KR100921316B1 - 카메라장치, 카메라장치 제어 프로그램을 기록한 기록매체및 카메라장치 제어방법 - Google Patents
카메라장치, 카메라장치 제어 프로그램을 기록한 기록매체및 카메라장치 제어방법 Download PDFInfo
- Publication number
- KR100921316B1 KR100921316B1 KR1020080021050A KR20080021050A KR100921316B1 KR 100921316 B1 KR100921316 B1 KR 100921316B1 KR 1020080021050 A KR1020080021050 A KR 1020080021050A KR 20080021050 A KR20080021050 A KR 20080021050A KR 100921316 B1 KR100921316 B1 KR 100921316B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- image
- interest
- frame
- size
- trimming frame
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/63—Control of cameras or camera modules by using electronic viewfinders
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/20—Image preprocessing
- G06V10/255—Detecting or recognising potential candidate objects based on visual cues, e.g. shapes
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/61—Control of cameras or camera modules based on recognised objects
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/63—Control of cameras or camera modules by using electronic viewfinders
- H04N23/633—Control of cameras or camera modules by using electronic viewfinders for displaying additional information relating to control or operation of the camera
- H04N23/634—Warning indications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/63—Control of cameras or camera modules by using electronic viewfinders
- H04N23/633—Control of cameras or camera modules by using electronic viewfinders for displaying additional information relating to control or operation of the camera
- H04N23/635—Region indicators; Field of view indicators
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/67—Focus control based on electronic image sensor signals
- H04N23/673—Focus control based on electronic image sensor signals based on contrast or high frequency components of image signals, e.g. hill climbing method
Abstract
Description
Claims (15)
- 피사체상을 순차 촬상하는 촬상수단과,상기 촬상수단에 의해 촬상된 피사체상에 있어서의 주목화상을 둘러싸고 촬영할 범위를 나타내는 틀을 설정하는 설정수단과,상기 설정수단에 의해 설정된 틀의 위치를 상기 주목화상의 위치의 변화에 추종시켜 변화시키는 제 1 제어수단과,상기 촬상수단에 의해 촬상된 피사체상 내에서의 상기 주목화상의 크기를 검출하는 검출수단과,상기 검출수단에 의해 검출된 주목화상의 크기의 변화에 추종시켜 상기 틀의 크기를 변화시키는 제 2 제어수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 카메라장치.
- 제 1 항에 있어서,상기 피사체상을 표시하는 표시수단과,상기 표시수단에 상기 틀내의 화상을 표시시키는 표시제어수단을 추가로 구비하는 것을 특징으로 하는 카메라장치.
- 제 2 항에 있어서,상기 표시제어수단은 상기 촬상수단에 의해 촬상된 피사체상을 상기 표시수단에 표시시키는 동시에, 해당 피사체상 위에 상기 틀을 표시하고, 상기 제 1 제어 수단에 의한 위치의 변화 및 상기 제 2 제어수단에 의한 크기의 변화에 대응시켜 상기 틀의 표시 위치와 표시 크기를 변화시키는 것을 특징으로 하는 카메라장치.
- 제 1 항에 있어서,상기 설정수단은 상기 주목화상의 윤곽을 추출하고, 해당 추출한 주목화상의 윤곽에 따른 크기로 상기 틀을 설정하는 것을 특징으로 하는 카메라장치.
- 제 1 항에 있어서,상기 검출수단은,상기 틀의 중심부에 있어서의 화상의 이동벡터와, 상기 틀의 중심부에서 일정 거리만큼 떨어진 위치에 있는 일정 부위에 있어서의 화상의 이동벡터를 산출하는 산출수단과,상기 산출수단에 의해 산출된 상기 틀의 중심부에 있어서의 화상의 이동벡터와, 상기 일정 부위에 있어서의 화상의 이동벡터와, 상기 중심부에서 상기 일정 부위까지의 거리에 의거하여, 상기 주목화상의 크기를 판단하는 판단수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 카메라장치.
- 제 5 항에 있어서,상기 제 1 제어수단은 상기 설정수단에 의해 설정된 상기 틀을, 상기 산출수단에 의해 산출된 상기 틀의 중심부에 있어서의 화상의 이동벡터에 의거하여 변위 시키는 것을 특징으로 하는 카메라장치.
- 제 5 항에 있어서,상기 제 2 제어수단은 상기 산출수단에 의해 산출된 상기 틀의 중심부에 있어서의 화상의 이동벡터와, 상기 일정 부위에 있어서의 화상의 이동벡터에 의거하여, 상기 틀의 크기를 변화시키는 것을 특징으로 하는 카메라장치.
