KR101211452B1

KR101211452B1 - 도어 제한기

Info

Publication number: KR101211452B1
Application number: KR1020040091877A
Authority: KR
Inventors: 마틴매슈
Original assignee: 인벤티오 아게
Priority date: 2003-11-12
Filing date: 2004-11-11
Publication date: 2012-12-12
Also published as: CN1616338A; EP1533266B1; CA2487234A1; US20050098389A1; US7097001B2; BRPI0404944A; JP5562511B2; JP2005162483A; KR20050045910A; CA2487234C; EP1533266A3; EP1533266A2; CN100368276C

Abstract

본 발명은 승강실 (elevator car) 이 플로어 랜딩 근처에 있지 않으면 승강기 도어가 개방되는 것을 방지하는 승강기 도어 제한기 시스템에 관한 것으로, 승강실이 계속 움직일지라도, 잠금 또는 잠금 해제 중 어느 하나의 정확한 상태로 시스템을 계속해서 유지하도록 건물 랜딩의 존재를 감지하는 배터리 백업형 전자기구를 사용한다. 배터리 백업이 완전 방전될지라도, 기구는 잠금 또는 잠금 해제 중 하나의 마지막 상태를 유지할 것이며, 허가 받은 사람이 승강실을 움직여 승강실 도어를 개방하는 적절한 조치를 취할 때까지는 승강실 도어가 개방되는 것이 방지된다.

Description

도어 제한기{DOOR RESTRICTOR}

도 1 은 발명의 특징을 결합한 도어 제한기 시스템을 도시하는 개략도이다.

도 2 는 도 1 에 도시된 도어 제한기 시스템의 에너지 검출 부재의 정상 작동을 도시하는 흐름도이다.

도 3 은 도 1 에 도시된 도어 제한기 시스템의 에너지 검출 부재의 백업 동력 작동을 도시하는 흐름도이다.

〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉

10 : 도어 제한기 시스템 12 : 도어

14 : 승강실 16 : 잠금 장치

18 : 액츄에이터 20 : 주 전원

22 : 부 전원 24 : 에너지 검출 부재

26 : 에너지 방사 부재 30 : 차단 장치

본 발명은 승강기 도어 제한기, 특히 승강실 (elevator car) 이 플로어 또는 랜딩 근처에 있지 않으면 승강기 도어가 개방되는 것을 방지하는 승강기 도어 제한 기 시스템에 관한 것이다.

승강실이 건물의 플로어 사이에서 멎게 되면, 승강실 내에 갇힌 사람들은 수리공이 도착하여 대피할 수 있을 때까지 멈춘 된 승강실 내에 머물러야 한다. 그러나, 이러한 상황에서 종종, 갇힌 사람들 중 일부는 대피하기 위해 승강기 도어를 강제로 개방하려 할 것이다. 이와 같이, 상기 상황은 예컨대 멈춤된 승강기가 랜딩에 있지 않거나 랜딩에 근접할 때 매우 위험할 수 있다. 이러한 상황에서, 갇힌 사람들은 승강기에서 뛰어내리거나 랜딩을 기어오르려 할 것이다. 그 결과, 갇힌 사람들은 승강구(hoistway) 또는 승강로(elevator shaft) 로 떨어져 부상을 입을 수도 있다.

이러한 사고는, 승강실이 건물의 플로어 랜딩으로부터 이격된 위치에 있다면, 승강실의 내부로부터 승강실의 개방을 방지하는 데 효과적인 도어 제한기 시스템에 의해 회피될 수 있다.

상기 언급된 형태의 제한기 시스템은 일반적으로 래칭 또는 잠금 부재를 포함하며, 이 부재는 통상 승강실의 내부로부터 접근될 수 없으며, 승강기 도어를 작동시키기 위해서는 후퇴되어야만 한다. 이들 시스템은 승강실이 랜딩에 있거나 또는 근접할 때 신호를 발생할 수 있는 감지 수단, 및 발생된 신호에 따라 래칭 또는 잠금 부재를 후퇴시키는 전기 액츄에이터를 포함할 수 있다.

