WO2010089862A1 - ラダープログラム編集装置 - Google Patents

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WO2010089862A1
WO2010089862A1 PCT/JP2009/051887 JP2009051887W WO2010089862A1 WO 2010089862 A1 WO2010089862 A1 WO 2010089862A1 JP 2009051887 W JP2009051887 W JP 2009051887W WO 2010089862 A1 WO2010089862 A1 WO 2010089862A1
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WO
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circuit
circuit element
ladder
editing
ladder diagram
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Application number
PCT/JP2009/051887
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English (en)
French (fr)
Inventor
秀章 岩田
照昌 安井
啓文 甲斐
弘 濱崎
朋 堀川
孝行 山岡
Original Assignee
三菱電機株式会社
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Publication date
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Priority to CN200980156204.1A priority patent/CN102308263B/zh
Priority to JP2010549302A priority patent/JP5073067B2/ja
Priority to US13/147,776 priority patent/US20110295388A1/en
Priority to DE112009004315.1T priority patent/DE112009004315B4/de
Priority to KR1020117018109A priority patent/KR101275342B1/ko
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
    • G05B19/056—Programming the PLC
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/10—Plc systems
    • G05B2219/13—Plc programming
    • G05B2219/13196—Check if instruction for special module is valid for that module

Definitions

  • the present invention relates to a ladder program editing apparatus.
  • a ladder program that defines a control sequence by a sequencer in the form of a ladder diagram
  • two busbars (plus busbar and minus busbar) that express the power symbolically are drawn with a space between each other, and these two busbars are connected
  • a logic circuit using a relay or a coil is drawn in a ladder shape.
  • a ladder program editing apparatus is usually used.
  • auxiliary lines are displayed in a grid pattern in a ladder diagram display area on a screen, and circuit elements (components) are arranged in units of cells surrounded by auxiliary lines.
  • a ladder program editing device laser diagram editing device
  • This ladder program editing apparatus is configured so that the vertical or horizontal width of an arbitrary cell can be changed so that a ladder diagram can be efficiently displayed.
  • the program creator When creating a ladder program using a ladder program editing device, the program creator designs a desired logic circuit (relay circuit) in advance and then creates a ladder diagram using the ladder program editing device. That is, when creating a ladder program, logic design of a ladder diagram and circuit layout design in the ladder diagram are performed.
  • the ladder diagram created by the ladder program editing device is then converted into object code that can be executed by the sequencer, for example, by the ladder program editing device.
  • a connection relationship between the circuit elements can be specified. Since the connection relationship cannot be specified when connecting a circuit element that is far away from the circuit element in terms of the placement rule, or when connecting circuit elements in parallel, the program creator cannot select the circuit element on the screen. An operation of drawing a connection line between them is performed. At this time, since a connection line can be freely drawn even at an illegal place that is not established as a logic circuit, a syntactically incorrect ladder diagram may be created. Since a syntactic error in the ladder diagram requires subsequent correction, it increases the load when creating a ladder program.
  • the present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to obtain a ladder program editing apparatus that can easily prevent the generation of a syntactically incorrect ladder diagram.
  • the ladder program editing apparatus of the present invention displays a plus bus and a minus bus in a ladder diagram on the screen of the display unit, and displays a plurality of auxiliary lines vertically and horizontally in an area between the plus bus and the minus bus.
  • a ladder that divides the above area into a plurality of cells displays circuit elements constituting the ladder diagram symbolically in separate cells, and edits a ladder diagram in which at least one input condition corresponds to one output condition
  • a program editing device, an input unit for inputting a command related to editing a ladder diagram, and a road element in a cell on the screen of the display unit according to the command from the input unit, and an arrangement of circuit elements Based on the above, create logical formula data corresponding to the logical structure in the ladder diagram, and identify each circuit element to be connected in parallel in the ladder diagram based on the logical formula data Te, and having a editing control unit connecting the output terminal to each other of these circuit components in the connection line.
  • each circuit element to be connected in parallel in the ladder diagram is specified based on data of a logical expression corresponding to the logical structure in the ladder diagram, and the output terminals of these circuit elements Since they are automatically connected to each other by a connection line, it is easy to prevent a syntactically incorrect ladder diagram from being created. Therefore, according to the ladder program editing apparatus of the present invention, the load when creating a ladder program is reduced.
  • FIG. 1 is a block diagram schematically showing an example of a ladder program editing apparatus according to the present invention.
  • FIG. 2 is a schematic diagram illustrating an example of a procedure when a ladder diagram in which two input conditions correspond to one output condition is edited by the ladder program editing apparatus according to the present invention in the transition of the screen display of the display unit.
  • FIG. 3 is a schematic diagram showing an example of a screen display when a new circuit element is inserted into a ladder diagram in the middle of editing, which has a layout update function in the ladder program editing device of the present invention.
  • FIG. 4 is a schematic diagram showing another example of a screen display when a new circuit element is inserted into a ladder diagram in the middle of editing, which has a layout update function in the ladder program editing device of the present invention.
  • FIG. 5 is a schematic diagram showing an example of a screen display when a new circuit element is inserted into a ladder diagram in the middle of editing, which has an insertion guide function in the ladder program editing apparatus of the present invention.
  • FIG. 6 is a schematic diagram showing an example of a screen display when a new circuit element is inserted in a ladder diagram in the middle of editing, which has an insertion guide function in the ladder program editing apparatus of the present invention.
  • FIG. 7 is a schematic diagram showing another example of a screen display when a new circuit element is inserted into a ladder diagram in the middle of editing, which has an insertion guide function in the ladder program editing apparatus of the present invention. .
  • FIG. 5 is a schematic diagram showing an example of a screen display when a new circuit element is inserted into a ladder diagram in the middle of editing, which has an insertion guide function in the ladder program editing apparatus of the present invention.
  • FIG. 6 is a schematic diagram showing an example of a screen display when a new circuit element is inserted in a
  • FIG. 8 is a schematic diagram showing an example of a moving form of the editing position in the ladder program editing apparatus of the present invention having a skip function.
  • FIG. 9 is a schematic diagram showing an example of the abbreviated display function in the ladder program editing apparatus of the present invention having the abbreviated display function in the transition of the screen display of the display unit.
  • FIG. 10 is a schematic diagram showing an example of the transition of screen display in the ladder program editing apparatus of the present invention having a circuit unit designation function.
  • 10 input unit 20 display unit 25 edits the control unit 30 control unit 40 storage unit 50 output unit 60 ladder program editing apparatus Bp positive bus Bm minus bus bar AL auxiliary line Ce cells X1 ⁇ X6, Y10 circuitry CU 1, CU 11 ⁇ CU 13 , CU 21 , CU 22 , CU 25 to CU 29 circuit units IL 1 , IL 2 , IL 5 , IL 6 , IL 11 to IL 14 , IL 25 connecting lines LD 1 to LD 6 , LD 11 to LD 13 , LD 15 , LD 21 , LD 22 , LD 25 , LD 26 ladder diagram
  • FIG. 1 is a block diagram schematically showing an example of a ladder program editing apparatus according to the present invention.
  • a ladder program editing device 60 shown in FIG. 1 includes an input unit 10, a display unit 20, a control unit 30, a storage unit 40, and an output unit 50, and the screen of the display unit 20 according to a command input from the input unit 10.
  • a predetermined number of circuit elements are displayed symbolically on each (not shown), and a ladder diagram corresponding to at least one input condition for one output condition is edited (including newly created).
  • the above-described input unit 10 constituting the ladder program editing device 60 is configured using, for example, a keyboard, a mouse, and the like, and inputs a command related to editing a ladder diagram to the control unit 30 under the operation of the user.
  • the display unit 20 is configured using a display device such as a liquid crystal display device, and operates under the control of the control unit 30 to display a menu screen, a ladder diagram, and the like.
  • the control unit 30 controls the operation for editing the ladder diagram on the screen of the display unit 20, the operation control for storing the data related to the edited ladder diagram in the storage unit 40, and the data stored in the storage unit 40. Operation control for outputting from the output unit 50 is performed.
  • the control unit 30 includes an input processing unit 21, a display control unit 23, an editing control unit 25, a compile processing unit 27, and an output control unit 29.
  • the input processing unit 21 distributes the command to the display control unit 23, the edit control unit 25, the compile processing unit 27, or the output control unit 29 according to the content of the command input from the input unit 10.
  • the display control unit 23 is an image other than the ladder diagram in the screen display on the display unit 20, for example, an initial screen when the ladder program editing device 60 is started up, and a guide when the compile processing unit 27 performs the compile processing. Operation control related to display of images such as a guide screen when outputting predetermined data from the screen and output unit 50 is performed.
  • the edit control unit 25 performs operation control related to editing and display of the ladder diagram on the screen of the display unit 20. For example, a plus bus and a minus bus in a ladder diagram are displayed on the above screen in response to a command from the input unit 10, and a plurality of auxiliary lines are vertically and horizontally arranged in an area between the plus bus and the minus bus. The area is divided into a plurality of cells, the edit menu is displayed on the above screen when editing the ladder diagram, or a predetermined circuit element is symbolically assigned to a predetermined cell in response to a command from the input unit 10 Display. Further, data of a logical expression corresponding to the logical structure of the input condition and the output condition in the ladder diagram is created, and a connection line is automatically drawn at a predetermined position in the ladder diagram using the data.
  • the edit control unit 25 identifies the cell by the coordinate data of each of the plurality of cells or the number of cells in one cell row and the array number assigned to each cell.
  • Information such as data that can specify the arrangement of each circuit element in the ladder diagram (hereinafter referred to as “position information”) is created and stored in the storage unit 40, and the arrangement of each circuit element is used using the position information. And the drawing position of the connection line. Further, the edited ladder diagram data and the data of the logical expression are stored in the storage unit 40.
  • the compile processing unit 27 receives a command for instructing compilation from the input unit 10, and when the command is distributed by the input processing unit 21, the editing control unit 25 edits the stored ladder diagram in the storage unit 40.
  • the data or the data of the logical expression is read from the storage unit 40, and the data is converted into an object code and stored in the storage unit 40. If the ladder program editing device is configured so that the compile processing unit 27 creates an object code based on the data of the logical expression, software development in the ladder program editing device is facilitated.
  • the output control unit 29 receives an instruction to output data from the input unit 10, and when the command is distributed by the input processing unit 21, reads the object code from the storage unit 40 and sends it to the output unit 50. The operation of the output unit 50 is controlled to output the object code.
  • the storage unit 40 stores a control program for the control unit 30, logical expression data obtained by the editing control unit 25, ladder diagram data edited by the editing control unit 25, the above object code, and the like.