- 제 1 항에 있어서,상기 검출수단은,상기 주목화상의 윤곽을 추출하는 추출수단과,상기 추출수단에 의해 추출된 상기 주목화상의 윤곽에 의거하여 그 크기를 판단하는 판단수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 카메라장치.
- 제 1 항에 있어서,상기 검출수단은,상기 주목화상의 움직임이 일정 이상인지 아닌지를 판단하는 판단수단과,상기 판단수단에 의해 상기 주목화상의 움직임이 일정 미만이라고 판단된 경우에 동작하는 제 1 검출수단과,상기 판단수단에 의해 상기 주목화상의 상기 움직임이 일정 이상이라고 판단된 경우에 동작하는 제 2 검출수단을 구비하고,상기 제 1 검출수단은,상기 주목화상의 윤곽을 추출하는 추출수단과,상기 추출수단에 의해 추출된 상기 주목화상의 윤곽에 의거하여 그 크기를 판단하는 판단수단을 구비하고,상기 제 2 검출수단은,상기 틀의 중심부에 있어서의 화상의 이동벡터와, 그 이외의 부위에 있어서의 화상의 이동벡터를 산출하는 산출수단과,상기 산출수단에 의해 산출된 상기 틀의 중심부에 있어서의 화상의 이동벡터와, 일정 부위에 있어서의 화상의 이동벡터와, 상기 중심부에서 상기 일정 부위까지의 거리에 의거하여, 상기 주목화상의 크기를 판단하는 판단수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 카메라장치.
- 제 5 항에 있어서,상기 산출수단은 상기 틀의 중심부에 있어서의 화상의 이동벡터와, 상기 중심부의 주위에 있어서의 복수 개소의 화상의 이동벡터를 산출하는 것을 특징으로 하는 카메라장치.
- 제 10 항에 있어서,상기 산출수단은 상기 틀의 중심부에 있어서의 화상의 이동벡터와, 상기 틀의 4개의 코너부에 있어서의 화상의 이동벡터를 산출하는 것을 특징으로 하는 카메 라장치.
- 제 1 항에 있어서,상기 촬상수단은 피사체상을 순차 촬상하여 프레임마다 출력하고,상기 제 2 제어수단은 상기 틀의 크기를 상기 프레임내에 넣는 범위로 제한하면서 가변 제어하는 것을 특징으로 하는 카메라장치.
- 제 1 항에 있어서,화상을 기록하는 기록수단을 구비하고,상기 설정수단은 촬영할 범위를 나타내는 트리밍틀을 설정하고,상기 기록수단은 상기 트리밍틀내의 화상을 기록하는 것을 특징으로 하는 카메라장치.
- 피사체상을 순차 촬상하는 촬상수단과,상기 촬상수단에 의해 촬상된 피사체상에 있어서의 주목화상을 둘러싸고 촬영할 범위를 나타내는 틀을 설정하는 설정수단과,상기 설정수단에 의해 설정된 틀의 위치를 상기 주목화상의 위치의 변화에 추종시켜 변화시키는 제 1 제어수단과,상기 촬상수단에 의해 촬상된 피사체상 내에서의 상기 주목화상의 크기를 검출하는 검출수단과,상기 검출수단에 의해 검출된 주목화상의 크기의 변화에 추종시켜 상기 틀의 크기를 변화시키는 제 2 제어수단으로서 카메라장치를 기능시키는 것을 특징으로 하는 카메라장치 제어 프로그램을 기록한 기록매체.
