CN108873099A - 一种锁止到位检测结构、检测方法、移动电源充电模组及移动电源 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种锁止到位检测结构及检测方法，还涉及一种移动电源充电模组和移动电源。该检测结构包括电磁铁和传感器，电磁铁的铁芯头部设置锁止结构，传感器通过感应铁芯的运动而检测锁止结构是否锁止到位。这种检测结构用于移动充电模组中，能有效地检测移动电源归还后是否锁止到位，避免锁紧失效带来的问题。

Description

一种锁止到位检测结构、检测方法、移动电源充电模组及移动 电源

技术领域

本发明涉及电子设备，尤其是指一种锁止到位检测结构、检测方法、移动电源充电模组及移动电源。

背景技术

电磁铁是一种比较常见的电子元件，通过利用通电产生电磁，控制铁芯产生运动的一种装置。其中，推拉式电磁铁在日常应用中比较普遍，利用接通和断开电流，控制铁芯完成往复运动，从而达到预设功能。由于电磁铁的结构简单，可靠性高，功能单一，因此在使用中容易存在无法检测电磁铁的往复运动是否已经顺利完成的问题，这为电磁铁的应用带来一定的隐患。例如，在共享移动电源行业中，移动电源充电模组需要对移动电源锁定达到移动电源防盗，借出时需要解锁。现有的移动电源充电模组中没有配置对锁定及解锁的检测结构，会导致移动电源的锁定和解锁功能无法实现，影响用户体验。又或者个别别有用心的人士，在归还移动电源的时候把移动电源的锁定孔堵上，使归还移动电源的时候，无法锁死移动电源。这样在系统完成移动电源归还后，移动电源随时能被人取走，导致移动电源的无端丢失。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种锁止到位检测结构，解决检测锁定或解锁是否到位的问题。

本发明所要解决的再一技术问题是：提供一种检测方法，用于检测锁定或解锁是否到位。

本发明所要解决的另一技术问题是：提供一种移动电源充电模组，解决现有移动电源充电模组中移动电源的锁定及解锁问题。

本发明所要解决的最后技术问题是：提供一种移动电源，解决现有移动电源充电模组中移动电源的锁定及解锁问题。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种锁止到位检测结构，包括电磁铁；所述电磁铁包括可往复运动的铁芯；铁芯头部配置锁止结构，所述检测结构还包括传感器；检测结构通过传感器感应铁芯从而检测锁止结构是否锁止到位。

检测结构还包括控制PCB，电磁铁与控制PCB信号连接；传感器与控制PCB信号连接；传感器感应到铁芯而对应产生感应信号；控制PCB接收所述感应信号从而判断锁止结构是否锁止到位。

控制PCB控制电磁铁通断电；电磁铁为贯通式电磁铁，包括中空贯通的电磁铁主体结构，铁芯可往复运动地贯穿于电磁铁主体结构；铁芯尾部设置传感器配合结构，传感器感应到配合结构从而对应产生所述感应信号，传感器将产生的所述感应信号传输至控制PCB。

铁芯尾部外露于电磁铁主体结构；传感器设置于铁芯尾部后方；电磁铁通断电吸引或释放铁芯实现所述往复运动；电磁铁主体结构为线圈。

铁芯的往复运动带动锁止结构和传感器配合结构作整体性的运动；铁芯头部与铁芯尾部相对于电磁铁主体结构的运动方向相反；铁芯头部相对于电磁铁主体结构作内拉运动进行解锁时，铁芯尾部则作外推运动；当铁芯头部相对于电磁铁主体结构作外推运动进行锁止时，铁芯尾部则作内拉运动。

所述传感器为霍尔传感器，铁芯尾部设置有磁铁，磁铁靠近霍尔传感器使霍尔传感器产生感应信号；或者，所述传感器为红外传感器，红外传感器的红外光被遮挡时产生感应信号；或者，所述传感器为机械式传感器，所述机械式传感器被触碰压下时传感器产生感应信号。

