WO2024014364A1 - ラダープログラム編集装置、編集方法および編集プログラム - Google Patents

ラダープログラム編集装置、編集方法および編集プログラム Download PDF

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WO2024014364A1
WO2024014364A1 PCT/JP2023/024821 JP2023024821W WO2024014364A1 WO 2024014364 A1 WO2024014364 A1 WO 2024014364A1 JP 2023024821 W JP2023024821 W JP 2023024821W WO 2024014364 A1 WO2024014364 A1 WO 2024014364A1
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WO
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ladder program
circuit component
options
editing
displayed
Prior art date
Application number
PCT/JP2023/024821
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
亮輔 藤村
角人 白根
裕 阿部
貴裕 岡安
健次郎 長尾
佳史 岸
僚 中川
Original Assignee
オムロン株式会社
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts

Definitions

  • the present invention relates to a ladder program editing device.
  • the IDE Integrated Development Environment
  • the IDE is equipped with an input support function that complements the input content based on the input information.
  • PLC Programmable Logic Controller
  • the ladder language is characterized by developing programs graphically, and uses programs to create pseudo-relay circuits with a large number of contacts, coils, and instructions arranged between bus bars.
  • Patent Document 1 discloses a ladder diagram program creation support device for improving the creation and editing efficiency of a ladder program in which the same ladder circuit or similar ladder circuits repeatedly appear.
  • the partial circuit search section searches for and extracts a partial circuit corresponding to the ladder circuit of the input command name.
  • the display section 4 outputs input candidates corresponding to the partial circuits extracted by the partial circuit search section.
  • the replacement processing section receives the selection of the input candidate output from the display section, it replaces the ladder circuit in which the command name was input at the input operation section with the selected input candidate.
  • circuit parts program parts
  • the user interface for arranging circuit components is unique to each manufacturer and is not standardized. In other words, the method of arranging circuit components and the keyboard shortcut keys used therefor are different for each manufacturer. Therefore, users must become familiar with the user interfaces of each manufacturer, and if they are not using an IDE with which they are familiar, the efficiency of creating programs will be poor.
  • shortcut keys may be displayed on the screen for some commands so that even users who do not remember shortcut keys can create programs, but if the shortcut keys are out of the program editing area. Since it is displayed within the range, the line of sight will move. Therefore, the user cannot concentrate on creating the program, which is inefficient.
  • an object of one aspect of the present invention is to provide a ladder program editing device that allows even a user who is not familiar with the operation to efficiently arrange circuit components.
  • a ladder program editing device includes a position detection unit that detects a position designation input by a user in an editing area in which circuit components of a ladder program are displayed; a guide display control unit that performs control to display options for each processing step for adding the circuit component at a predetermined position based on the designated position detected by the position detection unit; and one of the options. and an application unit that adds the circuit component to the ladder program based on the user input received by the selection reception unit in each of the processing steps.
  • a ladder program editing method includes a position detection step of detecting a position designation input by a user in an editing area in which circuit components of a ladder program are displayed. , a guide display control step that performs control to display options for each processing step for adding the circuit component at a predetermined position based on the specified position detected by the position detection step, and any one of the options.
  • the method includes a selection reception step of accepting a user input for selecting one, and an application step of adding the circuit component to the ladder program based on the user input received by the selection reception step in each of the processing steps.
  • FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of main parts of the ladder program editing device.
  • 5 is a flowchart illustrating an operation example of adding a circuit component in the ladder program editing device according to the first embodiment. This is an example of an editing area in which options for specifying a position to add a circuit component are displayed by the guide display control unit. This is an example of an editing area in which options for specifying the type of circuit component are displayed by the guide display control unit. This is an example of an editing area in which the accepted type of circuit component is added to the accepted position by the application unit.
  • 5 is a flowchart illustrating an example of an operation for moving a connection line in the ladder program editing device according to the first embodiment.
  • the user specifies the relative positional relationship to existing circuit components.
  • an input support display that supports user input is displayed around the selected circuit component.
  • the input support display has two steps: the first step is where to add a new circuit component above, below, left, or right of the circuit component, and the second step is to decide what circuit component to add at that position. be.
  • keyboard shortcuts may be displayed in the input support display.
  • a keyboard shortcut is a key on the keyboard that allows you to execute a command displayed on the screen without pointing or using the keyboard.
  • connection line connects existing circuit components.
  • an input support display that supports input by the user is displayed at a position where the connection destination of the connection line can be changed.
  • keyboard shortcuts may be displayed in the input support display.
  • the input support display is displayed at a predetermined position based on the specified position.
  • the input support display allows even users who are not familiar with keyboard shortcuts and the operating method of the IDE itself to easily understand the operating method.
  • the input support display is displayed in the editing area of the IDE, compared to toolbars etc. that are displayed outside the editing area, the user's line of sight has to move less, making it possible to develop programs more efficiently.
  • the editing area is an area where the ladder program is displayed.
  • FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of main parts of the ladder program editing device 1.
  • the ladder program editing device 1 includes a position detection section 11, a guide display control section 12, a selection reception section 13, and an application section 14. Further, the ladder program editing device 1 is connected to an input device 20 such as a mouse and a keyboard, and a display device 30 such as a display.
  • the position detection unit 11 uses the input device 20 to detect a position designation input by a user in an editing area in which circuit components of a ladder program are displayed. Specifically, the user selects a circuit component of the ladder program by inputting a mouse or an arrow key on a keyboard. Note that when the editing area is in a cell format, the user selects a cell, and the position detection unit 11 sets the selected cell as a designated position.
  • the selected circuit components are circuit components for calculation such as contacts, coils, functions, and function blocks.
  • the guide display control unit 12 performs control to display on the display device 30 options for each processing step for adding a circuit component at a predetermined position based on the specified position detected by the position detection unit 11. The details will be described later.
  • the selection accepting unit 13 accepts a user input for selecting one of the options displayed by the guide display control unit 12. The details will also be described later.
  • the application unit 14 adds circuit components to the ladder program based on the user input received by the selection reception unit 13.
  • FIG. 2 is a flowchart showing an example of the operation of adding a circuit component in the ladder program editing device 1 according to the first embodiment.