- 촬상부와, 설정부와, 제 1 제어부와, 검출부와, 제 2 제어부를 갖는 카메라장치가 실행하는 카메라장치 제어방법으로서,상기 촬상부가 피사체상을 순차 촬상하는 촬상스텝과,상기 설정부가 상기 촬상스텝에 의해 촬상된 피사체상에 있어서의 주목화상을 둘러싸고 촬영할 범위를 나타내는 틀을 설정하는 설정스텝과,상기 제 1 제어부가 상기 설정스텝에 의해 설정된 틀의 위치를 상기 주목화상의 위치의 변화에 추종시켜 변화시키는 제어스텝과,상기 검출부가 상기 촬상스텝에 의해 촬상된 피사체상 내에서의 상기 주목화상의 크기를 검출하는 검출스텝과,상기 제 2 제어부가 상기 검출스텝에 의해 검출된 주목화상의 크기의 변화에 추종시켜 상기 틀의 크기를 변화시키는 제어스텝을 구비하는 것을 특징으로 하는 카메라장치 제어방법.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JPJP-P-2007-00056682 | 2007-03-07 | ||
JP2007056682A JP4807284B2 (ja) | 2007-03-07 | 2007-03-07 | カメラ装置、カメラ装置制御プログラム及びカメラ装置制御方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20080082502A KR20080082502A (ko) | 2008-09-11 |
KR100921316B1 true KR100921316B1 (ko) | 2009-10-13 |
Family
ID=39741221
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020080021050A KR100921316B1 (ko) | 2007-03-07 | 2008-03-06 | 카메라장치, 카메라장치 제어 프로그램을 기록한 기록매체및 카메라장치 제어방법 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8063945B2 (ko) |
JP (1) | JP4807284B2 (ko) |
KR (1) | KR100921316B1 (ko) |
CN (2) | CN101282424B (ko) |
TW (1) | TWI362214B (ko) |
Families Citing this family (41)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2006044476A2 (en) | 2004-10-12 | 2006-04-27 | Robert Vernon Vanman | Method of and system for mobile surveillance and event recording |
US8599368B1 (en) | 2008-01-29 | 2013-12-03 | Enforcement Video, Llc | Laser-based speed determination device for use in a moving vehicle |
JP4492697B2 (ja) * | 2007-12-28 | 2010-06-30 | カシオ計算機株式会社 | 撮像装置、及び、プログラム |
WO2009097449A1 (en) | 2008-01-29 | 2009-08-06 | Enforcement Video, Llc | Omnidirectional camera for use in police car event recording |
US20090213218A1 (en) | 2008-02-15 | 2009-08-27 | Andrew Cilia | System and method for multi-resolution storage of images |
JP5116513B2 (ja) * | 2008-03-10 | 2013-01-09 | キヤノン株式会社 | 画像表示装置及びその制御方法 |
JP5146223B2 (ja) * | 2008-09-24 | 2013-02-20 | 株式会社ニコン | プログラム、カメラ、画像処理装置および画像の輪郭抽出方法 |
JP2010103972A (ja) * | 2008-09-25 | 2010-05-06 | Sanyo Electric Co Ltd | 画像処理装置及び電子機器 |
JP4715909B2 (ja) * | 2008-12-04 | 2011-07-06 | ソニー株式会社 | 画像処理装置及び方法、画像処理システム、並びに、画像処理プログラム |
JP5210841B2 (ja) * | 2008-12-12 | 2013-06-12 | パナソニック株式会社 | 撮像装置 |
JP5396098B2 (ja) * | 2009-02-17 | 2014-01-22 | オリンパス株式会社 | 撮像システム及び画像処理方法並びに画像処理プログラム |
US20110032368A1 (en) * | 2009-08-07 | 2011-02-10 | Nicholas John Pelling | System for Emulating Continuous Pan/Tilt Cameras |
JP5359762B2 (ja) * | 2009-10-15 | 2013-12-04 | ソニー株式会社 | 情報処理装置、表示制御方法及び表示制御プログラム |
JP5432664B2 (ja) * | 2009-10-22 | 2014-03-05 | キヤノン株式会社 | 撮像装置 |
JP5398562B2 (ja) * | 2010-01-29 | 2014-01-29 | 富士フイルム株式会社 | 追尾枠の初期位置設定装置およびその動作制御方法 |
JP2011166378A (ja) * | 2010-02-08 | 2011-08-25 | Canon Inc | 撮像装置及びその制御方法 |
JP2012009980A (ja) * | 2010-06-23 | 2012-01-12 | Casio Comput Co Ltd | 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム |
US8692907B2 (en) * | 2010-09-13 | 2014-04-08 | Sony Corporation | Image capturing apparatus and image capturing method |
JP5809925B2 (ja) * | 2010-11-02 | 2015-11-11 | オリンパス株式会社 | 画像処理装置、それを備えた画像表示装置及び撮像装置、画像処理方法、並びに画像処理プログラム |
KR101794350B1 (ko) * | 2011-02-08 | 2017-12-04 | 삼성전자주식회사 | 휴대단말기의 영상 촬영 방법 |
