TWI541713B - 階梯程式作成裝置 - Google Patents

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Description

階梯程式作成裝置
本發明係關於一種階梯程式(ladder program)作成裝置。
以往，在以程式作成裝置作成可程式邏輯控制器(programmable logic controller，PLC)之階梯程式時，程式作成者係藉由使用滑鼠(mouse)等之指向裝置(pointing device)來選擇一覽顯示於工具列(tool bar)或工具面板(pallet)等之圖標(icon)而插入於編輯器(editor)畫面的階梯圖，或以鍵盤(keyboard)方式用手輸入助憶碼(mnemonic)。
藉由指向裝置來選擇程式化項目(programming item)之方法，係在進行從一覽顯示之複數個程式化項目的圖標中選擇所希望者的操作時，會有因為指示裝置的誤操作而選擇與所希望者不同的程式化項目之情形。
此外，以鍵盤方式用手輸入助憶碼的方法，由於輸入操作繁雜，會使程式製作者耗費勞力。
在專利文獻1中，係揭示一種在具備觸控面板(touch panel)功能的機器中，將複數個圖標排列成環(ring)狀顯示，且依據對於顯示部所進行的拖曳(drag)操作，使排列成環狀之圖標朝拖曳之方向旋轉移動的技術。
[先前技術文獻] [專利文獻]
專利文獻1：日本特開2010-244490號公報
然而，在上述習知的技術中，並未考慮使用頻率來決定一次顯示於顯示部之複數個圖標之各個顯示位置。因此，即使是頻繁使用的圖標，亦必須從排列成環狀的複數個圖標中找出。尤其是階梯程式用之程式化項目的情形時，由於記號已固定，故難以使圖標本身具有特徵，即使圖標排列成環狀，亦有按錯的可能性。
本發明係有鑑於上述問題而研創者，其目的在獲得一種降低因為誤操作而選擇與所想要者不同之程式化項目的階梯程式作成裝置。
為了解決上述問題而達成目的，本發明係提供一種階梯程式作成裝置，係具備：顯示部，顯示用以作成階梯圖的編輯器畫面；觸控面板，重疊設置於顯示部；操作檢測部，用以檢測在觸控面板中所進行的操作；顯示控制部，使與可插入於編輯器畫面內之階梯圖之程式化項目之一者對應的代表圖標顯示於顯示部，且於操作檢測部檢測出對於顯示有代表圖標之位置中之觸控面板所進行的觸控操作時，將與可插入於階梯圖之其他程式化項目對應之衍生圖標、及配置於代表圖標之周圍之顯示框顯示於顯示部；及處理執行部，在操作檢測部檢測出進行觸控操作的手指或進行觸控操作後滑動的手指從觸控面板放開時，將顯示於 檢測出手指已放開之位置之代表圖標或衍生圖標所對應之程式化項目插入於階梯圖。
本發明之階梯程式作成裝置係發揮以下效果：在階梯程式作成時之輸入操作時，可進行直覺式的操作，且可降低因為誤操作而選擇與所想要者不同之程式化項目。
以下根據圖式詳細說明本發明之階梯程式作成裝置之實施形態。另外，本發明並不限定於此等實施形態。
(實施形態1)
第1圖係為顯示本發明之階梯程式作成裝置之實施形態1的構成圖。本實施形態之階梯程式作成裝置100係為在編輯器模式中依據程式作成者的操作而在編輯器畫面的格柵(grid)上移動游標(cursor)，且在游標位置插入程式化項目，藉此來作成階梯圖的裝置。階梯程式作成裝置100係具有附帶觸控面板之顯示裝置10及控制部20。附帶觸控面板之顯示裝置10係具備顯示部11及觸控面板12。控制部20係具備操作檢測部21、顯示控制部22及處理執行部23。
顯示部11係顯示用以將階梯程式作成作為階梯圖之編輯器畫面。觸控面板12係重疊配置於顯示部11。
