CN110670960A - 锁紧装置、移动电源解锁装置以及移动电源充电模组 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种锁紧装置、移动电源解锁装置以及移动电源充电模组。其中，锁紧装置用于锁紧目标物，包括锁紧部、可伸缩金属件以及控制电路板；所述可伸缩金属件为记忆金属材质的可伸缩金属件；通过可伸缩金属件的状态变化提供动力带动所述锁紧部活动以实现与目标物之间锁紧或解锁配合。移动电源充电模组采用该锁紧装置用于对充电模组内的移动电源进行锁紧或解锁，结构简单，成本低，使用方便。

Description

锁紧装置、移动电源解锁装置以及移动电源充电模组

技术领域

本发明涉及锁紧机构，尤其是一种锁紧装置、移动电源的解锁装置以及移动电源充电模组。

背景技术

现有技术的共享充电设备利用电磁阀或电机对移动电源实现锁紧，以防止移动电源归还到设备内后被非法取出。但是电磁阀或电机成本相对较高，而共享充电设备铺设面广，数量众多，利用电磁阀或电机不利于节约能源，不够环保经济。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种锁紧装置、移动电源的解锁装置以及移动电源充电模组，解决现有锁紧装置成本高等问题。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种锁紧装置，用于锁紧目标物，包括锁紧部；锁紧装置还包括可伸缩金属件；所述可伸缩金属件为记忆金属材质的可伸缩金属件；通过可伸缩金属件的伸缩提供动力带动所述锁紧部活动以实现与目标物之间锁紧或解锁配合。

进一步地，所述可伸缩金属件为记忆金属丝或记忆金属条；所述可伸缩金属件与锁紧部连接；通过使可伸缩金属件温度变化发生伸缩带动所述锁紧部活动至锁紧或解锁目标物；可伸缩金属件升温收缩。

进一步地，所述锁紧装置还包括控制电路板，可伸缩金属件与控制电路板电连接，由控制电路板控制对可伸缩金属件通电或断电，可伸缩金属件通电发热升温而收缩；所述可伸缩金属件为记忆合金线。

进一步地，由控制电路板控制对可伸缩金属件通电，可伸缩金属件通电后长度缩短导致可伸缩金属件带动连接的锁紧部移动实现解锁；所述可伸缩金属件两端分别设置有压线端子，两压线端子分别与控制电路板电连接，两压线端子的一端连接于锁紧部，另一端连接于锁紧部之外的固件上；两压线端子通过螺钉或螺帽分别连接于锁紧部和锁紧部之外的固件上；所述可伸缩金属件为回转形，或者可伸缩金属件两端之间环绕于回转面，从而形成回转形长度，所述回转面与可伸缩金属件之间的接触面为耐磨材质和/或高刚度材质表面；或者，所述可伸缩金属件为直线形；锁紧部与目标物上设置的配合部可相互卡紧或抵紧地配合。

进一步地，所述锁紧装置还包括弹性部件，弹性部件与锁紧部连接，弹性部件与所述可伸缩金属件分别带动所述锁紧部移动至与目标物锁紧或解锁地配合；可伸缩金属件的伸缩带动锁紧部转动或直线运动；弹性部件的弹力带动锁紧部转动或直线运动；弹性部件的一端连接于锁紧部，另一端连接于锁紧部之外的固件上。

进一步地，所述锁紧部包括锁扣臂或卡销，由弹性部件的弹力或所述可伸缩金属件的伸缩带动锁扣臂转动或带动卡销前后运动地与目标物的卡紧配合部相互配合，以实现锁紧或解锁；其中，所述锁扣臂上设置有卡勾或卡扣；所述卡销上设置有销轴，卡勾或卡扣或销轴与目标物的卡紧配合部之间卡紧配合从而锁紧目标物，退出卡紧配合部从而解锁目标物；所述可伸缩金属件或弹性部件的一端连接于锁紧部的锁扣臂或卡销上；所述弹性部件为弹簧。

进一步地，所述控制电路板与可伸缩金属件之间的电路设有电压或电流限制从而控制输入至所述可伸缩金属件的电流值或电压不超过阈值；

所述可伸缩金属件为镍钛钛合金钢丝或镍钛钛合金钢条。

作为一些实施例，所述电压或电流限制包括：

在可伸缩金属件上增加分压电阻，对可伸缩金属件所在电路进行分压；和/或

通过向控制电路板输入控制程序，根据程序调整不同电路的电压值或电流值，相应控制可伸缩金属件两端的电压或内部的电流；和/或

在控制电路板制作过程中，预先输入不同电路的对应电压或电流值进行参数设置，控制电路板按预设的电压或电流值控制所述可伸缩金属件。

作为一些实施例，所述锁紧装置为移动电源锁紧装置，用于将移动电源锁紧于移动电源充电模组内；可伸缩金属件一端连接于锁紧部，另一端连接于移动电源充电模组锁紧部之外的部件上，且相对固定地连接；锁紧部安装于移动电源充电模组；

所述控制电路板为控制充电模组工作的主控制板或者与主控制板电连接的单独控制线路板；

所述可伸缩金属件的伸缩使所述可伸缩金属件带动所述锁紧部：与移动电源直接卡紧或解卡地配合，或者与运载移动电源进出充电模组仓道的运动座卡紧或解卡地配合，或者与锁紧移动电源的活动锁板之间卡紧或解卡地配合。