所述锁止结构与移动电源锁紧配合；所述锁紧配合为插接配合或卡扣配合或涨紧配合或磁吸附配合。

铁芯头部直接用作锁止结构，铁芯头部插入移动电源上设置的锁止孔内实现对移动电源的锁止；铁芯头部还设置有限位结构；铁芯头部插入移动电源上的锁止孔锁止时，限位结构抵紧于锁止孔的外边缘；限位结构为铁芯头部后方的外径增大形成的环形壁；铁芯与电磁铁主体结构之间弹性配合。

铁芯尾部设置固定座，磁铁安装于固定座内；磁铁作为传感器配合结构；当所述传感器为红外传感器或机械式传感器时，外露于电磁铁主体结构的铁芯尾部直接作为传感器配合结构，或者所述磁铁直接作为传感器配合结构。

本发明还提供一种检测方法，利用上述检测结构进行，其包括以下检测步骤：

移动电源送入后：

当传感器感应到铁芯靠近而产生感应信号时，则判断为锁止未到位；

当传感器感应不到铁芯靠近不产生感应信号时，则判断为锁止到位。

具体地，所述检测方法的步骤中，移动电源送入后：

铁芯靠近传感器，传感器产生感应信号并向控制PCB发送感应信号，控制PCB判断锁止结构锁止未到位、移动电源未被锁死；

当传感器感应不产生感应信号，此时控制PCB判断锁止结构锁止到位、移动电源被锁死。

具体地，所述检测方法的步骤：

控制PCB判断锁止结构锁止未到位、移动电源未被锁死时，控制PCB控制发送移动电源归还不成功的提示；

控制PCB判断锁止结构到位、移动电源被锁死时，控制PCB控制发送移动电源已成功归还的提示。

本发明还提供一种移动电源充电模组，包括供移动电源进出的仓体，移动电源可锁止地收容于仓体内，移动电源充电模组还包括如权利要求1~9中任一项所述的检测结构，所述检测结构检测移动电源是否被锁止到位。

所述检测结构安装于仓体上；检测结构与移动电源侧壁可锁止或解锁地配合，并检测锁止是否到位；控制PCB与外部主控板信号连接；控制PCB控制电磁铁通电吸引铁芯后退而解锁移动电源；移动电源侧壁设置有锁止孔，铁芯头部可伸入锁止孔内锁止配合或者从锁止孔退出解锁配合。

移动电源上设置导向结构，当移动电源归还至仓体时由导向结构顶开铁芯，等移动电源归还到位后引导铁芯头部伸入移动电源侧壁上设置的锁止孔内锁止配合；和/或

当移动电源归还至仓体时通过电磁铁通电吸引铁芯后退，移动电源归还到位后电磁铁断电，铁芯头部复位并插入锁止孔内锁止配合；和/或

铁芯头部与移动电源侧面弹性配合，当移动电源归还到位后，移动电源侧壁上的锁止孔与铁芯头部对齐，铁芯头部弹性地伸入锁止孔内锁止配合。

本发明还提供一种移动电源，移动电源上设置有锁止孔，锁止孔用于与上述移动电源充电模组锁止配合而将移动电源锁紧于所述移动电源充电模组内。

锁止孔设置于移动电源侧壁上，移动电源侧壁上还设置有导向结构，导向结构与铁芯头部导向配合而将铁芯头部导入锁止孔内锁止配合。

所述导向结构是设置于移动电源侧壁上的导向圆角和/或导向斜面；导向圆角和/或导向斜面设置于锁止孔与移动电源后端面之间。

本发明的有益效果是：

通过本发明的检测结构，检测电磁铁的铁芯是否已经运动到位，从而实现对移动电源的锁止进行到位监控，及时解决因电磁铁失效导致移动电源锁定及解锁功能无法实现的问题，也可有效避免因移动电源归还后未锁紧而被盗。

