면상의 현재의 커서 위치에서 래더-도 중에 삽입 가능한 다른 프로그래밍 아이템의 후보를 나타내는 아이콘(파생 아이콘)을 십자 배치의 표시 프레임 내에 다섯 개씩 표시시킨다. 예를 들면, 래더-도의 선두(先頭)의 행에서는 위의 행과의 병렬 접속으로 접점이 배치되는 것은 없기 때문에, 이와 같은 경우에는, 병렬 접속 이외의 접점만을 후보로 하여 파생 아이콘을 표시한다.
도 3은 에디터 화면상의 대표 아이콘(91)에 대해서 터치 조작을 행함으로써 파생 아이콘이 대표 아이콘의 주위에 배치된 표시 프레임을 표시할 때의 화면 천이의 일 예를 나타내는 도면이다. 표시 제어부(22)는 대표 아이콘(91)이 표시되어 있는 위치에서의 터치 조작을 조작 검출부(21)가 검출했을 때에는, 파생 아이콘(92~95)을 십자 배치의 표시 프레임(90) 내에 표시시킨다.
또한, 다른 후보가 되는 프로그래밍 아이템이 5 종류 이상 있는 경우에는, 페이지의 전환 조작용의 아이콘, 대표 아이콘 및 파생 아이콘을 포함하는 5개의 아이콘을 표시부에 표시시킨다.
처리 실행부(23)는 조작 검출부(21)로부터의 지시에 따라 프로그래밍 아이템을 에디터 화면상의 래더-도에서의 커서 위치에 삽입한다.
래더-프로그램 작성 장치(100)의 동작에 대해서 설명한다. 도 4는 실시 형태 1에 따른 래더-프로그램 작성 장치(100)의 에디터 모드에서의 동작의 흐름을 나타내는 순서도이다. 또한, 이하의 동작에 앞서, 프로그램 작성자는 에디터 화면의 소망한 위치(그리드)에 커서를 미리 이동시켜 두는 것으로 한다. 조작 검출부(21)는 터치 패널(12)에 대한 터치 조작이 프로그램 작성자에 의해서 행해지는 것을 감시한다(스텝 S101). 터치 조작이 행해진 것을 조작 검출부(21)가 검출하면(스텝 S101／Yes), 표시 제어부(22)는 터치 조작이 행해진 위치에 대표 아이콘이 있는지 여부를 판단한다(스텝 S102). 터치 조작이 행해진 위치에 대표 아이콘이 없으면(스텝 S102／No), 조작 검출부(21)는 터치 조작의 감시를 계속한다. 조작 검출부(21)가 터치 조작을 검출하지 않았던 경우도(스텝 S101／No), 터치 조작의 감시를 계속한다(스텝 S101).
터치 조작이 행해진 위치에 대표 아이콘이 있는 경우(스텝 S102／Yes), 표시 제어부(22)는 파생 아이콘이 하나의 표시 프레임 내에 들어가는지(여기에서는 삽입 가능한 프로그래밍 아이템이 5 종류 이상 있는지)를 판단한다(스텝 S103). 파생 아이콘을 하나의 표시 프레임에 넣을 수 있는 경우(스텝 S103／Yes), 표시 제어부(22)는 대표 아이콘을 중앙으로 하고, 주위에 파생 아이콘을 배치한 표시 프레임을 표시부(11)에 표시시킨다(스텝 S104). 한편, 파생 아이콘이 하나의 표시 프레임에 들어가지 않는(삽입 가능한 프로그래밍 아이템이 6 종류 이상 있는) 경우(스텝 S103／No), 표시 제어부(22)는 파생 아이콘을 복수의 그룹으로 나누어, 대표 아이콘을 중앙으로 하고, 주위에 파생 아이콘 및 페이지 전환 조작용 아이콘을 배치한 표시 프레임을, 1페이지째의 표시 프레임으로서 표시부(11)에 표시시킨다(스텝 S105).
도 5a는 파생 아이콘을 복수 페이지의 표시 프레임으로 나누어 배치한 일 예를 나타내는 도면이다. 1페이지째의 표시 프레임(31)에는 다음 페이지로의 전환 아이콘(31a)이 포함되어 있고, 2페이지째의 표시 프레임(32)에는 이전 페이지로의 전환 아이콘(32a)이 포함되어 있다.