作为一些实施例，所述锁紧装置用于将储物柜门实现柜门的自动开启；可伸缩金属件一端连接于锁紧部，另一端连接于储物柜的锁紧部之外的部件上；

通过可伸缩金属件的伸缩带动所述锁紧部自动锁紧或解锁柜门。

本发明还提供一种移动电源解锁装置，用于解锁充电模组内锁紧的移动电源；所述解锁装置包括可伸缩金属件；所述可伸缩金属件为记忆金属材质的可伸缩金属件；通过可伸缩金属件升温收缩从而提供解锁移动电源的动力。

作为一些实施例，所述可伸缩金属件与控制电路板电连接，由控制电路板控制对可伸缩金属件通电；通过可伸缩金属件通电发热升温而长度收缩从而提供解锁移动电源的动力；

所述可伸缩金属件为记忆金属丝或记忆金属条；

所述可伸缩金属件与移动电源充电模组上设置的用于锁紧移动电源的锁紧部连接；

所述可伸缩金属件两端分别设置有压线端子，两压线端子分别与控制电路板电连接，两压线端子的一端连接于锁紧部，另一端连接于充电模组锁紧部之外的部件上。

作为一些实施例，两压线端子通过螺钉或螺帽分别连接于锁紧部和充电模组；

所述可伸缩金属件为镍钛钛合金钢丝或镍钛钛合金钢条；

所述锁紧部包括锁扣臂或卡销，用于与移动电源或运载移动电源进出仓道的运动座之间卡紧配合从而锁紧移动电源；所述可伸缩金属件与锁紧部的锁扣臂或卡销连接，制电路板控制控制可伸缩金属件通电使可伸缩金属件长度缩短从而拉动所连接的锁扣臂或卡销后退并解锁仓道内的移动电源。

本发明提供一种移动电源充电模组，包括壳体，壳体上设置有供移动电源充电和进出运动的仓道；还包括如上所述的锁紧装置，将移动电源锁紧于充电模组的仓道内或者解锁仓道内的移动电源。

作为一些实施例，移动电源充电模组包括主控制板，锁紧装置的控制电路板与主控制板共用或者是与主控制板电连接的单独控制线路板；

所述锁紧部包括锁扣臂或卡销；

所述锁扣臂或卡销活动地安装于充电模组上；

所述可伸缩金属件一端连接于锁扣臂或卡销，另一端连接于充电模组锁紧部之外的部件上；主控制板控制可伸缩金属件通断电使可伸缩金属件伸缩从而带动锁扣臂或卡销活动而进行锁紧或解锁仓道内的移动电源。

作为一些实施例，锁紧装置的弹性部件一端与锁扣臂或卡销连接，另一端连接于充电模组锁紧部之外的部件上；

锁紧装置的弹性部件以及可伸缩金属件相互配合地带动锁扣臂转动或卡销前后运动，从而带动锁扣臂或卡销移动至对移动电源卡紧限位，或者解除移动电源的卡紧限位；

其中，所述锁扣臂可转动地安装于充电模组的壳体上，锁扣臂端部设置有卡勾或卡扣；或者，所述卡销可前后运动地安装于充电模组的壳体上，卡销端部设置有销轴；

对移动电源卡紧限位包括卡紧移动电源，或者卡紧运载移动电源进出仓道的运动座，或者卡紧用于锁紧移动电源的活动锁板，从而限制移动电源被取走或被送出仓道外。

作为一些实施例，充电模组的主控制板控制可伸缩金属件通电使可伸缩金属件收缩而拉动锁扣臂转动或拉动卡销后退以解除对移动电源的卡紧限位，具体地，带动卡勾或卡扣或卡销：退出移动电源侧壁的卡紧配合部，或者退出运动座的卡紧配合部，或退出活动锁板的卡紧配合部，或者退出移动电源或运动座或活动锁板的运动轨迹，从而实现移动电源可供直接取走或被弹出仓道后供取走；

可伸缩金属件断电时伸展，锁紧装置的弹性部件的弹力带动锁扣臂转动复位或带动卡销前移，从而带动锁扣臂转动或拉动卡销前移以对移动电源卡紧限位，具体地，带动卡勾或卡扣或卡销与移动电源或活动座或活动锁板的卡紧配合部之间卡紧配合；

卡紧配合部为卡槽、孔位、凸起或抵紧面中的一种或几种。

充电模组的壳体上设置有回转面，所述可伸缩金属件两端之间的长度环绕所述回转面形成回转长度；所述回转面为耐磨材质和/或高刚度材质表面。

作为一些实施例，锁扣臂或卡销安装于壳体背面，运载移动电源进出仓道的运动座设置于仓道内，运动座背面的凸肋穿过仓道伸出壳体背面，凸肋上设置有卡槽；在锁紧装置的弹性部件和可伸缩金属件作用下带动锁扣臂的卡勾或卡扣或带动卡销的销轴与凸肋上的卡槽卡紧或解卡地配合从而锁紧或解锁运动座进而锁紧或解锁移动电源；或者

所述锁扣臂可转动地安装于充电模组仓道的侧壁外，仓道的侧壁设置有通孔，在锁紧装置的弹性部件和伸缩金属件作用下带动锁扣臂转动，锁紧臂端部的卡勾或卡扣穿过侧壁上的通孔进出仓道内与移动电源侧壁的卡槽或孔位卡紧或解卡地配合从而锁紧或解锁移动电源；或者

所述卡销安装于充电模组仓道的侧壁外，仓道的侧壁设置有通孔，在锁紧装置的弹性部件或/和伸缩金属件作用下，带动卡销作前后运动，卡销端部的销轴通过侧壁上的通孔进出仓道内与移动电源侧壁的卡槽或孔位卡紧或解卡地配合从而锁紧或解锁移动电源。

