CN109586379A - 一种充电模组 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种充电模组，包括固定板，固定板的正面限定容置移动电源的仓道，固定板上设置有用于锁定仓道内移动电源的锁定结构，还设置有解锁结构；所述锁定结构包括活动销锁板；解锁结构带动活动销锁板相对仓道活动而进行锁定或解锁移动电源。本发明充电模组结构和加工更简单，总体成本较低，适应性较强。

Description

一种充电模组

技术领域

本发明涉及供电设备领域，尤其是一种充电模组。

背景技术

在移动电源自动租赁设备的充电模组内，通过电机驱动不可活动的包扎轴旋转夹紧移动电源旋转卷出仓道或卷入仓道。这种吸纳式的充电模组整体体积较大和成本相对高，对移动电源的厚度尺寸加工精度要求较高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种充电模组，解决现有充电模组结构复杂、体积较大，加工难度高等问题。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种充电模组，包括固定板，固定板的正面限定容置移动电源的仓道，固定板上设置有用于锁定仓道内移动电源的锁定结构，还设置有解锁结构；所述锁定结构包括活动销锁板；解锁结构带动活动销锁板相对仓道活动而进行锁定或解锁移动电源。

作为一种实施例，所述锁定结构包括一对联动的所述活动销锁板，对移动电源进行联动锁定；解锁结构带动两活动销锁板活动。

作为一种实施例，两活动销锁板之间通过弹性元件或连杆连接形成联动结构；解锁结构推或拉动两活动销锁板活动；固定板上设置有容置和导向活动销锁板的导向槽，活动销锁板位于导向槽内作靠近或远离仓道的活动；所述销锁板上设置销轴，销锁板带动销轴相对仓道活动而进行锁定或解锁移动电源。

作为一种实施例，两活动销锁板之间通过拉簧连接，拉簧带动两活动销锁板相对靠近或远离地运动；解锁结构位于两活动销锁板之间活动地配合，活动销锁板的后方配置有凸出的解锁接触面；两活动销锁板的解锁接触面相对地设置；解锁结构位于相对的两活动销锁板的解锁接触面之间可相互推挤地活动配合。

作为一种实施例，固定板设置有滑槽，活动销锁板通过具有滑块结构的活动销锁部滑动地支撑于所述滑槽；导向槽位于滑槽的端部外；活动销锁板和解锁接触面分别位于活动销锁部整体结构的两端，且二者之间设置有支撑腔体，支撑腔体内设置有挂钩，用于固定弹性元件的一端；腔体外侧面形成凸块，凸块上设置有与行程传感器感应配合的检测接触部；活动销锁板与仓道内的移动电源设置的孔位锁定或解锁地配合；两活动销锁板之间横向地线性连接，导向槽与仓道贯通，导向槽开设于固定板底部且贯通固定板底部正面和背面；固定板上设置有位置行程传感器，用于检测和判断活动销锁板与移动电源之间锁定状态，所述位置行程传感器与凸块上设置的检测接触部触碰进行检测。

作为一种实施例，所述解锁结构包括旋转解锁板，所述旋转解锁板与活动销锁板之间转动地配合；旋转解锁板对活动销锁板进行撑开解锁。

作为一种实施例，所述旋转解锁板与活动销锁板转动配合的轮廓尺寸可变；旋转解锁板转动至较大轮廓位置与活动销锁板转动配合时撑开活动销锁板解锁，转动至较小轮廓位置时旋转解锁板复位和/或活动销锁板锁定移动电源；所述旋转解锁板由电机驱动旋转，安装于电机输出端；所述旋转解锁板位于一对联动的所述活动销锁板之间转动地配合，对两侧活动销锁板进行撑开解锁；所述旋转解锁板与活动销锁板之间转动接触地配合。

作为一种实施例，充电模组的固定板上设置有位置行程传感器，检测旋转解锁板与活动销锁板之间转动配合的轮廓位置；旋转解锁板后方设置有位置检测部，与行程传感器感应配合；位置检测部与旋转解锁板形状对应，相互错位地安装于电机输出端；位置检测部与旋转解锁板的轮廓较大位置与轮廓较小位置错开排列；通过位置检测部较大轮廓触碰到行程传感器，使位置行程传感器检测并转动旋转解锁板复位到较小轮廓位置。

作为一种实施例，所述旋转解锁板为解锁凸轮，凸轮长轴位置对应最大轮廓位置，凸轮短轴位置对应最小轮廓位置；所述位置检测部对应为位置凸轮；解锁凸轮与位置凸轮以最大轮廓位置和最小轮廓位置错位地安装于电机输出端；旋转解锁板复位和/或活动销锁板锁定移动电源时，解锁凸轮以最小轮廓转动至两活动销锁板之间支撑两活动销锁板；活动销锁板解锁移动电源时，解锁凸轮以最大轮廓转动至两活动销锁板之间撑开两活动销锁板。

作为一种实施例，所述解锁结构还包括活动解锁板，活动解锁板往复运动地撑开活动销锁板解锁和/或离开仓道地活动；活动解锁板通过弹性元件与固定板连接。

作为一种实施例，活动解锁板位于一对联动的所述活动销锁板之间，向两侧撑开活动销锁板；活动解锁板在弹性元件的弹力作用下往复运动地撑开活动销锁板或脱离销锁板。

作为一种实施例，仓道内未插入移动电源时，活动解锁板连接的弹性元件处于较小变形量的拉伸或压缩状态，活动解锁板在弹性元件作用下处于固定板较外端位置，撑开活动销锁板解锁和/或离开仓道；活动解锁板借助移动电源插入仓道带动而由外向内运动，使弹性元件处于较大变形量的拉伸或压缩状态，带动活动解锁板脱离活动销锁板。

作为一种实施例，活动解锁板与旋转解锁板分工运作，分别与活动销锁板相互配合，相互配合包括：

活动解锁板撑开活动销锁板解锁和/或离开仓道，使仓道内无障碍和/或提供旋转解锁板复位空间，旋转解锁板转动至较小轮廓位置与活动销锁板接触地配合而复位；或者，

活动解锁板由移动电源向内推动而脱离活动销锁板，两活动销锁板之间连接的弹性元件拉或推动活动销锁板向靠近仓道的方向运动而带动活动销锁板上的销轴伸入仓道内锁定移动电源；或者，

