KR20170058302A

KR20170058302A - 엘리베이터 승강기 통로 액세스 안전

Info

Publication number: KR20170058302A
Application number: KR1020160153393A
Authority: KR
Inventors: 케네스 피. 리터럴; 존 에프. 주니어 클라인
Original assignee: 오티스 엘리베이터 컴파니
Priority date: 2015-11-18
Filing date: 2016-11-17
Publication date: 2017-05-26
Also published as: US10252883B2; EP3187450B1; EP3187450A1; KR102657833B1; ES2972555T3; JP6971022B2; CN106956980A; CN106956980B; JP2017095281A; US20170137258A1

Abstract

엘리베이터 승강칸의 움직임을 제어하는 방법은 엘리베이터 승강칸이 지정된 층계참에 존재하는지 여부를 결정하는 단계, 도어 락 상태를 결정하는 단계, 및 부분적으로 엘리베이터 승강칸이 지정된 층계참에 존재하는지 여부 및 도어 락 상태에 기초하여 액세스 감지 모드로 진입하는 단계를 포함한다.

Description

엘리베이터 승강기 통로 액세스 안전 {ELEVATOR HOISTWAY ACCESS SAFETY}

본 발명은 전반적으로 엘리베이터 시스템들에 관한 것으로, 보다 구체적으로, 승강기 통로 액세스를 위해 엘리베이터 승강칸의 움직임을 제어하는 것에 관한 것이다.

일반적으로, 엘리베이터 정비공들은 예기치 않은 엘리베이터 승강칸의 움직임 때문에 엘리베이터 시스템들의 설치 및 유지보수와 관련된 위험들을 참고 견딘다. 따라서 엘리베이터 정비공이 유지보수를 수행하는 동안 엘리베이터 승강칸의 움직임 방지에 대한 요구가 있다.

일 측면에서, 엘리베이터 승강칸의 움직임을 제어하는 방법이 제공된다. 상기 방법은 상기 엘리베이터 승강칸이 지정된 층계참에 존재하는지 여부를 결정하는 단계, 도어 락 상태를 결정하는 단계, 및 부분적으로 상기 엘리베이터 승강칸이 상기 지정된 층계참에 존재하는지 여부 및 상기 도어 락 상태에 기초하여 액세스 감지 모드로 진입하는 단계를 포함한다.

상기 방법의 일 실시예에서, 엘리베이터 승강칸이 지정된 층계참에 존재하는지 여부를 결정하는 단계는 층계참 스위치로부터 위치 신호를 수신하기 위해 엘리베이터 드라이브를 동작시키는 단계를 포함한다.

상기 방법의 일 실시예에서, 도어 락 상태를 결정하는 단계는 도어 락 메커니즘이 미리 결정된 시간의 지속기간 동안 사용되었는지 여부를 결정하는 단계를 포함한다. 일 실시예에서, 상기 미리 결정된 시간의 지속기간은 대략 4 초보다 더 크거나 같다.

상기 방법의 임의의 실시예에서, 상기 액세스 감지 모드로 진입하는 단계는 만약 상기 도어 락 메커니즘이 상기 미리 결정된 시간의 지속기간 동안 사용되었고 상기 엘리베이터 드라이브가 상기 승강칸이 상기 지정된 층계참에 없는 것을 표시하는 위치 신호를 상기 층계참 스위치로부터 수신하면 상기 엘리베이터 승강칸의 움직임을 방지하기 위해 상기 엘리베이터 드라이브를 동작시키는 단계를 포함한다.

임의의 실시예들에서, 상기 액세스 감지 모드는 사용 금지 되지(disabled) 않을 수 있다. 임의의 실시예에서, 상기 액세스 감지 모드는 검사 속도에서 상기 엘리베이터 승강칸을 동작시키는 것을 포함한다.