附图说明

图1是本发明实施例的锁止到位检测结构锁止到位时的结构示意图。

图2是本发明实施例的锁止到位检测结构解锁状态（或锁止不到位）时的结构示意图。

图3是本发明实施例移动电源充电模组的结构示意图。

图4是本发明另一实施例移动电源充电模组的结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的各实施例及实施例中的特征可以相互结合，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。

本发明的移动电源充电模组应用在共享移动电源行业中，是利用推拉式电磁铁的铁芯与移动电源上的锁定孔相配合，完成对移动电源的锁定，达到移动电源防盗的目的。为避免电磁铁失效，无法带动铁芯运动而导致移动电源的锁定和解锁功能无法实现。又或者归还移动电源的时候，铁芯无法插进锁定孔内锁死移动电源，系统完成移动电源归还后，移动电源随时能被人取走，导致移动电源丢失。为此，本发明实施例提供了一种贯通式推拉电磁铁结构和装置，通过该装置能够检测电磁铁的铁芯（具体是其上的锁止结构）是否已经运动到位，从而实现对铁芯（具体是其上的锁止结构）运动状态的监控。

参照图1~3所示，本发明提供的检测结构10，包括电磁铁1、传感器5、控制PCB 8。电磁铁1与控制PCB 8信号连接。传感器5与控制PCB信号连接。

电磁铁1为贯通式电磁铁，包括中空贯通的电磁铁主体结构11和铁芯12。铁芯12可往复运动地贯穿于电磁铁主体结构11内。电磁铁通断电吸引或释放铁芯12实现其往复运动。控制PCB 8控制电磁铁通断电。电磁铁主体结构11为线圈。

铁芯头部13设置有锁止结构，铁芯尾部14设置传感器配合结构。铁芯尾部14外露于电磁铁主体结构11。铁芯头部13也外露于电磁铁主体结构11。铁芯12的往复运动为整体性的运动，即带动锁止结构和传感器配合结构同步运动。铁芯头部及锁止结构与铁芯尾部及传感器配合结构相对于电磁铁主体结构11的运动方向相反。铁芯头部及锁止结构相对于电磁铁主体结构11作内拉运动进行解锁时，铁芯尾部及传感器配合结构则作外推运动，此时对应铁芯整体后拉运动状态；当铁芯头部及锁止结构相对于电磁铁主体结构11作外推运动进行锁止时，铁芯尾部及传感器配合结构则作内拉运动，上时对应铁芯整体前推运动状态。

所述锁止结构与移动电源9锁紧配合；所述锁紧配合为插接配合或卡扣配合或涨紧配合或磁吸附配合，或其它的锁紧方式。较佳地，锁止结构与移动电源的锁止方向与移动电源的进出方向垂直，即与移动电源侧壁进行锁紧配合。电磁铁不通电时，电磁铁1的铁芯12锁紧移动电源时锁止到位。当需要解锁时，电磁铁1通电，铁芯12由电磁铁主体结构11吸引，脱离移动电源。当然，锁止方向也可以与进出方向一致或成一定角度。移动电源9还可通过其它锁定方式，而电磁铁1也可仅用作锁止到位的检测。

本实施例中，锁止结构为铁芯头部13，铁芯头部13插入移动电源9上设置的锁止孔91内实现对移动电源9的锁止。头部13外径上还设置有限位结构15，限位结构15可用于抵紧于锁止孔91的外边缘。本实施例中，限位结构15为设置于铁芯头部13后方外径增大的环形壁。

传感器5设置于铁芯尾部后方。限位结构15用于安装电磁铁弹簧（未图示），铁芯12由弹簧与主体结构11之间弹性配合，电磁铁的弹簧结构为现有技术，在此不作赘述。

电磁铁1通电后，吸引铁芯后拉运动，铁芯尾部的传感器配合结构靠近传感器5，传感器5感应到配合结构后产生感应信号从而监控到锁止结构解锁（或未锁止到位）。传感器5感应配合结构产生的感应信号传输至控制PCB 8。控制PCB 8判断锁止结构是否锁止到位。

