JP2002258914A - 描画システム、プログラム開発システム、コントローラ、及びプログラム実行システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】簡易にＳＦＣなどの流れ図を描画したり、シー
ケンスプログラムの開発を容易にするシステムを提供す
る。 【解決手段】 描画手段２Ａで表計算ソフトウエア用の
シート１３にＳＦＣ図を描画し、その図形情報を、汎用
性のある動作定義データにコンバートし、各コントロー
ラ３Ａ、３Ｂにローディングする。各コントローラ３
Ａ、３Ｂには、当該コントローラ固有のＣＰＵなどに応
じて組まれ上記共通の動作定義情報を順次解析して、そ
の制御動作用の信号をコントローラ本体に出力するプロ
グラム解析手段３１，４１を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シーケンス制御を
行うコントローラで実行されるシーケンス処理のプログ
ラムのための流れ図の描画システム、描画システムで作
成された流れ図の図形情報から当該流れ図の動作を定義
したバイナリ情報を作成するプログラム開発システム、
及びそれらを使用したプログラム実行システムに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】流れ図を作成する従来の描画システムで
は、ディスプレイ（表示手段）に表示されている描画エ
リアに対して、マウスなどの位置選択手段を使用して直
接、対応するシンボルを手書きのように描画したり、予
め用意されているシンボルを選択し、当該選択したシン
ボルを、カーソルで選択した位置にそのまま貼り付ける
ことを繰り返すことで、ＳＦＣなどの目的とする流れ図
を描画するようになっている。なお、上記描画エリアは
全てが自由に書き込み可能となっているのが、一般的で
ある。

【０００３】また、シーケンス制御を行うコントローラ
のアプリケーションプログラムを開発し実行する場合に
は、例えば、図１４（ａ）に示すように、ワープロソフ
トウエアや図形ソフトウエアを使用してＳＦＣ等からな
る機能仕様書を作成し、その機能仕様書に基づき作業者
がＳＦＣからなるソフトウエア図面を作成し、そのＳＦ
Ｃのソフトウエア図面に基づいたプログラミングを作業
者が行い。そのプログラムをコンパイルをしてコントロ
ーラ対応の実行プログラムを作成し、該実行プログラム
を対応するコントローラに組み込んでテスト及びデバッ
キングを行った後に、実際の実用に供すると共に、対応
するＳＦＣ図面を仕様書として再び作成し、実際の実行
プログラムに対応するＳＦＣを保存している。

【０００４】ここで、図１４（ｂ）は、比較のためため
本発明方式の概要図を図示したものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の描画システムでは、最初からシンボルを描画する作
業は面倒である。また、用意しておいたシンボルを貼り
付けて流れ図を作成する場合であっても、選択されたカ
ーソル位置に対して直接にシンボルが貼り付く、つまり
例えばカーソル位置にシンボルの左上の部分が位置する
ように貼り付くため、カーソルでのシンボルの貼り付け
位置の選択が面倒である。流れ図の場合には、各シンボ
ルが連絡線できちんと連続するように描画する必要があ
るので、特に面倒である。

【０００６】ここで、従来、ＳＦＣを直接に描画するこ
とが面倒であることに鑑みて、特開平７−３３４２１６
号公報に記載のように、表計算ソフトウエアでＳＦＣ用
の表データを作成し、その表データを展開することでＳ
ＦＣの流れ図を作成することも提案されているが、表デ
ータでＳＦＣを表現することは時間が掛かると共に実際
のＳＦＣの図でないことから入力ミスが発生するおそれ
がある。

【０００７】次に、上記シーケンス制御を行うコントロ
ーラのアプリケーションプログラムを開発し実行する場
合には、機能仕様書の作成から実際にコントローラにプ
ログラムを組み込むまでの間に、それぞれ独立した複数
の作業が行われることから、実際にコントローラに組み
込まれたシーケンスプログラム（実行プログラム）と仕
様書との間に食い違いが生じ易い。このことは、プログ
ラムの品質の低下を招く原因となるという問題がある。

【０００８】また、一度作成したシーケンスを変更する
場合は、仕様書とプログラムのＳＦＣ図を両方変更しな
ければならず、設計効率が悪かった。さらに、試験時で
は、仕様書とプログラムのＳＦＣ図を両方見ながら試験
を行なわなければならず、試験効率も低下していた。ま
た、上記特開平７−３３４２１６号公報では、展開した
ＳＦＣ図を実行形式のプログラムに展開する旨が記載さ
れているが、対象とする各コントローラのＣＰＵなどの
演算部の方式に応じて実行形式のプログラムを個々に作
成及びテストする必要があり、複数種のコントローラで
同一のシーケンス制御をそれぞれ行うためには、そのコ
ントローラのマシン語等に応じた実行形式のプログラム
にコンバートしなければならないため、保守が大変であ
る。

【０００９】本発明は、上記のような問題点に着目して
なされたもので、簡易にＳＦＣなどの流れ図を描画した
り、シーケンスプログラムの開発を容易にすることを課
題としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明のうち請求項１に記載した発明は、表計算ソ
フトウエアで使用される（ｍ行×ｎ列）のセルから構成
されるシートを表示する表示手段と、複数のシンボルを
格納したシンボル格納部と、そのシンボル格納部から特
定のシンボルを選択するシンボル選択手段と、セルを選
択するセル選択手段と、シンボル選択手段によって選択
されたシンボルを、上記表示手段に表示されているシー
トにおけるセル選択手段で選択されたセルに対応した位
置に貼り付ける貼付手段とを備え、上記シンボルの貼付
を繰り返すことで流れ図を作成する描画システムであっ
て、上記貼付手段は、上記シートのセルを、複数行×複
数列のセル群からなるエリア単位に仮想的に分割し、選
択されたセルを含むエリアにおける所定位置に対し選択
されたシンボルの貼り付けを行うことを特徴とするもの
である。

【００１１】ここで、貼付とは、自動的にシンボルを描
画する場合も含まれる。本発明によれば、選択するセル
の位置、つまり貼付の開始位置などを正確に選択（指
示）しなくても、対象とするエリアの所定位置に正確且
つ自動的にシンボルが貼り付く。つまり、表計算ソフト
ウエア用のシート上で、ＳＦＣシンボル選択ツールバー
に表示しているシンボル名称を選択する等のシンボル選
択によって、流れ図のシンボルが、自動的にシート上に
おける正しい位置に描画されて一連のシンボルが連続す
るように容易に作成される。

【００１２】特に、シンボルを貼り付ける各エリアは、
複数行×複数列のセル群からなるので、シンボル内外の
位置に対して、条件や信号名などの情報を書き込むこと
も可能である。なお、シート上には、画像やコメントも
書き込み可能である。次に、請求項２に記載した発明
は、請求項１に記載した構成に対し、上記流れ図のシン
ボルは、ＳＦＣのシンボルであることを特徴とするもの
である。

【００１３】次に、請求項３に記載した発明は、請求項
１または請求項２に記載した構成に対し、編集手段を有
し、該編集手段は、セル選択手段で選択されたセルを含
むエリア単位に削除、複写、移動、挿入、貼付を行うこ
とを特徴とするものである。本発明によれば、図形式の
シンボルを、表形式の各セルの位置を意識しなくても、
選択した範囲を含む決められたエリア単位で、挿入、削
除、コピーなどの編集作業を容易に行える。

【００１４】次に、請求項４に記載した発明は、表計算
ソフトウエアで使用される（ｍ行×ｎ列）のセルから構
成されるシートを表示する表示手段と、ファンクション
ブロック図用の複数のシンボルを格納したシンボル格納
部と、そのシンボル格納部から特定のシンボルを選択す
るシンボル選択手段と、セルを選択するセル選択手段
と、シンボル選択手段によって選択されたシンボルを、
上記表示手段に表示されているシートにおけるセル選択
手段で選択されたセル位置に貼り付ける貼付手段とを備
え、上記シンボルの貼付を繰り返すことでファンクショ
ンブロック図の流れ図を作成する描画システムであっ
て、上記シート内に命令用シンボルを貼り付け可能な領
域と、当該命令用シンボルを貼付不能な領域を特定し、
シンボル選択手段で選択されたシンボルの種類と、セル
選択手段で選択されたセルを含む領域の属性とを比較
し、貼付不能な場合には貼付を禁止する貼付制限手段を
備えると共に、上記貼付手段は、選択手段で選択された
シンボルが命令用シンボルの場合には、選択されたセル
をエリアとして当該エリアを囲む枠を描画すると共に、
該枠内に選択されたシンボルを貼り付けることを特徴と
するものである。