旋转解锁板转动地撑开活动销锁板解锁移动电源，活动解锁板在其连接的弹性元件的拉或推力下拉动移动电源出仓道。

作为一种实施例，活动解锁板借助其连接的弹性元件作为拉出移动电源出仓道的动力结构；活动解锁板后方设置有向下延伸的推挡部，推挡部伸入仓道内，用于向前拉动移动电源或被移动电源向后推挤；所述弹性元件为拉簧。

作为一种实施例，活动解锁板前端设有导向锥度头，具有大小宽度过渡；活动解锁板通过滑动支架滑动地支撑于固定板上并往复运动；活动解锁板水平地设置于滑动支架的前端，滑动支架后端设置有挂钩，用于固定弹性元件的一端；滑动支架底部向下延伸形成所述推挡部；固定板上设置有纵向滑槽和纵向导向槽；纵向导向槽与仓道贯通；纵向滑槽的前端设置挂钩，固定弹性元件的另一端；所述活动解锁板通过滑动支架滑动地安装于纵向滑槽上；推挡部穿过纵向导向槽伸入仓道内。

作为一种实施例，一对所述活动销锁板横向线性连接，所述活动解锁部和旋转解锁板地纵向设置于两活动销锁板之间可分别撑开活动销锁板地活动，活动解锁部和旋转解锁板头对头地排列于同一纵向直线，与一对活动销锁板垂直排列；活动销锁板、活动解锁板、旋转解锁板安装于固定板的背面对应设置的滑槽内；活动解锁板撑开活动销锁板与活动销锁板接触配合的最大轮廓，比旋转解锁板撑开活动销锁板与活动销锁板配合的最大轮廓更大。

作为一种实施例，所述固定板正面上方设置有滑轨；滑轨分布两侧，与固定板共同限定所述仓道，仓道前端为仓道口；滑轨上设置有销轴过孔；活动销锁板部端位于滑轨后方，活动销锁板部内侧的销轴穿过销轴过孔伸入或退出仓道从而与仓道内的移动电源锁定或解锁配合；滑轨的前部靠近仓道口设有鹰嘴孔；仓门两侧设置转轴，转轴卡入鹰嘴孔而将仓门转动地装配于仓道口；充电模组还包括主控PCB板；主控PCB板控制电机驱动旋转解锁板转动地撑开活动解锁板；主控PCB板控制对仓道内的移动电源进行充放电；主控PCB板与位置行程传感器相连。

本发明的有益效果是：

本发明充电模组结构和加工更简单，总体成本较低，也适用设计为小体积，对移动电源的加工尺寸相对降低，适应性较强。

下面结合附图对本发明作进一步的详细描述。

附图说明

图1(a)~1(e)是本发明实施例充电模组内收纳有移动电源或进行充电或静置且处于锁住状态的结构图，其中图1(a)是从顶部视角的模组立体图，图1(b)是从底部视角的模组立体图；图1(c)是图1(b)横向截断后的立体图，图1(d)是1(b)另一位置的横向截断后的立体图，图1(e)是图1(a)纵向截断后的立体图。

图2(a)~2(e)是本发明实施例充电模组有移动电源正出仓或出仓，处于解锁状态的结构图，其中图2(a)是从顶部视角的模组立体图，图2(b)是从底部视角的模组立体图；图2(c)是图2(b)横向截断后的立体图，图2(d)是2(b)另一位置的横向截断后的立体图，图2(e)是图2(a)纵向截断后的立体图。

图3(a)~3(e)是本发明实施例充电模组有移动电源正出仓，可供取走状态的结构图，其中图3(a)是从顶部视角的模组立体图，图3(b)是从底部视角的模组立体图；图3(c)是图3(b)横向截断后的立体图，图3(d)是3(b)另一位置的横向截断后的立体图，图3(e)是图3(a)纵向截断后的立体图。

图4是本发明实施例充电模组的爆炸图。

图5(a)~5(c)是本发明实施例充电模组的固定板的立体图，其中图5(a)是背面视角的立体图，图5(b)是正面视角的立体图，图5(c)是图5(b)横向截断后的立体图。

图6是本发明实施例充电模组的活动销锁部的立体图。

图7是本发明实施例充电模组的滑轨的立体图。

图8是本发明实施例充电模组的活动解锁部的立体图。

图9是本发明实施例充电模组的旋转解锁部的立体图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的各实施例及实施例中的特征可以相互结合，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。

请参照图1-5所示，本发明的实施例涉及一种充电模组100，用于给移动电源充电，一般于移动电源租赁设备内。充电模组包括固定板1以及安装于固定板1上的移动电源锁定结构、解锁结构和动力结构，还包括传感器以及控制PCB板200。传感器及控制PCB板200也可以设置于模组100内部或外部。

固定板1，作为模组的主体基体固件，供各元件的全部集中安装，可提高组装效率、可节省固件数量。固定板1的底部14包括正面141以及背面142，其正面141限定有容置移动电源的空间且限定供移动电源进出移动的仓道10。固定板前端为仓道口11供移动电源进入或退出仓道10，实现借出或归还。仓道口11处可设置关闭或打开仓道的仓门9。底部正面141两侧设置滑轨2，共同围成仓道10，仓道10还用于收纳移动电源，给移动电源充电或读取数据。固定板后端设置背板13，用于安装充电顶针130以及控制PCB板200，当然，充电顶针130及控制PCB板200也设置于固定板上其它位置，可与仓道内的移动电源电连接。或者也可通过无线充电方式。

同时参照图7，固定板上设置的滑轨2可用于引导及限定移动电源归还进入仓道10或者自仓道10内借出时沿着滑轨移动。本实施例中，一对滑轨2设置于仓道左右两侧边12，滑轨2分布两侧与固定板一起围合成供移动电源进出的仓道10。滑轨2为长形滑槽结构，其槽壁限定长形中心滑槽20，沿仓道深度方向延伸，滑轨2夹套移动电源侧边沿，移动电源边沿伸入滑轨的滑槽20内导向移动。滑轨2例如但不限于为U形或C形或L形滑槽结构，移动电源沿滑槽20移动。滑轨2上设置有与滑槽20贯通的销轴过孔21，用于锁定结构例如销轴（包括销板/销锁/销柱/滑块等结构）等穿透销轴过孔21后与锁定移动电源，移动电源相应对应面上可设置凹槽/孔位/凹面/斜面或其它锁配结构，用于锁定配合，本实施例中以移动电源300侧面设置孔位301作为锁配结构为例进行说明。销轴过孔21的外侧可进一步设置限位结构避免偏位，限位结构例如销轴过孔边沿凸出的挡板或挡圈/柱等，以利于锁定结构容易正对着滑轨的过销轴过孔进或出，提高锁住精度。作为一种示例，销轴过孔21设置于滑轨靠近中部的位置，移动电源侧面设置孔位可与销轴过孔21活动对齐。