本发明的有益效果是：

本发明提供了一种低成本的锁紧装置，该装置利用可伸缩金属丝随温度高低而伸缩形变的特性为锁紧或解锁提供动力，可用于充电模组中给移动电源锁紧装置提供动力，实现对移动电源的锁紧与解锁，大大降低设备成本，节约资源，绿色环保，高效经济。

下面结合附图对本发明作进一步的详细描述。

附图说明

图1是本发明第一实施例锁紧装置用于移动电源充电模组的爆炸图。

图2是本发明第一实施例锁紧装置用于移动电源充电模组的锁紧状态的立体图。

图3是本发明第一实施例锁紧装置用于移动电源充电模组的解锁状态的立体图。

图4是本发明第一实施例移动电源充电模组的立体图。

图5是本发明第一实施例移动电源充电模组的截面图。

图6是本发明第二实施例锁紧装置用于移动电源充电模组的立体图。

图7是本发明第三实施例锁紧装置用于移动电源充电模组的立体图。

图8是本发明第三实施例锁紧装置用于移动电源充电模组的剖面结构示意图。

图9是本发明第四实施例锁紧装置用于移动电源充电模组的立体图。

图10是本发明第四实施例锁紧装置用于移动电源充电模组的剖面结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的各实施例及实施例中的特征可以相互结合，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。

请参照图1-10所示，本发明的实施例涉及一种锁紧装置10以及移动电源充电模组100。锁紧装置10包括锁紧部4和可伸缩金属件3；所述可伸缩金属件3为记忆金属，不同状态下可发生伸缩变化，通过可伸缩金属件3的伸缩状态变化提供动力带动锁紧部4活动以实现与目标物之间锁紧或解锁配合。

作为一种具体实施例，锁紧装置10包括锁紧部4，与锁紧部4连接的弹性部件2和可伸缩金属件3、与可伸缩金属件3连接的控制电路板1，该控制电路板1与电源连接。该锁紧装置可应用于共享充电设备的充电模组上，用于对移动电源实现锁紧或解锁；还可应用于储物柜门或快递柜门等，实现柜门的自动开启。

可伸缩金属件3与控制电路板1电连接，由控制电路板1控制对可伸缩金属件通电或断电而发生状态变化；通过可伸缩金属件的状态变化提供动力带动锁紧部4活动从而实现与目标物之间锁紧或解锁配合。

可伸缩金属件为记忆金属丝或金属记忆条，较佳地，为记忆合金丝，以下均以标号3标示。作为一种实施例，可伸缩金属丝为镍钛钛合金钢丝或镍钛钛合金钢条。下述实施例中以可伸缩金属丝3为例进行说明，金属条的结构及特征与金属丝相似。可伸缩金属丝3为镍钛钛合金钢丝时，在相变温度恢复记忆形状，伸缩率在20%以上，疲劳寿命达1*10⁷或以上，阻尼特性比普通弹射材料高10倍或以上，耐腐蚀性能高于不锈钢。

可伸缩金属件具有不同状态，升温发生形状变化。可伸缩金属件3的升温方式可以是现有技术的各种加热手段，例如电热方式，液体加热、光热等。本实施例中采用电热，即给可伸缩金属件3通断电，通电时可伸缩金属件3发热升温到达高温状态，断电时可伸缩金属件3为低温状态。控制电路板1控制对可伸缩金属件通电使可伸缩金属件发热升温到达高温状态，可伸缩金属件断电为低温状态。具体实施例中，可伸缩金属件加热/通电后收缩。通过使可伸缩金属件通电或断电而发生伸缩变化提供动力使可伸缩金属件带动锁紧部4与目标物之间卡紧配合或解除卡紧配合。

具体实施例中，可伸缩金属丝3可具有两种不同长度，高温状态的长度比低温状态的长度短；控制电路板控制对可伸缩金属丝3通断电使可伸缩金属丝3的状态变化对应为可伸缩金属丝3的长度变化。

本发明的实施例中，可伸缩金属丝3通电发热到达高温状态的长度速度快至1秒或1秒以内。因此用于移动电源租借设备中控制锁紧或解锁移动电源，能快速完成移动电源的借出或归还操作程序。

可伸缩金属丝3两端分别设置有压线端子30，两压线端子30分别与控制电路板1电连接，两压线端子的一端连接于锁紧部4，另一端连接于锁紧部之外的固件如充电模组壳体或储物柜的柜体上锁紧部之外的固件上，且相对固定地连接，可以是安装于柜体的壁上。

两压线端子通过螺钉或螺帽分别压紧固定连接于锁紧部4和锁紧部之外的固件如充电模组或柜体上设置的螺钉/螺柱/安装柱顶部。

具体实施例中，可伸缩金属丝（金属件）3为回转形或者可伸缩金属丝（金属件）3两端之间环绕于回转面8上形成回转形长度，以利于金属丝的形状变化，确保金属丝3的长度足够，

同时金属丝3两端距离较近，便于电路布线，使充电模组100的电路布线有序整洁；另外，此设置使金属丝3在模组100上跨越的距离较短，避免金属丝在模组上跨越距离太长导致金属丝受模组上某些部件的运动而受影响，稳定性和可控性更高。当然，根据需要，可伸缩金属丝（金属件）3也可以是直线形。

为了避免回转面8被磨损，回转面8可以是铜、铁或其他高刚度或耐磨损的材料做成的防磨损件；当然条件允许的情况下防磨损件也可以设置在可伸缩金属丝（金属件）3上；从而使回转面8与可伸缩金属件3之间的接触面为耐磨材质和/或高刚度材质表面。

