JP5398562B2 - 追尾枠の初期位置設定装置およびその動作制御方法 - Google Patents
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Description
26 表示制御装置
27 表示装置
28 初期ターゲット設定装置
29 自動追尾装置
Claims (25)
- 多数のフレームの画像を表す画像データを1フレームずつ順に入力し,入力した画像データによって表される画像に含まれる追尾対象のターゲット画像を囲む追尾枠を,表示装置の表示画面に表示するターゲット画像の自動追尾装置における追尾枠の初期位置設定装置において,
ターゲット画像の自動追尾装置に入力した画像データによって表される一の画像を上記表示画面に表示し,かつ追尾枠を上記表示画面の基準位置に表示するように上記表示装置を制御する表示制御手段,
上記表示制御手段の制御のもとに基準位置に表示された追尾枠よりも大きく,かつ上記一の画像以下の大きさであって,上記表示制御手段の制御のもとに基準位置に表示された追尾枠を含む追尾枠初期位置設定対象領域を,上記一の画像に設定する対象領域設定手段,
上記対象領域設定手段によって設定された初期位置設定対象領域内の画像において,移動枠を移動し,移動したごとに移動枠内の画像の高周波数成分の量を算出する特定周波数成分量算出手段,
上記特定周波数成分量算出手段によって算出された高周波数成分量が所定のしきい値以上とならないことに応じて,移動枠を大きくして高周波数成分の量を算出するように上記特定周波数成分量算出手段を制御する第1の制御手段,および
上記特定周波数成分量算出手段によって算出された高周波数成分量が所定のしきい値以上または最大となる移動枠の位置を追尾枠の初期位置と決定する決定手段,
を備えた追尾枠の初期位置設定装置。 - 上記ターゲット画像の自動追尾装置に入力する画像データはカラー画像データであり,
上記対象領域設定手段によって設定された初期位置設定対象領域内の画像内において,移動枠を移動し,移動したごとに移動枠内の画像の所定の色成分の成分量を算出する色成分量算出手段を備え,
上記決定手段は,
上記色成分量算出手段によって算出された成分量と上記特定周波数成分量算出手段によって算出された高周波数成分量とから算出される総合成分量が最大となる移動枠の位置を初期位置と決定するものである,
請求項1に記載の追尾枠の初期位置設定装置。 - 上記色成分量算出手段によって算出された色成分量が所定のしきい値以上とならないことに応じて,移動枠を大きくして色成分の成分量を算出するように上記色成分量算出手段を制御する第2の制御手段,
をさらに備えた請求項2に記載の追尾枠の初期位置設定装置。 - 移動枠の拡大指令を与える拡大指令手段をさらに備え,
上記第1の制御手段は,
上記拡大指令手段から拡大指令が与えられており,かつ上記特定周波数成分量算出手段によって算出された高周波数成分量が所定のしきい値以上とならないことに応じて,移動枠を大きくして高周波数成分の量を算出するように上記特定周波数成分量算出手段を制御するものである,
請求項1に記載の追尾枠の初期位置設定装置。 - 移動枠の拡大指令を与える拡大指令手段をさらに備え,
上記第2の制御手段は,
上記拡大指令手段から拡大指令が与えられており,かつ上記色成分量算出手段によって算出された色成分量が所定のしきい値以上とならないことに応じて,移動枠を大きくして色成分の成分量を算出するように上記色成分量算出手段を制御するものである,
請求項3に記載の追尾枠の初期位置設定装置。 - 移動枠の拡大率を設定する拡大率設定手段をさらに備え,
上記第1の制御手段は,
上記特定周波数成分量算出手段によって算出された高周波数成分量が所定のしきい値以上とならないことに応じて,上記拡大率設定手段によって設定された拡大率にしたがって移動枠を大きくして高周波数成分の量を算出するように上記特定周波数成分量算出手段を制御するものである,