操作檢測部21係檢測在觸控面板12中所進行的操作(觸控、滑動(slide)等)。顯示控制部22係用以使在編輯器畫面上之目前的游標位置可插入於階梯圖之程式化項目 中之一(具代表性者)的圖標(代表圖標)顯示於顯示部11。第2圖係為顯示顯示控制部22所顯示之編輯器畫面之一例的圖。使在編輯器畫面55上之目前之游標56之位置可插入於階梯圖57之程式化項目中之一(具代表性者)的游標58(代表圖標)顯示於顯示部11。以程式化項目而言，可列舉用在接點、線圈(coil)、應用命令(MOV等)等之階梯圖中之各種記號及設定於該等記號的裝置(device)名稱。
此外，顯示控制部22係在操作檢測部21檢測出顯示有代表圖標之位置中之觸控操作時，使顯示在編輯器畫面上之目前之游標位置中可插入於階梯圖中之其他程式化項目之候補的圖標(衍生圖標)，分別各顯示5個在十字配置的顯示框內。例如，在階梯圖之前頭的列(row)中，與上一列的並聯連接並無配置有接點，因此在此情形下，僅以並聯連接以外之接點作為候補來顯示衍生圖標。
第3圖係為顯示藉由對於編輯器畫面上之代表圖標91進行觸控操作來顯示衍生圖標配置於代表圖標之周圍之顯示框時之畫面遷移的一例的圖。顯示控制部22係於操作檢測部21檢測出顯示有代表圖標91之位置中之觸控操作時，將衍生圖標92至95顯示於十字配置的顯示框90內。
另外，在成為候補的程式化項目為5種以上時，係將包括頁的切換操作用之項目在內的5個代表圖標、衍生圖標顯示於顯示部。
處理執行部23係依據來自操作檢測部21的指示而將程式化項目插入於編輯器畫面上之階梯圖中的游標位置。
茲說明階梯程式作成裝置100的動作。第4圖係為顯示實施形態1之階梯程式作成裝置100在編輯器模式下之動作流程的流程圖。另外，程式作成者係在以下的動作之前就先將游標移動至編輯器畫面之所希望的位置(格柵)。操作檢測部21係用以監視由程式作成者對觸控面板12進行觸控操作(步驟(step)S101)。當操作檢測部21檢測出已進行觸控操作時(步驟S101/是(Yes))，顯示控制部22即判斷在已進行觸控操作的位置是否有代表圖標(步驟S102)。若在已進行觸控操作的位置沒有代表圖標(步驟S102/否(No))，則操作檢測部21就持續進行觸控操作的監視。操作檢測部21未檢測出觸控操作時(步驟S101/否)，亦持續進行觸控操作的監視(步驟S101)。
在已進行觸控操作的位置有代表圖標時(步驟S102/是)，顯示控制部22係判斷衍生圖標是否收容在一個顯示框內(在此係為可插入之程式化項目為5種以上)(步驟S103)。在可將衍生圖標收容於一個顯示框時(步驟S103/是)，顯示控制部22係以代表圖標為中央，使周圍配置有衍生圖標的顯示框顯示於顯示部11(步驟S104)。另一方面，在衍生圖標無法收容於一個顯示框(可插入之程式化項目為6種以上)時(步驟S103/否)，顯示控制部22係將衍生圖標區分為複數個群組(group)，且以代表圖標為中央，將在周圍配置有衍生圖標及頁切換操作用之圖標的顯示框，作為第1頁顯示框予以顯示於顯示部11(步驟S105)。
第5A圖係為顯示將衍生圖標分開配置於複數頁顯示 框之一例的圖。在第1頁的顯示框31中，係包含有切換至下一頁的切換圖標31a，而在第2頁的顯示框32中，則包含有切換至前頁的切換圖標32a。
第5B圖係為顯示將衍生圖標分開配置於複數頁顯示框之另一例的圖。在第1頁顯示框41中，係包含有切換至下一頁的切換圖標41a。在第2頁顯示框42中，除了切換至前頁的切換圖標42a外，尚包含有切換至下一頁的切換圖標43a。在第3頁顯示框43中，係包含有切換至前頁的切換圖標43a。