【００１５】本発明によれば、表計算ソフトウエアのシ
ート上で、「ＦＢ図命令シンボル選択ツールバー」に表
示しているシンボルの名称を選択するなどのシンボルの
選択だけで、ＦＢ図形式の命令シンボルが、自動的に描
画され、トランジション用論理回路等の仕様書が容易に
作図できる。次に、請求項５に記載した発明は、請求項
４に記載した構成に対し、編集手段を有し、該編集手段
は、セル選択手段で選択されたセルを含むエリア単位に
削除、複写、移動を行うと共に、異なる領域をまたがっ
たセル選択での編集を禁止することを特徴とするもので
ある。

【００１６】本発明によれば、図形式のシンボルを、表
形式のセルの位置を意識しなくても、選択した範囲を含
む決められたエリア単位や領域単位で、挿入、削除、コ
ピー、貼り付けを容易に行える。次に、請求項６に記載
した発明は、請求項１〜請求項５のいずれかに記載した
構成に対し、表計算ソフトウエアが組み込まれていて、
該表計算ソフトウエアで、少なくとも上記シンボルを貼
り付けた各エリア内のセルに対し、名前、タグ、条件な
どの情報を書き込み可能となっていることを特徴とする
ものである。

【００１７】本発明によれば、描画システム自体に表計
算ソフトウエアが組み込まれていることで、上述のシン
ボル貼付後の条件などの情報の書き込みが容易となる。
また、各描画システムの手段を表計算ソフトウエアのＶ
ＢＡ（ＶｉｓｕａｌＢａｓｉｃ Ｆｏｒ Ａｐｐｌｉｃ
ａｔｉｏｎ）等のマクロとして表現すると、表計算ソフ
トウエアの操作方式と同様な操作で描画が可能となる。

【００１８】次に、請求項７に記載した発明は、表計算
ソフトウエアで使用される（ｍ行×ｎ列）のセルから構
成されるシートを表示する表示手段と、複数のシンボル
を格納したシンボル格納部と、そのシンボル格納部から
特定のシンボルを選択するシンボル選択手段と、セルを
選択するセル選択手段と、シンボル選択手段によって選
択されたシンボルを、上記表示手段に表示されているシ
ートにおけるセル選択手段で選択されたセルに対応した
位置に貼り付ける貼付手段とを備え、上記シンボルの貼
付を繰り返すことで流れ図を作成する描画システムと、
上記描画システムで作成されたシート上の流れ図の図形
情報を解析し、当該図形情報を、当該流れ図の動作手順
を定義したバイナリデータからなる流れ図動作定義情報
に変換する変換手段とを備えることを特徴とするプログ
ラム開発システムを提供するものである。

【００１９】本発明によれば、描画システムで作成した
流れ図を、各コントローラに応じた実行プログラム自体
ではなく、汎用性のある流れ図動作定義情報に変換する
ので、その流れ図動作定義情報を解析・展開するプログ
ラムを対象とするコントローラに組み込むだけで、それ
ぞれのコントローラで同一のシーケンス制御が可能とな
る。すなわち、シーケンス制御を行うコントローラの種
類が異なっても、流れ図動作定義情報を定義するまでの
開発・保守などを１つの作業で済ますことができる。

【００２０】また、流れ図動作定義情報は、バイナリデ
ータであるので、対象とするコントローラに組み込むプ
ログラムでの処理が容易化する。次に、請求項８に記載
した発明は、請求項７に記載した構成に対し、上記描画
システムは、請求項１〜請求項６のいずれかに記載した
描画システムであることを特徴とするものである。

【００２１】本発明によれば、上述のように流れ図の描
画自体が容易化する。次に、請求項９に記載した発明
は、シーケンス制御を行うコントローラにおいて、流れ
図の動作手順を定義したバイナリデータからなる流れ図
動作定義情報と、上記流れ図動作定義情報を順次解析
し、対応する流れ図の動作に対応する動作指令を上記コ
ントローラに対応した出力信号として順次当該コントロ
ーラの演算部に出力するデータ解析手段と、を備えるこ
とを特徴とするコントローラを提供するものである。

【００２２】本発明によれば、対象とするコントローラ
の演算部（ＣＰＵなど）が異なっても、データ解析手段
を組み込むことで、同一の流れ図動作定義情報で、同一
のシーケンス制御を各コントローラで実行可能となる。
次に、請求項１０に記載した発明は、請求項７又は請求
項８に記載したプログラム開発システムと、請求項９に
記載したコントローラとを備えたプログラム実行システ
ムにおいて、制御動作状態ファイルを備えて、上記デー
タ解析手段は、実行した制御動作の状態を上記制御動作
状態ファイルに出力・更新すると共に、上記描画システ
ムで作成したシート上の流れ図を解析して当該流れ図の
各シンボルに対応したモニタ用のデータを作成するデー
タ作成手段と、上記制御動作状態ファイル中のデータ及
びデータ作成手段の作成したモニタ用データに基づき、
実行済み及び実行中の少なくとも一方の動作に対応する
シート上のシンボル若しくはシンボルに対応する位置の
色を変更するモニタリング手段とを備えることを特徴と
するプログラム実行システムを提供するものである。

【００２３】本発明によれば、実行済みのシンボルや実
行中のシンボルが視認可能となる。次に、請求項１１に
記載した発明は、請求項１０に記載した構成に対し、上
記制御動作状態ファイル中のデータ及びデータ作成手段
の作成したモニタ用データに基づき、実行中の動作に対
応するシート上のシンボルを特定し、シート上における
特定したシンボル位置が、常に表示手段に表示されるよ
うに、シートの表示位置をスクロール調整する表示位置
調整手段と、表示手段へのシートの表示位置を固定にす
る表示位置固定手段とを備えることを特徴とするもので
ある。

【００２４】本発明によれば、モニタリング中に実行中
ステップを自動で追い掛け常に画面上に表示するように
したり、実行中ステップとは関係なく表示させたい流れ
図の箇所をそのままモニタする「通常モニタ」が出来
る。

【００２５】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施形態を図面を
参照しつつ説明する。図１は、本実施形態に係るシステ
ム構成図であり、表示手段を構成するディスプレイ１
と、そのディスプレイ１の表示の制御などを行う開発装
置２と、その開発装置２にＬＡＮなどで接続された各コ
ントローラ３Ａ、３Ｂとを備える。

【００２６】上記開発装置２は、描画手段２Ａ、変換手
段２Ｂ、及びモニタ手段２Ｃを備える。描画手段２Ａ
は、描画システムを構成し、図２に示すように、セル選
択手段４、シンボル選択手段５、ＳＦＣ用貼付手段７、
ＳＦＣ用編集手段８、ＦＢ用貼付手段９、ＦＢ用編集手
段１０、及び貼付制限手段１１を備えると共に、表計算
ソフトウエアであるＭＳ−ＥＸＣＥＬ（商標名：以下、
単にシンボル格納部６と呼ぶ）が組み込まれている。

【００２７】ここで、本実施形態で使用される表計算用
のシート１３は、タイトル等の一部のセルを除く全セル
１３ａの属性にプロテクトが掛かっている。また。説明
上、図面上では、各セル１３ａを区画する線を図示して
いるが、実際には、線は見えない。またＳＦＣ用のシー
ト１３は、図３に示すように、６列×４行単位に仮想的
に区画され、それぞれの区画がエリア１４を構成する。
なお、エリア１４の大きさは、行方向には同じ大きさ
（同一行単位の繰り返し）であることが好ましいが、列
方向には、同一である必要はない。例えば、アクション
用のシンボルを貼り付けるエリア１４部分の列数を５列
などに設定されていても良い。図３では、エリア１４の
区画の線１４ａが分かり易いようにセル１３ａの線から
わざとずらして図示している。また、エリア１４を区画
する線も見えない。