  • the position detection unit 11 detects position designation input for circuit components such as existing contacts, coils, and commands (S101). Thereafter, the guide display control unit 12 specifies a position to add a circuit component to a predetermined position based on the designated position, for example, in the vicinity of existing circuit components such as contacts, coils, and instructions. options are displayed (S102). Note that the guide display control unit 12 may perform control to display options within a predetermined distance range based on the designated position. For example, "within a predetermined distance range" may be a position touching the outer periphery of a specified circuit component, or a predetermined distance range from the outer periphery of a specified circuit component that is shorter than the vertical or horizontal width of the circuit component. It may be within.
  • FIG. 3 is an example of an editing area in which the guide display control unit 12 displays options for specifying the position to add a circuit component.
  • the position detection unit 11 detects the circuit component 101 as a designated position.
  • the guide display control unit 12 displays a guide 102 that specifies a position to add a circuit component around the circuit component 101.
  • the guides 102 are displayed on the top, bottom, left and right of the circuit component 101, respectively. However, if the circuit component 101 is a coil, the right guide 102 may not be provided. Note that the guide 102 may be semi-transparent and displayed so that the figures and characters below can be seen through.
  • the upper guide 102 displays “Add to top”, the lower guide 102 displays “Add to bottom”, the left guide 102 displays “Add to left”, and the right guide 102 displays "Add to right”.
  • guides 102 are displayed on the top, bottom, left and right of the circuit component 101 in order to make it easier to understand visually, but the guides 102 are not limited to this, and any display form located in the editing area of the ladder program may be used.
  • each guide 102 may also include information regarding a keyboard shortcut for selecting the guide 102 by keyboard input.
  • the selection accepting unit 13 accepts a selection of a position to add a circuit component (S103). Specifically, when receiving a mouse click on a guide 102 or inputting a keyboard shortcut using a keyboard, the selection reception unit 13 accepts that the corresponding guide 102 has been selected.
  • the input is not limited to mouse clicks, but may be input using any pointing device, for example, a touch panel.
  • the guide display control unit 12 leaves the guide 102 selected by the selection reception unit 13 and deletes the other guides 102. After that, the guide display control unit 12 displays options regarding the type of circuit component (S104).
  • FIG. 4 is an example of an editing area in which options for specifying the type of circuit component are displayed by the guide display control unit 12.
  • the guide display control unit 12 displays a guide 103 around the circuit component 101 for specifying the type of circuit component.
  • the guide 103 is displayed outside the circuit component 101 with the guide 102 in between.
  • the guide 103 is also displayed further below the guide 102.
  • Types of the guide 103 include "A contact”, “B contact”, “FUN”, and "FB".
  • FUN means a function
  • FB means a function block.
  • coil may be displayed as an option.
  • the selection accepting unit 13 accepts a selection regarding the type of circuit component (S105).
  • the input method to the selection reception unit 13 is the same as in S103.
  • the application unit 14 cancels the display of the guide 102 and the guide 103, and adds the accepted type of circuit component to the accepted position for the circuit component 101 (S106).
  • FIG. 5 is an example of an editing area where the application unit 14 adds the accepted type of circuit component to the accepted position.
  • the application unit 14 added a circuit component of the received type (here, a function) to the position where the circuit component 104 was received (here, below the circuit component 101).
  • FIG. 6 is a flowchart showing an example of an operation for moving a connection line in the ladder program editing device 1 according to the first embodiment.
  • the position detection unit 11 detects a position designation input for a circuit component that is an existing connection line (S201). Thereafter, the guide display control unit 12 displays an option for specifying whether to change the connection line at a predetermined position based on the specified position, for example, near a circuit component that is an existing connection line. (S202).
  • the options may display only changing the connection line, or may display options such as deleting the connection line.
  • the predetermined location may be within a predetermined distance range.
  • FIG. 7 is an example of an editing area in which the guide display control unit 12 displays options for specifying whether or not to change the connection line.
  • the position detection unit 11 detects the connection line 111 as a designated position.
  • the guide display control unit 12 displays a guide 112 near the connection line 111 for specifying whether or not to change the connection line. Keyboard shortcuts may be displayed in the guide 112.
  • the selection accepting unit 13 accepts a selection as to whether or not to change the connection line (S203).
  • the input method to the selection reception unit 13 is the same as in S103.
  • the guide display control unit 12 cancels the display of the guide 112 and displays the guide 113 at a position where the connection destination of the connection line 111 can be changed (S204).
  • the positions where the connection destination can be changed are displayed as appropriate from the intersections of other connection lines.
  • FIG. 8 is an example of an editing area in which the guide display control unit 12 displays options for specifying the position where the connection of the connection line is to be changed.
  • the guide display control unit 12 displays a guide 113 at a position where the connection destination of the connection line 111 can be changed.
  • the guide 113 may be semi-transparent and displayed so that the figures and characters below can be seen through.
  • the guide display control unit 12 determines whether or not the connection destination of the connection line can be changed for each equipotential point on the circuit, and determines whether the connection destination of the connection line can be changed. If possible, the guide 113 is displayed. Therefore, since the guide 113 is not displayed at a position where the connection of the connection line 111 cannot be changed, it is possible to prevent a user who is not familiar with creating control programs from making mistakes in the program.
  • the selection reception unit 13 accepts the designation of the change position of the connection destination of the connection line (S205).
  • the input method to the selection reception unit 13 is the same as in S103.
  • the application unit 14 cancels the display of the guide 113 and changes the connection destination of the connection line 111 (S206).
  • FIG. 9 is an example of an editing area where the connection line is changed to the accepted position by the application unit 14.
  • the connection destination of the connection line 111 has been changed and has become a connection line 114.
  • a new connection line 115 is automatically added. Therefore, even if conventionally several inputs were required to change the connection of circuit components, the connection can now be changed with one action.
  • FIG. 10 is an example of an editing area before changing the connection line.
  • FIG. 11 is an example in which the connection destination of a certain connection line is changed from that in FIG.
  • FIG. 12 is an example in which the connection destination of another connection line is changed from that in FIG. 11.
  • connection line 121 by selecting the connection line 121, a guide 122 is displayed.
  • a guide 123 is displayed.
  • the circuit shown in FIG. 10 becomes as shown in FIG. 11.
  • the connection line 121 is changed to the connection line 124.
  • connection line 131 by selecting the connection line 131, a guide 132 is displayed. By selecting the guide 132, a guide 133 is displayed. When the guide with the keyboard shortcut "1" is selected from among the guides 133, the circuit shown in FIG. 11 becomes as shown in FIG. 12. At this time, the connection line 131 is changed to the connection line 134.
  • connection state of the circuit components by changing the connection destination of the connection line several times in succession, it is possible to easily rearrange the connection state of the circuit components to a connection state that is significantly different from the original connection state.