플로어 감지 수단은 승강실에 장착되어 승강구에 장착된 접촉 부재와 접촉 구동되는 전기 스위치일 수 있으며, 좀더 상세히 설명하면, 승강기 가이드 레일에 장착되며 스위치의 이동 경로를 따라 배치될 수도 있다. 이러한 형태의 스위치 는 마모에 의해 악화되는 경향이 있으며, 파손되어 지속적인 검사와 빈번한 교체를 야기하는 경향이 있다.

최근, 도어 제한기 시스템은 건물내의 플로어 랜딩에 대해 승강실의 위치를 검출하기 위한 광전기 센서를 포함하고 있다. 적외선 방사기와 적절한 검출기가 승강실에 설치되며, 승강구 벽의 승강기 가이드 레일을 향해 있다. 가이드 레일 또는 승강구 상에 이격된 적외선 반사 부재는, 승강실이 랜딩에 있거나 근접할 때, 방사(emitting) 부재로부터 적외선을 반사하도록 배치된다. 유사한 시스템이 광 센서 및 마그네틱 센서를 채용하여, 플로어 랜딩을 감지하고, 관련된 솔레노이드에 의해 승강기 도어를 잠금하거나 특정 상황 하에 잠금 해제한다.

이들 시스템은 전력이 오프되어 관련된 백업 배터리가 꺼질 때 특정 위치에서 디폴트(default)되기 때문에, 받아들일 수 없다.

따라서, 일부 제조자는 잠금 상태로 디폴트하고, 잠금 해제로 디폴트하는 제한기 시스템을 채용하고 있다. 이들 시스템 각각은 일부 상황에서 잘못된 상태로 된다. 전력이 중단될 때, 잠금되거나 잠금 해제된 상태 중 하나로 유지할 수 있는 이중 안정 잠금 시스템을 제조하는 것이 바람직하다.

본 발명에 따르면, 전력의 중단시 잠금 상태 또는 잠금 해제 상태 중 어느 하나의 상태를 유지할 수 있는 이중 안정 잠금 시스템이 제공된다.

본 발명의 바람직한 실시예는 건물 랜딩의 존재를 감지하는 배터리 백업형 전자기구를 사용한다. 이러한 시스템은 승강실이 계속해서 움직일지라도, 잠금 또는 잠금 해제 중 어느 하나의 정확한 상태로 기구를 계속해서 유지한다. 전력 공급이 안되면, 통상 승강실은 10 초 이내에 운동을 정지할 것이다. 10 초 경과후, 승강실은 허가 받은 사람이 현장에서 브레이크를 물리적으로 들어올려 하강 밸브를 개방하는 경우에만 움직일 수 있다. 배터리 백업이 완전히 방전될지라도, 기구는 마지막 상태 (잠금 또는 잠금 해제 중 하나의 상태) 를 유지할 것이며, 허가 받은 사람이 승강실을 움직여 승강실 도어를 개방하는 적절한 조치를 취할 때까지는 승강실 도어가 개방되는 것이 방지된다.

승강실이 승강실의 이동 경로를 따라 랜딩의 잠금 해제 영역 사이에 있을 때, 승강실 내부의 사람들에 의한 승강실 도어의 개방을 방지하는 도어 제한기는,

주 전원;

주 전원과 전기적으로 접속하는 검출 부재; 및

상기 검출 부재에 의해 제어되는 구동에 따라 승강실 도어를 선택적으로 잠금 및 잠금 해제하는 잠금 장치를 구비하며, 주 전원의 손실 발생시, 잠금 장치는 주 전원의 손실시에 선택된 잠금 위치 또는 잠금 해제 위치를 유지한다.