【００２８】また、ＦＢ用のシート１３は、奇数列が命
令シンボル用の領域に、偶数列が命令シンボルの貼り付
け禁止領域に、仮想的に区画されている。この区画の線
も見えない。なお、結線用シンボルは、いずれの領域に
も貼付可能である。なお、本実施形態では、上記エリア
１４毎の情報を持っているわけではなく、エリア１４の
（行数×列数）情報だけを有して、必要に応じて計算し
て、対象とするエリア１４に含まれるセル１３ａを求め
ている。

【００２９】セル選択手段４は、不図示のマウス等を操
作することで移動する、選択された（アクティブな）セ
ル番号を入力して、出力する。シンボル選択手段５は、
各シンボルに対応するシンボル選択ボタンをそれぞれ有
すると共に、各シンボル選択ボタンとシンボル格納部６
に格納されているシンボルとを対応付け、選択されたシ
ンボル情報を出力する。上記シンボル格納部６は、例え
ばシンボル用ブック内で構成する。また、上記シンボル
選択ボタンとしては、ＳＦＣ用の選択ボタンとＦＢ用の
選択ボタンの二種類がある。

【００３０】また、ＳＦＣ用貼付手段７は、上記ＳＦＣ
用のシンボルボタンが選択された場合に起動し、セル選
択手段４から選択されているセル番号（行番号、列番
号）を入力すると共に、シンボル選択手段５から選択さ
れたシンボルの格納アドレスを入力する。続いて、セル
番号からそのセル番号が属するエリア１４を計算し、そ
のエリア１４に属する全てのセル１３ａのプロテクトを
解除した後、選択されたシンボルをそのエリア１４の中
央部に貼り付け、再度、当該エリア１４に属するセル１
３ａの属性をプロテクト状態とする。ただし、シンボル
の種類により条件や信号名を入力するセルのプロテクト
は解除されている。

【００３１】例えば、図４に示すような流れによって貼
り付け処理が行われる。すなわち、ステップＳ１０にて
現在のシートについての情報を取得した後、ステップＳ
２０に移行し、現在のシートがＳＦＣ用のシートか否か
を判定し、ＳＦＣ用のシートでなければ、ステップＳ３
０に移行しエラーメッセージを出力して処理を終了す
る。一方、ステップＳ２０にてＳＦＣ用のシートと判定
した場合には、ステップＳ４０に移行し、アクティブと
なっているセル番号を取得して、ステップＳ５０に移行
する。

【００３２】ステップＳ５０では、作成範囲内か否かを
判定し、範囲外の場合にはステップＳ６０に移行してエ
ラーメッセージを出力して処理を終了する。一方、範囲
内と判定した場合には、ステップＳ７０に移行して、シ
ートのプロテクトを解除してステップＳ８０に移行す
る。ステップＳ８０では、現在のシートの全領域を選択
し、ステップＳ９０にて、一時的にコピーしておき、ス
テップＳ１００に移行してバックアップシートを選択
し、ステップＳ１１０にてオブジェクトの消去を行った
後、ステップＳ１２０にてバックアップシートにコピー
内容を貼り付ける。

【００３３】次に、ステップ１３０に移行して、シンボ
ル格納部であるシンボル用ブックを選択し、さらにステ
ップＳ１４０にてシンボル用シートを選択した後、ステ
ップＳ１５０に移行する。ステップＳ１５０では、該当
シンボルを選択し、ステップＳ１６０にてそのシンボル
をコピーする。続いて、ステップＳ１７０にて、ＳＦＣ
シートを選択して、ステップＳ１８０に移行する。

【００３４】ステップＳ１８０では、アクティブセル
（選択されたセル）のスタート行番号を取得し、また、
ステップＳ１９０にて、アクティブセルのエンド行番号
を取得する。さらに、ステップＳ２００にてアクティブ
セルのスタート列番号を取得し、また、ステップＳ２１
０にてアクティブセルのエンド列を取得して、ステップ
Ｓ２２０に移行する。

【００３５】ステップＳ２２０では、アクティブセルを
含むエリアのスタート行番号を計算により求めた後、ス
テップＳ２３０にて、当該エリアのエンド行番号を計算
にて求める。また、ステップＳ２４０にてエリアのスタ
ート列番号を計算により求めた後、ステップＳ２５０に
て、当該エリアのエンド列番号を計算にて求め、ステッ
プＳ２６０に移行する。

【００３６】ステップＳ２６０では、求めたエリアのス
タートセルを選択し、位置を取得し、また、ステップＳ
２７０にて、求めたエリアのエンドセルを選択し、位置
を取得した後、ステップＳ２８０に移行する。ステップ
Ｓ２８０では、求めたエリアのスタートセル〜エンドセ
ルまでを選択状態とし、ステップＳ２９０にて、上記エ
リア中に選択したシンボルを貼り付けて、ステップＳ３
００に移行する。エリア中における相対的な貼り付けの
開始位置（セル）を求めて、その開始位置が選択された
ように貼り付ければ良い。

【００３７】ステップＳ３００では、次のエリアを選択
した後、ステップＳ３１０で再びプロテクト状態として
処理を終了する。また、ＳＦＣ用編集手段８は、編集ボ
タンが押されると起動する。なお、編集ボタンとして
は、例えばコピー、貼り付け、挿入、削除がある。該Ｓ
ＦＣ用編集手段８は、起動すると、セル選択手段４から
現在選択されているセル番号を入力して、該セル番号が
属するエリア１４を計算し、該エリア１４の属する全て
のセル１３ａのプロテクトを解除した後に、選択された
処理を当該エリア１４単位（当該エリア１４に属するセ
ル群単位）に行う。

【００３８】なお、貼り付けの場合は、コピーしたエリ
アを、現在選択しているエリアを先頭とする、コピーし
たエリアと同じ大きさのエリアヘ上書きする「現在の位
置貼付け」と、現在選択しているエリアを合む右の各エ
リアを、コピーしたエリアと同じ幅分、右に移動してか
ら貼り付ける「右方向にシフト貼り付け」と、現在選択
しているエリアを合む下の各エリアを、コピーしたエリ
アと同じ高さ分、下に移動してから貼り付ける「下方向
にシフト貼り付け」とがある。

【００３９】また、挿入の場合は、現在選択エリアを含
む右側にある全てのエリアを、選択エリアと同じ幅分、
右に移動する「右方向にシフト挿入」と、現在選択エリ
アを合む下側にある全てのエリアを、選択エリアと同じ
高さ分、下に移動する「下方向にシフト挿入」と、現在
選択しているエリアを構成する列を合む右の各列を、選
択エリアを構成する列数分、右に移動する「列全体挿
入」と、現在選択しているエリアを構成する行を合む下
の各列を、選択エリアを構成する行数分、下に移動する
「行全体挿入」とがある。

【００４０】さらに、削除の場合は、現在選択している
エリアを削除する「現在の位置削除」と、現在選択して
いるエリアを削除してから、現在選択エリアを合む右側
にある全てのエリアを削除した幅分、左に移動する「左
方向にシフト削除」と、現在選択しているエリアを削除
してから、現在選択エリアを合む下側側にある全てのエ
リアを、削除した高さ分、上に移動する「上方向にシフ
ト削除」とがある。また、現在選択しているエリアを構
成する列を削除してから、選択エリアを構成する列より
右の各列を、削除した列数分、左に移動する「列全体削
除」と、現在選択しているエリアを構成する行を削除し
てから、選択エリアを構成する行より下の各行を、削除
した行数分、上に移動する「行全体削除」とがある。

【００４１】次に、ＦＢ用貼付手段９は、上記ＦＢ用の
シンボル選択ボタンが選択された場合に起動し、セル選
択手段４から選択されているセル番号（行番号、列番
号）を入力すると共に、シンボル選択手段５から選択さ
れたシンボルの格納アドレスを入力する。続いて、シン
ボルが命令用のシンボルの場合には、選択されたセル番
号に対応するセル１３ａのプロテクトを解除し、選択さ
れたセル番号のセル１３ａを囲うように（２つ選択され
ている場合には２つのセル１３ａを囲うように）枠を描
画すると共に、その枠内における上部に選択された「Ａ
ＮＤ」などのシンボルを貼り付ける。その後、再び対応
するセル１３ａの属性をプロテクト状態とする。