在其他实施例中，也可以直接把金属丝3的另一端固定在充电模组上而不设置回转面8，设置时选择一个固定的、相对充电模组不运动的点，确保金属丝3可以正常发挥其作用。

弹性部件2与锁紧部4连接，弹性部件与可伸缩金属丝3分别带动锁紧部4移动至与目标物锁紧或解锁地配合。

可伸缩金属丝3伸缩变化提供的动力带动锁紧部4转动或直线运动；弹性部件的弹力带动锁紧部转动或直线运动。弹性部件2的一端连接于锁紧部4，另一端连接于锁紧部之外的固件如充电模组或柜体上锁紧部4之外的部件上。弹性部件2可以是弹簧或其他弹性元件，弹簧可以是伸缩弹簧如拉簧或者压簧，也可以是扭簧、片簧或叶簧等，均以标号2表示。扭簧可装设于转动副内向锁紧部4提供扭转弹力。

具体实施例中，控制电路板1可控制对该金属丝3通电，使金属丝3长度发生变化并带动锁紧部移动进入或退出锁紧目标物上与该锁紧部4相配合作用的配合部，目标物的配合部例如用于与锁紧部相卡合的卡槽、孔位或与锁紧部相抵接的凸起或抵接面等，锁紧部4与目标物上设置的配合部可相互卡紧或抵紧地配合，实现对锁紧对象即目标物的解锁或锁紧。

锁紧部4可以是卡勾或卡扣或卡销（类似门栓），由弹性部件的弹力或可伸缩金属丝3伸缩变化产生的动力带动而转动或前后运动地与目标物的配合部之间卡紧或解卡地配合。

具体地，锁紧部4可以为转动锁扣臂或前后移动地卡销，锁扣臂端部设置有卡勾或卡扣40，卡销的端部设置有卡勾或卡扣40或销轴41；可伸缩金属丝3或弹性部件2的一端固定于锁紧部的锁扣臂或卡销上。

控制电路板1与可伸缩金属丝3之间的电路设有电压或电流限制，从而控制输入至可伸缩金属丝3的电流值或电压不超过阈值，不会烧坏金属丝。这种电路兼容方法，通过对电路和程序进行调整，实现了可伸缩金属丝与原有电路（例如充电模组的电路）的兼容，可采用同一电源和电压值供电。电压或电流限制包括：

在可伸缩金属丝3上增加分压电阻，对可伸缩金属丝3所在电路进行分压；和/或

通过向控制电路板输入控制程序，根据程序调整不同电路的电压值或电流值，相应控制可伸缩金属丝3两端的电压或内部的电流；和/或

在控制电路板制作过程中，预先输入不同电路的对应电压或电流值进行参数设置，控制电路板按预设的电压或电流值控制可伸缩金属丝3。

本发明的锁紧装置10可用于将移动电源锁紧于移动电源充电模组100内。此时，控制电路板1可以为控制充电模组工作的主控制板或者与主控制板电连接的单独控制线路板，本说明书及附图中均以标号1表示。

可伸缩金属件即金属丝3的状态变化提供动力带动锁紧部4与移动电源9直接卡紧或解卡地配合，或者与运载移动电源9进出充电模组仓道11的运动座5卡紧或解卡地配合；或者是与用于锁紧移动电源的活动锁板卡紧或解卡地配合，防止移动电源被取走。可伸缩金属件一端连接于锁紧部4，另一端连接于移动电源充电模组的壳体6。锁紧部4安装于移动电源充电模组上，具体地，可安装于充电模组的壳体上的适当位置。

本发明的锁紧装置10也可用于将目标物锁紧于柜体内的应用实例中，可伸缩金属丝3的状态变化提供动力使可伸缩金属丝3带动锁紧部4与目标物卡紧或解卡地配合，或者与运载目标物进出柜体内的运动座卡紧或解卡地配合。可伸缩金属件一端连接于目标物，另一端连接于柜体。

本发明的实施例提供的一种移动电源充电模组100，壳体6上设置有供移动电源充电和进出运动的仓道11，采用上述实施例的锁紧装置10，将锁紧或解锁充电模组的仓道11内的移动电源9。移动电源充电模组包括主控制板，锁紧装置的控制电路板与主控制板共用或者是与主控制板电连接的单独控制线路板；本实施例中，控制电路板与主控制板共用，附图中均以标号1来统一表示。

在具体实施例中，锁紧部4可以是带有卡勾或卡扣40、可转动的锁扣臂（参照图1-8），或者为可前后移动卡销（参照图9-10），卡销末端形成有突出的销轴41。锁紧部4的锁扣臂或卡销活动地安装于充电模组的壳体6。可伸缩金属丝3一端固定于锁扣臂或卡销，另一端固定于充电模组的壳体6。主控制板1控制可伸缩金属丝3通断电使可伸缩金属丝3伸缩变化带动锁扣臂或卡销活动从而使端部的卡勾或卡扣40或销轴41进行锁紧或解锁仓道11内的移动电源9。锁紧装置10的弹性部件2一端与锁扣臂或卡销连接，另一端连接于充电模组的壳体6上。锁紧装置的弹性部件2以及可伸缩金属丝3相互配合地带动锁扣臂转动或卡销前后运动，从而带动卡勾或卡扣40或销轴41移动对移动电源进行卡紧限制以锁紧移动电源，或者解除移动电源的卡紧限制以解锁移动电源；

