CN100368276C - 电梯轿厢门限制器及电梯轿厢门的开启控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电梯门限制系统，用于防止除电梯轿厢接近楼层停靠位置的情况外的电梯门开启，采用电池备份的电子装置，用于检测是否存在大楼停靠位置，从而即使在电梯轿厢仍在移动，系统也可以始终将机构保持在闩锁或去闩锁的正确位置。其中即使在备用电池完全放电，机构始终保持在闩锁或去闩锁最后的位置和防止电梯轿厢门被开启，直至一名授权的人员采取移动轿厢或开启轿厢门的相宜的步骤。

Description

电梯轿厢门限制器及电梯轿厢门的开启控制方法

技术领域

本发明涉及一种电梯门限制器和特别是涉及一种用于避免除电梯轿厢接近楼层或停靠站的情况外的电梯门开启的系统。

背景技术

当电梯轿厢因故障被掣停在大楼楼层之间时，被关在轿厢内的人员不得不逗留在被掣停的轿厢内，直至专业辅助人员到达，实现疏散。但通常在这种情况下，有些被关在轿厢内的人员有可能会试图强制打开电梯门，实现疏散。在上述这种情况下，例如当被掣停的电梯没有在停靠楼层上或没有接近停靠楼层时，是极其危险的。在这种情况下被关在轿厢内的人员试图由电梯轿厢跳出或攀登到停靠楼层。因此被关在轿厢的人员有可能会落入竖井内，受到伤害。

采用门限制系统可以避免出现这类事故，所述门限制器可以有效地防止在轿厢位于偏离大楼楼层停靠站的位置时电梯轿厢的开启。

上述的限制系统包括闩锁件，所述闩锁件通常从电梯轿厢内部是接触不到的和必须可以被回缩，以便实现对轿厢门的操作。这种系统包括传感机构，当电梯轿厢在停靠站或接近停靠站时所述传感机构将产生一个信号和电气促动器将根据所产生的信号将闩锁件回缩。

楼层传感机构可以是一个安装在电梯轿厢上的电气开关和通过与安装在电梯竖井上，特别是安装在电梯导轨上的和沿开关运行通路设置的接触件的触接促动。这种开关易于受到磨损和易于破裂，导致必须不断地进行检查和经常更换。

迄今的门限制系统包括用于检测电梯轿厢对应于大楼内楼层停靠站的相对位置的光电传感器。红外光发射器和相应的探测器固定在轿厢上和直接对准竖井壁的电梯导轨。当电梯轿厢在停靠站或接近停靠站的位置时，间隔设置在导轨或竖井壁上的红外反射件对发射件的红外辐射进行反射。类似的系统采用光传感器和磁传感器对楼层停靠站和闩锁进行检测，或在特定的情况下采用配合的螺线管对电梯门进行去闩锁。

由于这类系统当停电和配合的备用电池没电时将不能工作，因此是不能被接受的。

因此有些厂家将限制系统的一种失效与闩锁状态相应和另一种失效与去闩锁状态相应。这类系统的每一种系统将导致在一些情况下将出现差错。

所以需要研制出一种双稳态的系统，当电源中断时，所述系统将保持在闩锁状态或去闩锁状态。

发明内容

根据本发明提出一种双稳态的闩锁系统，所述双稳态的闩锁系统在电源中断时仍可以保持在闩锁或去闩锁状态。

根据本发明的优选实施方式，采用一种电池备用的电子装置，对大楼的停靠站的存在进行检测。即使在电梯轿厢仍在继续移动，这种系统将继续保持机构在正确的状态，即闩锁或去闩锁状态。在断电时通常电梯轿厢将在10秒钟内停止移动。在10秒钟后只有当授权的人员在现场实体上消除制动或开启下降阀时，电梯轿厢才能移动。即使在备用电池被完全放电，机构仍将保持在最后的状态(闩锁或去闩锁)和防止电梯门被开启，直至一名授权的人员采取移动轿厢或开启轿厢门的相宜的步骤。

当轿厢位于沿电梯轿厢的运行通路的在停靠站的去闩锁区之间时，门限制器用于防止轿厢内的人员对电梯轿厢门开启，所述门限制器包括：主电源；检测件，与主电源电气连通；和被促动的闩锁器，用于对电梯轿厢门进行选择闩锁和去闩锁，利用检测件对闩锁器的促动进行控制，其中即使在主电源失效的情况下，所述闩锁器仍保持在所述主电源失效时的、选定的闩锁或去闩锁位置。