일 측면에서, 엘리베이터 시스템이 제공된다. 상기 엘리베이터 시스템은 하나의 층계참을 포함하는 엘리베이터 승강기 통로, 상기 층계참에 아주 근접하여 위치되고 상기 엘리베이터 승강기 통로내에 배치된 층계참 스위치로서, 상기 층계참 스위치는 위치 신호를 전달하도록 구성된, 상기 층계참 스위치, 각각의 상기 층계참들에 위치된 승강기 통로 도어, 상기 승강기 통로 도어에 동작가능하게 결합된 도어 락 메커니즘으로서, 상기 도어 락 메커니즘은 도어 락 상태 신호를 전달하도록 구성된, 상기 도어 락 메커니즘, 상기 엘리베이터 샤프트(elevator shaft)내에 배치된 엘리베이터 승강칸(elevator car)으로서, 상기 엘리베이터 승강칸은 상기 엘리베이터 승강기 통로내에서 이동하도록 구성된, 상기 엘리베이터 승강칸, 및 상기 엘리베이터 승강칸과 통신하는 엘리베이터 드라이브(elevator drive)로서, 상기 엘리베이터 드라이브는 부분적으로 상기 위치 신호 및 상기 도어 락 상태 신호에 기초하여 액세스 감지 모드에 진입하도록 구성된, 상기 엘리베이터 드라이브를 포함한다.

상기 엘리베이터 시스템의 임의의 실시예에서, 상기 위치 신호는 상기 하나의 층계참에서 상기 엘리베이터 승강칸의 존재를 표시한다.

상기 엘리베이터 시스템의 임의의 실시예에서, 상기 도어 락 상태 신호는 상기 도어 락 메커니즘이 미리 결정된 시간의 지속기간 동안 사용되었는지 여부를 표시한다. 일 실시예에서, 상기 미리 결정된 시간의 지속기간은 대략 4 초보다 더 크거나 같다.

상기 엘리베이터 시스템의 임의의 실시예에서, 상기 승강기 통로 도어는 그 내부에 배치된 개구를 더 포함하되, 상기 개구는 상기 도어 락 메커니즘에 인접하여 위치된다. 상기 엘리베이터 시스템의 임의의 실시예들에서, 상기 액세스 감지 모드는 사용 금지 되지(disabled) 않을 수 있다. 상기 엘리베이터 시스템의 임의의 실시예에서, 상기 액세스 감지 모드는 검사 속도에서 상기 엘리베이터 승강칸을 동작시키는 것을 포함한다.

다른 실시예들이 또한 개시된다.

본 출원에 포함된 실시예들 및 다른 특징부들, 장점들 및 개시들, 및 그것들을 달성하는 방식은 명확해질 것이고 본 발명은 첨부한 도면들과 함께 취해진 본 발명의 다양한 대표적인 실시예들의 이하의 설명에 대한 참조로서 더 잘 이해될 것이다:
도 1은 본 개시의 실시예에 따른 엘리베이터 시스템의 개략도이다;
도 2 는 본 발명의 실시예에 따른 엘리베이터 승강기 통로의 개략도이다; 및
도 3 은 본 발명의 실시예에 따른 엘리베이터 승강기 통로에 안전한 액세스를 수행하는 방법의 개략적인 흐름도이다.

본 발명의 원리들의 이해를 촉진하는 목적들을 위하여, 도면들에 예시된 실시예들에 대한 참조가 이루어질 것이고, 특정 언어가 이를 설명하는데 사용될 것이다. 그럼에도 불구하고 본 발명의 범위의 어떠한 제한도 그에 의해 의도되지 않는 것이 이해될 것이다.

도 1 은 전체적으로 (10)에 표시된 엘리베이터 시스템을 예시한다. 엘리베이터 시스템 (10)은 케이블들 또는 벨트들 (12), 및 엘리베이터 승강칸 (14)을 포함한다. 케이블들 (12)은 승강기 통로 (18) 내에 엘리베이터 승강칸 (14) 및 균형추 (16)에 연결된다. 승강칸 (14)은 통상 승강기 통로 (18)의 꼭대기에 기계실 (22) 내에 위치된 엘리베이터 드라이브 (20)에 의해 엘리베이터 승강칸 (14)으로 케이블 (12)을 통하여 전달된 힘에 의해 승강기 통로 (18)를 위 아래로 이동한다. 엘리베이터 시스템 (10)은 승객들이 개별 층계참(landing)들 (24A-C)에 위치된 일련의 승강기 통로 도어들 (15) (예를 들어, 도 2 에 도시된 층계참 (24A)에서의 도어들 (15a))을 통하여 엘리베이터 승강칸 (14)을 들어오고 그리고 나가는 것을 허용하기 위해 복수개의 층계참들 (24A-C)에서 정지하도록 구성된다.

