JPH0567779U - 電気錠制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ロックシャフトとロックプレートの係合孔と
の摩擦の如何に関わりなく、確実に解錠又は施錠を行な
うことができる電気錠制御装置を提供する。 【構成】 本体側のソレノイド１によって駆動されるロ
ックシャフト２を、扉５側のロックプレート６の係合孔
７に出没させて扉５の施錠及び解錠を行なう電気錠にお
いて、ロックシャフト２がロックプレート６の係合孔７
より離脱すること又は係合することによって解錠又は施
錠動作を検知する錠センサＳ_２と、この検知出力が取り
込まれるまでソレノイド１に解錠又は施錠指令を繰り返
し出力する制御手段１０とを備えた。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、扉を本体にロックする形式で用いられる電気錠の制御装置、とくに 、自動荷物預り装置などの同時に複数の扉を解錠又は施錠することがある装置に 用いて有効な電気錠制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

自動荷物預り装置は、多数のボックスを有し、各ボックスには電気錠付き扉が 備えてある。この自動荷物預り装置に、預入れ要求（配達要求、発送要求）があ ったとき、複数種類（例えば６種類）のサイズのボックスのうち空いているもの （１種類１ボックス）を同時解錠するものがある。

【０００３】 電気錠で使用されている従来のソレノイドは、通電により解錠されるが、解錠 中は通電が必要なため、複数のボックスを同時に解錠すると、消費電力が大きい 。

【０００４】 上記問題を解決するため、以下に示す双安定ラッチングソレノイドを用い、か つ、時分割で解錠指令を与えることにより、複数同時解錠の際の消費電力を少な くすることが提案されている。

【０００５】 図２は、双安定ラッチングソレノイド１の電気的構成図であり、Ｅは電源、Ｓ Ｗはスイッチ、Ｃ_１は第１コイル、Ｃ_２は第２コイル、ＰＭは永久磁石、２はプ ランジャで構成されるロックシャフト、３は圧縮コイルばねである。

【０００６】 スイッチＳＷを接点Ｃ側に切り替えて、第１コイルＣ_１を通電すると、ロック シャフト２は、永久磁石ＰＭの吸着力に抗して吸引側（図２において上方）に移 動され、死点を越えると、コイルばね３により施錠位置に保持される。従って、 停電などにより通電が断たれても、コイルばね３により施錠状態が安定的に保持 される。

【０００７】 一方、スイッチＳＷを接点Ｏ側に切り替えると、第２コイルＣ_２が通電される 。これにより、ロックシャフト２は、逆にコイルばね３に抗して復旧側（図２に おいて下方）に移動され、死点を越えると、永久磁石ＰＭに吸着保持され、解錠 される。

【０００８】 一般に、扉側には、上述のソレノイドの通電制御により吸引側と復旧側に移動 されるロックプレート２が出没する係合孔を有するロックプレートが設けてあり 、係合孔にロックシャフト２が挿通した状態で施錠され、逆にロックシャフト２ が係合孔からはずれた状態で解錠されるようになっている。

【０００９】 そして、従来は、１回の解錠指令（図２では、スイッチＳＷを端子Ｏ側に切替 える指令）で解錠動作を行ない、また１回の施錠指令（図２では、スイッチＳＷ を端子Ｃ側に切替える指令）で施錠動作を行っていた。

【００１０】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、扉のヒンジ部の歪み、ロックシャフトの係合孔に対する位置ずれ等 により、あるいは本体内に収容した荷物から扉に外力が加わるために、ロックシ ャフトと係合孔の周縁との摩擦が大きくなり、１回の解錠指令では解錠されない 場合が生じ、又は１回の施錠指令では施錠されない場合が生じるという問題があ った。

【００１１】 本考案は、上記背景に基づいてなされたものであり、ロックシャフトとロック プレートの係合孔との摩擦の大小に関わりなく、確実に解錠することができる電 気錠制御装置を提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】

本考案では、上記の目的の達成のために、ロックシャフトがロックプレートの 係合孔に対して離脱又は施錠することによって解錠又は施錠動作を検知する錠セ ンサと、この錠センサからの解錠又は施錠検知出力が取り込まれるまで、ソレノ イドに解錠指令又は施錠指令を繰り返し出力する制御手段とを備えたことを特徴 とする。

【００１３】

【作用】

解錠又は施錠指令が出されても、解錠又は施錠されない場合は、錠センサが解 錠又は施錠検知出力を出すまで、繰り返し解錠又は施錠指令を発することで、確 実な解錠又は施錠動作を行なうことができる。