【００４２】また、結線用のシンボルを選択された場合
には、選択されたセル番号のセル１３ａのプロテクトを
解除して当該セル１３ａ内に横線を貼り付ける（若しく
は描画する）。その後、再びプロテクト状態とする。例
えば、図５に示すような処理の流れによって貼り付け処
理が行われる。すなわち、ステップＳ５００にて、選択
されたセルの列数が１列か否かを判定し、１列でなけれ
ば、ステップＳ５１０に移行し、１列であれば、ステッ
プＳ５２０に移行する。ステップＳ５１０では、行を変
えることなく複数選択状態をアクティブセルを含む１列
だけの再選択状態として、ステップＳ５２０に移行す
る。 ステップＳ５２０では、現在のシートを取得した
後に、ステップＳ５３０にて、当該現在のシートがＦＢ
図シート（ＬＧＣシート）か否かを判定し、ＦＢ図シー
トでない場合には、ステップＳ５４０にてエラーメッセ
ージを出力した後処理を終了する。

【００４３】一方、ＦＢ図シートの場合には、ステップ
Ｓ５５０に移行し、選択されたセル位置がシンボル描画
可能領域か否かを判定し、描画可能領域でない場合に
は、ステップＳ５５５に移行し、エラーメッセージを出
力して処理を終了する。一方、ステップＳ５５０で描画
可能領域と判定した場合には、ステップＳ５６０に移行
して、選択セル位置がシンボル描画可能列か否かを判定
し、描画可能列と判定した場合にはステップＳ６２０に
移行する。一方、描画可能列でないと判定した場合に
は、ステップＳ５７０に移行する。

【００４４】ステップＳ５７０では、結線のみが貼付可
能なため命令用シンボルは描画不可のメッセージを出力
した後、左列若しくは右列への移動、又はキャンセルの
いずれかの選択を促し、ステップＳ５８０に移行する。
ステップＳ５８０では、描画キャンセルが選択されたか
否かを判定し、キャンセルが選択された場合には処理を
終了する。一方、キャンセルが選択されない場合には、
ステップＳ５９０に移行し、左側への移動が選択された
か否かを判定し、左側への移動が選択された場合には、
ステップＳ６１０にて、選択セルを左に一列移動させ、
一方、右側への移動が選択された場合には、ステップＳ
６００にて、選択セルを右に一列移動させ、それぞれス
テップＳ６２０に移行する。

【００４５】ステップＳ６２０では、シートのプロテク
ト解除を行い、ステップＳ６３０に移行する。ステップ
Ｓ６３０では、現在のシートの全領域を選択し、ステッ
プＳ６４０にて、一時的にコピーしておき、ステップＳ
６５０に移行してバックアップシートを選択し、ステッ
プＳ６６０にてオブジェクトの消去を行った後、ステッ
プＳ６７０にてバックアップシートにコピー内容を貼り
付ける。

【００４６】次に、ステップ６８０に移行して、ＦＢ図
シートを選択して、ステップＳ６９０に移行する。ステ
ップＳ６９０では、選択中のセルの外枠に所定の線で描
画して枠を描画し、該枠内に所定の色つけ（色情報の設
定）をし、ステップＳ７００にて、上記選択中のセルの
最上部セルに選択されたシンボルの文字や記号などを貼
り付けて（又は描画して）し、続けてステップＳ７１０
にて、再度シートにプロテクトを掛けた後に処理を終了
する。

【００４７】また、ＦＢ用編集手段１０は、編集ボタン
が押されると起動する。なお、編集ボタンとしては、コ
ピー、貼り付け、挿入、削除などがある。該ＦＢ用編集
手段１０は、起動すると、セル選択手段４から現在選択
されているセル番号（複数のセル１３ａが選択されてい
る場合には範囲情報）を入力し、該セル番号のセル１３
ａのプロテクトを解除した後に、選択された処理を当該
セル１３ａ単位に行う。

【００４８】なお、貼り付けの場合は、コピーしたエリ
アを、現在選択しているエリアを先頭とするコピーした
エリアと同じ大きさのエリアヘ上書きする「現在の位置
貼付け」と、現在選択しているエリアを合む右の各エリ
アを、コピーしたエリアと同じ幅分、右に移動してから
貼り付ける「右方向にシフト貼り付け」と、現在選択し
ているエリアを合む下の各エリアを、コピーしたエリア
と同じ高さ分、下に移動してから貼り付ける「下方向に
シフト貼り付け」とがある。

【００４９】また、挿入の場合は、現在選択エリアを含
む右側にある全てのエリアを、選択エリアと同じ幅分、
右に移動する「右方向にシフト挿入」と、現在選択エリ
アを含む下側にある全てのエリアを、選択エリアと同じ
高さ分、下に移動する「下方向にシフト挿入」と、現在
選択しているエリアを構成する列を合む右の各列を、選
択エリアを構成する列数分、右に移動する「列全体挿
入」と、現在選択しているエリアを構成する行を合む下
の各列を、選択エリアを構成する行数分、下に移動する
「行全体挿入」とがある。

【００５０】さらに、削除の場合は、現在選択している
エリアを削除する「現在の位置削除」と、現在選択して
いるエリアを削除してから、現在選択エリアを含む右側
にある全てのエリアを、削除した幅分、左に移動する
「左方向にシフト削除」と、現在選択しているエリアを
削除してから、現在選択エリアを含む下側側にある全て
のエリアを、削除した高さ分、上に移動する「上方向に
シフト削除」とがある。また、現在選択しているエリア
を構成する列を削除してから、選択エリアを構成する列
より右の各列を、削除した列数分、左に移動する「列全
体削除」と、現在選択しているエリアを構成する行を削
除してから、選択エリアを構成する行より下の各行を、
削除した行数分、上に移動する「行全体削除」とがあ
る。

【００５１】また、貼付制限手段１１は、上記ＦＢ用貼
付手段９でシンボルの貼り付け前、及びＦＢ用編集手段
１０での実際の処理が行われる前に起動されて、選択さ
れたシンボルが命令用シンボルである場合には、選択さ
れたセル１３ａの列が、命令用書き込み可能な領域であ
る奇数列か否かを確認し、そうでなければエラーを出力
してセル１３ａの選択位置を一つ左側若しくは右側に移
動する。なお、移動方向は、別の選択ボタンによって選
択可能となっている。

【００５２】また、表計算ソフトウエア１２を起動する
ことで、各セル１３ａに動作、条件などの情報を書き込
み可能となっている。なお、本実施形態では、上記シン
ボル選択用ボタンなどは表計算ソフトウエア１２のツー
ルバーに設定され、上記手段は、ＶＢＡ等のマクロによ
って実現している。他のボタンや手段も同様である。

【００５３】次に、変換手段２Ｂは、図６に示すよう
に、テキスト展開部２０と定義情報変換部２２とを備え
る。該変換手段２Ｂは、コンバートボタンが選択される
と起動し、テキスト展開部２０→定義情報変換部２２の
順に処理が行われる。テキスト展開部２０は、上記ＳＦ
Ｃ若しくはＦＢの流れ図を描画したシート１３を入力
し、該シート１３上をスキャンニングして流れ図の図形
情報を解析しながら、当該シート１３上の流れ図の図形
情報をテキストデータに展開し、その展開したテキスト
データをＣＳＶ形式などのテキストファイル２１に出力
する。

【００５４】定義情報変換部２２は、上記テキストファ
イル２１を入力し、テキストのタグＮｏ．をコントロー
ラ３Ａ、３Ｂでの相対アドレスに変換すると共に、実行
し易い順番に並び替える等、バイナリデータからなる定
義情報をバイナリーデータ定義ファイル２３に出力す
る。上記変換手段２Ｂは、例えば図７に示す処理で行わ
れる。なお、図７では、ＳＦＣの流れ図とＦＢの流れ図
の両方を同期をとって連続して定義データに変換する場
合を例示している。この図７に示す処理は、最初にステ
ップ情報とトランジジョン情報を抽出し、次にステップ
に対応したアクション情報を抽出する。その後、分岐線
の種類と移行先のステップを左から順番に抽出し、さら
にＦＢ図の出力とそれにつながっているシンボルの種類
と信号を抽出しＣＳＶ形式のテキストファイル２１に格
納する。最後に、テキストデータのタグＮｏ．をコント
ローラ３Ａ、３Ｂの相対アドレスに変換して並び替え、
バイナリーデータ定義ファイル２３に格納する。