其中，锁扣臂可转动地安装于充电模组的壳体6上。卡销可前后移动地安装于充电模组的壳体6上。

锁紧部4对移动电源的卡紧限制方式包括卡紧移动电源，或者卡紧运载移动电源进出仓道的运动座，或者卡紧用于锁紧移动电源的活动锁板（未图示），从而限制移动电源被取走或被送出仓道外。

在一些实施例中，主控制板1控制可伸缩金属丝3通电使可伸缩金属丝3收缩而拉动锁扣臂转动或拉动卡销后退，从而带动卡勾或卡扣40或销轴41解除移动电源的卡紧限制，带动卡勾或卡扣40或销轴41退出移动电源侧壁的卡槽或孔位等配合部，或者退出运动座的卡槽或孔位等配合部，或退出活动锁板的卡槽或孔位等配合部，或者退出移动电源或运动座或活动锁板的运动轨迹而退出其运动通道中，移动电源可供直接取走或被弹出仓道后供取走。

可伸缩金属丝3断电时伸展，锁紧装置的弹性部件的弹力带动锁扣臂转动复位或带动卡销前进，以使卡勾或卡扣或卡销对移动电源卡紧限制而锁紧移动电源。

充电模组的壳体上设置有回转面8，可伸缩金属丝3两端之间的长度环绕回转面形成回转形长度，回转面8可以是移动电源充电模组上设置的圆柱体侧面或者安装柱侧面。

参照图1-5本发明第一实施例的移动电源充电模组100，包括移动电源锁紧装置10，该锁紧装置10包括末端设置有卡勾或卡扣40的锁扣臂作为锁紧部4、与锁扣臂的一端连接的可伸缩金属丝3、锁扣臂上设置的扭簧作为弹性部件2使得锁扣臂可摆动。锁扣臂由转轴可转动或摆动地安装于充电模组上，扭簧2安装于转动轴外部。锁扣臂的一端设置的卡勾或卡扣40可与模组上的运动座5锁定或解锁地活动配合。运载移动电源进出仓道的运动座5可前后运动地安装于仓道11内，运动座5背面设置有凸肋，仓道底壁设置有上下贯穿的滑槽，运动座5背面的凸肋穿过仓道底壁滑槽而伸出充电模组壳体背面，凸肋上设置有卡槽或孔位50；运动座5运载移动电源进出仓道11的运动过程中，在锁紧装置10的弹性部件2和可伸缩金属丝3作用下，带动锁扣臂及端部的卡勾或卡扣40与凸肋的卡槽或孔位50卡紧或解卡地配合从而锁紧或解锁运动座5，进而锁紧或解锁移动电源进出运动。运动座50前端与仓道11前端两侧的向内倾斜的滑轨70之间设置有滑块7，滑块7向内的侧面设置有突出的锁轴，由运动座50带动滑块7而进入或退出仓道内地向两侧活动。运动座50前后运动过程中，向模组内送入移动电源，带动滑块7沿向内倾斜的滑轨70向内靠近仓道地移动，滑块的锁轴进入仓道11内卡紧移动电源侧面的卡槽或孔位而锁紧移动电源。运动座50由弹力弹出向外送入移动电源时，带动滑块7沿倾斜的滑轨70向外远离仓道地移动，滑块的锁轴退出移动电源侧面的卡槽或孔位而解锁移动电源。

可伸缩金属丝3与模组的主控制板连接，模组的主控制板与电源连接。可伸缩金属丝3与电源连接。可伸缩金属丝通过压线端子30固定在锁扣臂（锁紧部4）的一端上，另一端固定在模组100上，并通过供电导线31连接于主控制板1上；主控制板1可控制对该可伸缩金属丝3通电，该可伸缩金属丝3通电受热达到一定温度而发生收缩，长度变短，从而对锁扣臂产生一定拉力，拉动锁扣臂摆动或转动，使得锁扣臂上的卡勾或卡扣40脱离并释放模组上的运动座5，运动座5受弹力作用向外滑动，运动座5带动滑块7的锁轴退出移动电源上的卡槽，使位于运动座5上的移动电源被解锁并弹出。在停止通电后，该可伸缩金属丝3将迅速恢复初始状态，长度变长，锁扣臂在扭簧2的弹力作用下恢复初始状态，从而可使归还到模组100中的移动电源9在插入到位后被，由运动座5端部的滑块7的锁轴进入移动电源侧面的卡槽或孔位而卡紧移动电源，同时，锁扣臂的卡勾或卡扣40进入运动座5凸肋上的卡槽或孔位50卡紧配合，从而防止移动电源被非法取出。

优选地，可伸缩金属丝为镍钛钛合金钢丝，该钢丝为形状记忆合金材料，具有一定的记忆功能，其具有两种长度状态，高温时为初始态，低温时转到另一种状态，加热后恢复为初始的长度状态。在本实施例中，金属丝的初始长度状态比低温时的状态长度缩短，且其恢复初始状态速度可快至1秒内，力学性能及耐腐蚀性能优越，疲劳寿命高，相比电磁阀或电机成本显著降低，其在共享充电设备中的应用具有现有技术不可比拟的节约资源成本的优势。

参照图6，第二实施例中的充电模组100中，移动电源锁紧装置10与实施例1不同之处在于，本实施例的锁紧部4为可前后运动的卡销，弹性部件2为弹簧，可伸缩金属件采用镍钛合金金属丝3，以卡销和弹簧取代了上述第一实施例的锁扣臂和扭簧。本实施例中的锁紧装置同样可用于锁定或解锁模组上的运动座5，卡销安装于充电模组背面与仓道相反。