作为一种实施方式，传感器5为霍尔传感器，所述传感器配合结构为磁铁4，磁铁4靠近霍尔传感器5使霍尔传感器5产生感应信号，离开后不产生感应信号。铁芯头部13相对于电磁铁主体结构11作内拉运动进行解锁时（或者归还移动电源后锁止不到位），铁芯尾部带动磁铁4则作外推运动并靠近后方的霍尔传感器5，使霍尔传感器5产生感应信号。

当铁芯头部相对于电磁铁主体结构11作外推运动进行锁止时，铁芯尾部带动磁铁4则作内拉运动，远离位于磁铁4后方的霍尔传感器5，不产生感应信号。

铁芯尾部设置固定座3，磁铁4安装于固定座3内。固定座3可以是夹持在铁芯尾部末端的座体，其座体的末端面向内形成凹腔，磁铁4固定于凹腔内，位于铁芯尾部末端。作为举例，霍尔传感器5正对磁铁4设置于磁铁后方，也即设置于铁芯尾部后方。具体实例中，霍尔传感器5位于铁芯12往复运动方向上，可正对磁铁4设置。铁芯12往复运动带动磁铁4靠近或远离霍尔传感器5，进行解锁或锁止移动电源，霍尔传感器5产生或不产生感应信号，产生的感应信号传输至主控PCB 8 进一步判断。

作为另一种实施方式，所述传感器5为红外传感器，所述传感器配合结构遮挡红外光时红外传感器5产生感应信号，此时传感器配合结构为能遮挡红外光的结构，作为一种简单的例子，外露于电磁铁主体结构11的铁芯尾部14直接作为传感器配合结构，也可以仍采用上述磁铁4作为传感器配合结构。红外传感器为位于铁芯尾部后方且位于（铁芯往复运动方向）两侧的一对对射传感器，铁芯4往复运动时，相应地，其外露于电磁铁主体结构11的铁芯尾部14靠近或远离红外传感器5，当靠近红外传感器5（对应解锁或未锁止状态）时，遮挡红外光，从而使传感器产生感应信号。

在再一种实施例中，传感器5为机械式传感器，所述传感器配合结构触碰压下机械式传感器时，传感器产生感应信号。作为一种简单的例子，外露于电磁铁主体结构11的铁芯尾部14直接作为传感器配合结构。铁芯4往复运动时，相应地，其外露于电磁铁主体结构11的铁芯尾部14靠近或远离机械式传感器。当靠近机构式传感器（对应解锁或未锁止状态）时，触碰压下机械式传感器从而使传感器产生感应信号。或者，传感器配合结构为设置于铁芯尾部14的任意延长结构，靠近传感器5时能触碰压下机械式传感器，使传感器产生感应信号。同样，也可以仍采用上述磁铁4作为传感器配合结构。

本发明的实施例还提供一种检测方法，利用上述检测结构10进行，检测步骤为：

移动电源9送入（或归还）后：

当传感器5感应到铁芯尾部而产生感应信号，则判断为锁止结构锁止未到位、移动电源9未被锁死；

当传感器5感应不到铁芯尾部而不产生感应信号，则判断为锁止结构锁止到位、移动电源9被锁死。

更具体地，移动电源送入或归还后：

当铁芯12靠近传感器5，传感器5感应到配合结构而产生感应信号并向控制PCB发送感应信号，控制PCB 8判断锁止结构未到位、移动电源9未被锁死；

当传感器5感应不到配合结构，不产生感应信号，此时控制PCB 8判断锁止结构到位、移动电源9被锁死。

进一步地，当控制PCB判断锁止结构未到位、移动电源未被锁死时，则控制PCB 8控制发送移动电源归还不成功的提示。当控制PCB判断锁止结构到位、移动电源被锁死时，则控制PCB 8控制发送移动电源已成功归还的提示。归还成功或不成功的提示，可以是由控制PCB 8 向系统主控发送反馈信号后，由系统主控向显示单元或者通过服务器向用户终端发送該提示。