도 5b는 파생 아이콘을 복수 페이지의 표시 프레임으로 나누어 배치한 다른 일 예를 나타내는 도면이다. 1페이지째의 표시 프레임(41)에는 다음 페이지로의 전환 아이콘(41a)이 포함되어 있다. 2페이지째의 표시 프레임(42)에는 이전 페이지로의 전환 아이콘(42a)에 더하여, 다음 페이지로의 전환 아이콘(42b)이 포함되어 있다. 3페이지째의 표시 프레임(43)에는 이전 페이지로의 전환 아이콘(43a)이 포함되어 있다.
1페이지째의 표시 프레임(31, 41)의 중앙에 배치되는 대표 아이콘은, 동종의 프로그래밍 아이템 중에서 대표적인 것이다. 단, 대표 아이콘을 프로그램 작성자가 선택할 수 있도록 해도 좋다. 또, 최근에 사용한 프로그래밍 아이템이나 사용 빈도가 가장 높은 프로그래밍 아이템을 표시 제어부(22)가 대표 아이콘으로서 자동적으로 선택하도록 해도 좋다. 표시 프레임이 하나밖에 존재하지 않는 경우(파생 아이콘이 하나의 표시 프레임에 들어가는 경우)에 대해서도 마찬가지이다.
그 후, 조작 검출부(21)는, 프로그램 작성자가 터치 패널(12)로부터 손가락을 떼었는지 여부를 확인한다(스텝 S106). 프로그램 작성자가 터치 패널(12)로부터 손가락을 뗀 경우(스텝 S106／Yes), 처리 실행부(23)는 대표 아이콘에 대응하는 프로그래밍 아이템을 래더-도에 삽입한다(스텝 S113). 또한, 이 처리는, 대표 아이콘이 배치되어 있는 부분을 프로그램 작성자가 탭 함으로써 실행 가능하다.
프로그램 작성자가 터치 패널(12)로부터 손가락을 떼지 않은 경우(스텝 S106／No), 조작 검출부(21)는 프로그램 작성자에 의해서 터치 패널(12)상에서 손가락을 슬립하는 조작이 행해지는 것을 감시한다(스텝 S107). 프로그램 작성자가 터치 패널(12)상에서 손가락을 슬립하는 조작을 행했을 경우(스텝 S107／Yes), 조작 검출부(21)는 손가락의 이동처가 다음 페이지로의 전환 아이콘상인지 여부를 확인한다(스텝 S108). 손가락의 이동처가 다음 페이지로의 전환 아이콘상인 경우(스텝 S108／Yes), 표시 제어부(22)는 다음 페이지의 표시 프레임을 표시부(11)에 표시시킨다(스텝 S109). 한편, 손가락의 이동처가 다음 페이지로의 전환 아이콘상이 아닌 경우(스텝 S108／No), 표시 제어부(22)는 손가락의 이동처가 이전 페이지로의 전환 아이콘인지 여부를 확인한다(스텝 S110). 손가락의 이동처가 이전 페이지로의 전환 아이콘상인 경우(스텝 S110／Yes), 표시 제어부(22)는 이전 페이지의 표시 프레임을 표시부(11)에 표시시킨다(스텝 S111). 또한, 표시 프레임이 하나뿐인 경우에는, 페이지 전환 아이콘이 존재하지 않기 때문에, 스텝 S108, 스텝 S110에서의 판정이 모두 No가 된다는 것은 말할 필요도 없다.