滑轨2与固定板之间以对位柱/孔相互插接定位安装，可互换设置，参照图5和7，滑轨2上设置有若干对位孔25，固定板(具体地，仓道两侧)上设置对位柱17，对位柱插入定位孔内从而将滑轨2安装定位在固定板的仓道两侧，本实施例中，滑轨2和长度大致延伸仓道的整个深度，自仓道口11向背板13延伸。滑轨2还可进一步通过紧固件如螺钉紧固安装于固定板1。

在其它实施例中，滑轨2也可以是固定板一体结构的一部分，例如通过一体成型形成的整体结构。此时，滑轨2为位于由固定板侧边12的侧壁，与固定板正面直接限定仓道10供移动电源在仓道内进出运动，即固定板侧壁同时起到滑轨2的作用。

滑轨2前端靠近仓道口11设有鹰嘴孔23，用于转动地支撑安装转轴，具体用于安装仓门9。本实施他中，仓门9两侧对应设置有一对转轴90，分别安装于固定板左右两侧的滑轨2前端的鹰嘴孔23内转动配合，从而使仓门9可转开或闭合。本实施例中，移动电源进入仓道口11时将仓门9向后推动翻转。可以理解，鹰嘴孔23设置于固定板上靠近仓道口11的位置，但不限于设置在滑轨及滑轨前端，例如可设置于固定板侧壁或底部前端。仓门9的两个转轴90装配时可从具有导向的鹰嘴孔23卡入，提高装配的便利。

滑轨2可互换通用，减少模组零件种类。滑轨2是模组关键运动零部件的滑轨，采用摩擦系数小具有润滑效果的材料，可供移动电源沿着仓道进或出更具顺畅，并限制移动电源的四周间隙偏位较小而让移动电源的充电铜柱对准模组100的充电顶针130，保障充放电正常，模组100的少数零件（滑轨2）采用较贵材料而整体上成本得到降低，就无需全零件采用润滑材料。

滑轨2可以实现安装于固定板的左右两侧12或者安装于固定板1之外的上方（例如固定在移动电源租赁设备上的对应开设的仓孔内壁），以悬挂或置顶滑轨2的方式，使滑轨2与固定板1之间共同限定供移动电源进出的仓道10。模组100的这种滑轨结构布局，采用固定板1为主体和悬挂或置顶滑轨2的总成方式，便利组装和可更换关键部件滑轨2，方便维修。一对滑轨2设置并可悬挂或置顶在固定板1上，容易组装在模组100中，并可更换。

同时参照图1(a)、2(a)、3(a)的图4，仓门9其两侧设置有侧向延伸的转轴90，为横向短轴，插入鹰嘴孔23转动配合，转轴90上安装有复位元件。作为一种具体实例，转动轴上设有孔位92，复位元件为弹性元件，更具体的示例中为扭簧91，扭簧91套设于转轴90上位于固定板侧边12与对应一侧的滑轨2之间，其末端自由端插入孔位92内，另一端可抵接于固定板的侧边12，扭簧提供给仓门复位的原始力。

固定板底部14设置与仓道10贯通的若干导向槽18、19，用于锁定结构和/或解锁结构和/或动力结构导向或限位。固定板设置有若干滑槽15、16，用于支撑及安装锁定结构和/或解锁结构和/或动力结构，与导向槽18、19配合用于导向和限位作用。若干滑槽15、16设置于固定板背面142，即与仓道10相反的一侧。锁定结构和/或解锁结构和/或动力结构装配于固定板背面142设置的滑槽，包括横向滑槽15和纵向滑槽16，各段滑槽两侧可对应设置有凸轨150、160，用于滑动支撑及导向。纵向与仓道的深度方向一致(也包括大致一致)，或与移动电源进出仓的运动方向一致(包括大致一致)。本实施例中设置两段横向滑槽15线性对齐地排列，纵向滑槽16位于两段横向滑槽15之间，相互垂直，较佳地位于固定板的底部（背面142）中心轴线，两横向滑槽15相对纵向滑槽16对称分布。两横向导向槽18分别设置于两横向滑槽15相对最远的两端（即靠近固定板侧边12）外侧，较佳地对齐排列，横向线性排列。导向槽18的横向长度与锁定结构在锁定与解锁移动电源时的最大位移变化相对应。纵向导向槽19设置于纵向滑槽16外侧，导向槽19的纵向长度与移动电源借出时伸出仓门的长度对应。纵向导向槽19位于固定板较深的内部，本实施例中，自仓道内背板向外延伸一段长度，导向槽19与滑槽16平行，例如位于凸轨160外侧。

同时参照图6、图8和图9，本发明实施例中，移动电源的锁定结构为活动销锁部30，包括一活动销锁板3，销锁板3上设置销轴31，与移动电源锁定或解锁地配合，销轴31插入移动电源表面设置的锁配部（孔位301）时锁定移动电源，从锁定配合部退出后解锁移动电源。移动电源的解锁结构包括机械解锁结构和/或电动解锁结构。其中，机械解锁结构是通过机械力进行解锁的方式，例如使用者拉动、拨动或推动产生的外力方式、或者通过弹性元件产生弹力、凸轮等结构的惯性等方式，从而带动锁定结构脱离移动电源的锁配部实现解锁。本实施例中，采用活动解锁板4为机械解锁结构，与活动销锁部30配合进行解锁。电动解锁结构为使用电驱动的方式带动锁定结构脱离移动电源的锁配部而实现解锁。电驱动解锁结构最常作用的驱动元件为电机，本实施例中采用电机驱动的旋转解锁板5，与活动销锁部30配合，实现锁定和/或解锁移动电源。本实施例中的所用的活动解锁板4和旋转解锁板5分别是由机械力或弹力或者电机驱动的动力方式带动一解锁板，使用解锁板推开一对锁定移动电源的销轴31，从而实现解锁。