도 2 에 도시된 바와 같이, 층계참 스위치 (26)가 층계참 (24A)에 아주 근접하여 승강기 통로 (18)내에 위치된다. 층계참 스위치 (26)는 엘리베이터 승강칸 (14)이 지정된 층계참 (예를 들어, 층계참 (24A))에 위치된 것을 표시하는 위치 신호(position signal)을 엘리베이터 드라이브 (20)에 전달하도록 구성된다. 층계참 스위치 (26)는 최저 층계참 (예를 들어, 층계참 (24A)) 또는 임의의 지정된 층계참에 위치될 수 있다는 것이 인식될 것이다. 층계참 스위치 (26)는 엘리베이터 승강칸 (12)이 지정된 층계참에 존재할 때 엘리베이터 드라이브 (20)에 일정한 전압 신호를 제공하는 전기적-기계적인 스위치 또는 센싱 디바이스일 수 있다는 것이 또한 이해될 것이다.

도어 락 메커니즘 (28)이 승강기 통로 도어 (15)상에 배치되고 승강기 통로 도어 (15) (예를 들어, 열리거나 또는 닫힌)의 위치를 표시하는 도어 상태 신호를 엘리베이터 드라이브 (20)로 전달하도록 구성된다. 도어 락 메커니즘 (28)은 도어 락 메커니즘 (28)에 인접한 승강기 통로 도어 (15)상에 위치된 개구 (30)로 언록(unlocking) 디바이스, 예를 들어 엘리베이터 드랍 키(elevator 드랍 키) 삽입을 통하여 엘리베이터 정비공에 의해 사용될 수 있다. 이와 같이, 엘리베이터 정비공은 엘리베이터 승강칸 (12)의 상부 또는 엘리베이터 피트(pit)에 대한 액세스를 획득하기 위해 승강기 통로 도어들 (15)를 언록 및 개방할 수 있다.

도 3 은 서비스, 전체적으로 (100)에 표시된 방법 동안에 엘리베이터 승강칸(12)의 움직임을 안전하게 제어하기 위한 방법을 예시한다. 방법은 엘리베이터 승강칸 (12)이 지정된 층계참에 존재하는지 여부를 결정하는 단계(102)를 포함한다. 일 실시예에서, 엘리베이터 승강칸 (12)이 지정된 층계참에 존재하는지 여부를 결정하는 단계는 층계참 스위치(26)로부터 위치 신호를 수신하기 위해 엘리베이터 드라이브 (20)를 동작시키는 단계를 포함한다.

예를 들어, 만약 엘리베이터 승강칸 (12)이 층계참 (24A)에 존재하면, 층계참 스위치 (26)은 엘리베이터 승강칸 (12)이 존재하는 것을 표시하는 신호를 엘리베이터 드라이브 (20)로 전달할 수 있다. 만약 엘리베이터 승강칸 (12)이 층계참 (24A)에 존재하지 않으면, 층계참 스위치 (26)는 엘리베이터 승강칸 (12)이 층계참 (24A)에 없다는 것을 표시하는 위치 신호를 엘리베이터 드라이브 (20)로 전달할 수 있다. 일부 실시예들에서, 층계참 스위치 (26)는 엘리베이터 승강칸이 층계참 (24A)에 없을 때, 엘리베이터 드라이브 (20)로부터 일정한 전압 신호를 제거함으로써 엘리베이터 드라이브 (20)에 위치 신호를 전달할 수 있다는 것이 인식될 것이다.

방법은 승강기 통로 도어 상태를 결정하는 단계(104)를 더 포함한다. 일 실시예에서, 승강기 통로 도어 상태를 결정하는 단계는 도어 락 메커니즘 (28)이 미리 결정된 시간의 지속기간(duration) 동안 사용되었는지 여부를 결정하는 단계를 포함한다. 일 실시예에서, 미리 결정된 시간의 지속기간은 대략 4 초보다 더 크거나 같다. 다른 미리 결정된 지속시간 기간들이 다른 실시예들에서 사용될 수 있다는 것이 인식될 것이다.