配置在第1頁顯示框31、41之中央的代表圖標，係同種程式化項目中具代表性者。然而，亦可設為由程式作成者可選擇代表圖標。此外，亦可設為由顯示控制部22自動選擇最近使用之程式化項目或使用頻率最高的程式化項目來作為代表圖標。至於顯示框僅存在1個時(衍生圖標收容於一個顯示框時)亦同。
之後，操作檢測部21係確認程式作成者是否已將手指放開觸控面板12(步驟S106)。程式作成者將手指放開觸控面板12時(步驟S106/是)，處理執行部23係將與代表圖標對應之程式化項目插入於階梯圖(步驟S113)。另外，此處理係可藉由由程式作成者輕觸(tap)配置有代表圖標的部分來執行。
程式作成者未從觸控面板12放開手指時(步驟S106/No)，操作檢測部21係監視由程式作成者在觸控面板12上進行滑動手指的操作(步驟S107)。程式作成者在觸控面板 12上進行滑動手指的操作時(步驟S107/是)，操作檢測部21係確認手指的移動目的地是否為切換至下一頁的切換圖標上(步驟S108)。手指的移動目的地為切換至下一頁的切換圖標上時(步驟S108/是)，顯示控制部22係將下一頁的顯示框顯示於顯示部11(步驟S109)。另一方面，手指的移動目的地非為切換至下一頁的切換圖標上時(步驟S108/No)，顯示控制部22係確認手指的移動目的地是否為切換至上一頁的切換圖標(步驟S110)。手指的移動目的地為切換至上一頁的切換圖標上時(步驟S110/是)，顯示控制部22係將上一頁的顯示框顯示於顯示部11(步驟S111)。另外，顯示框只有一個時，由於頁切換圖標不存在，因此在步驟S108、步驟S110的判定均為No，此自不待言。
第6A圖、第6B圖係為顯示二個顯示框之切換動作的一例的圖，且為在程式化項目有6個候補的情形。顯示控制部22係就第1頁顯示框51將右側的框分配至切換至下一頁的切換圖標51a。另一方面，關於第2頁的顯示框52，則係將左側的框分配至切換至上一頁的切換圖標52a。如第6A圖所示，在觸控面板12上滑動之手指的移動目的地為切換至下一頁之切換圖標51a時，顯示控制部22係以顯示有切換至下一頁之切換圖標51a的部位為中央而顯示第2頁的顯示框52。藉由將顯示有切換至下一頁之切換圖標51a的部位設為中央，就不再需要將手指移動至第2頁的顯示框52，而可使輸入操作高速化。此外，如第6B圖所示，在觸控面板12上滑動之手指的移動目的地為切換至前 頁之切換圖標52a時，顯示控制部22係以顯示有切換上一頁之切換圖標52a的部位為中央而顯示第1頁的顯示框51。藉由將顯示有切換至上一頁之切換圖標52a的部位設為中央，就不再需要將手指移動至第1頁的顯示框51，而可使輸入操作高速化。
第7A圖、第7B圖係為顯示三個顯示框之切換動作的一例的圖，且為在程式化項目有11個候補的情形。顯示控制部22係將各程式化項目的圖標分成三頁來顯示。關於第1頁的顯示框61，係將右側的框分配至切換至下一頁的切換圖標61a。在觸控面板12上滑動之手指的移動目的地為切換至下一頁之切換圖標61a時，顯示控制部22係以顯示有切換至下一頁之切換圖標61a的部位為中央而顯示第2頁的顯示框62。第2頁的顯示框62係左側的框成為切換至上一頁的切換圖標62a，而右側的框則成為切換至下一頁的切換圖標62b，用以將已進行觸控操作之手指在觸控面板12上朝左右方向滑動，藉此即可連續地切換頁。亦即，在觸控面板12上滑動之手指的移動目的地為切換至下一頁的切換圖標62b時，顯示控制部22係以顯示有切換至下一頁之切換圖標62b的部位為中央而顯示第3頁的顯示框63。關於第3頁的顯示框63係將左側的框分配至切換至上一頁的切換圖標63a。另一方面，在觸控面板12上滑動之手指的移動目的地為切換至上一頁的切換圖標62a時，顯示控制部22係以顯示有切換上一頁之切換圖標62a的部位為中央而顯示第1頁的顯示框61。藉由將顯示有頁 切換操作用之圖標的位置設為中央而顯示另外頁的顯示框即可使輸入操作高速化，此點係與顯示框為2個之情形相同。