其中，卡销4可前后移动地安装于充电模组背面，卡销中心开设有开槽，用于容置并引导弹性部件2即弹簧。充电模组壳体6上设置有固定座60，位于卡销中心的开槽内。弹性部件2即弹簧一端抵紧或连接于卡销4，具体是套接于卡销开槽内壁的轴上并抵紧于开槽内壁，另一端由壳体上设置的固定座60抵紧或连接，弹簧势能产生向前推动卡销的作用力。卡销前端设置销轴41。

镍钛合金金属丝3一端与卡销连接，另一端固定于充电模组的壳体6上，当金属丝3通电受热后长度缩短，可拉动卡销后退进一步压缩弹簧并往后移动脱离运动座5背面凸肋上的卡槽或孔位50并释放模组运动座5，运动座5受弹力作用向外滑动，使得运动座上的滑块7退出移动电源上的卡槽或孔位，使位于运动座5上的移动电源被解锁并由运动座带动弹出。在停止通电后，该金属丝3将迅速恢复初始状态，长度变长，卡销由于弹簧作用力恢复初始状态，从而可使归还到模组中的移动电源在插入到位后被模组上的滑块端面的锁轴锁紧，同时，卡销4在弹簧2作用下向前移动，前端的销轴41卡入滑动架的卡槽50内卡紧，进而防止移动电源被非法取出。

参照图7-8，本发明的第三实施例的移动电源充电模组100，其锁紧装置10相比第二实施例结构更加简单和易于实施。本实施例中的锁紧装置设于模组100上，与第二实施例一样，该锁紧装置10包括卡销作为锁紧部4（均以标号4来指代便于统一描述）、弹簧作为弹性部件2（均以标号2来指代便于统一描述）、镍钛合金金属丝3。固定座60设置于充电模组上，具体是设置于充电模组的壳体6上。其中，卡销4一端由固定座60限位安装，另一端与弹簧2连接，镍钛合金金属丝3一端与卡销4连接，另一端与充电模组6连接，即固定于充电模组的壳体6上。卡销4中心开设有开槽，弹簧2套设于卡销4的开槽内，一端抵紧连接于开槽内壁，一端抵接连接于固定座60上的轴，固定座60用于限位安装卡销4的前后移动以及连接弹簧2。金属丝31两端分别与主控制板1电连接。卡销4末端（或前端）设置突出的销轴41，在弹簧2的弹力作用下，卡销向前移动至销轴41可进入移动电源上的卡槽或孔位90锁紧配合，实现对归还至模组中移动电源的锁定。当需要往外借出移动电源时，设备将控制对金属丝3通电，金属丝通电受热后长度缩短，带动卡销4往远离移动电源卡槽的方向移动，退出移动电源卡槽90，实现对移动电源的解锁和出借。当移动电源9在模组中归还到位时，模组上的卡销4受弹簧恢复原始长度的弹性势能作用，随着移动电源在模组中进入到位而进入移动电源卡槽90内，实现对移动电源的锁紧。

本实施例中，卡销4安装于充电模组仓道的侧壁外，仓道的侧壁设置有通孔，在锁紧装置的弹性部件2和伸缩金属丝3作用下，带动卡销4及端部的销轴41通过侧壁上的通孔进出仓道内与移动电源侧壁的卡槽或孔位90卡紧或解卡地配合从而锁紧或解锁移动电源。

参照图9-10，本发明的第四实施例的移动电源充电模组100，其锁紧装置10包括末端设置有卡勾或卡扣40的锁扣臂作为锁紧部4（均以标号4统一表示）、可伸缩金属丝3、弹簧作为弹性部件2（均以标号2统一表示）。锁扣臂可转动地安装于充电模组上，具体是安装于壳体上仓道11的侧壁外，仓道侧壁开设有通孔。可伸缩金属丝3一端连接于锁扣臂，另一端通过安装柱安装于充电模组的壳体上，可伸缩金属丝3两端之间的中间长度通过回转面4形成回转长度。弹簧2一端连接于锁扣臂4，另一端连接于充电模组的壳体上。在锁紧装置的弹性部件和伸缩金属丝3作用下带动锁扣臂及端部的卡勾或卡扣40穿过侧壁上的通孔进出仓道内与移动电源侧壁的卡槽或孔位90卡紧或解卡地配合从而锁紧或解锁移动电源。当移动电源在模组中归还到位时，锁紧装置的卡勾或卡扣40受弹簧恢复原始长度的弹性势能作用，进入移动电源卡槽90内，实现对移动电源的锁紧。当需要往外借出移动电源时，主控制板1将控制对金属丝3通电，金属丝3由于通电受热，长度缩短，所产生的力克服弹簧受压缩产生的弹性势能反作用力，并带动与其连接的锁扣臂转动使卡勾或卡扣40退出移动电源卡槽90，解锁移动电源，使得模组上的移动电源弹出机构（图上未标示）将移动电弹出。

本发明移动电源锁紧装置10用于卡紧限位或解除卡紧限位活动锁板的实施例中，活动锁板用于锁紧移动电源，为防止移动电源被强行取走，在活动锁板上设置配合部，与锁紧部4卡即或解卡地配合，限制或解除对移动电源的锁紧。

可以理解，以上各实施例中，锁紧装置的锁紧部4也可以是移动进入或退出目标物的运动轨迹、运载目标物的运动座的运动轨迹、锁板解锁的运动轨迹等，从而实现锁紧或解锁。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可传输数据的连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明说明书或权利要求书中提到的“一”或“一个”等包括一个或多个的两种情况，明确指出仅为一个的情况除外。同理，说明书或权利要求书中提到的“两”或“两个”包括两个或两个以上的两种情况，明确指出仅为两个的情况除外。有时，权利要求书和说明书中可能包括词语例如“多个”、“一个或多个”或者“至少一个”，然而在没有这样的限定时，并不意味着且不应该被解释为意味着，不能设想为多个。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，均应属于本申请的范围；本发明的保护范围由所附权利要求及其等同范围限定。