  • the output unit 50 is configured by, for example, a printer, an auxiliary storage device, a transmission device (none of which is shown) connected to a network, etc., and operates under the control of the output control unit 29 so that the data of the ladder diagram and Output object code etc.
  • a predetermined command is input from the input unit 10 after the device is started up, and the operation is controlled by the editing control unit 25.
  • the plus bus bar and the minus bus bar in the ladder diagram are displayed on the screen of the display unit 20, and further, a plurality of auxiliary lines are displayed vertically and horizontally in the area between the plus bus bar and the minus bus bar, and the area is displayed in a plurality of cells.
  • the ladder diagram is edited in the procedure shown in FIG.
  • FIG. 2 is a schematic diagram illustrating an example of a procedure for editing (newly creating) a ladder diagram in which two input conditions correspond to one output condition by the ladder program editing device described above, in the transition of screen display on the display unit.
  • FIG. 2 first, under the operation control by the editing control unit 25 (see FIG. 1), circuit elements X1 to X5 that define one of the two input conditions are sequentially arranged in predetermined cells Ce ( Display (see the top diagram in FIG. 2). Further, the circuit element Y10 indicating the output condition is arranged (displayed) in a predetermined cell Ce.
  • the plus bus Bp and the minus bus Bm are each represented by a solid line, and each auxiliary line AL is represented by a broken line.
  • Each circuit element X1 to X5 is symbolically represented by two vertical lines that are spaced apart from each other and a total of two horizontal lines extending from each vertical line to the plus bus Bp side and the minus bus Bm side.
  • the circuit element Y10 is a coil symbolically represented by a circle and two horizontal lines extending from the circle to the plus bus Bp side and the minus bus Bm side.
  • the circuit elements X1 to X5 are left-justified from the cell Ce closest to the plus bus Bp in the cell row located at the top in the region between the plus bus Bp and the minus bus Bm to the cell Ce on the minus bus Bm side.
  • the circuit element Y10 is arranged right-justified in the cell Ce closest to the negative bus Bm in the cell row.
  • the circuit element X6 that defines the remaining input conditions is changed to a predetermined cell Ce, that is, the circuit elements X1 to X5, Y10.
  • Cell row on the lower layer side meaning the side on which a ladder diagram is drawn later in program execution order
  • the symbol Ce is placed (displayed) symbolically in the cell Ce closest to the plus bus Bp.
  • the circuit element X6 is a contact like the circuit elements X1 to X5 described above, and is directly connected to the plus bus Bp.
  • the edit control unit 25 arranges the ladder diagram LD 1 (in FIG. 2) based on the arrangement of the circuit elements X1 to X5, Y10, and X6 while the circuit elements X1 to X5, Y10, and X6 are arranged in the predetermined cell Ce.
  • the data of the logical expression corresponding to the logical structure of the input condition and the output condition in the lowermost figure) is created.
  • each circuit element that defines the input condition in the above logical expression is set as one circuit unit of one input and one output for each input condition, and the circuit units to be connected in parallel are specified.
  • the circuit elements to be connected in parallel to each other are specified, and a connection line connecting the output ends of the circuit elements is automatically drawn.
  • the circuit elements X1 ⁇ X5 is set as one circuit unit CU 1
  • set circuitry X6 is as other circuit units CU 2
  • the connection line IL 1 connecting the output ends of the two is automatically drawn.
  • the connection line IL 2 connecting the output end of the circuit unit CU 1 and the input end of the circuit element Y10 is also automatically drawn by the editing control unit 25.
  • the data of the logical expression created by the edit control unit 25 corresponds to, for example, a logical expression in which each circuit element is identified by a unique identifier and is defined as one term.
  • the terms defining the input condition the terms in which the circuit elements corresponding to the terms are connected in parallel in the ladder diagram are connected by the first operator, and the circuit elements connected in series in the ladder diagram The terms corresponding to are connected by the second operator.
  • each term corresponding to the plurality of circuit elements is surrounded by a punctuation.
  • the logical structure of the ladder diagram LD 1 shown in FIG. 2 is, for example, the following logical expression (i) Can be expressed as
  • each term X1 ⁇ X6 representing the input condition has signed with the third operator " ⁇ ".
  • the first to third operators are not limited to “or”, “and”, and “ ⁇ ”, and can be appropriately selected.
  • each term connected by the first operator “or” is a circuit unit.
  • the unit 25 can specify the circuit units CU 1 and CU 2 based on the data of the logical expression (i).
  • the positions of the circuit units CU 1 and CU 2 in the ladder diagram LD 1 can be specified by the position information described above. Therefore, if the circuit units CU 1 and CU 2 are specified, the connection line IL 1 (see FIG. 2) connecting the output ends of the circuit units CU 1 and CU 2 can be automatically drawn.
  • the connection line IL 2 (see FIG. 2) connecting the circuit element X5 and the circuit element Y10 is also automatically drawn by the editing control unit 25 in the same manner as the connection line IL 1 .
  • each circuit element to be connected in parallel in the ladder diagram is data of a logical expression corresponding to the logical structure in the ladder diagram. Since the output ends of these circuit elements are automatically connected by connection lines, the creation of a syntactically incorrect ladder diagram is easily prevented. Therefore, if this ladder program editing apparatus 60 is used, the load at the time of creating a ladder program is reduced.
  • FIG. The ladder program editing apparatus of the present invention is arranged when a new circuit element or circuit block is inserted into a desired editing portion of a ladder diagram that has been edited once or a ladder diagram that is being edited, or arranged at the editing portion.
  • a function that automatically updates the placement of circuit elements on the minus bus side and the layout of circuit elements on the lower layer side when the circuit element or circuit unit is deleted (hereinafter referred to as “placement update function”) Can be added).
  • the circuit block is a plurality of circuit elements connected in series (hereinafter referred to as “series circuit block”) or a plurality of circuit elements connected in parallel (hereinafter referred to as “parallel circuit block”). Means.
  • the ladder program editing apparatus having the layout update function can be obtained by adding the layout update function to the editing control unit 25 in the ladder program editing apparatus 60 shown in FIG. 1, for example. Is omitted.
  • the arrangement update function will be described in detail.
  • FIG. 3 is a schematic diagram showing an example of a screen display when a new circuit element is inserted into a ladder diagram being edited by a ladder program editing device having a layout update function.
  • a new circuit element X4 (FIG. 3) is added to a ladder diagram LD 2 (see the upper diagram in FIG. 3) in which three circuit elements X1 to X3 are edited from the plus bus Mp side to the point where they are serially connected in this order. (Refer to the lower figure in Fig. 1).
  • Reference symbol “AL” in FIG. 3 indicates an auxiliary line.
  • the edit control unit of the ladder program editing device uses the following logical expression (ii) corresponding to the logical structure of the ladder diagram LD 2 Is already obtained and the data is stored in the storage unit.
  • a predetermined command is input from the input unit, and editing is performed in the ladder diagram LD 2 as shown in the upper diagram of FIG.
  • the white arrow drawn at the end on the minus bus Bm side in the circuit element X1 represents the editing position and the editing type (insertion), and the cell Ce in which the circuit element X1 is arranged is Are displayed in a different color from the other cells Ce.
  • the cell Ce in which the circuit element X1 is arranged is subjected to smudging.
  • the editing control unit converts the above logical expression (ii) into the following logical expression (iii) And the data is stored in the storage unit. Then, based on the data of the logical expression (iii), the circuit element on the minus bus Bm side (output side) and the circuit element on the lower layer side from the editing position are specified. Since the designated editing position is the end on the minus bus Bm side in the circuit element X1, that is, between the circuit element X1 and the circuit element X2, the editing control unit is a circuit located on the minus bus Bm side from the editing position. Circuit elements X2 and X3 are specified as elements. There are no circuit elements below the edit position.
  • the editing control unit updates the position information of the circuit elements X2 and X3 specified as described above to the position information of the cell on the minus bus Bm side by one cell. . Then, the arrangement of the circuit elements X2 and X3 is updated based on the new position information, and the circuit element X4 is displayed at the editing position, and the position information of the circuit element X4 is stored in the storage unit. As shown in the lower diagram of FIG. 3, a new ladder diagram LD 3 is obtained in which the circuit element X4 is arranged between the circuit element X1 and the circuit element X2.
  • FIG. 4 is a schematic diagram showing another example of a screen display when a new circuit element is inserted into a ladder diagram being edited by a ladder program editing device having an arrangement update function.
  • the figure shows a ladder diagram LD 4 in which two circuit elements X1 and X3 connected to the plus bus Bp are connected in parallel to each other, and the circuit element X2 is connected in series to these two circuit elements X1 and X3. 4 (see the leftmost diagram in FIG. 4), when the new circuit element X4 is inserted, and the three circuit elements X1 to X3 are already set as separate circuit units by the editing control unit, and the two circuit elements X1 , X3 are already set as upper circuit units.
  • Reference symbol “AL” in FIG. 4 indicates an auxiliary line.
  • the edit control unit of the ladder program editing device uses the following logical expression (iv) corresponding to the logical structure of the ladder diagram LD 4 Is already obtained and the data is stored in the storage unit.
  • a new circuit element side X4 of the circuit elements X1 when specifically inserting a minus bus bar (not shown) a new circuit element side X4 of the circuit elements X1, first, a predetermined command from the input unit 4 is designated, and the end on the minus busbar side in the circuit element X1 is designated as the editing position and “insertion” is designated as the editing type, as shown in the upper center diagram in FIG.
  • the white arrow drawn at the end on the minus bus side in the circuit element X1 represents the editing position and the editing type (insertion), and the cell Ce in which the circuit element X1 is arranged is It is displayed in a different color from other cells Ce.
  • smudging is given to the cell Ce in which the circuit element X1 is arranged.
  • the editing control unit converts the above logical expression (iv) into the following logical expression (v): And the data is stored in the storage unit. Then, based on the data of the logical expression (v), X2 is specified as a circuit element on the minus bus side (output side) from the editing position. There are no circuit elements below the edit position (circuit element insertion position).
  • the editing control unit updates the position information of the circuit element X2 specified as described above to the position information of the negative bus side cell by one cell. Then, the arrangement of the circuit element X2 is updated based on the new position information, and the circuit element X4 is displayed at the editing position as shown in the upper right diagram in FIG. Further, the position information of the circuit element X4 is stored in the storage unit. Furthermore, the circuit element X1 and the circuit element X4 are set in one circuit unit. Then, the connection line IL 5 (see the left end diagram and the center upper diagram in FIG. 4) connecting the output end of the circuit element X3 and the output end of the circuit element X1 is connected to the output end of the circuit element X3 and the circuit element. The connection line IL 6 connecting the output terminal of X4 is updated.