도 6a, 도 6b는, 2개의 표시 프레임의 전환 동작의 일 예를 나타내는 도면으로, 프로그래밍 아이템에 여섯 개의 후보가 있는 경우이다. 표시 제어부(22)는 1페이지째의 표시 프레임(51)에 대해서는 우측의 프레임을 다음 페이지로의 전환 아이콘(51a)에 할당하고 있다. 한편, 2페이지째의 표시 프레임(52)에 대해서는 좌측의 프레임을 이전 페이지로의 전환 아이콘(52a)에 할당하고 있다. 도 6a에 도시된 바와 같이, 터치 패널(12)상에서 슬립된 손가락의 이동처가 다음 페이지로의 전환 아이콘(51a)이었을 경우, 표시 제어부(22)는 다음 페이지로의 전환 아이콘(51a)이 표시되어 있던 개소(箇所)를 중앙으로 하여 2페이지째의 표시 프레임(52)을 표시한다. 다음 페이지로의 전환 아이콘(51a)이 표시되어 있던 개소를 중앙으로 함으로써, 2페이지째의 표시 프레임(52)까지 손가락을 이동시킬 필요가 없어져, 입력 조작을 고속화할 수 있다. 또, 도 6b에 도시된 바와 같이, 터치 패널(12)상에서 슬립된 손가락의 이동처가 이전 페이지로의 전환 아이콘(52a)이었을 경우, 표시 제어부(22)는 이전 페이지로의 전환 아이콘(52a)이 표시되어 있던 개소를 중앙으로 하여 1페이지째의 표시 프레임(51)을 표시한다. 이전 페이지로의 전환 아이콘(52a)이 표시되어 있던 개소를 중앙으로 함으로써, 1페이지째의 표시 프레임(51)까지 손가락을 이동시킬 필요가 없어져, 입력 조작을 고속화할 수 있다.
도 7a, 도 7b는, 3개의 표시 프레임의 전환 동작의 일 예를 나타내는 도면으로, 프로그래밍 아이템에 11개의 후보가 있는 경우이다. 표시 제어부(22)는 각 프로그래밍 아이템의 아이콘을 3개의 페이지로 나누어 표시한다. 1페이지째의 표시 프레임(61)에 대해서는 우측의 프레임을 다음 페이지로의 전환 아이콘(61a)에 할당하고 있다. 터치 패널(12)상에서 슬립된 손가락의 이동처가 다음 페이지로의 전환 아이콘(61a)이었을 경우, 표시 제어부(22)는 다음 페이지로의 전환 아이콘(61a)이 표시되어 있던 개소를 중앙으로 하여 2페이지째의 표시 프레임(62)을 표시한다. 2페이지째의 표시 프레임(62)은 좌측의 프레임이 이전 페이지로의 전환 아이콘(62a), 우측의 프레임이 다음 페이지로의 전환 아이콘(62b)으로 되어 있고, 터치 조작을 한 손가락을 터치 패널(12)상에서 좌우 방향으로 슬립시킴으로써, 연속적으로 페이지를 전환하는 것이 가능하다. 즉, 터치 패널(12)상에서 슬립된 손가락의 이동처가 다음 페이지로의 전환 아이콘(62b)이었을 경우, 표시 제어부(22)는 다음 페이지로의 전환 아이콘(62b)이 표시되어 있던 개소를 중앙으로 하여 3페이지째의 표시 프레임(63)을 표시한다. 3페이지째의 표시 프레임(63)에 대해서는 좌측의 프레임을 이전 페이지로의 전환 아이콘(63a)에 할당하고 있다. 한편, 터치 패널(12)상에서 슬립된 손가락의 이동처가 이전 페이지로의 전환 아이콘(62a)이었을 경우, 표시 제어부(22)는 이전 페이지로의 전환 아이콘(62a)이 표시되어 있던 개소를 중앙으로 하여 1페이지째의 표시 프레임(61)을 표시한다. 페이지 전환 조작용의 아이콘이 표시되어 있던 위치를 중앙으로 하여 다른 페이지의 표시 프레임을 표시함으로써 입력 조작을 고속화할 수 있는 것에 대하여는, 표시 프레임이 2개인 경우와 마찬가지이다.
또한, 도 7b에 있어서의 2페이지째의 표시 프레임(62)와 같이 이전 페이지로의 전환 아이콘(62a) 및 다음 페이지로의 전환 아이콘(62b)을 구비한 페이지의 수를 늘림으로써, 보다 많은 프로그래밍 아이템의 아이콘을 4페이지 이상의 표시 프레임으로 나누어 표시하는 것도 가능하다.