【００５５】すなわち、ステップＳ１０１０にて、図形
情報中にステップが有るか否かを判定し、ステップがあ
る場合には、ステップＳ１０２０に移行し、一方、ステ
ップでない場合には、ステップＳ１０３０に移行して、
トラジションがあるか否かを判定し、トラジションがあ
る場合には、ステップＳ１０４０に移行する。ステップ
Ｓ１０２０では、ステップの番号及びセル位置を格納
し、ステップＳ１０４０では、トラジション内容及びそ
のセル位置を格納し、ステップＳ１０５０に移行する。

【００５６】ステップＳ１０５０では、全てのエリアに
ついて処理が終了していない場合には、ステップＳ１０
１０に移行し、全てのエリアについて処理が終了したと
判定した場合には、ステップＳ１０６０に移行する。ス
テップＳ１０６０では、対象とするステップに対応する
アクションがあるか否かを判定し、アクションが有ると
判定した場合には、ステップＳ１０７０に移行し、アク
ションが無いと判定した場合には、ステップＳ１０８０
に移行する。

【００５７】ステップＳ１０７０では、アクション内容
及びタグ番号を格納して、ステップＳ１０８０に移行す
る。ステップＳ１０８０では、全てのステップについて
処理が完了したか否かを判定し、完了していない場合に
はステップＳ１０６０に移行し、一方、完了した場合に
は、ステップＳ１０９０に移行する。

【００５８】ステップＳ１０９０では、最初に格納した
ステップの位置に移動した後に、ステップＳ１０９５に
て、ステップの下に縦線があるか否かを判定し、有ると
判定した場合にはステップＳ１１００に移行し、縦線が
無いと判定した場合には、ステップＳ１１８０に移行す
る。ステップＳ１１００では、縦線に分岐線が有るか否
かを判定し、分岐線が有ると判定した場合には、ステッ
プＳ１１１０に移行し、無いと判定した場合には、ステ
ップＳ１１８０に移行する。

【００５９】ステップＳ１１１０では、最も左のステッ
プに移動した後に、ステップＳ１１２０にて、該当列に
線の繋がっている移行先ステップがあるか否かを判定
し、有ると判定した場合にはステップＳ１１３０に移行
し、無いと判定した場合には、ステップＳ１１６０に移
行する。ステップＳ１１３０では、並列分岐状態か否か
を判定し、並列分岐と判定した場合には、ステップＳ１
１４０に移行し、並列分岐でないと判定した場合にはス
テップＳ１１５０に移行する。

【００６０】ステップＳ１１４０では、トラジションタ
グとその下のステップＮｏ．と並列分岐を関連付けて格
納し、一方、ステップＳ１１５０では、トラジションタ
グとその下のステップＮｏ．と選択分岐を関連付けて格
納し、それぞれステップＳ１１６０に移行する。ステッ
プＳ１１６０では、分岐線の１つ右にあるステップに移
動し、ステップＳ１１９５にて、ステップ数分終了した
か否かを判定する。終了したと判定した場合には、ステ
ップＳ１２００に移行し、終了していないと判定した場
合には、ステップＳ１０９５に移行する。

【００６１】ステップＳ１２００から、ＦＢ図シートの
処理を開始し、ＦＢ図出力線が有るか否かを判定し、有
ると判定した場合にはステップＳ１２１０に移行し、無
いと判定した場合にはステップＳ１２２０に移行する。
ステップＳ１２１０では、ブロックの左へ線をサーチ
し、シンボルの接続エリアを格納した後、ステップＳ１
２２０に移行する。

【００６２】ステップ１２２０では、全ての出力線の処
理が終了したか否かを判定し、終了したと判定した場合
には、ステップＳ１２３０に移行し、一方、終了してい
ないと判定した場合には、ステップＳ１２００に移行す
る。ステップＳ１２３０では、接続エリアの左上から線
を右にサーチする処理を行い、ステップＳ１２４０に
て、シンボル有りと判定した場合にはステップＳ１２５
０に移行し、一方、シンボル無しと判定した場合にはス
テップＳ１２８０に移行する。

【００６３】ステップＳ１２５０では、シンボルの端子
数を格納し、続いてステップＳ１２６０にて、端子に接
続されているタグを格納する。そして、ステップＳ１２
７０で全ての端子に関して処理が完了したと判定すると
ステップＳ１２８０に移行する。ステップＳ１２８０で
は、一つのエリア内の処理が終了したか判定し、終了し
ていないと判定した場合には、ステップＳ１２４０に移
行し、一方、終了したと判定した場合にはステップＳ１
２９０に移行する。ステップＳ１２９０では、次のエリ
アへの移動処理を行い、続いてステップＳ１３００に
て、全てのエリアについて処理が完了したか否かを判定
する。完了したと判定したと判定した場合にはステップ
Ｓ１３１０に移行し、完了していないと判定した場合に
はステップＳ１２３０に移行する。

【００６４】ステップＳ１３１０では、上述のように解
析・展開したデータをテキストファイルに格納した後
に、ステップＳ１３２０に移行して定義情報変換部の処
理に移行する。ステップＳ１３２０では、テキストファ
イル中のテキストのタグＮｏ．を相対アドレスに変換し
た後に、ステップＳ１３３０に移行し、実行しやすい順
番に、テキストの並び替えなどの処理を加えた後に、ス
テップＳ１３４０にて、バイナリーデータ定義情報とし
てバイナリーデータ定義ファイルに出力し、処理を終了
する。

【００６５】図６中、符号２４は各種のローダを示し、
該ローダは、上記バイナリーデータ定義ファイル２３中
のデータをそれぞれ各コントローラ３Ａ、３Ｂのメモリ
中のバイナリーデータ定義ファイル３０，４０にロード
する。各シーケンス制御を行うコントローラ３Ａ、３Ｂ
のプログラムメモリ中には、そのコントローラ３Ａ、３
Ｂの演算部、特にＣＰＵに対応したデータ解析手段３
１，４１が組み込まれていると共に、制御動作の状態デ
ータを格納する制御動作状態ファイル３２，４２が組み
込まれている。

【００６６】各データ解析手段３１，４１は、上記バイ
ナリーデータ定義ファイル３０，４０中の定義データを
解析しながら、対応する流れ図で描画されたシーケンス
定義を実行する命令を、コントローラ３Ａ、３Ｂの演算
部に出力すると共に、制御動作状態ファイル３２，４２
に対し実行ステップ番号や実行状態フラグなどの制御動
作の状態情報を出力する。

【００６７】このデータ解析手段３１，４１は、組み込
まれるコントローラ３Ａ、３Ｂの種類によって個別に組
まれたプログラムである。また、モニタ手段２Ｃは、モ
ニタリング手段５０、データ作成手段５１、表示位置調
整手段５２、及び表示位置固定手段５３を備える。モニ
タリング手段５０は、モニタ開始ボタンが選択されると
起動し、まず、データ作成手段５１を起動して当該流れ
図の図柄情報に対応するモニタ用のデータ５４（各ステ
ップの位置など）を作成する。続いて、対応するコント
ローラ３Ａ、３Ｂ中の制御動作状態ファイル３２，４２
のデータを所定間隔で周期的に入力して読み出し格納フ
ァイル５５に格納すると共に、該読み出し格納ファイル
５５中のデータに基づき、実行済み及び実行中のステッ
プなどのシンボルを特定し、モニタ用データから対象と
するシンボル位置を特定し、対象とするシンボルに対応
するセル１３ａの色情報を変更する。なお、実行済みと
実行中とは色を変える。

【００６８】なお、色クリアボタンが選択されると、シ
ート１３上の全ての黒色以外の色情報を初期化する。ま
た、モニタ状態において、追いかけモニタボタンが選択
されると、表示位置調整手段５２が起動する。該表示位
置調整手段５２は、所定時間毎に、上記読み出し格納フ
ァイル５５中のデータに基づき現在実行中のシンボルを
タグＮｏ．等により特定し、特定した実行中のシンボル
の位置をモニタ用データから特定し、該シンボルを含む
セル１３ａの位置が表示部の上下方向略中央部に移動す
るように制御する。