이제, 도면 특히 도 1 을 참조하면, 본 발명의 특징을 결합한 도어 제한기 시스템 (10) 이 개략적으로 도시되어 있다. 도어 제한기 시스템 (10) 은 승강실 (14) 의 도어 (12) 를 선택적으로 잠금 또는 잠금 해제시켜, 승강실 (14) 이 랜딩 근처의 잠금 해제 영역에 있지 않으면 도어 (12) 가 개방되는 것을 방지한다.

도어 제한기 시스템 (10) 은 통상 액츄에이터 (18) 에 연결되는 잠금 장치 (16) 를 포함한다. 잠금 장치 (16) 는 예컨대, 스프링 부하 핀, 전기 또는 마그네틱 장치, 또는 다른 기계적 또는 전자기계 장치 등의 임의의 종래 잠금 장치일 수 있다. 임의의 일반적인 액츄에이터 (18) 는 예컨대, 솔레노이드로서 사용될 수 있다. 본 발명의 범위 및 사상을 벗어나지 않고, 예컨대, 공압 (pneumatic) 액츄에이터와 같은 다른 종류의 액츄에이터도 사용할 수 있지만, 액츄에이터 (18) 는 통상 전기적으로 작동된다. 도시된 실시예에서, 액츄에이터 (18) 는 주 전원 (20) 및 부 전원 (22) 에 전기적으로 연결된다. 부 전원 (22) 은 주 전원 (20) 에 대한 백업 시스템으로서 작동하며, 예컨대 배터리 백업 시스템 또는 발전기 백업 시스템일 수도 있다. 주 전원은 통상 승강기가 설치된 건물에 공급되는 전력이다.

액츄에이터 (18) 는 에너지 검출 부재 (24) 로부터 수신된 신호에 의해 제어된다. 에너지 검출 부재 (24) 는 예컨대, 가시광선 에너지 검출기, 적외선 검출기, 또는 마그네틱 검출기 등과 같은 임의의 통상적인 검출기일 수 있다. 에너지 검출 부재 (24) 는 에너지 방사 부재 (26) 로부터 에너지를 받아 에너지를 검출한다. 에너지 방사 부재 (26) 는 예컨대, 가시광선 에너지 방사기, 적외선 방사기, 또는 마그네틱 방사기 등과 같은 임의의 통상적인 방사기일 수 있다. 본 발명의 범위 및 사상을 벗어나지 않고, 예컨대 구조 부재의 존재 여부를 검출하는 기계적 검출기와 같은 다른 검출 부재도 사용할 수 있다. 이러한 검출 부재는 관련된 방사 부재를 필요로 하거나 또는 필요로 하지 않을 수도 있다. 도시된 실시예에서, 에너지 검출 부재 (24) 는 승강실 (14) 에 장착되고, 에너지 방사 부재 (26) 는 관련된 승강구의 승강로 벽 (28) 에 장착된다. 본 발명의 범위 및 사상을 벗어나지 않고, 에너지 검출 부재 (24) 가 승강로 벽 (28) 에 장착될 수 있으며, 에너지 방사 부재는 승강실 (14) 에 장착될 수 있다. 에너지 검출 부재 (24) 와 에너지 방사 부재 (26) 는 주 전원 (20) 과 부 전원 (22) 에 전기적으로 연결된다.