또한, 상기의 페이지 전환 방법에서는 손가락의 이동에 따라서 표시 프레임의 표시 위치도 이동해 가는 것으로 되기 때문에, 표시부(11)의 단부의 근방에서는 페이지 전환 아이콘의 배치 위치를 변경하도록 해도 좋다. 예를 들면, 표시 제어부(22)는 표시부(11)의 우단의 근방에서는 다음 페이지로의 전환 아이콘을 표시 프레임의 상측 또는 하측의 프레임에 배치하도록 하면, 다음 페이지의 표시 프레임이 표시부(11)로부터 삐져나와 버리는 것을 막을 수 있다.
페이지의 전환의 판단 후, 조작 검출부(21)는 터치 패널(12)로부터 손가락을 떼는 조작이 행해졌는지 여부를 확인한다(스텝 S112). 터치 패널(12)로부터 손가락을 떼는 조작이 행해진 경우(스텝 S112／Yes), 처리 실행부(23)는 손가락을 뗀 위치에 배치되어 있던 대표 아이콘 또는 파생 아이콘에 대응하는 프로그래밍 아이템이 선택된 것으로 하여 에디터 화면에 삽입하는 처리를 행한다(스텝 S113). 또한, 이 처리는, 1페이지째의 표시 프레임이면, 프로그램 작성자가 플릭(flick) 조작을 함으로써 실행할 수 있다. 프로그래밍 아이템을 삽입한 후, 표시 제어부(22)는 에디터 화면상의 커서를 다음의 입력 위치로 이동시킨다. 예를 들면, 삽입한 프로그래밍 아이템이 디바이스이면, 디바이스 종별의 입력란으로 커서를 이동시킨다. 구체예를 들면, 래더-도에 접점을 삽입했을 경우에는, X, Y, M, T 등의 디바이스 종별을 프로그래밍 아이템으로서 입력하기 위해서, 삽입한 접점의 상부로 커서를 이동시키고, 상기 처리에 의해 디바이스 종별을 삽입한다. 디바이스 종별을 삽입한 후는, 어드레스를 삽입(입력)하기 위해서, 삽입한 디바이스 종별의 우측으로 커서를 이동시키고, 추가로 마찬가지의 처리를 행한다. 어드레스의 삽입 후, 표시 제어부(22)는 다음 셀로 커서를 이동시킨다. 터치 패널(12)로부터 손가락을 떼는 조작이 행해지지 않았을 경우는(스텝 S112／No), 조작 검출부(21)는 손가락을 슬립하는 조작이 행해진 것에 대한 감시를 행한다(스텝 S107).
상기의 예에서는, 십자 형상의 표시 프레임의 일부에 페이지 전환을 위한 아이콘을 표시하고 있지만, 표시 프레임 밖으로의 손가락 이동을 검출했을 때에 페이지를 전환하도록 하는 것도 가능하며, 이와 같이 하여 페이지를 전환함으로써, 1페이지당 표시하는 프로그래밍 아이템의 아이콘 수를 늘릴 수 있다. 이 페이지 전환 방식을 채용하는 경우에는, 페이지의 이동·되돌림을 손가락의 이동 방향과 대응지음으로써, 페이지 이동·페이지 되돌림을 구별할 수 있다. 예를 들면, 우상(右上) 또는 좌상(左上)의 프레임 밖을 페이지 이동, 우하(右下) 또는 좌하(左下)의 프레임 밖을 페이지 되돌림에 대응시킴으로써 페이지 이동·페이지 되돌림의 조작이 구별 가능해진다. 또, 페이지의 전환은 페이지 이동만으로 하고, 최종 페이지에 있어서 페이지 이동의 조작이 이루어졌을 경우에는 선두 페이지로 되돌리도록 해도 좋다.