附图说明

下面将对照附图对本发明的优选实施例加以详细说明，以便于对本发明的上述目的以及其它目的、特征和优点的理解。图中示出：

图1为包含有本发明特征的门限制系统的示意图；

图2为说明图1的门限制系统的能量检测件正常工作的流程图，和

图3为说明图1门限制器系统的能量检测件的备用电源工作的流程图。

具体实施方式

图中，特别是图1示出整体用10标示的包括本发明特征的门限制系统。门限制系统10有选择地对电梯轿厢14的门闩锁或去闩锁，防止门在除电梯轿厢14位于接近停靠站的去闩锁区内的情况外的开启。

门限制系统10包括闩锁器16，所述闩锁器通常与促动器18连接。闩锁器16可以是任何通常的闩锁器，例如弹簧加载的栓件、电气或磁装置，或其它的机械的或机电装置。可采用任何通常的促动器18，例如螺线管。通常对促动器18电气控制，但也可以联想到采用其它类型的促动器，例如是气动的，而不会偏离本发明的范围和精神。在所示的实施例中，促动器18与主电源20和辅助电源22电气连接。辅助电源22作为主电源20的备份系统。主电源通常是安装有电梯的大楼的电源。

由接收到的来自能量检测件24的信号对促动器18进行控制。能量检测件24可以是任何通常的检测器，例如可见光能发射器、红外发射器或磁发射器。也可以联想到采用其它的检测件，例如机械检测器，所述机械检测器可以对结构件是否存在，还是不存在进行检测，而不会偏离本发明的范围和精神。这种检测件可以是需要或不需要配合的发射件的。在图中所示的实施例中，能量检测件24安装在电梯轿厢14上和能量发射件26安装在配合的电梯竖井的竖井壁28上。也可以联想到能量检测件24安装在竖井壁28上和能量发射件安装在电梯轿厢14上，而不会偏离本发明的范围和精神。能量检测件24和能量发射件26被电气连接在主电源20和辅助电源22上。

工作时，门限制系统可以采用通常的自动控制的方式实现电梯轿厢门的开启或只有当在能量发射件26与能量检测件24之间建立能量通路时电梯轿厢内的乘客才能对电梯轿厢门开启。在正常工作时，当电梯轿厢14在大楼停靠站或楼层上时，由能量发射件26对能量进行发射和由能量检测件24对能量进行检测。因此，信号被发送给促动器18，如图2示意示出，促使闩锁器16被置于去闩锁位置。因此，可以允许电梯轿厢14的门被自动或手动开启。如果电梯轿厢14不在大楼的停靠站上，能量被遮断装置30阻塞。所述遮断装置30可以是叶片或凸起部分，例如所述叶片或凸起对能量发射件29发射的能量进行遮断。还可以联想到采用遮断发射的能量的其它的方法，例如可以中断馈送给能量发射件26的电源，以便中断能量的辐射。另外，还可以联想到在没有来自能量检测件24的信号时，促动器18可以促使闩锁器被置于去闩锁位置，其中当电梯轿厢14位于大楼停靠站上时，被发射的能量被遮断。

当主电源20中断或失效时，辅助电源22向促动器18、能量检测件24和能量发射件26提供电源。门限制系统10如上所述和如图3中示意示出正常工作。要指出的是，当主电源20失效时，电梯轿厢不能工作，和将保持断电时的位置。但门限制系统10仍可利用来自辅助电源22的电源继续工作和保持电梯轿厢门14根据能量检测件24和促动器18指令的闩锁或去闩锁的状态。

辅助电源22也有可能失效或中断。如果此情况出现，和失去来自能量发射件24的信号时，促动器18将导致或允许闩锁器16保持在与失去来自辅助电源的电源时相同的位置。因此，由于电梯轿厢14尚未在大楼的停靠站位置，闩锁器16在闩锁位置的情况下，闩锁器16将保持在闩锁位置。与此相反，由于电梯轿厢14在大楼的停靠站位置，闩锁器16在去闩锁位置的情况下，闩锁器16将保持在去闩锁位置。因此，作为安全器的闩锁器16将保持在所需的位置，即闩锁或去闩锁，直至授权的维护人员人工改变该情况。因此，例如在由于主电源20断电导致电梯轿厢14停在非楼层停靠站的一个点上时，将启用辅助电源22和闩锁器16被保持在闩锁位置。当辅助电源断电时，闩锁器16将保持在当前的位置和电梯轿厢14的门12仍保持被闩锁，直至授权的维护人员人工解除闩锁。而在由于主电源20断电导致电梯轿厢14停在楼层停靠站上时，将启用辅助电源22和闩锁器16被保持在去闩锁位置。当辅助电源断电时，闩锁器16将保持在当前的位置和电梯轿厢14的门12仍保持去闩锁。下面将对门限制系统10工作的各种条件加以综述：