  • connection line IL 6 an output end and circuitry X3 circuit elements 4 between the circuit elements X1 and the circuit element X2 LD 5 is obtained.
  • connection line IL 5 , IL 6 is represented by a dashed line for convenience.
  • each cell Ce in which the circuit elements X1 and X2 are arranged is displayed in a color different from the other cells Ce.
  • each cell Ce in which the circuit elements X1 and X2 are disposed is smudged.
  • the editing control unit converts the above logical expression (iv) into the following logical expression (vi) And the data is stored in the storage unit. Then, based on the data of the logical expression (vi), X2 is specified as a circuit element on the minus bus side (output side) from the editing position. There are no circuit elements below the edit position (circuit element insertion position).
  • the editing control unit updates the position information of the circuit element X2 identified as described above to the position information of the minus bus side cell by one cell, and creates a new one.
  • the arrangement of the circuit element X2 is updated based on the position information, and the circuit element X4 is displayed at the editing position, and the position information of the circuit element X4 is stored in the storage unit. It is not necessary to update the connection line IL 5 that connects the output terminal of the circuit element X1 and the output terminal of the circuit element X3.
  • a new ladder diagram LD 6 in which the circuit element X4 is arranged between the upper circuit unit (circuit elements X1, X2) and the circuit element X2 is shown. Is obtained.
  • the ladder program editing apparatus can also be configured so that the arrangement of each circuit element on the side and each circuit element on the lower layer side is updated.
  • a predetermined selection screen is displayed on the screen of the display unit so that the user can select an insertion object (circuit element, series circuit block, or parallel circuit block) from a list created in advance. It is preferable to be displayed.
  • the ladder program editing apparatus having the layout update function is configured such that when a predetermined circuit element, circuit block, or circuit unit deletion in the ladder diagram is designated by a command from the input unit, the designated circuit element or circuit is designated.
  • the block or circuit unit was deleted, and the deleted circuit element, circuit block, or circuit unit that was on the negative bus side than the circuit unit, or the lower layer side in the same way as at the time of “insertion” described above.
  • It can also be configured to identify circuit elements and update their location information and placement. In this case, the circuit element that was on the minus bus side of the deleted circuit element, circuit block, or circuit unit is moved to the plus bus side on a cell basis, and the circuit element that was on the lower layer side is moved to the upper layer side on a cell basis. Is done.
  • Embodiment 3 In the ladder program editing apparatus of the present invention, when a new circuit element or circuit block is inserted into a ladder diagram that has been edited once or a ladder diagram that is being edited, the circuit element or circuit block can be connected. A function for visually displaying an editable position on the display unit (hereinafter referred to as “insertion guide function”) can be added.
  • the ladder program editing apparatus having the insertion guide function is obtained by adding the insertion guide function to the editing control unit 25 in the ladder program editing apparatus 60 shown in FIG. 1, for example, the ladder program editing apparatus is illustrated here. Is omitted.
  • the insertion guide function will be described in detail with reference to FIGS.
  • FIG. 5 is a schematic diagram showing an example of a screen display when a new circuit element is inserted into a ladder diagram being edited by a ladder program editing device having an insertion guide function.
  • a ladder diagram LD 11 composed of three circuit units CU 11 to CU 13 and a circuit element Y10 is shown.
  • reference symbol “AL” indicates an auxiliary line
  • reference symbol “Ce” indicates a cell.
  • the circuit unit CU 11 includes two circuit elements X 1 and X 4 connected to the plus bus Bp, and these circuit elements X 1 and X 4 are connected by a connection line IL 11. They are connected in parallel to each other.
  • Circuit unit CU 12 includes a circuit unit CU 11, the circuit element X2 connected in series to the circuit unit CU 11, consisting of serially connected circuit elements X3 Metropolitan to the circuit element X2.
  • the circuit unit CU 13 includes a circuit element X5 which is connected to a positive bus bar Bp, consists serially connected circuit elements X6 Metropolitan to the circuit element X5, the circuit unit CU 13 is circuit unit CU by a connection line IL 12 12 connected in parallel.
  • the circuit element Y10 is the connecting line IL 13 are connected to the circuit unit CU 12 by the circuit element Y10 is connected to negative bus bar Bm.
  • each connection line IL 11 ⁇ IL 13 in order to facilitate distinction from other connection lines represent the connection lines IL 11 ⁇ IL 13 conveniently by one-dot chain line.
  • the edit control unit of the ladder program editing device uses the following logical expression (vii) corresponding to the logical structure of the ladder diagram LD 11 Is already obtained and the data is stored in the storage unit.
  • the storage unit stores in advance information about connection relationships allowed when editing a ladder diagram (hereinafter referred to as “editing regulation information”).
  • This edit regulation information can be connected to other circuit elements or circuit blocks in four directions, for example, plus bus side, minus bus side, upper layer side, and lower layer side for circuit elements and circuit units related to input conditions.
  • the editing control unit is based on the editing rule information. Then, the editable position at which another circuit element or circuit unit can be connected to the designated circuit unit or circuit element Y10 is visually displayed on the display unit. In FIG. 5, for each of the circuit elements CU 11 to CU 13 and the circuit element Y 10, editable positions where other circuit elements or circuit blocks can be connected are indicated by white arrows. Then, when one of the editable location visual display were selected by a command from the input unit, the editing control unit is a ladder diagram LD 11 by inserting the circuit elements or circuit blocks in the editable location new Update to ladder diagram.
  • the circuit unit CU 11 is specified by a command from the input unit, and “insertion” of the circuit element X 7 is instructed, and a total of four white arrows are visually displayed around the circuit unit CU 11 .
  • the editing control unit converts the above logical expression (vii) into the following logical expression (viii) And the data is stored in the storage unit.
  • the position information and the arrangement of the circuit elements X1 to X4 are respectively updated to the minus bus Bm side by the arrangement updating function described in the second embodiment, and the circuit element X1
  • the circuit element X7 is inserted between 1 and the plus bus Bp. Furthermore, connection lines between circuit units connected in parallel to each other are updated.
  • connection line IL 14 that connects the input terminal of the input terminal and the circuitry X4 circuit elements X1 it is automatically drawn by the edit control unit.
  • the connection line IL 14 is also represented by a one-dot chain line for convenience.
  • circuit unit CU 11 is designated in the ladder diagram LD 11 shown in FIG. 5 and “insertion” of the circuit element X7 is instructed, and a total of four white arrows are visually displayed around the circuit unit CU 11.
  • the editing control unit converts the above logical expression (vii) into the following logical expression (ix) And the data is stored in the storage unit.
  • the position update function described in the second embodiment is used to update the position information and the arrangement of the circuit elements X1, X2, X5, and X6 to the lower layer side by one cell, plus
  • the circuit element X7 is inserted between the bus Bp and the circuit element X2. Furthermore, connection lines between circuit units connected in parallel to each other are updated.
  • the ladder diagram LD 11 shown in FIG. 5 is updated to the ladder diagram LD 13 shown in FIG.
  • the connection line IL 11 connecting the output end of the circuit element X 4 and the output end of the circuit element X 1 in the ladder diagram LD 11 of FIG. 5 is extended to the upper layer side, and the output of the circuit element X 4 The end is connected to the output end of the circuit element X7.
  • the ladder program editing apparatus of the present invention has a function of moving the editing position to the nearest circuit element along the above direction when the movement of the editing position in a predetermined direction is instructed by a command from the input unit (hereinafter referred to as the editing function). "Skip function" can be added.
  • a ladder program editing apparatus having a skip function can be obtained by adding the above function to the editing control unit 25 in the ladder program editing apparatus 60 shown in FIG. 1, for example. Therefore, the ladder program editing apparatus is illustrated here. Omitted.
  • the skip function will be described in detail with reference to FIG.
  • FIG. 8 is a schematic diagram showing an example of a moving form of the editing position in the ladder program editing apparatus having a skip function.
  • a ladder in which an input condition is defined by a circuit element X1 connected to a plus bus Bp, and a circuit element Y10 that is connected to a minus bus Bm and defines an output condition is connected in series to the circuit element X1.
  • the figure LD 15 is shown.
  • reference symbol “AL” indicates an auxiliary line
  • reference symbol “Ce” indicates a cell.
  • the editing control unit of the ladder program editing device has the following logical formula (x) Is already obtained and the data is stored in the storage unit.
  • position information of each of the circuit elements X1 and Y10 is stored in the storage unit.
  • a command for instructing to move the editing position in the minus bus bar Bm side is inputted from the input unit, the editing control unit, said logic Based on the formula (x), the most recent circuit element on the minus bus Bm side (output side) from the circuit element X1, that is, the circuit element Y10 is specified, and the position information of the circuit element Y10 is shown in FIG.
  • the editing position is moved to the circuit element Y10 as indicated by a white arrow. Compared with the case where the editing position is moved in units of cells, the operation and time required for moving the editing position are greatly reduced.
  • the nearest circuit element is specified only for the cell string that includes the current editing position.
  • the ladder program editing apparatus can be configured to move the editing position to the circuit element, the ladder is so configured that the latest circuit element is specified for all cell strings and the editing position is moved to the circuit element. It is preferable to configure a program editing device.
  • Embodiment 5 The ladder program editing apparatus according to the present invention replaces a specified circuit block with a predetermined symbol when an abbreviation display of a predetermined circuit block (including a circuit unit) is instructed by a command from the input unit.
  • a function hereinafter referred to as “abbreviated display function”
  • the ladder program editing device having the abbreviated display function can be obtained by adding an abbreviated display function to the editing control unit 25 in the ladder program editing device 60 shown in FIG. 1, for example. Illustration is omitted.
  • the abbreviated display function will be described in detail with reference to FIG.
  • FIG. 9 is a schematic diagram showing an example of an abbreviated display function in a ladder program editing apparatus having an abbreviated display function in the transition of the screen display of the display unit.
  • the upper diagram in the figure shows a ladder diagram LD 21 before using the abbreviated display function, and the lower diagram shows a part of the circuit block in the ladder diagram LD 21 by the abbreviated display function.
  • a ladder diagram LD 22 in which is omitted is shown.
  • the reference symbol “Bp” indicates a plus bus
  • the reference symbol “Bm” indicates a minus bus
  • the reference symbol “AL” indicates an auxiliary line
  • the reference symbol “Ce” indicates a cell.
  • the input conditions are defined by the one circuit element X999 connected in parallel to the circuit unit CU 21 and the circuit unit CU 21 constituted by a total of 100 circuit elements X1 ⁇ X100 Yes.