이와 같이, 본 실시 형태에 의하면, 사용 빈도가 높은 대표적인 프로그래밍 아이템에 대응하는 대표 아이콘을 중앙으로 하고, 그 외의 프로그래밍 아이템에 대응하는 파생 아이콘을 대표 아이콘의 주위에 배치한다. 이것에 의해, 1페이지째의 표시 프레임에 아이콘이 넣어지는 프로그래밍 아이템에 대해서는, 중앙의 대표 아이콘은 탭 조작, 중앙 이외의 파생 아이콘은 플릭 조작을 행함으로써 대응하는 프로그래밍 아이템을 래더-도에 삽입할 수 있기 때문에, 입력 조작의 속도를 고속으로 행할 수 있다. 이 때문에, 오조작에 의해 의도한 것과는 다른 프로그래밍 아이템을 선택해 버리는 것을 저감시킬 수 있다. 이에 더하여, 표시 프레임을 방사상(放射狀)으로 함으로써, 각 파생 아이콘까지 손가락을 이동시키는 양을 동일하게 할 수 있기 때문에, 파생 아이콘의 위치와 무관하게 마찬가지의 조작감을 얻는 것이 가능해진다. 특히, 표시 프레임을 십자 형상으로 함으로써, 프로그래밍 아이템을 선택할 때에 손가락을 이동시키는 방향이 90도씩 달라지도록 되기 때문에, 오조작을 줄이는 효과가 현저해진다.
실시 형태 2.
도 8은 본 발명에 따른 래더-프로그램 작성 장치의 실시 형태 2의 구성을 나타내는 도면이다. 실시 형태 2에 따른 래더-프로그램 작성 장치(100)는, 제어부(20)가 테스트 모드 처리부(24)를 추가로 가진다는 점에서 실시 형태 1과 상위(相違)하다.
FA 분야의 제어 장치인 PLC는, 비트 정보와 워드 정보를 취급할 수 있다. 또, 이들의 정보를 레지스터에 할당하여 정보를 대입하는 것이 가능하며, 그 값을 읽는 것이 「모니터」이다. 모니터는 정보를 레지스터로부터 읽어내는 것이지만, 반대로 레지스터에 정보를 쓰는 것도 가능하며, 이 조작은 「테스트」라고 불린다.
테스트 때의 조작으로서는, 비트 레지스터에 대해서는 포인팅 디바이스의 조작으로 ON이나 OFF의 아이콘을 프레스함으로써 ON／OFF 조작을 행하고, 워드 레지스터에 대해서는 키보드로 값을 직접 입력하는 것이 일반적이었다.
본 실시 형태에서는, 테스트 모드에서의 동작시에는, 래더-도에 배치 완료된 비트 디바이스 또는 워드 디바이스 상에서 터치 조작이 행해진 것을 조작 검출부(21)가 검출하면, 표시 제어부(22)는 터치된 디바이스를 중앙으로 하여 테스트 조작용의 조작 아이콘을 표시한다.
도 9a는 테스트 모드에서의 동작시에, 비트 디바이스상에서 터치 조작을 행했을 경우의 조작 아이콘의 표시의 일 예를 나타내는 도면이다. 비트 디바이스(70)에 대해서는, 디바이스의 상측의 프레임(71)에 「ON」, 하측의 프레임(72)에 「OFF」의 조작에 대응하는 아이콘을 각각 표시시킨다. 도 9b는, 테스트 모드에서의 동작시에, 워드 디바이스상에서 터치 조작을 행했을 경우의 조작 아이콘의 표시의 일 예를 나타내는 도면이다. 워드 디바이스(80)에 관해서는, 디바이스의 상측의 프레임(81)에 「＋1」, 하측의 프레임(82)에 「－1」, 우측의 프레임(83)에 「＋10」, 좌측의 프레임(84)에 「－10」의 조작에 대응하는 아이콘을 각각 표시시킨다.
프로그램 작성자가 터치 패널(12)상에서 손가락을 슬립시켜, 조작 아이콘상에서 손가락을 뗀 것을 조작 검출부(21)가 검출하면, 테스트 모드 처리부(24)는 손가락을 뗀 위치에 배치된 조작 아이콘에 대응하는 처리를 실행한다.