  • Function/Effect Guides 102, 103, 112, and 113 that prompt user input are displayed in the editing area where the circuit components of the ladder program are displayed, so even users who are not familiar with the operation can efficiently You can change the layout of circuit components or connection lines. In addition, it is possible to display the positions where circuit components can be placed and connection lines can be changed, making it easier to operate and create programs even if you are not familiar with programming. make it possible.
  • the guides 102, 103, 112, and 113 are displayed within a predetermined distance range of the existing circuit components, the user's line of sight does not move significantly. Therefore, the user can concentrate on programming, which is efficient.
  • Selection of guides 102, 103, 112, and 113 can be input by the user by operating a keyboard or pointing device. Therefore, it can be easily operated.
  • keyboard operations the user only needs to input keys corresponding to the keyboard shortcuts displayed on the guides 102, 103, 112, and 113, so there is no need to memorize dedicated shortcut keys. Therefore, the learning cost for becoming familiar with the operation can be reduced.
  • Processing similar to the arrangement of circuit components in the above embodiment may be performed using mouse gestures. For example, by clicking on an existing circuit component, a clock menu is displayed as a guide display (options) in a circle centered on the clicked position.
  • the clock menu is divided into 16 equal parts according to angle, for example, and four menus may be broadly divided into one block in each direction (up, down, left, and right). Each block may be assigned an "A contact", a "B contact”, a "function”, and a “function block”, respectively.
  • You can place the specified circuit component at the specified position by pressing and dragging the pointing device in the direction of the circuit component you want to place and the type of circuit component, and then releasing it (dropping). Good too.
  • the arrangement of circuit components is specified by the relative positional relationship with respect to existing contacts, coils, or instructions, but the invention is not limited to this.
  • the above mouse gesture may be performed at any position where no circuit components are placed.
  • the placement position of the circuit component is the clicked position. Therefore, since there is no need to specify the placement positions of circuit components, the number of items in the clock menu can be increased.
  • the clock menu includes frequently used circuit components (e.g., timer, counter, etc.) It may be registered according to the settings.
  • "replace circuit components” may be additionally displayed in the displayed guide (options).
  • the positions of the circuit component at the clicked position and the designated circuit component are swapped. At this time, only the circuit components are replaced, and the connections of the connection lines are not changed. That is, the specified circuit component becomes the connection of the connection line of the selected circuit component.
  • the OR circuit may be replaced as a combined block.
  • the method is not limited to "replacing circuit components" using the guide menu, but may also be performed by dragging and dropping using a pointing device, for example.
  • options may be displayed as a guide by pressing the "Shift key (or Ctrl key)" at the same time, and "circuit component replacement" may be performed using a keyboard shortcut.
  • connection destination of an existing connection line When changing the connection destination of an existing connection line, it was shown that the possible connection positions are displayed as a guide.
  • the connection destination of the specified connection line may be changed to the next available left or right position by pressing the "Shift key (or Ctrl key) + left and right keys" at the same time.
  • the main operation is the cross key rather than the character keys or keys such as a numeric keypad, so the connection lines can be recombined efficiently.
  • a display may be displayed to change the connection destination of the connection line by using "Shift key (or Ctrl key) + left/right keys".
  • a ladder program editing device includes a position detection unit that detects a position designation input by a user in an editing area in which circuit components of a ladder program are displayed; a guide display control unit that performs control to display options for each processing step for adding the circuit component at a predetermined position based on the designated position detected by the position detection unit; and one of the options. and an application unit that adds the circuit component to the ladder program based on the user input received by the selection reception unit in each of the processing steps.
  • a ladder program editing method includes a position detection step of detecting a position designation input by a user in an editing area in which circuit components of a ladder program are displayed. , a guide display control step that performs control to display options for each processing step for adding the circuit component at a predetermined position based on the specified position detected by the position detection step, and any one of the options.
  • the method includes a selection reception step of accepting a user input for selecting one, and an application step of adding the circuit component to the ladder program based on the user input received by the selection reception step in each of the processing steps.
  • the guide display control section may control displaying a new option when the option in the predetermined processing step is selected by the selection reception section.
  • the processing step includes a first processing step and a second processing step performed subsequent to the first processing step, and the first processing step includes selecting a position to add the circuit component to the ladder program, and selecting a position to add the circuit component to the ladder program.
  • the second processing step may select the type of the circuit component.
  • the user can select the type of circuit component to be placed after determining the position relative to the designated reference position.
  • the designation of the position and the selection of the circuit components can be realized through two consecutive and simple processing steps, so that it is possible to provide an interface that is efficient and easy to operate for the user.
  • the specified position detected by the position detection unit may be a position corresponding to the circuit component.
  • the circuit components can be placed at corresponding positions using the existing circuit components as a base point. Therefore, operations in arranging circuit components can be facilitated.
  • the application unit selects a connection destination of the connection line corresponding to the specified position from the user who has been accepted by the selection reception unit. May change based on input.
  • connection destination of the connection line can be changed. Further, positions that can be connected to connection lines can be displayed as options, and even a user who is not familiar with operations can easily create a program.
  • the guide display control unit may perform control to display the options within a predetermined distance range from the specified position detected by the position detection unit.
  • the options are displayed within a predetermined distance range from the designated position even within the editing area, so the user can check the options without moving his or her line of sight. Therefore, the user can concentrate on programming.
  • the guide display control unit may perform control to display information indicating a keyboard key used as the user input in the option.
  • the selection reception unit may receive, as the user input, a pointing operation to a position where the options are displayed.
  • the position at which the circuit component is to be placed can be visually input using a pointing operation, thereby preventing placement errors. Therefore, even a user who is not familiar with operations can easily create a program.
  • the ladder program editing device may be realized by a computer, and in this case, the ladder program editing device A program for a ladder program editing device that allows a computer to implement the program, and a computer-readable recording medium on which the program is recorded also fall within the scope of the present invention.
  • the function of the ladder program editing device 1 (hereinafter referred to as "device") is a program for making a computer function as the device, and is realized by a program for making the computer function as each control block of the device. I can do it.
  • the device includes a computer having at least one control device (for example, a processor) and at least one storage device (for example, a memory) as hardware for executing the program.
  • control device for example, a processor
  • storage device for example, a memory
  • the above program may be recorded on one or more computer-readable recording media instead of temporary.
  • This recording medium may or may not be included in the above device. In the latter case, the program may be supplied to the device via any transmission medium, wired or wireless.