同时参照图1(b)(c)、2(b)(c)、3(b)(c)的图4和图6，活动销锁部30整体安装在模组100横向滑槽15内，销锁板3端部设置的销轴31自导向槽18伸入仓道10内可反复移动，可活动且不作固定，活动方向是锁定或解锁移动电源的方向。采用一对活动销锁部30以弹性元件相连，本实施例中以拉簧6相连形成整体的锁定结构，对移动电源的两侧孔位进行锁定或解锁。一对活动销锁部30/销锁板3随拉簧6的伸长或收缩而可相向靠近或远离地运动。销锁板3的端部向下延伸的内侧形成突出的销轴31，销锁板端部伸入固定板的贯通的、横向导向槽18内，可横向往复运动带动销轴31进入或退出仓道内移动电源的锁配部孔位301。具体地，销锁板3向下延伸的端部位于仓道内的滑轨2后方（固定板侧边12与滑轨2之间），销轴31穿过销轴过孔21与仓道内的移动电源的孔位301活动配合。

本实施例中，活动销锁部30是以活动销锁板3为前端壁形成整体滑块结构，活动销锁板3的内侧形成支撑腔体32，用于安装、支撑和引导弹性体，腔体内设置有挂钩36，用于固定弹性元件即拉簧6的一端。与活动销锁板3相对的一端部，即腔体32的后端为开口且与腔体贯通，弹性元件的另一端穿过该后端面与相对一侧的另一活动销锁板3连接。腔体32的后端开口的边沿凸出地形成解锁接触面35，解锁板解锁时通过推挤解锁接触面35而使两侧活动销锁板3之间相互远离且远离仓道内的移动电源300的孔位301。本实施例中，腔体后端开口的两侧边沿对应形成一对突出的解锁接触面351和352，相互间隔腔体后端开口的宽度。腔体侧壁向外突出地形成一凸块33，凸块33上形成位置传感器检测接触部38，与位置行程传感器感应配合而检测销锁板3的位置。活动销锁板3的腔体外侧上还设有多个滑柱或凸台34，与滑槽15或其侧边的凸轨150之间滑动配合，滑柱或凸台34可减少运动过程中的摩擦接触面，运动顺畅，以及控制运动过程中减少偏位。

两活动销锁板3二者之间弹性连接。活动销锁板3以整体滑块结构即活动销锁部30沿横向滑槽15往复运动，带动活动销锁板3相对靠近或远离地线性运动，侧面的凸块33支撑在滑槽15侧边的凸轨150上方，沿凸轨150往复运动。导向槽18位于横向滑槽15端部靠近仓道侧边12，销锁板部端伸入导向槽18内靠近或远离滑轨2（远离或靠近仓道内移动电源卡位侧面）的方向往复移动。销轴31伸出或隐退于滑轨2上的过销轴过孔21而与仓道10内的移动电源的孔301锁定或解锁配合。

本发明采用两个活动销锁板联动地连接在一起，形成一联动结构，以利于同时能销锁住移动电源的两侧孔位301，锁住实时和可靠，可进一步设有位置行程检测，确保对移动电源的孔位状态检测。另外，活动销锁板3能卡位稳固保持移动电源的铜柱与主控PCB板良好接触进行充放电。两个活动销锁板的联动结构，可以通过弹性体每一端分别连接一个活动销锁板形成，也可以通过联杆连接，由解锁板推动联杆而使两个活动销锁板同时动作进行锁定或解锁。

本实施例中采用弹性体连接并都处于拉伸状态，弹性体采用但不限于拉簧6，其它例如弹片，弹性材料制成的弹性体等均可使用。两销锁板3线性地横向排列，弹性体各一端分别固定于各自活动销锁板3后方的腔体内设置的挂钩36上，由腔体32收容和导向弹性体，将两销锁板3弹性地连接在一起，弹性体处于拉伸状态。两活动销锁部30后端解锁接触面35相对地间隔一定距离，可在拉簧6的弹性拉力或推力的作用下相互靠拢，或在解锁板的推挤下远离。

同时参照图1(b)~(e)、2(b)~(e)、3(b)~(e)的图4~5，和图8，活动解锁部40包括一活动解锁板4，整体安装在固定板1的纵向滑槽16内可反复移动，是可活动的且不作固定。活动解锁板4可进入或退出两活动销锁板3之间，用于撑开两活动销锁板3从而达到解锁作用。活动解锁板4与活动销锁板3之间相互配合的位置具有大小不同或变化的轮廓宽度，作为一种实施例，活动解锁板4前端设有导向锥度头41，具有大小宽度过渡，在解锁过程中，随着行程靠近销锁板3，解锁板的导向锥度头是由小到大的宽度过渡，即直至活动解锁板4头部处于最大宽度轮廓线，以减轻阻力，比较容易同时撑开两侧销锁板。活动解锁板4通过动力机构带动而推进或退出两活动销锁板3之间，更具体是推进或退出两活动销锁板3后方的解锁接触面35之间。本实施例中，活动解锁板4为一水平板，推进或退出相对的两活动解锁板4的对应的两解锁接触面351、352之间。解锁过程中，活动解锁板4的最大外部轮廓线宽度变化地与两活动销锁板3之间配合，包括以最大轮廓线宽度状态撑开或脱离两活动销锁板3之间。

活动解锁板4需要由动力带动而推进或退出地运动，动力可以是弹性元件的弹力或使用者施加外力带动而往复运动。本实施例中采用弹性元件带动，例如但不限于采用拉簧61。活动解锁部40包括设置于活动解锁板4后端的中空滑动支架42，用于支撑和推动活动解锁板4往复运动，活动解锁板4位于前端且水平地设置，滑动支架42内部为贯通的腔体，腔体后端壁处设置卡钩43（安装于固定板后卡钩位于靠近背板的一端），弹性元件设置于中空滑动支架内部的腔体中，其一端固定于活动解锁板4后方的挂钩43，另一端向前端延伸而固定在固定板上设置的挂钩161，挂钩161设置于纵向滑槽16内的前端，位于朝向仓道口的一侧，从而形成活动解锁板4与固定板之间的弹性配合。中空滑动支架42还包括位于活动解锁板4的后方、其腔体的末端向两侧延伸形成支撑臂45，本实施例中为一对支撑臂对称设置，且横向设置。支撑臂45向下延伸一定高度，延伸高度形成推挡部46，可与移动电源相互推挤配合，用于向前拉动移动电源或被移动电源向后推挤。更具体地，是支撑臂45末端壁向下延伸形成推挡部46。支撑臂45的底部靠近滑动支架腔体外侧形成有滑槽48，滑槽48与凸轨160滑动配合。活动解锁板部40上设多个滑柱或凸台44，滑柱或凸台44可减少运动过程中的摩擦接触面，运动顺畅，以及控制运动过程中减少偏位，能保障解锁板同步对两侧销锁板的解锁行程尽可一致。滑柱或凸台44与滑槽16或者滑槽16侧边的凸轨160滑动配合。