이것에 의해, 본 실시 형태에 따른 래더-프로그램 작성 장치(100)는, 테스트 모드시는, 비트 디바이스에 대해서는, 화면의 상방향으로 옮김으로써 ON, 화면의 하방향으로 옮김으로써 OFF의 조작을 행할 수 있다. 또, 워드 디바이스에 대해서는, 워드 레지스터에 쓰는 값을, 화면의 상방향으로 옮김으로써 ＋1(increment), 하방향으로 옮김으로써 -1(decrement), 우방향으로 옮김으로써 ＋10, 좌방향으로 옮김으로써 -10만큼 값을 변화시킬 수 있다. 이에 더하여, 연속 동작도 가능하다.
본 실시 형태에 의하면, 테스트 모드 중에 직감적인 조작을 행하는 것이 가능해져, 조작성의 향상을 도모할 수 있다.
또한, 상기 실시 형태에서는, 터치 패널을 이용한 구성을 예로서 설명했지만, 타블렛(graphics tablet) 등의 포인팅 디바이스를 이용하여 마찬가지의 조작을 행할 수 있도록 하는 것도 가능하다. 또, 마우스 등의 포인팅 디바이스를 이용하는 경우에는, 터치 패널에 대한 터치를 「홀드(길게 프레스함)」로, 터치한 채로 손가락을 슬립하는 조작을, 「드래그」로 치환하여도 좋다.
상기의 각 실시 형태에 있어서는, 표시 프레임이 십자 형상인 경우를 예로 했지만, 메트릭스 모양, 벌집 모양, 부채꼴 모양 등이어도 좋다.
[산업상의 이용 가능성]
이상과 같이, 본 발명에 따른 래더-프로그램 작성 장치는, 래더-프로그램 작성시의 입력 조작시에, 직감적인 조작이 가능해져, 입력 실수를 저감시킬 수 있다는 점에서 유용하다.
10: 터치 패널 장착 표시 장치
11: 표시부
12: 터치 패널
20: 제어부
21: 조작 검출부
22: 표시 제어부
23: 처리 실행부
24: 테스트 모드 처리부
31, 41, 51, 61: 1페이지째의 표시 프레임
31a, 41a, 42b, 51a, 61a, 62b: 다음 페이지로의 전환 아이콘
32, 42, 52, 62: 2페이지째의 표시 프레임
32a, 42a, 43a, 52a, 62a, 63a: 이전 페이지로의 전환 아이콘
43, 63: 3페이지째의 표시 프레임
70: 비트 디바이스
71, 81: 상측의 프레임
72, 82: 하측의 프레임
80: 워드 디바이스
83: 우측의 프레임
84: 좌측의 프레임

Claims (4)

  1. 래더-도(ladder diagram)를 작성하기 위해 이용되는 에디터 화면을 표시하는 표시부와,
    상기 표시부에 겹쳐서 설치된 터치 패널과,
    상기 터치 패널에서 이루어진 조작을 검출하는 조작 검출부와,
    상기 에디터 화면 내의 상기 래더-도에 삽입 가능한 프로그래밍 아이템 중 하나에 대응하는 대표 아이콘을 상기 표시부에 표시시키고, 상기 대표 아이콘이 표시된 위치에서의 상기 터치 패널에 대한 터치 조작을 상기 조작 검출부가 검출했을 때에, 상기 래더-도에 삽입 가능한 다른 프로그래밍 아이템에 대응하는 1개 이상의 파생 아이콘을, 상기 대표 아이콘의 주위에 배치한 표시 프레임을 상기 표시부에 표시시키는 표시 제어부와,
    상기 터치 조작을 한 손가락 또는 상기 터치 조작을 한 후에 슬립된 손가락이 상기 터치 패널로부터 떨어진 것을 상기 조작 검출부가 검출했을 때에, 손가락이 떨어진 것을 검출한 위치에 표시되어 있던 상기 대표 아이콘에 대응하는 프로그래밍 아이템 또는 상기 파생 아이콘에 대응하는 프로그래밍 아이템을 상기 래더-도에 삽입하는 처리 실행부를 구비하고,
    상기 표시 제어부는, 상기 래더-도에 최근에 삽입한 프로그래밍 아이템 또는 상기 래더-도로의 삽입의 빈도가 높은 프로그래밍 아이템에 대응하는 아이콘을 상기 대표 아이콘으로 하는 것을 특징으로 하는 래더-프로그램 작성 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 표시 제어부는, 상기 대표 아이콘이 표시된 위치에서의 상기 터치 패널에 대한 터치 조작을 상기 조작 검출부가 검출했을 때에, 상기 래더-도에 삽입 가능한 프로그래밍 아이템의 수가 상기 표시 프레임에 배치 가능한 프로그래밍 아이템의 수를 상회하는 경우에는, 상기 파생 아이콘의 일부 및 페이지 전환 조작용의 아이콘을 상기 대표 아이콘의 주위에 배치한 표시 프레임을 상기 표시부에 표시시키고, 상기 터치 조작을 한 후에 슬립된 손가락이 상기 페이지 전환 조작용의 아이콘 위에 배치되었을 경우에, 상기 파생 아이콘의 다른 일부와 페이지 전환 조작용의 아이콘을 배치한 다른 페이지의 표시 프레임을, 상기 표시 프레임의 상기 페이지 전환 조작용의 아이콘이 배치되어 있던 개소(箇所)를 중앙으로 하여, 상기 표시부에 표시시키는 것을 특징으로 하는 래더-프로그램 작성 장치.