  • each of the control blocks described above can also be realized by a logic circuit.
  • a logic circuit for example, an integrated circuit in which a logic circuit functioning as each of the control blocks described above is formed is also included in the scope of the present invention.
  • each process described in each of the above embodiments may be executed by AI (Artificial Intelligence).
  • AI Artificial Intelligence
  • the AI may operate on the control device, or may operate on another device (for example, an edge computer or a cloud server).

Landscapes

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

操作に習熟していないユーザであっても効率的に回路部品を配置できる。ユーザによるラダープログラムの回路部品が表示される編集領域内における位置指定に対し、所定の位置に回路部品を追加するための処理ステップ毎の選択肢を表示する制御を行うガイド表示制御部（１２）と、選択肢のいずれかを選択するユーザ入力受け付ける選択受付部（１３）と、各処理ステップに則って回路部品をラダープログラムに追加する適用部（１４）と、を備える。

Description

ラダープログラム編集装置、編集方法および編集プログラム
　本発明はラダープログラム編集装置に関する。
　ＩＤＥ（Integrated Development Environment）によって、プログラムを開発することが一般的である。ＩＤＥでは、ユーザの入力量を削減するために、入力された情報に基づき、入力内容を補完する入力支援機能が搭載されている。
　ＦＡ（Factory Automation）システムでは、ＰＬＣ（Programmable Logic Controller）を用いることが多い。ＰＬＣのプログラミング言語に関しては、ＩＥＣ６１１３１－３にて規定されている５言語がある。
　このうち、ラダー言語はグラフィカルにプログラムを開発することが特徴であり、母線間に多数の接点、コイル、および命令を配置した、疑似的なリレー回路をプログラムによって作成する。
　例えば、特許文献１では、同じラダー回路、または類似するラダー回路が繰り返し出現するラダープログラムの作成編集効率を向上させるためのラダー図プログラム作成支援装置が開示されている。このラダー図プログラム作成支援装置では、部分回路検索部が、入力されたコマンド名のラダー回路に対応する部分回路を検索し抽出する。表示部４が、部分回路検索部によって抽出された部分回路に対応する入力候補を出力する。置換処理部が、表示部が出力した入力候補の選択を受け付けると、入力操作部においてコマンド名が入力されたラダー回路を、選択された入力候補に置き換える。
日本国特開２０１９－１５９８９３号公報
　ラダー言語では、接点、コイル、および命令などの回路部品（プログラム部品）を配置する位置を、適切に指定する必要がある。しかしながら、回路部品を配置するためのユーザーインタフェースは各メーカ固有のものであり、統一化されていない。つまり、回路部品の配置方法および、そのためのキーボードによるショートカットキーが各メーカで異なっている。そのため、ユーザは各メーカのユーザーインタフェースに関して個別に習熟する必要があり、慣れたＩＤＥでないとプログラムの作成効率が悪くなる。
　また、ショートカットキーを覚えていないユーザでもプログラムを作成できるようにするために一部のコマンドに関してはショートカットキーを画面に表示している場合もあるが、当該ショートカットキーがプログラムの編集領域から外れた範囲に表示されているため、視線が動くことになる。そのため、ユーザはプログラム作成に集中することができなく、非効率である。
　そこで、本発明の一態様は、操作に習熟していないユーザであっても効率的に回路部品を配置できるラダープログラム編集装置を提供することを目的とする。
　上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係るラダープログラム編集装置は、ラダープログラムの回路部品が表示される編集領域内において、ユーザによる位置指定入力を検出する位置検出部と、前記位置検出部によって検出された指定位置を基準とする所定の位置に、前記回路部品を追加するための処理ステップ毎の選択肢を表示する制御を行うガイド表示制御部と、前記選択肢のいずれか１つを選択するユーザ入力を受け付ける選択受付部と、前記各処理ステップにおいて前記選択受付部によって受け付けられた前記ユーザ入力に基づき、前記回路部品を前記ラダープログラムに追加する適用部と、を備える。
　上記の課題を解決するために、本発明の別の態様に係るラダープログラムの編集方法は、ラダープログラムの回路部品が表示される編集領域内において、ユーザによる位置指定入力を検出する位置検出ステップと、前記位置検出ステップによって検出された指定位置を基準とする所定の位置に、前記回路部品を追加するための処理ステップ毎の選択肢を表示する制御を行うガイド表示制御ステップと、前記選択肢のいずれか１つを選択するユーザ入力を受け付ける選択受付ステップと、前記各処理ステップにおいて前記選択受付ステップによって受け付けられた前記ユーザ入力に基づき、前記回路部品を前記ラダープログラムに追加する適用ステップと、を含む。
　上記の構成によれば、ラダープログラムの回路部品が表示される編集領域内において、ユーザによって指定された指定位置を基準とする所定の位置に、ユーザが選択するための選択肢が表示される。そのため、編集領域外にあるメニューバーなどに視線を動かす必要がなく、集中してプログラミングを行うことができる。また、ユーザは選択肢を選択するだけであるため、操作に習熟していないユーザであっても効率的に回路部品を配置することができる。
　本発明の一態様によれば、操作に習熟していないユーザであっても、容易に効率的に回路部品を配置することができる。