【００１４】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面に基づき説明する。

【００１５】 図３は、本実施例に係る電気錠を取付けたボックスの要部の縦断面図である。

【００１６】 図において、４はボックス本体、５はボックス本体４の開口面に蝶番により開 閉自在に取付けられた扉、６は扉５の内側に溶接などで固定されたロックプレー ト、７はロックプレート６に形成された係合孔、８はボックス本体４の開口を形 成する周壁の前面壁であり、この全面壁の裏面に取付部材１Ａを介して前記双安 定ラッチングソレノイド１が取付けられている。ケース１Ｂ内に前記第１コイル Ｃ１、第２コイルＣ２及び永久磁石が収容されている。上記ソレノイド１とロッ クシャフト３及びロックプレート７により電気錠Ａが構成されている。

【００１７】 Ｓ_１，Ｓ_２はボックス本体４側に設けられたセンサであり、Ｓ_１はロックプレ ート６によってオン、オフされ、扉５の開閉を検知する扉センサ、Ｓ_２はロック シャフト２に接続されたアーム９の上下移動によってオン、オフされ、解錠と施 錠のいずれの状態にあるかを検知する錠センサである。

【００１８】 図３は、扉５が閉じた状態でロックされている様子を示すものであり、ロック シャフト２は係合孔７に嵌入されるので、扉５を開けようとしても開けることが できない。

【００１９】 このとき、扉センサＳ_１、錠センサＳ_２は、それぞれロックプレート６及びア ーム９に付勢されて、オン、オフいずれか所定の一方の状態をとっている。

【００２０】 図４は、制御装置１０のブロックであり、中央演算装置（ＣＰＵ）１１、記憶 部（ＲＯＭ，ＲＡＭ）１２，１３及び入出力インタフェース１４，１５を有する マイクロコンピュータで構成してあり、一つの入出力インタフェース１４には自 動荷物預り装置の利用者が操作するための操作部１６と、図示されていない表示 部及びプリンタ等が接続され、他の入出力インタフェース１５には、この制御装 置１０と各ボックスの間に配線された伝送ラインＬａ，Ｌｂ，Ｌｃを介して、各 ボックスの電気錠の前記双安定ラッチングソレノイド１、扉センサＳ_１、錠セン サＳ_２及び当該ボックス内に荷物の有無を検知する荷物センサＳ_３と接続されて いる。Ｌａはボックスアドレスライン、Ｌｂは錠制御ライン、Ｌｃはボックス情 報ラインである。

【００２１】 図５は、一つのボックスの電気的構成を示すブロック図あり、当該ボックスの アドレスを設定するためのディップスイッチ等で構成されたボックスアドレス設 定スイッチ１７と、設定されたボックスアドレスと制御装置１０より送られてき たボックスアドレスとを比較して、一致したとき指定信号ａ，ｂを出力する比較 回路１８と、制御装置からの錠制御信号（解錠信号ｓ１及び施錠信号ｓ２）をそ れぞれ１入力とし、比較回路１８の出力信号ａ，ｂを他の１入力とするアンドゲ ートＡＮＤ１，ＡＮＤ２と、前記扉センサＳ１、錠センサＳ２及び荷物センサＳ ３からの検知信号ｓ３〜ｓ５をそれぞれ１入力とし、比較回路の出力信号ｂを他 の１入力とするアンドゲートｇ１〜ｇ３とを有している。

【００２２】 制御装置１０は、操作部１５からのモード指定及び要求内容に基づいて演算処 理を行ない、例えば、配達モード指定の場合、又は発送モード指定の場合は、全 ボックスの荷物センサＳ_３の出力状態からどのボックスが空き状態であるか否か を掌握し、ボックスサイズに関して１種類１個のボックスを空きボックスとして 表示部に表示するとともに、その空きボックスの電気錠のラッチングソレノイド １に解錠指令ｓ１を出力するようになっている。

【００２３】 次に、図１に示すフローチャート（ａ）に基づき、制御装置１０のＣＰＵ１１ による解錠制御動作を説明する。ＣＰＵ１１は１種類１個ずつの空きボックスに 対して解錠指令を、上記ボックスアドレスによる指定により順次与えるが、以下 には、上記のようにして指定された一つのボックスの電気錠に対する制御につい て説明する。