Claims (18)

1.一种锁紧装置，用于锁紧目标物，包括锁紧部；其特征在于：锁紧装置还包括可伸缩金属件；所述可伸缩金属件为记忆金属材质的可伸缩金属件；通过可伸缩金属件的伸缩提供动力带动所述锁紧部活动以实现与目标物之间锁紧或解锁配合。

2.如权利要求1所述的锁紧装置，其特征在于：所述可伸缩金属件为记忆金属丝或记忆金属条；所述可伸缩金属件与锁紧部连接；通过使可伸缩金属件温度变化发生伸缩带动所述锁紧部活动至锁紧或解锁目标物；可伸缩金属件升温收缩。

3.如权利要求2所述的锁紧装置，其特征在于：所述锁紧装置还包括控制电路板，可伸缩金属件与控制电路板电连接，由控制电路板控制对可伸缩金属件通电或断电，可伸缩金属件通电发热升温而收缩；所述可伸缩金属件为记忆合金线。

4.如权利要求3所述的锁紧装置，其特征在于：

由控制电路板控制对可伸缩金属件通电，可伸缩金属件通电后长度缩短导致可伸缩金属件带动连接的锁紧部移动实现解锁；

所述可伸缩金属件两端分别设置有压线端子，两压线端子分别与控制电路板电连接，两压线端子的一端连接于锁紧部，另一端连接于锁紧部之外的固件上；

两压线端子通过螺钉或螺帽分别连接于锁紧部和锁紧部之外的固件上；

所述可伸缩金属件为回转形，或者可伸缩金属件两端之间环绕于回转面，从而形成回转形长度，所述回转面与可伸缩金属件之间的接触面为耐磨材质和/或高刚度材质表面；或者，所述可伸缩金属件为直线形；

锁紧部与目标物上设置的配合部可相互卡紧或抵紧地配合。

5.如权利要求1所述的锁紧装置，其特征在于：所述锁紧装置还包括弹性部件，弹性部件与锁紧部连接，弹性部件与所述可伸缩金属件分别带动所述锁紧部移动至与目标物锁紧或解锁地配合；

可伸缩金属件的伸缩带动锁紧部转动或直线运动；弹性部件的弹力带动锁紧部转动或直线运动；

弹性部件的一端连接于锁紧部，另一端连接于锁紧部之外的固件上。

6.如权利要求5所述的锁紧装置，其特征在于：所述锁紧部包括锁扣臂或卡销，由弹性部件的弹力或所述可伸缩金属件的伸缩带动锁扣臂转动或带动卡销前后运动地与目标物的卡紧配合部相互配合，以实现锁紧或解锁；

其中，所述锁扣臂上设置有卡勾或卡扣；所述卡销上设置有销轴，卡勾或卡扣或销轴与目标物的卡紧配合部之间卡紧配合从而锁紧目标物，退出卡紧配合部从而解锁目标物；所述可伸缩金属件或弹性部件的一端连接于锁紧部的锁扣臂或卡销上；

所述弹性部件为弹簧。

7.如权利要求3所述的锁紧装置，其特征在于：所述控制电路板与可伸缩金属件之间的电路设有电压或电流限制从而控制输入至所述可伸缩金属件的电流值或电压不超过阈值；

所述可伸缩金属件为镍钛钛合金钢丝或镍钛钛合金钢条。

8.如权利要求7所述的锁紧装置，其特征在于：所述电压或电流限制包括：

在可伸缩金属件上增加分压电阻，对可伸缩金属件所在电路进行分压；和/或

通过向控制电路板输入控制程序，根据程序调整不同电路的电压值或电流值，相应控制可伸缩金属件两端的电压或内部的电流；和/或

在控制电路板制作过程中，预先输入不同电路的对应电压或电流值进行参数设置，控制电路板按预设的电压或电流值控制所述可伸缩金属件。

9.如权利要求1~8任一项所述的锁紧装置，其特征在于：

所述锁紧装置为移动电源锁紧装置，用于将移动电源锁紧于移动电源充电模组内；可伸缩金属件一端连接于锁紧部，另一端连接于移动电源充电模组锁紧部之外的部件上，且相对固定地连接；锁紧部安装于移动电源充电模组；

锁紧装置的控制电路板为控制充电模组工作的主控制板或者与主控制板电连接的单独控制线路板；

所述可伸缩金属件的伸缩使所述可伸缩金属件带动所述锁紧部：与移动电源直接卡紧或解卡地配合，或者与运载移动电源进出充电模组仓道的运动座卡紧或解卡地配合，或者与锁紧移动电源的活动锁板之间卡紧或解卡地配合。

10.如权利要求1~8任一项所述的锁紧装置，其特征在于：

所述锁紧装置用于将储物柜门实现柜门的自动开启；可伸缩金属件一端连接于锁紧部，另一端连接于储物柜的锁紧部之外的部件上；

通过可伸缩金属件的伸缩带动所述锁紧部自动锁紧或解锁柜门。

11.一种移动电源解锁装置，用于解锁充电模组内锁紧的移动电源；其特征在于：所述解锁装置包括可伸缩金属件；所述可伸缩金属件为记忆金属材质的可伸缩金属件；通过可伸缩金属件升温收缩从而提供解锁移动电源的动力。