ラダープログラム編集装置の要部の構成を示すブロック図である。 実施形態１に係るラダープログラム編集装置において回路部品を追加する動作例を示すフローチャートである。 ガイド表示制御部によって、回路部品を追加する位置を指定するための選択肢を表示している編集領域の一例である。 ガイド表示制御部によって、回路部品の種類を指定するための選択肢を表示している編集領域の一例である。 適用部によって、受け付けた位置に受け付けた種類の回路部品を追加した編集領域の一例である。 実施形態１に係るラダープログラム編集装置において接続線を移動する動作例を示すフローチャートである。 ガイド表示制御部によって、接続線を変更するか否かを指定するための選択肢を表示している編集領域の一例である。 ガイド表示制御部によって、接続線の接続を変更する位置を指定するための選択肢を表示している編集領域の一例である。 適用部によって、受け付けた位置に接続線を変更した編集領域の一例である。 接続線を変更する前の編集領域を示す一例である。 図１０に対し、ある接続線の接続先を変更した一例である。 図１１に対し、さらに別の接続線の接続先を変更した一例である。
　〔実施形態〕
　以下、本発明の一側面に係る実施の形態（以下、「本実施形態」とも表記する）を、図面に基づいて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。
　§１．適用例
　ラダー言語では、接点、コイルおよび命令（ファンクションまたはファンクションブロック）を母線間に配置し、回路を接続することによってプログラムを作成する。そのため、ラダー言語では、回路部品の配置と、接続線の接続の処理が必要である。
　回路部品の配置では、既存の回路部品に対する相対的な位置関係をユーザは指定することになる。本実施形態では、回路部品を選択した際に、ユーザの入力を入力支援する入力支援表示が選択している回路部品の周りに表示される。当該入力支援表示としては２ステップあり、当該回路部品の上下左右のどの位置に新しい回路部品を追加するかの１ステップ目と、その位置に何の回路部品を追加するかの２ステップ目とがある。また、入力支援表示において、キーボードショートカットが表示されていてもよい。キーボードショートカットとは、画面に表示されているコマンドをポインティング操作なく、キーボード操作のみで実行するためのキーボードのキーである。
　また、接続線は、既存の回路部品間を接続する。本実施形態では、接続線を選択した際に、ユーザの入力を入力支援する入力支援表示が、当該接続線の接続先を変更可能な位置に表示される。入力支援表示としては２ステップあり、当該接続線の接続先を変更するかの確認を行う１ステップ目と、具体的な接続線の接続先の変更位置を指定する２ステップ目とがある。また、入力支援表示において、キーボードショートカットが表示されていてもよい。
　入力支援表示は、指定位置を基準とする所定の位置に、表示される。入力支援表示によって、キーボードショートカットおよびＩＤＥ自体の操作方法に習熟していないユーザでも、操作方法等が容易にわかるようになる。また、入力支援表示は、ＩＤＥにおける編集領域に表示されるため、編集領域外に表示されるツールバー等に比べて、ユーザの視線移動が少なく、効率的にプログラム開発をすることができるようになる。ここで、編集領域は、ラダープログラムが表示される領域である。
　§２．構成例
　図１は、ラダープログラム編集装置１の要部の構成を示すブロック図である。ラダープログラム編集装置１は、位置検出部１１と、ガイド表示制御部１２と、選択受付部１３と、適用部１４とを備える。また、ラダープログラム編集装置１は、マウスおよびキーボードなどの入力装置２０と、ディスプレイなどの表示装置３０と、が接続されている。
　（ラダープログラム編集装置１）
　位置検出部１１は、ラダープログラムの回路部品が表示される編集領域内において、入力装置２０を用いて、ユーザによる位置指定入力を検出する。具体的には、ユーザは、マウス入力またはキーボードの矢印キー入力などにより、ラダープログラムの回路部品を選択する。なお、編集領域がセル方式の場合は、ユーザはセルを選択し、位置検出部１１は、選択されたセルを指定位置とする。
　選択される回路部品は、接点、コイル、ファンクション、およびファンクションブロックなどの演算用の回路部品である。
　ガイド表示制御部１２は、位置検出部１１によって検出された指定位置を基準とする所定の位置に、回路部品を追加するための処理ステップ毎の選択肢を表示装置３０に表示する制御を行う。この詳細に関しては後述する。
　選択受付部１３は、ガイド表示制御部１２によって表示された選択肢のいずれかを選択するユーザ入力を受け付ける。この詳細もまとめて後述する。
　適用部１４は、選択受付部１３によって受け付けられたユーザ入力に基づき、回路部品をラダープログラムに追加する。
　§３．動作例
　（回路部品の追加）
　図２は、実施形態１に係るラダープログラム編集装置１において回路部品を追加する動作例を示すフローチャートである。
　位置検出部１１は、既存の接点、コイルおよび命令などの回路部品に対する位置指定入力を検出する（Ｓ１０１）。その後、ガイド表示制御部１２は、当該指定位置を基準とする所定の位置、例えば、既存の接点、コイルおよび命令などの回路部品の周囲の近傍などに、回路部品を追加する位置を指定するための選択肢を表示する（Ｓ１０２）。なお、ガイド表示制御部１２は、当該指定位置を基準とする所定の距離範囲内に選択肢を表示する制御を行ってもよい。所定の距離範囲内とは、例えば、指定された回路部品の外周に接する位置であってもよいし、指定された回路部品の外周から、該回路部品の縦幅または横幅よりも短い所定距離範囲内であってもよい。
　図３は、ガイド表示制御部１２によって、回路部品を追加する位置を指定するための選択肢を表示している編集領域の一例である。図３において、位置検出部１１は、回路部品１０１を指定位置として検出している。ガイド表示制御部１２は、当該回路部品１０１の周囲に回路部品を追加する位置を指定するガイド１０２を表示する。ガイド１０２は、当該回路部品１０１の上下左右にそれぞれ表示される。ただし、回路部品１０１がコイルであった場合は、右側のガイド１０２がなくてもよい。なお、ガイド１０２が半透明であり、下の図や文字が透けて見えるように表示されていてよい。
　上側のガイド１０２は「上へ追加」と、下側のガイド１０２は「下へ追加」と、左側のガイド１０２は「左へ追加」と、右側のガイド１０２は「右へ追加」と、表示されている。ここでは、視覚的に分かり易くするために、当該回路部品１０１に対し上下左右にガイド１０２を表示したが、これに限定されず、ラダープログラムの編集領域に位置する任意の表示形態をとってもよい。
　それぞれのガイド１０２には、ガイド１０２が有する機能の表示に加え、当該ガイド１０２をキーボード入力によって選択するためのキーボードショートカットに関する情報が付記されていてもよい。
　選択受付部１３は、回路部品を追加する位置の選択を受け付ける（Ｓ１０３）。具体的には、選択受付部１３は、ガイド１０２に対するマウスクリックまたはキーボードによるキーボードショートカットの入力を受けると、対応したガイド１０２が選択されたものと受け付ける。マウスクリックに限定されず、任意のポインティングデバイス、例えばタッチパネルによる入力などであってもよい。