本发明实施例的检测结构10用于移动电源充电模组20中，对移动电源充电模组20内归还的移动电源9是否锁止到位进行检测。移动电源充电模组20通常是移动电源租赁设备中的充电模组，用于给移动电源充电并存放移动电源。再次参照图3-4，移动电源充电模组20包括供移动电源进出的仓体2，移动电源9收容于仓体2内，可锁紧进行充电。仓体2为中空腔体。所述检测结构10设置于仓体2上，检测移动电源的锁止是否到位。控制PCB 8与外部主控板（即系统主控）之间信号连接。外部主控板是移动电源租赁设备内的系统主控。移动电源租赁设备还设置有显示单元，显示单元也可设置于移动电源充电模组上。移动电源租赁设备是现有设备，本发明主要针对其充电模组20进行改进。

移动电源充电模组20的常用结构如图3所示，锁止到位检测结构10与移动电源9的侧壁锁止或解锁地配合，并检测对移动电源9是否锁止到位。检测结构10安装于仓体内侧壁24，铁芯12与移动电源的进出方向垂直地设置。传感器5安装于仓体内侧壁24且位于铁芯尾部14的后方。控制PCB 8安装于仓体后壁23上，与移动电源9的后端面相对应。移动电源9侧壁设置有导向结构92，导向结构92设置于移动电源侧壁上用位于后端面与锁止孔91之间。移动电源进入仓体2向后运动时，后端面边沿抵接铁芯头部13时开始导向作用，铁芯头部13在导向结构92作用下沿移动电源侧面进入锁止孔91而锁紧。移动电源9进入仓体2时通过所述导向结构92将铁芯头部的锁止结构导向进入锁止孔91内。本实施例中，所述导向结构92是在移动电源上设置导向圆角和/或导向斜面。移动电源归还的时候由导向结构92将铁芯12顶开，直到铁芯头部13卡入移支电源侧壁上设置的锁止孔91内卡紧，锁止到位。移动电源9自前端的仓门25进入仓体内腔后，后端面靠近仓体后壁23，充电端子与控制PCB 8的充电端子对接进行充电。

另一种实施例中，控制电磁铁1，使铁芯12可作后拉或前推的往复运动，当移动电源9归还至仓体2内时，控制电磁铁1通电，使铁芯12后退。等移动电源9归还到位后，再使电磁铁1断电，使铁芯12插入锁止孔内，实现锁死。检测结构10可设置于仓体2内壁的任意合适装置，如侧壁或前后壁或上下壁等。检测结构10与移动电源对应侧壁，如左、右侧壁或前后侧壁或上下侧壁等锁止或解锁地配合，并监控锁止是否到位。

在其它例子中，移动电源9进入仓体2，铁芯头部13与移动电源侧面弹性配合，当移动电源归还到位后，侧壁上的锁止孔91与铁芯头部13对齐，铁芯头部13伸入锁止孔91内卡紧。

在其它实施例中，锁止孔91内还可设置磁铁，与铁芯头部的锁止结构之间磁吸附地相互配合而锁紧。借助锁止孔91内设置的磁铁吸附作用，使铁芯1前推，铁芯头部13的锁止结构插入移动电源的锁止孔91内锁紧。

图4所示的移动电源充电模组20内，电磁铁1安装于仓体后壁23，铁芯12与移动电源的进出方向一致地设置。传感器5安装于仓体后壁23一侧，且位于铁芯尾部14的后方。控制PCB 8安装于仓体后壁23上。移动电源9自前端的仓门25进入仓体内腔后，后端面靠近仓体后壁23，充电端子与控制PCB 8的充电端子对接进行充电，同时，铁芯头部13伸入移动电源后端面上设置的锁止孔内91卡紧，锁止到位。移动电源9的后端壁面上设置所述锁止孔91。铁芯头部的锁止结构卡紧于锁止孔91内锁紧。