JP5665013B2 (ja) * | 2011-04-06 | 2015-02-04 | カシオ計算機株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム |
JP5725975B2 (ja) * | 2011-05-27 | 2015-05-27 | キヤノン株式会社 | 撮像装置及び撮像方法 |
JP5746937B2 (ja) * | 2011-09-01 | 2015-07-08 | ルネサスエレクトロニクス株式会社 | オブジェクト追跡装置 |
WO2014097789A1 (ja) * | 2012-12-20 | 2014-06-26 | ソニー株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法及び記録媒体 |
US8994838B2 (en) * | 2013-04-16 | 2015-03-31 | Nokia Corporation | Motion adaptive cropping for video stabilization |
KR102021857B1 (ko) * | 2013-07-23 | 2019-09-17 | 엘지전자 주식회사 | 이동 단말기 및 그의 파노라마 촬영방법 |
US20150098000A1 (en) * | 2013-10-03 | 2015-04-09 | Futurewei Technologies, Inc. | System and Method for Dynamic Image Composition Guidance in Digital Camera |
JP5910639B2 (ja) * | 2014-01-09 | 2016-04-27 | 株式会社メイクソフトウェア | 画像処理装置、画像処理方法及びコンピュータプログラム |
CN105141843B (zh) * | 2015-09-01 | 2018-10-09 | 湖南欧斐网络科技有限公司 | 基于摄像装置拍摄目标图像的标尺定位方法和设备 |
JP6632441B2 (ja) * | 2016-03-22 | 2020-01-22 | キヤノン株式会社 | 撮像装置およびその制御方法 |
US10341605B1 (en) | 2016-04-07 | 2019-07-02 | WatchGuard, Inc. | Systems and methods for multiple-resolution storage of media streams |
CN105975923B (zh) * | 2016-05-03 | 2020-02-21 | 湖南拓视觉信息技术有限公司 | 用于跟踪人体对象的方法和系统 |
EP3690614A4 (en) * | 2017-09-30 | 2021-08-25 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | CONTROL METHODS FOR PHOTOGRAPHING DEVICE, PHOTOGRAPHING DEVICE, AND STORAGE MEDIUM |
US10511842B2 (en) * | 2017-10-06 | 2019-12-17 | Qualcomm Incorporated | System and method for foveated compression of image frames in a system on a chip |
JP6841933B2 (ja) * | 2017-10-30 | 2021-03-10 | 富士フイルム株式会社 | 撮像装置、ファインダ装置、撮像装置の制御方法、ファインダ装置の制御方法、撮像装置の制御プログラム及びファインダ装置の制御プログラム |
US10547790B2 (en) * | 2018-06-14 | 2020-01-28 | Google Llc | Camera area locking |
JP7304508B2 (ja) * | 2019-02-19 | 2023-07-07 | 株式会社シンクアウト | 情報処理システムおよび情報処理プログラム |
CN110225251B (zh) * | 2019-05-31 | 2020-10-16 | 维沃移动通信(杭州)有限公司 | 一种视频录制方法及终端 |
CN112788227B (zh) * | 2019-11-07 | 2022-06-14 | 富泰华工业(深圳)有限公司 | 目标追踪拍摄方法、装置、计算机装置及存储介质 |
CN111447488B (zh) * | 2020-04-01 | 2022-08-26 | 青岛海信传媒网络技术有限公司 | 一种memc控制方法及显示设备 |
JP2021180379A (ja) | 2020-05-12 | 2021-11-18 | キヤノン株式会社 | 撮像装置および撮像装置の制御方法 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08249450A (ja) * | 1995-03-14 | 1996-09-27 | Fujitsu Ltd | 画像追跡装置 |
JP2003141545A (ja) | 2001-08-07 | 2003-05-16 | Samsung Electronics Co Ltd | 移動物体自動追跡装置及び方法 |
JP2008033818A (ja) | 2006-07-31 | 2008-02-14 | Omron Corp | 物体追跡装置およびその制御方法、物体追跡システム、物体追跡プログラム、ならびに該プログラムを記録した記録媒体 |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05161053A (ja) * | 1991-12-06 | 1993-06-25 | Ricoh Co Ltd | 自動追尾機能を有するオートフォーカス方法 |
EP0557007A2 (en) * | 1992-02-15 | 1993-08-25 | Sony Corporation | Picture processing apparatus |
JPH10126766A (ja) * | 1996-10-18 | 1998-05-15 | Fujitsu General Ltd | 監視カメラ装置 |
JP2001094919A (ja) * | 1999-09-20 | 2001-04-06 | Canon Inc | 画像記録装置、方法、及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体 |
JP3750499B2 (ja) | 2000-07-17 | 2006-03-01 | カシオ計算機株式会社 | 電子カメラ |
US7286160B2 (en) * | 2001-04-05 | 2007-10-23 | Nikon Corporation | Method for image data print control, electronic camera and camera system |