活动解锁部40在滑槽16内前后滑动时，其两侧支撑臂45（更具体地是支撑臂底部的滑槽）支撑于滑槽侧边的凸轨160上滑动配合，两侧支撑臂45底部末端壁向下延伸的推挡部46穿过外侧的平行导向槽19伸入仓道10内可前后运动，移动电源进入时推动推挡部或者出仓时由推挡部46拉动移动电源向外运动。

活动解锁板4一端与连接弹性元件，弹性元件的另一端与固定板1连接，本实施例中弹性元件采用拉簧61。仓道内无移动电源时，弹性元件拉簧61处理自然收缩状态，活动解锁板4向前靠近，其最大轮廓线宽度推进两活动销锁板3之间，即导向锥头41进入一对活动销锁板3相对的解锁接触面35之间撑开到最大解锁位移；此时推挡部46离仓道背板13一段间隔。本实施例中，活动解锁板4主要起到两方面的功能：一方面仓道无移动电源时，活动解锁板4在弹性力的作用下可自适应地实时地撑开两侧的销锁板3外移出滑轨过销轴过孔21内侧面，让仓道10无障碍，此时可随时应接移动电源归还回模组仓道10。另一方面是移动电源需要借用时，活动解锁板4在弹性力的作用下可拉出移动电源往仓道口11方向运动并伸出一段长度，便利用户拿取。活动解锁板4滑动地安装于滑槽16，弹性元件拉簧沿长度方向容置于滑槽16内进行伸缩变形，从而产生弹力。本实施例中使用同一弹性元件61，借助弹簧自适应收缩的弹力将解锁板4推进两活动销锁板3之间实现解锁动力；同时利用移动电源向内推进时向后推动推挡部46使弹簧拉长产生拉力，可提供向外拉动移动电源出仓的动力。

在其它实施例中，活动解锁板4的弹性元件（用于解锁的动力）与带动推挡部46的弹性元件（用于拉动移动电源出仓的动力）也可以采用不同弹性元件来实现，或者分别采用一个弹性元件来实现，例如采用两条拉簧，一条用于拉动解锁板，另一条用于拉动推挡部46。此时，推挡部46与解锁板4可相互独立运动，分别设置在不同结构件上。作为其它实施方式，移动电源也可通过其它结构或动力方式送出或进入仓道10。

同时参照图1(b)(d)、2(b)(d)、3(b)(d)的图4，图5(a)和图9，旋转解锁部50包括旋转解锁板5和位置检测部51，是由电驱动的一种解锁结构。旋转解锁板5与活动解锁板4相对地设置，分别位于相连接的两活动销锁板3的两侧，可分别从两侧与两活动销锁板3的在解锁接触面351、352作用。旋转解锁板5与活动解锁板4头对头排列，较佳地可上下错位，即活动解锁板4水平安装的高度高于旋转解锁板5的高度或长轴高度，因此活动解锁板4与旋转解锁板5可同时作用于相对间隔的两销锁板的解锁接触面35之间。本实施例中，旋转解锁板5夹持在两个活动销锁板的相对的一对解锁接面351、352之间，可在电机7的驱动下转动，改变夹在解锁接面351、352之间行程轮廓尺寸的大小而实现活动销锁板3的锁定或解锁。旋转解锁板5与解锁接面35相互作用的位置包括行程最小位置或最小轮廓线位置55（或称短轴位置），此时若活动解锁板4头部的最大宽度轮廓线离开，此时活动销锁板3逐步能相向靠近直至销轴31卡在移动电源300的孔位301内。旋转解锁板5还包括行程最大位置或最大轮廓线位置54（或称长轴位置），用于撑开两侧活动销锁板3，两侧活动销锁板3的销轴31离开移动电源的孔位301，解除锁定，此时移动电源300可由活动解锁板4上的弹性元件往外拉出。旋转解锁板5在解锁后就在电机驱动下复位停留在最小轮廓线状态，便于两侧活动销锁板3在下一次有移动电源归还时能相向靠近及锁住移动电源孔位，此时由活动解锁板4的最大轮廓线宽度将两活动销锁板3撑开至相离更远，两活动销锁板3（其解锁接触面之间）的间隙大于旋转解锁板5的长轴轮廓，旋转解锁板5可由电机驱动而旋转复位至最小轮廓线55。旋转解锁板5在电机带动下，在最小轮廓线位置与最大轮廓线位置之间转动切换。本实施例中，旋转解锁板5与解锁接面35相互作用的行程最小位置或最小轮廓线位置55与行程最大位置或最大轮廓线位置54相互垂直，即长轴与短轴位置相互垂直。更具体地，旋转解锁板5为具有行程最大位置54与行程最小位置55相互垂直的凸轮。

本实施例中，旋转解锁板5可为一凸轮（包括形状类似凸轮），即解锁凸轮，通过凸轮结构轮廓变化同时能对两侧活动销锁板3进行撑开解锁。旋转解锁板5包括沿一条中心线对应的长轴方向以及与其垂直方向的短轴方向，当旋转解锁板5以长轴方向的长轴位置54与两活动销锁板3推挤配合时，旋转解锁板5为最大轮廓线状态（即长轴方向撑开销锁板），如图2(b)(d)(e)为长轴位置54水位置即最大轮廓状态。当旋转解锁板5以短轴方向与两活动销锁板3推挤配合时，则为最小轮廓线状态，此时长轴位置54竖直短轴位置55水平，如图1(b)(d)(e)、3(b)(d)(e)。旋转解锁板中心设置轴孔52，用于与电机输出端装配。轴孔内设置电机输出端匹配槽53，与电机轴形成紧配，由电机输出轴带动旋转。旋转解锁板5的内侧与电机之间还设置有位置检测部51，与传感器8感应配合，检测旋转解锁板5是否复位到那最小轮廓状态。位置检测部51与旋转解锁板5二者形状相同，垂直地共同装配于电机输出端，即二者长轴垂直，短轴垂直地旋转对称。本实施例中，位置检测部51与旋转解锁板5相同的凸轮形状，前端解锁凸轮5与后端位置凸轮51行程最大位置与最小位置相错开形似十字，方便设置位置行程传感器检测旋转解锁板复位在最小轮廓位置，此时位置凸轮51最大轮廓就刚好触碰到传感器。