以上各种这实施例的移动电源充电模组20中，当需要外借移动电源时，PCB 8控制电磁铁通电吸引铁芯12后拉而解锁。

另外，移动电源充电模组20也可单独设置充电PCB，充电端子设置于充电PCB上进行充电。

如图１-4，当电磁铁1处于非工作状态时，电磁铁1的铁芯头部13插进移动电源的锁止孔91内，锁死移动电源9。此时铁芯尾部14远离霍尔传感器5。当有用户需要取走移动电源9的时候，控制PCB 8向电磁铁1通电，电磁铁1将吸引铁芯12作内拉运动，此时铁芯头部13将从移动电源锁止孔91中抽出，移动电源9处于非锁定状态，随时可被用户拿走。同时铁芯尾部14连接的磁铁将靠近霍尔传感器5，霍尔传感器5产生感应信号后，将该信号传输给控制PCB 8，控制PCB 8即确认电磁铁1已解锁成功。当用户归还移动电源并将移动电源放置到位后，若霍尔传感器5检测到磁铁1靠近，则向控制PCB发出信号，此时控制PCB认为铁芯12尚未插入移动电源的锁止孔内，移动电源未被锁死，控制PCB 8将会提示用户归还不成功。反之，则认为移动电源已成功归还。

同理，电磁铁到位检测结构和方法还可用红外传感器、机械式传感器等取代霍尔传感器，只需根据传感器的类型作一些适应性改进。例如使用红外传感器，则只需调整电磁铁的位置或者延长铁芯尾部14，使铁芯尾部14在外推时恰好遮挡着红外传感器5的红外光，红外传感器即可同样起到检测作用。如使用机械式传感器，则只需使电磁铁铁芯尾部外推时，将机械式传感器压下，即可完成对铁芯12位置的检测。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的保护范围由所附权利要求及其等同范围限定。

Claims (18)

1.一种锁止到位检测结构，包括电磁铁；其特征在于：所述电磁铁包括可往复运动的铁芯；铁芯头部配置锁止结构，所述检测结构还包括传感器；检测结构通过传感器感应铁芯从而检测锁止结构是否锁止到位。

2.如权利要求1所述的检测结构，其特征在于：检测结构还包括控制PCB，电磁铁与控制PCB信号连接；传感器与控制PCB信号连接；传感器感应到铁芯而对应产生感应信号；控制PCB接收所述感应信号从而判断锁止结构是否锁止到位。

3.如权利要求2所述的检测结构，其特征在于：控制PCB控制电磁铁通断电；电磁铁为贯通式电磁铁，包括中空贯通的电磁铁主体结构，铁芯可往复运动地贯穿于电磁铁主体结构；铁芯尾部设置传感器配合结构，传感器感应到配合结构从而对应产生所述感应信号，传感器将产生的所述感应信号传输至控制PCB。

4.如权利要求3所述的检测结构，其特征在于：铁芯尾部外露于电磁铁主体结构；传感器设置于铁芯尾部后方；电磁铁通断电吸引或释放铁芯实现所述往复运动；电磁铁主体结构为线圈。

5.如权利要求4所述的检测结构，其特征在于：铁芯的往复运动带动锁止结构和传感器配合结构作整体性的运动；铁芯头部与铁芯尾部相对于电磁铁主体结构的运动方向相反；铁芯头部相对于电磁铁主体结构作内拉运动进行解锁时，铁芯尾部则作外推运动；当铁芯头部相对于电磁铁主体结构作外推运动进行锁止时，铁芯尾部则作内拉运动。

6.如权利要求1-5中任一项所述的检测结构，其特征在于：所述传感器为霍尔传感器，铁芯尾部设置有磁铁，磁铁靠近霍尔传感器使霍尔传感器产生感应信号；或者，所述传感器为红外传感器，红外传感器的红外光被遮挡时产生感应信号；或者，所述传感器为机械式传感器，所述机械式传感器被触碰压下时传感器产生感应信号。