  3. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    테스트 모드 처리부를 추가로 가지고,
    상기 표시 제어부는, 상기 래더-도에 삽입 완료된 프로그래밍 아이템을 테스트하는 테스트 모드에 있어서, 상기 조작 검출부가 상기 래더-도에 삽입 완료된 프로그래밍 아이템의 표시 위치에서의 터치 조작을 검출했을 때에, 상기 표시 제어부는, 상기 래더-도에 삽입 완료된 프로그래밍 아이템의 표시 위치를 중앙으로 하고, 그 프로그래밍 아이템의 테스트 조작용 아이콘을 주위에 표시하며,
    상기 테스트 모드 처리부는,
    상기 중앙에 위치된 상기 테스트의 대상인 프로그래밍 아이템이 비트 디바이스인 경우에는, 상기 삽입 완료된 프로그래밍 아이템의 표시 위치에서의 상기 터치 조작을 한 후에 상방향으로 슬립된 손가락이 상기 터치 패널로부터 떨어진 것을 상기 조작 검출부가 검출했을 때에 상기 비트 디바이스를 ON 시키고, 상기 삽입 완료된 프로그래밍 아이템의 표시 위치에서의 상기 터치 조작을 한 후에 하방향으로 슬립된 손가락이 상기 터치 패널로부터 떨어진 것을 상기 조작 검출부가 검출했을 때에 상기 비트 디바이스를 OFF 시키는 처리를 실행하고,
    상기 중앙에 위치된 상기 테스트의 대상인 프로그래밍 아이템이 워드 디바이스인 경우에는, 상기 삽입 완료된 프로그래밍 아이템의 표시 위치에서의 상기 터치 조작을 한 후에 상방향으로 슬립된 손가락이 상기 터치 패널로부터 떨어진 것을 상기 조작 검출부가 검출했을 때에 상기 워드 디바이스의 값을 1 증가(increment)시키고, 상기 삽입 완료된 프로그래밍 아이템의 표시 위치에서의 상기 터치 조작을 한 후에 하방향으로 슬립된 손가락이 상기 터치 패널로부터 떨어진 것을 상기 조작 검출부가 검출했을 때에 상기 워드 디바이스의 값을 1 감소(decrement)시키고, 상기 삽입 완료된 프로그래밍 아이템의 표시 위치에서의 상기 터치 조작을 한 후에 우(右)방향으로 슬립된 손가락이 상기 터치 패널로부터 떨어진 것을 상기 조작 검출부가 검출했을 때에 상기 워드 디바이스의 값을 10 증가시키고, 상기 삽입 완료된 프로그래밍 아이템의 표시 위치에서의 상기 터치 조작을 한 후에 좌(左)방향으로 슬립된 손가락이 상기 터치 패널로부터 떨어진 것을 상기 조작 검출부가 검출했을 때에 상기 워드 디바이스의 값을 10 감소시키는 처리를 실행하는 것을 특징으로 하는 래더-프로그램 작성 장치.
  4. 삭제
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