1.正常工作(采用主电源20工作)-如图2所示对能量进行检测。

2.主电源20断电和用辅助电源22工作-如图3所示对能量进行检测。

3.主电源20断电和辅助电源22断电-闩锁器16保持在与能量检测件24和促动器18确定的与断电前相同的最后位置。

根据上述说明，本领域的一名专业人员很容易了解本发明的主要特征，可以对本发明做各种变化和改动，以便满足各种应用和条件的要求，而不会偏离本发明的精神和范围。

Claims (17)

1.一种电梯轿厢门的双稳态的限制器，包括

主电源；

检测件，与所述主电源电气连通；和

闩锁器，与所述检测件连接和用于根据检测件控制的促动在用于对电梯轿厢门闩锁的闩锁位置和用于对电梯轿厢门去闩锁的去闩锁位置之间可选择地移动，其中即使在主电源失效的情况下，所述闩锁器仍保持在所述主电源失效时选定的闩锁或去闩锁位置。

2.按照权利要求1所述的双稳态的限制器，还包括作为所述主电源的备份的辅助电源，其中在所述主电源失效时所述辅助电源与检测件连接并向所述检测件提供电源。

3.按照权利要求2所述的双稳态的限制器，其中即使在所述主电源失效的情况下，和在所述辅助电源失效的情况下，在所述辅助电源失效时所述闩锁器仍保持在选定的闩锁或去闩锁的位置。

4.按照权利要求1所述的双稳态的限制器，其中所述闩锁器被电气促动。

5.按照权利要求4所述的双稳态的限制器，其中所述闩锁器与主电源电气连通。

6.按照权利要求1所述的双稳态的限制器，还包括发射件，其中所述检测件对来自所述发射件的信号进行接收和根据所述信号对所述闩锁器进行促动。

7.按照权利要求6所述的双稳态的限制器，其中所述检测件是能量检测件，所述发射件是能量发射件，和信号是从所述发射件发射的能量。

8.按照权利要求7所述的双稳态的限制器，其中当检测件检测到能量发射件发射的能量时，所述检测件将促使所述闩锁器被促动到闩锁位置。

9.按照权利要求1所述的双稳态的限制器，还包括与所述闩锁器工作连接的和与所述主电源电气连接的螺线管，其中所述螺线管选择地导致所述闩锁器在闩锁位置和去闩锁位置之间移动，所述螺线管与所述检测件连接和被所述检测件控制。

10.一种电梯轿厢门的双稳态的限制器，包括：

主电源；

作为所述主电源的备份的辅助电源；

检测件，与所述主电源和所述辅助电源电气连通；和

闩锁器，与所述检测件连接和用于根据检测件控制的促动在用于对电梯轿厢门闩锁的闩锁位置和用于对电梯轿厢门去闩锁的去闩锁位置之间进行可选择地转换，其中即使在所述主电源和所述辅助电源失效的情况下，所述闩锁器仍保持在所述辅助电源失效时选定的闩锁或去闩锁位置。

11.按照权利要求10所述的双稳态的限制器，其中所述闩锁器被电气促动。

12.按照权利要求11所述的双稳态的限制器，其中所述闩锁器与所述主电源和所述辅助电源电气连通。

13.按照权利要求10所述的双稳态的限制器，还包括发射件，其中所述检测件对来自所述发射件的信号进行接收和根据所述信号对所述闩锁器进行促动。

14.按照权利要求13所述的双稳态的限制器，其中所述检测件是能量检测件，所述发射件是能量发射件，和信号是从所述发射件发射的能量。

15.按照权利要求14所述的双稳态的限制器，其中当检测件检测到能量发射件发射的能量时，所述检测件将促使所述闩锁器被促动到闩锁位置。

16.按照权利要求10所述的双稳态的限制器，还包括与所述闩锁器工作连接的和与所述主电源电气连接的螺线管，其中所述螺线管选择地促使所述闩锁器在闩锁位置和去闩锁位置之间转换，所述螺线管与所述检测件连接和被所述检测件控制。

17.一种对电梯轿厢门开启进行控制的方法，包括如下步骤：

a)提供电梯检测件，与主电源连接，和由检测件产生一响应一个位置的信号；

b)采用检测件产生的信号对电梯轿厢门的闩锁器进行选择性地控制；

c)提供辅助电源，和所述辅助电源作为主电源的备用电源，用于在主电源失效时向检测件供电，和

d)在辅助电源失效时促使促动器保持在选定的位置。

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