　ガイド表示制御部１２は、選択受付部１３によって選択されたガイド１０２を残して、他のガイド１０２を消去する。その後、ガイド表示制御部１２は、回路部品の種類に関する選択肢を表示する（Ｓ１０４）。
　図４は、ガイド表示制御部１２によって、回路部品の種類を指定するための選択肢を表示している編集領域の一例である。図４において、ガイド表示制御部１２は、当該回路部品１０１の周囲に回路部品の種類を指定するガイド１０３を表示する。ガイド１０３は、回路部品１０１に対して、ガイド１０２を挟んで外側に表示される。例えば、図４では、ガイド１０２が「下へ追加」が選択されたため、ガイド１０３もガイド１０２のさらに下に表示される。
　ガイド１０３の種類としては、「Ａ接点」、「Ｂ接点」、「ＦＵＮ」、および「ＦＢ」などが挙げられる。ここで、「ＦＵＮ」はファンクションを意味し、「ＦＢ」はファンクションブロックを意味する。また、「コイル」が選択肢として表示されていても構わない。
　選択受付部１３は、回路部品の種類に関する選択を受け付ける（Ｓ１０５）。選択受付部１３への入力方法はＳ１０３と同様である。
　適用部１４は、ガイド１０２およびガイド１０３の表示を解除し、回路部品１０１に対して受け付けた位置に、受け付けた種類の回路部品を追加する（Ｓ１０６）。
　図５は、適用部１４によって、受け付けた位置に受け付けた種類の回路部品を追加した編集領域の一例である。図５に示すように、適用部１４は、回路部品１０４を受け付けた位置（ここでは回路部品１０１の下）に、受け付けた種類（ここではファンクション）の回路部品を追加した。
　（接続線の変更）
　図６は、実施形態１に係るラダープログラム編集装置１において接続線を移動する動作例を示すフローチャートである。
　位置検出部１１は、既存の接続線である回路部品に対する位置指定入力を検出する（Ｓ２０１）。その後、ガイド表示制御部１２は、当該指定位置を基準とする所定の位置、例えば、既存の接続線である回路部品の近傍に、接続線を変更するか否かを指定するための選択肢を表示する（Ｓ２０２）。選択肢は、接続線を変更することだけを表示してもよいし、接続線を削除する選択肢などを表示してもよい。所定の位置は、所定の距離範囲内であってもよい。
　図７は、ガイド表示制御部１２によって、接続線を変更するか否かを指定するための選択肢を表示している編集領域の一例である。図７において、位置検出部１１は、接続線１１１を指定位置として検出している。ガイド表示制御部１２は、当該接続線１１１の近傍に接続線を変更するか否かを指定するガイド１１２を表示する。ガイド１１２にはキーボードショートカットが表示されてもよい。
　選択受付部１３は、接続線を変更するか否かの選択を受け付ける（Ｓ２０３）。選択受付部１３への入力方法はＳ１０３と同様である。
　ガイド表示制御部１２は、ガイド１１２の表示を解除し、当該接続線１１１の接続先を変更できる位置にガイド１１３を表示する（Ｓ２０４）。接続先を変更できる位置は、他の接続線の交点の箇所から、適宜表示される。
　図８は、ガイド表示制御部１２によって、接続線の接続を変更する位置を指定するための選択肢を表示している編集領域の一例である。図８において、ガイド表示制御部１２は、当該接続線１１１の接続先を変更できる位置にガイド１１３を表示する。なお、ガイド１１３が半透明であり、下の図や文字が透けて見えるように表示されていてよい。
　ここで、ガイド表示制御部１２は、回路上等電位の箇所ごとに、接続線の接続先を変更する先とすることができるか否かを判定し、接続線の接続先を変更する先とすることができる場合、ガイド１１３を表示する。そのため、当該接続線１１１の接続を変更できない位置にはガイド１１３は表示されないため、制御プログラムの作成に習熟していないユーザが、プログラム間違いすることを防げる。
　選択受付部１３は、接続線の接続先を変更位置の指定を受け付ける（Ｓ２０５）。選択受付部１３への入力方法はＳ１０３と同様である。
　適用部１４は、ガイド１１３の表示を解除し、接続線１１１の接続先を変更する（Ｓ２０６）。
　図９は、適用部１４によって、受け付けた位置に接続線を変更した編集領域の一例である。図９に示すように、接続線１１１は、接続先が変更されて、接続線１１４となった。そのために、接続線１１５が新規に自動で追加されている。このため、回路部品の接続を変更するために、従来では幾度かの入力が必要だった場合でも１アクションで接続を変更することができるようになっている。
　接続線の変更の別の事例を図１０～図１２に示す。図１０は、接続線を変更する前の編集領域を示す一例である。図１１は、図１０に対し、ある接続線の接続先を変更した一例である。図１２は、図１１に対し、さらに別の接続線の接続先を変更した一例である。
　図１０において、接続線１２１を選択することによって、ガイド１２２が表示される。当該ガイド１２２を選択することによって、ガイド１２３が表示される。ガイド１２３のうちキーボードショートカットが「２」のガイドを選択すると、図１０が図１１のような回路になる。この際、接続線１２１は、接続線１２４に変更される。
　図１１において、接続線１３１を選択することによって、ガイド１３２が表示される。当該ガイド１３２を選択することによって、ガイド１３３が表示される。ガイド１３３のうちキーボードショートカットが「１」のガイドを選択すると、図１１が図１２のような回路になる。この際、接続線１３１は、接続線１３４に変更される。
　このように、数回連続で接続線の接続先を変更することによって、元の回路部品の接続状態とは大きく異なる接続状態に組み替えることが容易にできる。
　§４．作用・効果
　ラダープログラムの回路部品が表示される編集領域内に、ユーザ入力を促すガイド１０２、１０３、１１２、および１１３が表示されるため、操作に習熟していないユーザであっても効率的に回路部品の配置または接続線の変更をすることができる。また、回路部品の配置および接続線の変更が可能な位置を表示することができるため、プログラムに習熟していない場合であっても、操作を容易にすることができ、容易にプログラムを作成することを可能とする。
　また、既存の回路部品の所定の距離範囲内において、ガイド１０２、１０３、１１２、および１１３が表示されるため、ユーザの視線が大きく移動することがない。そのため、ユーザはプログラミングに集中することができ、効率的である。
　ガイド１０２、１０３、１１２、および１１３の選択は、キーボードまたはポインティングデバイスの操作によってユーザ入力することができる。そのため、容易に操作することができる。特に、キーボード操作においては、ガイド１０２、１０３、１１２、および１１３に表示されているキーボードショートカットに対応したキーを入力するだけであるため、専用のショートカットキーを記憶する必要がない。そのため、操作に習熟する学習コストを低減することができる。
　〔変形例１〕