JP2002314851A (ja) | 2001-04-10 | 2002-10-25 | Nikon Corp | 撮影装置 |
JP4256655B2 (ja) * | 2001-09-28 | 2009-04-22 | 富士フイルム株式会社 | 画像識別装置、注文処理装置及び画像識別方法 |
JP4525089B2 (ja) * | 2004-01-27 | 2010-08-18 | フジノン株式会社 | オートフォーカスシステム |
-
2007
- 2007-03-07 JP JP2007056682A patent/JP4807284B2/ja active Active
-
2008
- 2008-03-04 US US12/041,736 patent/US8063945B2/en active Active
- 2008-03-06 KR KR1020080021050A patent/KR100921316B1/ko active IP Right Grant
- 2008-03-06 CN CN2008101003514A patent/CN101282424B/zh active Active
- 2008-03-06 CN CN2010101687893A patent/CN101834995B/zh active Active
- 2008-03-06 TW TW097107762A patent/TWI362214B/zh active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08249450A (ja) * | 1995-03-14 | 1996-09-27 | Fujitsu Ltd | 画像追跡装置 |
JP2003141545A (ja) | 2001-08-07 | 2003-05-16 | Samsung Electronics Co Ltd | 移動物体自動追跡装置及び方法 |
JP2008033818A (ja) | 2006-07-31 | 2008-02-14 | Omron Corp | 物体追跡装置およびその制御方法、物体追跡システム、物体追跡プログラム、ならびに該プログラムを記録した記録媒体 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
TW200845733A (en) | 2008-11-16 |
CN101834995B (zh) | 2012-06-27 |
US20080218596A1 (en) | 2008-09-11 |
CN101282424A (zh) | 2008-10-08 |
CN101834995A (zh) | 2010-09-15 |
JP4807284B2 (ja) | 2011-11-02 |
JP2008219696A (ja) | 2008-09-18 |
US8063945B2 (en) | 2011-11-22 |
TWI362214B (en) | 2012-04-11 |
KR20080082502A (ko) | 2008-09-11 |
CN101282424B (zh) | 2010-08-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR100921316B1 (ko) | 카메라장치, 카메라장치 제어 프로그램을 기록한 기록매체및 카메라장치 제어방법 | |
JP4460560B2 (ja) | 撮像装置及び撮影方法 | |
US8823857B2 (en) | Image apparatus | |
JP4980982B2 (ja) | 撮像装置、撮像方法、合焦制御方法及びプログラム | |
US7978968B2 (en) | Auto focus device | |
US20010035910A1 (en) | Digital camera | |
US8462223B2 (en) | Image pickup apparatus, control method for the same, and program thereof | |
US8284273B2 (en) | Imager for photographing a subject with a proper size | |
JP2004289214A (ja) | 撮像装置 | |
JP6006024B2 (ja) | 撮像装置、撮像方法およびプログラム | |
JP2005215040A (ja) | オートフォーカスシステム | |
JPH11196312A (ja) | 焦点位置調節が可能なデジタルスチールカメラ及びその制御方法 | |
US20060291845A1 (en) | Apparatus and method for deciding in-focus position of imaging lens | |
CN106101519B (zh) | 观察装置 | |
JP2010124120A (ja) | オートフォーカスシステム | |
JP5233727B2 (ja) | 電子カメラ | |
JP2008054297A (ja) | 撮影装置および方法並びにプログラム | |
JP5409483B2 (ja) | 撮像装置 | |
JP5081133B2 (ja) | オートフォーカスシステム | |
JP6172973B2 (ja) | 画像処理装置 | |
JP3628648B2 (ja) | 光学系制御装置 | |
JP5965654B2 (ja) | 追尾装置及び撮像装置、撮像装置に用いる追尾方法 | |
JP2015118274A (ja) | 撮像装置、その制御方法及びプログラム | |
JP2004219943A (ja) | モニタ付き合焦装置 | |
JP2003307670A (ja) | 自動合焦装置および方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20120924 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20130924 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20140926 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20150925 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20160831 Year of fee payment: 8 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20170830 Year of fee payment: 9 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20180920 Year of fee payment: 10 |