【００６９】上記モニタ手段の処理は、例えば図８に示
すように行われる。すなわち、まずステップＳ１５００
にて、現在のシートがアクティブ状態か否かを判定し、
アクティブ状態と判定すればステップＳ１５２０に移行
し、アクティブ状態でないと判定した場合には、ステッ
プＳ１５１０にてシートをアクティブ状態としてからス
テップＳ１５２０に移行する。

【００７０】ステップＳ１５２０では、シートのプロテ
クトを解除した後に、ステップＳ１５３０に移行し、処
理前のアクティブセル位置を取得して、ステップＳ１５
４０に移行する。ステップＳ１５４０では、モニタの設
定が済んでいるかどうかを判定し、済んでいないと判定
した場合には、ステップＳ１５５０に移行し、済んでい
る場合にはステップＳ１５７０に移行する。

【００７１】ステップＳ１５５０では、モニタするセル
のタグＮｏ．を抽出し、ステップＳ１５５６０にてモニ
タするセルの位置を取得した後にステップＳ１５７０に
移行する。ステップＳ１５７０では、タグＮｏ．のデー
タをコントローラ側から読み出し、続いてステップＳ１
５８０にて、読み出したデータをファイル５５に格納
し、ステップＳ１５９０に移行する。

【００７２】ステップＳ１５９０では、前回の値データ
がオンか否かを判定し、オンであれば、ステップＳ１６
００に移行し、オンでなければステップＳ１６７０に移
行する。ステップＳ１６００では、今回の値データがオ
ンか否かを判定し、オンであればステップＳ１６１０に
移行し、オンでなければ、ステップＳ１６２０に移行す
る。

【００７３】ステップＳ１６１０では、対象とするセル
を実行中の色に変えてステップＳ１６３０に移行する。
ステップＳ１６３０では、追いかけモニタモード（実行
中のシンボルを常に表示するモード）か否かを判定し、
追いかけモニタモードと判定した場合には、ステップＳ
１６４０に移行する。一方、追いかけモニタモードでな
いと判定した場合には、ステップＳ１６７０に移行す
る。

【００７４】ステップＳ１６４０では、対象とするセル
がステップのセルか否かを判定し、ステップのセルでな
いと判定した場合にはステップＳ１６７０に移行し、ス
テップのセルと判定した場合にはステップＳ１６５０に
移行する。ステップＳ１６５０では、実行中のステップ
のセル位置を取得し、ステップＳ１６６０にて、実行中
のステップのセルをアクティブにした後、ステップＳ１
６８０に移行する。

【００７５】一方、ステップＳ１６２０では、対象とす
るセルの属性を実行済みを表す色情報に変更した後に、
ステップＳ１６７０に移行する。ステップＳ１６７０で
は、処理前のアクティブセル位置をアクティブ状態とし
て、ステップＳ１６８０に移行する。ステップＳ１６８
０では、今回値を前回値に転送し、続けて、ステップＳ
１６９０にてシートに再びプロテクトを掛けてからステ
ップＳ１７００に移行する。

【００７６】ステップＳ１７００では、リフレッシュ周
期後に本プログラムを起動することで、今までの処理を
所定サンプリング時間単位に行う。次に、図９など参照
しながら、上記装置の動作などを説明する。ここで、図
９において、符号１３Ａは図形式のＳＦＣシンボルを貼
り付ける「ＳＦＣ定義シート」、符号１３Ｂは図形式の
ＦＢ図シンボルを貼り付ける「ＦＢ図シート」、符号６
はＳＦＣのシンボルが登録されているシンボル格納部を
構成する「ＳＦＣシンボルシート」、符号６４はＳＦＣ
シンボルを選択する「ＳＦＣシンボル選択ツールバ
ー」、符号６５は、ＦＢ図シンボル選択する「ＦＢ図命
令選択ツールバー」、符号２Ａは符号６４と符号６５の
ツールバーで選択されたシンボルを実際に描画する「描
画手段」、符号７５はシンボルの編集選択する「編集ツ
ールバー」、符号７６は符号７５のツールバーで選択さ
れた編集指令により実際に編集を実行する「編集手段
８，１０」、符号６７はシート１３Ａ、１３Ｂの図形情
報をデータ化するコンバート指令を選択する「変換ツー
ルバー」、符号２０はシート１３Ａ，１３Ｂの図形情報
を「ＣＳＶ形式などのテキストファイル２１」に実際に
コンバートする「テキスト展開部」、符号２２はテキス
トファイル２１から定義データファイルにコンバートす
る定義情報変換部、符号２４Ａと符号２４Ｂは、対象と
するコントローラ３Ａ、３Ｂへバイナリーデータ定義フ
ァイル２３をローディングするローダ、符号３０と符号
４０はコントローラ３Ａ、３Ｂの中にロードされた「バ
イナリーデータ定義ファイル」、符号３１はバイナリー
データ定義ファイル３０のデータを解析し（ＤＣＳ）コ
ントローラ３Ａの中で１３Ａと１３Ｂで描画されたＳＦ
Ｃシーケンス内容を実行させる「ＤＣＳ用データ解析手
段」、符号４１はバイナリーデータ定義ファイル４０の
データを解析し（ＰＬＣ）コントローラ３Ｂの中でシー
ト１３Ａ、１３Ｂで描画されたＳＦＣシーケンス内容を
実行させる「ＰＬＣ用データ解析手段」、符号３２と符
号４２はシーケンスの実行ステップ等の状態が格納され
ている「制御動作状態ファイル」、符号２４Ｃと符号２
４Ｄは、対象とするコントローラ３Ａ、３Ｂからデータ
を読み出す「コントローラデータ読出し用のローダ」、
５５はコントローラ３Ａ、３Ｂから読み出されたデータ
を格納する「読み出し格納ファイル」、符号７３は、モ
ニターの開始／停止を選択する「モニタツールバー」、
２Ｃは、シート１３Ａ、１３Ｂの図形シンボルの色変え
モニターを実際に行う「モニタ手段」である。

【００７７】そして、使用者が、図９のＳＦＣ定義シー
ト１３ＡにＳＦＣシンボル選択ツールバー６４の中から
描画したいシンボルを選択し、ステップ，トランジショ
ン，アクションを描画する。このとき、選択されたセル
１３ａ位置にシンボルが貼り付くのではなく、そのセル
１３ａを含むエリア１４の中央に貼り付くので、シンボ
ルの貼り付けが容易である。

【００７８】次にＦＢ図シート１３ＢにＦＢ図命令選択
ツールバー６５の中から描画したいシンボル名称を選択
し、トランジション用移行条件論理回路等を描画する。
本シート１３Ａ、１３Ｂは、仕様書としての位置付けと
して機能し、該シート１３Ａ、１３Ｂには、当該機能を
確保するために、シート１３上にはコメントやビットマ
ップ等の形式の画像ファイルを貼り付けることができ
る。

【００７９】この場合も、命令用シンボルの貼り付け領
域が限定されていると共に、自動的に枠（ブロック）を
描画するのでＦＢ用の流れ図を作成することが容易であ
る。また、描画中に変更を行いたい時は、編集ツールバ
ー７５の編集コマンドを選択して図形シンボルの挿入／
削除／追加等を行う。この場合も、ＳＦＣの作図中であ
れば、エリア１４単位で編集が行われるので、流れ図が
崩れることなく編集が簡易に行われる。

【００８０】また、ＦＢ図の作図中であっても、命令シ
ンボルの編集エリア１４が奇数領域にのみ限定されこと
から、流れ図が崩れることなく編集が簡易に行われる。
上記描画が終ったら、表計算ソフトウエア１２自体の機
能によって、それぞれのシート１３にコントローラ３
Ａ、３Ｂの信号（条件など）を追記する。これによっ
て、図１０や図１１のようなＳＦＣ定義シート、及びＦ
Ｂ図定義シートが作成される。

【００８１】このとき、ＳＦＣ図であれば、各シンボル
が貼り付くエリア１４は、複数セル１３ａから構成され
るために、各シンボルの中又はその回りに信号を容易に
書き込み可能である。その後、コンバートツールバー６
７のコンバートを選択することにより、変換手段２０が
起動し、図形情報からテキストデータへの展開処理が行
われて、図１２のような、テキストファイル２１が生成
され、続いて、テキストデータからマルチコントローラ
３Ａ、３Ｂ対応データへ展開する定義情報変換部２２が
起動して、図１３のようなバイナリーデータ定義ファイ
ル２３が生成される。