　マウスジェスチャーを用いて、上記の実施形態における回路部品の配置と同様の処理を行ってもよい。例えば、既存の回路部品をクリックすることで、当該クリックした位置を中心とした円形にクロックメニューがガイド表示（選択肢）として表示される。クロックメニューは、例えば角度でもって１６等分されており、上下左右の方向ごとに４個のメニューが一つのブロックに大きくわかれていてもよい。各ブロックには「Ａ接点」、「Ｂ接点」、「ファンクション」、および「ファンクションブロック」がそれぞれ割り付いていてもよい。配置したい回路部品の位置と回路部品の種類の方向に対し、ポインティングデバイスを押し込んだままドラッグし、離すこと（ドロップ）によって、当該指定された位置に指定された回路部品を配置することができてもよい。
　上記の実施形態では回路部品の配置を既存の接点、コイル、または命令の何れかに対する相対的な位置関係で指定したが、これに限定されない。
　例えば、回路部品が配置されていない任意の位置でもって上述したマウスジェスチャーを行ってもよい。この場合、回路部品の配置位置はクリックした位置となる。そのため、回路部品の配置位置を指定する必要がないため、クロックメニューの項目を増やすことができる。つまり、クロックメニューに「Ａ接点」、「Ｂ接点」、「ファンクション」、および「ファンクションブロック」などの基本的なものに加えて、よく使用する回路部品（例えば、タイマ、カウンタなど）を、ユーザ設定によって登録していてもよい。
　〔変形例２〕
　既存の回路部品の並び方を変更し、既存の回路部品を用いて、ＡＮＤ条件またはＯＲ条件を組み替えることが想定される。
　既存の接点、およびファンクションを回路部品として位置指定した際に、表示されるガイド（選択肢）に「回路部品の入れ替え」を追加表示してもよい。当該「回路部品の入れ替え」を選択した場合は、クリックした位置の回路部品と、位置指定された回路部品との位置を入れ替える。この際、回路部品だけを入れ替えるだけであり、接続線の接続は変更しない。すなわち、位置指定された回路部品は、選択された回路部品の接続線の接続となる。また、回路部品の入れ替えに際し、ＯＲ回路はまとめたブロックとして入れ替えてもよい。
　また、ガイドメニューによる「回路部品の入れ替え」に限定されず、例えばポインティングデバイスによるドラッグ＆ドロップであってもよい。
　さらに、回路部品を位置指定した際に、「Ｓｈｉｆｔキー（またはＣｔｒｌキー）」との同時押しによって選択肢をガイド表示して、キーボードショートカットによって「回路部品の入れ替え」を行ってもよい。
　〔変形例３〕
　既存の接続線の接続先を変更するに際し、接続可能な位置をガイド表示することを示した。ガイドに加えて、「Ｓｈｉｆｔキー（またはＣｔｒｌキー）＋左右キー」の同時押しによって、位置指定している接続線の接続先を接続可能な次の左右の位置に変更してもよい。この場合、接続線の組み換えに際し、文字キーまたはテンキーなどのキーではなく、十字キーの操作が主体となるため、効率的に接続線の組み換えを行うことができる。なお、ガイドとして、「Ｓｈｉｆｔキー（またはＣｔｒｌキー）＋左右キー」による接続線の接続先を変更する表示を行っていてもよい。
　〔まとめ〕
　上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係るラダープログラム編集装置は、ラダープログラムの回路部品が表示される編集領域内において、ユーザによる位置指定入力を検出する位置検出部と、前記位置検出部によって検出された指定位置を基準とする所定の位置に、前記回路部品を追加するための処理ステップ毎の選択肢を表示する制御を行うガイド表示制御部と、前記選択肢のいずれか１つを選択するユーザ入力を受け付ける選択受付部と、前記各処理ステップにおいて前記選択受付部によって受け付けられた前記ユーザ入力に基づき、前記回路部品を前記ラダープログラムに追加する適用部と、を備える。
　上記の課題を解決するために、本発明の別の態様に係るラダープログラムの編集方法は、ラダープログラムの回路部品が表示される編集領域内において、ユーザによる位置指定入力を検出する位置検出ステップと、前記位置検出ステップによって検出された指定位置を基準とする所定の位置に、前記回路部品を追加するための処理ステップ毎の選択肢を表示する制御を行うガイド表示制御ステップと、前記選択肢のいずれか１つを選択するユーザ入力を受け付ける選択受付ステップと、前記各処理ステップにおいて前記選択受付ステップによって受け付けられた前記ユーザ入力に基づき、前記回路部品を前記ラダープログラムに追加する適用ステップと、を含む。
　上記の構成によれば、ラダープログラムの回路部品が表示される編集領域内において、ユーザによって指定された指定位置を基準とする所定の位置に、ユーザが選択するための選択肢が表示される。そのため、編集領域外にあるメニューバーなどに視線を動かす必要がなく、集中してプログラミングを行うことができる。また、ユーザは選択肢を選択するだけであるため、操作に習熟していないユーザであっても効率的に回路部品を配置することができる。
　前記処理ステップは複数あり、前記ガイド表示制御部は、前記選択受付部によって、前記所定の処理ステップにおける前記選択肢が選択された際に、新たな前記選択肢を表示する制御を行ってもよい。
　上記の構成によれば、処理ステップを多段階で構成することができるため、複雑な処理を行うことができる。また、複雑な処理であっても、簡単な処理に分解して表示されるため、ユーザに対して理解しやすいインターフェースを提供することができる。
　前記処理ステップは第１処理ステップ、および前記第１処理ステップに続いて行う第２処理ステップを含み、前記第１処理ステップは、前記ラダープログラムに前記回路部品を追加する位置を選択し、前記第２処理ステップは、前記回路部品の種類を選択してもよい。
　上記の構成によれば、ユーザは、基準となる指定位置に対する位置を決定した後に、配置する回路部品の種類を選択することができる。すなわち、位置の指定と回路部品の選択とを連続する２つの連続する簡易な処理ステップによって実現できるため、ユーザにとって効率的でかつ操作性のよいインターフェースを提供することができる。
　前記位置検出部によって検出された前記指定位置が前記回路部品に対応した位置であってもよい。
　上記の構成によれば、既存の回路部品を基点として、対応した位置に回路部品を配置することができる。そのため、回路部品の配置における操作を容易にすることができる。
　前記位置検出部によって検出された前記指定位置が接続線に対応した位置である場合において、前記適用部は、前記指定位置に対応する前記接続線の接続先を、前記選択受付部によって受け付けたユーザ入力に基づいて変更してもよい。
　上記の構成によれば、既存の接続線を位置指定することによって、当該接続線の接続先を変更することができる。また、接続線の接続先とすることができる位置を選択肢として表示することができ、操作に習熟していないユーザであっても、容易にプログラムを作成することができる。