12.如权利要求11所述的移动电源解锁装置，其特征在于：

所述可伸缩金属件与控制电路板电连接，由控制电路板控制对可伸缩金属件通电；通过可伸缩金属件通电发热升温而长度收缩从而提供解锁移动电源的动力；

所述可伸缩金属件为记忆金属丝或记忆金属条；

所述可伸缩金属件与移动电源充电模组上设置的用于锁紧移动电源的锁紧部连接；

所述可伸缩金属件两端分别设置有压线端子，两压线端子分别与控制电路板电连接，两压线端子的一端连接于锁紧部，另一端连接于充电模组锁紧部之外的部件上。

13.如权利要求11所述的移动电源解锁装置，其特征在于：

两压线端子通过螺钉或螺帽分别连接于锁紧部和充电模组；

所述可伸缩金属件为镍钛钛合金钢丝或镍钛钛合金钢条；

所述锁紧部包括锁扣臂或卡销，用于与移动电源或运载移动电源进出仓道的运动座之间卡紧配合从而锁紧移动电源；所述可伸缩金属件与锁紧部的锁扣臂或卡销连接，制电路板控制控制可伸缩金属件通电使可伸缩金属件长度缩短从而拉动所连接的锁扣臂或卡销后退并解锁仓道内的移动电源。

14.一种移动电源充电模组，包括壳体，壳体上设置有供移动电源充电和进出运动的仓道；其特征在于：所述移动电源充电模组还包括如权利要求1~9任一项所述的锁紧装置，将移动电源锁紧于充电模组的仓道内或者解锁仓道内的移动电源。

15.如权利要求14所述的移动电源充电模组，其特征在于：

移动电源充电模组包括主控制板，锁紧装置的控制电路板与主控制板共用或者是与主控制板电连接的单独控制线路板；

所述锁紧部包括锁扣臂或卡销；

所述锁扣臂或卡销活动地安装于充电模组上；

所述可伸缩金属件一端连接于锁扣臂或卡销，另一端连接于充电模组锁紧部之外的部件上；主控制板控制可伸缩金属件通断电使可伸缩金属件伸缩从而带动锁扣臂或卡销活动而进行锁紧或解锁仓道内的移动电源。

16.如权利要求15所述的移动电源充电模组，其特征在于：

锁紧装置的弹性部件一端与锁扣臂或卡销连接，另一端连接于充电模组锁紧部之外的部件上；

锁紧装置的弹性部件以及可伸缩金属件相互配合地带动锁扣臂转动或卡销前后运动，从而带动锁扣臂或卡销移动至对移动电源卡紧限位，或者解除移动电源的卡紧限位；

其中，所述锁扣臂可转动地安装于充电模组的壳体上，锁扣臂端部设置有卡勾或卡扣；或者，所述卡销可前后运动地安装于充电模组的壳体上，卡销端部设置有销轴；

对移动电源卡紧限位包括卡紧移动电源，或者卡紧运载移动电源进出仓道的运动座，或者卡紧用于锁紧移动电源的活动锁板，从而限制移动电源被取走或被送出仓道外。

17.如权利要求16所述的移动电源充电模组，其特征在于：

充电模组的主控制板控制可伸缩金属件通电使可伸缩金属件收缩而拉动锁扣臂转动或拉动卡销后退以解除对移动电源的卡紧限位，具体地，带动卡勾或卡扣或卡销：退出移动电源侧壁的卡紧配合部，或者退出运动座的卡紧配合部，或退出活动锁板的卡紧配合部，或者退出移动电源或运动座或活动锁板的运动轨迹，从而实现移动电源可供直接取走或被弹出仓道后供取走；

可伸缩金属件断电时伸展，锁紧装置的弹性部件的弹力带动锁扣臂转动复位或带动卡销前移，从而带动锁扣臂转动或拉动卡销前移以对移动电源卡紧限位，具体地，带动卡勾或卡扣或卡销与移动电源或活动座或活动锁板的卡紧配合部之间卡紧配合；

卡紧配合部为卡槽、孔位、凸起或抵紧面中的一种或几种；

充电模组的壳体上设置有回转面，所述可伸缩金属件两端之间的长度环绕所述回转面形成回转长度；所述回转面为耐磨材质和/或高刚度材质表面。

18.如权利要求17所述的移动电源充电模组，其特征在于：

锁扣臂或卡销安装于壳体背面，运载移动电源进出仓道的运动座设置于仓道内，运动座背面的凸肋穿过仓道伸出壳体背面，凸肋上设置有卡槽；在锁紧装置的弹性部件和可伸缩金属件作用下带动锁扣臂的卡勾或卡扣或带动卡销的销轴与凸肋上的卡槽卡紧或解卡地配合从而锁紧或解锁运动座进而锁紧或解锁移动电源；或者

所述锁扣臂可转动地安装于充电模组仓道的侧壁外，仓道的侧壁设置有通孔，在锁紧装置的弹性部件和伸缩金属件作用下带动锁扣臂转动，锁紧臂端部的卡勾或卡扣穿过侧壁上的通孔进出仓道内与移动电源侧壁的卡槽或孔位卡紧或解卡地配合从而锁紧或解锁移动电源；或者

所述卡销安装于充电模组仓道的侧壁外，仓道的侧壁设置有通孔，在锁紧装置的弹性部件或/和伸缩金属件作用下，带动卡销作前后运动，卡销端部的销轴通过侧壁上的通孔进出仓道内与移动电源侧壁的卡槽或孔位卡紧或解卡地配合从而锁紧或解锁移动电源。

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