請求項1に記載の追尾枠の初期位置設定装置。 - 移動枠の拡大率を設定する拡大率設定手段をさらに備え,
上記第2の制御手段は,
上記色成分量算出手段によって算出された色成分量が所定のしきい値以上とならないことに応じて,上記拡大率設定手段によって設定された拡大率にしたがって移動枠を大きくして色成分の成分量を算出するように上記色成分量算出手段を制御するものである,
請求項3に記載の追尾枠の初期位置設定装置。 - 上記特定周波数成分量算出手段によって算出された高周波数成分量が所定のしきい値以上とならないことに応じて,上記一の画像を小さくして高周波数成分の量を算出するように上記特定周波数成分量算出手段を制御する第3の制御手段,
をさらに備えた請求項1から7のうちいずれか一項に記載の追尾枠の初期位置設定装置。 - 上記色成分量算出手段によって算出された色成分量が所定のしきい値以上とならないことに応じて,上記一の画像を小さくして色成分の成分量を算出するように上記色成分量算出手段を制御する第4の制御手段,
をさらに備えた請求項2に記載の追尾枠の初期位置設定装置。 - 上記特定周波数成分量算出手段によって算出された高周波数成分量が所定のしきい値以上とならないことに応じて,追尾処理ができないことを報知する第1の報知手段,
をさらに備えた請求項1から9のうちいずれか一項に記載の追尾枠の初期位置設定装置。 - 上記色成分量算出手段によって算出された色成分量が所定のしきい値以上とならないことに応じて,追尾処理ができないことを報知する第2の報知手段,
をさらに備えた請求項2に記載の追尾枠の初期位置設定装置。 - 上記第1の報知手段は,
音声出力または追尾枠の表示形態の変更により追尾処理ができないことを報知するものである,
請求項10に記載の追尾枠の初期位置設定装置。 - 上記第1の報知手段は,
追尾枠の色,線の種類もしくは形状または追尾枠の点灯もしくは点滅手法の変更により追尾処理ができないことを報知するものである,
請求項10に記載の追尾枠の初期位置設定装置。 - 上記第2の報知手段は,
音声出力または追尾枠の表示形態の変更により追尾処理ができないことを報知するものである,
請求項11に記載の追尾枠の初期位置設定装置。 - 上記第2の報知手段は,
追尾枠の色,線の種類もしくは形状または追尾枠の点灯もしくは点滅手法の変更により追尾処理ができないことを報知するものである,
請求項11に記載の追尾枠の初期位置設定装置。 - 上記対象領域設定手段は,
上記基準位置が中心となるように追尾枠初期位置設定対象領域を上記一の画像に設定するものであり,
上記特定周波数成分量算出手段は,
上記移動枠を上記基準位置から外側に移動し,移動したごとに移動枠内の画像の高周波数成分量を算出するものである,
請求項1から15のうちいずれか一項に記載の追尾枠の初期位置設定装置。 - 上記対象領域設定手段は,
上記基準位置が中心となるように追尾枠初期位置設定対象領域を上記一の画像に設定するものであり,
上記色成分量算出手段は,
上記移動枠を上記基準位置から外側に移動し,移動したごとに移動枠内の画像の所定の色成分の成分量を算出するものである,
請求項2に記載の追尾枠の初期位置設定装置。 - 上記特定周波数成分量算出手段は,
上記移動枠を移動し,移動したごとに移動枠内の画像の低周波数成分量または高周波数成分を除いた中間周波数成分量を算出するものであり,
上記決定手段は,
上記特定周波数成分量算出手段によって算出された低周波数成分量または中間周波数成分量が所定のしきい値以上となる移動枠の位置を追尾枠の初期位置と決定するものである,
請求項1から17のうちいずれか一項に記載の追尾枠の初期位置設定装置。 - 上記一の画像を表す画像データにノイズ低減処理を行うノイズ低減処理手段をさらに備え,