　前記ガイド表示制御部は、前記位置検出部によって検出された前記指定位置から所定の距離範囲内に、前記選択肢を表示する制御を行ってもよい。
　上記の構成によれば、編集領域内でも、指定位置から所定の距離範囲内に選択肢が表示されるため、ユーザは視線を移動させることなく、選択肢を確認することができる。そのため、ユーザはプログラミングに集中することができる。
　前記ガイド表示制御部は、前記ユーザ入力として用いられるキーボードのキーを示す情報を前記選択肢に表示する制御を行ってもよい。
　上記の構成によれば、キーボード操作だけでもって、回路部品の配置を行うことができ、効率的にプログラムを作成することができる。
　前記選択受付部は、前記ユーザ入力として、前記選択肢が表示されている位置に対するポインティング操作を受け付けてもよい。
　上記の構成によれば、ポインティング操作でもって、回路部品を配置する位置を視覚的に入力することができるため、配置間違いをすることが防げる。そのため、操作に習熟していないユーザであっても容易にプログラムを作成することができる。
　本発明の各態様に係るラダープログラム編集装置は、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを前記ラダープログラム編集装置が備える各部（ソフトウェア要素）として動作させることにより前記ラダープログラム編集装置をコンピュータにて実現させるラダープログラム編集装置のプログラム、およびそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。
　〔ソフトウェアによる実現例〕
　ラダープログラム編集装置１（以下、「装置」と呼ぶ）の機能は、当該装置としてコンピュータを機能させるためのプログラムであって、当該装置の各制御ブロックとしてコンピュータを機能させるためのプログラムにより実現することができる。
　この場合、上記装置は、上記プログラムを実行するためのハードウェアとして、少なくとも１つの制御装置（例えばプロセッサ）と少なくとも１つの記憶装置（例えばメモリ）を有するコンピュータを備えている。この制御装置と記憶装置により上記プログラムを実行することにより、上記各実施形態で説明した各機能が実現される。
　上記プログラムは、一時的ではなく、コンピュータ読み取り可能な、１または複数の記録媒体に記録されていてもよい。この記録媒体は、上記装置が備えていてもよいし、備えていなくてもよい。後者の場合、上記プログラムは、有線または無線の任意の伝送媒体を介して上記装置に供給されてもよい。
　また、上記各制御ブロックの機能の一部または全部は、論理回路により実現することも可能である。例えば、上記各制御ブロックとして機能する論理回路が形成された集積回路も本発明の範疇に含まれる。この他にも、例えば量子コンピュータにより上記各制御ブロックの機能を実現することも可能である。
　また、上記各実施形態で説明した各処理は、ＡＩ（Artificial Intelligence：人工知能）に実行させてもよい。この場合、ＡＩは上記制御装置で動作するものであってもよいし、他の装置（例えばエッジコンピュータまたはクラウドサーバ等）で動作するものであってもよい。
　〔付記事項〕
　本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
　１　ラダープログラム編集装置
　１１　位置検出部
　１２　ガイド表示制御部
　１３　選択受付部
　１４　適用部
　２０　入力装置
　３０　表示装置

Claims (10)

  1. 　ラダープログラムの回路部品が表示される編集領域内において、ユーザによる位置指定入力を検出する位置検出部と、
    　前記位置検出部によって検出された指定位置を基準とする所定の位置に、前記回路部品を追加するための処理ステップ毎の選択肢を表示する制御を行うガイド表示制御部と、
    　前記選択肢のいずれか１つを選択するユーザ入力を受け付ける選択受付部と、
    　前記各処理ステップにおいて前記選択受付部によって受け付けられた前記ユーザ入力に基づき、前記回路部品を前記ラダープログラムに追加する適用部と、を備えるラダープログラム編集装置。
  2. 　前記処理ステップは複数あり、
    　前記ガイド表示制御部は、前記選択受付部によって、前記所定の処理ステップにおける前記選択肢が選択された際に、新たな前記選択肢を表示する制御を行う、請求項１に記載のラダープログラム編集装置。
  3. 　前記処理ステップは第１処理ステップ、および前記第１処理ステップに続いて行う第２処理ステップを含み、
    　前記第１処理ステップは、前記ラダープログラムに前記回路部品を追加する位置を選択し、
    　前記第２処理ステップは、前記回路部品の種類を選択する、請求項１に記載のラダープログラム編集装置。
  4. 　前記位置検出部によって検出された前記指定位置が前記回路部品に対応した位置である、請求項１に記載のラダープログラム編集装置。
  5. 　前記位置検出部によって検出された前記指定位置が接続線に対応した位置である場合において、
    　前記適用部は、前記指定位置に対応する前記接続線の接続先を、前記選択受付部によって受け付けたユーザ入力に基づいて変更する、請求項１に記載のラダープログラム編集装置。
  6. 　前記ガイド表示制御部は、前記位置検出部によって検出された前記指定位置から所定の距離範囲内に、前記選択肢を表示する制御を行う、請求項１に記載のラダープログラム編集装置。
  7. 　前記ガイド表示制御部は、前記ユーザ入力として用いられるキーボードのキーを示す情報を前記選択肢に表示する制御を行う、請求項１から６のいずれか１項に記載のラダープログラム編集装置。
  8. 　前記選択受付部は、前記ユーザ入力として、前記選択肢が表示されている位置に対するポインティング操作を受け付ける、請求項１から６のいずれか１項に記載のラダープログラム編集装置。
  9. 　ラダープログラムの回路部品が表示される編集領域内において、ユーザによる位置指定入力を検出する位置検出ステップと、
    　前記位置検出ステップによって検出された指定位置を基準とする所定の位置に、前記回路部品を追加するための処理ステップ毎の選択肢を表示する制御を行うガイド表示制御ステップと、
    　前記選択肢のいずれか１つを選択するユーザ入力を受け付ける選択受付ステップと、
    　前記各処理ステップにおいて前記選択受付ステップによって受け付けられた前記ユーザ入力に基づき、前記回路部品を前記ラダープログラムに追加する適用ステップと、を含むラダープログラムの編集方法。
  10. 　請求項１に記載のラダープログラム編集装置としてコンピュータを機能させるためのプログラムであって、上記位置検出部、上記ガイド表示制御部、上記選択受付部および上記適用部としてコンピュータを機能させるための編集プログラム。
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