  • the editing control unit of the ladder program editing device is formed of a rectangle having a size that can fit the circuit unit CU 21 in one cell row.
  • An abbreviated display is displayed on the symbol S, and a message “+ circuit unit not displayed” is displayed therein, whereby the abbreviated display of the circuit unit CU 21 is visually displayed, and the ladder diagram LD 21 is changed to the ladder diagram LD 22 .
  • abbreviated display is performed, the entire configuration of the ladder diagram can be easily grasped even when the circuit unit before the abbreviated display does not fit on the screen of the display unit over a large number of cell rows.
  • Embodiment 6 FIG.
  • a function for updating data (hereinafter referred to as “circuit unit designation function”) can be added.
  • circuit unit designation function when circuit elements adjacent to each other are selected from among three or more circuit elements connected in series to each other or from three or more circuit elements connected in parallel to each other, these are set to 1 It is possible to add a circuit unit designating function for updating logical data by setting one circuit unit.
  • the ladder program editing apparatus having the circuit unit designation function is obtained by adding the circuit unit designation function to the editing control unit 25 in the ladder program editing apparatus 60 shown in FIG. Illustration of the editing device is omitted.
  • the circuit unit designation function will be described in detail with reference to FIG.
  • FIG. 10 is a schematic diagram showing an example of a transition of screen display in a ladder program editing apparatus having a circuit unit designation function.
  • three circuit elements X1 to X3 are connected in series in this order from the plus bus Mp side, and are already set as one circuit unit CU 25 by the editing control unit.
  • a ladder diagram LD 25 in which two circuit elements X2 and X3 adjacent to each other among X1 to X3 are selected as components of a new circuit unit is shown.
  • the selection of a circuit element that becomes a component of a new circuit unit is performed by, for example, inputting a predetermined command from the input unit and designating each circuit element that becomes a component of the new circuit unit.
  • each cell Ce in which the circuit elements X1 and X2 selected as the new circuit unit components are arranged is displayed in a different color from the other cells Ce.
  • each cell Ce in which the circuit elements X1 and X2 are arranged is given smudging.
  • the circuit elements X1, X2 are as one circuit unit CU 26 by the editing control unit Is set.
  • the edit control unit performs the following logical expression (xi) And the data is stored in the storage unit. Accordingly, after this, there are two circuit units CU 25 and CU 26 in the ladder diagram LD 25 .
  • circuit unit X4 if the circuit element X4 is inserted in parallel with the circuit unit CU 26 , the editing control unit will execute the following logical expression (xii)
  • the data is stored in the storage unit, and a ladder diagram LD 26 in which a total of four circuit units CU 26 to CU 29 are arranged in a nested manner is obtained.
  • Circuit units CU 27 in the ladder diagram LD 26 is made of a circuit element X4
  • the circuit unit CU 28 is made of the circuit units CU 26, CU 27 which are connected in parallel with each other by a connection line IL 25
  • circuit unit CU 29 is The circuit unit CU 287 and the circuit element X 3 connected in series to the circuit unit CU 28 .
  • the ladder diagram can be edited as described above by using the circuit unit designation function, according to the ladder program editing apparatus having the circuit unit designation function, the ladder diagram once edited or the ladder diagram being edited Can be easily modified and changed.
  • the ladder program editing apparatus of the present invention displays each circuit element constituting the ladder diagram symbolically in a predetermined cell on the screen of the display unit, and corresponds to the logical structure in the ladder diagram based on the arrangement of each circuit element.
  • a function for creating logical formula data, specifying each circuit element to be connected in parallel in the ladder diagram based on the data of the logical formula, and connecting the output ends of the circuit elements with connection lines If it is, it is basically good. What functions are added in addition to the basic functions can be selected as appropriate. Therefore, the ladder program editing apparatus of the present invention can be variously modified, modified, combined, etc. in addition to the above-described embodiments.
  • the ladder program editing apparatus of the present invention is suitably used for editing a ladder program that defines a control sequence by a sequencer in the form of a ladder diagram.

Landscapes

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Abstract

　ラダー図を編集するラダープログラム編集装置を構成するにあたり、ラダー図での入力条件と出力条件との論理構造に対応した論理式のデータをラダー図での回路要素の配置に基づいて作成し、入力条件を規定する各回路要素を上記論理式のデータに基づいて入力条件毎に１入力１出力の１つの回路単位として設定して、ラダー図中で互いに並列接続されるべき回路単位の出力端同士を接続線で結ぶ編集制御部を設けることにより、統語的に誤ったラダー図の作成を防止する。