本实施例中的两个活动销锁板3采用弹性体连接并都处于拉伸状态，弹性体使用但不限于拉簧6，例如弹片，弹性材料制成的弹性体等均可使用。两侧活动销锁板3移动和停留行程受活动解锁板4和旋转解锁板5的分别影响，既能作背向分开也能相向靠近移动，其行程位置影响结果是在同一时间内以两个解锁板的最外轮廓线对活动销锁板3撑开为准，并带动销轴31的行程改变。当无移动电源300在仓道时，旋转解锁板5处于复位最小轮廓线状态，活动解锁板4处于复位最大轮廓线状态，即表示活动解锁板4体撑开了活动销锁板3，使得销轴31退出滑轨2内侧，仓道10内无障碍，防止具有孔位的其它品牌移动电源或不通用其它类型移动电源放入仓道10后被卡住。当把具有匹配位置孔位的移动电源插入仓道时，旋转解锁板5处于复位最小轮廓线状态，活动解锁板4处于复位最大轮廓线状态，随着伸入深度加大推动活动解锁板4后移，若活动解锁板4头部的最大宽度轮廓线离开，此时活动销锁板3逐步能相向靠近直至销轴31卡在移动电源300的孔位301内。当用户需要借用移动电源时，旋转解锁板5旋转到最大轮廓线撑开两侧活动销锁板3，两侧活动销锁板3的销轴31离开移动电源的孔位301，解除锁定，此时活动解锁板4就会把移动电源300往外拉出。旋转解锁板5在解锁后就在电机驱动下复位停留在最小轮廓线状态，便于两侧活动销锁板在下一次有移动电源归还时能相向靠近及锁住移动电源孔位。活动销锁板3、活动解锁板4以及旋转解锁板5之间的活动配合关系为：借助旋转解锁板5解锁活动销锁板3进而释放活动解锁板4弹出移动电源，由活动解锁板4进一步推开销锁板3而使旋转解锁板5可在原位转动复位到最小轮廓状态，以利移动电源推进仓道后可再次被锁定。

电机7安装于固定板背面设置的安装槽70内，输出端与旋转解锁板5相连，带动旋转解锁板5旋转。

充电模组100还包括位置行程检测传感器8，本实施例中采用两个行程传感器80、81，一个传感器80用于检测电机驱动旋转解锁板5复位到位，保证旋转解锁板5停留在最小轮廓线上，以便下一次移动电源归还仓道后的两侧活动销锁板3对移动电源孔位301的有效锁住。另一传感器81用于检测活动销锁板3复位到位，此传感器目的协助主控PCB板200判断插入的移动电源是否正常归还或借出，例如，当移动电源的孔位301被人为填充异物后归还，活动销锁板3就难以对移动电源的孔位形成有效锁紧，而后再想把移动电源非法取出，这就会造成该移动电源丢失。在有此传感器时就能根据活动销锁板3的停留行程不在设定范围内，则判断为异常归还，主控PCB板200相应启动电机7驱动旋转解锁板5撑开两侧活动销锁板3，由活动解锁板4把该移动电源拉出仓道，得重新让该用户意识到在移动电源归还前不得在移动电源孔位里填充异物。

两个行程传感器80、81通过传感器支架82安装于活动销锁板3的传感器检测接触部38与旋转解锁板5之间，传感器80朝向旋转解锁板5，旋转解锁板5的位置检测部51长轴对应的最大外侧轮廓上设有检测接触面，与传感器80之间触碰检测或者离开；传感器81朝向活动销锁板的检测部38，相互之间触碰检测或者离开。活动销锁板3的销轴31卡入移动电源孔位301，即锁定状态时，活动销锁板的传感器检测接触面38与传感器81之间触碰地配合（参照图1(d)），可进行检测，此检测目的是判断移动电源孔位是否有异物或非法归还；解锁时测接触面38与传感器81相互分离（参照图2(d)3(d)）。活动销锁板3的销轴31卡入移动电源孔位301，即锁定状态时，旋转解锁板5的位置检测部51（具体是位置检测部51的长轴外部轮廓）与传感器80之间触碰感应地配合，参照图1(d)，可进行检测，此检测最终目的是判断旋转解锁板5长轴是否已竖直处于复位状态；解锁且当移动电源未完成出仓（即正在住外运动）时，位置检测部51与传感器80二者相互分离，参照图2(d)；解锁且当移动电源出仓到位后，参照图3(d)，旋转解锁板5的位置检测部51（具体是位置检测部51的长轴外部轮廓）与传感器80之间触碰感应地配合，可进行检测，此检测最终目的是判断旋转解锁板5的解锁部长轴是否已竖直处于复位状态。

本发明的充电模组100可安装在充电租赁机器上使用，归还移动电源时，移动电源借助人力作用下推进入仓道10同步推动活动解锁板4直至被活动销锁板3锁住，完成归还。借用时，主控PCB板200控制电机7驱动旋转解锁板5撑开活动销锁板3，移动电源在解锁机构4的拉力作用下可拉出仓道10一段距离，供用户借拿走。

借用操作：充电模组工作原理为：主控PCB板200可控制电机7驱动旋转解锁板5，旋转解锁板5的轮廓线撑开活动销锁板3使其销轴31相对滑轨2作背向分离，销轴31达到设定行程就离开仓道内侧，仓道10就处于完全解锁状态，紧接着电机7驱动旋转解锁板5进行复位，当检测部的长轴轮廓碰到传感器80后停止，控制解锁部长轴54转向竖向处于复位状态，为下一次活动解锁板4复位作腾出空间。活动解锁板4在旋转解锁板5动作解锁后就可进行复位，拉着移动电源往仓门13方向移动，活动解锁板4的头部41可移动到占据活动销锁板相向复位的空间位置，此时移动电源可供用户取出。当用户取走移动电源后，仓门接着旋转复位关闭，实现借用操作。

归还操作：借助用户人力把移动电源插进入仓:10，推动仓门9旋开，移动电源300不断伸入后同时推动活动解锁板4往仓道充电顶针130方向移动，活动解锁板4的头部轮廓线由宽度大端过渡到小端的过程中，两侧的活动销锁板3空间得到释放，逐渐作相向靠近移动，当活动解锁板4移动到预设行程后，让移动电源的充电铜柱与模组的充电顶针130刚接触，此时活动销锁板的销轴31就会实时伸入到移动电源的孔位301内进行锁定，实现归还操作。

组装时，首先将准备固定板1，第二步将滑轨2装配在固定板1上，第三步将仓门9安装在滑轨的鹰嘴孔23内；第四步组装两侧活动销锁板3；第五步是组装中间的活动解锁板4；第六步分别组装拉簧6、61，连接两侧的活动销锁板3、连接固定板1与活动解锁板4；第七步组装电机7和旋转解锁板5。