上記ノイズ低減処理手段によってノイズ低減処理された画像データによって表される上記一の画像について上記対象領域設定手段による処理,上記特定周波数成分量算出手段による処理,および上記決定手段による処理を行うものである,
請求項1から18のうちいずれか一項に記載の追尾枠の初期位置設定装置。 - 上記一の画像を表す画像データに偽色または偽信号低減処理を行う信号処理手段をさらに備え,
上記信号処理手段によって偽色または偽信号低減処理された画像データによって表される上記一の画像について上記対象領域設定手段による処理,上記特定周波数成分量算出手段による処理,および上記決定手段による処理を行うものである,
請求項1から19のうちいずれか一項に記載の追尾枠の初期位置設定装置。 - 追尾枠の初期位置の決定処理を停止する指令を与える停止指令手段をさらに備え,
上記停止指令手段から停止する指令が与えられたことに応じて,上記対象領域設定手段による処理,上記特定周波数成分量算出手段による処理,および上記決定手段による処理を停止して,上記基準位置を追尾枠の初期位置と決定するものである,
請求項1から20のうちいずれか一項に記載の追尾枠の初期位置設定装置。 - 追尾枠と移動枠とが同じ大きさである,
請求項1から21のうち,いずれか一項に記載の追尾枠の初期位置設定装置。 - 上記決定手段は,
上記特定周波数成分量算出手段によって算出された高周波数成分の量が所定のしきい値を最初に超えたときの移動枠の位置を追尾枠の初期位置と決定するものである,
請求項1に記載の追尾枠の初期位置設定装置。 - 上記特定周波数成分量算出手段は,
上記対象領域設定手段によって設定された初期位置設定対象領域内の画像において中央部分から外側に向かって移動枠を移動し,移動したごとに移動枠内の画像の高周波数成分の量を算出するものであり,
上記決定手段は,
中央重点位置が設定されていると,最初にしきい値を超えた高周波数成分量が得られる移動枠の位置を追尾枠の初期位置と決定し,中央重点位置が設定されていなければ,高周波数成分量がしきい値を超えても初期位置設定対象領域の画像において高周波数成分の量を算出する処理が繰り返され,上記特定周波数成分量算出手段によって算出された高周波数成分量が所定のしきい値以上または最大となる移動枠の位置を追尾枠の初期位置と決定するものである,
請求項1に記載の追尾枠の初期位置設定装置。 - 多数のフレームの画像を表す画像データを1フレームずつ順に入力し,入力した画像データによって表される画像に含まれる追尾対象のターゲット画像を囲む追尾枠を,表示装置の表示画面に表示するターゲット画像の自動追尾装置における追尾枠の初期位置設定装置の動作制御方法において,
表示制御手段が,ターゲット画像の自動追尾装置に入力した画像データによって表される一の画像を上記表示画面に表示し,かつ追尾枠を上記表示画面の基準位置に表示するように上記表示装置を制御し,
対象領域設定手段が,上記表示制御手段の制御のもとに基準位置に表示された追尾枠よりも大きく,かつ上記一の画像以下の大きさであって,上記表示制御手段の制御のもとに基準位置に表示された追尾枠を含む追尾枠初期位置設定対象領域を,上記一の画像に設定し,
特定周波数成分量算出手段が,上記対象領域設定手段によって設定された初期位置設定対象領域内の画像において,移動枠を移動し,移動したごとに移動枠内の画像の高周波数成分の量を算出し,
制御手段が,上記特定周波数成分量算出手段によって算出された高周波数成分量が所定のしきい値以上とならないことに応じて,移動枠を大きくして高周波数成分の量を算出するように上記特定周波数成分量算出手段を制御し,
決定手段が,上記特定周波数成分量算出手段によって算出された高周波数成分量が所定のしきい値以上または最大となる移動枠の位置を追尾枠の初期位置と決定する,
追尾枠の初期位置設定装置の動作制御方法。
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