另外，藉由如第7B圖中之第2頁的顯示框62增加具備有切換至上一頁之切換圖標62a及切換至下一頁之切換圖標62b的頁數，亦可將更多程式化項目的圖標分開顯示在4頁以上的顯示框。
另外，在上述的頁切換方法中，由於顯示框的顯示位置亦會隨著手指的移動而移動，因此亦可在顯示部11之端部的附近變更頁切換圖標的配置位置。例如，顯示控制部22係在顯示部11之右端的附近，只要將切換至下一頁的切換圖標配置在顯示框的上側或下側的框，即可防止下一頁的顯示框從顯示部11突出。
在判斷頁的切換之後，操作檢測部21係確認是否已進行手指從觸控面板12放開的操作(步驟S112)。進行從觸控面板12放開手指的操作時(步驟S112/是)，處理執行部23係進行插入於編輯器畫面之處理，以作為經選擇與配置在放開手指之位置之代表圖標或衍生圖標對應之程式化項目者(步驟S113)。另外，此處理只要是第1頁的顯示框，即可由程式作成者進行點選(click)操作來執行。在插入程式化項目之後，顯示控制部22係將編輯器畫面上的游標移動至下一個輸入位置。例如，只要所插入的程式化項目為裝置，則將游標移動至裝置種類別的輸入欄。茲列舉具體例而言，在將接點插入於階梯圖時，為了輸入X、Y、M、T 等之裝置類別作為程式化項目，使游標移動至所插入之接點的上部，且藉由上述的處理來插入裝置類別。在插入裝置類別之後，為了插入(輸入)位址(address)，使游標移動至所插入之裝置類別的右側，且進一步進行相同的處理。在插入位址之後，顯示控制部22係將游標移動至下一個位格(cell)。未進行從觸控面板12放開手指的操作時(步驟S112/否)，操作檢測部21係進行監視已進行滑動手指的操作(步驟S107)。
在上述的例中，雖係在十字形狀之顯示框的一部分顯示有供頁切換用的圖標，但亦可在檢測出手指朝顯示框外部移動時來進行頁的切換，藉由以此方式進行頁的切換，即可增加每一頁顯示之程式化項目的圖標數量。採用此頁切換方式時，藉由使頁的往前、往後與手指的移動方向相對應，可區別往下一頁、往上一頁。例如，藉由使右上或左上的框外與往下一頁相對應、使右下或左下的框外與往上一頁相對應，即可區別往下一頁、往上一頁的操作。此外，亦可將頁的切換僅設為往下一頁，且在最後頁中進行往下一頁的操作時回到最前頁。
如此，依據本實施形態，係以與使用頻率高之具代表性的程式化項目對應之代表圖標為中央而將與其他程式化項目對應之衍生圖標配置於代表圖標的周圍。藉此，關於在第1頁的顯示框收容圖標之程式化項目，由於中央的代表圖標可藉由進行輕觸操作、而中央以外的衍生圖標則藉由進行輕點(flick)操作而將對應之程式化項目插入於階 梯圖，因此可高速地進行輸入操作的速度。因此，可降低因為誤操作而選擇與所想要者不同的程式化項目。再者，藉由將顯示框設為輻射狀，即可使移動手指至各衍生圖標的量相同，因此不需依賴衍生圖標的位置即可獲得相同的操作感。尤其是藉由將顯示框設為十字形狀，由於在選擇程式化項目時移動手指的方向會各有90度差異，因此降低誤操作的效果變得顯著。
(實施形態2)
第8圖係為顯示本發明之階梯程式作成裝置之實施形態2的構成圖。實施形態2之階梯程式作成裝置100係在與控制部20復具有測試模式處理部24的點與實施形態1有所不同。