本发明充电模组100，是一种插卡式充电模组，用于移动电源租赁设备中时，当归还移动电源时，移动电源借助人力作用下推进入仓道同步推动并被活动销锁板3锁住充电，完成归还。借用时，主控PCB板200控制电机7驱动旋转解锁板5撑开活动解锁板4，移动电源在解锁机构作用下可拉出仓道一段距离，供用户借拿走。该模组的总体成本较低和体积较小，对移动电源的加工尺寸相对降低，适应性较强。

本发明实施例的充电模组100，采用固定板1为主体和悬挂或置顶滑轨2的总成方式，便利组装和可更换关键部件滑轨2，方便维修。

本发明实施例的充电模组100，设计可移动的活动解锁板4，与旋转解锁板5分工运作，起到的作用，一是同时能撑开活动销锁板3，实现两侧解锁，确保仓道10无障碍，方便移动电源归还入仓道，减少摩擦。二是活动解锁板4能拉出移动电源出仓道，实现借出。

本发明实施例的充电模组100设计可移动的活动销锁板3，两侧活动销锁板联动运作，起到的作用，一是同时能销锁住移动电源的两侧孔位，锁住比较实时和可靠，并设有位置行程检测，确保对移动电源的孔位状态检测。二是活动销锁板3能卡位稳固保持移动电源的铜柱与主控PCB板200良好接触进行充放电。

本发明实施例的充电模组100设计可旋转的旋转解锁板5，与活动解锁板4分工运作，起到的作用，一是通过凸轮结构轮廓变化同时能对两侧活动销锁板进行撑开解锁，二是旋转解锁板5的前端解锁凸轮与后端位置凸轮行程最大位置与最小位置相错开形似十字，方便设置位置行程传感器检测旋转解锁板5复位在最小轮廓位置，此时位置凸轮最大轮廓就刚好触碰到传感器8。

本发明实施例的充电模组100的仓门，容易卡安装在滑轨的鹰嘴孔内。

以上实施例中，以一对联动的活动销锁板3来锁定移动电源300，采用旋转解锁板5转动接触地撑开两活动销锁板3解锁（具体是活动销锁板的销轴31脱离地解锁移动电源的孔位301）。同时采用活动销锁板4往复运动地撑开两活动销锁板3，使活动销锁板3，具体使活动销锁板内侧设置的销轴31离开仓道10，隐退于滑轨12后方或隐退于销轴过孔21内，使得移动电源进出运动的仓道10内无障碍，同时提供旋转解锁板5复位状态的空间，解锁板5转动到最小或较小轮廓。解锁板4、5均可接触地与两活动销锁板3相互推挤，具体是与两活动销锁板30的解锁接触面35接触地推挤配合，支撑在两活动销锁板30的解锁接触面35之间，撑开两活动销锁板30。活动解锁板4和/或旋转解锁板5与两活动销锁板3接触或相互配合的最大轮廓尺寸相，活动解锁板4比旋转解锁板5更大。换言之，活动解锁板4与活动销锁板的解锁接触面35推挤，向两侧撑开两活动销锁板更远，可使销轴31离开仓道。旋转解锁板5与活动销锁板的解锁接触面35转动配合，接触轮廓变化，向两侧撑开两活动销锁板相对较小，使销轴31退出移动电源的孔位301，但不一定退出仓道。本实施例中，活动解锁板4的最大轮廓尺寸比旋转解锁板5的最大轮廓尺寸大。

可以理解，也可设置为旋转解锁板5转动至较大轮廓位置与活动销锁板转动配合时撑开活动销锁板3解锁，转动至较小轮廓位置时旋转解锁板5复位和/或活动销锁板3锁定移动电源。

在其他实施方式中，采用弹性元件如拉簧连接和带动一对活动销锁板3在仓道10内活动地锁定移动电源，采用解锁结构带动活动销锁板3离开移动电源和/或仓道而解锁移动电源。解锁结构可以是其他形式，例如通过磁吸附的方式使活动销锁板3相对仓道的行程变化地活动，通过控制吸附活动销锁板3的磁力大小和/或方向可实现解锁和锁定。或者通过拉杆结构将活动销锁板3拉开的方式解锁或锁定。又或者，在两活动销锁板3之间设置可伸缩的推杆，不同行程位移地撑开两活动销锁板3而解锁。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的保护范围由所附权利要求及其等同范围限定。

Claims (17)

1.一种充电模组，包括固定板，固定板的正面限定容置移动电源的仓道，固定板上设置有用于锁定仓道内移动电源的锁定结构，还设置有解锁结构；其特征在于：所述锁定结构包括活动销锁板；解锁结构带动活动销锁板相对仓道活动而进行锁定或解锁移动电源。

2.如权利要求1所述的充电模组，其特征在于：所述锁定结构包括一对联动的所述活动销锁板，对移动电源进行联动锁定；解锁结构带动两活动销锁板活动。

3.如权利要求2所述的充电模组，其特征在于：两活动销锁板之间通过弹性元件或连杆连接形成联动结构；解锁结构推或拉动两活动销锁板活动；固定板上设置有容置和导向活动销锁板的导向槽，活动销锁板位于导向槽内作靠近或远离仓道的活动；所述销锁板上设置销轴，销锁板带动销轴相对仓道活动而进行锁定或解锁移动电源。

4.如权利要求3所述的充电模组，其特征在于：两活动销锁板之间通过拉簧连接，拉簧带动两活动销锁板相对靠近或远离地运动；解锁结构位于两活动销锁板之间活动地配合，活动销锁板的后方配置有凸出的解锁接触面；两活动销锁板的解锁接触面相对地设置；解锁结构位于相对的两活动销锁板的解锁接触面之间可相互推挤地活动配合。

5.如权利要求4所述的充电模组，其特征在于：固定板设置有滑槽，活动销锁板通过具有滑块结构的活动销锁部滑动地支撑于所述滑槽；导向槽位于滑槽的端部外；活动销锁板和解锁接触面分别位于活动销锁部整体结构的两端，且二者之间设置有支撑腔体，支撑腔体内设置有挂钩，用于固定弹性元件的一端；腔体外侧面形成凸块，凸块上设置有与行程传感器感应配合的检测接触部；活动销锁板与仓道内的移动电源设置的孔位锁定或解锁地配合；两活动销锁板之间横向地线性连接，导向槽与仓道贯通，导向槽开设于固定板底部且贯通固定板底部正面和背面；固定板上设置有位置行程传感器，用于检测和判断活动销锁板与移动电源之间锁定状态，所述位置行程传感器与凸块上设置的检测接触部触碰进行检测。