7.如权利要求6所述的检测结构，其特征在于：所述锁止结构与移动电源锁紧配合；所述锁紧配合为插接配合或卡扣配合或涨紧配合或磁吸附配合。

8.如权利要求7所述的检测结构，其特征在于：铁芯头部直接用作锁止结构，铁芯头部插入移动电源上设置的锁止孔内实现对移动电源的锁止；铁芯头部还设置有限位结构；铁芯头部插入移动电源上的锁止孔锁止时，限位结构抵紧于锁止孔的外边缘；限位结构为铁芯头部后方的外径增大形成的环形壁；铁芯与电磁铁主体结构之间弹性配合。

9.如权利要求6所述的检测结构，其特征在于：铁芯尾部设置固定座，磁铁安装于固定座内；磁铁作为传感器配合结构；当所述传感器为红外传感器或机械式传感器时，外露于电磁铁主体结构的铁芯尾部直接作为传感器配合结构，或者所述磁铁直接作为传感器配合结构。

10.一种检测方法，利用权利要求1~9中任一项所述的检测结构进行，其包括以下检测步骤：

移动电源送入后：

当传感器感应到铁芯靠近而产生感应信号时，则判断为锁止未到位；

当传感器感应不到铁芯靠近不产生感应信号时，则判断为锁止到位。

11.如权利要求10所述的检测方法，其特征在于：

移动电源送入后：

铁芯靠近传感器，传感器产生感应信号并向控制PCB发送感应信号，控制PCB判断锁止结构锁止未到位、移动电源未被锁死；

当传感器感应不产生感应信号，此时控制PCB判断锁止结构锁止到位、移动电源被锁死。

12.如权利要求11所述的检测方法，其特征在于：

控制PCB判断锁止结构锁止未到位、移动电源未被锁死时，控制PCB控制发送移动电源归还不成功的提示；

控制PCB判断锁止结构到位、移动电源被锁死时，控制PCB控制发送移动电源已成功归还的提示。

13.一种移动电源充电模组，包括供移动电源进出的仓体，其特征在于：移动电源可锁止地收容于仓体内，移动电源充电模组还包括如权利要求1~9中任一项所述的检测结构，所述检测结构检测移动电源是否被锁止到位。

14.如权利要求13所述的移动电源充电模组，其特征在于：所述检测结构安装于仓体上；检测结构与移动电源侧壁可锁止或解锁地配合，并检测锁止是否到位；控制PCB与外部主控板信号连接；控制PCB控制电磁铁通电吸引铁芯后退而解锁移动电源；移动电源侧壁设置有锁止孔，铁芯头部可插入锁止孔内锁止配合或者从锁止孔退出解锁配合。

15.如权利要求13所述的移动电源充电模组，其特征在于：移动电源上设置导向结构，当移动电源归还至仓体时由导向结构顶开铁芯，等移动电源归还到位后引导铁芯头部插入移动电源侧壁上设置的锁止孔内锁止配合；和/或

当移动电源归还至仓体时通过电磁铁通电吸引铁芯后退，移动电源归还到位后电磁铁断电，铁芯头部复位并插入锁止孔内锁止配合；和/或

铁芯头部与移动电源侧面弹性配合，当移动电源归还到位后，移动电源侧壁上的锁止孔与铁芯头部对齐，铁芯头部弹性地插入锁止孔内锁止配合。

16.一种移动电源，其特征在于：移动电源上设置有锁止孔，锁止孔用于与如权利要求13-15中任一项所述的移动电源充电模组锁止配合而将移动电源锁紧于所述移动电源充电模组内。

17.如权利要求16所述的移动电源，其特征在于：锁止孔设置于移动电源侧壁上，移动电源侧壁上还设置有导向结构，导向结构与铁芯头部导向配合而将铁芯头部导入锁止孔内锁止配合。

18.如权利要求17所述的移动电源，其特征在于：所述导向结构是设置于移动电源侧壁上的导向圆角和/或导向斜面；导向圆角和/或导向斜面设置于锁止孔与移动电源后端面之间。