屬於FA領域之控制裝置的PLC，係可處理位元資訊與字元資訊。此外，可將此等資訊分配至暫存器(register)來代入資訊，而讀取該值者為「監視器(monitor)」。監視器雖係為從暫存器讀取資訊，但反之亦可寫入資訊於暫存器，此操作稱之為「測試」。
以測試時的操作而言，關於位元暫存器一般係藉由指示裝置的操作按下ON或OFF的圖標來進行ON/OFF操作，而字元暫存器則係藉由鍵盤將數值直接輸入。
在本實施形態中，於在測試模式下進行動作時，當由操作檢測部21檢測出在已配置於階梯圖之位元裝置或字元裝置上進行觸控操作時，顯示控制部22即以所觸控之裝置為中央而顯示測試操作用的操作圖標。
第9A圖係為顯示在測試模式下動作時，在位元裝置上進行觸控操作時之操作圖標之顯示的一例之圖。關於位元裝置70，係在裝置之上側的框71、及下側的框72，分別顯示與「ON」對應的圖標、及與「OFF」對應的圖標。第9B圖係為顯示在測試模式下動作時，在字元元裝置上進行觸控操作時之操作圖標之顯示的一例之圖。關於字元裝置80，係在裝置之上側的框81顯示與「+1」之操作對應的圖標、在下側的框82顯示與「-1」之操作對應的圖標、在右側的框83顯示與「+10」之操作對應的圖標、在左側的框84顯示與「-10」之操作對應的圖標。
當程式作成者在觸控面板12上滑動手指，且當操作檢測部21檢測出在操作圖標上放開手指時，測試模式處理部24即執行與配置於放開手指之位置之操作圖標對應的處理。
藉此，本實施形態之階梯程式作成裝置100，於測試模式時，針對位元裝置係可藉由將畫面朝上方向滑移來進行ON的操作，且藉由將畫面朝下方向滑移來進行OFF的操作。此外，關於字元裝置，係可將寫入於字元暫存器的值，藉由將畫面朝上方向滑移來變化+1(遞增(increment))的值、朝下方向滑移來變化-1(遞減(decrement))的值、朝右方向滑移來變化+10的值、朝左方向滑移來變化-10的值。再者，亦可進行連續動作。
依據本實施形態，即可在測試模式中進行直覺式的操作，而可謀求操作性的提升。
另外，在上述實施形態中，雖以使用觸控面板之構成為例進行說明，但亦可設為使用圖形輸入板(graphics tablet)等指示裝置而可進行相同的操作。此外，使用滑鼠等指示裝置時，亦可將對於觸控面板的觸控置換為「長押(hold)，將在觸控狀態下滑動手指的操作置換為「拖曳(drag)」。
在上述各實施形態中，雖係以顯示框為十字狀之情形為例，但亦可為矩陣(matrix)狀、蜂巢(honeycomb)狀、扇狀等。
(產業上之可利用性)
綜上所述，本發明之階梯程式作成裝置係可於階梯程式作成時進行輸入操作時進行直覺式的操作，而有利於降低輸入的錯誤。
10‧‧‧附帶觸控面板之顯示裝置
11‧‧‧顯示部
12‧‧‧觸控面板
20‧‧‧控制部
21‧‧‧操作檢測部
22‧‧‧顯示控制部
23‧‧‧處理執行部
24‧‧‧測試模式處理部
31、41、51、61‧‧‧第1頁的顯示框
31a、41a、42b、51a、61a、62b‧‧‧切換至下一頁的切換圖標
32、42、52、62‧‧‧第2頁的顯示框
32a、42a、43a、52a、62a、63a‧‧‧切換至上一頁的切換圖標
43、63‧‧‧第3頁的顯示框
55‧‧‧編輯器畫面
56、58‧‧‧游標
57‧‧‧階梯圖
70‧‧‧位元裝置
71、81‧‧‧上側的框
72、82‧‧‧下側的框
80‧‧‧字元裝置
83‧‧‧右側的框
84‧‧‧左側的框
90‧‧‧顯示框
91‧‧‧代表圖標
92至95‧‧‧衍生圖標
100‧‧‧階梯程式作成裝置
第1圖係為顯示本發明之階梯程式作成裝置之實施形態1之構成圖。
第2圖係為顯示顯示控制部所顯示之編輯器畫面之一例的圖。
第3圖係為顯示藉由對編輯器畫面上之代表圖標進行觸控操作而顯示衍生圖標配置於代表圖標之周圍之顯示框時之畫面遷移之一例的圖。