【００８２】そして、ＤＣＳコントローラ３Ａで目的の
シーケンス制御を動作させる場合には、ＤＣＳコントロ
ーラ３Ａの定義データ用のローダ２４Ａを起動し、バイ
ナリーデータ定義ファイル２３をＤＣＳコントローラ３
Ａにロードする。ＤＣＳコントローラ３Ａには、予めロ
ードされているＤＣＳ用データ解析手段３１がコントロ
ーラ３Ａ内のバイナリーデータ定義ファイル３０を解析
しながら動作しており、ＳＦＣ定義シート１３Ａ及びＦ
Ｂ図シート１３Ｂで描画された、シーケンス定義を実行
する。その際に、同期をとって動作状態ファイル３２に
実行ステップ番号や実行状態フラグが出力される。

【００８３】また、ＰＬＣコントローラ３Ｂで動作させ
る場合、ＰＬＣコントローラ３Ｂ定義データ用のローダ
２４Ｂを起動し、バイナリーデータ定義ファイル４０を
ＰＬＣコントローラ３Ｂにロードする。ＰＬＣコントロ
ーラ３Ｂには、予めロードされているＰＬＣ用データ解
析手段４１がコントローラ３Ｂ内のバイナリーデータ定
義ファイル４０を解析しながら動作しており、ＳＦＣ定
義シート１３Ａ及びＦＢ図シート１３Ｂで描画された、
シーケンス定義を実行する。その際に動作状態ファイル
４２に実行ステップ番号や実行状態フラグを出力する。

【００８４】ここで、予め各コントローラ３Ａ、３Ｂに
組み込まれているデータ解析手段３１，４１は、実行プ
ログラムが異なるものの、描画される流れ図の図形情報
からバイナリーデータ定義ファイル２３のデータまでの
処理は、異なるコントローラ３Ａ、３Ｂであっても共用
される。このため、ＳＦＣの仕様を変更する場合でも、
一つのＳＦＣ図面の変更及びデータ定義ファイルへのコ
ンバート作業で済む。

【００８５】しかも、本実施形態では、表計算ソフトウ
エア１２用のシート１３で流れ図を作成することで、そ
の流れ図から自動的に上記バイナリーデータ定義ファイ
ル２３に変換されるので、仕様書となるＳＦＣの流れ図
とシーケンス制御を実行するためのバイナリーデータ定
義ファイル２３が一対一に対応する。次に、実行中のシ
ーケンスをモニタする場合は、モニタツールバー７３の
モニタ開始を選択する事により、モニタ手段２Ｃが起動
し、コントローラ３Ａ、３Ｂ読出しデータ格納ファイル
５５のデータによりＳＦＣ定義シート１３Ａ及びＦＢ図
シート１３Ｂの図形式のシンボルが色変わりする。ま
た、「追いかけモニタＯＮ」で実行工程に追従して画面
が自動でスクロールし、「追いかけモニタＯＦＦ」とす
れば人の選択した工程範囲を固定的にモニタできる。そ
の際に、ＤＣＳコントローラ３Ａと接続されている場合
は、ＤＣＳコントローラ３Ａデータ読み出し用のローダ
２４Ｃが、制御動作状態ファイル３２からデータを読み
出す。また、ＰＬＣコントローラ３Ｂと接続されている
場合は、ＰＬＣコントローラ３Ｂデータ読み出し用のロ
ーダ２４Ｄが、制御動作状態ファイル４２からデータを
読み出す。

【００８６】以上の装置では、次のような効果が得られ
る。本発明により下記の効果が得られるので、ＤＣＳ及
びＰＬＣコントローラ３Ａ、３ＢのＳＦＣ方式のシーケ
ンス制御アプリケーションソフトウエアウェア設計・製
作・試験作業の効率を大幅に高めることができる。表計
算ソフトウエアＭＳ−ＥＸＣＥＬ（登録商標）のシート
１３上でＳＦＣのシーケンス仕様書を書けば、それがそ
のまま制御シーケンスになるので、ローダや専用の支援
ツールでのインプットが不要となり、人為的なミスが解
消される。

【００８７】表計算ソフトウエア１２ＭＳ−ＥＸＣＥＬ
（登録商標）のシート１３を使用しているが、表のセル
１３ａの座標を意識する必要が無く、ツールバーのシン
ボル名称を選択するだけで図形式のＳＦＣシンボルを描
画する事ができる。したがって、ユーザが頭の中で描い
た通りの図形表現が簡易に記述でき、表形式を使用して
インプットしていた方法に比べ、ユーザがデータに変換
する作業とそのデータを手でインプットする作業が不要
となり、人為的なミスが解消される。

【００８８】シンボルの挿入，削除，複写等の編集時も
セル１３ａの行，列の位置を気にしなくても決められた
エリア１４に描画されるので、ずれる事が無い。したが
って、従来に比べて修正作業が大幅に軽減する事ができ
る。シーケンスの変更時には、表計算ソフトウエア１２
でＳＦＣのシーケンス仕様書を変更すれば、制御シーケ
ンスも変更され、従来の様に仕様書とローダや専用の支
援ツールで作成したプログラムの両方を変更する必要が
無くまた、プログラムを先行で変更した場合の仕様書の
フォローも不要となる。

【００８９】ローダや専用の支援ツールの操作を習得し
なくても、表計算ソフトウエア１２の操作を知っていれ
ば、殆どの操作が可能である。仕様書上で、ステップ，
トランジション，アクション信号の各状態が、セル１３
ａの色変えによりモニタリングでき、効率的な試験環境
が提供できる。実行済みのステップは、セル１３ａの色
がクリアされるまで残っているので、そのまま印刷すれ
ば、「試験成績書」として流用可能である。

【００９０】基本命令，応用命令，マシン語が違う異な
る種類のコントローラ３Ａ、３Ｂであっても、ＳＦＣ定
義シート１３に記述された、ＳＦＣシーケンスの実行が
可能である。ここで、上記実施形態では、シーケンス制
御の流れ図として、ＳＦＣ図とＦＢ図を例示している
が、他のシーケンス動作を示す流れ図であっても適用す
ることができる。

【００９１】また、描画システムを構成する描画システ
ムとして、上記描画システムでなくても良い。すなわ
ち、カーソルで選択された位置に単純にシンボルを貼り
付ける描画システムであっても良い。但し、流れ図の描
画作業が面倒となる。

【００９２】

【発明の効果】以上説明してきたように、本発明のうち
請求項１〜請求項６のいずれかの描画システムを採用す
れば、対応する流れ図の描画が容易となる。また、請求
項７及び請求項８に係るプログラム開発システムを採用
すれば、人為的ミスを少なくシーケンス制御のための実
行プログラムに対応する汎用的なデータ定義情報を作成
することができる。

【００９３】そして、請求項９に係る発明を採用する
と、対象とするコントローラ固有の命令コードなどの違
いがデータ解析手段で吸収されて、ＣＰＵなどが違うコ
ントローラであっても、同一の流れ図動作定義情報で同
一のシーケンス制御を実行可能となる。また、請求項１
０に係る発明を採用すれば、仕様書となる流れ図のシー
ト上で、ステップ，トランジション，アクション信号な
どの各状態が、セル等の色変えによりモニタリングで
き、効率的な試験環境が提供できる。

【００９４】また、請求項１１に係る発明を採用すれ
ば、シート上の表示位置を適宜設定可能となる。つま
り、モニタリング中に実行中のシンボルを自動で追い掛
け常に画面上に表示する様に自動でスクロールする「追
い掛けモニタ」と実行中のシンボルとは関係なく、使用
者が表示させたい箇所をそのままモニタする「通常モニ
タ」が出来るようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に基づく実施形態に係るシステム構成図
である。