작동시, 도어 제한기 시스템은 에너지 경로가 에너지 방사 부재 (26) 와 에너지 검출 부재 (24) 사이에 형성될 때만, 정상적인 자동 작동에 의해서 또는 승강실의 탑승자에 의해서 승강실 도어가 개방될 수 있도록 한다. 정상 작동 중, 승강실 (14) 이 건물 랜딩 또는 플로어에 있을 때, 에너지가 에너지 방사 부재 (26) 에 의해 방사될 것이며, 에너지 검출 부재 (24) 에 의해 검출될 것이다. 따라서, 도 2 에 개략적으로 도시된 바와 같이, 신호가 액츄에이터 (18) 에 전송되어, 잠금 장치 (16) 가 잠금 해제 위치에 있게 된다. 그러므로, 승강실 (14) 의 도어 (12) 는 자동으로 또는 수동으로 개방될 수 있다. 승강실 (14) 이 건물 랜딩에 있지 않다면, 에너지가 차단 장치 (30) 에 의해 차단된다. 차단 장치 (30) 는 예컨대, 베인 (vane) 또는 돌출부일 수 있으며, 이는 에너지 방사 부재 (26) 에 의해 방사된 에너지를 차단한다. 방사되는 에너지를 차단하는 다른 방법으로는, 에너지 방사 부재로의 동력을 차단하여 에너지 방사를 중지하는 방법 등이 사용될 수 있다. 게다가, 액츄에이터 (18) 는 에너지 검출 부재 (24) 로부터의 신호가 없는 경우에 잠금 장치를 잠금 해제 위치에 있게 할 수 있으며, 방사된 에너지는 승강실 (14) 이 건물 랜딩에 있을 때, 차단된다.

주 전원 (20)이 차단되거나 손실되면, 부 전원 (22) 이 액츄에이터 (18), 에너지 검출 부재 (24), 및 에너지 방사 부재 (26) 에 전력을 공급한다. 도어 제한기 시스템 (10) 은 정상 작동에 대해 이미 기술된 바와 같이, 또한 도 3에 개략적으로 도시된 바와 같이 작동한다. 주 전원 (20) 이 손실되면, 승강실은 작동할 수 없으며, 따라서 주 전원 (20) 이 손실되었을 때의 위치에 남아 있게 된다. 그러나, 도어 제한기 시스템 (10) 은 부 전원 (22) 으로부터의 전력에 의해 계속 작동하며, 에너지 검출 부재 (24) 와 액츄에이터 (18) 에 의해 지시된 잠금 조건 또는 잠금 해제 조건으로 승강실 (14) 의 도어 (12) 를 유지한다.

부 전원 (22)은 손실되거나 차단될 수 있다. 이 현상이 발생하여, 에너지 방사 부재 (24) 로부터의 신호가 손실된다면, 액츄에이터 (18) 는 부 전원으로부터의 전력이 손실되었을 때와 같은 위치로 잠금 장치 (16) 를 유지하게 한다. 따라서, 승강실 (14) 이 건물 랜딩에 있지 않았기 때문에 잠금 장치 (16) 가 잠금 위치에 있었던 경우에, 잠금 장치 (16) 는 잠금 위치로 유지될 것이다. 반대로, 승강실이 건물 랜딩에 위치되었기 때문에 잠금 장치 (16) 가 잠금 해제 위치에 있었던 경우에, 잠금 장치 (16) 는 잠금 해제 위치로 유지될 것이다. 그러므로, 안전 장치로서, 잠금 장치 (16) 는 허가 받은 안내원에 의해 수동으로 변경될 때까지 잠금 또는 잠금 해제 중 바람직한 위치를 유지할 것이다. 그러므로, 예컨대, 플로어 랜딩이 아닌 다른 지점에서의 주 전원 (20) 의 손실에 기인하여 승강실 (14) 이 정지되는 경우, 부 전원 (22) 은 활성화되며, 잠금 장치 (16) 는 잠금 위치에서 유지될 것이다. 부 전원이 손실된다면, 잠금 장치 (16) 는 현재 위치 를 유지할 것이며, 승강실 (14) 의 도어 (12) 는 허가 받은 안내원에 의해 수동으로 잠금 해제될 때까지 잠금 상태를 유지할 것이다. 그러나, 플로어 랜딩이 아닌 다른 지점에서의 주 전원 (20) 의 손실에 기인하여 승강실 (14) 이 정지되는 경우, 부 전원 (22) 이 활성화되어 잠금 장치 (16) 가 잠금 해제 위치로 유지될 것이다. 부 전원이 손실된다면, 잠금 장치 (16) 는 현재 위치를 유지할 것이며, 승강실 (14) 의 도어 (12) 는 잠금 해제 상태를 유지할 것이다. 다음은 도어 제한기 시스템 (10) 이 작동하는 다양한 조건을 요약한 것이다:

1. 정상 작동 (주 전원 (20) 하에서 작동) - 도 2 에 도시된 바와 같이 에너지가 검출됨.