Description

ラダープログラム編集装置
　本発明は、ラダープログラムの編集装置に関する。
　シーケンサによる制御シーケンスをラダー図の形式で定めるラダープログラムでは、動力をシンボリックに表現する２つの母線（プラス母線とマイナス母線）が互いに間隔をあけて描かれ、これら２つの母線を結ぶようにして、リレーやコイル等を用いた論理回路が梯子状に描かれる。このようなラダープログラムを作成、編集するにあたっては、通常、ラダープログラム編集装置が使用される。
　例えば特許文献１には、画面上のラダー図表示領域に複数の補助線を碁盤目状に表示し、補助線で囲まれたセルを単位として回路要素（構成要素）を配置してラダー図の作成を行うラダープログラム編集装置（ラダー図編集装置）が記載されている。このラダープログラム編集装置では、ラダー図を効率よく表示することができるように、任意のセルでの縦または横の幅が変更可能に構成されている。
　ラダープログラム編集装置を用いてラダープログラムを作成する場合、プログラム作成者は、予め所望の論理回路（リレー回路）を設計してからラダープログラム編集装置によりラダー図を作成する。すなわち、ラダープログラムを作成する際には、ラダー図の論理設計と、該ラダー図での回路の配置設計とが行われる。ラダープログラム編集装置で作成されたラダー図は、その後、例えば当該ラダープログラム編集装置によってシーケンサで実行可能なオブジェクトコードに変換される。
特開２００５－９２８０７号公報
　従来のラダープログラム編集装置では、ラダー図中で回路要素（一体不可分の基本回路素子を意味する）同士を直列接続するときには当該回路要素間の接続関係を指定することができるが、１つの回路要素と該回路要素から配置規則上遠く離れた回路要素とを接続するときや、回路要素同士を並列接続するとき等では接続関係を指定することができないことから、プログラム作成者が画面上で回路要素間に接続線を引くという操作が行われる。このとき、論理回路として成立しない不正な箇所にも自由に接続線を引くことができるため、統語的に誤ったラダー図が作成されてしまうことがある。ラダー図での統語的な誤りは、その後に修正を要するので、ラダープログラムを作成する際の負荷を増大させる。
　本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであり、統語的に誤ったラダー図の作成を防止し易いラダープログラム編集装置を得ることを目的とする。
　本発明のラダープログラム編集装置は、ラダー図でのプラス母線とマイナス母線とを表示部の画面に表示させると共に、プラス母線とマイナス母線との間の領域に複数本の補助線を縦横に表示させて上記の領域を複数のセルに区画し、ラダー図を構成する各回路要素を互いに別個のセルにシンボリックに表示させて１つの出力条件につき少なくとも１つの入力条件が対応したラダー図を編集するラダープログラム編集装置であって、ラダー図の編集に係る指令を入力するための入力部と、入力部からの指令に応じて路要素を表示部の画面上でセルに配置すると共に、回路要素の配置に基づいてラダー図での論理構造に対応した論理式のデータを作成し、該論理式のデータに基づいてラダー図中で互いに並列接続されるべき各回路要素を特定して、これら回路要素の出力端同士を接続線で結ぶ編集制御部とを有することを特徴とする。
　本発明のラダープログラム編集装置では、ラダー図中で互いに並列接続されるべき各回路要素が当該ラダー図での論理構造に対応した論理式のデータに基づいて特定され、これらの回路要素の出力端同士が接続線で自動的に結ばれるので、統語的に誤ったラダー図の作成が容易に防止される。したがって、本発明のラダープログラム編集装置によれば、ラダープログラムを作成する際の負荷が軽減される。
図１は、本発明のラダープログラム編集装置の一例を概略的に示すブロックである。 図２は、２つの入力条件が１つの出力条件に対応しているラダー図を本発明のラダープログラム編集装置により編集する際の手順の一例を表示部の画面表示の変遷で示す概略図である。 図３は、本発明のラダープログラム編集装置のうちの配置更新機能を有するもので、編集途中のラダー図中に新たな回路要素を挿入するときの画面表示の一例を示す概略図である。 図４は、本発明のラダープログラム編集装置のうちの配置更新機能を有するもので、編集途中のラダー図中に新たな回路要素を挿入するときの画面表示の他の例を示す概略図である。 図５は、本発明のラダープログラム編集装置のうちの挿入ガイド機能を有するもので、編集途中のラダー図中に新たな回路要素を挿入するときの画面表示の一例を示す概略図である。 図６は、本発明のラダープログラム編集装置のうちの挿入ガイド機能を有するもので、編集途中のラダー図中に新たな回路要素を挿入したときの画面表示の一例を示す概略図である。 図７は、本発明のラダープログラム編集装置のうちの挿入ガイド機能を有するもので、編集途中のラダー図中に新たな回路要素を挿入したときの画面表示の他の例を示す概略図である。 図８は、本発明のラダープログラム編集装置のうちのスキップ機能を有するものでの編集位置の移動形態の一例を示す概略図である。 図９は、本発明のラダープログラム編集装置のうちの省略表示機能を有するものでの省略表示機能の一例を表示部の画面表示の変遷で示す概略図である。 図１０は、本発明のラダープログラム編集装置のうちの回路単位指定機能を有するものでの画面表示の変遷の一例を示す概略図である。
符号の説明
　１０　入力部
　２０　表示部
　２５　編集制御部
　３０　制御部
　４０　記憶部
　５０　出力部
　６０　ラダープログラム編集装置
　Ｂｐ　プラス母線
　Ｂｍ　マイナス母線
　ＡＬ　補助線
　Ｃｅ　セル
　Ｘ１～Ｘ６，Ｙ１０　回路要素
　ＣＵ1，ＣＵ11～ＣＵ13，ＣＵ21，ＣＵ22，ＣＵ25～ＣＵ29　回路単位
　ＩＬ1，ＩＬ2，ＩＬ5，ＩＬ6，ＩＬ11～ＩＬ14，ＩＬ25　接続線
　ＬＤ1～ＬＤ6，ＬＤ11～ＬＤ13，ＬＤ15，ＬＤ21，ＬＤ22，ＬＤ25，ＬＤ26　ラダー図
　以下、本発明のラダープログラム編集装置の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、本発明は下記の実施の形態に限定されるものではない。
実施の形態１．
　図１は、本発明のラダープログラム編集装置の一例を概略的に示すブロックである。同図に示すラダープログラム編集装置６０は、入力部１０、表示部２０、制御部３０、記憶部４０、および出力部５０を備え、入力部１０から入力された指令に応じて表示部２０の画面（図示せず）上に所定数の回路要素をそれぞれシンボリックに表示させて、１つの出力条件につき少なくとも１つの入力条件が対応したラダー図を編集（新規作成を含む）する。
　ラダープログラム編集装置６０を構成する上記の入力部１０は、例えばキーボードやマウス等を用いて構成されて、ラダー図の編集に係る指令をユーザの操作の下に制御部３０に入力する。表示部２０は、例えば液晶表示装置等の表示装置を用いて構成され、制御部３０による制御の下に動作してメニュー画面やラダー図等を表示する。
　制御部３０は、表示部２０の画面上でラダー図を編集するための動作制御、編集したラダー図に係るデータを記憶部４０に格納するための動作制御、記憶部４０に格納されたデータを出力部５０から出力するための動作制御等を行う。これらの動作制御を行うために、当該制御部３０は、入力処理部２１、表示制御部２３、編集制御部２５、コンパイル処理部２７、および出力制御部２９を有している。
　上記の入力処理部２１は、入力部１０から入力された指令の内容に応じて、該指令を表示制御部２３、編集制御部２５、コンパイル処理部２７、または出力制御部２９に振り分ける。表示制御部２３は、表示部２０での画面表示のうちでラダー図以外の画像、例えばラダープログラム編集装置６０を立ち上げたときの初期画面、コンパイル処理部２７にコンパイル処理を行わせるときのガイド画面、出力部５０から所定のデータを出力するときのガイド画面等の画像の表示に係る動作制御を行う。
　編集制御部２５は、表示部２０の画面上でのラダー図の編集および表示に係る動作制御を行う。例えば、入力部１０からの指令に応じてラダー図でのプラス母線とマイナス母線とを上記の画面に表示させ、当該プラス母線と前記マイナス母線との間の領域に複数本の補助線を縦横に表示させて当該領域を複数のセルに区画したり、ラダー図の編集時に上記の画面に編集メニューを表示させたり、入力部１０からの指令に応じて所定の回路要素を所定のセルにシンボリックに表示させたりする。また、ラダー図での入力条件と出力条件との論理構造に対応した論理式のデータを作成し、該データを用いてラダー図での所定の箇所に自動的に接続線を引いたりする。
　これらの動作制御および処理を行うために、編集制御部２５は、上記複数のセルそれぞれの座標データ、あるいは１セル行でのセル数と各セルに付した配列番号とによってセルを特定するセル識別データ等、ラダー図での各回路要素の配置を特定することができる情報（以下、「位置情報」という）を作成して記憶部４０に格納し、該位置情報を用いて各回路要素の配置や接続線の描画位置等を特定する。また、編集したラダー図のデータおよび上記論理式のデータを記憶部４０に格納する。
　コンパイル処理部２７は、入力部１０からコンパイルを指示する指令が入力され、該指令が入力処理部２１により振り分けられてくると、編集制御部２５が編集して記憶部４０に格納したラダー図のデータ、または上記論理式のデータを記憶部４０から読み出し、該データをオブジェクトコードに変換して記憶部４０に格納する。上記論理式のデータに基づいてコンパイル処理部２７がオブジェクトコードを作成するようにラダープログラム編集装置を構成すると、該ラダープログラム編集装置でのソフトウエア開発が容易になる。
　出力制御部２９は、入力部１０からデータの出力を指示する指令が入力され、該指令が入力処理部２１により振り分けられてくると、記憶部４０からオブジェクトコードを読み出して出力部５０に送り、該出力部５０の動作を制御して上記のオブジェクトコードを出力させる。
　記憶部４０には、制御部３０用の制御プログラムや、編集制御部２５が求めた論理式のデータや、編集制御部２５が編集したラダー図のデータや、上記のオブジェクトコード等が格納される。出力部５０は、例えばプリンタ、補助記憶装置、ネットワークに接続された送信装置（いずれも図示せず）等により構成され、出力制御部２９による制御の下に動作して、上記ラダー図のデータやオブジェクトコード等を出力する。
　上述した各構成要素１０，２０，３０，４０，５０を有するラダープログラム編集装置６０では、装置の立ち上げ後に入力部１０から所定の指令を入力して、編集制御部２５による動作制御の下に表示部２０の画面にラダー図でのプラス母線とマイナス母線とを表示させ、さらにはプラス母線とマイナス母線との間の領域に複数本の補助線を縦横に表示させて当該領域を複数のセルに区画した後、例えば図２に示す手順でラダー図の編集が行われる。
　図２は、２つの入力条件が１つの出力条件に対応しているラダー図を上記のラダープログラム編集装置により編集（新規作成）する際の手順の一例を表示部の画面表示の変遷で示す概略図である。図示の例では、まず、編集制御部２５（図１参照）による動作制御の下に、２つの入力条件のうちの１つを規定する回路要素Ｘ１～Ｘ５を各々所定のセルＣｅに順次配置（表示）する（図２での一番上の図参照）。また、出力条件を示す回路要素Ｙ１０を所定のセルＣｅに配置（表示）する。図２においては、プラス母線Ｂｐおよびマイナス母線Ｂｍをそれぞれ実線で表し、各補助線ＡＬを破線で表している。