【図２】本発明に基づく実施形態に係る描画手段の構成
図である。

【図３】本発明に基づく実施形態に係るエリアを示す図
である。

【図４】本発明に基づく実施形態に係るＳＦＣシンボル
の貼付処理を示す図である。

【図５】本発明に基づく実施形態に係るＦＢシンボルの
貼付処理を示す図である。

【図６】本発明に基づく実施形態に係るシステム構成を
示す図である。

【図７】本発明に基づく実施形態に係る変換手段の処理
を示す図である。

【図８】本発明に基づく実施形態に係るモニタ手段の処
理を示す図である。

【図９】本発明に基づく実施形態に係る機能構成図であ
る。

【図１０】本発明に基づく実施形態に係るＳＦＣ定義シ
ートの例を示す図である。

【図１１】本発明に基づく実施形態に係るＦＢ図シート
を示す図である。

【図１２】本発明に基づく実施形態に係るＣＳＶ形式テ
キストファイルの仕様を示す図である。

【図１３】本発明に基づく実施形態に係るバイナリーデ
ータ定義ファイルの仕様を示す図である。

【図１４】ＳＦＣシーケンス制御設計手順に係る、従来
方式と本発明方式の比較を示した図であり、（ａ）が従
来方式を（ｂ）が本発明方式の図である。

【符号の説明】

１ ディスプレイ ２ 開発装置 ２Ａ 描画手段（描画システム） ２Ｂ 変換手段 ２Ｃ モニタ手段 ３Ａ、３Ｂ コントローラ ４ セル選択手段 ５ シンボル選択手段 ６ シンボル格納部 ７ ＳＦＣ用貼付手段 ８ ＳＦＣ用編集手段 ９ ＦＢ用貼付手段 １０ ＦＢ用編集手段 １１ 貼付制限手段 １２ 表計算ソフトウエア １３ シート １３Ａ ＳＦＣ定義シート １３Ｂ ＦＢ図シート １３ａ セル １４ エリア ２０ テキスト展開部 ２１ テキストファイル ２２ 定義情報変換部 ２３ バイナリーデータ定義ファイル ２４ ローダ ３０ バイナリーデータ定義ファイル ３１ データ解析手段 ３２ 制御動作状態ファイル ４０ バイナリーデータ定義ファイル ４１ データ解析手段 ４２ 制御動作状態ファイル ５０ モニタリング手段 ５１ データ作成手段 ５２ 表示位置調整手段 ５３ 表示位置固定手段 ５４ モニタ用データ ５５ 読み込みデータ格納ファイル ６４ ＳＦＣシンボル選択ツールバー ６５ ＦＢ図命令選択ボタン ６７ コンバートツールバー ７５ 編集ツールバー ７６ 編集手段

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 表計算ソフトウエアで使用される（ｍ行
   ×ｎ列）のセルから構成されるシートを表示する表示手
   段と、複数のシンボルを格納したシンボル格納部と、そ
   のシンボル格納部から特定のシンボルを選択するシンボ
   ル選択手段と、セルを選択するセル選択手段と、シンボ
   ル選択手段によって選択されたシンボルを、上記表示手
   段に表示されているシートにおけるセル選択手段で選択
   されたセルに対応した位置に貼り付ける貼付手段とを備
   え、上記シンボルの貼付を繰り返すことで流れ図を作成
   する描画システムであって、 上記貼付手段は、上記シートのセルを、複数行×複数列
   のセル群からなるエリア単位に仮想的に分割し、選択さ
   れたセルを含むエリアにおける所定位置に対し選択され
   たシンボルの貼り付けを行うことを特徴とする描画シス
   テム。
2. 【請求項２】 上記流れ図のシンボルは、ＳＦＣのシン
   ボルであることを特徴とする請求項１に記載した描画シ
   ステム。
3. 【請求項３】 編集手段を有し、該編集手段は、セル選
   択手段で選択されたセルを含むエリア単位に削除、複
   写、移動、挿入、貼付を行うことを特徴とする請求項１
   または請求項２に記載した描画システム。
4. 【請求項４】 表計算ソフトウエアで使用される（ｍ行
   ×ｎ列）のセルから構成されるシートを表示する表示手
   段と、ファンクションブロック図用の複数のシンボルを
   格納したシンボル格納部と、そのシンボル格納部から特
   定のシンボルを選択するシンボル選択手段と、セルを選
   択するセル選択手段と、シンボル選択手段によって選択
   されたシンボルを、上記表示手段に表示されているシー
   トにおけるセル選択手段で選択されたセル位置に貼り付
   ける貼付手段とを備え、上記シンボルの貼付を繰り返す
   ことでファンクションブロック図の流れ図を作成する描
   画システムであって、 上記シート内に命令用シンボルを貼り付け可能な領域
   と、当該命令用シンボルを貼付不能な領域を特定し、 シンボル選択手段で選択されたシンボルの種類と、セル
   選択手段で選択されたセルを含む領域の属性とを比較
   し、貼付不能な場合には貼付を禁止する貼付制限手段を
   備えると共に、 上記貼付手段は、選択手段で選択されたシンボルが命令
   用シンボルの場合には、選択されたセルをエリアとして
   当該エリアを囲む枠を描画すると共に、該枠内に選択さ
   れたシンボルを貼り付けることを特徴とする描画システ
   ム。
5. 【請求項５】 編集手段を有し、該編集手段は、セル選
   択手段で選択されたセルを含むエリア単位に削除、複
   写、移動を行うと共に、異なる領域をまたがったセル選
   択での編集を禁止することを特徴とする請求項４に記載
   した描画システム。
6. 【請求項６】 表計算ソフトウエアが組み込まれてい
   て、該表計算ソフトウエアで、少なくとも上記シンボル
   を貼り付けた各エリア内のセルに対し、名前、タグ、条
   件などの情報を書き込み可能となっていることを特徴と
   する請求項１〜請求項５のいずれかに記載した描画シス
   テム。
7. 【請求項７】 表計算ソフトウエアで使用される（ｍ行
   ×ｎ列）のセルから構成されるシートを表示する表示手
   段と、複数のシンボルを格納したシンボル格納部と、そ
   のシンボル格納部から特定のシンボルを選択するシンボ
   ル選択手段と、セルを選択するセル選択手段と、シンボ
   ル選択手段によって選択されたシンボルを、上記表示手
   段に表示されているシートにおけるセル選択手段で選択
   されたセルに対応した位置に貼り付ける貼付手段とを備
   え、上記シンボルの貼付を繰り返すことで流れ図を作成
   する描画システムと、 上記描画システムで作成されたシート上の流れ図の図形
   情報を解析し、当該図形情報を、当該流れ図の動作手順
   を定義したバイナリデータからなる流れ図動作定義情報
   に変換する変換手段とを備えることを特徴とするプログ
   ラム開発システム。
8. 【請求項８】 上記描画システムは、請求項１〜請求項
   ６のいずれかに記載した描画システムであることを特徴
   とする請求項７に記載したプログラム開発システム。
9. 【請求項９】 シーケンス制御を行うコントローラにお
   いて、 流れ図の動作手順を定義したバイナリデータからなる流
   れ図動作定義情報と、 上記流れ図動作定義情報を順次解析し、対応する流れ図
   の動作に対応する動作指令を上記コントローラに対応し
   た出力信号として順次当該コントローラの演算部に出力
   するデータ解析手段と、 を備えることを特徴とするコントローラ。
10. 【請求項１０】 請求項７又は請求項８に記載したプロ
    グラム開発システムと、請求項９に記載したコントロー
    ラとを備えたプログラム実行システムにおいて、 制御動作状態ファイルを備えて、上記データ解析手段
    は、実行した制御動作の状態を上記制御動作状態ファイ
    ルに出力・更新すると共に、 上記描画システムで作成したシート上の流れ図を解析し
    て当該流れ図の各シンボルに対応したモニタ用のデータ
    を作成するデータ作成手段と、上記制御動作状態ファイ
    ル中のデータ及びデータ作成手段の作成したモニタ用デ
    ータに基づき、実行済み及び実行中の少なくとも一方の
    動作に対応するシート上のシンボル若しくはシンボルに
    対応する位置の色を変更するモニタリング手段とを備え
    ることを特徴とするプログラム実行システム。
11. 【請求項１１】 上記制御動作状態ファイル中のデータ
    及びデータ作成手段の作成したモニタ用データに基づ
    き、実行中の動作に対応するシート上のシンボルを特定
    し、シート上における特定したシンボル位置が、常に表
    示手段に表示されるように、シートの表示位置をスクロ
    ール調整する表示位置調整手段と、 表示手段へのシートの表示位置を固定にする表示位置固
    定手段とを備えることを特徴とする請求項１０に記載し
    たプログラム実行システム。