2. 주 전원 (20) 의 손실 및 부 전원 (22) 하에서 작동 - 도 3 에 도시된 바와 같이 에너지가 검출됨.

3. 주 전원 (20) 의 손실 및 부 전원 (22) 의 손실 - 잠금 장치 (16)는 에너지 검출 부재 (24) 와 액츄에이터 (18) 에 의해 결정된 전력 손실 이전의 마지막 위치를 유지한다.

전술한 기재로부터, 당업자는 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 본 발명의 요지를 용이하게 확인할 수 있으며, 본 발명을 다양하게 변화시키고 변경시킴으로써 다양한 용도와 조건에 본 발명을 적용할 수 있다.

이상 설명한 본 발명에 의하면, 승강기 도어 제한기 시스템은 승강실이 플로어 또는 랜딩 근처에 있지 않으면 승강기 도어의 개방을 허용하지 않는다.

Claims

승강실 도어용 이중 안정(bi-stable) 제한기에 있어서,

주 전원 (primary source of electrical power);

방사 부재 (emitting member);

상기 주 전원과 전기적으로 접속하는 검출 부재; 및

상기 검출 부재에 연결되며, 상기 검출 부재에 의해 제어되는 구동에 따라 승강실 도어를 잠금하는 잠금 위치와 승강실 도어를 잠금 해제하는 잠금 해제 위치 사이에서 선택적으로 움직이는 잠금 장치를 구비하며,

상기 검출 부재는 상기 방사 부재로부터 신호를 수신하여, 그 신호에 따라 상기 잠금 장치를 구동하고,

상기 검출 부재는 에너지 검출 부재이며, 상기 방사 부재는 에너지 방사 부재이고, 상기 신호는 상기 방사 부재로부터 방사된 에너지이고,

승강실이 건물 랜딩에 있지 않다면, 상기 방사된 에너지는 차단 장치에 의해 차단되고,

상기 에너지 방사 부재에 의해 방사된 에너지가 검출되면, 상기 검출 부재는 상기 잠금 장치가 잠금 해제 위치로 구동되게 하고,

상기 주 전원의 손실 발생시, 상기 잠금 장치는 상기 주 전원의 손실시에 선택된 잠금 위치 또는 잠금 해제 위치를 유지하는, 승강실 도어용 이중 안정 제한기.
제 1 항에 있어서, 상기 주 전원용 백업(backup)으로서 제공되는 부 전원 (secondary source of electrical power) 을 더 구비하며, 상기 주 전원의 손실시 상기 부 전원이 연결되어 상기 검출 부재에 전력을 공급하는, 승강실 도어용 이중 안정 제한기.
제 2 항에 있어서, 상기 주 전원의 손실 및 상기 부 전원의 손실시, 상기 잠금 장치는 상기 부 전원의 손실시 선택된 잠금 또는 잠금 해제 위치를 유지하는, 승강실 도어용 이중 안정 제한기.
제 1 항에 있어서, 상기 잠금 장치는 전기 구동되는, 승강실 도어용 이중 안정 제한기.
제 4 항에 있어서, 상기 잠금 장치는 상기 주 전원과 전기적으로 연결되는, 승강실 도어용 이중 안정 제한기.
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제 1 항에 있어서, 상기 잠금 부재에 작동 가능하게 연결되며 또한, 상기 주 전원에 전기적으로 연결되는 솔레노이드를 더 구비하며, 상기 솔레노이드는 상기 잠금 장치를 잠금 위치와 잠금 해제 위치 사이에서 선택적으로 움직이게 하며, 상기 솔레노이드는 상기 검출 부재에 연결되어 그 검출 부재로 제어되는, 승강실 도어용 이중 안정 제한기.
승강실 도어용 이중 안정 제한기에 있어서,