【００２４】 ＣＰＵ１１はボックスアドレスとともに解錠指令をラッチングソレノイド１に 伝送する（ステップ１。以下、ステップをＰで表わす）。そして、そのボックス 錠センサＳ２の検知信号のレベルから、電気錠が解錠されたか否かを調べる（Ｐ ２）。すなわち、錠センサＳ_２がＯＦＦ又はＯＮになった（この時、第２コイル Ｃ_２が通電されて、ロックシャフト２が永久磁石ＰＭ側に移動される）か否かを 調べる。図２において、ロックシャフト２が下方に引かれ、係合孔７より離脱し た状態となれば、ロックシャフト２と一体的に移動するフーム９も、錠センサＳ _２ から離れるので、錠センサＳ_２もＯＮからＯＦＦに、あるいはＯＦＦからＯＮ に変化し、解錠を検知することができる。

【００２５】 錠センサＳ２が解錠を検知した場合（Ｐ２肯定）は、その電気錠に対する解錠 処理は終了する。

【００２６】 これに対して、最初の解錠指令によっても、錠センサＳ２が解錠を検知しない 場合（Ｐ２否定）は、終了釦が押下されたか否かを調べる。すなわち、自動荷物 預り装置においては、複数個のボックスの扉が解錠された場合にも、開扉使用し たボックス数が荷物の預入れ又は受取りに必要なボックス数に達した場合は、残 りの解錠された空きボックスの扉を施錠するため、終了釦の押下を求めるように なっている。そして、その利用者が終了釦を押下した場合は、解錠指令を与えら れても解錠されなかった当該ボックスに対する解錠処理を終了する。

【００２７】 しかし、終了釦が押されるまでの間は（Ｐ３否定）、Ｐ１に戻り、再度、解錠 指令を同じボックスの電気錠に与えて解錠をリトライする。

【００２８】 ボックスの使用を希望する利用者は、ボックスサイズ指定にも係わらずそのボ ックスの扉が解錠されない場合は、その扉の把手をもってこれを前後又は左右に 振動させるものである。その際に、ロックシャフト２がロックプレート６の係合 孔７に対して僅かに移動して、ロックシャフトに加わっていた摩擦力が軽減され ることが多い。従って、その間のリトライによりロックシャフトが容易に復旧側 に移動して解錠されることができる。

【００２９】 上記終了釦が押された時は、ＣＰＵ１１は解錠したすべてのボックスの電気錠 に対して、施錠指令ｓ２を順次出力する。一つのボックスの電気錠に対して施錠 指令を出力するときは、図１（ｂ）に示すように制御し、１回の施錠指令によっ て施錠されない時は、施錠されるまで、又は確認釦が押下されるまで、リトライ する。

【００３０】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案では、扉が解錠又は施錠状態になるまで繰返し、 解錠又は施錠動作を行なうようにしたから、扉のヒンジ部の歪みや、ロックシャ フトの位置ずれなどで、ロックシャフトと係合孔周縁との間に摩擦が生じても、 確実に解錠又は施錠を行なうことができる。自動荷物預り装置のボックスの扉に 使用されている場合は、荷物の出し入れを行なう際の扉の解錠又は施錠動作の信 頼性を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例に係る解錠又は施錠制御内容を
示すフローチャートである。

【図２】双安定ラッチングソレノイドの電気的構成図で
ある。

【図３】本考案の実施例に係る電気錠を取付けたボック
スの要部縦断面図である。

【図４】本考案の実施例に係る電気錠制御装置の簡略ブ
ロック図である。

【図５】一つのボックスの電気的構成を示すブロック図
である。

【符号の説明】

Ａ 電気錠 １ ラッチングソレノイド ２ ロックシャフト ４ ボックス本体 ５ 扉 ６ ロックプレート ７ 係合孔 １０ 制御装置 １１ ＣＰＵ Ｓ_１ 扉センサ Ｓ_２ 錠センサ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 開口面を開閉する扉を有し、本体側に取
   付けた電気錠のソレノイドによって駆動されるロックシ
   ャフトを、扉側のロックプレートの係合孔に出没させて
   扉の施錠及び解錠を行なう電気錠装置において、 ロックシャフトがロックプレートの係合孔に対して離脱
   又は係合することによって電気錠の解錠又は施錠を検知
   する錠センサと、この錠センサからの解錠又は施錠検知
   出力が取り込まれるまで、前記ソレノイドに解錠又は施
   錠指令を繰り返し出力する制御手段とを備えたことを特
   徴とする電気錠制御装置。