예를 들어, 엘리베이터 정비공이 엘리베이터 승강칸 (12)의 상부 또는 피트에 대한 액세스를 획득하려고 시도할 때, 엘리베이터 정비공은 도어 락 메커니즘 (28)를 사용하기 위해 개구 (30)내에 엘리베이터 드랍 키를 삽입한다. 도어 락 메커니즘 (28)은 승강기 통로 도어들 (15)이 언락(unlock)되었고, 잠재적으로 개방된다는 것을 표시하는 도어 락 신호를 엘리베이터 드라이브 (20)로 전달한다.

방법은 엘리베이터 승강칸 (12)이 지정된 층계참에 존재하는지 및 승강기 통로 도어 상태에 부분적으로 기반된 액세스 감지 모드로 진입하는 단계(106)를 더 포함한다. 일 실시예에서, 액세스 감지 모드는 만약 도어 락 메커니즘 (28)이 미리 결정된 시간의 지속기간 동안 사용되었고, 엘리베이터 드라이브 (20)가 엘리베이터 승강칸 (12)이 지정된 층계참 (24)에 없는 것을 표시하는 위치 신호를 층계참 스위치 (26)로부터 수신하면 셧 다운(shut down) 하기 위해 엘리베이터 드라이브 (20)를 동작시키는 단계를 포함한다.

예를 들어, 만약 엘리베이터 정비공이 도어 락 메커니즘 (28)을 통하여 승강기 통로 도어들 (15)을 열고, 엘리베이터 승강칸 (12)이 층계참 (24A)에 없으면, 엘리베이터 정비공이 엘리베이터 승강칸 (12)을 제어하지 않는 것을 표시한다. 이런 엘리베이터 드라이브 (20)이 엘리베이터 승강칸(12)의 움직임을 방지하기 위해 셧 다운 할 때 엘리베이터 정비공이 승강기 통로 (18)에 진입하는 것은 안전하지 않을 것이다. 엘리베이터 승강칸 (12)을 다시 동작상태로 하기 위해, 엘리베이터 정비공은 엘리베이터 드라이브 (20)에서 액세스 감지 모드를 리셋(reset)할 수 있다. 일 실시예에서, 엘리베이터 승강칸 (12)은 액세스 감지 모드에 있는 동안 검사 속도(inspection speed)에서 동작할 수 있다. 일부 실시예들에서, 액세스 감지 모드가 사용 금지 되지(disabled) 않을 수 있다. 엘리베이터 드라이브 (20)가 액세스 감지 모드에 있을 때 가청 또는 시각적 경고 시스템 (미도시)이 활성화될 수 있다는 것이 추가로 인식될 것이다.

따라서 본 실시예들은 만약 엘리베이터 승강칸 (12)이 지정된 층계참에 존재하지 않고, 및 승강기 통로 도어 락 메커니즘이 미리 결정된 시간의 지속기간 보다 더 길게 사용되었다면 엘리베이터 승강칸(12)의 움직임을 방지하고 셧 다운(shut down)하기 위해 액세스 감지 모드로 진입하는 것이 가능한 엘리베이터 드라이브 (20)를 포함한다는 것이 인식될 것이다.

본 개시는 상세하게 도면들 및 앞에서의 설명에 예시되고 설명되었지만, 도면들 및 설명은 특징면에서 예시적이고 비제한적인 것으로 간주될 것이고, 단지 임의의 실시예들이 도시되고 설명되었고 본 개시의 취지내에 있는 모든 변화들 및 수정예들이 보호되기를 바라는 것이 이해될 것이다.