주 전원;

방사 부재 (emitting member);

상기 주 전원용 백업으로서 제공된 부 전원;

상기 주 전원과 상기 부 전원에 전기적으로 접속하는 검출 부재; 및

상기 검출 부재에 연결되며, 상기 검출 부재에 의해 제어되는 구동에 따라 승강실 도어를 잠금하는 잠금 위치와 승강실 도어를 잠금 해제하는 잠금 해제 위치 사이에서 선택적으로 전환되는 잠금 장치를 구비하며,

상기 검출 부재는 상기 방사 부재로부터 신호를 수신하여, 그 신호에 따라 상기 잠금 장치를 구동하고,

상기 검출 부재는 에너지 검출 부재이며, 상기 방사 부재는 에너지 방사 부재이고, 상기 신호는 상기 방사 부재로부터 방사된 에너지이고,

승강실이 건물 랜딩에 있지 않다면, 상기 방사된 에너지는 차단 장치에 의해 차단되고,

상기 에너지 방사 부재에 의해 방사된 에너지가 검출되면, 상기 검출 부재는 상기 잠금 장치가 잠금 해제 위치로 구동되게 하고,

상기 주 전원 및 상기 부 전원의 손실 발생시, 상기 잠금 장치는 상기 부 전원의 손실시에 선택된 잠금 위치 또는 잠금 해제 위치를 유지하는, 승강실 도어용 이중 안정 제한기.
제 10 항에 있어서, 상기 잠금 장치는 전기 구동되는, 승강실 도어용 이중 안정 제한기.
제 11 항에 있어서, 상기 잠금 장치는 상기 주 전원 및 상기 부 전원과 전기적으로 연결되는, 승강실 도어용 이중 안정 제한기.
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제 10 항에 있어서, 상기 잠금 부재에 작동 가능하게 연결되며 또한, 상기 주 전원 및 상기 부 전원에 전기적으로 연결되는 솔레노이드를 더 구비하며, 상기 솔레노이드는 상기 잠금 장치를 잠금 위치와 잠금 해제 위치 사이에서 선택적으로 전환시키며, 상기 솔레노이드는 상기 검출 부재에 의해 제어되는, 승강실 도어용 이중 안정 제한기.
승강실 도어의 개방 제어 방법에 있어서,

주 전원에 연결된 검출 부재를 제공하여, 상기 검출 부재로부터 신호를 발생시키는 단계;

상기 검출 부재에 의해 발생된 상기 신호에 의해 승강실 도어용 잠금 장치를 선택적으로 제어하는 단계;

상기 검출 부재는 방사 부재로부터 신호를 수신하여, 그 신호에 따라 상기 잠금 장치를 구동하는 단계;

상기 검출 부재는 에너지 검출 부재이며, 상기 방사 부재는 에너지 방사 부재이고, 상기 신호는 상기 방사 부재로부터 방사된 에너지이고, 승강실이 건물 랜딩에 있지 않다면, 상기 방사된 에너지는 차단 장치에 의해 차단되는 단계;

상기 에너지 방사 부재에 의해 방사된 에너지가 검출되면, 상기 검출 부재는 상기 잠금 장치가 잠금 해제 위치로 구동되게 하는 단계;

부 전원을 제공하여, 상기 주 전원에 대한 백업으로서 부 전원을 작동시켜, 상기 주 전원의 손실시 검출 부재에 전력을 공급하는 단계; 및

부 전원의 손실시 선택된 위치로 잠금 장치를 유지시키는 단계를 구비하는, 승강실 도어의 개방 제어 방법.