第4圖係為顯示在實施形態1之階梯程式作成裝置之編輯器模式(editor mode)下之動作流程的流程圖(flow chart)。
第5A圖係為顯示將可插入於階梯圖之程式化項目分開配置於複數頁顯示框之一例的圖。
第5B圖係為顯示將可插入於階梯圖之程式化項目分開配置於複數頁顯示框之另一例的圖。
第6A圖係為顯示二個顯示框之切換動作之一例的圖。
第6B圖係為顯示二個顯示框之切換動作之一例的圖。
第7A圖係為顯示三個顯示框之切換動作之一例的圖。
第7B圖係為顯示三個顯示框之切換動作之一例的圖。
第8圖係為顯示本發明之階梯程式作成裝置之實施形態2之構成圖。
第9A圖係為顯示在測試模式(test mode)下動作時，在位元裝置(bit device)上進行觸控操作時之操作圖標之顯示之一例的圖。
第9B圖係為顯示在測試模式下動作時，在字元裝置(word device)上進行觸控操作時之操作圖標之顯示之一例的圖。
10‧‧‧附帶觸控面板之顯示裝置
11‧‧‧顯示部
12‧‧‧觸控面板
20‧‧‧控制部
21‧‧‧操作檢測部
22‧‧‧顯示控制部
23‧‧‧處理執行部
100‧‧‧階梯程式作成裝置

Claims (2)

  1. 一種階梯程式作成裝置，係具備：顯示部，顯示用以作成階梯圖的編輯器畫面；觸控面板，重疊設置於前述顯示部；操作檢測部，用以檢測在前述觸控面板中所進行的操作；顯示控制部，使與可插入於前述編輯器畫面內之前述階梯圖之程式化項目之一者對應的代表圖標顯示於前述顯示部，且於前述操作檢測部檢測出對於顯示有前述代表圖標之位置中之前述觸控面板所進行的觸控操作時，將與可插入於前述階梯圖之其他程式化項目對應之一個以上的衍生圖標予以配置於前述代表圖標之周圍之顯示框係被顯示於前述顯示部；及處理執行部，在前述操作檢測部檢測出進行前述觸控操作的手指或進行前述觸控操作後滑動的手指從前述觸控面板放開時，將顯示於檢測出手指已放開之位置之前述代表圖標或前述衍生圖標所對應之前述程式化項目插入於前述階梯圖，前述代表圖標係為：可由程式作成者所選擇、對應於最近使用之程式化項目之圖標、或對應於使用頻率最高的程式化項目之圖標，前述顯示控制部係於前述操作檢測部檢測出對於顯示有前述代表圖標之位置中之前述觸控面板所進行之觸控操作時，於可插入於前述階梯圖之程式化項目數 量為多於可配置於前述顯示框之程式化項目的數量之情形時，使在前述代表圖標之周圍配置有前述衍生圖標之一部分及頁切換操作用之圖標的顯示框顯示於前述顯示部，且於進行前述觸控操作後滑動的手指配置於前述頁切換操作用之圖標之上時，使配置有前述衍生圖標之其他一部分與頁切換操作用之圖標之另外頁的顯示框顯示於前述顯示部，且使前述另外頁的顯示框，以配置有前述顯示框之前述頁切換操作用之圖標的部位為中央予以顯示。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之階梯程式作成裝置，復具有測試模式(test mode)處理部，前述顯示控制部係在用以測試已插入於前述階梯圖之程式化項目的測試模式中，於前述操作檢測部檢測出已插入於前述階梯圖之程式化項目在顯示位置之觸控操作時，前述顯示控制部係以已插入於前述階梯圖之程式化項目之顯示位置為中央，將該程式化項目之測試操作用圖標顯示於周圍；前述測試模式處理部係於前述操作檢測部檢測出進行前述觸控操作後滑動的手指放開前述觸控面板時，執行與顯示於檢測出手指已放開之位置之前述測試操作用圖標對應之處理。
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