　各回路要素Ｘ１～Ｘ５は、互いに間隔をあけて配置された２本の縦線と、個々の縦線からプラス母線Ｂｐ側、マイナス母線Ｂｍ側に延びる計２本の横線とでシンボリックに表された接点であり、回路要素Ｙ１０は、円と該円からプラス母線Ｂｐ側、マイナス母線Ｂｍ側に延びる計２本の横線とでシンボリックに表されたコイルである。回路要素Ｘ１～Ｘ５は、プラス母線Ｂｐとマイナス母線Ｂｍとの間の領域で最も上に位置するセル行でのプラス母線Ｂｐに最も近いセルＣｅからマイナス母線Ｂｍ側のセルＣｅへと左詰で順番に配置されており、当該セル行でマイナス母線Ｂｍに最も近いセルＣｅに回路要素Ｙ１０が右詰めで配置されている。
　シンボリックに表された各回路要素Ｘ１～Ｘ５，Ｙ１０での横線は接続線を表しており、これらの回路要素Ｘ１～Ｘ５，Ｙ１０は各セルＣｅと同等の幅を有している。また、各回路要素Ｘ１～Ｘ５，Ｙ１０での横線の高さ（セルＣｅ内での高さ）は、互いに同じである。したがって、上述のようにして回路要素Ｘ１～Ｘ５を配置すると、互いに直列接続された回路要素Ｘ１～Ｘ５がプラス母線Ｂｐに接続されることになる。また、回路要素Ｙ１０はマイナス母線Ｂｍに直接接続されたことになる。なお、図中の「Ｘ１」～「Ｘ６」、「Ｙ１０」の各文字は参照符号としてのみ描いたものではなく、回路要素を識別するために実際のラダー図中にも表示される。
　次に、図２での中央の図に示すように、編集制御部２５による動作制御の下に、残りの入力条件を規定する回路要素Ｘ６を所定のセルＣｅ、すなわち回路要素Ｘ１～Ｘ５，Ｙ１０を配置したセル行の下層側（プログラムの実行順がより後のラダー図が描かれる側を意味する）のセル行、具体的には１つ下のセル行を構成する各セルＣｅのうちでプラス母線Ｂｐに最も近いセルＣｅにシンボリックに配置（表示）する。回路要素Ｘ６は、上述した回路要素Ｘ１～Ｘ５と同じく接点であり、プラス母線Ｂｐに直接接続される。
　編集制御部２５は、各回路要素Ｘ１～Ｘ５，Ｙ１０，Ｘ６をそれぞれ所定のセルＣｅに配置する間、各回路要素Ｘ１～Ｘ５，Ｙ１０，Ｘ６の配置に基づいてラダー図ＬＤ1(図２での一番下の図参照）での入力条件と出力条件との論理構造に対応した論理式のデータを作成する。そして、接続線の描画を指示する指令が入力部１０から入力されると、上記論理式のデータに基づいて、互いに並列接続されるべき回路要素を特定して該回路要素の出力端同士を結ぶ接続線を自動的に描画する。具体的には、上記の論理式での入力条件を規定する各回路要素を入力条件毎に１入力１出力の１つの回路単位として設定し、互いに並列接続されるべき回路単位を特定することで上記互いに並列接続されるべき回路要素を特定して、該回路要素の出力端同士を結ぶ接続線を自動的に描画する。
　図示の例では、各回路要素Ｘ１～Ｘ５が１つの回路単位ＣＵ1として設定されると共に、回路要素Ｘ６が他の回路単位ＣＵ2として設定され、回路単位ＣＵ1の出力端と回路単位ＣＵ2の出力端とを結ぶ接続線ＩＬ1が自動的に描画される。また、回路単位ＣＵ1の出力端と回路要素Ｙ１０の入力端とを結ぶ接続線ＩＬ2も編集制御部２５によって自動的に描画される。
　なお、編集制御部２５が作成する上記論理式のデータは、例えば、個々の回路要素を一意の識別子で特定して１つの項とする論理式に対応し、該論理式では、ラダー図での入力条件を規定する各項のうちで該項に対応する回路要素がラダー図中で互いに並列接続される項は第１の演算子で結ばれ、ラダー図中で互いに直列接続される各回路要素に対応する項は第２の演算子で結ばれる。また、１つの入力条件を規定する複数の回路要素に対応した各項について論理構成上の優先順位を規定するときには、当該複数の回路要素に対応した各項が約物でくくられる。図２に示したラダー図ＬＤ1の論理構造は、例えば下記の論理式（ｉ）
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000001
 で表すことができる。
　上記の論理式（ｉ）では、ラダー図ＬＤ1中の各回路要素Ｘ１～Ｘ６，Ｙ１０を該回路要素Ｘ１～Ｘ６，Ｙ１０毎に一意の識別子Ｘ１～Ｘ６，Ｙ１０で特定して項としている。そして、１つ入力条件を規定する回路要素Ｘ１～Ｘ５に対応した項Ｘ１～Ｘ５は約物、具体的には丸カッコでくくって１つの項とみなし、論理構成上の優先順位を規定している。他の入力条件を規定する回路要素はＸ６の１つのみであるので、該回路要素Ｘ６に対応した項Ｘ６は約物でくくってはいない。第１の演算子としては「or」を用い、第２の演算子としては「and」を用いている。また、ラダー図ＬＤ1での出力条件を示す回路要素Ｙ１０に対応した項Ｙ１０と、入力条件を示す各項Ｘ１～Ｘ６とを第３の演算子「→」で結んでいる。勿論、第１～第３の演算子は「or」、「and」、「→」に限定されるものではなく、適宜選定可能である。
　この論理式（ｉ）では、第１の演算子「or」で結ばれた各項（約物でくくられて１つの項とみなされるものを含む）が回路単位ということになるので、編集制御部２５は当該論理式（ｉ）のデータに基づいて各回路単位ＣＵ1，ＣＵ2を特定することができる。また、各回路単位ＣＵ1，ＣＵ2のラダー図ＬＤ1中での位置は、前述した位置情報により特定することができる。したがって、各回路単位ＣＵ1，ＣＵ2を特定すれば、これら回路単位ＣＵ1，ＣＵ2の出力端同士を結ぶ接続線ＩＬ1（図２参照）を自動的に描画することができる。回路要素Ｘ５と回路要素Ｙ１０とを結ぶ接続線ＩＬ2（図２参照）も、接続線ＩＬ1と同じ要領で編集制御部２５により自動的に描画される。
　上述のようにしてラダー図を編集するラダープログラム編集装置６０（図１参照）では、ラダー図中で互いに並列接続されるべき各回路要素が当該ラダー図での論理構造に対応した論理式のデータに基づいて特定され、これらの回路要素の出力端同士が接続線で自動的に結ばれるので、統語的に誤ったラダー図の作成が容易に防止される。したがって、このラダープログラム編集装置６０を用いれば、ラダープログラムを作成する際の負荷が軽減される。
　また、ラダー図を論理設計した後、該ラダー図での論理構造を論理式で実際に記述するときの各項の記載順と同じ順番で各回路要素をラダー図中に位置して行けば、上記の論理構造に対応した論理式のデータが編集制御部によって自ずと作成されるので、この点からも統語的に誤ったラダー図の作成を防止することが容易である。
実施の形態２．
　本発明のラダープログラム編集装置には、一旦編集し終えたラダー図または編集途中のラダー図の所望の編集箇所に新たな回路要素もしくは回路ブロックを挿入するときや、当該編集箇所に配置されている回路要素または回路単位を削除したときに、当該編集位置よりもマイナス母線側にある回路要素の配置および下層側にある回路要素の配置をそれぞれ自動的に更新する機能（以下、「配置更新機能」という）を付加することができる。ここで、上記の回路ブロックとは、互いに直列接続される複数の回路要素（以下、「直列回路ブロック」という）や、互いに並列接続される複数の回路要素（以下、「並列回路ブロック」という）を意味する。
　上記の配置更新機能をラダープログラム編集装置に付加すると、ラダー図の変更や修正に要する手間が大幅に省略されるので、ラダープログラムを作成する際の負荷が軽減される。配置更新機能を有するラダープログラム編集装置は、例えば図１に示したラダープログラム編集装置６０での編集制御部２５に配置更新機能を付加することにより得られるので、ここでは当該ラダープログラム編集装置の図示を省略する。以下、図３および図４を参照して、上記の配置更新機能について具体的に説明する。
　図３は、配置更新機能を有するラダープログラム編集装置で、編集途中のラダー図中に新たな回路要素を挿入するときの画面表示の一例を示す概略図である。同図は、３つの回路要素Ｘ１～Ｘ３をプラス母線Ｍｐ側からこの順番で直列接続するところまで編集したラダー図ＬＤ2（図３での上側の図参照）に新たな回路要素Ｘ４（図３での下側の図参照）を挿入するときのものである。図３中の参照符号「ＡＬ」は補助線を示している。
　ラダープログラム編集装置の編集制御部は、ラダー図ＬＤ2の論理構造に対応する下記の論理式（ii）
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000002
 を既に求めてそのデータを記憶部に格納している。
　上記のラダー図ＬＤ2に新たな回路要素Ｘ４を挿入するにあたっては、まず、入力部から所定の指令を入力して、図３での上側の図に示すように、ラダー図ＬＤ2での編集位置と編集種別、具体的には「挿入」とを指定する。図示の例では、回路要素Ｘ１でのマイナス母線Ｂｍ側の端に描かれている白抜きの矢印が編集位置および編集種別（挿入）を表しており、回路要素Ｘ１が配置されているセルＣｅは、他のセルＣｅとは異なる色で表示されている。セルＣｅの表示色の違いを表すために、図３での上側の図においては、回路要素Ｘ１が配置されているセルＣｅにスマッジングを付してある。
　このようにして編集位置および編集種別が指定されると、編集制御部は、上記の論理式（ii）を下記の論理式（iii）
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000003
 に更新してそのデータを記憶部に格納する。そして、論理式（iii)のデータに基づき、編集位置よりもマイナス母線Ｂｍ側（出力側）にある回路要素、および下層側にある回路要素を特定する。指定された編集位置が回路要素Ｘ１でのマイナス母線Ｂｍ側の端、すなわち回路要素Ｘ１と回路要素Ｘ２との間であることから、編集制御部は、編集位置よりもマイナス母線Ｂｍ側にある回路要素として回路要素Ｘ２，Ｘ３を特定する。上記の編集位置よりも下層側には回路要素がない。
　この後、編集制御部は、編集種別が「挿入」であることから、上述のようにして特定した回路要素Ｘ２，Ｘ３の位置情報を１セルだけマイナス母線Ｂｍ側のセルの位置情報に更新する。そして、新たな位置情報に基づいて回路要素Ｘ２，Ｘ３の配置を更新すると共に、上記の編集位置に回路要素Ｘ４を表示させて該回路要素Ｘ４の位置情報を記憶部に格納する。図３での下側の図に示すように、回路要素Ｘ１と回路要素Ｘ２との間に回路要素Ｘ４が配置された新たなラダー図ＬＤ3が得られる。
　図４は、配置更新機能を有するラダープログラム編集装置で、編集途中のラダー図中に新たな回路要素を挿入するときの画面表示の他の例を示す概略図である。同図は、プラス母線Ｂｐに接続された２つの回路要素Ｘ１，Ｘ３を互いに並列接続し、これら２つの回路要素Ｘ１，Ｘ３に回路要素Ｘ２を直列接続するところまで編集したラダー図ＬＤ4（図４での左端の図参照）に新たな回路要素Ｘ４を挿入するときのものであり、３つの回路要素Ｘ１～Ｘ３が編集制御部によってそれぞれ別個の回路単位として既に設定され、２つの回路要素Ｘ１，Ｘ３が更に上位の回路単位として既に設定されている。図４中の参照符号「ＡＬ」は補助線を示している。
　ラダープログラム編集装置の編集制御部は、ラダー図ＬＤ4の論理構造に対応する下記の論理式（iv）
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000004
 を既に求めてそのデータを記憶部に格納している。
　ラダー図ＬＤ4での上記上位の回路単位中に、具体的には回路要素Ｘ１でのマイナス母線（図示せず）側に新たな回路要素Ｘ４を挿入するときには、まず、入力部から所定の指令を入力して、図４での中央上側の図に示すように、回路要素Ｘ１でのマイナス母線側の端を編集位置に指定すると共に編集種別として「挿入」を指定する。図示の例では、回路要素Ｘ１でのマイナス母線側の端に描かれている白抜きの矢印が編集位置および編集種別（挿入）を表しており、回路要素Ｘ１が配置されているセルＣｅは、他のセルＣｅとは異なる色で表示される。図４での中央上側の図においては、回路要素Ｘ１が配置されているセルＣｅにスマッジングを付してある。
　このようにして編集位置および編集種別が指定されると、編集制御部は、上記の論理式（iv）を下記の論理式（ｖ）
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000005