6.如权利要求1-5中任一项所述的充电模组，其特征在于：所述解锁结构包括旋转解锁板，所述旋转解锁板与活动销锁板之间转动地配合；旋转解锁板对活动销锁板进行撑开解锁。

7.如权利要求6所述的充电模组，其特征在于：所述旋转解锁板与活动销锁板转动配合的轮廓尺寸可变；旋转解锁板转动至较大轮廓位置与活动销锁板转动配合时撑开活动销锁板解锁，转动至较小轮廓位置时旋转解锁板复位和/或活动销锁板锁定移动电源；所述旋转解锁板由电机驱动旋转，安装于电机输出端；所述旋转解锁板位于一对联动的所述活动销锁板之间转动地配合，对两侧活动销锁板进行撑开解锁；所述旋转解锁板与活动销锁板之间转动接触地配合。

8.如权利要求7所述的充电模组，其特征在于：充电模组的固定板上设置有位置行程传感器，检测旋转解锁板与活动销锁板之间转动配合的轮廓位置；旋转解锁板后方设置有位置检测部，与行程传感器感应配合；位置检测部与旋转解锁板形状对应，相互错位地安装于电机输出端；位置检测部与旋转解锁板的轮廓较大位置与轮廓较小位置错开排列；通过位置检测部较大轮廓触碰到行程传感器，使位置行程传感器检测并转动旋转解锁板复位到较小轮廓位置。

9.如权利要求8所述的充电模组，其特征在于：所述旋转解锁板为解锁凸轮，凸轮长轴位置对应最大轮廓位置，凸轮短轴位置对应最小轮廓位置；所述位置检测部对应为位置凸轮；解锁凸轮与位置凸轮以最大轮廓位置和最小轮廓位置错位地安装于电机输出端；旋转解锁板复位和/或活动销锁板锁定移动电源时，解锁凸轮以最小轮廓转动至两活动销锁板之间支撑两活动销锁板；活动销锁板解锁移动电源时，解锁凸轮以最大轮廓转动至两活动销锁板之间撑开两活动销锁板。

10.如权利要求6所述的充电模组，其特征在于：所述解锁结构还包括活动解锁板，活动解锁板往复运动地撑开活动销锁板解锁和/或离开仓道地活动；活动解锁板通过弹性元件与固定板连接。

11.如权利要求10所述的充电模组，其特征在于：活动解锁板位于一对联动的所述活动销锁板之间，向两侧撑开活动销锁板；活动解锁板在弹性元件的弹力作用下往复运动地撑开活动销锁板或脱离销锁板。

12.如权利要求11所述的充电模组，其特征在于：仓道内未插入移动电源时，活动解锁板连接的弹性元件处于较小变形量的拉伸或压缩状态，活动解锁板在弹性元件作用下处于固定板较外端位置，撑开活动销锁板解锁和/或离开仓道；活动解锁板借助移动电源插入仓道带动而由外向内运动，使弹性元件处于较大变形量的拉伸或压缩状态，带动活动解锁板脱离活动销锁板。

13.如权利要求12所述的充电模组，其特征在于：活动解锁板与旋转解锁板分工运作，分别与活动销锁板相互配合，相互配合包括：

活动解锁板撑开活动销锁板解锁和/或离开仓道，使仓道内无障碍和/或提供旋转解锁板复位空间，旋转解锁板转动至较小轮廓位置与活动销锁板接触地配合而复位；或者，

活动解锁板由移动电源向内推动而脱离活动销锁板，两活动销锁板之间连接的弹性元件拉或推动活动销锁板向靠近仓道的方向运动而带动活动销锁板上的销轴伸入仓道内锁定移动电源；或者，

旋转解锁板转动地撑开活动销锁板解锁移动电源，活动解锁板在其连接的弹性元件的拉或推力下拉动移动电源出仓道。

14.如权利要求11所述的充电模组，其特征在于：活动解锁板借助其连接的弹性元件作为拉出移动电源出仓道的动力结构；活动解锁板后方设置有向下延伸的推挡部，推挡部伸入仓道内，用于向前拉动移动电源或被移动电源向后推挤；所述弹性元件为拉簧。

15.如权利要求14所述的充电模组，其特征在于：活动解锁板前端设有导向锥度头，具有大小宽度过渡；活动解锁板通过滑动支架滑动地支撑于固定板上并往复运动；活动解锁板水平地设置于滑动支架的前端，滑动支架后端设置有挂钩，用于固定弹性元件的一端；滑动支架底部向下延伸形成所述推挡部；固定板上设置有纵向滑槽和纵向导向槽；纵向导向槽与仓道贯通；纵向滑槽的前端设置挂钩，固定弹性元件的另一端；所述活动解锁板通过滑动支架滑动地安装于纵向滑槽上；推挡部穿过纵向导向槽伸入仓道内。

16.如权利要求10所述的充电模组，其特征在于：一对所述活动销锁板横向线性连接，所述活动解锁部和旋转解锁板地纵向设置于两活动销锁板之间可分别撑开活动销锁板地活动，活动解锁部和旋转解锁板头对头地排列于同一纵向直线，与一对活动销锁板垂直排列；活动销锁板、活动解锁板、旋转解锁板安装于固定板的背面对应设置的滑槽内；活动解锁板撑开活动销锁板与活动销锁板接触配合的最大轮廓，比旋转解锁板撑开活动销锁板与活动销锁板配合的最大轮廓更大。

17.如权利要求1所述的充电模组，其特征在于：所述固定板正面上方设置有滑轨；滑轨分布两侧，与固定板共同限定所述仓道，仓道前端为仓道口；滑轨上设置有销轴过孔；活动销锁板部端位于滑轨后方，活动销锁板部内侧的销轴穿过销轴过孔伸入或退出仓道从而与仓道内的移动电源锁定或解锁配合；滑轨的前部靠近仓道口设有鹰嘴孔；仓门两侧设置转轴，转轴卡入鹰嘴孔而将仓门转动地装配于仓道口；充电模组还包括主控PCB板；主控PCB板控制电机驱动旋转解锁板转动地撑开活动解锁板；主控PCB板控制对仓道内的移动电源进行充放电；主控PCB板与位置行程传感器相连。