Claims

엘리베이터 승강칸(elevator car)의 움직임을 제어하는 방법에 있어서,
(a) 상기 엘리베이터 승강칸이 지정된 층계참(landing)에 존재하는지 여부를 결정하는 단계;
(b) 도어 락 상태(door lock state)를 결정하는 단계; 및
(c) 부분적으로 상기 엘리베이터 승강칸이 상기 지정된 층계참에 존재하는지 여부 및 상기 도어 락 상태에 기초하여 액세스 감지 모드에 진입하는 단계를 포함하는, 방법.
청구항 1에 있어서, 스텝(a)는 층계참 스위치(landing switch)로부터 위치 신호를 수신하기 위해 엘리베이터 드라이브(elevator drive)를 동작시키는 단계를 포함하는, 방법.
청구항 1 또는 2에 있어서, 스텝(b)는 도어 락 메커니즘이 미리 결정된 시간의 지속기간(duration) 동안 사용되었는지 여부를 결정하는 단계를 더 포함하는, 방법.
청구항 3에 있어서, 상기 미리 결정된 시간의 지속기간은 대략 4 초보다 더 크거나 같은, 방법.
청구항 3 또는 4에 있어서, 상기 액세스 감지 모드는 만약 상기 도어 락 메커니즘이 상기 미리 결정된 시간의 지속기간 동안 사용되었고 상기 엘리베이터 드라이브가 상기 승강칸이 상기 지정된 층계참에 없는 것을 표시하는 위치 신호를 상기 층계참 스위치로부터 수신하면 상기 엘리베이터 승강칸의 움직임을 방지하기 위해 상기 엘리베이터 드라이브를 동작시키는 단계를 포함하는, 방법.
청구항 1 내지 5 중 어느 한 항에 있어서, 상기 액세스 감지 모드는 사용 금지 되지(disabled) 않을 수 있는, 방법.
청구항 1 내지 6 중 어느 한 항에 있어서, 상기 액세스 감지 모드는 상기 엘리베이터 승강칸을 검사 속도에서 동작시키는 단계를 포함하는, 방법.
엘리베이터 시스템에 있어서,
층계참(landing)을 포함하는 엘리베이터 승강기 통로(elevator hoistway);
상기 층계참에 아주 근접하여 위치되고 상기 엘리베이터 승강기 통로내에 배치된 층계참 스위치로서, 상기 층계참 스위치는 위치 신호를 전달하도록 구성된, 상기 층계참 스위치;
상기 층계참에 위치된 승강기 통로 도어;
상기 승강기 통로 도어에 동작가능하게 결합된 도어 락 메커니즘으로서, 상기 도어 락 메커니즘은 도어 락 상태 신호를 전달하도록 구성된, 상기 도어 락 메커니즘;
상기 엘리베이터 샤프트(elevator shaft)내에 배치된 엘리베이터 승강칸(elevator car)으로서, 상기 엘리베이터 승강칸은 상기 엘리베이터 승강기 통로내에서 이동하도록 구성된, 상기 엘리베이터 승강칸; 및
상기 엘리베이터 승강칸, 상기 층계참 스위치, 및 상기 도어 락 메커니즘과 통신하는 엘리베이터 드라이브(elevator drive)로서, 상기 엘리베이터 드라이브는 부분적으로 상기 위치 신호 및 상기 도어 락 상태 신호에 기초하여 액세스 감지 모드에 진입하도록 구성된, 엘리베이터 시스템.
청구항 8에 있어서, 상기 위치 신호는 상기 층계참에 상기 엘리베이터 승강칸의 존재를 표시하는, 엘리베이터 시스템.
청구항 8 또는 9에 있어서, 상기 도어 락 상태 신호는 상기 도어 락 메커니즘이 미리 결정된 시간의 지속기간 동안 사용되었는지 여부를 표시하는, 엘리베이터 시스템.
청구항 10에 있어서, 상기 미리 결정된 시간의 지속기간은 대략 4 초보다 더 크거나 같은, 엘리베이터 시스템.
청구항 8 내지 11 중 어느 한 항에 있어서, 상기 승강기 통로 도어는 그 안에 배치된 개구를 더 포함하고, 상기 개구는 상기 도어 락 메커니즘에 인접하여 위치된, 엘리베이터 시스템.
청구항 8 내지 12 중 어느 한 항에 있어서, 상기 액세스 감지 모드는 사용 금지되지 않을 수 있는, 엘리베이터 시스템.
청구항 8 내지 13 중 어느 한 항에 있어서, 상기 액세스 감지 모드는 상기 엘리베이터 승강칸을 검사 속도에서 동작시키는 것을 포함하는, 엘리베이터 시스템.