 に更新してそのデータを記憶部に格納する。そして、論理式（ｖ)のデータに基づき、編集位置よりもマイナス母線側（出力側）にある回路要素としてＸ２を特定する。上記の編集位置（回路要素の挿入位置）よりも下層側には回路要素がない。
　この後、編集制御部は、編集種別が「挿入」であることから、上述のようにして特定した回路要素Ｘ２の位置情報を１セルだけマイナス母線側のセルの位置情報に更新する。そして、新たな位置情報に基づいて回路要素Ｘ２の配置を更新すると共に、図４での右上側の図に示すように、上記の編集位置に回路要素Ｘ４を表示させる。また、回路要素Ｘ４の位置情報を記憶部に格納する。さらには、回路要素Ｘ１と回路要素Ｘ４とを１つの回路単位に設定する。そして、回路要素Ｘ３の出力端と回路要素Ｘ１の出力端とを結んでいた接続線ＩＬ5（図４での左端の図および中央上側の図参照）を、回路要素Ｘ３の出力端と回路要素Ｘ４の出力端とを結ぶ接続線ＩＬ6に更新する。
　これらの結果として、回路要素Ｘ１と回路要素Ｘ２との間に回路要素Ｘ４が配置され、回路要素４の出力端と回路要素Ｘ３の出力端とが接続線ＩＬ6で結ばれた新たなラダー図ＬＤ5が得られる。なお、図４においては、回路要素Ｘ３の出力端と所定の回路要素の出力端とを結ぶ接続線ＩＬ5，ＩＬ6を他の接続線から区別し易くするために、当該接続線ＩＬ5，ＩＬ6を便宜的に一点鎖線で表している。
　また、ラダー図ＬＤ4での上記上位の回路単位と回路要素Ｘ２との間に新たな回路要素Ｘ４を挿入するときには、まず、入力部から所定の指令を入力して、図４での中央下側の図に示すように、上位の回路単位（回路要素Ｘ１，Ｘ２）でのマイナス母線側の端を編集位置に指定すると共に編集種別として「挿入」を指定する。これにより、回路要素Ｘ１，Ｘ２が配置されている各セルＣｅが他のセルＣｅとは異なる色で表示される。図４での中央下側の図においては、回路要素Ｘ１，Ｘ２が配置されている各セルＣｅにスマッジングを付してある。
　このようにして編集位置および編集種別が指定されると、編集制御部は、上記の論理式（iv）を下記の論理式（vi）
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000006
 に更新してそのデータを記憶部に格納する。そして、論理式（vi)のデータに基づき、編集位置よりもマイナス母線側（出力側）にある回路要素としてＸ２を特定する。上記の編集位置（回路要素の挿入位置）よりも下層側には回路要素がない。
　この後、編集制御部は、編集種別が「挿入」であることから、上述のようにして特定した回路要素Ｘ２の位置情報を１セルだけマイナス母線側のセルの位置情報に更新し、新たな位置情報に基づいて回路要素Ｘ２の配置を更新すると共に、上記の編集位置に回路要素Ｘ４を表示させて該回路要素Ｘ４の位置情報を記憶部に格納する。回路要素Ｘ１の出力端と回路要素Ｘ３の出力端とを結んでいる接続線ＩＬ5の更新は不要である。結果として、図４での右下側の図に示すように、上記上位の回路単位（回路要素Ｘ１，Ｘ２）と回路要素Ｘ２との間に回路要素Ｘ４が配置された新たなラダー図ＬＤ6が得られる。
　上述のようにして回路要素を挿入することができるラダープログラム編集装置では、ラダー図を一旦編集した後にその修正や変更に要する手間が軽減される。したがって、ラダープログラムを作成する際の負荷が更に軽減される。
　なお、図示を省略するが、単独の回路要素をラダー図中に挿入するときと同様にして、直列回路ブロックや並列回路ブロックをラダー図中に一時に挿入するときに、編集位置よりもマイナス母線側にある各回路要素および下層側にある各回路要素の配置が更新されるようにラダープログラム編集装置を構成することもできる。この場合には、例えば予め作成したリストの中からユーザが挿入対象物（回路要素、直列回路ブロック、または並列回路ブロック）を選択することができるように、表示部の画面に所定の選択画面が表示されるようにすることが好ましい。
　また、配置更新機能を有するラダープログラム編集装置は、入力部からの指令によりラダー図中の所定の回路要素、回路ブロック、または回路単位の削除が指定されたときに、指定された回路要素、回路ブロック、または回路単位を削除すると共に、上述した「挿入」時におけるのと同様にして当該削除した回路要素、回路ブロック、または回路単位よりもマイナス母線側にあった回路要素および下層側にあった回路要素を特定して、その位置情報および配置を更新するように構成することもできる。この場合、削除した回路要素、回路ブロック、または回路単位よりもマイナス母線側にあった回路要素はセル単位でプラス母線側に移動され、下層側にあった回路要素はセル単位で上層側に移動される。
実施の形態３．
　本発明のラダープログラム編集装置には、一旦編集し終えたラダー図または編集途中のラダー図に新たな回路要素または回路ブロックを挿入するときに、該回路要素または回路ブロックを接続させることが可能な編集可能位置を表示部に視覚表示させる機能（以下、「挿入ガイド機能」という）を付加することができる。
　上記の挿入ガイド機能をラダープログラム編集装置に付加すると、ラダー図の変更時や修正時に統語的に誤った箇所に回路要素や回路ブロックが挿入されてしまうのを防止し易くなるので、ラダープログラムを作成する際の負荷が更に軽減される。挿入ガイド機能を有するラダープログラム編集装置は、例えば図１に示したラダープログラム編集装置６０での編集制御部２５に挿入ガイド機能を付加することにより得られるので、ここでは当該ラダープログラム編集装置の図示を省略する。以下、図５～図７を参照して、上記の挿入ガイド機能について具体的に説明する。
　図５は、挿入ガイド機能を有するラダープログラム編集装置で、編集途中のラダー図中に新たな回路要素を挿入するときの画面表示の一例を示す概略図である。同図には、３つの回路単位ＣＵ11～ＣＵ13と回路要素Ｙ１０とにより構成されたラダー図ＬＤ11が示されている。図５中の参照符号「ＡＬ」は補助線を示しており、参照符号「Ｃｅ」はセルを示している。
　上記の３つの回路単位ＣＵ11～ＣＵ13のうちの回路単位ＣＵ11は、プラス母線Ｂｐに接続された２つの回路要素Ｘ１，Ｘ４からなり、これらの回路要素Ｘ１，Ｘ４は接続線ＩＬ11により互いに並列接続されている。回路単位ＣＵ12は、回路単位ＣＵ11と、該回路単位ＣＵ11に直列接続された回路要素Ｘ２と、該回路要素Ｘ２に直列接続された回路要素Ｘ３とからなる。そして、回路単位ＣＵ13は、プラス母線Ｂｐに接続された回路要素Ｘ５と、該回路要素Ｘ５に直列接続された回路要素Ｘ６とからなり、当該回路単位ＣＵ13は接続線ＩＬ12によって回路単位ＣＵ12に並列接続されている。
　また、回路要素Ｙ１０は、接続線ＩＬ13によって回路単位ＣＵ12に接続されており、該回路要素Ｙ１０はマイナス母線Ｂｍにも接続されている。図５においては、各接続線ＩＬ11～ＩＬ13を他の接続線から区別し易くするために、当該接続線ＩＬ11～ＩＬ13を便宜的に一点鎖線で表している。
　ラダープログラム編集装置の編集制御部は、ラダー図ＬＤ11の論理構造に対応する下記の論理式（vii）
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000007
 を既に求めてそのデータを記憶部に格納している。また、記憶部には、ラダー図を編集する際に許容される接続関係についての情報（以下、「編集規定情報」という）が予め格納されている。この編集規定情報は、例えば、入力条件に係る回路要素および回路単位についてはプラス母線側、マイナス母線側、上層側、および下層側の４方向に他の回路要素または回路ブロックを接続させることが可能であることを示し、出力条件に係る回路要素および回路ブロックについてはプラス母線側、上層側、および下層側の３方向に他の回路要素または回路ブロックを接続させることが可能であることを示す情報である。
　編集制御部は、入力部からの指令により回路単位ＣＵ11～ＣＵ13のいずれか、または回路要素Ｙ１０が指定され、編集種別として「挿入」が指定されると、上記の編集規定情報に基づいて、指定された回路単位または回路要素Ｙ１０に他の回路要素または回路単位を接続させることが可能な編集可能位置を表示部に視覚表示させる。図５では、回路要素ＣＵ11～ＣＵ13および回路要素Ｙ１０の各々について、他の回路要素または回路ブロックを接続させることが可能な編集可能位置が白抜きの矢印で示されている。この後、視覚表示した編集可能位置のうちの１つが入力部からの指令により選択されると、編集制御部は当該編集可能位置に回路要素または回路ブロックを挿入してラダー図ＬＤ11を新たなラダー図に更新する。
　例えば、入力部からの指令により回路単位ＣＵ11が指定されると共に回路要素Ｘ７の「挿入」が指示されて回路単位ＣＵ11の周囲に計４つの白抜きの矢印が視覚表示され、これら４つの白抜きの矢印の中からプラス母線Ｂｐ側の矢印が選択されると、編集制御部は、上記の論理式（vii）を下記の論理式（viii）
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000008
 に更新してそのデータを記憶部に格納する。
　そして、論理式（viii)のデータに基づき、実施の形態２で説明した配置更新機能により回路要素Ｘ１～Ｘ４の位置情報および配置をそれぞれ１セルだけマイナス母線Ｂｍ側に更新すると共に、回路要素Ｘ１1とプラス母線Ｂｐとの間に上記の回路要素Ｘ７を挿入する。さらには、互いに並列接続される回路単位間の接続線を更新する。
　これらの結果として、図５に示したラダー図ＬＤ11は図６に示すラダー図ＬＤ12に更新される。当該ラダー図ＬＤ12では、回路要素Ｘ１の入力端と回路要素Ｘ４の入力端とを結ぶ接続線ＩＬ14が編集制御部により自動的に描画される。図６においては、接続線ＩＬ14も便宜的に一点鎖線で表している。
　また、図５に示したラダー図ＬＤ11で回路単位ＣＵ11が指定されると共に回路要素Ｘ７の「挿入」が指示されて回路単位ＣＵ11の周囲に計４つの白抜きの矢印が視覚表示され、これら４つの白抜きの矢印の中から上層側の矢印が選択されると、編集制御部は、前述の論理式（vii）を下記の論理式（ix）
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000009
 に更新してそのデータを記憶部に格納する。
　そして、論理式（ix)のデータに基づき、実施の形態２で説明した配置更新機能により回路要素Ｘ１，Ｘ２，Ｘ５，Ｘ６の位置情報および配置をそれぞれ１セルだけ下層側に更新すると共に、プラス母線Ｂｐと回路要素Ｘ２との間に上記の回路要素Ｘ７を挿入する。さらには、互いに並列接続される回路単位間の接続線を更新する。
　これらの結果として、図５に示したラダー図ＬＤ11は図７に示すラダー図ＬＤ13に更新される。当該ラダー図ＬＤ13では、図５のラダー図ＬＤ11で回路要素Ｘ４の出力端と回路要素Ｘ１の出力端とを結んでいた接続線ＩＬ11が上層側に延長されて、回路要素Ｘ４の出力端と回路要素Ｘ７の出力端とを結んでいる。
実施の形態４．
　本発明のラダープログラム編集装置には、入力部からの指令により編集位置の所定方向への移動が指示されたときに、上記の方向に沿った直近の回路要素に編集位置を移動させる機能（以下、「スキップ機能」という）を付加することができる。スキップ機能を有するラダープログラム編集装置は、例えば図１に示したラダープログラム編集装置６０での編集制御部２５に上記の機能を付加することにより得られるので、ここでは当該ラダープログラム編集装置の図示を省略する。以下、図８を参照して、上記のスキップ機能について具体的に説明する。
　図８は、スキップ機能を有するラダープログラム編集装置での編集位置の移動形態の一例を示す概略図である。同図には、プラス母線Ｂｐに接続された回路要素Ｘ１により入力条件が規定され、マイナス母線Ｂｍに接続されて出力条件を規定する回路要素Ｙ１０が上記の回路要素Ｘ１に直列接続されているラダー図ＬＤ15が示されている。図８中の参照符号「ＡＬ」は補助線を示しており、参照符号「Ｃｅ」はセルを示している。
　ラダープログラム編集装置の編集制御部は、下記の論理式（ｘ）
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000010
 を既に求めてそのデータを記憶部に格納している。また、回路要素Ｘ１，Ｙ１０それぞれの位置情報を記憶部に格納している。
　このラダー図ＬＤ15での回路要素Ｘ１が指定されているときに、編集位置をマイナス母線Ｂｍ側に移動させることを指示する指令が入力部から入力されると、編集制御部は、上記の論理式（ｘ）に基づいて回路要素Ｘ１よりもマイナス母線Ｂｍ側（出力側）にある直近の回路要素、すなわち回路要素Ｙ１０を特定し、該回路要素Ｙ１０の位置情報に基づいて、図８中に白抜きの矢印で示すように編集位置を回路要素Ｙ１０に移動させる。セル単位で編集位置を移動させる場合に比べ、編集位置の移動に要する操作および時間が大幅に短縮される。
　なお、編集位置を上層側または下層側に移動させることを指示する指令が入力部から入力されたときには、現在の編集位置が含まれているセル列のみを対象として直近の回路要素を特定して該回路要素に編集位置を移動させるようにラダープログラム編集装置を構成することもできるが、全てのセル列を対象として直近の回路要素を特定して該回路要素に編集位置を移動させるようにラダープログラム編集装置を構成した方が好ましい。
実施の形態５．
　本発明のラダープログラム編集装置には、入力部からの指令により所定の回路ブロック（回路単位である場合を含む）の省略表示が指示されたときに、指定された回路ブロックを所定の記号に置き換えると共に省略表示していることを示す視覚表示を表示部に行わせる機能（以下、「省略表示機能」という）を付加することができる。この省略表示機能を有するラダープログラム編集装置は、例えば図１に示したラダープログラム編集装置６０での編集制御部２５に省略表示機能を付加することにより得られるので、ここでは当該ラダープログラム編集装置の図示を省略する。以下、図９を参照して、省略表示機能について具体的に説明する。
　図９は、省略表示機能を有するラダープログラム編集装置での省略表示機能の一例を表示部の画面表示の変遷で示す概略図である。同図での上側の図には、省略表示機能を使う前のラダー図ＬＤ21が示されており、下側の図は、上記の省略表示機能によりラダー図ＬＤ21での一部の回路ブロックを省略表示したラダー図ＬＤ22が示されている。図９中の参照符号「Ｂｐ」はプラス母線を、参照符号「Ｂｍ」はマイナス母線を、参照符号「ＡＬ」は補助線を、そして参照符号「Ｃｅ」はセルをそれぞれ示している。
　上記のラダー図ＬＤ21では、計１００個の回路要素Ｘ１～Ｘ１００により構成された回路単位ＣＵ21と該回路単位ＣＵ21に並列接続された１個の回路要素Ｘ９９９とで入力条件が規定されている。入力部からの指令により、回路ブロックでもある回路単位ＣＵ21の省略表示が指示されると、ラダープログラム編集装置の編集制御部は、回路単位ＣＵ21を１セル行に収まる大きさの矩形からなる記号Ｓに省略表示し、その中に「＋回路単位非表示中」というメッセージを表示することで回路単位ＣＵ21の省略表示を視覚表示し、ラダー図ＬＤ21をラダー図ＬＤ22に変更する。このような省略表示を行うと、省略表示前の回路単位が多数のセル行に亘って表示部の画面に収まりきらないときでも、ラダー図の全体構成を把握し易くなる。
実施の形態６．
　本発明のラダープログラム編集装置には、互いに隣接する回路要素を回路単位に設定することが入力部からの指令により指示されると、当該互いに隣接する回路要素を回路単位に設定して論理式のデータを更新する機能（以下、「回路単位指定機能」という）を付加することができる。具体的には、互いに直列接続された３つ以上の回路要素の中から、または互いに並列接続された３つ以上の回路要素の中から互いに隣接する回路要素が選択されたときに、これらを１つの回路単位に設定して論理式のデータを更新する回路単位指定機能を付加することができる。
　上記の回路単位指定機能を有するラダープログラム編集装置は、例えば図１に示したラダープログラム編集装置６０での編集制御部２５に回路単位指定機能を付加することにより得られるので、ここでは当該ラダープログラム編集装置の図示を省略する。以下、図１０を参照して、回路単位指定機能について具体的に説明する。
　図１０は、回路単位指定機能を有するラダープログラム編集装置での画面表示の変遷の一例を示す概略図である。同図での左側の図には、３つの回路要素Ｘ１～Ｘ３がプラス母線Ｍｐ側からこの順番で直列接続されて編集制御部により１つの回路単位ＣＵ25として既に設定され、これら３つの回路要素Ｘ１～Ｘ３の中で互いに隣接する２つの回路要素Ｘ２，Ｘ３が新たな回路単位の構成要素として選択されたラダー図ＬＤ25が示されている。
　新たな回路単位の構成要素となる回路要素の選択は、例えば、入力部から所定の指令を入力して当該新たな回路単位の構成要素となる各回路要素を指定することで行われる。図示の例では、新たな回路単位の構成要素として選択された回路要素Ｘ１，Ｘ２が配置されている各セルＣｅが他のセルＣｅとは異なる色で表示されている。セルＣｅの表示色の違いを表すために、同図においては、回路要素Ｘ１，Ｘ２が配置されている各セルＣｅにスマッジングを付してある。
　この後、選択した各回路要素Ｘ１，Ｘ２を１つの回路単位とすることを指示する指令が入力部から入力されると、編集制御部によって当該回路要素Ｘ１，Ｘ２が１つの回路単位ＣＵ26として設定される。これに伴って、編集制御部は、下記の論理式（xi）
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000011
 を求めてそのデータを記憶部に格納する。したがって、この後はラダー図ＬＤ25中に２つの回路単位ＣＵ25，ＣＵ26が存在することになる。
　このため、例えば図１０での右側の図に示すように、回路単位ＣＵ26と並列に回路要素Ｘ４を挿入すれば、編集制御部が下記の論理式（xii）
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000012
 を求めてそのデータを記憶部に格納することになり、計４つの回路単位ＣＵ26～ＣＵ29が入れ子状に配置されているラダー図ＬＤ26が得られる。該ラダー図ＬＤ26での回路単位ＣＵ27は、回路要素Ｘ４からなり、回路単位ＣＵ28は、接続線ＩＬ25により互いに並列接続された回路単位ＣＵ26，ＣＵ27からなり、回路単位ＣＵ29は、回路単位ＣＵ287と該回路単位ＣＵ28に直列接続された回路要素Ｘ３とからなる。
　回路単位指定機能を用いれば上述のようにしてラダー図を編集することができるので、当該回路単位指定機能を有するラダープログラム編集装置によれば、一旦編集し終えたラダー図または編集途中のラダー図の修正や変更が容易になる。
　以上、本発明のラダープログラム編集装置について実施の形態を挙げて説明したが、前述のように、本発明は上述の形態に限定されるものではない。本発明のラダープログラム編集装置は、ラダー図を構成する各回路要素を表示部の画面中の所定のセルにシンボリックに表示させ、各回路要素の配置に基づいてラダー図での論理構造に対応した論理式のデータを作成すると共に、該論理式のデータに基づいてラダー図中で互いに並列接続されるべき各回路要素を特定して当該回路要素の出力端同士を接続線で結ぶ機能を有していれば基本的によい。この基本機能の他にどのような機能を付加するかは、適宜選定可能である。したがって、本発明のラダープログラム編集装置については、上述した形態以外にも種々の変形、修飾、組み合わせ等が可能である。
　本発明のラダープログラム編集装置は、シーケンサによる制御シーケンスをラダー図の形式で定めるラダープログラムの編集に好適に用いられる。

Claims (8)

  1. 　ラダー図でのプラス母線とマイナス母線とを表示部の画面に表示させると共に、前記プラス母線と前記マイナス母線との間の領域に複数本の補助線を縦横に表示させて前記領域を複数のセルに区画し、ラダー図を構成する各回路要素を互いに別個のセルにシンボリックに表示させて１つの出力条件につき少なくとも１つの入力条件が対応したラダー図を編集するラダープログラム編集装置であって、
    　前記ラダー図の編集に係る指令を入力するための入力部と、
    　前記入力部からの指令に応じて前回路要素を前記表示部の画面上でセルに配置すると共に、前記回路要素の配置に基づいて前記ラダー図での論理構造に対応した論理式のデータを作成し、該論理式のデータに基づいて前記ラダー図中で互いに並列接続されるべき各回路要素を特定して、該回路要素の出力端同士を接続線で結ぶ編集制御部と、
    　を有することを特徴とするラダープログラム編集装置。
  2. 　前記編集制御部は、前記入力部からの指令により前記ラダー図中の所定の編集位置での回路要素もしくは回路ブロックの挿入、または前記ラダー図中の所定の編集位置での回路要素もしくは回路ブロックの削除が指示されたときに、前記入力条件を規定する各回路要素のうちで前記編集位置よりも前記マイナス母線側にある回路要素、および前記編集位置よりも下層側にある回路要素を特定し、該特定した回路要素の前記ラダー図中での配置を更新することを特徴とする請求項１に記載のラダープログラム編集装置。
  3. 　前記編集制御部は、前記入力部からの指令により前記ラダー図中の所定の編集位置での回路要素または回路ブロックの挿入が指示されたときに、前記入力条件を規定する各回路要素のうちで前記編集位置よりも前記マイナス母線側にある回路要素はセル単位で前記マイナス母線側に移動させ、前記編集位置よりも下層側にある回路要素はセル単位で下層側に移動させることを特徴とする請求項２に記載のラダープログラム編集装置。
  4. 　前記編集制御部は、前記入力部からの指令により前記ラダー図中の所定の回路要素または回路ブロックの削除が指示されたときに、該回路要素または回路ブロックを削除すると共に、前記入力条件を規定する各回路要素のうちで前記削除された回路要素よりも前記マイナス母線側にあった回路要素はセル単位で前記プラス母線側に移動させ、前記削除された回路要素よりも下層側にあった回路要素はセル単位で上層側に移動させることを特徴とする請求項２に記載のラダープログラム編集装置。
  5. 　前記編集制御部は、前記入力部からの指令により前記ラダー図中の所定の回路要素または回路ブロックが指定されると共に回路要素または回路ブロックの挿入が指示されたときに、前記指定された回路要素または回路ブロックに他の回路要素または回路ブロックを接続させることが可能な編集可能位置を前記表示部に視覚表示させる、
    　ことを特徴とする請求項２に記載のラダープログラム編集装置。
  6. 　前記編集制御部は、前記入力部からの指令により編集位置の所定方向への移動が指示されると、前記指示された方向に沿った直近の回路要素に前記編集位置を移動させることを特徴とする請求項２に記載のラダープログラム編集装置。
  7. 　前記編集制御部は、前記入力部からの指令により所定の回路ブロックの省略表示が指示されると、該指定された回路ブロックを所定の記号に置き換えると共に省略表示していることを示す視覚表示を前記表示部に行わせることを特徴とする請求項２に記載のラダープログラム編集装置。
  8. 　前記編集制御部は、互いに隣接する回路要素を回路単位に設定することが前記入力部からの指令により指示されると、前記互いに隣接する回路要素を回路単位に設定して前記論理式のデータを更新することを特徴とする請求項２に記載のラダープログラム編集装置。
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